FR2640895A1 - - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne une presse à étages, dans laquelle il est prévu deux barres porteuses effectuant un mouvement horizontal et un mouvement vertical, traversant le volume de presse qui contient les outils et sur lesquelles sont fixées des traverses munies de ventouses à distance étagée des outils. Les traverses 33-38 portant les ventouses peuvent être engagées sur les tables coulissantes dans les espaces intermédiaires entre outils, elles peuvent être désaccouplées des barres porteuses 31, 32 et les barres porteuses 31, 32 peuvent être déplacées vers le haut au moyen d'un dispositif d'entraînement.The invention relates to a stepped press, in which there are provided two supporting bars performing a horizontal movement and a vertical movement, passing through the volume of the press which contains the tools and on which are fixed crossmembers provided with suction cups at a stepped distance from the tools. . The sleepers 33-38 carrying the suction cups can be engaged on the sliding tables in the intermediate spaces between tools, they can be disconnected from the carrying bars 31, 32 and the carrying bars 31, 32 can be moved upwards by means of a training device.
Description
2640895-2640895-
La présente invention concerne un dispositif transporteur pour transporter des pièces de grande surface, ainsi que des pièces doubles, dans une presse à étages, dans lequel il est prévu deux barres porteuses effectuant un mouvement horizontal et un mouvement vertical, traversant la zone à outils de la presse et sur lesquelles sont fixées des traverses pourvues de ventouses, à distance étagée des outils. Les dispositifs transporteurs servant au transport The present invention relates to a conveyor device for transporting large area parts, as well as double parts, in a stage press, in which there are provided two loadbars carrying out a horizontal movement and a vertical movement, passing through the tool area of the press and on which are fixed sleepers provided with suction cups, at a stepped distance from the tools. Conveyor devices used for transport
ee Nièces de grande surface et de doubles pièces, se compo- ee Nieces of large area and double rooms,
sent de deux barres porteuses, orientées dans la direction de transport et effectuant une course horizontale ( dans la direction de transport et dans la direction inverse) ainsi au'une course verticale et Sur lesquelles sont fixées à sent by two loadbars, oriented in the direction of transport and performing a horizontal stroke (in the direction of transport and in the opposite direction) as well as a vertical stroke and on which are fixed to
l'aide de ventouses des traverses maintenues transversale- using suction cups of the crosspieces kept transverse-
ment par rapport à la direction de transport et à l'aide desquelles les pièces à conditionner avec la presse sont with respect to the direction of transport and using which the parts to be packaged with the press are
transportées d'un poste de travail au suivant. transported from one workstation to the next.
Lors du passage à une autre pièce à conditionner avec la presse, ces traverses, avec les ventouses qui leur sont partiellement associées, doivent être remplacées avec When switching to another part to be conditioned with the press, these crosspieces, with the suction cups which are partially associated with them, must be replaced with
l'ensemble d'outils.the set of tools.
Dans une réalisation proposée dans la demande de brevet allemand ? 33 40 454.0, les deux barres porteuses, orientées dans la direction de transport, sont divisées en tronçons situés dans une zone de la table coulissante et dans une zone des montants de la presse et elles sont In an embodiment proposed in the German patent application? 33 40 454.0, the two support bars, oriented in the direction of transport, are divided into sections located in an area of the sliding table and in an area of the press uprights and are
séparées, en vue d'un changement d'outils, par des ferme- separated, for a change of tools, by closers
tures automatiques. Les parties terminales des barres porteu- automatic tures. The end parts of the supporting bars
ses, situées dans une zone de la table coulissante et sur lesquelles sont fixées les traverses à ventouses, sont descendues sur la table coulissante et, lors d'un changement d'outils, elles sont sorties avec les outils hors de la presse. ses, located in an area of the sliding table and on which are fixed the cross members with suction cups, are lowered onto the sliding table and, when changing tools, they are taken out with the tools out of the press.
Du fait de l'existence de ces fermetures automa- Due to the existence of these automatic closings
tiques servant à la séparation et à la liaison des barres porteuses, celles-ci ont un poids élevé, ce qui se traduit par de grandes forces d'inertie lors des accélérations et ticks used for the separation and the connection of the load-bearing bars, these have a high weight, which results in large inertial forces during accelerations and
des ralentissements.slowdowns.
En outre, les parties terminales des barres In addition, the terminal parts of the bars
porteuses qui sont situées dans une zone de la table coulis- carriers which are located in an area of the sliding table
sante doivent également être agencées pour la table coulis- must also be arranged for the sliding table
sante de remplacement, ce qui se traduit par des frais éle- replacement health, which translates into high costs
vés. La présente invention a pour but de créer une simplification selon laquelle la séparation des barres vés. The object of the present invention is to create a simplification according to which the separation of the bars
porteuses est supprimée, ce qui permet d'obtenir une écono- carriers is removed, which provides an economical
mie de poids et de codt.crumb of weight and codt.
Lors d'un changement d'outils, les traverses à ventouses sont désaccouplées des barres porteuses et elles sont amenées sur les tables coulissantes jusque dans les When changing tools, the suction beams are uncoupled from the support bars and they are brought on the sliding tables into the
espaces intermédiaires séparant les outils. intermediate spaces separating the tools.
Les barres porteuses sont relevées suffisamment pour que les tables coulissantes portant les outils puissent être sorties de la presse en dessous desdites barres. Le The supporting bars are raised enough so that the sliding tables carrying the tools can be removed from the press below said bars. The
déplacement en hauteur servant au relevage des barres pre- displacement in height used for lifting the pre-
neuses sert simultanément à modifier le plan de transport, dans le cas d'ensemble d'outils respectivement de petite neuses is used simultaneously to modify the transport plan, in the case of a set of tools respectively of small
et grande hauteur, et il sert à régler les tiges de ventou- and great height, and it is used to adjust the stems of ventou-
ses par rapport à la partie de presse. its compared to the press part.
D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- Other features and advantages of the invention
tion seront mis en évidence dans la suite de la description, tion will be highlighted in the following description,
donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue en élévation de face d'une presse à étages, le transfert des ventouses s'effectuant dans la position d'enlèvement des pièces hors del'outil, la figure 2 est la même vue en élévation de face dans une position de changement d'outil, la figure 3 est une vue en coupe faite selon la ligne'A-B de la figure 1, la figure 4 est une vue en coupe faite selon la ligne C-D de la figure 2, la figure 5 est une vue en coupe faite selon la ligne E-F de la figure 1, la figure 6 est une vue en coupe faite selon la ligne G-H de la figure 2, given by way of nonlimiting example, with reference to the appended drawings in which: FIG. 1 is a front elevation view of a stage press, the transfer of the suction cups taking place in the position for removing the parts out of the tool, FIG. 2 is the same front elevation view in a tool change position, FIG. 3 is a sectional view taken along the line AB of FIG. 1, FIG. 4 is a view in section taken along the line CD in FIG. 2, FIG. 5 is a sectional view made along the line EF in FIG. 1, FIG. 6 is a sectional view made along the line GH in FIG. 2,
la figure 7 est une vue en coupe faite selon la ligne J-^. Figure 7 is a sectional view taken along the line J- ^.
de la figure 3 et la figure 8 est une vue en coupe faite selon la ligne L;M of Figure 3 and Figure 8 is a sectional view taken along line L; M
de la figure 1.of figure 1.
Dans l'exemle consideré, les quatre premiers utages de travail 1, 2, 3, 3a, des étages vides 4 et 5 d'une presse à étages pour pièces brutas, se composant des tables de presse 6 et 7, des longerons supérieurs 3 et 9, des montants de presse 1l-15, des tables coulissantes 16, 17, 13, 19, des poinçons de presse 20, 21, 22, des outils inférieurs 23, 24, 25, 25 et des outils supérieurs 27, 28, In the example considered, the first four working utilities 1, 2, 3, 3a, empty stages 4 and 5 of a stage press for brutal parts, consisting of press tables 6 and 7, upper beams 3 and 9, press uprights 11-15, sliding tables 16, 17, 13, 19, press punches 20, 21, 22, lower tools 23, 24, 25, 25 and upper tools 27, 28,
29 et 30 sont représentés sur les figures correspondantes. 29 and 30 are shown in the corresponding figures.
La presse est traversée par deux barres porteuses The press is crossed by two carrying bars
31 et 32 sur lesquelles sont fixées les traverses à ventou- 31 and 32 on which are fixed the crosspieces to ventou-
ses 33-38 de facon à pouvoir être accouplées avec les tiges de ventouses 39 et 39a, désaccoupales de celles-ci et à its 33-38 so as to be able to be coupled with the suction rods 39 and 39a, uncoupled from the latter and
pouvoir pivoter.be able to rotate.
Les barres porteuses 31 et 32 sont guidées, de The support bars 31 and 32 are guided, from
manière à pouvoir se dépeacer en translation dans la direc- so as to be able to unravel in translation in the direction
tion de transport et dans la direction inverse, par des taquets de guidage 40 et 40a dans les guides 41 et 41b, qui sont fixés sur des colonnes 43-43b montés avec possibilité tion of transport and in the opposite direction, by guide tabs 40 and 40a in the guides 41 and 41b, which are fixed on columns 43-43b mounted with possibility
de déplacement en hauteur dans des colonnes de -guidage 42- displacement in height in guide columns 42-
42b. L'entraînement pour le mouvement horizontal 44 des barres porteuses 31 et 32 est assure par l'intermédiaire d'une transmission à cames, non représentée, au muyen des leviers 45 et 45a, qui sont reliés par les bielles 46 et 46a 42b. The drive for the horizontal movement 44 of the carrying bars 31 and 32 is provided by means of a cam transmission, not shown, by means of the levers 45 and 45a, which are connected by the connecting rods 46 and 46a
avec les barres porteuses 31 et 32.with loadbars 31 and 32.
L'entraînement pour le mouvement vertical 48 ( axe de production) des barres porteuses 31 et 32 est assuré également,par l'intermédiaire d'une transmission à cames, non représentée, et de bielles, sur les colonnes de guidage 43-43b, qui permettent le déplacement en hauteur des barres porteuses 31 et 32 au moyen d'un moteur de manoeuvre, The drive for the vertical movement 48 (production axis) of the support bars 31 and 32 is also ensured, by means of a cam transmission, not shown, and connecting rods, on the guide columns 43-43b, which allow the displacement in height of the support bars 31 and 32 by means of an operating motor,
non représenté, et d'une noi:: ainsi que d'une broche, égale- not shown, and a noi :: as well as a brooch, also
ment sur les colonnes de guidaae 43-43b. ment on the guide columns 43-43b.
Pour un changement d'outils, les barres porteuses 31 et 32 sont entraînées sur la moitié de leur distance de transport 44 ( figure 2 afin Que les tiges de ventouses s'engagent dans les espaces intermédiaires existant entre les outils 23-26 et soient entaoes sur les broches de maintien 1O-52a, fixes sur les tables coulissantes 16-19 et qui sont montées de façon a mouvoir se déplacer en hauteur et à tourner dans des tubes de cuidage 53-57a. Par rotation For a tool change, the carrying bars 31 and 32 are driven over half of their transport distance 44 (Figure 2 so that the suction rods engage in the intermediate spaces existing between the tools 23-26 and are entaoes on the holding pins 1O-52a, fixed on the sliding tables 16-19 and which are mounted in such a way as to move, to move in height and to rotate in bending tubes 53-57a.
des broches de maintien 48-52a de 90 , les tiges de ventou- retaining pins 48-52a of 90, the vent rods
ses 33-37 engagees en position sont empêchées de se déplacer his 33-37 engaged in position are prevented from moving
en translation axiale par les goupilles 58. Lorsque lestraver- in axial translation by pins 58. When lestraver-
ses à ventouses 33-38 ont été montées sur les broches d'enfichage its suction cups 33-38 have been mounted on the plug pins
situées sur les tables coulissantes, les barres porteu- located on the sliding tables, the support bars
ses 31, 32 sont sorties, par sollicitation par un fluide sous pression, des roulements 62 qui sont disposés dans les flasques de paliers 61 soudés aux extrémités des traverses its 31, 32 are exited, by biasing by a pressurized fluid, bearings 62 which are arranged in the flanges of bearings 61 welded to the ends of the sleepers
à ventouses.with suction cups.
La lame 63 est montée de façon pivotante, au moyen The blade 63 is pivotally mounted, by means
du roulement 64, sur le coussinet de palier 59. of the bearing 64, on the bearing bush 59.
En vue d'un changement de position lors du trans- In view of a change of position during the trans-
port des pièces aà conditionner à la presse d'un étage port of the parts to be conditioned to the press of a stage
d'outils au suivant, il est nécessaire que la tige de ven- tools to the next, it is necessary that the sales rod
touses puisse effectuer un mouvement de pivotement. A cet effet, la lame 63 est maintenue à son extrémité supérieure dans un bloc rainuré 65 qui est lui-même monté sur une all can perform a pivoting movement. To this end, the blade 63 is held at its upper end in a grooved block 65 which is itself mounted on a
broche d'appui 67 guidée dans un carter 66. support pin 67 guided in a housing 66.
D Au moyen d'un moteur d'entraînement programmable 68-68c, qui coopère avec une tige 69 et un écrou 70 fixé dans la tête de la broche de palier 67, cette broche de D By means of a programmable drive motor 68-68c, which cooperates with a rod 69 and a nut 70 fixed in the head of the bearing spindle 67, this spindle
palier effectue un mouvement horizontal de manière à produi- bearing performs a horizontal movement so as to produce
re un mouvement de pivotement des traverses à ventouses. re a pivoting movement of the suction-cup sleepers.
A cause de la sensibilité à la torsion des traver- Because of the torsional sensitivity of the crossings
ses à ventouses, les moteurs d'entrainement 68-63i sont montés sur les deux barres porteuses 31 et 32. Les moteurs d'entraînement placés en regard l'un de l'autre sur une its suction cups, the 68-63i drive motors are mounted on the two carrying bars 31 and 32. The drive motors placed opposite one another on a
traverse à ventouses sont synchronisés électriquement. crossbars with suction cups are electrically synchronized.
Pour la fixation des tiges de ventouses sur les lames 63, il est prevu sur les flasques de paliers 6l des manchons de guidage 71 et 72 dans lesquels s'accrochent des broches de fixation 73 et 7.1 prévues sur les lames 63. A côte des manchons de guidage 71, il est prevu sur la lame 63 un raccord 75 pour fiche électrique et à côté du manchon de cuidage 72 un raccord pneumatique 75 tandis qu'il est For the attachment of the suction rods to the blades 63, guide sleeves 71 and 72 are provided on the bearing flanges 6l in which are fastened fixing pins 73 and 7.1 provided on the blades 63. Next to the sleeves guide 71, there is provided on the blade 63 a connector 75 for electrical plug and next to the sheathing sleeve 72 a pneumatic connector 75 while it is
prevu sur les fasques de palier 6{ des traverses à ventou- provided on the bearing flanges 6 {crosspieces with ventou-
ses 35, à côté de la broche de fixation 73, une fiche élec- ses 35, next to the fixing pin 73, an electrical plug
triq.ue 77 et, à côté de la broche de fixation 74, une tubu- triq.ue 77 and, next to the fixing pin 74, a tube
lure de raccordement pneumatique 73. pneumatic connection lure 73.
Pour la montée et la descente des barres porteuses 21, 32 en vue de l'accounlement et du désaccouplement des traverses à ventouses, engagées sur les broches des tables coulissantes, par rapport aux barres porteuses 31: et 32, les broches de fixation 73 et 74 servent simultanément au For the raising and lowering of the carrying bars 21, 32 with a view to the coupling and uncoupling of the suction struts, engaged on the pins of the sliding tables, with respect to the carrying bars 31: and 32, the fixing pins 73 and 74 are used simultaneously
centrage de la fiche électrique 77 par rapport à son récep- centering of the electrical plug 77 with respect to its reception
tacle 75 et au centrage du raccord pneumatique 76 avec sa tackle 75 and at the center of the pneumatic connection 76 with its
tubulure de réception 78. Les platines 32 et 82a sont ame- receiving manifold 78. The plates 32 and 82a are
nées par la bande transporteuse 79 jusque dans le poste de levage 30 et, à partir de là, elles sont transportées, au moyen du transporteur de platines 31, jusqu'à ltage de born by the conveyor belt 79 as far as the lifting station 30 and, from there, they are transported, by means of the platen conveyor 31, to the floor of
mise en oeuvre 1.implementation 1.
A partir de là, les pièces 83, 83a conditionnées par la presse sont transplatées depuis la traverse à ventouses fi:'ée sur les barres porteuses 31 et 32 jusqu'à un poste vide 4 comportant les gabarits de dépose 35 fixés sur ces supports correspondants 84 puis elles poursuivent leur From there, the parts 83, 83a packaged by the press are transplated from the vacuum cross member fi: 'ée on the loadbars 31 and 32 to an empty station 4 comprising the depositing templates 35 fixed on these corresponding supports 84 then they continue their
transport au travers de la presse à étages. transport through the multi-stage press.
2640895.2640895.
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