DE4309661A1

DE4309661A1 - Transport device for transporting workpieces in a press line, a large-part step press or the like

Info

Publication number: DE4309661A1
Application number: DE4309661A
Authority: DE
Inventors: Rainer Reichenbach; Erich Harsch
Original assignee: Mueller Weingarten AG
Current assignee: Mueller Weingarten AG
Priority date: 1993-03-25
Filing date: 1993-03-25
Publication date: 1994-12-01
Also published as: EP0621093A1; EP0621093B1; DE59405265D1; ES2115091T3

Description

Die Erfindung betrifft eine Transporteinrichtung zum Transportieren von Werkstücken in einer Pressenstraße, einer Großteil-Stufenpresse oder dergleichen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a transport device for Transporting workpieces in a press line, one Large part step press or the like according to the generic term of claim 1.

State of the art

Eine Pressenstraße besteht aus einer Reihe von Einzelpressen, deren Art und Zahl durch das herzustellende Teilespektrum bestimmt wird.A press line consists of a series of individual presses, their type and number through the range of parts to be produced is determined.

Eine Großteil-Stufenpresse stellt im Prinzip einen Sonderfall einer Pressenstraße dar und besteht je nach der gewünschten Stufenzahl aus Einzelpressen, die über die Pressenständer zu einem festen Verbund zusammengefügt sind und durch eine in Transportrichtung verlaufende Antriebswelle angetrieben werden.A large-part step press is in principle a special case a press line and exists depending on the desired Number of stages from individual presses, via the press stands too are joined together in a fixed bond and by an in Drive direction driven drive shaft driven become.

Sowohl bei Pressenstraßen als auch bei Großteil-Stufenpressen können die Werkstücke, beispielsweise Blechteile, von Bearbeitungsstufe zu Bearbeitungsstufe mittels Quertraversen transportiert werden, die rechtwinklig zur Transportrichtung angeordnet und an ihren Enden in Transportwagen gelagert sind. Dabei sind die Transportwagen an zwei in Transportrichtung oder Pressen-Längsachse verlaufenden Tragschienen in und gegen die Transportrichtung verschiebbar gelagert (DE 38 24 058 C1). Bei den bekannten Einrichtungen sind dabei die Transportwagen durch in Transportrichtung verlaufende Schubstangen miteinander verbunden. Durch Verschieben in und gegen die Transportrichtung wird dabei der Transportschritt ausgeführt. Die Hub- und Senkbewegung der Quertraversen wird durch gemeinsames Heben und Senken der Tragschiene selbst ausgeführt. Zur Lageveränderung der Werkstücke befindet sich im allgemeinen zwischen den Arbeitsstufen eine Leerstufe, in welcher das Werkstück zwischengelagert wird (siehe DE 41 04 810 A1).Both for press lines and for large part step presses can the workpieces, for example sheet metal parts, from Processing level to processing level using crossbeams are transported at right angles to the transport direction arranged and stored at their ends in trolleys are. The trolleys are at two in Direction of transport or press longitudinal axis Carrier rails can be moved in and against the transport direction stored (DE 38 24 058 C1). In the known facilities the trolleys are in the direction of transport extending push rods connected to each other. By Moving in and against the transport direction is the Carried out step. The lifting and lowering movement of the Crossbeams are lifted and lowered by lifting them together Carrier rail itself executed. To change the location of the Workpieces are generally between the Work stages an empty stage in which the workpiece is temporarily stored (see DE 41 04 810 A1).

Aus der DE 38 43 975 A1 ist es bekanntgeworden, eine Lageveränderung der Werkstücke dadurch durchzuführen, daß die Quertraversen bezüglich ihrer Längsachse drehbar ausgeführt werden, wobei die Drehbewegung ebenfalls über ein gemeinsam angetriebenes Schwenkhebelsystem von einem Kurvengetriebe erfolgt.It has become known from DE 38 43 975 A1, a Change the position of the workpieces in that the Crossbeams can be rotated with respect to their longitudinal axis be, with the rotary motion also common powered swivel lever system from a cam mechanism he follows.

Wie aus der DE 41 04 810 A1 ersichtlich, haben derartige Transporteinrichtungen den Nachteil, daß pro Arbeitsstufe zwei teilespezifische Quertraversen erforderlich sind, die jeweils maximal einen halben Transportschritt von der jeweiligen Bearbeitungsstation zur dazwischenliegenden Leerstufe und zurück durchführen, wobei eine dazwischenliegende Ruheposition für die Quertraversen vorgesehen sein kann. Diese Quertraversen müssen beim Werkzeugwechsel mit den Schiebetischen aus der Presse herausgefahren und ausgetauscht werden.As can be seen from DE 41 04 810 A1, such Transport equipment has the disadvantage that per stage two part-specific cross members are required, which a maximum of half a transport step from the respective processing station to the intermediate one Carry out blank and back, one intermediate resting position for the crossbars can be provided. These crossbars must be used Tool change with the sliding tables from the press be pulled out and replaced.

Die Einrichtung einer eigenen Orientierstation, Zwischenstation oder Leerstufe zwischen den einzelnen Bearbeitungsstationen zur Zwischenablage und Durchführung einer Lageveränderung hat natürlich ebenfalls den Nachteil, daß die dortigen Auflageschablonen ebenfalls teileabhängig sind und beim Werkzeugwechsel ebenso ausgetauscht werden müssen.The establishment of its own orientation station, Intermediate station or empty stage between the individual Processing stations for clipboard and execution a change in position naturally also has the disadvantage that the support templates there also depend on the parts and are also exchanged when changing tools have to.

Da die Leerstufen oder Orientierstationen im allgemeinen im Bereich der Pressenständer angeordnet sind, ist es weiterhin erforderlich, daß zum Wechsel des teilebezogenen Zubehörs dieser Orientierstationen seitlich an den Schiebetischen Freiräume erforderlich sind, um die auszuwechselnden Teile hierauf abstecken zu können. Sowohl die Orientierstationen als auch der zusätzliche Freiraum seitlich der Schiebetische beansprucht jedoch einen Arbeitsraum, was den Abstand der Arbeitsstufen und damit auch die Baulänge z. B. einer Großteil-Stufenpresse vergrößert. Die Vergrößerung des Abstands der Arbeitsstufen hat zusätzlich den Nachteil, daß große Wege mit den Werkstücken gefahren werden müssen, was Zeit und Energie kostet.Since the empty stages or orientation stations in general Area of the press stands are arranged, it is still required to change the parts-related accessories of these orientation stations on the side of the sliding tables Clearances are required to replace the parts to be able to stake on it. Both the orientation stations as well as the additional space to the side of the sliding tables however, occupies a work space, which is the distance of the Work stages and thus the overall length z. B. one Large part step press enlarged. The enlargement of the Distance of the work stages has the additional disadvantage that long distances have to be driven with the workpieces, what It takes time and energy.

Nachteilig am Stand der Technik kann schließlich auch die Anzahl von aufwendigen und unflexiblen Kurven zur Durchführung der Teile-Transportsteuerung sein, wobei große Gewichte von Schubstangen und Tragschienen und weitere bewegbare Aggregate die Überwindung von großen Massenkräften erfordert.Finally, the prior art can also be disadvantageous Number of complex and inflexible curves for Implementation of the parts transport control, being large Weights of push rods and mounting rails and others moveable units overcoming large mass forces required.

Object of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die zuvor geschilderten Nachteile beim Stand der Technik möglichst zu vermeiden und insbesondere eine Transporteinrichtung zu schaffen, welche mit hoher Wirtschaftlichkeit und äußerster Flexibilität arbeiten kann. Dabei soll die Transporteinrichtung unabhängig von der Bauart einer Presse mit aufeinanderfolgenden Bearbeitungsstationen sein.The invention has for its object the above disadvantages described in the prior art as possible avoid and in particular a transport device create which with high economy and extreme Flexibility can work. Thereby the Transport device regardless of the design of a press with successive processing stations.

Diese Aufgabe wird ausgehend von einer Transporteinrichtung der einleitend bezeichnenden Art erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This task is based on a transport facility of the introductory type according to the invention by the characterizing features of claim 1 solved.

In den Unteransprüchen sind zweckmäßige und vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der Transporteinrichtung nach dem Hauptanspruch angegeben.In the subclaims are useful and advantageous Further training and improvements to the transport facility specified according to the main claim.

Advantages of the invention

Die erfindungsgemäße Transporteinrichtung vermeidet zunächst die zuvor angesprochenen Nachteile. Dabei liegt der Erfindung der Kerngedanke zugrunde, daß eine universelle Bewegbarkeit der Quertraversen zur Aufnahme und Lageveränderung der Werkstücke erzielt werden muß. Dies gilt insbesondere auch dann, wenn die einzelnen Pressenstufen unabhängig voneinander arbeiten.The transport device according to the invention initially avoids the disadvantages mentioned above. The invention lies there the core idea is that universal mobility the crossbeams to accommodate and change the position of the Workpieces must be achieved. This is especially true then when the individual press stages are independent of each other work.

Eine universelle Bewegbarkeit einer das Werkstück aufnehmenden und transportierenden Quertraverse wird insbesondere erfindungsgemäß dadurch erzielt, daß jeder Quertraverse wenigstens ein Transportwagen oder Transportschlitten zugeordnet ist, der einen eigenen Antrieb in wenigstens zwei Freiheitsgraden erlaubt, wobei insbesondere eine Horizontalbewegung des Transportwagens in und gegen die Transportrichtung sowie eine Vertikalbewegung des Transportwagens zur Auf- und Abwärtsbewegung der Quertraverse vorgesehen ist. Dabei sind diese Transportbewegungen für jede Quertraverse einzeln ansteuerbar, so daß ein zeitlich und räumlich völlig unabhängiger Antrieb jeder Quertraverse innerhalb der Pressenanordnung vorgenommen werden kann. Selbstverständlich müssen die Bewegungen der Bearbeitungsstufen, d. h. z. B. die Auf- und Abwärtsbewegung des Pressenstößels und die Bewegungen der zugehörigen, auf Transportwagen angeordneten Quertraversen aufeinander abgestimmt und synchronisiert werden, was durch eine übergeordnete Steuerung zum teilespezifischen Verfahren der Transportwagen sowie der Pressensteuerung erfolgen kann. Ein programmierbarer Antrieb für die Transportwagen ist daher mit der Pressensteuerung synchronisiert.A universal mobility of the workpiece receiving and transporting crossbar achieved according to the invention in particular that everyone Crossbeam at least one dolly or Transport carriage is assigned which has its own drive allowed in at least two degrees of freedom, where in particular a horizontal movement of the trolley in and against the transport direction as well as a vertical movement of the trolley for up and down movement of the Crossbeam is provided. Here are these Transport movements can be controlled individually for each crossbeam, so that a drive that is completely independent of time and place each crossbeam made within the press assembly can be. Of course, the movements of the Processing stages, d. H. e.g. B. the up and down movement of the press ram and the movements of the associated, on Trolleys arranged cross beams on top of each other be coordinated and synchronized by what higher-level control for the part-specific process of Transport trolley and the press control can be done. A programmable drive for the dolly is therefore included the press control synchronized.

Bei Bedarf kann der Transportwagen weiterhin eine Dreheinrichtung aufweisen, um eine Schwenkbewegung der Quertraverse um ihre Längsachse zusätzlich durchführen zu können. Durch unterschiedliche Hubbewegungen zweier, an den Enden einer Quertraverse angeordneten Transportwagen kann auch eine gewünschte Schräglage einer Quertraverse eingestellt werden. Hierdurch ergeben sich zwei weitere Freiheitsgrade des Bewegungsablaufes.If necessary, the trolley can still be a Have rotating device to a pivoting movement of the Carry out the crossbar around its longitudinal axis can. By different lifting movements of two, on the Can be arranged ends of a crossbar arranged trolley also a desired inclination of a crossbar can be set. This results in two more Degrees of freedom of movement.

Aufgrund der Bewegbarkeit der Quertraversen in mehreren Freiheitsgraden mittels des Transportwagens erübrigen sich separate Orientierungsstationen zwischen den einzelnen Pressenstufen oder Bearbeitungsstationen. Vielmehr kann das Werkstück von der in verschiedenen Richtungen verstellbaren Quertraverse aus einer Bearbeitungsstation in einer bestimmten Lage durch eine vertikale Aufwärtsbewegung entnommen und mittels eines horizontalen, vollen Transportschrittes in die nächste Bearbeitungsstufe transportiert und entsprechend lagemäßig ausgerichtet werden. In dieser nächsten Bearbeitungsstation wird das Werkstück dann durch eine vertikale Abwärtsbewegung genauestens neu positioniert abgelegt. Hierdurch entfällt die komplizierte Ausrichtung des Werkstücks in einer zwischen den Bearbeitungsstationen liegenden Orientierungsstation. Jeder Transportwagen ist demnach mit möglichst drei verschiedenen Antrieben ausgestattet, um die Quertraverse in drei Freiheitsgrade, d. h. eine Längsbewegung, eine Vertikalbewegung sowie eine Drehbewegung um die Längsachse der Quertraverse durchführen zu können.Due to the mobility of the crossbeams in several Degrees of freedom with the trolley are unnecessary separate orientation stations between the individual Press stages or processing stations. Rather, it can Workpiece of the adjustable in different directions Crossbeam from one processing station in one determined position by a vertical upward movement removed and by means of a horizontal, full Transport step to the next processing stage transported and aligned accordingly. In this next processing station, the workpiece is then with a vertical downward movement exactly new positioned filed. This eliminates the complicated Alignment of the workpiece in a between the Orientation station lying processing stations. Everyone Transport trolley is therefore with three different possible Drives fitted to the crossbar in three Degrees of freedom, d. H. a longitudinal movement, a Vertical movement and a rotary movement around the longitudinal axis the crossbar to be able to perform.

Die Schwenkbewegung des Werkstücks mittels eines Drehantriebs der Quertraverse dient insbesondere auch zur Änderung einer Schräglage im Werkzeug beim Ein- und Austragen des Werkstücks, um eine bessere Freigängigkeit gegenüber dem Oberwerkzeug zu erzielen.The pivoting movement of the workpiece by means of a rotary drive the crossbeam also serves in particular to change one Oblique position in the tool when entering and removing the Workpiece to have better freedom of movement over the To achieve the upper tool.

Üblicherweise werden die Quertraversen jeweils von zwei seitlichen Transportwagen der zuvor beschriebenen Bauart gehalten. Dabei sind die Transportwagen zweckmäßigerweise auf zwei Tragschienen angeordnet, die in Pressenlängsachse verlaufen und jeweils wenigstens zwei Bearbeitungsstufen verbinden. Die Tragschienen können durch die gesamte Presse einstückig verlaufen. Zweckmäßigerweise werden die Tragschienen mittels eines separaten Antriebes höhenverstellbar ausgestattet, um bei Werkzeugwechsel oberhalb des abgelegten Oberwerkzeuges zu liegen und damit ein Herausfahren des Werkzeugsatzes zu ermöglichen. Zuvor können die Quertraversen durch Verfahren oberhalb des Werkzeugsatzes auf diesem abgesteckt werden.Usually the crossbars are made up of two lateral transport car of the type described above held. The trolleys are expediently on two mounting rails arranged in the longitudinal axis of the press run and at least two processing stages each connect. The mounting rails can go through the entire press run in one piece. Conveniently, the DIN rails using a separate drive Height-adjustable to accommodate tool changes to lie above the stored upper tool and thus to allow the tool set to be moved out. Before can the cross members by moving above the Tool set to be staked out on this.

Besonders zweckmäßig wird die Erfindung dahingehend ausgestaltet, daß die Pressenstößel der nacheinander folgenden Bearbeitungsstufen zueinander phasenverschoben arbeiten können. Das bedeutet, daß jeweils ein nachfolgender Stößel z. B. sich später aufwärts bewegt, als der vorhergehende. Durch den Einzelantrieb der jeweils den Bearbeitungsstationen zugeordneten Quertraversenwagen kann eine solche phasenverschobene Bewegung der Pressenstößel mit einer gleichermaßen phasenverschobenen Bewegung der Quertraversen aufeinander abgestimmt werden. Hierdurch kann der Abstand der Quertraversen beim Aus- bzw. Eintragen aus dem bzw. in das Werkzeug kleiner werden, als dies z. B. dem Abstand der Werkzeugstufen selbst entspricht. Der zusätzliche Zeitgewinn durch diesen phasenverschobenen Bewegungsablauf für das Ein- und Austragen der Werkstücke in die Bearbeitungsstationen entspricht dem Winkelversatz der Phasenverschiebung des Stößels bzw. der Transportwagen. Hierdurch entsteht insbesondere auch eine bessere Freigängigkeit zum Oberwerkzeug. Schließlich kann durch den phasenverschobenen Lauf der einzelnen Pressenstößel eine eventuell vorgesehene gemeinsame Kupplung kleiner gewählt werden, da grundsätzlich nicht alle Stößel zum gleichen Zeitpunkt in der unteren Totpunktlage sind.The invention is particularly useful in this regard designed that the press ram one after the other following processing stages out of phase with each other can work. This means that a subsequent one Ram z. B. moves up later than the previous. By the individual drive of each Machining stations assigned cross-beam carriage such a phase-shifted movement of the press ram an equally phase shifted movement of the Crossbars can be coordinated. This can the distance of the crossbeams when removing or entering the or in the tool become smaller than z. B. the The distance between the tool stages itself corresponds. The additional Time saved through this phase-shifted movement for loading and unloading the workpieces in the Machining stations corresponds to the angular offset of the Phase shift of the ram or the trolley. This creates a better one in particular Free movement to the upper tool. Finally, through the phase-shifted run of the individual press rams one possibly provided common coupling chosen smaller become, because basically not all plungers to the same Are at the bottom dead center.

Beim Werkzeugwechsel wird das Oberwerkzeug auf das Unterwerkzeug gefahren und vom Stößel gelöst. Anschließend wird der Stößel in die obere Totpunktlage gefahren und die Tragschienen werden mit den Wagen und den Quertraversen hochgefahren. Dabei ist es - wie erwähnt - vorteilhaft, wenn die Quertraversen seitlich über die Werkzeuge gefahren und auf diese abgesteckt, d. h. von den Transportwagen abgekuppelt werden. Dabei werden die Wagen in den Ständerbereich gefahren und die Tragschienen soweit nach oben gefahren, daß die Schiebetische mit den Werkzeugen und den abgesteckten Quertraversen aus der Presse ausfahren können. Vorteilhaft ist es weiterhin, wenn die Quertraversen bei Bedarf seitlich beim Umrüsten abgeschwenkt werden können, um zusätzlichen Platz zu schaffen und den Werkzeugwechsel zu erleichtern.When changing tools, the upper tool is placed on the Lower tool driven and detached from the ram. Subsequently the ram is moved to the top dead center position and the Support rails are with the car and the crossbars booted. It is - as mentioned - advantageous if the crossbars moved laterally over the tools and staked on this, d. H. from the dolly be uncoupled. The cars are in the Stand area moved and the mounting rails as far up driven that the sliding tables with the tools and unplugged cross members from the press. It is also advantageous if the cross members at Can be swiveled to the side when changing over to create additional space and to change tools facilitate.

Die Erfindung sieht weiterhin vor, daß das Eintragen von Platinen in die erste Bearbeitungsstation ebenfalls mittels einer Quertraverse erfolgen kann. Aufgrund mehrerer Freiheitsgrade am Transportwagen können auch größere Transportschritte durchgeführt werden, um beispielsweise das System an eine größere Spinne oder ein größeres Greifgerät in diesem Bereich anzupassen.The invention further provides that the entry of Blanks in the first processing station also by means of a crossbar can be made. Because of several Degrees of freedom on the dolly can also be greater Transport steps are carried out, for example, the System to a larger spider or gripper to adapt this area.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung sind aus den Zeichnungen ersichtlich und in der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels näher dargestellt.Further details and advantages of the invention are known from the Drawings can be seen and in the description below an embodiment shown.

Es zeigenShow it

Fig. 1 einen Schnitt nach der Linie A-A in Fig. 5 in einer ersten Pressenstellung, Fig. 1 shows a section along the line AA in Fig. 5, in a first press position

Fig. 2 einen gleichen Schnitt in Fig. 5 in einer anderen Pressenstellung, Fig. 2 shows a same section in Fig. 5, in another press position

Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie B-B in Fig. 6, Fig. 3 is a section along the line BB in Fig. 6,

Fig. 4 einen Schnitt nach der Linie F-F in Fig. 7, Fig. 4 shows a section along the line FF in Fig. 7,

Fig. 5 einen Schnitt nach der Linie C-C in Fig. 2, Fig. 5 is a section along the line CC in Fig. 2,

Fig. 6 einen Schnitt nach der Linie D-D in Fig. 3, Fig. 6 shows a section along the line DD in Fig. 3,

Fig. 7 einen Schnitt nach der Linie E-E in Fig. 4 sowie Fig. 7 is a section along the line EE in Fig. 4 and

Fig. 8 ein Bewegungsschaubild. Fig. 8 is a movement diagram.

Description of an embodiment

In den Fig. 1 bis 4 in Seitenansicht, sowie Fig. 5 bis 7 in Stirnansicht ist eine Pressenstraße, eine Großteil- Stufenpresse oder ein Pressenverbund allgemein in verschiedenen Bearbeitungseinstellungen dargestellt. Der Pressenverbund besteht zunächst aus den Kopfstücken 1 bis 4 sowie den jeweils hintereinanderliegenden Pressenständern 9, 9a bis 13, 13a. Die Pressenständer befinden sich auf den Pressentischen 5 bis 8, auf welchen die Schiebetische 14 bis 17 angeordnet sind. Im Pressenverbund sind weiterhin dargestellt die Pressenstößel 18 bis 21 mit zugehörigen Oberwerkzeugen 26 bis 29, die mit den Unterwerkzeugen 22 bis 25 zusammenwirken.In Figs. 1 to 4 in side view, and FIGS. 5 to 7 in end view of a press line, transfer press or a Großteil- a press composite is generally shown in various operational settings. The press assembly initially consists of the head pieces 1 to 4 and the press stands 9 , 9 a to 13 , 13 a, which are located one behind the other. The press stands are located on the press tables 5 to 8 , on which the sliding tables 14 to 17 are arranged. The press rams 18 to 21 with associated upper tools 26 to 29 , which interact with the lower tools 22 to 25 , are also shown in the press assembly.

In Längsrichtung durch die einzelnen Pressen bzw. den Pressenverbund sind Tragschienen 31, 31a in höhenverstellbaren Schlitten 30, 30a gelagert, die ihrerseits in vertikalen Führungen 63, 63a bis 67, 67a geführt sind (Fig. 5). An den Tragschienen 31, 31a sind Transportwagen 32, 32a in und gegen die Transportrichtung der Werkstücke verschiebbar geführt. Die Transportwagen 32, 32a weisen ihrerseits vertikale Führungen 33, 33a auf, an denen Schlitten 34, 34a vertikal verschiebbar gelagert sind (siehe Fig. 5). Die Schlitten 34, 34a besitzen schwenkbare Aufnahmen 35, 35a, in denen die Quertraversen 37 bis 41 steckbar befestigt sind (Fig. 5). Die Quertraversen sind mit Transportelementen 80, z. B. Sauger oder Magnetelemente ausgerüstet, an denen eine Platine 42 oder die Werkstücke 43 bis 47 durch die Pressenstufen transportiert werden.In the longitudinal direction through the individual presses or the press assembly, support rails 31 , 31 a are mounted in height-adjustable carriages 30 , 30 a, which in turn are guided in vertical guides 63 , 63 a to 67 , 67 a ( FIG. 5). Transport carriages 32 , 32 a are slidably guided in and against the transport direction of the workpieces on the mounting rails 31 , 31 a. The transport trolleys 32 , 32 a in turn have vertical guides 33 , 33 a, on which slides 34 , 34 a are mounted so as to be vertically displaceable (see FIG. 5). The slides 34 , 34 a have pivotable receptacles 35 , 35 a, in which the crossbars 37 to 41 are fastened ( Fig. 5). The cross members are with transport elements 80 , z. B. suction or magnetic elements equipped on which a board 42 or the workpieces 43 to 47 are transported through the press stages.

Der Antrieb der Transportwagen 32, 32a erfolgt über z. B. programmierbare Elektroantriebe oder dergleichen, wobei der Antrieb mit der Pressensteuerung synchronisiert ist. Weiterhin kann der Antrieb der Transportwagen 32, 32a für die Quertraversen 37 bis 41 Elektromotoren in Verbindung mit Ritzel, Zahnstangen oder Zahnriemenscheiben mit Zahnriemen erfolgen. Als Alternative kann ein Linearmotorenantrieb vorgesehen sein. Schließlich kann der Antrieb der Transportwagen 32, 32a auch mechanisch von den Einzelpressen gesteuert erfolgen, wobei Kurvengetriebe, Hebel, Keilwellen, Zahnriemen und Zahnstangen oder dergleichen vorgesehen sein können.The drive of the trolley 32 , 32 a takes place via z. B. programmable electric drives or the like, the drive being synchronized with the press control. Furthermore, the drive of the trolleys 32 , 32 a for the cross members 37 to 41 electric motors in connection with pinions, racks or toothed belt pulleys with toothed belts can take place. As an alternative, a linear motor drive can be provided. Finally, the transport trolleys 32 , 32a can also be driven mechanically by the individual presses, cam drives, levers, spline shafts, toothed belts and racks or the like being provided.

Durch eine übergeordnete Steuerung des Pressensystems können teilespezifische Verfahrwege der Transportwagen vorgegeben werden. With a higher-level control of the press system Part-specific travel paths of the trolleys specified become.

Beim Werkzeugwechsel werden die Quertraversen 37 bis 41 auf Absteckbolzen 48, 48a bis 52, 52a abgesteckt, die vorzugsweise zum Aufsetzen oder Abbau der Werkzeuge auf den Schiebetischen 14 bis 17 gemäß der gestrichelten Darstellung in Fig. 3 auch seitlich in eine etwa horizontale Lage weggeschwenkt werden können. Dabei erfolgt das Wegschwenken außerhalb oder seitlich der Presse bzw. des Werkzeugsatzes. Bei einer anderen Ausführung nach der Darstellung in Fig. 4 werden die Quertraversen 37 bis 41 auf am Oberwerkzeug befestigten Halterungen 53, 53a bis 57, 57a abgesteckt und können dem Werkzeugsatz zugeordnet bleiben.When changing the tool, the crossbeams 37 to 41 are pegged on pins 48 , 48 a to 52 , 52 a, which are preferably used for placing or removing the tools on the sliding tables 14 to 17, as shown in dashed lines in FIG. 3, in an approximately horizontal position can be pivoted away. The swiveling takes place outside or to the side of the press or the tool set. In another embodiment as shown in Fig. 4, the cross members 37 to 41 are attached to brackets 53 , 53 a to 57 , 57 a attached to the upper tool and can remain assigned to the tool set.

Die Energieversorgung für die Antriebe der Transportwagen 32, 32a erfolgt über eine Kabelschleppkette 58, 58a bis 62, 62a (siehe Fig. 2 oder 4).The energy supply for the drives of the trolleys 32 , 32 a takes place via a cable drag chain 58 , 58 a to 62 , 62 a (see FIG. 2 or 4).

Die Fig. 1 und 2 zeigen Pressenstößel 18 bis 21, die phasenversetzt zueinander arbeiten. Dies ist mit den Pfeilen 93 dargestellt. Dabei eilt in Fig. 1 der Stößel 18 dem Stößel 19 etwas voraus, während der Stößel 20 gerade im unteren Totpunkt verweilt und der Stößel 21 eine Abwärtsbewegung durchführt. In dieser Phase müssen die Transportwagen 32, 32a außerhalb des Bearbeitungsraumes angeordnet sein, sie können sich jedoch schon in diese Richtung bewegen. Nachdem sich der Stößel 18 in Fig. 1 zuerst nach oben bewegt, kann auch der erste Transportwagen mit Quertraverse 37 zuerst anfahren und die Platine 42 vom Platinenzuführband zur ersten Bearbeitungsstation 5 führen (Fig. 2). Während dieser Phase kann der Pressenstößel 18 bereits seine Abwärtsbewegung (siehe Pfeil 93 in Fig. 2) durchführen. Gleichermaßen übernimmt die zweite Quertraverse 38 das Werkstück aus der ersten Bearbeitungsstation 5 und überführt dieses mit einem vollen Arbeitsschritt unter Ausnutzung der erforderlichen Bewegungsfreiheitsgrade zur zweiten Bearbeitungsstation 6. Die weiteren Quertraversen 39 bis 41 arbeiten analog, wobei die Phasenverschiebung des Bewegungsablaufes der Pressenstößel 18 bis 21 gleichermaßen von dem Transportwagen 32, 32a der einzelnen Quertraversen durchgeführt werden. Hierdurch ergibt sich ein erheblicher Zeitgewinn. Figs. 1 and 2 show press ram 18 to 21, the phase-shifted fashion to each other. This is shown by arrows 93 . In this case 1, the plunger 18 the plunger 19 slightly, rushes in Fig. Ahead while the plunger 20 remains straight in the bottom dead center and the plunger 21 performs a downward movement. In this phase, the trolleys 32 , 32 a must be arranged outside the processing area, but they can already move in this direction. After the plunger 18 first moves upward in FIG. 1, the first transport carriage with crossbar 37 can also move first and guide the board 42 from the board feed belt to the first processing station 5 ( FIG. 2). During this phase, the press ram 18 can already perform its downward movement (see arrow 93 in FIG. 2). Likewise, the second crossbar 38 takes over the workpiece from the first processing station 5 and transfers it to the second processing station 6 with a full work step using the required degrees of freedom of movement. The further cross members 39 to 41 work analogously, the phase shift of the movement of the press rams 18 to 21 being carried out equally by the transport carriage 32 , 32 a of the individual cross members. This results in a considerable saving of time.

Im Bewegungsschaubild nach Fig. 8 sind die zeitversetzten Hübe der Pressenstößel 18 bis 21 mit den Kurven 84 bis 87 und die Horizontalbewegung der Quertraversen 38, 39 mit den Kurven 88, 89 dargestellt. Dabei ist auf der X-Achse der Kurbelwinkel Φ oder die Zeit t und auf der Y-Achse der Weg s aufgetragen. Der Abstand der oberen und unteren Begrenzungslinien 91, 92 stellt den Stufenabstand oder den Transportschritt zwischen den Bearbeitungsstationen 5, 6 dar. Die Mittellinie 90 entspricht dem halben Stufenabstand mit dort dargestellten Park- oder Wartepositionen 94 für die Transportwagen 32, 32a.In the motion diagram of FIG. 8, the delayed strokes of the press ram 18 to 21 with the curves 84 to 87 and the horizontal movement of the transverse members 38, 39 shown with the curves 88, 89. The crank angle Φ or time t is plotted on the X-axis and the path s on the Y-axis. The distance between the upper and lower boundary lines 91 , 92 represents the step spacing or the transport step between the processing stations 5 , 6. The center line 90 corresponds to half the step spacing with the parking or waiting positions 94 shown there for the transport trolleys 32 , 32 a.

Das Kurventeilstück 70 zeigt das Einfahren der Quertraverse 38 in das Werkzeug 22, um das Werkstück 43 zu entnehmen. Im Kurventeilstück 71 wird das Werkstück in das Werkzeug 23 am Pressenstößel 19 transportiert. Im Kurventeilstück 72 fährt die Quertraverse 38 wieder aus dem Werkzeug 23 rückwärts heraus und ist, wenn der Stößel 19 beim Punkt 73 angelangt ist, in Warteposition 94 zwischen den Bearbeitungsstationen 5, 6, d. h. aus dem Kollisionsbereich mit den zugehörigen Werkzeugoberteilen 26, 27. Um das Maß 74 (Versatz des unteren oder oberen Totpunktes UT, OT) sind demnach die Pressenstößel 18 bis 21 phasenverschoben zueinander angeordnet. Um die gleiche Phasenverschiebung wie die Pressenstößel 18 bis 21 laufen auch die Quertraversen 37 bis 41 phasenverschoben zueinander, wobei z. B. die Quertraverse 38 im Transportschritt 71 die Quertraverse 39 um das Maß 75 einholt. Dieses Maß muß kleiner sein als das Maß des Stufenabstands minus der Blechteilbreite.The curve section 70 shows the retraction of the crossbar 38 into the tool 22 in order to remove the workpiece 43 . In the curve section 71 , the workpiece is transported into the tool 23 on the press ram 19 . In the curve section 72 , the crossbar 38 moves back out of the tool 23 and, when the ram 19 has reached point 73 , is in a waiting position 94 between the processing stations 5 , 6 , ie out of the collision area with the associated tool upper parts 26 , 27 . Accordingly, the press rams 18 to 21 are arranged out of phase with each other by the dimension 74 (offset of the lower or upper dead center UT, OT). To the same phase shift as the press rams 18 to 21 , the cross members 37 to 41 run out of phase with each other, z. B. the crossbar 38 in the transport step 71 catches the crossbar 39 by the dimension 75 . This dimension must be smaller than the dimension of the step spacing minus the sheet metal part width.

Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte und beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. Sie umfaßt auch vielmehr alle fachmännischen Weiterbildungen und Ausgestaltungen im Rahmen des erfindungsgemäßen Gedankens. Insbesondere kann die Erfindung sowohl bei einer mechanischen als auch bei einer hydraulischen Presse Verwendung finden.The invention is not based on that shown and described Embodiment limited. Rather, it includes everyone professional training and development within the framework of the inventive idea. In particular, the Invention in both a mechanical and a hydraulic press.

Claims

1. Transport device for transporting workpieces in a press line, a large-part step press or the like, with successively arranged processing stations for the workpiece, in which up and down movable rams with tools for workpiece forming are arranged, the workpieces being fastened by means of longitudinally movable transport carriages Crossbeams can be transported to the processing stations, characterized in that the crossbeams ( 37 to 41 ) are assigned transport carriages ( 32 , 32a ), each of which has its own drive in at least two degrees of freedom, which is independent of other transport carriages of other crossbeams, in particular for carrying out one Movement in and against the transport direction as well as a vertical lifting movement of the crossbar.

2. Transport device according to claim 1, characterized in that the transport carriage ( 32 , 32 a) has a further rotary drive for carrying out a pivoting movement of the longitudinal axis of the crossbar.

3. Transport device according to claim 1 or 2, characterized in that for driving the transport carriage ( 32 , 32 a) programmable drives synchronized with the press are available.

4. Transport device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive of a hydraulic press ram ( 18 to 21 ) and / or the transport carriage ( 32 , 32 a) for the crossbeams ( 37 to 41 ) takes place by means of a higher-level control in order to be part-specific To achieve travels of the transport car.

5. Transport device according to one of the preceding claims, characterized in that the press ram ( 18 to 21 ) out of phase with respect to one another and the transport carriage ( 32 , 32 a) for the cross members ( 37 to 41 ) also run out of phase with one another to the same extent.

6. Transport device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the drive of the transport carriage ( 32 , 32 a) for the cross members ( 37 to 41 ) by means of electric motors, pinions, racks or toothed belt pulleys with toothed belt.

7. Transport device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the drive of the transport carriage ( 32 , 32 a) of the cross members ( 37 to 41 ) takes place by means of linear motors.

8. Transport device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the drive of the transport carriage ( 32 , 32 a) for the cross members ( 37 to 41 ) mechanically controlled by the individual presses by cam gears, levers, spline shafts, toothed belts and racks or the like he follows.

9. Transport device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the transport carriage ( 32 , 32 a) for the crossbeams ( 37 to 41 ) are guided on mounting rails ( 31 , 31 a) which are guided through the press or press line are.

10. Transport device according to claim 9, characterized in that the mounting rails ( 31 , 31 a) via separate lifting devices with height-adjustable slides ( 30 , 30 a) and guides ( 63 to 67 or 63 a to 67 a) are adjustable in height.