DE19935033C2

DE19935033C2 - Hub longitudinal conveyor

Info

Publication number: DE19935033C2
Application number: DE1999135033
Authority: DE
Inventors: Konrad Schnupp
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1999-07-26
Filing date: 1999-07-26
Publication date: 2003-03-20
Anticipated expiration: 2019-07-27
Also published as: DE19935033A1

Abstract

Hub-Längs-Förderer mit mehreren gleichzeitig betätigbaren, vertikal wirkenden Hubstationen 1, welchen zumindest ein reversierend betätigbarer Längsförderer zugeordnet ist, wobei zumindest ein die Hubstationen 1 verbindendes Kopplungselement 2 vorgesehen ist, welches mit zumindest einem Antriebselement 3 verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubstation 1 über ein flexibles Verbindungselement 4 mit dem Kopplungselement 2 verbunden ist.Longitudinal conveyor with a plurality of simultaneously operable, vertically acting lifting stations 1, to which at least one reversibly operable longitudinal conveyor is assigned, at least one coupling element 2 connecting the lifting stations 1 being provided, which is connected to at least one drive element 3, characterized in that the Lifting station 1 is connected to the coupling element 2 via a flexible connecting element 4.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Hub-Längs-Förderer mit mehreren gleichzeitig betätigbaren vertikal wirkenden Hub stationen, welchen zumindest ein reversierend betätigbarer Längsförderer zugeordnet ist, wobei zumindest ein die Hubsta tionen verbindendes Kopplungselement vorhanden ist, welches mit zumindest einem Antriebselement verbunden ist.The invention relates to a longitudinal stroke conveyor with several vertically acting stroke that can be operated simultaneously stations, which have at least one reversible Longitudinal conveyor is assigned, with at least one the Hubsta tion connecting coupling element is present, which is connected to at least one drive element.

Hub-Längs-Förderer, auch Shuttle genannt, werden bevorzugt dann verwendet, wenn Werkstücke taktweise transportiert werden müssen. Typische Anwendungsgebiete derartiger Hub-Längs- Förderer sind beispielsweise in der Autoindustrie im Rohbau als Transportsystem für den Zusammenbau und das Schweißen von Karossen und Bodengruppen oder bei der Blechbearbeitung als Förderanlagen und Transportstationen für Schweißpressen. Es ergeben sich jedoch eine Vielzahl von weiteren Anwendungsgebieten, beispielsweise in der Elektrogeräte- oder Haushaltsgeräteherstellung, in der Kunststoffindustrie, in der Holzindustrie und in der Blechverarbeitungsindustrie.Longitudinal conveyors, also called shuttle, are preferred used when workpieces are transported in cycles have to. Typical areas of application of such longitudinal stroke Promoters are, for example, in the car industry in the body shop as a transport system for the assembly and welding of Bodies and floor groups or in sheet metal processing as Conveying systems and transport stations for welding presses. It however, there are many more Areas of application, for example in electrical appliances or Household appliance manufacturing, in the plastics industry, in the Wood industry and in the sheet metal processing industry.

Allen diesen Hub-Längs-Förderern ist gemeinsam, daß ein Werk stück von einer Bearbeitungsstation, auf welcher es abgelegt ist, angehoben, nachfolgend horizontal oder längs bewegt und auf der nächsten Bearbeitungsstation abgelegt wird. Der Hub- Längs-Förderer bewegt sich dann um den Takt-Schritt zurück.Common to all of these linear-length conveyors is that they are one work piece of a processing station on which it is placed is raised, subsequently moved horizontally or lengthwise and is deposited on the next processing station. The lifting The longitudinal conveyor then moves back by the clock step.

Die beschriebenen Transportvorgänge müssen in einer möglichst kurzen Taktzeit erfolgen, wobei das Aufnehmen und Absetzen des Werkstückes oder Fördergutes stoßfrei und exakt positionierend erfolgen muß. Zum einen sind Beschädigungen des Fördergutes oder Werkstückes zu vermeiden, zum anderen ist die exakte Po sitionierung für eine automatische oder teilautomatische Wei terbearbeitung zwingend notwendig. The transport processes described must be in one if possible short cycle time take place, the picking up and putting down the Workpiece or material to be conveyed smoothly and precisely must be done. Firstly, there is damage to the material being conveyed or workpiece to avoid, on the other hand, the exact bottom sitioning for automatic or semi-automatic white Editing absolutely necessary.

Es versteht sich, daß ein derartiger Hub-Längs-Förderer ein hohes Maß an Betriebssicherheit und Zuverlässigkeit aufweisen muß, da Ausfälle einzelner Komponenten zu einem Stillstand der gesamten Fertigungsstrasse führen.It is understood that such a longitudinal stroke conveyor have a high level of operational safety and reliability must, because failures of individual components to a standstill of the entire production line.

Weiterhin ist zu beachten, daß die Hub-, Längstransport-, Ab senk- und Rücktransportbewegungen für sämtliche Hubstationen synchron erfolgen müssen. Dabei ist es wünschenswert, ein vor wählbares Geschwindigkeitsprofil mit einer optimalen Geschwin digkeit zu realisieren.It should also be noted that the lifting, longitudinal transport, Ab lowering and return transport movements for all lifting stations must be done synchronously. It is desirable to have a front selectable speed profile with an optimal speed realization.

Eine weitere Anforderung besteht darin, im Falle einer Be triebsstörung die Störquelle so beseitigen zu können, daß an dem Hub-Längs-Förderer möglichst keine Schäden auftreten und der gesamte Förderer nach kürzester Zeit wieder zum Einsatz kommen kann.Another requirement is, in the case of a loading drive failure to eliminate the source of interference so that as far as possible no damage to the longitudinal conveyor and the entire conveyor can be used again after a very short time can come.

Bei den bisher bekannten Hubsystemen wurden Scherenhubtische, Schwingen, Spindelmuttern, Hebelsysteme oder einzelne Hydrau likzylinder verwendet. Bei Spindelmuttern ergibt sich der Nachteil, daß diese eine niedrige Hebe- und Absenkgeschwindig keit aufweisen und einen hohen Verschleiß zeigen. Bei einer Betriebsstörung besteht die Gefahr, daß die Spindel-Mutter- Einheit mechanisch beschädigt wird und somit unbrauchbar ist.In the previously known lifting systems, scissor lift tables, Swing, spindle nuts, lever systems or individual hydraulic lik cylinder used. This results in the case of spindle nuts Disadvantage that this has a low lifting and lowering speed show speed and show high wear. At a Malfunction there is a risk that the spindle nut Unit is mechanically damaged and is therefore unusable.

Schwingen erweisen sich als nachteilig, da sie einen sinusför migen Bewegungsablauf haben. Hierdurch wird das gesamte System schwingungsanfällig, es bestehen teilweise Probleme bei der Geschwindigkeitsanpassung bei der Übernahme der Bauteile bzw. des Fördergutes. Durch die oszillierende Bewegung ergibt sich ein entsprechender Lagerverschleiß. Gleiches gilt für Scherenhubtische oder sonstige Hebesysteme.Swing turns out to be disadvantageous because they are sinusoidal moderate movement. This will make the whole system susceptible to vibrations, there are sometimes problems with the Speed adjustment when taking over the components or of the conveyed good. The oscillating movement results in a corresponding bearing wear. The same applies to Scissor lift tables or other lifting systems.

Bei der Verwendung einzelner Hydraulikzylinder ist ein hoher Aufwand für deren Synchronisation sowie für die Hydrau likinstallation erforderlich. When using individual hydraulic cylinders is a high one Effort for their synchronization as well as for the hydrau lik installation required.

Die gattungsbildende DE 39 03 518 A1 beschreibt eine Förderbalken-Transportvor richtung. Die vorgesehenen Hub-Vorrichtungen verwenden Kurbel arme und Schwenkhebelarme. Hieraus resultiert über den Hebel vorgang eine unterschiedliche Geschwindigkeitsverteilung mit einem nicht-linearen Geschwindigkeitsverlauf. Maßnahmen zur Kompensierung von Längenfehlern, die beispielsweise durch un terschiedliche Erwärmung der Transportvorrichtung auftreten können, sind nicht vorgesehen.The generic DE 39 03 518 A1 describes a conveyor beam transport direction. The intended lifting devices use a crank arms and swing arm. This results in the lever process with a different speed distribution a non-linear speed curve. Measures to Compensation of length errors, for example by un Different heating of the transport device occur can not be provided.

Gemäß der US 3724649 wird eine Rotation mit Hilfe eines Zugmittels in eine Translation eines Schlittens umgewandelt.According to US 3724649 a Rotation with the aid of a traction device into a translation of a carriage converted.

Aus der DE 43 09 661 A1 ist eine Transporteinrichtung zum Transportieren von Werkstücken in einer Pressenstraße bekannt.DE 43 09 661 A1 describes a transport device for transporting workpieces in a press line known.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Hub-Längs-För derer der eingangs genannten Art zu schaffen, welcher bei ein fachem Aufbau und einfacher, kostengünstiger Herstellbarkeit ein hohes Maß an Betriebssicherheit und Produzierbarkeit auf weist und es gestattet, unterschiedliche Geschwindigkeits- und Bewegungsabläufe zu realisieren.The invention has for its object a longitudinal stroke För to create those of the type mentioned at the beginning, which at a technical structure and simple, inexpensive to manufacture a high level of operational reliability and producibility points and allows different speeds and To realize motion sequences.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale des Hauptanspruchs gelöst, die Unteransprüche zeigen weitere vor teilhafte Ausgestaltungen der Erfindung.According to the invention, the object is characterized by the features of Main claim solved, the sub-claims show more partial embodiments of the invention.

Es ist somit vorgesehen, daß die Hubstation über ein flexibles Verbindungselement mit dem Kopplungselement verbunden ist.It is thus provided that the lifting station has a flexible Connecting element is connected to the coupling element.

Der Hub-Längs-Förderer zeichnet sich durch eine Reihe erheblicher Vorteile aus.The linear stroke conveyor is characterized by a series significant benefits.

Durch die Verwendung eines flexiblen Verbindungselements kann die Hubstation so mit dem Kopplungselement verbunden werden, daß Bewegungen des Kopplungselements ohne Geschwindigkeitsän derungen direkt auf die Hubstation übergeleitet werden. Die Geschwindigkeit des Kopplungselements ist somit gleich der Hub- bzw. der Absenkgeschwindigkeit an der Hubstation. Es er folgt somit weder eine Geschwindigkeitsänderung, noch eine Übersetzung der Geschwindigkeit. Hierdurch werden Schwingungen oder Ähnliches weitgehend vermieden, weiterhin treten nicht die im Rahmen der aus dem Stand der Technik bekannten sinus förmigen Bewegung beobachteten Folgen auf.By using a flexible connector, you can the lifting station is connected to the coupling element that movements of the coupling element without speed changes are transferred directly to the lifting station. The Speed of the coupling element is therefore equal to Lifting or lowering speed at the lifting station. It he there follows neither a change in speed nor one Speed translation. This causes vibrations or the like largely avoided, continue not to occur the sine known from the prior art observed movement.

Der Hub-Längs-Förderer gestattet es weiterhin, die durch das Kopplungselement aufgebrachten Kräfte im wesentlichen verlustfrei zu übertragen. Hieraus resultiert, daß das Antriebselement für das Kopplungselement in seiner Leistung, verglichen mit dem aus dem Stand der Technik bekannten Anlagen, minimiert werden kann.The longitudinal stroke conveyor allows it to continue through the Coupling element applied forces essentially transfer lossless. As a result, the Drive element for the coupling element in its performance, compared to that known from the prior art Attachments that can be minimized.

In einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist es vorge sehen, daß das Kopplungselement in Form einer starren Stange ausgebildet ist. Diese Ausgestaltung ist zum einen ko stengünstig realisierbar, zum anderen ist nur ein minimaler Einbauraum zwischen den einzelnen Hubstationen erforderlich.In a preferred development of the invention, it is featured see that the coupling element in the form of a rigid rod is trained. This configuration is ko on the one hand very cheap to implement, on the other hand, only a minimal one Installation space between the individual lifting stations required.

Das Verbindungselement ist bevorzugterweise mit einem vertikal verfahrbaren, an einem Ständer der Hubvorrichtung gelagerten Schlitten verbunden. Der Schlitten wird somit exakt an den Ständer geführt, so daß der Hub-Längs-Förderer hinsichtlich der zum Heben bzw. Senken der erforderlichen Bauelemente keine Führungsaufgaben übernehmen muß, so wie dies bei Schwingen oder Hubscherentische der Fall ist.The connecting element is preferably vertical movable, mounted on a stand of the lifting device Sled connected. The sled is thus exactly on the Stand guided so that the longitudinal stroke conveyor with regard none to raise or lower the required components Must take on management tasks, as is the case with swingarms or lifting scissor tables.

Die Erfindung gestattet eine einfache Ausgestaltung des Bindungselementes, dieses kann als reines Zugelement aus gestaltet sein, beispielsweise in Form einer Kette, eines Seils oder eines Riemens. Hierdurch ergeben sich niedrige Herstellungskosten, weiterhin wird die Wartung vereinfacht.The invention allows a simple embodiment of the Binding element, this can be a pure tensile element be designed, for example in the form of a chain, one Rope or a belt. This results in low Manufacturing costs, maintenance is also simplified.

Zur Anpassung, zur Einstellung der Kräfte sowie zur Feinjustierung von Maßabweichungen ist es vorteilhaft, wenn zwischen dem Kopplungselement und dem Verbindungselement ein Zwischenstück angeordnet ist. To adjust, adjust the forces and Fine adjustment of dimensional deviations, it is advantageous if between the coupling element and the connecting element Intermediate piece is arranged.

In Ausgestaltung der Erfindung kann das Zwischenstück zumindest ein elastisches Element umfassen, welches vorgespannt sein kann. Das elastische Element kann beispiels weise in Form eines Federpaketes ausgebildet sein.In an embodiment of the invention, the intermediate piece comprise at least one elastic element, which can be biased. The elastic element can, for example be designed in the form of a spring assembly.

Durch das Zwischenelement ergibt sich somit eine Entkoppelung zwischen dem Antrieb des Kopplungselements und dem Verbin dungselement. Hierdurch ergeben sich insgesamt drei vorteilhafte Aspekte:
Zum einen kann das elastische Zwischenelement über seine Vor spannung hinaus belastet und zusammengedrückt werden, wenn an einer Hubstation eine Überlast auftritt. Dieses kann bei spielsweise durch vom Förderer gefallenes Transportgut sowie bei Entstehen der Überlast durch das Fördergut oder das Werk stück hervorgerufen werden. Dabei kann ein elektrischer Si gnalgeber zwischengeschaltet sein, der bei einer entsprechen den Belastung des Zwischenelements den Antrieb des Kopplungs elements stoppt. Der Federweg des elastischen Zwischenelements überbrückt dabei die Reaktionszeit.The intermediate element thus results in a decoupling between the drive of the coupling element and the connec tion element. This results in a total of three advantageous aspects:
On the one hand, the elastic intermediate element can be loaded and compressed beyond its pre-tension when an overload occurs at a lifting station. This can be caused, for example, by items to be transported that have fallen from the conveyor as well as when the overload occurs due to the items to be conveyed or the workpiece. An electrical signal generator can be interposed, which stops the drive of the coupling element when the intermediate element is loaded accordingly. The spring travel of the elastic intermediate element bridges the reaction time.

Zum zweiten dient das Zwischenelement zur Nivellierung der einzelnen Hubstationen, um Toleranzen und Bodenunebenheiten auszugleichen und dem Hub-Längs-Förderer höhenmäßig exakt den Ablagehöhen anzupassen.Secondly, the intermediate element is used to level the individual lifting stations to tolerances and uneven floors to compensate and the height of the longitudinal conveyor Adjust shelf heights.

Als dritter Vorteil ergibt sich, daß auf eine sehr einfache Weise eine Sollbruchstelle eingebaut werden kann, um in jedem nur denkbaren Falle sicherzustellen, daß nur die der jeweili gen Hubstation zuzuleitende Kraft, nicht jedoch die gesamte installierte Kraft zur Bewegung des Kopplungselements sowie weitere dynamische Lasten übertragen und eingeleitet werden. Somit erhöht sich die Betriebssicherheit, da Beschädigungen der einzelnen Hubstationen sowie auch des Fördergutes bzw. der Werkstücke im wesentlichen vermieden werden können. The third advantage is that it is very simple Way a predetermined breaking point can be built in to each only possible cases to ensure that only that of the respective force to be supplied to the lifting station, but not the total installed force to move the coupling element as well further dynamic loads are transmitted and initiated. This increases operational reliability because of damage of the individual lifting stations as well as the conveyed goods or the Workpieces can be largely avoided.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß das Zwischenelement eine hydraulische Kolben- Zylindereinheit umfaßt. Diese kann mit einer Überlastsicherung versehen werden und/oder hydraulisch vorgespannt sein.In a further embodiment of the invention, that the intermediate element is a hydraulic piston Cylinder unit includes. This can be done with an overload protection be provided and / or hydraulically biased.

Ein derartig aufgebautes Zwischenelement kann somit selbsttä tig nachstellend sein, um Längungen des Verbindungselements, beispielsweise durch Verschleiß oder durch übermäßige Bela stungen, Herstellungstoleranzen, Bodenunebenheiten oder ähnli ches zu kompensieren. Gleiches gilt auch für elastische Län gungen des Verbindungselements während dessen Betrieb.An intermediate element constructed in this way can thus automatically tig be readjusting to elongations of the connecting element, for example due to wear or excessive bela stungen, manufacturing tolerances, uneven floors or similar ches to compensate. The same applies to elastic lengths conditions of the connecting element during its operation.

Das Verbindungselement (Kette, Seil oder ähnliches) wird somit durch die hydraulische Vorspannung, die kurz vor einem Anheben des Schlittens der Hubstation gehalten werden kann, hinsichtlich seiner Längung automatisch kompensiert. Dies bietet den Vorteil, daß sowohl eine unvermeidbare Kettenlängung sowie sonstige Längungen, Toleranzen oder ähnliches ausgeglichen werden können. Daraus ergibt sich der Vorteil, daß die einzelnen Hubstationen mit hoher Genauigkeit gleichlaufend eingestellt sind.The connecting element (chain, rope or similar) is thus through the hydraulic preload, which is just before lifting the carriage of the lifting station can be held, automatically compensated for its elongation. This has the advantage of being both an inevitable Chain elongation as well as other elongations, tolerances or similar can be compensated. Hence the Advantage that the individual lifting stations with high accuracy are set in the same direction.

Bei dem Ausführungsbeispiel ist somit sowohl eine dynamische Überlastabsicherung, als auch eine Sollbruchstelle und eine Längenkompensation realisiert.In the embodiment, therefore, is both dynamic Overload protection, as well as a predetermined breaking point and one Length compensation implemented.

In Weiterbildung der Erfindung kann weiterhin vorgesehen sein, daß im Bereich eines der Zwischenelemente, beispielsweise des mittigen Zwischenelements Stoßdämpfer oder ähnliches angebracht sind. Diese vernichten bei Überfahren der Endlagen- Position des Schlittens der Hubstation die kinetische Energie, so daß sich ein sanftes Abbremsen der Hubbewegung ergibt. Im Vergleich hierzu ist es aus dem Stand der Technik stets notwendig gewesen, die Stoßdämpfer in den Endlagen der Schlitten der Hubstationen anzubringen, woraus sich sowohl ein Platzproblem als auch ein Kostenproblem ergibt. Die. Lösung führt somit zu einer ganz erheblichen Verbilligung und zu einem platzsparenden Aufbau. Es versteht sich, daß derartige Stoßdämpfer oder ähnliches auch im Bereich des Antriebselements oder des Kopplungselements vorgesehen sein können.In a further development of the invention, it can further be provided that that in the area of one of the intermediate elements, for example the middle intermediate element shock absorber or the like are attached. These destroy when the end position Position of the carriage of the lifting station the kinetic energy, so that there is a gentle braking of the lifting movement. in the It is always a comparison from the prior art the shock absorbers in the end positions of the Attach the carriage of the lifting stations, which is both a Space problem as well as a cost problem arises. The. solution thus leads to a very substantial reduction in price and a space-saving structure. It is understood that such Shock absorbers or similar in the area of Drive elements or the coupling element can be provided can.

In günstiger Weise können sämtliche Kolben-Zylinder-Einheiten der einzelnen Hubstationen mit einer zentralen Hy draulikversorgung verbunden sein. Dies führt zu dem Vorteil, daß der gesamte Hub-Längs-Förderer einfach aufgebaut ist und zudem wesentlich einfacher steuer- und/oder regelbar ist.All piston-cylinder units can be conveniently of the individual lifting stations with a central hy draulic care. This leads to the advantage that the entire longitudinal stroke conveyor is simple and is also much easier to control and / or regulate.

Den einzelnen Kolben-Zylinder-Einheiten kann somit über die zentrale Hydraulikversorgung Öl mit einem Druck zugeführt wer den, welcher etwas niedriger ist, als der Druck, der zur Ein leitung der Hubbewegung an der Hubstation erforderlich ist. Sobald sich das Kopplungselement in Bewegung setzt, wird bei sämtlichen Hubstationen verzögerungsfrei und synchron das Ver bindungselement und der mit diesem verbundenen Schlitten in Bewegung gesetzt. Es treten somit praktisch keine Verzögerun gen oder Hysteresen auf.The individual piston-cylinder units can thus over the central hydraulic supply oil supplied with a pressure who the one that is a little lower than the pressure that is on line of the lifting movement at the lifting station is required. As soon as the coupling element starts moving, all lifting stations without delay and synchronously the Ver binding element and the carriage connected to it in Movement set. There are practically no delays or snapbacks.

Die Überlastsicherung der Kolben-Zylinder-Einheiten bewirkt, daß im Störfall, beispielsweise wenn der Aufwärtshub des Schlittens durch einen Fremdkörper blockiert ist, die Bewegung des Bindungselements und damit des Schlittens unterbrochen wird. Hierdurch wird die Bewegung um diese Hubstation entweder verlangsamt oder gänzlich gestoppt. Die kinetische Energie des Antriebselements wird somit abgebaut, es erfolgt eine Kompen sierung der Restbewegung des Verbindungselements bzw. des Schlittens während der Schaltzeitverzögerung.The overload protection of the piston-cylinder units causes that in the event of a fault, for example when the upward stroke of the The slide is blocked by a foreign object, the movement the binding element and thus interrupted the carriage becomes. This will either move around this lifting station slowed down or stopped entirely. The kinetic energy of the Drive elements are thus dismantled, a compensation is made sation of the remaining movement of the connecting element or Sliding during the switching time delay.

Es ist somit sichergestellt, daß jede Hubstation nur mit einer dosierbaren, durch die Überlastsicherung fest legbaren Hubkraft beauftragt werden kann. Im Crashfall oder bei Schwingungen erfolgt somit trotz Vordynamik und trotz mög licher Regelungsprobleme keine Überlastung einzelner Stationen oder des gesamten Hub-Längs-Förderers. Die Betriebssicherheit wird somit ganz erheblich gesteigert.This ensures that every lifting station only with a meterable, fixed by the overload protection legible lifting force can be ordered. In the event of a crash or in the case of vibrations, this takes place despite predynamics and despite possible control problems, no overloading of individual stations or the entire longitudinal stroke conveyor. The operational security is thus increased considerably.

Zum Antrieb des Kupplungselements dient bevorzugterweise eine hydraulische Kolben-Zylinder-Einheit. Ein derartiger Linearan trieb gewährleistet für alle Betriebssituationen die erforder liche Hubkraft und das geforderte Geschwindigkeitsprofil und die reduzierten Geschwindigkeiten bei der Übernahme des För dergutes bzw. beim Ablegen desselben können auf besonders ein fache Weise erzielt werden. Alternativ zu einer Kolben-Zylin der-Einheit ist es auch möglich, ein elektrisch angetriebenes System, beispielsweise mit einer Spindel, einem Getriebe, ei ner Zahnstange, einem Ritzel oder ähnlichem zu verwenden.A is preferably used to drive the coupling element hydraulic piston-cylinder unit. Such a linearan drive ensures the necessary for all operating situations lifting capacity and the required speed profile and the reduced speeds when taking over the För good or when dropping the same can in particular can be achieved in multiple ways. As an alternative to a piston cylinder the unit it is also possible to use an electrically powered one System, for example with a spindle, a gear, egg ner rack, a pinion or the like to use.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispie len in Verbindung mit der Zeichnung beschrieben. Dabei zeigt:In the following the invention is based on exemplary embodiments len described in connection with the drawing. It shows:

Fig. 1 eine schematische, vereinfachte Seitenansicht eines Hub-Längs-Förderers mit hydraulischen Zwi schenelementen im abgesenktem Ruhezustand, Fig. 1 is a schematic, simplified side view of a hub longitudinal conveyor with hydraulic Zvi rule elements in the lowered state of rest,

Fig. 2 eine Darstellungsanordnung gemäß Fig. 1, im angeho benen Zustand, Fig. 2 is an illustration of arrangement of FIG. 1 surrounded in angeho state,

Fig. 3 eine schematische Darstellung, ähnlich Fig. 1, mit Zwischenelementen in Form von Federpaketen in abgesenktem Ruhezustand, und Fig. 3 is a schematic representation, similar to Fig. 1, with intermediate elements in the form of spring assemblies in the lowered idle state, and

Fig. 4 eine Seitenansicht, in ähnlichem Fig. 2, der in Fig. 3 gezeigten Anordnung im angehobenen Zustand. Fig. 4 is a side view, similar to Fig. 2, of the arrangement shown in Fig. 3 in the raised state.

In den Ausführungsbeispielen sind jeweils gleiche Teile mit gleichen Bezugsziffern gekennzeichnet. In the exemplary embodiments, the same parts are included marked with the same reference numbers.

Der in den Figuren gezeigte Hub-Längs-Förderer weist mehrere Hubstationen 1 auf, welche jeweils einen Ständer 5 sowie einen an diesem gelagerten, mittels Rollen verfahrbaren Schlitten 6 umfassen. Die Ständer 5 sind vertikal angeordnet, so daß die Schlitten 6 vertikal an diesen verfahrbar sind.The longitudinal stroke conveyor shown in the figures has a plurality of lifting stations 1 , each of which comprises a stand 5 and a carriage 6 mounted thereon and movable by rollers. The stand 5 are arranged vertically, so that the carriage 6 can be moved vertically thereon.

Es erfolgt somit ein vertikales Anheben eines nicht darge stellten Förderguts, ein horizontales Verfahren desselben zu der nächsten Hubstation (oder einer anderen Bearbeitungssta tion), ein vertikales Absenken des Förderguts sowie ein hori zontales Rückbewegen. Die horizontale Längsbewegung erfolgt mittel Längsbalken und entsprechender Antriebe, auf die Dar stellung wurde aus Gründen der Vereinfachung verzichtet, da die Längssteuerung wie aus dem Stand der Technik bekannt aus gebildet ist und die Funktionsweise der vorliegenden Erfindung nicht beeinflußt.There is thus a vertical lifting of a not Darge delivered goods, a horizontal process of the same the next lifting station (or another processing station tion), a vertical lowering of the material to be conveyed and a hori backward movement. The horizontal longitudinal movement takes place medium longitudinal beams and corresponding drives on the dar position has been omitted for reasons of simplification, since the longitudinal control as known from the prior art is formed and the operation of the present invention unaffected.

In den Figuren ist weiterhin ein horizontales, stangenförmi ges, starres Kopplungselement 2 dargestellt, welches mit einem Antriebselement 3 verbunden ist. Letzteres ist in Form einer hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheit ausgebildet. Durch Ver fahren des Zylinders wird das Kopplungselement 2 linear be wegt. Ein Vergleich der Fig. 1 und 2 bzw. 3 und 4 zeigt diese Bewegung.In the figures, a horizontal, rod-shaped, rigid coupling element 2 is also shown, which is connected to a drive element 3 . The latter is designed in the form of a hydraulic piston-cylinder unit. By moving the cylinder, the coupling element 2 is moved linearly be. A comparison of FIGS. 1 and 2 or 3 and 4 shows this movement.

An dem Kopplungselement 2 sind mehrere Zwischenelemente 7 be festigt, welche nachfolgend im Einzelnen beschrieben werden. Die Zwischenelemente 7 bewegen sich somit zusammen mit dem Kopplungselement 2.On the coupling element 2 , several intermediate elements 7 are fastened, which are described in detail below. The intermediate elements 7 thus move together with the coupling element 2 .

An jedem Zwischenelement 7 ist ein Verbindungselement 4 befe stigt, welches als Zugband ausgebildet ist, beispielsweise in Form einer Kette, oder eines Seils. Das Verbindungselement 4 wird über Rollen 12 umgelenkt, um die durch das Kopplungsele ment 2 aufgebrachte horizontale Linearbewegung in eine verti kale Linearbewegung umzusetzen. Das Ende jedes Verbindungsele ments 4 ist mit dem jeweiligen Schlitten 6 fest verbunden. Diese Verbindung ist in den Figuren nur schematisch darge stellt.At each intermediate element 7 , a connecting element 4 is BEFE Stigt, which is designed as a drawstring, for example in the form of a chain, or a rope. The connecting element 4 is deflected via rollers 12 to implement the horizontal linear movement applied by the coupling element 2 in a vertical linear movement. The end of each Verbindungsele element 4 is firmly connected to the respective carriage 6 . This connection is shown only schematically in the figures Darge.

Der oben beschriebene Aufbau ist für die beiden gezeigten Aus führungsbeispiele gleich.The structure described above is for the two shown leadership examples right away.

Die Ausführungsbeispiele unterscheiden sich hinsichtlich der Ausgestaltung des Zwischenelements 7.The exemplary embodiments differ with regard to the configuration of the intermediate element 7 .

Bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 1 und 2 ist das Zwi schenelement 7 in Form einer Kolben-Zylinder-Einheit 9 ausge bildet. Die Kolbenstange sowie der Kolben sind fest mit dem Kopplungselement 2 verbunden, während der Zylinder in fester Verbindung mit dem Antriebselement 4 steht. Auf die Darstel lung entsprechender Führungen oder ähnlichem wurde zum Zwecke der Verdeutlichung der Erfindung verzichtet.In the embodiment of FIGS. 1 and 2, the inter mediate element 7 in the form of a piston-cylinder unit 9 is formed. The piston rod and the piston are firmly connected to the coupling element 2 , while the cylinder is in a fixed connection to the drive element 4 . In the presentation of corresponding guides or the like has been omitted for the purpose of illustrating the invention.

Der in den Zeichnungen rechts liegende Zylinderraum der dop pelt wirkenden Kolben-Zylinder-Einheit 9 ist über eine Hy draulikleitung mit einem Überlastmelder 13 sowie einer Über lastsicherung 10 verbunden. Bei einer Blockierung der Bewegung des Verbindungselements 4 bzw. des mit diesem verbundenen Schlitten 6 steigt somit der Druck in den rechten Zylinder raum, bis bei einem vorgegebenen Druck die Überlastsicherung 10 öffnet. Der Zustand wird durch den Überlastmelder 13 ange zeigt.The cylinder space on the right in the drawings of the double-acting piston-cylinder unit 9 is connected via a hydraulic line to an overload detector 13 and an overload safety device 10 . If the movement of the connecting element 4 or the slide 6 connected to it is blocked, the pressure in the right cylinder space rises until the overload protection device 10 opens at a predetermined pressure. The state is indicated by the overload detector 13 .

Der in den Figuren links gezeigte Zylinderraum ist mit einem Entlüfter/Filter 16 verbunden.The cylinder space shown on the left in the figures is connected to a breather / filter 16 .

Die an den rechten Zylinderraum angeschlossene Hydrauliklei tung ist über ein Rückschlagventil 15 mit einer zentralen Hy draulikversorgung 11 verbunden. Diese wiederum steht über ein Rückschlagventil 18 mit einer Versorgungspumpe 17 in Verbin dung. Ein Druckmelder 16 signalisiert das Vorhandensein eines ausreichenden Betriebsdrucks. Zusätzlich kann eine Meßstelle 19 vorhanden sein.The hydraulic line connected to the right cylinder chamber is connected via a check valve 15 to a central hydraulic supply 11 . This in turn is connected via a check valve 18 to a supply pump 17 . A pressure detector 16 signals the presence of a sufficient operating pressure. In addition, a measuring point 19 can be present.

Durch die beschriebene Ausgestaltung ist es somit möglich, über die zentrale Hydraulikversorgung 11 einen Vorspann-Druck aufzubringen, welcher niedriger ist, als der zur Betätigung bzw. Bewegung des Verbindungselements 4 erforderliche Druck. Durch diesen Vorspann-Druck ist es möglich, die Lage des Schlittens 6 feinzujustieren, Längungen oder Verschleiß des Verbindungselements 4 zu kompensieren sowie die jeweilige Hub station zu justieren.The configuration described thus makes it possible to apply a preload pressure, which is lower than the pressure required to actuate or move the connecting element 4 , via the central hydraulic supply 11 . This biasing pressure makes it possible to fine-tune the position of the carriage 6 , to compensate for elongations or wear of the connecting element 4 and to adjust the respective lifting station.

Die Fig. 1 und 2 bzw. 3 und 4 zeigen jeweils einen Zustand, in welchem der Schlitten 6 abgesenkt ist (Ruhezustand) siehe Fig. 1 und 3, sowie einen Zustand, in dem der Schlitten 6 angehoben ist, siehe Fig. 2 und 4. Figs. 1 and 2 or 3 and 4 respectively show a state in which the carriage 6 is lowered (quiescent state) see Fig. 1 and 3, and a state in which the carriage is lifted 6, see Fig. 2 and 4th

Das Ausführungsbeispiel der Fig. 3 und 4 unterscheidet sich von dem vorbeschriebenen Ausführungsbeispiel dadurch, daß das Zwischenelement die elastischen Elemente 8 umfaßt, die in Form eines vorgespannten Federpakets ausgebildet sind. Ein Teller 21, der mit einer Zugstange verbunden ist, wird somit gegen die Federn gedrückt. Diese stützen sich gegen eine Platte 22 ab, welche fest mit dem Kopplungselement 2 verbunden ist. Im Anlenkbereich des Verbindungselements 4 ist ein Spannelement vorgesehen, mit Hilfe dessen zum einen die Vorspannung ein stellbar ist und zum anderen eine Justierung der Hubstation erfolgen kann. Die sich durch die Verwendung eines elastischen Zwischenelements ergebenden Vorteile wurde obenstehend bereits erläutert.The embodiment of FIGS. 3 and 4 differs from the above-described embodiment in that the intermediate element comprises the elastic elements 8 , which are designed in the form of a prestressed spring assembly. A plate 21 , which is connected to a pull rod, is thus pressed against the springs. These are supported against a plate 22 which is firmly connected to the coupling element 2 . In the articulation area of the connecting element 4 , a tensioning element is provided, with the aid of which, on the one hand, the pretension is adjustable and, on the other hand, the lifting station can be adjusted. The advantages resulting from the use of an elastic intermediate element have already been explained above.

Zusammenfassend ist folgendes festzustellen:
Die Erfindung betrifft einen Hub-Längs-Förderer mit mehreren gleichzeitig betätigbaren, vertikal wirkenden Hubstationen 1, welchen zumindest ein reversierend betätigbarer Längsförderer zugeordnet ist, wobei zumindest ein die Hubstationen 1 verbin dendes Kopplungselement 2 vorgesehen ist, welches mit zumin dest einem Antriebselement 3 verbunden ist, dadurch gekenn zeichnet, daß die Hubstation 1 über ein flexibles Verbindungs element 4 mit dem Kopplungselement 2 verbunden ist.In summary, the following can be stated:
The invention relates to a longitudinal stroke conveyor with a plurality of simultaneously operable, vertically acting lifting stations 1 , to which at least one reversibly actuatable longitudinal conveyor is assigned, at least one coupling element 2 connecting the lifting stations 1 being provided, which is connected to at least one drive element 3 , characterized in that the lifting station 1 is connected to the coupling element 2 via a flexible connecting element 4 .

Claims

1. longitudinal stroke conveyor with several simultaneously operable, vertically acting lifting stations ( 1 ), which is assigned at least one reversibly actuated longitudinal conveyor, where at least one of the lifting stations ( 1 ) connecting coupling element ( 2 ) is present, which with at least egg A drive element ( 3 ) is connected, characterized in that the lifting station ( 1 ) is connected via a flexible connecting element ( 4 ) designed as a pulling element to the coupling element ( 2 ) designed in the form of a rigid rod, the connecting element ( 4 ) is connected to a carriage ( 6 ) mounted vertically displaceably on a stand ( 5 ) of the lifting device ( 1 ).

2. Hub-longitudinal conveyor according to claim 1, characterized in that the connecting element ( 4 ) forms out in the form of a chain.

3. Longitudinal conveyor according to claim 1, characterized in that the connecting element ( 4 ) is formed in the form of a rope.

4. longitudinal stroke conveyor according to one of claims 1 to 3, characterized in that between the coupling element ( 2 ) and the connecting element ( 4 ) an intermediate element ( 7 ) is arranged.

5. Hub longitudinal conveyor according to claim 4, characterized in that the intermediate element (7) at least one elastic element comprises Ele (8).

6. longitudinal stroke conveyor according to claim 5, characterized in that the elastic element ( 8 ) is biased.

7. stroke longitudinal conveyor according to claim 4, characterized in that the intermediate element ( 7 ) comprises a hydraulic piston-cylinder unit ( 9 ).

8. longitudinal stroke conveyor according to claim 7, characterized in that the piston-cylinder unit ( 9 ) with an overload protection ( 10 ) is provided.

9. longitudinal stroke conveyor according to claim 7 or 8, characterized in that the piston-cylinder unit ( 9 ) is hydraulically biased.

10. Longitudinal conveyor according to claim 9, characterized in that all piston-cylinder units ( 9 ) are connected to a central hydraulic supply ( 11 ).

11. linear stroke conveyor according to one of claims 1 to 10, characterized in that the drive element ( 3 ) is a hy draulic piston-cylinder unit.

12. Stroke-longitudinal conveyor according to one of claims 1 to 11, characterized in that the connecting element ( 4 ) is guided over rollers ( 12 ).