DE102014102522B3 - Transport and orientation system for transporting and orienting workpieces - Google Patents

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DE102014102522B3 DE102014102522.9A DE102014102522A DE102014102522B3 DE 102014102522 B3 DE102014102522 B3 DE 102014102522B3 DE 102014102522 A DE102014102522 A DE 102014102522A DE 102014102522 B3 DE102014102522 B3 DE 102014102522B3
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Peter Brockmann
Steffen Schmidt
Rainer Hedler
Ulrich Böttcher
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    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
    • B21D43/052—Devices having a cross bar

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Abstract

Ein Transport- und Orientierungssystem zum Transportieren und Orientieren von Werkstücken aus einer Bearbeitungsstation in eine nachfolgende Bearbeitungsstation ohne Zwischenablage in einer Orientierstation einer Transferpresse, Pressenlinie, Umformmaschinenanlage oder dgl. soll so weiterentwickelt werden, dass die Vorteile der neu entwickelten Transportsysteme, wie die Orientierfunktionen während der Transportbewegung auszuführen, auch bei einer Erneuerung bzw. Modernisierung der älteren mechanischen Sauger-Transferpressen unaufwändig möglich sind Dazu ist eine Drehverbindung zwischen vorderem Gelenkarmteil und hinterem Gelenkarmteil unterhalb der Transportebene angeordnet, wobei das vordere Gelenkarmteil 11 länger als das hintere Gelenkarmteil 10 ausgebildet ist, wobei ein regelbarer Drehantrieb in Wirkverbindung von Getriebemitteln eine Schwenkbewegung ausführt.A transport and orientation system for transporting and orienting workpieces from a processing station to a subsequent processing station without a clipboard in an orientation station of a transfer press, press line, Umformmaschinenanlage or the like. Should be further developed so that the benefits of the newly developed transport systems, such as the Orientierfunktionen during the For this purpose, a rotary joint between the front Gelenkarmteil and rear Gelenkarmteil below the transport plane is arranged, wherein the front Gelenkarmteil 11 is formed longer than the rear Gelenkarmteil 10, wherein a adjustable rotary drive in operative connection of gear means performs a pivoting movement.

Description

Die Erfindung betrifft ein Transport- und Orientierungssystem zum Transportieren und Orientieren von Werkstücken aus einer Bearbeitungsstation in eine nachfolgende Bearbeitungsstation ohne Zwischenablage in einer Orientierstation einer Transferpresse, Pressenlinie, Umformmaschinenanlage oder dgl. nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a transport and orientation system for transporting and orienting workpieces from a processing station into a subsequent processing station without a clipboard in an orientation station of a transfer press, press line, forming machine installation or the like according to the preamble of claim 1.

Stand der TechnikState of the art

Großflächige Blechformteile und Platinen werden vor, zwischen und nach den Umformvorgängen mit Hilfe von rechtwinklig zur Durchlaufrichtung angeordneten Traversen transportiert, dabei werden die Werkstücke mit Saugern festgehalten, wie z. B. in DE 44 08 449 A1 und EP 0621 093 dargestellt.Large-area sheet metal parts and blanks are transported before, between and after the forming operations by means of perpendicular to the direction of traverse arranged trusses, while the workpieces are held with suckers such. In DE 44 08 449 A1 and EP 0621 093 shown.

Bei bekannten älteren Transfereinrichtungen sind die Saugertraversen an ihren Enden mit Tragschienen oder mit auf Trag- bzw. Hubbalken laufenden Schlitten verbunden. Durch eine starre Kopplung der Schlitten mit zwangsgesteuerten Kurvenantrieben wird die Verfahrbarkeit der Traversen erreicht. Gleichzeitig werden die Trag- bzw. Hubbalken über zwangsgesteuerte Kurvenantriebe gehoben und gesenkt, um das Aufnehmen und Ablegen der Werkstücke zu gewährleisten. Weitere Lageveränderungen der Werkstücke werden durch Orientierstationen ermöglicht, die als Zwischenablage zwischen den Bearbeitungsstationen angeordnet sind. Als Ergebnis der Entwicklung von Sauger-Transferpressen entstanden Transfersysteme mit hohen zu beschleunigten und abzubremsenden Massen, im Gegensatz zu den geringen zu transportierenden Werkstückmassen. Zur Erreichung hoher Hubzahlen und damit hoher Teileausbringungen sind hohe Geschwindigkeiten, hohe Beschleunigungen und Verzögerungen erforderlich, die entsprechend große Antriebsleistungen voraussetzen. Durch die zwangsgesteuerten Kurvenantriebe ist ein starrer Bewegungsablauf vorgegeben. Eine Optimierung der Freigängigkeiten zwischen Werkzeug und Transfer während des Stößelhubes ist nicht möglich. Durch die Anordnung von Orientierstationen als Zwischenablagen zwischen den Bearbeitungsstationen ergeben sich große Baulängen für die Pressenanlagen, da der entsprechende Platzbedarf vorzusehen ist.In known older transfer devices the Saugertraversen are connected at their ends with mounting rails or running on support or walking beam carriage. By a rigid coupling of the slide with positively controlled cam drives the traversability of the trusses is achieved. At the same time the lifting or lifting beams are raised and lowered via positively controlled cam drives to ensure the picking and storing of the workpieces. Further changes in position of the workpieces are made possible by orientation stations, which are arranged as a clipboard between the processing stations. As a result of the development of vacuum transfer presses, transfer systems with high masses to be accelerated and braked have emerged, in contrast to the low workpiece masses to be transported. High speeds, high accelerations and decelerations are required to achieve high numbers of strokes and thus high part deliveries, which require correspondingly high drive powers. The positively controlled cam drives predetermine a rigid sequence of movements. It is not possible to optimize the clearances between tool and transfer during the ram stroke. The arrangement of Orientierstationen as clipboards between the processing stations result in large lengths for the press systems, since the appropriate space is provided.

Die Anzahl des werkstückspezifischen Toolings bei diesen Lösungen ist groß. Die Parkstellung der Quertraversen ist eingeschränkt. Diese Nachteile führten zur Entwicklung neuer modular zwischen den Arbeitsstufen angeordneter und mit Eigenantrieben versehener Transportsysteme, die in der Lage sind, die Orientierfunktionen während der Transportbewegung auszuführen. Der Abstand zwischen den Bearbeitungsstationen konnte durch den Wegfall der Orientierstationen halbiert werden. Derartige Lösungen sind beispielhaft aus DE 100 10 079 A1 und DE 196 54 475 A1 bekannt.The number of workpiece specific tooling in these solutions is large. The parking position of the crossbeams is limited. These drawbacks have led to the development of new modular self-propelled transport systems capable of performing the orienting functions during the transport movement. The distance between the processing stations could be halved by omitting the orientation stations. Such solutions are exemplary DE 100 10 079 A1 and DE 196 54 475 A1 known.

Um die Vorteile der neu entwickelten Transportsysteme auch bei einer Erneuerung bzw. Modernisierung der älteren mechanischen Sauger-Transferpressen wirksam werden zulassen, werden deren Transfersysteme durch massearme, modular aufgebaute und mit Eigenantrieben versehene Transfersysteme ersetzt, die auch in der Lage sind, die Funktionen der Orientierstationen zu übernehmen. Jedoch entsteht durch den Wegfall der Orientierstationen eine Verdopplung der einzelnen Transportschritte.In order to allow the advantages of the newly developed transport systems even with a renewal or modernization of the older mechanical suction transfer presses, their transfer systems are replaced by low-mass, modular and self-propelled transfer systems, which are also able to perform the functions of orientation stations to take over. However, the omission of the orientation stations results in a doubling of the individual transport steps.

Lösungsansätze mit Transporteinrichtungen als Tragbalkensystem sind in DE 103 52 982 A1 und DE 101 12 395 offenbart. Wesentlicher Nachteil dieser beiden vorgenannten Systeme ist das erforderliche Hochfahren der Tragbalken beim Werkzeugwechsel über die Werkzeugoberkante. Die Einsicht in den Werkzeugraum beim Einrichten ist somit nur bedingt möglich.Solutions with transport facilities as a supporting beam system are in DE 103 52 982 A1 and DE 101 12 395 disclosed. The main disadvantage of these two aforementioned systems is the required startup of the support beams when changing tools over the upper edge of the tool. The insight into the tool room when setting up is therefore only conditionally possible.

Ein weiterer Lösungsansatz ist eine Gelenkarm-Transfereinrichtung, die im Seitenständerbereich angeordnet ist, wie in DE 100 42 991 A1 dargestellt. Zur Vermeidung einer Kollision zwischen Stößel und der Transfereinrichtung ist bei dieser Lösung ein größerer Platzbedarf quer zur Transportrichtung erforderlich, der in den älteren mechanischen Sauger-Transferpressen nicht zur Verfügung steht. Somit ist diese Lösung zum Nachrüsten älteren mechanischen Sauger-Transferpressen nicht geeignet.Another approach is an articulated arm transfer device located in the sidestand area, as in FIG DE 100 42 991 A1 shown. To avoid a collision between plunger and the transfer device, this solution requires a larger space requirement transversely to the transport direction, which is not available in the older mechanical suction transfer presses. Thus, this solution is not suitable for retrofitting older mechanical suction transfer presses.

Nach der bereits genannten DE 103 52 982 A1 wird eine Gelenkarmtransportvorrichtung offenbart, die oberhalb der Transportebene an den Seitenständern angeordnet ist, wobei der mit der Quertraverse verbundene Gelenkarm kürzer ist als der Gelenkarmteil am Hubschlitten und wobei mittels regelbaren Hubantrieben in Wirkverbindung mit Getriebemitteln (zwei parallel angeordnete Ritzel-Zahnstangen) eine Hub- und/oder Schwenkbewegung ausgeführt wird.After the already mentioned DE 103 52 982 A1 a Gelenkarmtransportvorrichtung is disclosed, which is arranged above the transport plane on the side members, wherein the articulated arm connected to the crossbar is shorter than the Gelenkarmteil on lifting and wherein means of controllable Hubantrieben in operative connection with transmission means (two parallel pinion racks) a lifting and / or pivoting movement is performed.

Nachteilig stellt sich die Vielzahl der masseintensiven, spielbehafteten und verschleißbehafteten Getriebemittel dar, wie Zahnstange-Ritzel-Getriebe, zur Erzeugung der Hub- und Schwenkbewegungen, die Räderpaare im mit dem Hubschlitten verbundenen Gelenkarm, zur Erzeugung der Schwenkbewegung des zweiten Gelenkarmteiles und den Kegelradgetriebestufen, zur Erzeugung der Schwenkbewegung der Quertraverse.A disadvantage is the variety of mass-intensive, game-afflicted and wear-prone transmission means, such as rack and pinion gear, for generating the lifting and pivoting movements, the pairs of wheels in the associated with the lifting arm articulated to generate the pivoting movement of the second Gelenkarmteiles and Kegelradgetriebestufen to Generation of the pivoting movement of the crossbeam.

Nach EP 1 682 289 B1 ist eine Großteil-Stufenpresse mit einer Vorrichtung zum Transportieren von Werkstücken bekannt, bei der jede Bearbeitungsstation wenigstens eine, das Werkstück transportierende unabhängige Transportvorrichtung aufweist und diese als ein Gelenkarm mit einer Quertraverse mit Werkstückhaltemittel ausgebildet ist. Die Gelenkarmtransportvorrichtung ist oberhalb der Teiletransportebene an den Pressenständern angeordnet ist, wobei mittels regelbaren Hubantrieben in Wirkverbindung mit Getriebemittels eine Hub- und oder Schwenkbewegung ausführbar ist. Der Gelenkarm besteht aus zwei Gelenkarmteilen, wobei der mit der Quertraverse verbundene Gelenkarmteil kürzer ist als der erste Gelenkarmteil. Die Gelenkarmtransportvorrichtung ist derart angeordnet, dass die Schwenkbewegung im wesentlichen oberhalb des gemeinsamen Drehpunktes ausgeführt werden kann und dass ein regelbarer Antrieb mit Getriebemittel vorgesehen ist, damit die Quertraverse über das Getriebemittel um eine Schwenkachse schwenkbar ist.To EP 1 682 289 B1 For example, there is known a bulk stage press having a device for transporting workpieces, in which each processing station has at least one independent transport device transporting the workpiece and this is designed as an articulated arm with a cross-beam with workpiece holding means. The Gelenkarmtransportvorrichtung is located above the parts transport plane to the press stands, which means of controllable lifting actuators in operative connection with Getriebemittels a lifting and or pivoting movement is executable. The articulated arm consists of two articulated arm parts, wherein the articulated arm part connected to the crossbar is shorter than the first articulated arm part. The Gelenkarmtransportvorrichtung is arranged such that the pivoting movement can be performed substantially above the common pivot point and that a controllable drive is provided with gear means, so that the cross-beam is pivotable about the gear means about a pivot axis.

Zum Antrieb der beiden Gelenkarmteile sind zwei Antriebe vorgesehen, die die Zahnräder in eine Drehbewegung versetzen oder in Ruhestellung halten.To drive the two Gelenkarmteile two drives are provided, which put the gears in a rotary motion or hold in the rest position.

Aufgabenstellungtask

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Einrichtung zu entwickeln, die die Vorteile der neu entwickelten Transportsysteme, wie die Orientierfunktionen während der Transportbewegung auszuführen, auch bei einer Erneuerung bzw. Modernisierung der älteren mechanischen Sauger-Transferpressen unaufwändig wirksam werden lässt. Die zu entwickelnde Transporteinrichtung hat also die Funktionen der Orientierstationen zu übernehmen.It is therefore an object of the invention to develop a device that can perform the advantages of the newly developed transport systems, such as the Orientierfunktionen during the transport movement, even with a renewal or modernization of the older mechanical suction transfer presses inexpensively. The transport device to be developed thus has to take over the functions of the orientation stations.

Durch den Wegfall der Orientierstationen verdoppelt sich bei der Erneuerung bzw. Modernisierung der älteren mechanischen Sauger-Transferpressen der bisherige Transportweg, bisher von Bearbeitungsstation zu Orientierstation und dann von Orientierstation zu Bearbeitungsstation. Die zu schaffende Einrichtung ist so zu gestalten, dass sie die vorhandenen Bauräume der älteren mechanischen Sauger-Transferpressen optimal ausnutzt.By eliminating the Orientierstationen doubles in the renewal or modernization of the older mechanical suction transfer presses the previous transport path, previously from processing station to Orientierstation and then from Orientierstation to processing station. The device to be created must be designed so that it optimally utilizes the existing installation space of the older mechanical suction transfer presses.

Diese Aufgabe wird durch ein Transport- und Orientierungssystem zum Transportieren und Orientieren von Werkstücken mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is achieved by a transport and orientation system for transporting and orienting workpieces having the features of patent claim 1. Advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims.

Der Erfindung liegt der Grundgedanke zugrunde, ein Transport- und Orientierungssystem aus zwei miteinander verbundenen Gelenkarmteilen, die drehbar auf einem vertikal verfahrbaren Hubschlitten angeordnet sind, so zu gestalten, dass durch eine Bewegungsüberlagerung alle erforderlichen Fahrkurvenprofile für den Teiletransport und einen freigängigkeitsoptimalen Rückhub programmierbar sind.The invention is based on the basic concept of designing a transport and orientation system consisting of two articulated arm parts, which are rotatably mounted on a vertically movable lifting carriage, so that all necessary travel curve profiles for the part transport and a free return stroke can be programmed by a movement overlay.

Der vordere Gelenkarm ist dabei länger als der hintere, an einem Schlitten drehbar befestigte Gelenkarm. Damit liegt die Koppelstelle zwischen Saugerbalken und vorderem Gelenkarm oberhalb des hinteren Gelenkarmes. In dem sich ergebenen Freiraum kann so der Antrieb zum Schwenken des Saugerbalkes angeordnet werden.The front articulated arm is longer than the rear, rotatably mounted on a carriage articulated arm. Thus, the coupling point between the suction bar and front articulated arm is above the rear articulated arm. In the resulting free space so the drive can be arranged to pivot the Saugerbalkes.

Die gesamte Transport- und Orientiereinrichtung besteht aus zwei, im Ständerbereich spiegelbildlich zueinander angeordnete Gelenkarm-Hub-Einheiten, die über den Saugerbalken miteinander verbunden sind. Der Saugerbalken ist an den vorderen längeren Gelenkarmen angekoppelt und trägt die erforderlichen Haltemittel zum Transport der Werkstücke.The entire transport and orientation device consists of two, in the stator area mirror images of each other arranged articulated arm lifting units, which are interconnected via the suction bar. The suction bar is coupled to the front longer articulated arms and carries the necessary holding means for transporting the workpieces.

Entsprechend der geforderten Funktionalität kann der Saugerbalken mit zusätzlichen Freiheitsgraden ausgerüstet werden, wie z. B.:

  • – Schwenken des Saugerbalkens durch einen Schwenkantrieb am vorderen Gelenkarm.
  • – Schrägstellen des Saugerbalkens durch den Einsatz von zusätzlichen Gelenken und einem Schiebesitz.
According to the required functionality, the suction bar can be equipped with additional degrees of freedom, such. B .:
  • - Swiveling the suction bar by a pivot drive on the front articulated arm.
  • - Tilting of the suction bar by the use of additional joints and a sliding seat.

Während des Umformvorganges und während dem Werkzeugwechsel befinden sich die Gelenkarme der Gelenkarm-Hub-Einrichtungen in einer Parkstellung im Seitenständerbereich. Die Bauform ist so gestaltet, dass eine Begehbarkeit und Einsicht des Pressenraumes zwischen Schiebetisch und der Gelenkarm-Hub-Einheit gewährleistet ist.During the forming process and during the tool change, the articulated arms of the articulated arm lifting devices are in a parked position in the sidestand area. The design is designed so that a walkability and insight of the press room between the sliding table and the articulated arm hub unit is guaranteed.

Durch ein Übertragungsmittel, z. B. Zahnriemen, wird die Drehbewegung des hinteren Gelenkarmes auf den vorderen Gelenkarm so übertragen, dass am Anlenkpunkt der Saugertraverse eine Hubverdopplung erzeugt wird und so der große Transportweg von Bearbeitungsstation zu Bearbeitungsstation unter den vorgegebenen Platzverhältnissen realisierbar ist.By a transfer agent, for. B. timing belt, the rotational movement of the rear articulated arm is transmitted to the front articulated arm so that at the point of articulation of the Saugertraverse a Hubverdopplung is generated and so the large transport path from processing station to processing station under the given space is feasible.

Die Bewegungsübertragung vom hinteren zum vorderen Gelenkarm erfolgt über ein festes Übersetzungsverhältnis.The motion transmission from the rear to the front articulated arm via a fixed gear ratio.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles.Further details and advantages of the invention will become apparent from the following description of an embodiment.

Ausführungsbeispielembodiment

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist im Folgenden näher beschrieben.An embodiment of the invention is described in more detail below.

Es zeigen:Show it:

1 Vorderansicht von zwei Transferstufen mit Transport- und Orientiereinrichtung in Parkposition (Werkzeugwechselstellung) 1 Front view of two transfer stages with transport and orientation device in parking position (tool change position)

2 Transport- und Orientiereinrichtung 2 Transport and orientation device

3 Gelenkarm-Hub-Einheit bei Aufnahme eines Teiles 3 Articulated arm lifting unit when receiving a part

4 Gelenkarm-Hub-Einheit in Parkposition 4 Articulated arm lifting unit in parking position

5 Gelenkarm-Hub-Einheit in Schnittdarstellung 5 Articulated arm lifting unit in sectional view

In der 1 sind zwei Bearbeitungsstationen 1 einer Saugertransferpresse mit Transport- und Orientiereinrichtung 2 dargestellt. Weiterhin dargestellt sind die Stößel 3 mit dem Oberwerkzeug 4, die Schiebetische 5 mit dem Unterwerkzeug 6 und die Seitenständer 7, an denen die erfindungsgemäßen Gelenkarm-Hub-Einheiten 8 (3 und 4) angebracht sind.In the 1 are two processing stations 1 a suction transfer press with transport and orientation 2 shown. Also shown are the plungers 3 with the upper tool 4 , the sliding tables 5 with the lower tool 6 and the side stands 7 to which the articulated arm lifting units according to the invention 8th ( 3 and 4 ) are mounted.

Durch die erfindungsgemäße Anordnung eines Drehgelenkes als Drehverbindung 9 zwischen hinteren Gelenkarmteil 10 und vorderen Gelenkarmteil 11 unterhalb der Transportebene wird die bestmögliche Freigängigkeit zum Stößel erreicht. (5)The inventive arrangement of a rotary joint as a rotary joint 9 between rear Gelenkarmteil 10 and front articulated arm part 11 below the transport plane the best possible free movement to the ram is achieved. ( 5 )

Die 2 zeigt die jeweils paarweise und spiegelbildlich gegenüberliegend angeordneten Gelenkarm-Hub-Einheiten 8, die an den hier nicht dargestellten Seitenständern 7 befestigt sind und die über den Saugerbalken 12 miteinander verbunden sind.The 2 shows the pairwise and mirror image opposite arranged articulated arm-lifting units 8th , on the side stands, not shown here 7 are attached and the above the suction bar 12 connected to each other.

Die 3 zeigt eine Gelenkarm-Hub-Einheit 8. Diese besteht aus einem Hubschlitten 14, dem hinteren Gelenkarmteil 10 und dem vorderen Gelenkarmteil 11, die eine gemeinsame Drehverbindung 9 aufweisen. Die Gelenkarm-Einheit (hinterer Gelenkarmteil 10 und vorderer Gelenkarmteil 11) ist am Hubschlitten 14 drehbar gelagert. Die vertikale Bewegung des Hubschlittens 14 erfolgt durch Servo-Getriebemotoren 15 über einen Vertikalantrieb, ausgebildet als Zahnriementrieb 16, der oberhalb des Pressentisches angeordnet ist.The 3 shows an articulated arm hub unit 8th , This consists of a lifting carriage 14 , the rear articulated arm part 10 and the front Gelenkarmteil 11 that a joint rotary joint 9 exhibit. The articulated arm unit (rear articulated arm part 10 and front articulated arm part 11 ) is on the lifting carriage 14 rotatably mounted. The vertical movement of the lifting carriage 14 is done by servo geared motors 15 via a vertical drive, designed as a toothed belt drive 16 which is located above the press table.

Ein Vertikalantrieb ist oberhalb oder unterhalb des Pressentisches (Auflage des Schiebetisches 5) mittels anderer Antriebselemente ebenfalls möglich.A vertical drive is above or below the press table (support of the sliding table 5 ) by means of other drive elements also possible.

Der hintere Gelenkarm 10 ist auf dem Drehgelenk 19 am Hubschlitten 14 drehbar gelagert und wird mittels eines Servo-Drehanriebes 13 angetrieben (3 und 5).The rear articulated arm 10 is on the hinge 19 on the lifting carriage 14 rotatably mounted and is by means of a servo rotary drive 13 powered ( 3 and 5 ).

Die Schwenkbewegung des hinteren Gelenkarmes 10 auf den vorderen Gelenkarm 11 wird über Zahnriemen 17 übertragen, wobei die erste Zahnscheibe 18 mit dem Hubschlitten 14 fest verbunden und die zweite Zahnscheibe 20 im hinteren Gelenkarm 10 drehgelagert und mit dem vorderen Gelenkarm 11 drehfest verbunden ist. Durch ein entsprechendes Übersetzungsverhältnis entsteht durch Abwälzen des Zahnriemens 17 auf der ersten Zahnscheibe 18 eine Drehbewegung an der zweiten Zahnscheibe 20. Durch die drehfeste Verbindung der zweiten Zahnscheibe 20 mit dem vorderen Gelenkarm 11 wird eine entsprechende Schwenkbewegung erreicht, die entsprechend dem Übersetzungsverhältnis zu einer Hubvergrößerung am Anlenkpunkt 21 der Saugertraverse führt.The pivoting movement of the rear articulated arm 10 on the front articulated arm 11 is about timing belt 17 transferred, with the first toothed disc 18 with the lifting carriage 14 firmly connected and the second toothed disc 20 in the rear articulated arm 10 rotatably mounted and with the front articulated arm 11 rotatably connected. By a corresponding transmission ratio is created by rolling the timing belt 17 on the first toothed disc 18 a rotational movement on the second toothed disc 20 , Due to the non-rotatable connection of the second toothed disc 20 with the front articulated arm 11 a corresponding pivoting movement is achieved, which corresponds to the gear ratio to a Hubvergrößerung at the pivot point 21 the Saugertraverse leads.

Die Bewegungsabläufe sind auch mit anderen Übertragungselementen erreichbar.The movements can also be achieved with other transmission elements.

Zur Schwenkbewegung der Saugertraverse wird ein Schwenk-Antrieb 22 am vorderen Gelenkarm 11 eingesetzt. Über ein Drehlager als Schiebesitz und ein kardanisches Gelenk im Anlenkpunkt 21 zum Saugerbalken 12 wird die Schwenkbewegung auf den Saugerbalken 12 übertragen.For pivotal movement of the Saugertraverse is a swivel drive 22 on the front articulated arm 11 used. About a pivot bearing as a sliding seat and a gimbal joint in the pivot point 21 to the suction bar 12 the pivoting movement is on the suction bar 12 transfer.

Die Erfindung ist nicht auf das beschriebene und dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. Sie umfasst auch alle fachmännischen Ausgestaltungen im Rahmen des geltenden Anspruches 1.The invention is not limited to the described and illustrated embodiment. It also includes all expert designs within the scope of valid claim 1.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Bearbeitungsstation einer Sauger-TransferpresseProcessing station of a suction transfer press
22
Transport- und OrientiereinrichtungTransport and orientation device
33
Stößeltappet
44
Oberwerkzeugupper tool
55
Schiebetischsliding table
66
Unterwerkzeuglower tool
77
Seitenständerkickstand
88th
Gelenkarm-Hub-EinheitenArticulated hub units
99
Drehverbindungrotary joint
1010
hinterer Gelenkarmteilrear articulated arm part
1111
vorderer Gelenkarmteilfront articulated arm part
1212
SaugerbalkenCross-bar
1313
Servo-Drehantrieb der Gelenkarm-Einheit (Gelenkarm-Einheit = hinterer Gelenkarmteil 10 und vorderer Gelenkarmteil 11)Servo rotary drive of the articulated arm unit (articulated arm unit = rear articulated arm part 10 and front articulated arm part 11 )
1414
Hubschlittenlifting
1515
Servo-Getriebemotor der VertikalachseServo geared motor of the vertical axis
1616
Zahnriementrieb der VertikalachseCog belt drive of the vertical axis
1717
Zahnriemen der Gelenkarm-EinheitTiming belt of the articulated arm unit
1818
erste Zahnscheibe der Gelenkarm-Einheitfirst toothed disc of the articulated arm unit
1919
Drehgelenk der Gelenkarm-EinheitSwivel of the articulated arm unit
2020
zweite Zahnscheibe der Gelenkarm-Einheitsecond toothed disc of the articulated arm unit
2121
Anlenkpunkte der SaugertraverseAnlenkpunkte the Saugertraverse
2222
Schwenk-Antrieb der SaugertraverseSwivel drive of the Saugertraverse

Claims (6)

Vorrichtung zum Transport von Werkstücken in einer Sauger-Transferpresse, wobei jede Bearbeitungsstation wenigstens eine, das Werkstück transportierende unabhängige Transport- und Orientierungseinrichtung als Gelenkarm-Hub-Einheit (8) aufweist und diese als ein Gelenkarm, bestehend aus einem vorderen (11) und einem hinteren Gelenkarmteil (10), ausgebildet ist, wobei das hintere Gelenkarmteil (10) an einem Hubschlitten (14) angeordnet ist und das vordere Gelenkarmteil (11) mit dem hinteren Gelenkarmteil (10) drehgelagert verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Drehverbindung (9) zwischen vorderem Gelenkarmteil (11) und hinterem Gelenkarmteil (10) unterhalb der Transportebene angeordnet ist, wobei das vordere Gelenkarmteil (11) länger als das hintere Gelenkarmteil (10) ausgebildet ist, wobei ein regelbarer Drehantrieb in Wirkverbindung von Getriebemitteln eine Schwenkbewegung des vorderen (11) und des hinteren Gelenkarmteils (10) ausführt.Device for transporting workpieces in a suction transfer press, each processing station having at least one independent transport and orientation device transporting the workpiece as an articulated-arm lifting unit ( 8th ) and this as an articulated arm, consisting of a front ( 11 ) and a rear Gelenkarmteil ( 10 ) is formed, wherein the rear Gelenkarmteil ( 10 ) on a lifting carriage ( 14 ) is arranged and the front Gelenkarmteil ( 11 ) with the rear Gelenkarmteil ( 10 ) is rotatably mounted, characterized in that a rotary joint ( 9 ) between front Gelenkarmteil ( 11 ) and rear Gelenkarmteil ( 10 ) is arranged below the transport plane, wherein the front Gelenkarmteil ( 11 ) longer than the rear Gelenkarmteil ( 10 ) is formed, wherein a controllable rotary drive in operative connection of transmission means pivotal movement of the front ( 11 ) and the rear Gelenkarmteils ( 10 ). Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Hubbewegung des Hubschlittens (14) mittels wenigstens einem Zahnriementriebes (16) erfolgt, der über einen stationären regelbaren Motor (15) antreibbar ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that a lifting movement of the lifting carriage ( 14 ) by means of at least one toothed belt drive ( 16 ), which via a stationary controllable motor ( 15 ) is drivable. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass durch eine Hubvergrößerung mittels Gelenkarm, bestehend aus zwei Gelenkarmteilen (10, 11), der erforderliche Transportweg von einer Bearbeitungsstation (1) in die nächste Bearbeitungsstation (1) ermöglicht wird.Apparatus according to claim 1, characterized in that by a stroke magnification by means of articulated arm, consisting of two Gelenkarmteilen ( 10 . 11 ), the required transport path from a processing station ( 1 ) to the next processing station ( 1 ). Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein regelbarer Schwenk-Antrieb (22) einen Saugerbalken (12) um eine Schwenkachse schwenkt, wobei der Saugerbalken (12) zwischen zwei Gelenkarm-Hub-Einheiten (8) am vorderen Teil des vorderen Gelenkarmteils (11) angeordnet ist.Apparatus according to claim 1 to 3, characterized in that a controllable swivel drive ( 22 ) a suction bar ( 12 ) pivots about a pivot axis, wherein the suction bar ( 12 ) between two articulated-arm lifting units ( 8th ) at the front part of the front Gelenkarmteils ( 11 ) is arranged. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der regelbare Drehantrieb als Servo-Drehantrieb (13) ausgebildet ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the controllable rotary drive as a servo-rotary drive ( 13 ) is trained. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der regelbare Motor als Servo-Getriebemotor (15) ausgebildet ist.Apparatus according to claim 2, characterized in that the controllable motor as a servo geared motor ( 15 ) is trained.
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