EP0693334B1 - Transport system - Google Patents

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EP0693334B1
EP0693334B1 EP95109314A EP95109314A EP0693334B1 EP 0693334 B1 EP0693334 B1 EP 0693334B1 EP 95109314 A EP95109314 A EP 95109314A EP 95109314 A EP95109314 A EP 95109314A EP 0693334 B1 EP0693334 B1 EP 0693334B1
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EP
European Patent Office
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conveying
feeder
workpiece
drive
conveyor
Prior art date
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Expired - Lifetime
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EP95109314A
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German (de)
French (fr)
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EP0693334A1 (en
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Erich Harsch
Rainer Reichenbach
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Mueller Weingarten AG
Original Assignee
Mueller Weingarten AG
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Publication date
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Priority to DE4420933 priority
Application filed by Mueller Weingarten AG filed Critical Mueller Weingarten AG
Publication of EP0693334A1 publication Critical patent/EP0693334A1/en
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Publication of EP0693334B1 publication Critical patent/EP0693334B1/en
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/05Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/10Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
    • B21D43/105Manipulators, i.e. mechanical arms carrying a gripper element having several degrees of freedom

Description

Die Erfindung betrifft ein Transportsystem zum Transportieren von Werkstücken nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to a transport system for transport of workpieces after the preamble of claim 1.
Stand der Technik:State of the art:
Erfordert die Herstellung eines Werkstückes mehrere Stanz- und Umformvorgänge, so können zur wirtschaftlichen Fertigung die erforderlichen Einzeloperationen in einer Pressenstraße, Transferpresse oder Großteilstufenpresse durchgeführt werden. Requires the production of a workpiece several punching and Forming processes, so for economical production the required individual operations in a press line, Transfer press or large section press can be carried out.
Derartige Anlagen sind in der Regel mit Transporteinrichtungen zum automatischen Werkstücktransport versehen. Diese Transporteinrichtungen besitzen entweder eigene Antriebe oder werden vom Pressenantrieb betätigt. In jedem Fall muß jedoch eine Zwangssynchronisation, elektrisch oder mechanisch, zwischen den Pressenbewegungen und dem Transportsystem vorhanden sein. Diese Synchronisation dient sowohl zur Kollisionsvermeidung als auch zur Optimierung der Bewegungsabläufe. Such systems are usually with transport facilities for automatic workpiece transport. This Transport devices either have their own drives or are operated by the press drive. In any case, however Forced synchronization, electrical or mechanical, between the Press movements and the transport system are available. This Synchronization serves to avoid collisions as well to optimize the motion sequences.
Ist zusätzlich zum Transportschritt noch eine Lageveränderung des Werkstückes erforderlich, so ist eine Zwischenablage oder Orientierstation erforderlich. Diese Orientierstation ist mit den erforderlichen Freiheitsgraden zur Manipulation des Werkstückes ausgestattet. If, in addition to the transport step, the position of the Workpiece, so there is a clipboard or Orientation station required. This orientation station is with the degrees of freedom required to manipulate the workpiece fitted.
Der prinzipielle Aufbau einer solchen Einrichtung ist am Beispiel einer Presse mit Beschickungs- und Entnahmevorrichtung und einer Teileablage in der DE 32 33 428 beschrieben. The basic structure of such a facility is based on the example a press with loading and unloading device and one Parts storage described in DE 32 33 428.
Dieses System führt folgende Transportschritte aus:
  • Transporteinheit 1 (Entnahmefeeder) führt in die geöffnete Presse (Horizontalbewegung), senkt ab bis auf das zu transportierende Teil (Vertikalbewegung), entnimmt das Teil und führt auf einer entsprechend programmierten Bahn bis zur Zwischenablage. Auf der Zwischenablage wird das Teil abgelegt und erhält ggf. eine Lageveränderung, die der Einlegesitutation der nächsten Umformstufe angepaßt ist.
  • Transportsystem 2 (Einlegefeeder) nimmt das ggf. lageveränderte Teil und transportiert es auf einer vorgegebenen Bahn zur nächsten Umformstufe. Nach dem Ablegen des Teiles führt das Transportsystem in eine Parkstellung, um einen kollisionsfreien Umformvorgang zu ermöglichen. Die vorgegebene Transportbahn besteht in der Regel aus einer sich überlagernden Horizontal- und Vertikalbewegung.
  • This system carries out the following transport steps:
    • Transport unit 1 (removal feeder) leads into the open press (horizontal movement), lowers down to the part to be transported (vertical movement), removes the part and leads on an appropriately programmed path to the clipboard. The part is placed on the clipboard and, if necessary, receives a change in position that is adapted to the insertion situation of the next forming step.
    • Transport system 2 (insert feeder) takes the possibly changed part and transports it on a predetermined path to the next forming stage. After the part has been put down, the transport system moves into a parking position to enable a collision-free forming process. The specified transport path usually consists of an overlapping horizontal and vertical movement.
    Diese im Prinzip in der Praxis bewährte Automatisierungs-Einrichtung hat nun den den wesentlichen Nachteil darin, daß zwischen den Bearbeitungssstufen ein entsprechend großer Abstand vorhanden sein muß, was zu entsprechend langen Anlagen führt. Bei Großteilstufenpressen sind größere Pressenständerweiten in Durchlaufrichtung der Teile erforderlich. Da für die Umformung hohe Pressensteifigkeiten gefordert werden, ist jedoch eine möglichst geringe Ständerweite wünschenswert. Durch die Tatsache von 2 unterschiedlichen Transporteinrichtungen (Belade- und Entnahmefeeder) ist auch eine Vielzahl von teilegebundenen Transportmitteln wie Feederspinnen, Ablageschablonen usw. erforderlich. This automation device, tried and tested in practice now has the main disadvantage that a correspondingly large one between the processing stages Distance must exist, which leads to correspondingly long systems leads. Larger stage presses are larger Press stand widths in the direction of passage of the parts required. Since high press rigidity is required for the forming, However, the smallest possible column width is desirable. Due to the fact of 2 different transport devices (Loading and unloading feeder) is also a variety of part-bound means of transport such as feeder spiders, Storage templates etc. required.
    Aus der Druckschrift DE-A-38 04 572 (nachtstliegender Stand der Technik) ist eine Blechteilebeförderungseinrichtung bekannt geworden, die einen die Pressestationen verbindenden, horizontalen Längsträger umfaßt, an dem - ähnlich eines Kransystems - eine Transportkatze hin und her bewegbar ist. Sowohl der horizontale als auch ein zusätzlicher vertikaler Transportvorgang erfolgt über eine Zahnriemenanordnung mittels entsprechenden Antriebsmotoren. Am unteren Ende einer vertikal bewegbaren Verschiebesäule befindet sich ein Auslenkarm, der zur Erfassung eines Werkstücks dient. Mittels einer Drehbewegung des Trägerarms sowie einer Hubbewegung einer Verschiebesäule und einer entsprechenden horizontalen Transportbewegung wird das Werkstück zur nachfolgenden Pressenstation transportiert, wobei eine absolut waagrechte Linie gefahren wird, d. h. eine Lageveränderung des Werkstücks ist explizit nicht vorgesehen. From the document DE-A-38 04 572 (state of the art at night) is a Sheet metal parts conveyor become known, the one Horizontal longitudinal beams connecting press stations like a crane system - a transport trolley back and forth is movable. Both the horizontal and an additional one vertical transport takes place via a toothed belt arrangement by means of appropriate drive motors. At the bottom one vertically movable displacement column is a deflection arm, which is used to capture a workpiece. By means of a Rotational movement of the support arm and a lifting movement Sliding column and a corresponding horizontal The workpiece is moved to the subsequent transport movement Press station transported, with an absolutely horizontal line is driven, d. H. is a change in position of the workpiece not explicitly provided.
    Nachteilig bei dieser Konstruktion ist insbesondere der für die Schwenkbewegung zwingend erforderliche sehr große Abstand der Pressen zueinander. Genau dieses ist jedoch bei modernen Pressenanlagen nicht gegeben. Für einen Einsatz in einer Großraumstufenpresse ist der Vorschlag nach dieser Druckschrift deshalb auszuschließen. A disadvantage of this construction is that for Swiveling movement required very large distance of the Presses to each other. However, this is exactly the case with modern ones Press systems not available. For use in one Large capacity step press is the proposal according to this document therefore to rule out.
    Aufgabe und Vorteile der Erfindung:Object and advantages of the invention:
    Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Transportsystem zu schaffen, welches eine feinfühlige Handhabung der Verschwenkbewegung für das Werkstück ermöglicht, wobei sich die Antriebe für den Verschwenkvorgang nicht im hochdynamischen Bereich der Vorrichtung befinden. The object of the present invention is to provide a transport system create, which a sensitive handling of the Pivotal movement for the workpiece allows, the Drives for the swiveling process are not highly dynamic Area of the device.
    Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. This object is achieved by the features of patent claim 1 solved.  
    In den Unteransprüchen sind vorteilhafte und zweckmäßige Weiterbildungen der in den Hauptansprüchen angegebenen Antriebssysteme angegeben. In the subclaims are advantageous and expedient Developments of those specified in the main claims Drive systems specified.
    Der Grundgedanke der Erfindung liegt darin, zwischen zwei Umformstationen einen eigen oder von der Presse angetriebenen, sowohl als Entnahme- wie auch als Einlegegerät arbeitenden Feeder vorzuschlagen, der zusätzlich noch einen oder mehrere Antriebe für ein ggf. erforderliches Verschwenken der Feederspinne bzw. Teile in und quer zur Teiletransportrichtung enthält und auch ein evtl. Drehen der Teile ermöglicht. Die sonst erforderliche Zwischenablage kann entfallen. The basic idea of the invention is between two Forming stations own or driven by the press, feeder working both as a removal device and as a loading device to propose one or more drives for any necessary swiveling of the feeder spider or Contains parts in and across the parts transport direction and also a possible turning of the parts enables. The otherwise required Clipboard can be omitted.
    Gemäß der Erfindung sind in dem eigentlichen Transportkopf oder Transportwagen, die zur Lageveränderung der Teile erforderlichen Freiheitsgrade integriert. Weiterhin ist es mit dem erfindungsgemäßen Transportsystem möglich, sowohl Transferpressen mit kleineren Werkzeugstufenabständen als auch Pressenstraßen mit großen Werkzeugabständen zu automatisieren. According to the invention are in the actual transport head or Transport trolley required to change the position of the parts Degrees of freedom integrated. Furthermore, it is with the Transport system according to the invention possible, both transfer presses with smaller tool step distances as well as press lines to automate large tool distances.
    Durch die zentrale Anordnung von jeweils nur einem Feeder zwischen den Bearbeitungsstationen wird gleichzeitig, im Gegensatz zum separaten Einlege- und Entnahmefeeder bei verketteten Pressenstraßen bzw. Tragschienen mit Saugern oder Greifersystemen bei Großteilpressen, eine Reduzierung der mechanischen Bauelemente erreicht. Due to the central arrangement of only one feeder at a time between the processing stations at the same time, in Contrary to the separate loading and unloading feeder at linked press lines or mounting rails with suction cups or Gripper systems for large part presses, a reduction in mechanical components achieved.
    Durch Einzelantriebe verwirklicht die Erfindung das Prinzip eines völlig unabhängigen Antriebs mit den entsprechend erforderlichen Freiheitsgraden, d.h. daß der Werkstücktransport von einer zu nächsten Bearbeitungsstation völlig unabhängig von einem Zentralantrieb durch einzeln programmierbare Antriebe erfolgt. Hierdurch ist es nicht mehr zwingend erforderlich, daß die Stößelbewegung aller nebeneinander liegenden Pressenstufen gleichzeitig erfolgt. Vielmehr können die Transportbewegungen der Werkstücke und die Bearbeitungsvorgänge in den einzelnen Stationen zeitlich versetzt stattfinden, wodurch auch bezogen auf die Presse, ein günstigeres Lastkollektiv erreicht wird. Selbstverständlich muß die Steuerung der Presse und insbesonders die Bewegungen des Feeders so gestaltet werden, daß keine Kollisionen entstehen. Die Bewegungen der einzelnen Feederachsen laufen mit dem Pressenantrieb zwangsläufig elektrisch synchron. Bei dem am Feeder vorhandenen Freiheitsgraden zur Lageveränderung der Werkstücke ist die Freigängigkeit der Feederspinne zum Oberwerkzeug bei Einlegen bzw. Entnehmen gewährleistet. Insbesondere wird durch die Möglichkeit einer Teileschräglage die Freigängigkeit verbessert. With individual drives, the invention realizes the principle of one completely independent drive with the required accordingly Degrees of freedom, i.e. that the workpiece transport from one to next machining station completely independent of one Central drive by individually programmable drives. As a result, it is no longer absolutely necessary that the Ram movement of all adjacent press stages done simultaneously. Rather, the transport movements of the Workpieces and the machining processes in the individual Stations take place at different times, which also refers to the press, a cheaper load spectrum is achieved. Of course, the control of the press and especially must the movements of the feeder are designed so that none Collisions occur. The movements of the individual feeder axes inevitably run electrically synchronously with the press drive. With the degrees of freedom available on the feeder for changing the position of the workpieces is the freedom of movement of the feeder spider Upper tool guaranteed when inserting or removing. In particular, the possibility of a parts inclination Freedom of movement improved.
    Durch die Einzelantriebe des Transfers für jeden Transportschritt können insbesondere durch Phasenverschiebungen größere Abstände der Werkzeugstufen zueinander kompensiert werden, so daß auch Einzelpressen in Pressenstraßen beschickt werden können, ohne daß es eine Verschlechterung der Freigängigkeit gibt. Durch die Flexibilität des separat schwenkbaren Feederkopfes ist auch eine optimale Teilelage im Werkzeug möglich. Through the individual drives of the transfer for every transport step can, especially through phase shifts, larger distances the tool levels are compensated for each other, so that too Single presses in press lines can be loaded without there is a deterioration in freedom of movement. Through the   The flexibility of the separately swiveling feeder head is also one optimal parts position in the tool possible.
    Das erfindungsgemäße Antriebssystem ist als Teleskopfeeder ausgebildet und zeichnet sich durch folgende Merkmale aus: The drive system according to the invention is a telescopic feeder trained and is characterized by the following features:
    Das Antriebssystem hat im wesentlichen lineare Führungssysteme. Durch die Konstruktion wird eine unterschiedliche Geschwindigkeitsverteilung der einzelnen Antriebsstränge erreicht. Ein sehr vorteilhaftes Ergebnis ist dabei, daß der Antriebsteil mit der geringsten Masse die höchste Beschleunigung und Geschwindigkeit erhält. Das System verfügt über eine außerordentlich gut verteilte Dynamik und benötigt damit nur eine relativ geringe Antriebsleistung. The drive system has essentially linear guidance systems. The construction is different Speed distribution of the individual drive trains reached. A very advantageous result is that the Drive part with the lowest mass has the highest acceleration and maintains speed. The system has one extremely well distributed dynamics and therefore only needs one relatively low drive power.
    Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindunq ergeben sich aus dem nachstehenden Ausführungsbeispiel. Further details and advantages of the invention arise from the below Embodiment.
    Die Figuren 1 bis 15 des Ausführungsbeispiels zeigen einen Teleskopfeeder und zwar:
    Fig. 1-3
    einen Längsschnitt durch eine Transferpresse mit einem Zentralfeeder bei den Funktionen
    - Teilentnahme
    - Teil einlegen
    - Wartestellung
    Fig. 4, 5
    eine Darstellung in Transportrichtung mit 2 durch einen Zentralfeeder verketteten Pressen als Beispiel einer Pressenstraße
    Fig. 6, 7
    Darstellung quer zur Transportrichtung in verschiedenen Werkzeug-Einlegestellungen
    Fig. 8
    Darstellung nach Fig. 6 in alternativer Ausführungsform der vertikalen Verfahrbarkeit
    Fig. 9a, 9b
    eine Einzeldarstellung mit Verschwenkbarkeit der Feederspinne nach Fig. 8
    Fig. 10
    eine Einzeldarstellung des Teleskopsystems
    Fig. 11
    einen Schnitt A-A nach Fig. 10
    Fig. 12
    eine alternative Ausführungsform nach Fig. 10 für die Verschwenkbarkeit der Feederspinne in oder gegen Transportrichtung
    Fig. 13
    einen Schnitt B-B nach Fig. 12
    Fig. 14
    einen Längsschnitt durch eine Transferpresse mit einem über die Presse angetriebenen Teleskopfeeder und
    Fig. 15
    eine vergrößerte Darstellung zweier benachbarter Bearbeitunsstufen nach Fig. 14.
    Figures 1 to 15 of the embodiment show a telescopic feeder, namely:
    Fig. 1-3
    a longitudinal section through a transfer press with a central feeder in the functions
    - partial removal
    - Insert part
    - Waiting
    4, 5
    a representation in the transport direction with 2 presses linked by a central feeder as an example of a press line
    6, 7
    Representation transversely to the direction of transport in various tool insertion positions
    Fig. 8
    6 in an alternative embodiment of the vertical travel
    9a, 9b
    an individual representation with pivoting of the feeder spider according to FIG. 8
    Fig. 10
    an individual representation of the telescope system
    Fig. 11
    10 shows a section AA according to FIG. 10
    Fig. 12
    an alternative embodiment of FIG. 10 for the pivotability of the feeder spider in or against the direction of transport
    Fig. 13
    a section BB of FIG. 12th
    Fig. 14
    a longitudinal section through a transfer press with a telescopic feeder driven via the press and
    Fig. 15
    14 shows an enlarged illustration of two adjacent processing stages according to FIG. 14.
    Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment
    In den Figuren 1 bis 3 sind beispielhaft 2 Umformstufen einer Transfer- oder Großteil-Stufenpresse 1 dargestellt. Die sichtbaren Hauptbauteile der Presse 1 sind: Ein oder mehrere Kopfstücke 2, Ständer 3,4,5, Stößel 6,7 und Schiebetische 8. Jede Bearbeitungs- oder Umformstufe 10,11 enthält ein Umformwerkzeug bestehend aus dem am Stößel befestigten Oberwerkzeug 12 und dem auf dem Schiebetisch 8 befindlichen Unterwerkzeug 13. In Figures 1 to 3, two forming stages are an example Transfer or large part step press 1 shown. The The main visible components of press 1 are: One or more Head pieces 2, stands 3,4,5, ram 6,7 and sliding tables 8. Each Processing or forming stage 10, 11 contains a forming tool consisting of the upper tool 12 attached to the ram and the lower tool 13 located on the sliding table 8.
    Im dargestellten Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 bis 3 ist für den Transport des jeweiligen Teiles oder Werkstückes 14 ein zentral, d.h. zwischen zwei Bearbeitungsstationen 10,11 angeordneter Teleskopfeeder 15 vorgesehen. In the illustrated embodiment of FIGS. 1 to 3 is for the transport of the respective part or workpiece 14 central, i.e. between two processing stations 10, 11 arranged telescopic feeder 15 is provided.
    Dieser Teleskopfeeder 15 besteht aus einer teilegebundenen Feederspinne 16, 16' mit Saugnäpfen 17, einem in und quer zur Transportrichtung 78 verschiebbaren bzw. verschwenkbaren Aufnahmewagen 18 für die Feederspinne 16, einem 3-fach Teleskopschlitten 19 mit Bewegungs- und Antriebsmittel für eine Horizontalbewegung sowie einer vertikal verfahrbaren Hubeinrichtung 9 mit Kugelrollspindelsystem 21, die durch einen programmierbaren Antrieb 22 verfahrbar ist. Die Hubsäule ist in einem Schlitten 23 gelagert, der querverfahrbar zur Teiletransportrichtung 78 in Linearführungen 24 angeordnet ist. Somit verfügt der Teleskopfeeder 15 über 5 Freiheitsgrade. This telescopic feeder 15 consists of a part-bound Feeder spider 16, 16 'with suction cups 17, one in and across Transport direction 78 displaceable or pivotable Pick-up carriage 18 for the feeder spider 16, a triple Telescopic slide 19 with movement and drive means for one Horizontal movement and a vertically movable Lifting device 9 with ball screw system 21 by a programmable drive 22 is movable. The lifting column is in a carriage 23 mounted, which can be moved crosswise Parts transport direction 78 is arranged in linear guides 24. Thus, the telescopic feeder 15 has 5 degrees of freedom.
    Die Figuren 1 bis 3 unterscheiden sich lediglich in der Lage der Teleskopschlitten 19 und zeigen verschiedene Arbeitsfolgen. In Figur 1 wird das in Bearbeitungsstufe 10 umgeformte Teil 14 entnommen und zu der Bearbeitungsstufe 11 transportiert. Während diesem Transportschritt findet eine Lageveränderung des Teils 14 statt, um eine Anpassung auf das Unterwerkzeug 13 der folgenden Bearbeitungsstufe zu erreichen. Figures 1 to 3 differ only in the position of the Telescopic slide 19 and show different work sequences. In FIG. 1 shows the part 14 formed in processing stage 10 removed and transported to processing stage 11. While this transport step involves changing the position of part 14 instead of an adjustment to the lower tool 13 of the following Achieve processing level.
    Fig. 2 zeigt die vollzogene Lageänderung und das Teil 14 befindet sich vor dem Unterwerkzeug 13 in der Bearbeitungsstufe 11. Gleichzeitig ist durch die programmierbaren Antriebe eine optimale Verfahrbahn für den Teiletransport gewährleistet. Auch die Freigängigkeit, bezogen auf die Lage des Stößels 7 und evtl. Störkanten durch das Oberwerkzeug 12, kann sichergestellt werden. Fig. 2 shows the change in position and the part 14 is located in front of the lower tool 13 in processing stage 11. At the same time, thanks to the programmable drives optimal trajectory for parts transport guaranteed. Also the freedom of movement, based on the position of the plunger 7 and possibly Interfering edges through the upper tool 12 can be ensured.  
    Fig. 3 zeigt den Teleskopfeeder 15 in Wartestellung während des Umformvorganges. Eine phasenverschobene Stößellage ist ebenfalls erkennbar. Für einen Werkzeugwechsel kann die Feederspinne 16, 16' auf dem am Schiebetisch 8 befestigten Absteckhalter 25 abgesteckt werden. Der Absteckhalter 25 ist mit einer Hub- und Schwenkeinrichtung versehen. 2 Absteckhalter 25 sind stirnseitig vom Werkzeug 12/13 auf dem Schiebetisch angebracht und die Feederspinne 16, 16' kann bei dem Ausfahren der Schiebetische 8 oberhalb vom Werkzeug 12/13 abgesteckt sein. Außerhalb der Presse kann die Feederspinne 16, 16' zum leichteren Wechsel um 90° durch den Absteckhalter 25 ausgeschwenkt werden. Absteckeinrichtung 30 zeigt eine alternative Lösungsmöglichkeit mit Spinnenwechselwagen. Fig. 3 shows the telescopic feeder 15 in the waiting position during the Forming process. A phase-shifted ram position is also recognizable. For a tool change, the feeder spider 16, 16 'on the peg 25 attached to the sliding table 8 to be staked out. The stake 25 is with a lifting and Provide swivel device. 2 pegs 25 are on the front from tool 12/13 attached to the sliding table and the Feeder spider 16, 16 'can extend the sliding tables 8 be staked above the tool 12/13. Outside the press can the feeder spider 16, 16 'through 90 ° for easier change the peg holder 25 can be pivoted out. Stakeout device 30 shows an alternative solution with Spider change car.
    Natürlich beschränkt sich die in den Figuren 1 bis 3 dargestellte Ausführungsform nicht auf eine Transfer- oder Großteilstufenpresse, sondern kann auch bei Pressenstraßen mit einem relativ geringen Abstand von Presse zu Presse eingesetzt werden. Of course, the one shown in FIGS. 1 to 3 is limited Embodiment not on a transfer or Large section press, but can also be used on press lines a relatively short distance from press to press become.
    Bei größeren Pressenabständen empfiehlt sich eine Ausführung nach Fig. 4 und Fig. 5. For larger press distances, a version after is recommended 4 and 5.
    Prinzipiell sind die Bewegungsabläufe die gleichen wie in den vorher beschriebenen Figuren 1-3. Da bei einer Automatisierung einer Pressenstraße größere Verfahrwege möglich sind, wird bei diesem Ausführungsbeispiel dieser Aufgabe durch besondere konstruktive Merkmale Rechnung getragen. So ist eine 2-fach Halterung der Teleskopschlitten 19 vorgesehen. Diese Halterung besteht aus 2 Hubeinrichtungen 26 zum vertikalen Verfahren des Teleskopfeeders 15. Das vertikale Verfahren bewirkt der Antrieb 22 über ein Verteilgetriebe 27, welches mit den Wellen 28 gekoppelt ist. Die Wellen 28 tragen an ihren Enden Zahnriemenscheiben 29, die eine Linearbewegung auf an den Hubsäulen 26 befestigten Zahnriemen 34 bewirken (Fig. 8). Statt des Zahnriemenantriebs können z. B. auch nicht näher dargestellte Zahnräder mit an den Hubsäulen 26 verbundenen Zahnstangen verwendet werden. In principle, the movements are the same as in the Figures 1-3 previously described. As with automation longer travel distances are possible on a press line this embodiment of this task by special constructive features taken into account. So is a double Support of the telescopic slide 19 is provided. This bracket consists of 2 lifting devices 26 for vertical movement of the Telescopic feeder 15. The vertical movement causes the drive 22 via a distribution gear 27 which is connected to the shafts 28 is coupled. The shafts 28 carry at their ends Toothed belt pulleys 29 which have a linear movement on the Lift columns 26 attached toothed belt 34 (Fig. 8). Instead of the toothed belt drive can, for. B. also not shown Gears with racks connected to the lifting columns 26 be used.
    Für den beim Werkzeugwechsel erforderlichen Austausch des teilegebundenen Zubehörs (Feederspinne 16) wird eine fahrbare Absteckeinrichtung 30 vorgeschlagen. Bei dem Werkzeugwechsel wird nach dem Abstecken der Feederspinne 16 die Absteckeinrichtung 30 wie auch der Schiebetisch 8 mit dem Werkzeug 12/13 aus dem Pressenraum gefahren. For the exchange of the necessary when changing tools part-bound accessories (feeder spider 16) becomes a mobile one Stakeout device 30 proposed. When changing tools after the feeder spider 16 has been unplugged, the pinning device 30 as well as the sliding table 8 with the tool 12/13 from the Press room driven.
    Während Fig. 4 das Entnehmen des Teiles 14 darstellt, ist in Fig. 5 das lageveränderte Teil 14 vor dem Ablegen auf das Unterwerkzeug 13 zu sehen. 4 shows the removal of the part 14, in FIG. 5 the position-changed part 14 before placing on the Lower tool 13 can be seen.
    Die Pressen können zueinander mechanisch mit durchgehender Antriebswelle synchronisiert angetrieben sein oder eine elektrische Synchronisation aufweisen. The presses can move mechanically with one another Drive shaft synchronized or driven have electrical synchronization.  
    Eine Darstellung quer zur Transportrichtung entsprechend Fig. 1 bis 3 zeigt Fig. 6 und Fig. 7. Das gesamte Feedersystem 15 ist über eine Halterung 33 an den Ständern 4, befestigt. 2 Bewegungen sind aus diesen Figuren 6 und 7 ersichtlich:
    • Verschwenkung der Feederspinne 16, 16' nähere Erläuterung Fig. 9
    • horizontale Querverfahrung des Teleskopfeeders 15.
    1 and 3 show FIGS. 6 and 7. The entire feeder system 15 is fastened to the stands 4 via a holder 33. 2 movements can be seen from these Figures 6 and 7:
    • Swiveling of the feeder spider 16, 16 'more detailed explanation Fig. 9
    • horizontal cross travel of the telescopic spring 15.
    Die Querverfahrung des Schlittens 23 bewirkt der programmierbare Antrieb 31 durch Drehung eines Gewinde- oder Kugelrollspindelsystems 32. Der Schlitten 23 bewegt sich in Linearführungen 24 und verfährt damit letztendlich die Feederspinne 16, 16'. Dieses Verfahren kann sowohl als einmalige Einstellung im Sinne einer Rüstachse erfolgen, als auch bei jedem Transporthub als Produktionsachse möglich sein. Im Gegensatz zur waagrecht angeordneten Feederspinne 16, 16' in Fig. 6 zeigt Fig. 7 eine geschwenkte Feederspinne 16, 16'. The cross travel of the carriage 23 causes the programmable Drive 31 by rotating a thread or Ball screw system 32. The carriage 23 moves in Linear guides 24 and thus ultimately moves the Feeder spider 16, 16 '. This procedure can be used both as a one-off Adjustment in the sense of a set-up axis, as well as for everyone Transport hub as a production axis. In contrast to horizontally arranged feeder spider 16, 16 'in FIG. 6 shows FIG. 7 a pivoted feeder spider 16, 16 '.
    Ein evtl. erforderlicher vertikaler Hub würde durch Antrieb 22 und Gewinde- oder Kugelrollspindel mit Mutter 21 ermöglicht sowohl als Rüst- wie auch als Produktionsachse. A possibly required vertical stroke would be achieved by drive 22 and threaded or ball screw with nut 21 both as a setup and production axis.
    Fig. 8 zeigt ein Ausführungsbeispiel gemäß einer Pressenstraße nach Fig. 4 und Fig. 5 in Darstellung quer zur Transportrichtung. Auch hier ist das gesamte Feedersystem über eine Halterung 33 an den Pressenständern 4 befestigt. Die vertikale Bewegung der Hubeinrichtung 26 und den damit verbundenen Komponenten erfolgt jedoch über einen mit Klemmstücken 35 befestigten Zahnriemen 34, der über Umlenkrollen 36 mit der Zahnriemenscheibe 29 verbunden ist. Die ortsfeste Zahnriemenscheibe 29 wird durch den Antrieb 22 gedreht und der Zahnriemen 34 führt eine lineare Bewegung aus und damit auch die Hubbewegung der Hubeinrichtung 26. 8 shows an embodiment according to a press line 4 and 5 in a representation transverse to the direction of transport. Here, too, the entire feeder system is on via a holder 33 the press stands 4 attached. The vertical movement of the Lifting device 26 and the components connected thereto however via a toothed belt 34 fastened with clamping pieces 35, which is connected to the toothed belt pulley 29 via deflection rollers 36 is. The stationary toothed belt pulley 29 is driven by the drive 22 rotated and the toothed belt 34 performs a linear movement and thus also the lifting movement of the lifting device 26.
    Fig. 9a und Fig. 9b zeigen den Aufnahmewagen 18 für die Feederspinne 16, 16' als vergrößerte Darstellung von Fig. 8. Der Aufnahmewagen 18 ist an der Hubeinrichtung 26 schwenkbar gelagert. Die Schwenkachse 37 liegt innerhalb des Teiles 14. Die ganze Schwenkeinrichtung ist in 2 kreisbogenförmigen Segmenten 38 mit Führungssteinen 39 gelagert. Das Verschwenken bewirkt ein Ritzel 40 in Verbindung mit einem ebenfalls kreisbogenförmigen Zahnsegment 41. Angeordnet ist der Verschwenkantrieb auf dem ersten Teleskopschlitten 42 (Fig. 10). Fig. 9a and Fig. 9b show the receiving carriage 18 for the Feeder spider 16, 16 'as an enlarged view of Fig. 8. The Pickup carriage 18 is pivotable on the lifting device 26 stored. The pivot axis 37 lies within the part 14. Die The entire swivel device is in 2 segments 38 in the shape of a circular arc stored with guide stones 39. The pivoting causes Pinion 40 in conjunction with a circular arc Tooth segment 41. The pivot drive is arranged on the first telescopic slide 42 (FIG. 10).
    Fig. 9b zeigt eine um den Winkel W1 verschwenkte Darstellung. 9b shows a representation pivoted by the angle W1.
    In Fig. 10 ist die Befestigung der bogenförmigen Segmentführung 38 und des Zahnsegmentes 41 an der Hubeinrichtung 26 erkennbar. Die Führungssteine 39 sind über Halter 43 mit dem Tragrohr 44 des ersten Teleskopschlittens 42 verbunden. Auf dem Tragrohr 44 befindet sich der Getriebemotor 45, der über gekuppelte und gelagerte Wellen 46 das Zahnritzel 40 antreibt. In Zusammenhang mit dem Zahnsegment 41 bewirkt eine Drehung des Ritzels 40 ein Schwenken des gesamten Teleskopschlittens 19 quer zur Teiletransportrichtung um die Schwenkachse 37. In Fig. 10 is the attachment of the arcuate segment guide 38 and the toothed segment 41 can be seen on the lifting device 26. The guide stones 39 are via holder 43 with the support tube 44 of the first telescopic carriage 42 connected. On the support tube 44 is the geared motor 45, which is coupled and mounted shafts 46 drives the pinion 40. In context   with the toothed segment 41 causes the pinion 40 to rotate Swiveling the entire telescopic slide 19 transversely to Part transport direction about the pivot axis 37.
    Weiterhin ist in Fig. 10 die Riemenführung der 3 Teleskopschlitten, 42, 47, 48 dargestellt. Im ersten horizontalen ortsfesten Teleskopschlitten 42 ist in dem Tragrohr 44 eine angetriebene Zahnriemenscheibe 49 mit Umlenkrollen 50 gelagert. Zur Führung des zweiten Teleskopschlittens 47 dienen ebenfalls am Tragrohr 44 befestigte Linearführungen 57. Der Zahnriemen 51 ist über Klemmstücke 52 mit dem Tragrohr 53 verbunden und bewegt dadurch den 2. Teleskopschlitten 47. Statt eines Zahnriemenantriebes könnten auch analoge Antriebsmittel verwendet werden, wie z.B. ein Zahntrieb. Furthermore, the belt guide in FIG. 10 is shown in FIG Telescopic slide, 42, 47, 48 shown. In the first horizontal stationary telescopic carriage 42 is a in the support tube 44 driven toothed belt pulley 49 mounted with deflection rollers 50. Also serve to guide the second telescopic slide 47 Support tube 44 attached linear guides 57. The toothed belt 51 is connected and moved via clamping pieces 52 with the support tube 53 thereby the second telescopic slide 47. Instead of one Toothed belt drives could also use analog drive means such as a pinion.
    Im Tragrohr 53 des zweiten Teleskopschlittens 47 ist ein Zahnriemen 54 mit Umlenkriemenscheiben 55 gelagert. Dieser Zahnriemen 54 hat eine feste Verbindung zum Tragrohr 44 über die Klemmung 56. Außerdem ist der Zahnriemen 54 über Klemmung 56' mit dem Tragrohr 62 des dritten Teleskopschlittens 48 verbunden. In the support tube 53 of the second telescopic slide 47 is a Toothed belt 54 is mounted with pulleys 55. This Toothed belt 54 has a fixed connection to the support tube 44 via the Clamping 56. In addition, the toothed belt 54 is also via clamping 56 ' connected to the support tube 62 of the third telescopic slide 48.
    Wird nun die Zahnriemenscheibe 49 durch Antrieb 58 (Fig. 11) angetrieben, so führt der Zahnriemen 51 eine horizontale Bewegung mit der Geschwindigkeit V1 aus. Durch diese Bewegung wird gleichzeitig die Umlenkrolle 55 gedreht und damit führt auch der Zahnriemen 54 eine horizontale Bewegung mit der Geschwindigkeit V2 aus. Die Geschwindigkeiten V1 und V2 überlagern sich und addieren sich somit. Der Zahnriemen 59 des 3. Teleskopschlittens 48 ist über die Klemmung 60 fest mit dem Tragrohr 53 verbunden. Klemmstück 60' verbindet die Zahnriemen 59 mit dem Gehäuse des Aufnahmewagens 18. Am Tragrohr 53 befestigte Linearführungen 61 dienen zur Führung des dritten Teleskopschlittens 48. Der bereits für den 2. Teleskopschlitten 47 geschilderte Bewegungsablauf setzt sich nun fort und zu der Geschwindigkeit V1 und V2 addiert sich nun die Geschwindigkeit V3 des Zahnriemen 59 zu der Endgeschwindigkeit V. Mit dieser Endgeschwindigkeit V wird nun das eigentliche Teil 14 durch den Aufnahmewagen 18 transportiert. If the toothed belt pulley 49 is now driven by the drive 58 (FIG. 11) driven, the toothed belt 51 performs a horizontal movement at speed V1. Through this movement at the same time the guide roller 55 rotated and thus also leads Timing belt 54 horizontal movement at speed V2 off. The speeds V1 and V2 overlap and thus add up. The timing belt 59 of the 3rd telescopic slide 48 is firmly connected to the support tube 53 via the clamp 60. Clamping piece 60 'connects the toothed belt 59 to the housing of the Pick-up carriage 18. Linear guides 61 attached to support tube 53 serve to guide the third telescopic slide 48. The already for the second telescopic slide 47 movement described now continues and added to the speed V1 and V2 now the speed V3 of the toothed belt 59 to the Final speed V. With this final speed V is now the actual part 14 transported by the receiving carriage 18.
    Durch den Bewegungsablauf der Teleskopschlitten 47, 48 und des Aufnahmewagens 18 ist nun auch das bereits geschilderte außerordentlich günstige Beschleunigungs- und Verzögerungsverhalten deutlich erkennbar. Denn nicht das gesamte System wird maximal beschleunigt bzw. verzögert, sondern durch die Addition der Geschwindigkeiten ist auch eine äußerst sinnvolle Aufteilung der Beschleunigungen gegeben. Das Ziel einer hohen Teiletransportgeschwindigkeit wird mit einer relativ geringen Antriebsleistung erreicht. Durch die ebenfalls günstigen Massenverteilungen sind auch höhere Beschleunigungen und Verzögerungen und dadurch ein sehr schnelles Transportsystem gegeben. Due to the sequence of movements of the telescopic slide 47, 48 and Pickup carriage 18 is now the one already described extraordinarily cheap acceleration and Delay behavior clearly recognizable. Because not the whole System is accelerated or decelerated to the maximum, but by the addition of the speeds is also an extreme given a reasonable division of the accelerations. The goal of one high parts transport speed is with a relative low drive power achieved. The also cheap Mass distributions are also higher accelerations and Delays and therefore a very fast transport system given.
    In Fig. 10 ist ein weiterer Zahnriemen 63, mit Antriebs-Zahnriemenscheibe 64, Umlenkrollen 65 und Zahnriemenscheibe 66, 67 dargestellt. Dieser Riemenantrieb dient zum Schwenken der Feederspinne 16 um den Drehpunkt 68. 10 is another toothed belt 63, with a drive toothed belt pulley 64, deflection rollers 65 and toothed belt pulley 66, 67 shown. This belt drive is used to pivot the Feeder spider 16 around pivot point 68.  
    Fig. 11 zeigt eine Schnittdarstellung entsprechend dem Schnittverlauf A-A in Fig. 10. Der Antrieb für die in Fig. 10 beschriebenen 3-fach Teleskopschlitten 19 ist mit der Nr. 58 gekennzeichnet. Dieser Antrieb steht in Verbindung mit der Zahnriemenscheibe 49, die beginnend mit Zahnriemen 51, wie geschildert die Horiziontalbewegung auslöst. Fig. 11 shows a sectional view corresponding to the Section A-A in Fig. 10. The drive for the in Fig. 10th The triple telescopic slide 19 described is number 58 featured. This drive is connected to the Timing belt pulley 49, starting with timing belt 51, like described triggers the horizontal movement.
    Der programmgesteuerte Antrieb 69 bewirkt eine teileangepaßte Verschwenkung der Saugerspinnen um die Drehachse 68 in und gegen Transportrichtung. Als Mittel hierzu dienen: Zahnriemenscheiben 64, die über eine im Tragrohr 53 gelagerte Welle 70 miteinander verbunden sind, Zahnriemen 63 und Zahnriemenscheiben 67. Zur Erhöhung des Drehmomentes kann zwischen Zahnriemenscheibe 67 und Feederspinne 16, 16' ein Planetengetriebe 71 eingebaut werden. Linearführungen 77 sind für die horizontale Bewegung des Aufnahmewagen 18 vorgesehen. The program-controlled drive 69 effects a part-adapted Swiveling of the suction spiders about the axis of rotation 68 in and against Direction of transport. The following are used as means: toothed belt pulleys 64, the one another via a shaft 70 mounted in the support tube 53 are connected, toothed belt 63 and toothed belt pulleys 67. Zur The torque can increase between the toothed belt pulley 67 and A feeder spider 16, 16 'a planetary gear 71 can be installed. Linear guides 77 are for the horizontal movement of the Recording carriage 18 provided.
    Fig. 12 und Fig. 13 zeigen eine Ausführungsalternative für das Schwenken der Feederspinne 16, 16' nach Fig. 10 und 11. Bedingt durch Teilegeometrie und Freigängigkeit bei dem Transportschritt kann es günstiger sein, nicht um den Drehpunkt 68, sondern um den Drehpunkt 73 die Feederspinne 16, 16' zu schwenken. Da der Drehpunkt 73 im Werkstück 14 liegt, kann die Lageänderung und Anpassung der anderen Fahrachsen, somit einfacher durchgeführt werden. Neben den bereits ausführlich beschriebenen Antriebselementen 69, 64, 63 und 67 ist für das Schwenken die Ritzelwelle 74 und das Zahnsegment 75 erforderlich. Bei Drehung des Antriebsritzel 74 schwenkt das Gehäuse 72 mit den Feederspinnen 16, 16' um den Mittelpunkt bzw. Drehpunkt 73 des Zahnsegmentes 75. Das Gehäuse 72 ist dabei in dem Führungssystem 76 gelagert und geführt. FIGS. 12 and 13 show an alternative embodiment for the Swiveling the feeder spider 16, 16 'according to FIGS. 10 and 11. Conditionally due to part geometry and freedom of movement during the transport step it can be cheaper, not around the pivot point 68, but around the Pivot 73 to pivot the feeder spider 16, 16 '. Since the Pivot 73 in the workpiece 14, the change in position and Adaptation of the other travel axes, thus easier to carry out become. In addition to those already described in detail Drive elements 69, 64, 63 and 67 is the for pivoting Pinion shaft 74 and the toothed segment 75 required. When turning of the drive pinion 74 pivots the housing 72 with the Feeder spiders 16, 16 'around the center or fulcrum 73 of the Tooth segment 75. The housing 72 is in the guide system 76 stored and managed.
    In den Figuren 14, 15 ist eine Pressenverkettung mit einem gemeinsamen Presseantrieb dargestellt. Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 14 zeigt einen Teleskopfeeder 15, dessen Hub und Schrittantrieb über ein Kurvengetrieb 200 mechanisch von der Umformmaschine 1 erfolgt. Hierfür wird vom Pressenantrieb 201 im Kopfstück 2 der Umformmaschine ein Feederantrieb 202 abgezweigt und über eine Antriebswelle 203 auf das Kurvengetriebe 200 am Feedermechanismus 15 geführt. Das Kurvengetriebe 200 umfaßt eine Vorschubkurve 204 sowie eine Hubkurve 205 die über Vorschubhebel 206 sowie Hubhebel 207 abgegriffen werden. Damit ist der Vorschub-Hub sowie der Hebe-Hub in seinem Bewegungsablauf fest an den Antrieb der Umformmaschine gekoppelt. In Figures 14, 15 is a press linkage with a common press drive shown. The embodiment 14 shows a telescopic spring 15, the stroke and Stepper drive via a cam mechanism 200 mechanically from the Forming machine 1 takes place. For this, the press drive 201 in A feeder drive 202 branches off from the head piece 2 of the forming machine and via a drive shaft 203 to the cam mechanism 200 Feeder mechanism 15 performed. The cam mechanism 200 includes one Feed curve 204 and a stroke curve 205 via the feed lever 206 and lifting lever 207 can be tapped. So that's the Feed stroke as well as the lifting stroke in its movement sequence coupled the drive of the forming machine.
    Mit dem Vorschubhebel 206 ist ein Zahnsegment 213 fest verbunden und im gemeinsamen Drehpunkt gelagert. Dieses Zahnsegment 213 treibt bei der Schwenkbewegung, hervorgerufen durch die Bewegung der Vorschubkurve 204, ein Zahnrad 214 an. Das Zahnrad 214 befindet sich auf einer gemeinsamen Welle mit dem 1. Kegelrad eines Kegelgetriebes 215 und treibt dieses an. A toothed segment 213 is firmly connected to the feed lever 206 and stored in the common pivot. This tooth segment 213 drives with the swivel movement, caused by the movement the feed curve 204, a gear 214. Gear 214 is on a common shaft with the 1st bevel gear of a bevel gear 215 and drives it.
    Das 2. Kegelrad des Kegelgetriebes 215 befindet sich in Wirksverbindung mit einer Keilwelle 216. Diese Keilwelle 216 ist mit dem Überlagerungsgetriebe 208 so verbunden, daß eine Drehbewegung der Keilwelle 216 als Antrieb des Überlagerungsgetriebes 208 wirkt. Über das Winkelgetriebe 211 erfolgt dann der Antrieb der Zahnriemen des Teleskopfeeders 15 und damit der horizontale Transportschritt. The second bevel gear of the bevel gear 215 is located in Active connection with a spline shaft 216. This spline shaft 216 is   connected to the superposition gear 208 so that a Rotary movement of the spline shaft 216 as the drive of the Superposition gear 208 acts. Via the bevel gear 211 the toothed belt of the telescopic spring 15 is then driven and thus the horizontal transport step.
    Mittels eines Überlagerungsgetriebes 208 mit zugehörigem Antrieb 209 im Bereich der Transporteinrichtung 19 kann eine Transportschrittveränderung zwischen Kurvengetriebe und Transporteinheit durchgeführt werden. Der Antrieb 209 ist als programmierbarer Servomotor ausgebildet. By means of a superposition gear 208 with associated drive 209 in the area of the transport device 19 can be Transport step change between cam gear and Transport unit can be carried out. The drive 209 is as Programmable servo motor.
    Diese Transportschrittveränderung dient der Anpassung an unterschiedlichen Werkzeugabstände. Mit dem Hubhebel 207 ist eine Lasche 217 verbunden. Diese Lasche überträgt den Vertikalhub an den Balken 218 an dem der Teleskopfeeder gelagert ist. This change in transport step serves to adapt to different tool distances. With the lifting lever 207 is one Tab 217 connected. This tab transmits the vertical stroke the bar 218 on which the telescopic feeder is mounted.
    Zur Veränderung des Hebehubes gegenüber dem durch die Hubkurve 205 vorgegebenen konstanten Hub, kann die bereits beschriebene Höhenverstellung des Feeders, mit programmgesteuerten Motor 22 und Kugelrollenspindelsystem 21, auch als Produktionsachse verwendet werden. Dabei läßt sich die Hubbewegung mit der Feederhöhenverstellung überlagern. To change the lifting stroke compared to that caused by the lifting curve 205 predetermined constant stroke, the one already described Height adjustment of the feeder, with program-controlled motor 22 and ball roller spindle system 21, also as a production axis be used. The stroke movement can be done with the Overlay feeder height adjustment.
    In Fig. 15 ist weiterhin ein Antrieb 210 zum Schwenken der Feederspinne 16 um eine vertikale Achse sowie ein Antrieb 219 zum Schwenken der Feederspinne 16 in oder gegen Transportrichtung dargestellt. 15 is a drive 210 for pivoting the Feeder spider 16 about a vertical axis and a drive 219 for Swiveling the feeder spider 16 in or against the transport direction shown.
    Im übrigen entspricht das Ausführungsbeispiel nach Fig. 14, 15 dem zur Fig. 1 bis 13 beschriebenen Ausführungsbeispiel und beinhaltet somit auch die Möglichkeit einer Bewegung quer zur Transportrichtung, sowohl als Rüst- wie auch als Produktionsachse.
    1
    Transfer- oder Großteil-Stufenpresse
    2
    Kopfstück
    3, 4, 5
    Ständer
    6, 7
    Stößel
    8
    Schiebetische
    9
    Hubeinrichtung
    10, 11
    Bearbeitungs- / Umformstufe, Presse
    12
    Oberwerkzeug
    13
    Unterwerkzeug
    14
    Teil- oder Werkstück
    15
    Teleskopfeeder
    16, 16'
    Feederspinne
    17
    Saugnäpfe
    18
    Aufnahmewagen für Feederspinne
    19
    3-fach Teleskopschlitten
    20
    21
    Kugelrollspindelsystem
    22
    Antrieb
    23
    Feeder- oder Querschlitten
    24
    Linearführung fr Querschlitten
    25
    Absteckhalter
    26
    Hubeinrichtung
    27
    Getriebe
    28
    Welle
    29
    Zahnriemenscheiben
    30
    Absteckeinrichtung
    31
    (Quer)antrieb
    32
    Spindel (Gewinde- oder Kugelrolle)
    33
    Halterung
    34
    Zahnriemen
    35
    Klemmstücke
    36
    Umlenkrollen
    37
    Schwenkachse
    38
    Segmente, Segmentführungen
    39
    Führungen, Fhrungssteine
    40
    Ritzel
    41
    Zahnsegment
    42
    1. Teleskopschlitten
    43
    Halter
    44
    Tragrohr (1)
    45
    Getriebemotor
    46
    Welle
    47
    2. Teleskopschlitten
    48
    3. Teleskopschlitten
    49
    Zahnriemenscheibe
    50
    Umlenkrollen
    51
    Zahnriemen (1. Riemen)
    52
    Klemmstücke
    53
    Tragrohr (2)
    54
    Zahnriemen
    55
    Umlenkriemenscheiben
    56, 56'
    Klemmung
    57
    Führung
    58
    Antrieb
    59
    Zahnriemen
    60, 60'
    Klemmung
    61
    Führung
    62
    Tragrohr (3)
    63
    Zahnriemen (Schwenken Spinne)
    64
    Antriebs-Zahnriemensch.
    65
    Umlenkrollen
    66, 67
    Zahnriemenscheibe
    68
    Drehpunkt
    69
    Antrieb
    70
    Welle
    71
    Planetengetriebe
    72
    Gehäuse
    73
    Drehpunkt
    74
    Ritzelwelle
    75
    Zahnsegment
    76
    Führungssystem
    77
    Linearführung
    78
    Teiletransportrichtung
    198
    Verschwenkeinrichtung
    For the rest, the exemplary embodiment according to FIGS. 14, 15 corresponds to the exemplary embodiment described for FIGS. 1 to 13 and thus also includes the possibility of a movement transverse to the transport direction, both as a set-up and as a production axis.
    1
    Transfer or large part step press
    2nd
    Headpiece
    3, 4, 5
    Stand
    6, 7
    Pestle
    8th
    Sliding tables
    9
    Lifting device
    10, 11
    Processing / forming stage, press
    12th
    Upper tool
    13
    Lower tool
    14
    Part or workpiece
    15
    Telescopic feeder
    16, 16 '
    Feeder spider
    17th
    Suction cups
    18th
    Pick-up carriage for feeder spider
    19th
    3-way telescopic slide
    20th
    21
    Ball screw system
    22
    drive
    23
    Feeder or cross slide
    24th
    Linear guide for cross slides
    25th
    Stake holder
    26
    Lifting device
    27
    transmission
    28
    wave
    29
    Timing belt pulleys
    30th
    Stakeout device
    31
    (Cross) drive
    32
    Spindle (thread or ball roller)
    33
    bracket
    34
    Timing belt
    35
    Clamps
    36
    Pulleys
    37
    Swivel axis
    38
    Segments, segment guides
    39
    Guided tours, guide stones
    40
    pinion
    41
    Tooth segment
    42
    1. Telescopic slide
    43
    holder
    44
    Support tube (1)
    45
    Gear motor
    46
    wave
    47
    2. Telescopic slide
    48
    3. Telescopic slide
    49
    Timing belt pulley
    50
    Pulleys
    51
    Timing belt (1st belt)
    52
    Clamps
    53
    Support tube (2)
    54
    Timing belt
    55
    Deflection pulleys
    56, 56 '
    Clamping
    57
    guide
    58
    drive
    59
    Timing belt
    60, 60 '
    Clamping
    61
    guide
    62
    Support tube (3)
    63
    Timing belt (swiveling spider)
    64
    Belt drive belt.
    65
    Pulleys
    66, 67
    Timing belt pulley
    68
    pivot point
    69
    drive
    70
    wave
    71
    Planetary gear
    72
    casing
    73
    pivot point
    74
    Pinion shaft
    75
    Tooth segment
    76
    Management system
    77
    Linear guide
    78
    Part transport direction
    198
    Swiveling device

    Claims (20)

    1. Conveying system for conveying workpieces through processing stations of shaping machines (1) such as a press, press working line or bulk multiple-die press, with at least one transfer device (15) which holds the workpiece (14) and conveys it at the rate of the shaping machine (1) in a multiple-axis conveying movement and is arranged above the plane of workpiece conveyance of the shaping machine (1) between the processing stations, wherein the transfer device (15) removes the workpiece (14) from a processing stage (10, 11) and conveys it in a reciprocating movement and a longitudinal movement without intermediate deposition to the next processing station and comprises, on its leading part holding region, a pivoting device (38-41; 63-69; 72-76) which completes a change of position adapted to the necessary position of the workpiece (14) in the subsequent processing station during the transportation of the workpiece, characterised in that the transfer device (15) also comprises, at its leading part holding region, a multiple-part conveyor (19) consisting of an at least two-part telescopic slider (42, 47, 48) and in that the pivoting movement for the workpiece (14) takes place via a belt drive (63-69) or via a toothed quadrant drive (38-41), the respective driving motor (69, 45) for the respective pivoting movement being arranged stationarily relative to the telescopic slider (48) carrying the pivoting device or the workpiece.
    2. Conveying system according to claim 1, characterised in that the feeder mechanism (15) is designed as a telescopic feeder (15) with a conveyor (19) designed as a multiple telescopic slider.
    3. Conveying system according to claim 1 or 2, characterised in that the workpiece holder is designed as a feeder slider (16) which is pivotally connected to the conveyor (19) via a holding carriage (18).
    4. Conveying system according to one of claims 1, 2 or 3, characterised in that the conveyor (19) comprises at least one, preferably two pivoting devices (38-41; 18, 63-68; 73-76), which performs a pivoting movement in and against and/or transversely to the workpiece conveyance direction (78), wherein the pivoting device preferably performs an arcuate pivoting movement round a, horizontal longitudinal axis (37) and/or round a horizontal transverse axis (68, 73).
    5. Conveying system according to one of the preceding claims, characterised in that the conveyor (19) is adjustable in height by means of a lifting device (9, 26; 21, 22).
    6. Conveying system according to one of the preceding claims, characterised in that the feeder mechanism (15) is mounted in a transversely displaceable manner in a mounting (33), orientated transversely to the workpiece conveyance direction (78), with transverse drive (31, 32).
    7. Conveying system according to one of the preceding claims, characterised in that the feeder mechanism (15) comprises a feeder slider (23) which effects a transverse displacement of the conveyor (19) and/or the lifting device (9, 26) on guides (24).
    8. Conveying system according to one of the preceding claims, characterised in that the lifting device (26) preferably comprises a lifting column which is adjustable in height via a belt drive (34) with toothed belt pulley (29) and return rollers (36).
    9. Conveying system according to claim 2, characterised in that the telescopic feeder (15) is designed as a longitudinal conveyor (19) with a triple telescopic slider (42, 47, 48).
    10. Conveying system according to claim 9, characterised in that the longitudinal conveyor (19) comprises a first telescopic slider (42) which is fastened on a lifting device (9, 26) stationarily with respect to the longitudinal movement of the workpiece (78), in that the first telescopic slider (42) is connected via longitudinal guides (57) or the like to a second telescopic slider (47) which is connected via further longitudinal guides (61) to a third telescopic slider (48) and in that the longitudinal displacement of the second (47) and the third (48) telescopic slider is preferably effected by means of belt drives (49-52) or (54-56).
    11. Conveying system according to claim 1 or 4, characterised in that a first pivot mechanism is arranged between the longitudinal conveyor (19) and the lifting device (26) for performing an arcuate movement round a horizontal pivot axis (37) orientated in the workpiece conveyance direction (78), wherein the longitudinal conveyor (19) is mounted in an arcuate segment guide (38, 39) and is pivotal transversely to the workpiece conveyance direction (78) by means of a toothed quadrant/pinion shaft drive (40, 41, 45, 46).
    12. Conveying system according to one of claims 1, 4 or 11, characterised in that a second pivot mechanism for performing an arcuate movement round a horizontal pivot axis (73) arranged transversely to the workpiece conveyance direction (78) is provided on a holding carriage (18) for a feeder spider (16), the feeder spider (16) being mounted in an arcuate guide system (76) and being longitudinally pivotal in the workpiece conveyance direction (78) by means of a toothed quadrant/pinion shaft drive (74, 75).
    13. Conveying system according to claim 1, 4 or 11, characterised in chat a further pivot mechanism is provided for performing a pivoting movement round a horizontal pivot axis (68) arranged transversely to the workpiece conveyance direction (78) for a feeder spider (16), wherein the pivot axis (68) corresponds to the pivot of the feeder spider (16) and pivoting is preferably effected by a belt drive (63-67) and a gear and in particular planetary gearing (71) is arranged between belt drive (63-67) and feeder spider (16).
    14. Conveying system according to one of claims 4, 11 to 13, characterised in that the pivoting movement of the pivot mechanisms is effected by means of program-controlled drives (45, 69).
    15. Conveying system according to claim 10, characterised in that belt drives (59, 60, 60') are provided for the telescopic slider (42, 47, 48) which are connected to one another, in particular such that the velocities v1, v2 and v3 are added to one another during conveyance of the workpieces.
    16. Conveying system according to one of the preceding claims, characterised in that the drive of the feeder mechanism (15) is effected via a cam mechanism (200) which can be driven mechanically at the shaping rate of the shaping machine.
    17. Conveying system according to claim 16, characterised in that the feed cam (204) cooperates with a rotatably mounted feed lever (206) on which there is rigidly connected a toothed quadrant (213) which drives a gearwheel (214) acting on bevel gearing (215) which, via a splined shaft (216), drives the superimposing gear (208) which drives the conveyor (19) via angular gearing (211).
    18. Conveying system according to claim 16 or 17, characterised in that a reciprocating drive on the feeder mechanism (15) is effected via a cam gear (200) which is driven by the shaping machine and performs a predetermined stroke and in that the feeder height adjustment (21, 22) is preferably designed as a variable production axis for changing or superimposing the lifting stroke.
    19. Conveying system according to one of claims 16 to 18, characterised in that, for changing the pace of conveyance of the feeder mechanism (15), a superimposing gear (208), which is preferably drivable by a programmable servomotor (209) for pace compensation, is interposed in the non-positive connection between cam gear (200) and conveyor (19).
    20. Conveying system according to one of the preceding claims, characterised in that the change of position of the workpieces is effected via programmable servomotors (210, 219).
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