WO2004012897A1 - Conveyor system - Google Patents

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WO2004012897A1
WO2004012897A1 PCT/EP2003/008202 EP0308202W WO2004012897A1 WO 2004012897 A1 WO2004012897 A1 WO 2004012897A1 EP 0308202 W EP0308202 W EP 0308202W WO 2004012897 A1 WO2004012897 A1 WO 2004012897A1
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WO
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Prior art keywords
transport system
processing
processing device
guide
carrier
Prior art date
Application number
PCT/EP2003/008202
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German (de)
French (fr)
Inventor
Werner Andreas Lutz
Original Assignee
Cooper Power Tools Gmbh & Co.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Cooper Power Tools Gmbh & Co. filed Critical Cooper Power Tools Gmbh & Co.
Priority to AU2003266245A priority Critical patent/AU2003266245A1/en
Publication of WO2004012897A1 publication Critical patent/WO2004012897A1/en

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B23P21/008—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the assembling machines or tools moving synchronously with the units while these are being assembled
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B62D65/18—Transportation, conveyor or haulage systems specially adapted for motor vehicle or trailer assembly lines

Definitions

  • the invention relates to a transport system, in particular for automobile manufacture, in which workpiece carriers can be moved along at least one guide between processing stations in the transport direction, at least one processing station being designed as a screwing and / or assembly device, which in particular has a plurality of processing devices.
  • the workpiece carriers serve, for example, for the transport of vehicle components, such as the engine block, transmission or other vehicle parts, which have to be processed before the actual installation in the vehicle.
  • the workpiece carriers can be moved between different processing stations along the guide of the transport system.
  • the processing stations are arranged separately next to the transport system. Corresponding supply facilities, possibly own transport systems, corresponding installations in the building and the like are therefore required for each processing station.
  • the structural effort is still relatively large, which leads to both increased space requirements and increased costs.
  • the assignment of the processing station and the workpiece is made more difficult by the separate design of the processing station and the transport system, since the transport system and the processing station must be exactly aligned with one another in order to be able to reproducibly assign the processing station and the workpiece to be processed.
  • This precise alignment leads to increased installation effort, which is also associated with additional costs.
  • the invention is therefore based on the object of improving a transport system of the type mentioned at the outset such that the assignment of the processing station and the workpiece to be processed is simplified and can be carried out precisely and reproducibly with little design effort and reduced costs.
  • the transport system according to the invention is characterized in that the processing station is integrated in the transport system in a fixed position and the respective processing device is mounted so that it can be adjusted at least in the direction of the workpiece carrier.
  • the guide can have at least two guide rails arranged essentially vertically one above the other.
  • the workpiece carrier can be in contact with one or both guide rails by means of a corresponding guide.
  • the drive device can be assigned to the guide.
  • Such a drive device can be designed as a chain or other towing device or also as a linear drive or the like.
  • it in order to obtain a quietly working and variably applicable drive device, it can be designed as a rotatable shaft extending along a guide rail
  • At least one workpiece can be detachably attached to the workpiece carrier.
  • the direct integration of the processing station in the transport system offers various options for attaching the processing station to the guide or the guide to the processing station.
  • the processing station per se is integrated in the transport system at a fixed point, for example the processing station can in particular be releasably attached to the guide and / or to a guide stand of the transport system.
  • the guide or one or both guide rails are attached directly to the processing station.
  • this can have a processing device carrier.
  • the processing device is arranged on this in a predetermined manner and can be assigned to a workpiece to be processed precisely and reproducibly.
  • the processing device and / or workpiece carriers can be essentially plate-shaped.
  • the processing station can open a displacement device for displacing the processing device carrier and / or processing device between the ready position and the working position.
  • the processing device In the standby position, the processing device is shifted so far that, for example, no obstacle for passing workpiece carriers, other machining operations or the like is formed.
  • the displacement device can be designed in a wide variety of ways.
  • the displacement device can have at least two crossbeams running above the guide, along which the processing devices can be displaced transversely to the transport direction. In this way, the processing devices can be assigned to the workpiece essentially from above and can finally be moved to the workpiece for processing.
  • the processing devices themselves can be designed in a wide variety of ways depending on the type of processing of the workpiece. Examples of such processing devices are drills, taps, polishing devices, screwdrivers, assembly devices or the like. In order to be able to carry out a large number of screw connections or bores in a simple manner, the processing devices can be designed as screwing tools with telescopically displaceable key heads, such as are described, for example, in DE 201 14662 by the same applicant, which is adjustable between the retracted position and the use position.
  • the processing devices are initially arranged in their retracted position, for example when the processing devices are moved into the working position, and are only adjusted to their operating position by correspondingly actuating the processing devices.
  • the adjustment between the retracted position and the use position can take place automatically, whereby after direct assignment to the workpiece, for example, the adjustment in the use position and the subsequent machining of the workpiece take place.
  • resetting to the retracted position can also take place automatically after the processing of the Workpiece. This is possible, for example, by applying force to the processing devices in the direction of the retracted position.
  • the force can be applied, for example, by a corresponding spring device or the like.
  • the corresponding processing devices can be delivered to the workpiece in different ways.
  • One way of delivery is in the vertical direction from above or below. Accordingly, the processing devices are arranged above or below the workpiece in their retracted position and use position.
  • the processing devices are fed to the workpiece in a horizontal direction.
  • the processing devices can protrude substantially perpendicularly from the processing device carrier and at least protrude between the guide rails. This applies in the case of a vertical arrangement of the guide rails, and in the case of a horizontal arrangement the processing devices can of course be fed horizontally without protruding through the guide rails.
  • At least one alignment sensor can be arranged on the workpiece carrier and / or on the processing station and / or on the guide.
  • the alignment sensor precisely positions the workpiece carrier and the workpiece fastened thereon relative to the processing station and its processing devices. Since the machining station is integrated in a fixed position in the transport system, the workpiece holder can also be aligned relative to the guide. In particular in the case of a vertical arrangement of the guide rails, it can prove to be advantageous if the processing device carrier is arranged laterally spaced from the guide rails and is detachably fastened to them directly by means of holding devices
  • the processing device carrier can have at least one movable delivery device by which the processing device is carried.
  • the processing device can be moved into its operating position by the feed device and the workpiece can be processed. Then the machine moves back from the operating position to the retracted position and the workpiece carrier can leave the area of the processing station without any obstacles.
  • the delivery device can be designed in a wide variety of ways.
  • One example is one or more pneumatically or hydraulically operated pistons that move the processing device between the retracted position and the operating position.
  • Mechanical means are also possible, such as a rack and pinion drive, belt drive or the like.
  • a simple and inexpensive construction of an infeed device can be seen in the fact that it has a travel rail and a slide that can be moved along it.
  • the machining device or machines can be arranged on the carriage. If the running track is straight, the processing device can be moved along a straight line accordingly.
  • the running rail it is also possible for the running rail to be curved or also circular or in some other way.
  • the travel rail on the processing device carrier is mounted so as to be movable substantially perpendicular to its longitudinal direction.
  • Such movable storage can be realized in different ways.
  • two can be- y see the rails extending and having at these particular detachably fixed "mounting bracket along which the running rail is movably mounted.
  • ⁇ Storage may, for example, via slide rails and respective runners.
  • the adjustment of the processing device can be carried out pneumatically, hydraulically or electrically in this connection.
  • manual adjustment of the processing device by means of the feed device and processing device carrier is also possible.
  • the manual adjustment can be supported, in particular when the processing device is moved vertically upwards, by a weight compensation device or the like.
  • the transport system according to the invention with the processing stations integrated in this position can have controls on site at each processing station. This also makes it possible to program the corresponding processing devices depending on the application. This on-site control can also be replaced or supplemented by a central control and regulation. By working together of central and local control, the entire production process is easily traceable and traceable. In addition, parameters to be machined for correct machining of the workpiece can be recorded centrally at each machining station and assigned to the respective workpiece for quality control and also in connection with product liability.
  • the processing devices can be surrounded at least laterally by a protective housing, so that intervention by a worker and injury caused by the processing devices can be largely prevented.
  • the protective housing can in particular be made telescopic. As a result, it surrounds the processing devices both in their retracted position and in their use position.
  • the protective housing In order to make the protective housing relatively small, so that a large protective housing of the processing station can be dispensed with, a fixed part can be used the protective housing on the processing device of the carrier and a movable part of the protective housing on a guide plate which is adjustable relative to the processing device carrier. As a result, all of the movable units of the processing station are covered at the same time by this telescopic protective housing. the protective housing requires little space, so that the processing station is relatively compact overall.
  • the movable part of the protective housing In the retracted position of the processing devices, the movable part of the protective housing can be essentially completely inserted into the fixed part. If the processing device is moved to the operating position, the moving part moves out of the fixed part.
  • an interrogation unit can also be assigned to the movable part, which, for example, detects an obstacle in the direction of movement of the movable part of the protective housing and interrupts an adjustment of the processing devices.
  • the interrogation unit can, for example, detect that the movable part of the protective housing does not move any further together with the processing device carrier, as a result of which the presence of an obstacle is detected.
  • the movable part of the protective housing is also used to determine the operating position of the processing devices, for example, when the moving part strikes the workpiece, this is recorded as reaching the operating position of the processing devices and a corresponding further displacement of the processing devices is interrupted.
  • FIG. 1 shows a section of a transport system according to the invention with a first processing station
  • Figure 2 shows a further section of the transport system according to the invention with a second processing station
  • Figure 3 shows a section of the transport system according to the invention with a third processing station.
  • FIG. 1 shows a perspective front view of a transport system 1 according to the invention.
  • This has a guide 2 made of two guide rails 10, 11 arranged vertically one above the other and spaced apart from one another.
  • the guide rails have a corresponding guide profile, along which holding rails 33, 34 arranged on a workpiece carrier 7 can be moved.
  • the guide rails 10, 11 are fastened to guide stands 31 which stand up on a surface. Corresponding guide stands 31 are also used for a processing station 3 which is integrated in a fixed position in the transport system 1.
  • the processing station 3 is designed in particular as a screwing and / or assembly device 8 with a multiplicity of processing devices 9.
  • the guide rails 10, 11 are additionally fastened to the guide stand 31 of the processing station 3 or to other parts of the processing station.
  • a rotating shaft 13 is arranged as the drive device 12. With this at least one friction wheel mounted on the workpiece carrier 7 is in contact. Depending on the angle of attack of the friction wheel relative to the longitudinal axis of the shaft 13, the workpiece carrier 7 moves with more or less high speed in the transport direction 6. If, for example, the friction wheel is aligned perpendicular to the longitudinal axis of the shaft 13, the workpiece carrier 7 is not propelled.
  • An alignment sensor 24 is arranged for positioning the workpiece carrier 7 relative to the processing station 3.
  • the alignment sensor 24 is arranged on the processing station 3 and detects the correct positioning of the workpiece carrier 7 relative to the processing station 3.
  • the workpiece carrier 7 is essentially plate-shaped.
  • the processing station 3 has support structures projecting beyond the guide 2, on which a processing device carrier 15 between a ⁇ standby position 17 and a working position 18 by a corresponding
  • a large number of processing devices 9 in the form of screwing tools 21 with telescopically adjustable key heads 22 are arranged on the processing device carrier 15. For the simultaneous adjustment of all key heads in the direction of the workpiece 14, these are connected to a guide plate 23 which is adjustably mounted in the vertical direction. By adjusting the guide plate 23, the key heads 22 or the processing devices 9 can be moved between their use position 20 and their withdrawal position 19.
  • a position of the guide plate 23 is shown in broken lines in FIG. 1, in which the key heads 22 are arranged in their retracted position 19.
  • a protective housing comprising a movable part 36 and a fixed part 37 is shown in simplified form in FIG.
  • the movable part 36 is attached to the guide plate 23 and the fixed part 37 to the processing device carrier 15.
  • the movable part 36 is telescopically displaceable relative to the fixed part 37.
  • the movable part 36 is essentially completely inserted into the fixed part 37.
  • the movable part 36 is displaceable relative to the guide plate 23, so that in the event of an obstacle in the path of movement of the movable part 36, a drive unit for adjusting the guide plate 23 is triggered by an interrogation unit assigned to the movable part 36 of the protective housing. It is triggered essentially by a relative movement between the movable part 36 and the guide plate 23.
  • the protective housings are preferably made of a transparent and sufficiently resistant plastic material.
  • FIG. 1 A further processing station 4 of the transport system 1 according to the invention is shown in FIG. This is releasably attached to the guide rails 10, 11.
  • the processing station 4 likewise comprises a processing device carrier 15 which, like the corresponding processing device carrier 15 according to FIG. 1, is essentially plate-shaped.
  • the machining carrier 15 according to FIG. 2 is fastened to the latter with holding devices 25, which extend between the machining apparatus carrier 15 and guide rails 10, 11.
  • the corresponding processing devices 9 are designed analogously to FIG. 1 as screwing tools with key heads.
  • no adjustment of the processing device carrier 15 is provided by a corresponding displacement device 16. Instead, the processing device carrier 15 is essentially always in its working position 18.
  • a guide plate 23 is also provided for the key heads 22 according to FIG. 2, by means of which all the key heads can be assigned to a workpiece 14 at the same time and their use position 20 can be shifted.
  • the processing devices protrude between the guide rails 10, 11 in order to be able to machine the corresponding workpiece.
  • the guide plate 23 can be adjusted manually or automatically, with guides 35 being provided between the guide plate 23 and the processing device carrier 15.
  • FIG. 3 A further processing station 5 is shown in FIG. 3, with the transport system 1 in this figure and in FIG. 2 being otherwise constructed in accordance with FIG. 1.
  • the processing station 5 has fastening supports 30 which each extend between the guide rails 10, 11 and are laterally fastened to them.
  • Slide rails 32 are arranged on each side of the fastening supports 30 pointing away from the guide rails, along which an infeed device 26 can be moved vertically up and down.
  • the feed device 26 has a travel rail 27 on which a carriage 28 is mounted so as to be longitudinally displaceable.
  • a screwdriver as a processing device 9 is detachably arranged on the slide 28.
  • the processing device 9 can also be displaced in the vertical direction upwards and downwards by the slide 28 in the longitudinal direction 29 and the travel rail 27 and also via the slide rails 32.
  • support is usually provided by weight compensation, spring support or the like.
  • the processing station integrated in a fixed position in the transport system results in a simplified assignment of the processing station and guide as well as supplying the corresponding processing station via the transport system's own supply. This means that less space is required when installing the transport system with the processing station, and there is also no need for a separate supply system or a separate alignment device for the processing station and guide for the precise machining of corresponding workpieces.

Abstract

The invention relates to a conveyor system (1), more particularly for car manufacturing, wherein workpiece carriers (7) can be moved along at least one guide (2) between processing stations (3, 4, 5) in the direction of conveyance (6), wherein at least one processing station (3, 4, 5) is configured as a screwing and/or assembly device (8) having a plurality of processing devices (9). In order to simplify the allocation of processing stations and the workpieces thereto with little constructional complications and reduced costs and in order to be able to carry out said allocation in a precise and reproducible manner, the processing device (9) can be adjustably mounted at least in the direction of the workpiece carriers (7).

Description

B E S C H R E I B U N G DESCRIPTION
TRANSPORTSYSTEMTRANSPORT SYSTEM
Die Erfindung betrifft ein Transportsystem, insbesondere zur Automobilherstellung, bei welchem entlang von wenigstens einer Führung zwischen Bearbeitungsstationen Werkstückträger in Transportrichtung bewegbar sind, wobei wenigstens eine Bearbeitungsstation als Schraub- und/oder Montageeinrichtung ausgebildet ist, welche insbesondere eine Mehrzahl von Bearbeitungsgeräten aufweist.The invention relates to a transport system, in particular for automobile manufacture, in which workpiece carriers can be moved along at least one guide between processing stations in the transport direction, at least one processing station being designed as a screwing and / or assembly device, which in particular has a plurality of processing devices.
Bei einem solchen aus der Praxis bekannten Transportsystem dienen die Werkstückträger beispielsweise zum Transport von Fahrzeugkomponenten, wie Motorblock, Getriebe oder andere Fahrzeugteile, die vor dem eigentlichen Einbau in das Fahrzeug bearbeitet werden müssen. Die Werkstückträger können entlang der Führung des Transportsystems zwischen unterschiedlichen Bearbeitungsstationen bewegt werden. Bei einem bekannten Transportsystem sind die Bearbeitungsstationen separat neben dem Transportsystem angeordnet. Daher sind für jede Bearbeitungsstation entsprechende Versorgungseinrichtungen, gegebenenfalls eigene Transportsysteme, entsprechende Installationen im Gebäude und dergleichen erforderlich.In such a transport system known from practice, the workpiece carriers serve, for example, for the transport of vehicle components, such as the engine block, transmission or other vehicle parts, which have to be processed before the actual installation in the vehicle. The workpiece carriers can be moved between different processing stations along the guide of the transport system. In a known transport system, the processing stations are arranged separately next to the transport system. Corresponding supply facilities, possibly own transport systems, corresponding installations in the building and the like are therefore required for each processing station.
Aufgrund der separaten Anordnung und Ausbildung der Bearbeitungsstation des Transportsystems ist weiterhin der bauliche Aufwand relativ groß, was sowohl zu einem erhöhten Platzbedarf als auch zu erhöhten Kosten führt. Andererseits ist die Zuordnung von Bearbeitungsstation und Werkstück durch die separate Ausbildung von Bearbeitungsstation und Transportsystem erschwert, da Transportsystem und Bearbeitungsstation genau zueinander ausgerichtet sein müssen, um Bearbeitungsstation und zu bearbeitendes Werkstück reproduzierbar einander zuordnen zu können. Diese genaue Ausrichtung führt zu einem erhöhten Einbauaufwand, der ebenfalls mit zusätzlichen Kosten verbunden ist. Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Transportsystem der eingangs ge- ^ nannten Art dahingehend zu verbessern, dass mit geringem konstruktiven Aufwand und verminderten Kosten die Zuordnung von Bearbeitungsstation und von diesem zu bear- - beitenden Werkstück vereinfacht und genau sowie reproduzierbar möglich ist.Due to the separate arrangement and design of the processing station of the transport system, the structural effort is still relatively large, which leads to both increased space requirements and increased costs. On the other hand, the assignment of the processing station and the workpiece is made more difficult by the separate design of the processing station and the transport system, since the transport system and the processing station must be exactly aligned with one another in order to be able to reproducibly assign the processing station and the workpiece to be processed. This precise alignment leads to increased installation effort, which is also associated with additional costs. The invention is therefore based on the object of improving a transport system of the type mentioned at the outset such that the assignment of the processing station and the workpiece to be processed is simplified and can be carried out precisely and reproducibly with little design effort and reduced costs.
Diese Aufgabe wird durch ein Transportsystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Insbesondere zeichnet sich das erfindungsgemäße Transportsystem dadurch aus, dass die Bearbeitungsstation positionsfest in das Transportsystem integriert ist und das jeweilige Bearbeitungsgerät zumindest in Richtung Werkstückträger verstellbar gelagert ist.This object is achieved by a transport system with the features of claim 1. In particular, the transport system according to the invention is characterized in that the processing station is integrated in the transport system in a fixed position and the respective processing device is mounted so that it can be adjusted at least in the direction of the workpiece carrier.
Durch diese Integration der Bearbeitungsstation in das Transportsystem, hier insbesondere einer Schraub- und/oder Montageeinrichtung, sind zusätzliche Installationen zur Stromversorgung oder dergleichen nicht erforderlich, da entsprechend auf die transportsystemeigenen Versorgungen zurückgegriffen werden kann. Ebenfalls entfällt eine spezielle Ausrichtung von Bearbeitungsstation und Transportsystem und damit zum Werkstück, da durch die feste Integration der Bearbeitungsstation der Ausrichtung direkt bezüglich des Transportsystems erfolgt. Dadurch ist insbesondere das Bearbeitungsgerät in erheblich vereinfachterweise unter bleibender korrekter Ausrichtung relativ zum Werkstück bewegbar.Through this integration of the processing station in the transport system, here in particular a screwing and / or assembly device, additional installations for power supply or the like are not necessary, since the supply system's own supplies can be used accordingly. There is also no special alignment of the processing station and transport system and thus to the workpiece, since the fixed integration of the processing station means that the alignment takes place directly with respect to the transport system. As a result, in particular the processing device can be moved relative to the workpiece in a considerably simplified manner while maintaining correct alignment.
Um in einfacherweise die Werkstückträger entlang des Transportsystems und zugleich platzsparend bewegen zu können, kann die Führung wenigstens zwei im Wesentlichen vertikal übereinander, angeordnete Führungsschienen aufweisen. Mit einer oder auch beiden Führungsschienen kann der Werkstückträger mittels entsprechender Führung in Kontakt sein.In order to be able to easily move the workpiece carriers along the transport system and at the same time to save space, the guide can have at least two guide rails arranged essentially vertically one above the other. The workpiece carrier can be in contact with one or both guide rails by means of a corresponding guide.
Es besteht die Möglichkeit, den Werkstückträger durch eine eigene Antriebseinrichtung entlang der Führung beziehungsweise der Führungsschienen zu bewegen. Um allerdings den konstruktiven Aufbau zu vermindern und die Werkstückträger so einfach wie möglich zu gestalten, kann die Antriebseinrichtung der Führung zugeordnet sein. Eine solche Antriebseinrichtung kann als Kette oder andere Schleppeinrichtung oder auch als Linearantrieb oder dergleichen ausgebildet sein. Um allerdings eine leise ar- beitende und variabel einsetzbare Antriebseinrichtung zu erhalten, kann diese als eine sich entlang einer Führungsschiene erstreckende, drehbare Welle ausgebildet sein, anIt is possible to move the workpiece carrier along the guide or the guide rails by means of its own drive device. However, in order to reduce the structural design and to make the workpiece carriers as simple as possible, the drive device can be assigned to the guide. Such a drive device can be designed as a chain or other towing device or also as a linear drive or the like. However, in order to obtain a quietly working and variably applicable drive device, it can be designed as a rotatable shaft extending along a guide rail
" der wenigstens ein insbesondere in seinem Anstellwinkel einstellbares Reibrad angreift, welches am Werkstückträger gelagert ist. Auf diese Weise wird ein Friktionsantrieb gebildet, der bei Kontakt von Reibrad und Welle den Werkstückträger in Transportrichtung bewegt. Durch Änderung des Anstellwinkels des Reibrades kann die Geschwindigkeit in Transportrichtung geändert werden. Bei der Verwendung solcher Reibräder ist es außerdem in einfacherweise möglich, beispielsweise durch Anordnung der Reibräder senkrecht zur Längsrichtung der Welle den Friktionsantrieb zu unterbrechen."which engages at least one friction wheel which is adjustable in particular in its angle of attack and which is mounted on the workpiece carrier. In this way, a friction drive is formed which moves the workpiece carrier in the transport direction when the friction wheel and shaft come into contact. By changing the angle of attack of the friction wheel, the speed can be changed in the transport direction When using such friction wheels, it is also simply possible to interrupt the friction drive, for example, by arranging the friction wheels perpendicular to the longitudinal direction of the shaft.
Um bei der Bearbeitung eine genaue Ausrichtung des Werkstücks bezüglich des Werkstückträgers zu erhalten, kann am Werkstückträger wenigstens ein Werkstück lösbar befestigt sein.In order to obtain an exact alignment of the workpiece with respect to the workpiece carrier during machining, at least one workpiece can be detachably attached to the workpiece carrier.
Durch die direkte Integration der Bearbeitungsstation in das Transportsystem ergeben sich verschiedene Möglichkeiten zum Anbringen der Bearbeitungsstation an der Führung oder der Führung an der Bearbeitungsstation. Die Bearbeitungsstation an sich ist im Transportsystem an einer festen Stelle integriert, wobei beispielsweise die Bearbeitungsstation an der Führung und/oder an einem Führungsständer des Transportsystems insbesondere lösbar befestigt sein kann.The direct integration of the processing station in the transport system offers various options for attaching the processing station to the guide or the guide to the processing station. The processing station per se is integrated in the transport system at a fixed point, for example the processing station can in particular be releasably attached to the guide and / or to a guide stand of the transport system.
Ebenso besteht die Möglichkeit, dass die Führung beziehungsweise eine oder auch beide Führungsschienen direkt an der Bearbeitungsstation befestigt sind. Um das oder die Bearbeitungsgeräte gegebenenfalls auch in einfacher Weise austauschbar in der Bearbeitungsstation anordnen zu können, kann diese einen Bearbeitungsgeräteträger aufweisen. An diesem ist das Bearbeitungsgerät in vorgegebener Weise angeordnet und kann einem zu bearbeitenden Werkstück positionsgenau und reproduzierbar zugeordnet werden.There is also the possibility that the guide or one or both guide rails are attached directly to the processing station. In order to be able to arrange the processing device (s) interchangeably in the processing station, this can have a processing device carrier. The processing device is arranged on this in a predetermined manner and can be assigned to a workpiece to be processed precisely and reproducibly.
Aus Platzgründen können die Bearbeitungsgeräte- und/oder Werkstückträger im Wesentlichen plattenförmig ausgebildet sein. Um möglichst alle Bearbeitungsgeräte syn- chron mit bleibender Ausrichtung zueinander bewegen zu können, kann die Bearbeitungsstation eine Verschiebeeinrichtung zum Verschieben von Bearbeitungsgeräteträ- ger und/oder Bearbeitungsgerät zwischen Bereitschaftsstellung und Arbeitsstellung auf-For reasons of space, the processing device and / or workpiece carriers can be essentially plate-shaped. In order to To be able to move chronically with a constant orientation to one another, the processing station can open a displacement device for displacing the processing device carrier and / or processing device between the ready position and the working position.
* weisen. In Arbeitungsstellung ist das Bearbeitungsgerät relativ zum Werkstück so aus- * point. In the working position, the processing device is so relative to the workpiece
* gerichtet, dass dessen Bearbeitung erfolgen kann. In Bereitschaftsstellung ist das Bearbeitungsgerät so weit verschoben, dass beispielsweise kein Hindernis für vorbeifahrende Werkstückträger, andere Bearbeitungen durchführende Werker oder dergleichen gebildet ist.* directed that its processing can take place. In the standby position, the processing device is shifted so far that, for example, no obstacle for passing workpiece carriers, other machining operations or the like is formed.
Die Verschiebeeinrichtung kann in unterschiedlichster Weise ausgebildet sein. In einem Ausführungsbeispiel kann die Verschiebeeinrichtung zumindest zwei oberhalb der Führung verlaufende Querträger aufweisen, entlang welchen die Bearbeitungsgeräte quer zur Transportrichtung verschiebbar sind. Auf diese Weise sind die Bearbeitungsgeräte im Wesentlichen von oben dem Werkstück zuordbar und schließlich zur Bearbeitung an dieses heranfahrbar.The displacement device can be designed in a wide variety of ways. In one exemplary embodiment, the displacement device can have at least two crossbeams running above the guide, along which the processing devices can be displaced transversely to the transport direction. In this way, the processing devices can be assigned to the workpiece essentially from above and can finally be moved to the workpiece for processing.
Die Bearbeitungsgeräte an sich können in unterschiedlichster Weise je nach Art der Bearbeitung des Werkstücks ausgeführt sein. Beispiele für solche Bearbeitungsgeräte sind Bohrer, Gewindeschneider, Poliereinrichtungen, Schrauber, Montagevorrichtung oder dergleichen. Um in einfacherweise eine Vielzahl von Verschraubungen oder Bohrungen durchführen zu können, können die Bearbeitungsgeräte als zwischen Rückzugsstellung und Einsatzstellung verstellbar gelagerte Schraubwerkzeuge mit teleskopartig verschiebbaren Schlüsselköpfen ausgebildet sein, wie sie beispielsweise in der DE 201 14662 der gleichen Anmelderin beschrieben sind.The processing devices themselves can be designed in a wide variety of ways depending on the type of processing of the workpiece. Examples of such processing devices are drills, taps, polishing devices, screwdrivers, assembly devices or the like. In order to be able to carry out a large number of screw connections or bores in a simple manner, the processing devices can be designed as screwing tools with telescopically displaceable key heads, such as are described, for example, in DE 201 14662 by the same applicant, which is adjustable between the retracted position and the use position.
In diesem Zusammenhang ist noch zu beachten, dass die Bearbeitungsgeräte beispielsweise bei Verschieben der Bearbeitungsgeräte in Arbeitsstellung anfänglich in ihrer Rückzugsstellung angeordnet sind und erst durch entsprechendes Betätigen der Bearbeitungsgeräte in ihre Einsatzstellung verstellt werden. Die Verstellung zwischen Rückzugsstellung und Einsatzstellung kann automatisch erfolgen, wobei nach direkter Zuordnung zum Werkstück beispielsweise die Verstellung in Einsatzstellung und die anschließende Bearbeitung des Werkstücks erfolgt. Entsprechend kann auch das Zurückstellen in Rückzugsstellung automatisch nach Beendigung der Bearbeitung des Werkstücks erfolgen. Dies ist beispielsweise durch eine Kraftbeaufschlagung der Bearbeitungsgeräte in Richtung Rückzugsstellung möglich. Die Kraftbeaufschlagung kann beispielsweise durch eine entsprechende Federeinrichtung oder dergleichen erfolgen.In this context, it should also be noted that the processing devices are initially arranged in their retracted position, for example when the processing devices are moved into the working position, and are only adjusted to their operating position by correspondingly actuating the processing devices. The adjustment between the retracted position and the use position can take place automatically, whereby after direct assignment to the workpiece, for example, the adjustment in the use position and the subsequent machining of the workpiece take place. Correspondingly, resetting to the retracted position can also take place automatically after the processing of the Workpiece. This is possible, for example, by applying force to the processing devices in the direction of the retracted position. The force can be applied, for example, by a corresponding spring device or the like.
* Um alle Bearbeitungsgeräte synchron manuell bedienen zu können, können alle Bearbeitungsgeräte gleichzeitig und insbesondere manuell mittels einer Führungsplatte in Einsatzstellung verstellbar sein.* In order to be able to operate all processing devices manually and synchronously, all processing devices can be adjusted simultaneously and in particular manually using a guide plate in the operating position.
Es ist selbstverständlich, dass die entsprechenden Bearbeitungsgeräte in unterschiedlicher Weise dem Werkstück zugestellt werden können. Eine Möglichkeit der Zustellung ist in vertikaler Richtung von oben oder unten. Entsprechen sind die Bearbeitungsgeräte oberhalb oder unterhalb des Werkstücks in ihrer Rückzugsstellung und Einsatzstellung angeordnet.It goes without saying that the corresponding processing devices can be delivered to the workpiece in different ways. One way of delivery is in the vertical direction from above or below. Accordingly, the processing devices are arranged above or below the workpiece in their retracted position and use position.
Es besteht allerdings ebenfalls die Möglichkeit, dass die Bearbeitungsgeräte in horizontaler Richtung dem Werkstück zugeführt werden. In diesem Fall können die Bearbeitungsgeräte im Wesentlichen senkrecht vom Bearbeitungsgeräteträger abstehen und zumindest zwischen den Führungsschienen hindurchragen. Dies gilt bei vertikaler Anordnung der Führungsschienen, wobei bei horizontaler Anordnung eine horizontale Zuführung der Bearbeitungsgeräte selbstverständlich ohne ein Hindurchragen durch die Führungsschienen erfolgen kann.However, there is also the possibility that the processing devices are fed to the workpiece in a horizontal direction. In this case, the processing devices can protrude substantially perpendicularly from the processing device carrier and at least protrude between the guide rails. This applies in the case of a vertical arrangement of the guide rails, and in the case of a horizontal arrangement the processing devices can of course be fed horizontally without protruding through the guide rails.
Zur genauen relativen Anordnung von Werkstück und Bearbeitungsgerät sind verschiedene Möglichkeiten denkbar, wie beispielsweise anfahrbare Anschläge oder andere mechanische Hilfsmittel sowie unterschiedliche elektronische Hilfsmittel. Bei einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel kann wenigstens ein Ausrichtsensor am Werkstückträger und/oder an der Bearbeitungsstation und/oder an der Führung angeordnet sein. Durch den Ausrichtsensor erfolgt eine genaue Positionierung des Werkstückträgers und des auf diesem befestigten Werkstücks relativ zur Bearbeitungsstation und zu deren Bearbeitungsgeräten. Da die Bearbeitungsstation positionsfest im Transportsystem integriert ist, kann eine entsprechende Ausrichtung des Werkstückträgers auch relativ zur Führung erfolgen. Insbesondere bei vertikaler Anordnung der Führungsschienen kann es sich als vorteilhaft erweisen, wenn der Bearbeitungsgeräteträger seitlich beabstandet zu den Füh- rungsschienen angeordnet und an diesen direkt über Halteeinrichtungen lösbar befestigtVarious possibilities are conceivable for the precise relative arrangement of the workpiece and the processing device, such as, for example, approachable stops or other mechanical aids, and different electronic aids. In an advantageous exemplary embodiment, at least one alignment sensor can be arranged on the workpiece carrier and / or on the processing station and / or on the guide. The alignment sensor precisely positions the workpiece carrier and the workpiece fastened thereon relative to the processing station and its processing devices. Since the machining station is integrated in a fixed position in the transport system, the workpiece holder can also be aligned relative to the guide. In particular in the case of a vertical arrangement of the guide rails, it can prove to be advantageous if the processing device carrier is arranged laterally spaced from the guide rails and is detachably fastened to them directly by means of holding devices
- ist. Dadurch wird im Prinzip durch einen Abschnitt des Transportsystems eine Bearbei-- is. In principle, this means that a section of the transport system
- tungsstation gebildet.- training station formed.
Um bei einem vorangehend genannten Bearbeitungsgeräteträger in einfacher Weise das oder die entsprechenden Bearbeitungsgeräte einsetzen zu können, kann der Bearbeitungsgeräteträger wenigstens eine bewegbare ZuStelleinrichtung aufweisen, von der das Bearbeitungsgerät getragen ist. Ist in diesem Zusammenhang der Werkstückträger in dem Bereich der Bearbeitungsstation eingefahren und korrekt positioniert, kann durch die ZuStelleinrichtung das Bearbeitungsgerät in seine Einsatzstellung verfahren werden und das Werkstück bearbeiten. Anschließend wird aus der Einsatzstellung zurück in die Rückzugsstellung gefahren und der Werkstückträger kann hindernisfrei den Bereich der Bearbeitungsstation verlassen.In order to be able to use the corresponding processing device (s) in a simple manner in a processing device carrier mentioned above, the processing device carrier can have at least one movable delivery device by which the processing device is carried. In this context, if the workpiece carrier in the area of the processing station is retracted and correctly positioned, the processing device can be moved into its operating position by the feed device and the workpiece can be processed. Then the machine moves back from the operating position to the retracted position and the workpiece carrier can leave the area of the processing station without any obstacles.
Die ZuStelleinrichtung kann in unterschiedlichster Weise ausgebildet sein. Ein Beispiel sind ein oder mehrere pneumatisch oder hydraulisch betätigte Kolben, die das Bearbeitungsgerät zwischen Rückzugsstellung und Einsatzstellung bewegen. Es sind außerdem mechanische Mittel möglich, wie Zahnstangenantrieb, Riemenantrieb oder dergleichen. Eine einfache und kostengünstige Konstruktion einer ZuStelleinrichtung kann darin gesehen werden, dass diese eine Fahrschiene und einen entlang dieser verfahrbaren Schlitten aufweist. An dem Schlitten kann das oder die Bearbeitungsgeräte angeordnet sein. Verläuft die Fahrschiene geradlinig, kann entsprechend das Bearbeitungsgerät entlang einer Geraden verschoben werden. Es ist natürlich auch möglich, dass die Fahrschiene gekrümmt oder auch kreisförmig oder in anderer Weise verläuft.The delivery device can be designed in a wide variety of ways. One example is one or more pneumatically or hydraulically operated pistons that move the processing device between the retracted position and the operating position. Mechanical means are also possible, such as a rack and pinion drive, belt drive or the like. A simple and inexpensive construction of an infeed device can be seen in the fact that it has a travel rail and a slide that can be moved along it. The machining device or machines can be arranged on the carriage. If the running track is straight, the processing device can be moved along a straight line accordingly. Of course, it is also possible for the running rail to be curved or also circular or in some other way.
Um eine zweidimensionale Bewegung für das Bearbeitungsgerät in einfacherweise zu realisieren, kann es in diesem Zusammenhang als günstig erachtet werden, wenn die Fahrschiene am Bearbeitungsgeräteträger im Wesentlichen senkrecht zu ihrer Längsrichtung beweglich gelagert ist. Eine solche bewegliche Lagerung ist wieder in unterschiedlicherweise realisierbar. Bei einem einfachen Ausführungsbeispiel kann der Bearbeitungsgeräteträger zwei sich zwi- y sehen den Fahrschienen erstreckende und an diesen insbesondere lösbar befestigte " Befestigungsträger aufweisen, entlang welchen die Fahrschiene beweglich gelagert ist. < Die Lagerung kann beispielsweise über Gleitschienen und entsprechende Gleitkufen erfolgen. Die Verstellung des Bearbeitungsgeräts kann in diesem Zusammenhang pneumatisch, hydraulisch oder elektrisch erfolgen. Bei einem einfachen Ausführungsbeispiel ist auch eine manuelle Verstellung des Bearbeitungsgeräts mittels ZuStelleinrichtung und Bearbeitungsgeräteträger möglich. Dabei kann die manuelle Verstellung insbesondere bei vertikaler Bewegung des Bearbeitungsgerätes nach oben durch Gewichtsausgleichseinrichtung oder dergleichen unterstützt werden.In order to implement a two-dimensional movement for the processing device in a simple manner, it can be considered favorable in this context if the travel rail on the processing device carrier is mounted so as to be movable substantially perpendicular to its longitudinal direction. Such movable storage can be realized in different ways. In a simple embodiment of the handling equipment support two can be- y see the rails extending and having at these particular detachably fixed "mounting bracket along which the running rail is movably mounted. <Storage may, for example, via slide rails and respective runners. The adjustment of the processing device can be carried out pneumatically, hydraulically or electrically in this connection. In a simple exemplary embodiment, manual adjustment of the processing device by means of the feed device and processing device carrier is also possible. The manual adjustment can be supported, in particular when the processing device is moved vertically upwards, by a weight compensation device or the like.
Das erfindungsgemäße Transportsystem mit den positionsfest in diesem integrierten Bearbeitungs Stationen kann Steuerungen und Regelungen vor Ort bei jeder Bearbeitungsstation aufweisen. Dadurch ist auch eine Programmierung der entsprechenden Bearbeitungsgeräte je nach Einsatz möglich. Diese Vor-Ort-Steuerung kann auch durch eine zentrale Steuerung und Regelung ersetzt oder durch diese ergänzt werden. Durch Zusammenarbeiten von zentraler und lokaler Steuerung ist der gesamte Produktionsablauf in einfacherweise verfolgbar und nachvollziehbar. Außerdem können zur korrekten Bearbeitung des Werkstücks zu bearbeitende Parameter bei jeder Bearbeitungsstation zentral erfasst und dem jeweiligen Werkstück zur Qualitätskontrolle und auch im Zusammenhang mit Produkthaftung zugeordnet werden.The transport system according to the invention with the processing stations integrated in this position can have controls on site at each processing station. This also makes it possible to program the corresponding processing devices depending on the application. This on-site control can also be replaced or supplemented by a central control and regulation. By working together of central and local control, the entire production process is easily traceable and traceable. In addition, parameters to be machined for correct machining of the workpiece can be recorded centrally at each machining station and assigned to the respective workpiece for quality control and also in connection with product liability.
Aus Sicherheitsgründen können die Bearbeitungsgeräte von einer Schutzumhausung zumindest seitlich umgeben sein, so dass ein Eingreifen durch einen Werker und eine durch die Bearbeitungsgeräte verursachte Verletzung weitestgehend verhindert werden können. Um bei entsprechender Verstellung der Bearbeitungsgeräte in Richtung Werkstück ebenfalls einen Schutz zu erhalten, kann die Schutzumhausung insbesondere teleskopierbar ausgebildet sein. Dadurch umgibt sie die Bearbeitungsgeräte sowohl in deren Rückzugsstellung als auch Einsatzstellung.For safety reasons, the processing devices can be surrounded at least laterally by a protective housing, so that intervention by a worker and injury caused by the processing devices can be largely prevented. In order to also receive protection when the processing devices are appropriately adjusted in the direction of the workpiece, the protective housing can in particular be made telescopic. As a result, it surrounds the processing devices both in their retracted position and in their use position.
Um die Schutzumhausung relativ klein gestalten zu können, so dass auf eine große Schutzumhausung der Bearbeitungsstation verzichtet werden kann, kann ein fester Teil der Schutzumhausung am Bearbeitungsgerät des Trägers und ein beweglicher Teil der Schutzumhausung an einer relativ zum Bearbeitungsgeräteträger verstellbaren Führungsplatte angebracht sein. Dadurch werden zwar durch diese teleskopartige Schutz- - umhausung alle beweglichen Einheiten der Bearbeitungsstation abgedeckt, gleichzeitig . erfordert die Schutzumhausung wenig Platz, so dass die Bearbeitungsstation insgesamt relativ kompakt gestaltet ist.In order to make the protective housing relatively small, so that a large protective housing of the processing station can be dispensed with, a fixed part can be used the protective housing on the processing device of the carrier and a movable part of the protective housing on a guide plate which is adjustable relative to the processing device carrier. As a result, all of the movable units of the processing station are covered at the same time by this telescopic protective housing. the protective housing requires little space, so that the processing station is relatively compact overall.
In Rückzugsstellung der Bearbeitungsgeräte kann dabei der bewegliche Teil der Schutzumhausung im wesentlichen vollständig in den festen Teil eingeschoben sein. Wird das Bearbeitungsgerät in Einsatzstellung verschoben, fährt der bewegliche Teil aus dem festen Teil aus. Dabei kann dem beweglichen Teil noch eine Abfrageeinheit zugeordnet sein, die beispielsweise ein Hindernis in Bewegungsrichtung des beweglichen Teils der Schutzumhausung erkennt und eine Verstellung der Bearbeitungsgeräte unterbricht. Die Abfrageeinheit kann dabei beispielsweise erfassen, dass sich der bewegliche Teil der Schutzumhausung nicht weiter zusammen mit dem Bearbeitungsgeräteträger bewegt, wodurch das Vorhandensein eines Hindernisses detektiert wird. Es besteht weiterhin die Möglichkeit, dass der bewegliche Teil der Schutzumhausung auch zur Ermittlung der Einsatzstellung der Bearbeitungsgeräte verwendet wird, indem beispielsweise bei Auftreffen des beweglichen Teils auf das Werkstück dies als Erreichen der Einsatzstellung der Bearbeitungsgeräte erfasst wird und eine entsprechende Weiterverschiebung der Bearbeitungsgeräte unterbrochen wird.In the retracted position of the processing devices, the movable part of the protective housing can be essentially completely inserted into the fixed part. If the processing device is moved to the operating position, the moving part moves out of the fixed part. In this case, an interrogation unit can also be assigned to the movable part, which, for example, detects an obstacle in the direction of movement of the movable part of the protective housing and interrupts an adjustment of the processing devices. The interrogation unit can, for example, detect that the movable part of the protective housing does not move any further together with the processing device carrier, as a result of which the presence of an obstacle is detected. There is also the possibility that the movable part of the protective housing is also used to determine the operating position of the processing devices, for example, when the moving part strikes the workpiece, this is recorded as reaching the operating position of the processing devices and a corresponding further displacement of the processing devices is interrupted.
Im Folgenden sind vorteilhafte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele beschrieben.Advantageous exemplary embodiments of the invention are described below with reference to the exemplary embodiments shown in the drawing.
Es zeigen:Show it:
Figur 1 einen Abschnitt eines erfindungsgemäßen Transportsystems mit einer ersten Bearbeitungsstation;1 shows a section of a transport system according to the invention with a first processing station;
Figur 2 einen weiteren Abschnitt des erfindungsgemäßen Transportsystems mit einer zweiten Bearbeitungsstation, und Figur 3 einen Abschnitt des erfindungsgemäßen Transportsystems mit einer dritten Bearbeitungsstation.Figure 2 shows a further section of the transport system according to the invention with a second processing station, and Figure 3 shows a section of the transport system according to the invention with a third processing station.
' In Figur 1 ist eine perspektivische Vorderansicht eines erfindungsgemäßen Transport- - Systems 1 dargestellt. Dieses weist eine Führung 2 aus zwei vertikal übereinander und beabstandet zueinander angeordneten Führungsschienen 10, 11 auf. Die Führungsschienen weisen ein entsprechendes Führungsprofil auf, entlang welchem an einem Werkstückträger 7 angeordnete Halteschienen 33, 34 bewegbar sind.1 shows a perspective front view of a transport system 1 according to the invention. This has a guide 2 made of two guide rails 10, 11 arranged vertically one above the other and spaced apart from one another. The guide rails have a corresponding guide profile, along which holding rails 33, 34 arranged on a workpiece carrier 7 can be moved.
Die Führungsschienen 10, 11 sind an Führungsständen 31 befestigt, die auf einem Untergrund aufstehen. Entsprechende Führungsständer 31 sind auch für eine Bearbeitungsstation 3 eingesetzt, die in dem Transportsystem 1 positionsfest integriert ist. Die Bearbeitungsstation 3 ist insbesondere als Schraub- und/oder Montageeinrichtung 8 mit einer Vielzahl von Bearbeitungsgeräten 9 ausgebildet. Die Führungsschienen 10, 11 sind zusätzlich am Führungsständer 31 der Bearbeitungsstation 3 oder auch an anderen Teilen der Bearbeitungsstation befestigt.The guide rails 10, 11 are fastened to guide stands 31 which stand up on a surface. Corresponding guide stands 31 are also used for a processing station 3 which is integrated in a fixed position in the transport system 1. The processing station 3 is designed in particular as a screwing and / or assembly device 8 with a multiplicity of processing devices 9. The guide rails 10, 11 are additionally fastened to the guide stand 31 of the processing station 3 or to other parts of the processing station.
In der in Figur 1 unteren Führungsschiene 1 1 ist als Antriebseinrichtung 12 eine drehende Welle 13 angeordnet. Mit dieser ist zumindest ein am Werkstückträger 7 gelagertes Reibrad in Anlage. Je nach Anstellwinkel des Reibrades relativ zur Längsachse der Welle 13 bewegt sich der Werkstückträger 7 mit mehr oder minder großer Geschwindigkeit in Transportrichtung 6. Ist das Reibrad beispielsweise senkrecht zur Längsachse der Welle 13 ausgerichtet, erfolgt kein Vortrieb für den Werkstückträger 7.In the lower guide rail 11 in FIG. 1, a rotating shaft 13 is arranged as the drive device 12. With this at least one friction wheel mounted on the workpiece carrier 7 is in contact. Depending on the angle of attack of the friction wheel relative to the longitudinal axis of the shaft 13, the workpiece carrier 7 moves with more or less high speed in the transport direction 6. If, for example, the friction wheel is aligned perpendicular to the longitudinal axis of the shaft 13, the workpiece carrier 7 is not propelled.
Zur Positionierung des Werkstückträgers 7 relativ zur Bearbeitungsstation 3 ist ein Ausrichtsensor 24 angeordnet. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Ausrichtsensor 24 an der Bearbeitungsstation 3 angeordnet und detektiert die korrekte Positionierung des Werkstückträgers 7 relativ zur Bearbeitungsstation 3.An alignment sensor 24 is arranged for positioning the workpiece carrier 7 relative to the processing station 3. In the exemplary embodiment shown, the alignment sensor 24 is arranged on the processing station 3 and detects the correct positioning of the workpiece carrier 7 relative to the processing station 3.
Der Werkstückträger 7 ist im Wesentlichen plattenförmig ausgebildet. Auf ihm ist ein Werkstück 14 beispielsweise in Form eines Motor-, Zylinderblocks oder dergleichen lösbar und in bestimmter Position befestigt. Die Bearbeitungsstation 3 weist an ihrem oberen Ende über die Führung 2 hinausragende Tragstrukturen auf, an denen ein Bearbeitungsgeräteträger 15 zwischen einer λ Bereitschaftsstellung 17 und eine Arbeitsstellung 18 durch eine entsprechende Ver-The workpiece carrier 7 is essentially plate-shaped. A workpiece 14, for example in the form of an engine block, cylinder block or the like, can be detached on it and fastened in a specific position. At its upper end, the processing station 3 has support structures projecting beyond the guide 2, on which a processing device carrier 15 between a λ standby position 17 and a working position 18 by a corresponding
- Schiebeeinrichtung 16 horizontal verschieblich gelagert ist. Gestrichelt ist in Figur 1 die- Slider 16 is horizontally slidably mounted. The dashed line in FIG
- Rückzugsstellung 19 des Bearbeitungsgeräteträges 15 dargestellt. An dem Bearbeitungsgeräteträger 15 sind eine Vielzahl von Bearbeitungsgeräten 9 in Form von Schraubwerkzeugen 21 mit teleskopisch verstellbaren Schlüsselköpfen 22 angeordnet. Zur gleichzeitigen Verstellung aller Schlüsselköpfe in Richtung Werkstück 14 sind diese mit einer Führungsplatte 23 verbunden, die in vertikaler Richtung verstellbar gelagert ist. Durch die Verstellung der Führungsplatte 23 sind die Schlüsselköpfe 22 beziehungsweise die Bearbeitungsgeräte 9 zwischen ihrer Einsatzstellung 20 und ihrer Rückzugsstellung 19 bewegbar.- Retracted position 19 of the processing device carrier 15 shown. A large number of processing devices 9 in the form of screwing tools 21 with telescopically adjustable key heads 22 are arranged on the processing device carrier 15. For the simultaneous adjustment of all key heads in the direction of the workpiece 14, these are connected to a guide plate 23 which is adjustably mounted in the vertical direction. By adjusting the guide plate 23, the key heads 22 or the processing devices 9 can be moved between their use position 20 and their withdrawal position 19.
Gestrichelt ist in Figur 1 eine Position der Führungsplatte 23 dargestellt, in der die Schlüsselköpfe 22 in ihrer Rückzugsstellung 19 angeordnet sind.A position of the guide plate 23 is shown in broken lines in FIG. 1, in which the key heads 22 are arranged in their retracted position 19.
In Figur 1 ist vereinfacht noch eine Schutzumhausung aus einem beweglichen Teil 36 und einem festen Teil 37 dargestellt. Der bewegliche Teil 36 ist an der Führungsplatte 23 und der feste Teil 37 am Bearbeitungsgeräteträger 15 angebracht. Der bewegliche Teil 36 ist relativ zum festen Teil 37 teleskopartig verschiebbar. In Anordnung der Führungsplatte 23 in Einsatzstellung 20 der Bearbeitungsgeräte 9 ist der bewegliche Teil 36 im wesentlichen vollständig in den festen Teil 37 eingeschoben. Der bewegliche Teil 36 ist relativ zur Führungsplatte 23 verschiebbar, so dass bei einem Hindernis im Bewegungsweg des beweglichen Teils 36 durch eine dem beweglichen Teil 36 der Schutzumhausung zugeordnete Abfrageeinheit eine Abschaltung eines Antriebs zur Verstellung der Führungsplatte 23 ausgelöst wird. Die Auslösung erfolgt dabei im wesentlichen durch eine Relativbewegung zwischen beweglichem Teil 36 und Führungsplatte 23.A protective housing comprising a movable part 36 and a fixed part 37 is shown in simplified form in FIG. The movable part 36 is attached to the guide plate 23 and the fixed part 37 to the processing device carrier 15. The movable part 36 is telescopically displaceable relative to the fixed part 37. In the arrangement of the guide plate 23 in the operating position 20 of the processing devices 9, the movable part 36 is essentially completely inserted into the fixed part 37. The movable part 36 is displaceable relative to the guide plate 23, so that in the event of an obstacle in the path of movement of the movable part 36, a drive unit for adjusting the guide plate 23 is triggered by an interrogation unit assigned to the movable part 36 of the protective housing. It is triggered essentially by a relative movement between the movable part 36 and the guide plate 23.
Es besteht die Möglichkeit, dass durch eine entsprechende Relativverschiebung zwischen beweglichem Teil 36 und Führungsplatte 23 bei Erreichen der Einsatzstellung 20 der Bearbeitungsgeräte 9 ebenfalls eine Abschaltung der entsprechenden Verstellung der Bearbeitungsgeräte erfolgt, wodurch das Erreichen dieser Einsatzstellung 20 erfasst werden kann. Entsprechende Schutzumhausungen sind auch für die weiteren beschriebenen Ausfüh- t rungsbeispiele verwendbar. Vorzugsweise sind dabei die Schutzumhausungen aus ei- - nem durchsichtigen und ausreichend widerstandfähigem Kunststoffmaterial.There is the possibility that a corresponding relative displacement between the movable part 36 and the guide plate 23 also switches off the corresponding adjustment of the processing devices 9 when the operating position 20 of the processing devices 9 is reached, as a result of which the reaching of this operating position 20 can be detected. Corresponding protective coverings are also available for further described execution t approximately examples usable. The protective housings are preferably made of a transparent and sufficiently resistant plastic material.
In Figur 2 ist eine weitere Bearbeitungsstation 4 des erfindungsgemäßen Transportsystems 1 dargestellt. Diese ist an den Führungsschienen 10, 11 lösbar befestigt. Die Bearbeitungsstation 4 umfasst ebenfalls einen Bearbeitungsgeräteträger 15, der wie der entsprechende Bearbeitungsgeräteträger 15 nach Figur 1 im Wesentlichen plattenförmig ausgebildet ist. Der Bearbeitungsträger 15 nach Figur 2 ist mit Halteeinrichtungen 25, die sich zwischen Bearbeitungsgeräteträger 15 und Führungsschienen 10, 11 erstrecken, an diesen befestigt. Die entsprechenden Bearbeitungsgeräte 9 sind analog zu Figur 1 als Schraubwerkzeuge mit Schlüsselköpfen ausgebildet. Allerdings ist bei dem Ausführungsbeispiel nach Figur 2 keine Verstellung des Bearbeitungsgeräteträgers 15 durch eine entsprechende Verschiebeeinrichtung 16 vorgesehen. Statt dessen ist der Bearbeitungsgeräteträger 15 im Wesentlichen immer in seiner Arbeitsstellung 18.A further processing station 4 of the transport system 1 according to the invention is shown in FIG. This is releasably attached to the guide rails 10, 11. The processing station 4 likewise comprises a processing device carrier 15 which, like the corresponding processing device carrier 15 according to FIG. 1, is essentially plate-shaped. The machining carrier 15 according to FIG. 2 is fastened to the latter with holding devices 25, which extend between the machining apparatus carrier 15 and guide rails 10, 11. The corresponding processing devices 9 are designed analogously to FIG. 1 as screwing tools with key heads. However, in the exemplary embodiment according to FIG. 2, no adjustment of the processing device carrier 15 is provided by a corresponding displacement device 16. Instead, the processing device carrier 15 is essentially always in its working position 18.
Auch für die Schlüsselköpfe 22 nach Figur 2 ist eine Führungsplatte 23 vorgesehen, durch die alle Schlüsselköpfe gleichzeitig einem Werkstück 14 zugeordnet und ihre Einsatzstellung 20 verschoben werden können. In diesem Fall ragen die Bearbeitungsgeräte zwischen den Führungsschienen 10, 11 hindurch, um das entsprechende Werkstück bearbeiten zu können.A guide plate 23 is also provided for the key heads 22 according to FIG. 2, by means of which all the key heads can be assigned to a workpiece 14 at the same time and their use position 20 can be shifted. In this case, the processing devices protrude between the guide rails 10, 11 in order to be able to machine the corresponding workpiece.
Die Verstellung der Führungsplatte 23 kann manuell oder auch automatisch erfolgen, wobei Führungen 35 zwischen Führungsplatte 23 und Bearbeitungsgeräteträger 15 vorgesehen sind.The guide plate 23 can be adjusted manually or automatically, with guides 35 being provided between the guide plate 23 and the processing device carrier 15.
In Figur 3 ist eine weitere Bearbeitungsstation 5 dargestellt, wobei ansonsten das Transportsystem 1 in dieser Figur wie auch in Figur 2 entsprechend zu Figur 1 aufgebaut ist.A further processing station 5 is shown in FIG. 3, with the transport system 1 in this figure and in FIG. 2 being otherwise constructed in accordance with FIG. 1.
Die Bearbeitungsstation 5 nach Figur 3 weist Befestigungsträger 30 auf, die sich jeweils zwischen den Führungsschienen 10, 11 erstrecken und seitlich an diesen befestigt sind. Auf einer von den Führungsschienen fortweisenden Seite der Befestigungsträger 30 sind jeweils Gleitschienen 32 angeordnet, entlang welchen eine ZuStelleinrichtung 26 vertikal auf und ab bewegbar ist. Die ZuStelleinrichtung 26 weist eine Fahrschiene 27 auf, an der ein Schlitten 28 längsverschieblich gelagert ist. An dem Schlitten 28 ist ein Schrauber als Bearbeitungsgerät 9 lösbar angeordnet. Das Bearbeitungsgerät 9 ist durch den Schlitten 28 in Längsrichtung 29 und der Fahrschiene 27 sowie über die Gleitschienen 32 ebenfalls in vertikaler Richtung nach oben und nach unten verschiebbar.The processing station 5 according to FIG. 3 has fastening supports 30 which each extend between the guide rails 10, 11 and are laterally fastened to them. Slide rails 32 are arranged on each side of the fastening supports 30 pointing away from the guide rails, along which an infeed device 26 can be moved vertically up and down. The feed device 26 has a travel rail 27 on which a carriage 28 is mounted so as to be longitudinally displaceable. A screwdriver as a processing device 9 is detachably arranged on the slide 28. The processing device 9 can also be displaced in the vertical direction upwards and downwards by the slide 28 in the longitudinal direction 29 and the travel rail 27 and also via the slide rails 32.
Bei manueller Bewegung des Bearbeitungsgerätes 9 insbesondere in vertikaler Richtung nach oben, erfolgt in der Regel eine Unterstützung durch einen Gewichtsausgleich, eine Federunterstützung oder dergleichen.When the processing device 9 is moved manually, in particular in the vertical direction, support is usually provided by weight compensation, spring support or the like.
Erfindungsgemäß ergibt sich durch die positionsfest im Transportsystem integrierte Bearbeitungsstation eine vereinfachte Zuordnung von Bearbeitungsstation und Führung sowie eine Versorgung der entsprechenden Bearbeitungsstation über die transportsystemeigenen Versorgung. Dadurch wird sowohl weniger Platz beim Einbau des Transportsystems mit Bearbeitungsstation benötigt und es ist ebenfalls kein separates Versorgungssystem oder eine separate Ausrichteinrichtung von Bearbeitungsstation und Führung zur positionsgenauen Bearbeitung entsprechender Werkstücke notwendig. According to the invention, the processing station integrated in a fixed position in the transport system results in a simplified assignment of the processing station and guide as well as supplying the corresponding processing station via the transport system's own supply. This means that less space is required when installing the transport system with the processing station, and there is also no need for a separate supply system or a separate alignment device for the processing station and guide for the precise machining of corresponding workpieces.

Claims

A N S P R Ü C H EEXPECTATIONS
TRANSPORTSYSTEMTRANSPORT SYSTEM
' 1. Transportsystem, insbesondere zur Automobilherstellung, bei welchem entlang von wenigstens einer Führung (2) zwischen Bearbeitungsstationen (3, 4, 5) in Transportrichtung (6) Werkstückträger (7) bewegbar sind, wobei wenigstens eine Bearbeitungsstation (3, 4, 5) als Schraub- und/oder Montageeinrichtung (8) ausgebildet ist, welche insbesondere eine Mehrzahl von Bearbeitungsgeräten (9) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Bearbeitungsstation (3, 4, 5) positionsfest in das Transportsystem (1) integriert ist und das jeweilige Bearbeitungsgerät (9) zumindest in Richtung Werkstückträger (7) verstellbar gelagert ist.1. Transport system, in particular for automobile manufacture, in which workpiece carriers (7) can be moved along at least one guide (2) between processing stations (3, 4, 5) in the transport direction (6), at least one processing station (3, 4, 5 ) is designed as a screwing and / or assembly device (8), which in particular has a plurality of processing devices (9), characterized in that the processing station (3, 4, 5) is integrated in the transport system (1) and the respective one Processing device (9) is at least adjustably mounted in the direction of workpiece carrier (7).
2. Transportsystem nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Führung (2) wenigstens zwei im Wesentlichen vertikal übereinander beabstandet angeordnete Führungsschienen (10, 11) aufweist.2. Transport system according to claim 1, characterized in that the guide (2) has at least two essentially vertically spaced guide rails (10, 11).
3. Transportsystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Antriebseinrichtung (12) der Führung (2) zugeordnet ist.3. Transport system according to claim 1 or 2, characterized in that a drive device (12) is assigned to the guide (2).
4. Transportsystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (12) eine sich entlang einer Führungsschiene (10, 11) erstreckende, drehbare Welle (13) aufweist, an der wenigstens ein insbesondere in seinem Anstellwinkel einstellbares Reibrad angreift, welches am Werkstückträger (7) gelagert ist.4. Transport system according to one of the preceding claims, characterized in that the drive device (12) has a rotatable shaft (13) extending along a guide rail (10, 11), on which engages at least one friction wheel which is adjustable in particular in its angle of attack, which is mounted on the workpiece carrier (7).
5. Transportsystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am Werkstückträger (7) wenigstens ein Werkstück (14) lösbar befestigt ist. 5. Transport system according to one of the preceding claims, characterized in that at least one workpiece (14) is releasably attached to the workpiece carrier (7).
6. Transportsystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bearbeitungsstation (3, 4, 5) an der Führung (2) und/oder an einem Führungsständer (31) insbesondere lösbar befestigt ist.6. Transport system according to one of the preceding claims, characterized in that the processing station (3, 4, 5) on the guide (2) and / or on a guide stand (31) is in particular releasably attached.
7. Transportsystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bearbeitungsstation (3, 4, 5) einen Bearbeitungsgeräteträger (15) aufweist.7. Transport system according to one of the preceding claims, characterized in that the processing station (3, 4, 5) has a processing device carrier (15).
8. Transportsystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Bearbeitungsgeräteträger (15) und/oder Werkstückträger (7) im Wesentlichen plattenförmig ausgebildet sind.8. Transport system according to one of the preceding claims, characterized in that processing device carrier (15) and / or workpiece carrier (7) are substantially plate-shaped.
9. Transportsystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bearbeitungsstation (3, 4, 5) eine Verschiebeeinrichtung (16) zum Verschieben von Bearbeitungsgeräteträger (15) und/oder Bearbeitungsgerät (9) zwischen Bereitschaftsstellung (17) und Arbeitsstellung (18) aufweist.9. Transport system according to one of the preceding claims, characterized in that the processing station (3, 4, 5) has a displacement device (16) for displacing the processing device carrier (15) and / or processing device (9) between the ready position (17) and the working position (18 ) having.
10. Transportsystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Führung (2) beziehungsweise die Führungsschienen (10, 11) an der Bearbeitungsstation (3, 4, 5) befestigt sind.10. Transport system according to one of the preceding claims, characterized in that the guide (2) or the guide rails (10, 11) are attached to the processing station (3, 4, 5).
11. Transportsystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Bearbeitungsgerät (9) als zwischen Rückzugsstellung (19) und Einsatzstellung (20) verstellbar gelagertes Schraubwerkzeug (21) mit teleskopartig verschiebbarem Schlüsselkopf (22) ausgebildet ist. 11. Transport system according to one of the preceding claims, characterized in that the processing device (9) as a between the retracted position (19) and use position (20) adjustable screwing tool (21) is designed with a telescopically displaceable key head (22).
12. Transportsystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Bearbeitungsgerät (9) in Richtung Rückzugsstellung (19) kraftbeaufschlagt ist.12. Transport system according to one of the preceding claims, characterized in that the processing device (9) is subjected to force in the direction of the retracted position (19).
13. Transportsystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass alle Bearbeitungsgeräte (9) gleichzeitig mittels einer Führungsplatte (23) in Einsatzstellung (20) verstellbar sind.13. Transport system according to one of the preceding claims, characterized in that all processing devices (9) are simultaneously adjustable by means of a guide plate (23) in the use position (20).
14. Transportsystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Bearbeitungsgerät (9) im Wesentlichen senkrecht vom Bearbeitungsgeräteträger (15) absteht und zwischen den Führungsschienen (10, 11) hindurchragt.14. Transport system according to one of the preceding claims, characterized in that the processing device (9) projects substantially perpendicularly from the processing device carrier (15) and protrudes between the guide rails (10, 11).
15. Transportsystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Ausrichtsensor (24) am Werkstückträger (7) und/oder an der Bearbeitungsstation (3, 4, 5) und/oder an der Führung (2) angeordnet ist.15. Transport system according to one of the preceding claims, characterized in that at least one alignment sensor (24) is arranged on the workpiece carrier (7) and / or on the processing station (3, 4, 5) and / or on the guide (2).
16. Transportsystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Bearbeitungsgeräteträger (15) seitlich beabstandet zu den Führungsschienen (10, 11) angeordnet und an diesen über eine Halteeinrichtung (25) lösbar befestigt ist.16. Transport system according to one of the preceding claims, characterized in that the processing device carrier (15) is laterally spaced from the guide rails (10, 11) and releasably attached to them via a holding device (25).
17. Transportsystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Bearbeitungsgeräteträger (15) wenigstens eine bewegbare Zustelleinrich- tung (26) aufweist, von der das Bearbeitungsgerät (9) getragen ist. 17. Transport system according to one of the preceding claims, characterized in that the processing device carrier (15) has at least one movable delivery device (26) by which the processing device (9) is carried.
18. Transportsystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,18. Transport system according to one of the preceding claims, characterized in that
* dass die ZuStelleinrichtung (26) eine Fahrschiene (27) und einen entlang dieser verfahrbaren Schlitten (28) aufweist.* that the feed device (26) has a travel rail (27) and a carriage (28) which can be moved along this.
19. Transportsystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrschiene (27) am Bearbeitungsgeräteträger (15) insbesondere senkrecht zu ihrer Längsrichtung (29) beweglich gelagert ist.19. Transport system according to one of the preceding claims, characterized in that the travel rail (27) is movably mounted on the processing device carrier (15) in particular perpendicular to its longitudinal direction (29).
20. Transportsystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Bearbeitungsgeräteträger (15) zwei sich zwischen den Fahrschienen (10, 11) erstreckende und an diesen insbesondere lösbar befestigte Befestigungsträger (30) aufweist, entlang welchen die Fahrschiene (27) beweglich gelagert ist.20. Transport system according to one of the preceding claims, characterized in that the processing device carrier (15) has two between the rails (10, 11) extending and in particular releasably fastened fasteners (30) along which the rail (27) is movably mounted is.
21. Transportsystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bearbeitungsstation (3, 4, 5) zentral und/oder dezentral vor Ort betätigbar und steuerbar ist.21. Transport system according to one of the preceding claims, characterized in that the processing station (3, 4, 5) can be actuated and controlled centrally and / or locally on site.
22. Transportsystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Bearbeitungsgerät (9) von einer insbesondere teleskopierbaren Schutzumhausung (36, 37) zumindest seitlich umgeben ist.22. Transport system according to one of the preceding claims, characterized in that the processing device (9) is at least laterally surrounded by an in particular telescopic protective housing (36, 37).
23. Transportsystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein fester Teil (37) der Schutzumhausung am Bearbeitungsgeräteträger (15) und ein beweglicher teil (36) der Schutzumhausung an einer relativ zum Bearbeitungsgeräteträger (15) verstellbaren Führungsplatte (23) angebracht ist. 23. Transport system according to one of the preceding claims, characterized in that a fixed part (37) of the protective housing on the processing device carrier (15) and a movable part (36) of the protective housing on a relative to the processing device carrier (15) adjustable guide plate (23) is attached ,
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