DE19831623A1 - Method for controlling the drive of a large part progressive press and device for carrying out the method - Google Patents

Method for controlling the drive of a large part progressive press and device for carrying out the method

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DE19831623A1
DE19831623A1 DE1998131623 DE19831623A DE19831623A1 DE 19831623 A1 DE19831623 A1 DE 19831623A1 DE 1998131623 DE1998131623 DE 1998131623 DE 19831623 A DE19831623 A DE 19831623A DE 19831623 A1 DE19831623 A1 DE 19831623A1
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Erich Harsch
Rainer Reichenbach
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Mueller Weingarten AG
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Mueller Weingarten AG
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    • B21D43/04Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/05Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses

Abstract

Es wird ein Verfahren zur Steuerung des Antriebs einer Großteilstufenpresse (GT-Presse) mit Saugerbalkentransfer vorgeschlagen, bei welcher zur Erzielung eines Höchstmaßes an Variabilität der Bewegungsabläufe zur Anpassung an verschiedensten Geometrien des Werkstücks eine Kombination von mechanisch und/oder elektronisch gesteuerten Bewegungen erfolgt. It is proposed a method for controlling the drive of a large part progressive press (GT-press) with suction beam transfer, wherein in order to achieve a maximum degree of variability of movements to adapt to various geometries of the workpiece a combination of mechanically and / or electronically controlled movements takes place.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung des Antriebs einer Großteilstufenpresse mit Saugerbalkentransfer sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach dem Oberbegriff der Ansprüche 1 und 4. The invention relates to a method for controlling the drive of a large part progressive press with suction beam transfer and a device for carrying out the method according to the preamble of claims 1 and 4. FIG.

Stand der Technik State of the art

Großteilstufenpressen werden zur Herstellung von großen Blechteilen für die Kraftfahrzeugindustrie verwendet, wie zum Beispiel zur umformtechnischen Herstellung eines Kfz-Daches, einer Bodengruppe oder großwandigen Seitenteilen. are large parts, presses for the production of large body panels for the automotive industry used, such as for example, for metal forming the manufacture of a car roof, a floor assembly or großwandigen side parts. Dabei werden die Blechteile durch mehrere Bearbeitungsstationen transportiert, in denen jeweils ein weiterer Umformschritt am Werkstück vorgenommen wird. The sheet metal parts are transported by a plurality of processing stations, in each of which a further shaping step is performed on the workpiece. Der Transport der Werkstücke erfolgt mittels Umsetzeinrichtungen, wobei man zwischen einem räumlich zweidimensionalen Saugerbalkentransport oder einem dreidimensionalen Greiferschienentransport unterscheidet. The transport of the workpieces by means of conversion devices, wherein a distinction is made between a two-dimensional spatially suction beam transport or a three gripper rail transport.

Beim Saugerbalkentransfer wird die Bewegungsbahn der Saugerbalken durch eine Horizontal- und Vertikalbewegung erzeugt. When suction beam transfer the movement path of the suction beams is produced by a horizontal and vertical movement. Diese Bewegungen werden wegen dem kleinen Sicherheitsabstand zum Werkzeug und wegen den hohen Beschleunigungen in der Regel mit mechanischen Kurvengetrieben erzeugt (DE 38 24 058 C1). These movements are created due to the small security distance from the tool and because of the high accelerations usually with mechanical cam mechanisms (DE 38 24 058 C1). Die rein mechanischen Horizontal- und Vertikalbewegungen haben den Nachteil, daß der Bewegungsablauf der Transportbahnen nicht oder nur kaum verändert werden können. The purely mechanical horizontal and vertical movements have the disadvantage that the movement of the transportation lanes just barely can not or modified. Ggf. Possibly. kann der Hebehub durch Verändern von Hebelradien im Transportgestänge bedingt geändert werden. the lift stroke by changing lever radii in the transport linkage can be changed due.

Zur Herstellung von flachen, großflächigen Teilen, wie zum Beispiel das Dach eines Kraftfahrzeugs wird eine Transportkurve mit nur kleinem Hebehub benötigt, um das flache Werkstück vom Unterwerkzeug abzuheben. For the production of flat, large-scale parts, such as the roof of a motor vehicle, a transport curve is needed with only a small lift stroke to lift the flat workpiece from the lower tool. Dabei können große Überschneidungen zwischen der Hebebewegung und der Vorschubbewegung vorgenommen werden, wobei die Beschleunigungen am Werkstück gering gehalten werden können. In this case, a large overlap between the lifting motion and the advancing movement can be made, the accelerations on the workpiece can be kept low. Demgegenüber kann bei der Herstellung von tiefen, steilwandigen Teilen nur eine geringere oder ggf. keine Bewegungsüberschneidung zwischen Hebehub und Vorschub erfolgen, da daß Werkstück erst über den Hebehub vom Werkzeug kollisionsfrei losgelöst werden muß. In contrast, in the production of deep, steep-walled parts can only be carried out if necessary, lower or no movement between the lifting stroke and overlap feed as that workpiece must be detached without collision only via the lift stroke of the tool. Um in den Taktzeiten der Presse zu bleiben, sind dann hohe Beschleunigungen während der Vorschubbewegung am Werkstück erforderlich. To stay in the cycle times of the press, high accelerations during the advancing movement of the workpiece are then required.

Um die vorgenannten Nachteile zu vermeiden, wurde bereits vorgeschlagen, die Hubkurve unabhängig von der Vorschubbewegung zu gestalten, wobei sowohl der Hub als auch der Ausfahrwinkel, dh Hub- und Vorschubbewegung variiert werden kann. To avoid the above disadvantages, it has been proposed to make the lift curve regardless of the feed movement, with both the stroke and the Ausfahrwinkel, ie lifting and advancing movement can be varied. Aus der EP 0 754 509 A1 ist es bekannt, die Horizontalbewegung über ein mechanisches Kurvengetriebe anzutreiben und die Vertikalbewegung über Servo- gesteuerte Elektroantriebe durchzuführen. From EP 0754509 A1 it is known to drive the horizontal movement via a mechanical cam gear, and carry out the vertical movement on servo-controlled electric drives. Dabei können Hebehübe und Bewegungswinkel, diese auch bezogen auf den Kurbelwinkel der Presse, und damit die Bewegungsbahn der Saugerbalken verändert werden. Here can Hebehübe and angle of movement, they are also changing with respect to the crank angle of the press, and thus the movement path of the cross-bar. Aufgrund der mechanisch angetriebenen Horizontalbewegung beim zitierten Stand der Technik können die Sauerbalken vorzugsweise beim Niedergang der Stößel auch zwangsweise aus dem Werkzeug herausgefahren werden, was die Kollisionssicherheit bei einer Fehlsteuerung in den elektronischen kurvenantrieb für die Hub- und Senkbewegung erhöht. Due to the mechanically driven horizontal movement in the prior art cited, the acid beams can be preferably also forcibly moved out of the tool during the decline of the plunger, which increases the collision safety for a fault control in the electronic cam drive for the lifting and lowering movement.

Nachteilig an der bekannten Einrichtung gemäß EP 0 754 509 ist die Tatsache, daß die Bewegungsfreiheit für das Werkstück nur durch den elektronischen Hubantrieb verbessert wird. A disadvantage of the known device according to EP 0754509 is the fact that the freedom of movement for the workpiece only by the electronic linear actuator is improved. Eine etwaige Schwenkbewegung des Werkstücks ist zwar aus mechanischen Antrieben über Längsgestänge und pressengesteuerte Kurvenantrieben bekannt (DE 41 10 215). A possible pivoting movement of the workpiece, although for mechanical drives via longitudinal rod and press-driven cam drives known (DE 41 10 215). Dies hat jedoch wiederum den Nachteil, daß die Bewegungsbahnen wenig verändert werden können. However, this in turn has the disadvantage that the trajectories can be little changed. Aus der EP 0 499 901 sind auch kurvengesteuerte Verstellmittel unmittelbar an den Transportwagen für die Saugerbalken vorgesehen, um gewisse Schwenkbewegungen der Saugerbalken durchzuführen. EP 0499901 also cam controlled adjustment means are provided directly on the transport car for the cross-bar to perform certain pivotal movements of the suction beams. Auch dies erfordert einen Austausch der mechanischen Steuerkurven zur Veränderung der Schwenkbewegung. Again, this requires replacement of mechanical cams for changing the pivoting movement.

Schließlich zeigt die EP 0 818 254 A2 eine Anordnung für eine Quertraverse bzw. einem Saugerbalken, dessen Verschwenkung mittels Servomotoren durchgeführt wird. Finally, EP 0818254 A2 shows an arrangement for a cross-beam or a suction bar whose pivoting is performed by means of servo motors. Dabei ist ein direkter Anbau von wenigstens einem Servomotor mit Getriebe pro Saugerbalken vorgesehen. Here, a direct mounting of at least one servo motor is provided with gears each suction beam.

Aufgabe und Vorteile der Erfindung Objects and advantages of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Steuerung des Antriebs sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens für eine Großteilstufenpresse vorzuschlagen, bei welcher ein Höchstmaß an Variabilität der Bewegungsabläufe zur Anpassung an verschiedensten Geometrien des Werkstücks ermöglicht wird. The invention has the object of proposing a method for controlling the drive and a device for carrying out the process for a large part progressive press, in which is made possible a high degree of variability of movements to adapt to various geometries of the workpiece. Dabei soll der Vorteil der Kollisionssicherheit des starren Bewegungsablaufes eines kurvenangetriebenen Transfers mit den Vorteilen eines flexiblen elektronischen Transfers verbunden werden. In this case, the advantage of the collision safety of the rigid sequence of movements of a cam driven transfer is to be combined with the advantages of a flexible electronic transfers. Innerhalb der GT-Presse sollen je nach Bearbeitungsfortschritt die verschiedensten Bewegungsabläufe zur Umsetzung verschiedenster Blechgeometrien erzeugt werden. Within the GT-press, the various movements to be generated to implement verschiedenster plate geometries depending on the progress of processing.

Diese Aufgabe wird ausgehend von den Oberbegriffen des Verfahrensanspruchs 1 sowie des Vorrichtungsanspruchs durch die kennzeichnenden Merkmale dieser Ansprüche gelöst. This object is achieved on the basis of the preambles of method claim 1 and apparatus claim by the characterizing features of these claims.

In den Unteransprüchen sind vorteilhafte und zweckmäßige Weiterbildungen der vorangehenden Ansprüche wiedergegeben. In the dependent claims, advantageous and expedient developments of the preceding claims are reproduced.

Die Erfindung geht von dem Kerngedanken aus, daß innerhalb einer GT-Presse Verfahrensabläufe stattfinden, die die unterschiedlichsten Umsetzbewegungen erfordern. The invention is based on the central idea that take place within a GT-press procedures that require a wide variety of transfer movements. Dabei ist die Erkenntnis wichtig, daß die Umformung am Werkstück erst nach dem Transport durch die gesamte Länge der GT-Presse die gewünschte Gestaltung annimmt. The finding is important that the transformation takes on the desired design on the workpiece until after the transport through the entire length of the GT-press. So kann beispielsweise in der ersten Bearbeitungsstufe ein Umformvorgang stattfinden, der nur eine sehr geringe Vertikalbewegung beim Abheben des Werkstücks vom Unterwerkzeug erfordert, so daß eine rasche Überlagerung der Hub- und Vorschubbewegung erfolgen kann. Such a shaping process can take place for example in the first processing step, which requires only a very small vertical movement on lifting the workpiece from the lower die, so that a rapid superposition of the lifting and advancing movement can take place. Zu einem sehr viel späteren Zeitpunkt kann der Umformvorgang innerhalb der gleichen GT-Presse zu sehr tiefen und steilwandigen Blechteilen führen, die mit einer sehr viel größeren Vertikalbewegung und ggf. auch Schwenkbewegung aus dem Unterwerkzeug entnommen werden müssen, bevor die eigentliche Vorschubbewegung in horizontaler Richtung erfolgt. At a much later stage of the forming process can lead to very deep, steep-walled sheet metal parts that need to be taken with a much greater vertical movement and possibly also pivotal movement of the lower tool before the actual feed movement in the horizontal direction within the same GT-Press , Der Idealfall ist eine Kombination aller Bewegungen, dh Hub- und Vorschubbewegung bei gleichzeitiger Schwenkbewegung, um das Werkstück in optimaler Weise aus dem Werkzeug heraus zunehmen und in eine günstige Transportposition mit möglichst geringen Beschleunigungswerten zu bringen. The ideal case is a combination of all movements, ie lifting and advancing movement while swinging movement, in an optimal way to increase the workpiece from the tool out and bring in a favorable transport position with the lowest possible acceleration values. Dabei soll aufgrund der Betriebssicherheit nicht auf einen mechanischen Vorschub verzichtet werden, der im Takt der Umformmaschine die Horizontalbewegung der Umsetzeinrichtung steuert, wobei die Längsbewegung vorzugsweise durch Transportwagen auf den Laufschienen erfolgt und die Laufwagen über mechanische Gestänge angetrieben werden, die ihrerseits mittels Kurvenfolgerhebel von der Pressensteuerung angetrieben werden (siehe EP 0 754 509). This is not to dispense with a mechanical advantage due to the operational safety that controls the horizontal movement of the converting means in time with the forming machine, wherein the longitudinal movement is preferably effected by transport carriage on the rails and the carriages are driven by mechanical linkages, which in turn by means of cam follower lever of the press control are driven (see EP 0754509). Die Saugerbalken bzw. Quertraversen sind an den Laufwagen befestigt. The suction beam or cross beams are attached to the carriage.

Maßgeblich für die vorliegende Erfindung ist die Kombination des mechanischen Längsantriebs bzw. Horizontalantrieb sowohl mit dem Vertikalantrieb über programmierbare Elektroantriebe als auch über einen programmierbaren Schwenkantrieb für die Saugerbalken, um eine optimale Ein- und Ausfahrsituation am Werkstück zu erzielen. Decisive for the present invention is the combination of the mechanical longitudinal drive or horizontal driving with both the vertical drive via programmable electric drive as well as a programmable swivel drive for the suction beam in order to achieve an optimum input and Ausfahrsituation on the workpiece. Hierdurch werden variable elektronische Kurven erzeugt, da die variable Hubbewegung und die Schwenkbewegung am Saugerbalken zu einer optimalen Anpassung der jeweiligen Werkstückgeometrie in der jeweiligen Bearbeitungsstufe führt, so daß der Bewegungsablauf für den Umsetzvorgang optimiert werden kann. In this way, variable electronic curves are generated, since the variable stroke movement and the pivotal movement of the suction beams leads to an optimum adaptation of the respective workpiece geometry in the respective processing stage, so that the movement for the repositioning operation can be optimized. Innerhalb der GT-Presse können deshalb von Stufe zu Stufe die unterschiedlichsten Bewegungsabläufe bei der Umsetzbewegung stattfinden und frei programmiert werden. Therefore, within the GT-press the most diverse movements can take place during the transfer movement and be programmed from stage to stage. Dabei bleibt die Betriebssicherheit aufgrund des mechanischen Vorschubantriebs vollständig erhalten, der insbesondere auch zur Entfernung der Saugerbalken aus dem Gefahrenbereich der Bearbeitungsstufen dient. In this case, the operational safety due to the mechanical feed drive is completely retained, the particular serves to remove the suction beam from the danger area of ​​the processing stages.

Die Vertikalantriebe können über eine Längswelle miteinander verbunden werden. The vertical drives can be connected together via a longitudinal wave. Durch diese Ausführung wird auch dann ein störungsfreier Bewegungsablauf gewährleistet, wenn ein einzelner vertikalantrieb ausfällt. Through this embodiment, a trouble-free movement is ensured even when a single vertical drive fails.

Die Antriebsmotoren für den Schwenkantrieb können vorzugsweise in den Vorschubhebeln selbst angeordnet sein. The drive motors for the rotary actuator can preferably be arranged in the feed levers themselves. Damit beim Vorschub keine Relativbewegungen entstehen, können die Antriebsmotoren auch drehbar mit Festpunkten zum Kurvenkasten im Antriebshebel gelagert sein. So that no relative movements occur during feeding, the drive motors can also be mounted for rotation with fixed points to curve case in the drive lever.

Beschreibung eines Ausführungsbeispiels Description of an embodiment

In der Figur sind die beiden ersten Umformstufen einer Großteilstufenpresse 1 mit Saugerbalkentransfer 2 dargestellt. In the figure, the first two forming steps of a large part progressive press 1 are presented with suction beam transfer. 2

Der Vorschubantrieb des Transfers 2 erfolgt über offene oder wie hier dargestellt geschlossene Vorschubkurven 3 und Vorschubhebel 4 . The feed drive of the transfer 2 is via open or closed as shown here feed profiles 3 and feed lever. 4 In den Vorschubhebeln 4 sind elektronisch gesteuerte Getriebemotoren 5 für die Schwenkbewegungen drehbar gelagert. In the feed levers 4 electronically controlled geared motors 5 are rotatably supported for the pivotal movements. Über Drehmomentenstützen 6 besteht eine Verbindung zu den parallel zum Vorschubhebel 4 angeordneten Laschen 7 mit festem Lagerpunkt 8 im Kurvenkasten 9 . Is via torque arms 6 connect to the arranged parallel to the feed lever 4 plates 7 fixed bearing point 8 in the cam box. 9 Die Antriebe 10 der Vertikalbewegung sind über Längswelle 11 miteinander verbunden. The drives 10 of vertical movement are connected with each other via the longitudinal shaft. 11 Hierdurch kann auch dann ein störungsfreier Bewegungsablauf gewährleistet sein, wenn ein einzelner Vertikalantrieb ausfällt. In this way, a trouble-free course of movement may also be ensured if a single vertical drive fails.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1

Großteilstufenpresse Much of transfer press

2 2

Saugerbalkentransfer Cross-bar transfer

3 3

Vorschubkurven feed cams

4 4

Vorschubhebel feed lever

5 5

Getriebemotoren gearmotors

6 6

Drehmomentenstütze torque arm

7 7

Lasche flap

8 8th

Fester Lagerpunkt Fixed bearing point

9 9

Kurvenkasten curve case

10 10

Antriebe drives

11 11

Längswelle longitudinal wave

Claims (7)

  1. 1. Verfahren zur Steuerung des Antriebs einer Großteilstufenpresse (GT-Presse) mit Saugerbalkentransfer für die Umsetzung insbesondere großer und/oder steilwandiger Blechteile innerhalb einer GT-Presse, wobei die GT-Presse diese längs durchsetzenden Laufschienen aufweist, auf denen mit Saugern bestückte Quertraversen (Saugerbalken) zur Aufnahme und zum Transport der Blechteile direkt oder über Laufwagen angeordnet sind, wobei eine Horizontalbewegung der Saugerbalken über ein mit dem Pressenantrieb gekoppeltes mechanisches Kurvengetriebe mit Schubhebeln und die Vertikalbewegung der Saugerbalken über einen elektrischen Antrieb erfolgt, dadurch gekennzeichnet , daß die mechanisch durch den Pressenantrieb vorgegebene Horizontalbewegung der Saugerbalken gleichzeitig eine variabel geregelte oder gesteuerte Vertikalbewegung sowie eine um die Längsachse der Saugerbalken mittels eines elektronischen programierbaren Elektroantriebs erfolgende Schwenkbewegung überlagert ist, wobei die 1. A method for controlling the drive of a large part progressive press (GT-press) with suction beam transfer for the implementation of in particular large and / or steilwandiger sheet metal parts within a GT-press, the GT-press having these longitudinally extending through rails on which equipped with suckers crossbeams ( suction beams) are arranged for receiving and transporting the sheet metal parts directly or via the carriage, wherein a horizontal movement of the suction beam takes place via a with the press drive coupled mechanical cam gearing with push levers and the vertical movement of the suction beams via an electric drive, characterized in that the mechanically by the press drive predetermined horizontal movement of the suction beams simultaneously a variably regulated or controlled vertical movement and a about the longitudinal axis of the suction beams taking place by means of an electronic programable electric drive pivoting movement is superimposed, wherein the elektronisch geregelte oder gesteuerte Verti kal- und/oder Schwenkbewegung des Saugerbalkens in Abhängigkeit der Werkstückgeometrie innerhalb der GT-Presse erfolgt. kal electronically controlled or controlled Verti and / or carried out pivotal movement of the suction beam in dependence on the workpiece geometry within the GT-press.
  2. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der elektronische programmierbare Elektroantrieb zur Durchführung der Schwenkbewegung des Saugerbalkens mittels Elektro-Antriebsmotoren erfolgt, die in den Vorschubhebeln bzw. dem Vorschubgestänge für die Durchführung der Längsbewegung der Laufwagen für die Saugerbalken angeordnet sind. 2. The method according to claim 1, characterized in that the electronic programmable electric drive for carrying out the pivotal movement of the suction beam takes place by means of electric drive motors, which are arranged in the feed lever or the feed rod to carry out the longitudinal movement of the carriage for the suction beam.
  3. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsmotoren für die Durchführung der Schwenkbewegung der Saugerbalken drehbar mit Festpunkten zum Kurvenkasten im Antriebshebel gelagert sind. 3. The method of claim 1 or 2, characterized in that the drive motors for performing the pivoting movement of the suction beams are rotatably supported with fixed points to the cam box in the drive lever.
  4. 4. Umsetzeinrichtung für eine Großteilstufenpresse (GT-Presse) mit Saugerbalkentransfer für die Umsetzung insbesondere großer, flacher und/oder steilwandiger Blechteile, mit der GT-Presse durchsetzenden Laufschienen, die über, mit Saugern bestückte Quertraversen (Saugerbalken) zur Aufnahme und zum Transport der Blechteile direkt oder über Laufwagen auf den Laufschienen miteinander verbunden sind, wobei die Horizontalbewegung der Saugerbalken über ein, mit dem Pressenantrieb gekoppeltes mechanisches Kurvengetriebe mit Schubhebelantrieb und die Vertikalbewegung der Saugerbalken über einen an die Laufschienen bzw. an die Saugerbalken angreifenden elektrischen Antrieb erfolgt, dadurch gekennzeichnet, daß der mechanisch durch den Pressenantrieb vorgegebenen Horizontalbewegung der Saugerbalken gleichzeitig eine variabel geregelte oder gesteuerte Vertikalbewegung sowie eine um die Längsachse der Saugerbalken mittels eines elektronischen, programmierbaren Elektroantriebs erfolgende 4. converting means for a large part progressive press (GT-press) with suction beam transfer for the implementation of in particular large, flat and / or steilwandiger sheet metal parts, passing through with the GT-press running rails, which, equipped with suckers cross beams (suction beams) for receiving and transporting the sheet metal parts are connected to each other directly or via carriage on the rails, wherein the horizontal movement of the suction beams is via a, with the press drive coupled mechanical cam gearing with push lever drive and the vertical movement of the suction beams over a acting on the rails or on the suction beams electric drive, characterized in that the mechanically preset by the press drive horizontal movement of the suction beams simultaneously a variably regulated or controlled vertical movement and a taking place about the longitudinal axis of the suction beams by means of an electronic, programmable electric drive Schwenkbewegung überlagert ist, wobei die elektronisch geregelte oder gesteuerte Ver tikal- und/oder Schwenkbewegung des Saugerbalkens in Abhängigkeit des Transportfortschritts bzw. Werkstückgeometrie innerhalb der GT-Presse erfolgt. Pivoting movement is superimposed, wherein the electronically controlled or controlled Ver tikal- and / or pivotal movement of the suction beam in dependence of the transport progress or the workpiece geometry is within the GT-press.
  5. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb zur Durchführung der Schwenkbewegung des Saugerbalkens mittels elektronisch programmierbaren Antriebsmotoren erfolgt, die in den Schubhebeln für die Durchführung der Längsbewegung der Laufwagen für die Saugerbalken angeordnet sind. 5. The device according to claim 4, characterized in that the drive for performing the pivoting movement of the suction beam takes place by means of electronically programmable drive motors that are arranged in the thrust levers to carry out the longitudinal movement of the carriage for the suction beam.
  6. 6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsmotoren für die Durchführung der Schwenkbewegung der Saugerbalken drehbar mit Festpunkten zum Kurvenkasten im Antriebshebel gelagert sind. 6. Device according to claim 4 or 5, characterized in that the drive motors for performing the pivoting movement of the suction beams are rotatably supported with fixed points to the cam box in the drive lever.
  7. 7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Vertikalantriebe über Längswellen miteinander verbunden sind. 7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the vertical drives are connected to one another via longitudinal shafts.
DE1998131623 1998-07-15 1998-07-15 Method for controlling the drive of a large part progressive press and device for carrying out the method Withdrawn DE19831623A1 (en)

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