DE10202348A1

DE10202348A1 - Removal system for press trains takes formed components by transporters off independent linear drives using primary secondary beams and powered sleds.

Info

Publication number: DE10202348A1
Application number: DE2002102348
Authority: DE
Inventors: Uwe Darr
Original assignee: Mueller Weingarten AG
Current assignee: Mueller Weingarten AG
Priority date: 2002-01-23
Filing date: 2002-01-23
Publication date: 2003-07-24
Anticipated expiration: 2022-01-24
Also published as: DE10202348B4

Abstract

The removal system employs two transporters (6,7) driven individually off linear drive (11) with a hoist raised vertically off a second linear drive (12) and the transporters operating in two opposing planes (14,15). The primary beam (16) linking the transporters rail (5) contains a sled powered by a third drive plus a traction secondary beam (29) and fourth drive (19). The transporter sleds (21) or pair of sleds are set in tandem on the rail (5), offset in height and at right angles to the transporting direction. The second sled (22) moved vertically in sled (21) is controlled by a stationary drive (23). Linear drives (11,12) form the traction drive (29) formed by a toothed belt (30) and/or rack drive (31) or again as direct linear motor drive facility.

Description

Die Erfindung betrifft eine Entnahmeeinrichtung zum Transport von Formteilen vorzugsweise aus der letzten Bearbeitungsstufe einer Pressenanlage gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. The invention relates to a removal device for transporting molded parts preferably from the last processing stage of a press system according to the Preamble of claim 1.

Es sind Pressenanlagen bekannt, bei denen insbesondere großflächige Formteile durch eine Transfereinrichtung mittels Saugerbalken aus der letzten Presse entnommen und auf eine dahinterliegende Ablagestation transportiert werden. Der weitere Transport auf Förderbänder erfolgt durch ein oder zwei Entnahmeroboter oder -feeder. Press systems are known in which, in particular, large-area molded parts by means of a transfer device using suction bars from the last press removed and transported to a storage station behind. The further transport on conveyor belts is carried out by one or two removal robots or -feeder.

Bei Verwendung von zwei Entnahmeeinrichtungen können die Formteile von der Ablagestation jeweils parallel oder nacheinander entnommen werden. When using two removal devices, the molded parts from the Storage station can be removed in parallel or one after the other.

Der Nachteil besteht darin, dass neben den aufwendigen Entnahmeeinrichtungen eine zusätzliche Ablagestation erforderlich ist, die wiederum eine aufwändige formteilspezifische Toolingwechseleinrichtung erfordern. The disadvantage is that in addition to the complex removal devices additional storage station is required, which in turn is a complex Require part-specific tooling changing facility.

Darüberhinaus wird durch die mehrfachen Übergabe- und Übernahmepositionen sowie die an den Feedern bzw. Robotern einseitig fliegend gelagerten Toolings die Handlingsicherheit der Formteile beeinflusst. In addition, the multiple transfer and takeover positions as well the toolings on the feeders or robots, which are cantilevered Handling safety of the molded parts affected.

Nach DE 199 53 049 ist eine Vorrichtung zum Transport von Formteilen in einer Pressenstraße mittels Saugerbalken bekannt, bei der der austragende Saugerbalken der letzten Presse mit einer Vorrichtung für zusätzliche Verschiebe- und Drehfunktionen ausgerüstet ist, um die Formteile in eine für Entnahmezwecke günstige Lageorientierung, beispielsweise auf Förderbändern, zu positionieren. In Folge des erforderlichen Zeitbedarfs für die zusätzliche Lageorientierung der Formteile, wird die Ausstoßleistung der Pressenstraße durch die Entnahmeeinrichtung bestimmt, so dass diese Einrichtung insbesondere für im Durchlauf betriebene Saugertransferanlagen bei Forderung nach hoher Ausstoßleistung nur eingeschränkt nutzbar ist. According to DE 199 53 049, a device for transporting molded parts is in one Press line known by means of suction bars, in which the discharge suction bar the last press with a device for additional displacement and Is equipped to turn the molded parts into a convenient one for removal purposes Position orientation, for example on conveyor belts. As a result of time required for the additional orientation of the molded parts, the The output of the press line is determined by the removal device so that this facility in particular for continuous suction transfer systems Demand for high output is only of limited use.

In einer weiteren Vorrichtung nach DD 288 333 zum taktweisen Fördern von Formteilen, insbesondere im Auslaufbereich von Transferpressen, werden zwei mit formteilspezifischen Greifern ausgerüstete Transportwagen jeweils gegenläufig zwischen einer Aufnahme- und Ablageposition so bewegt, dass zur Erreichung kurzer Taktzeiten beide Transportwagen wechselweise die Formteile transportieren. Die Vorrichtung beschränkt sich dabei auf den Transport von mittelgroßen Einfachteilen, die überwiegend mittels seitlicher am Teil angreifender Formteilaufnahmen positioniert werden. In a further device according to DD 288 333 for the cyclical conveying of Molded parts, especially in the discharge area of transfer presses, are two with Transport trolleys equipped with molded part-specific grippers in opposite directions Moved between a pick-up and deposit position in such a way that to achieve short Cycle times, both transport trolleys alternately transport the molded parts. The device is limited to the transport of medium-sized Simple parts, which predominantly by means of side-engaging on the part Molding parts are positioned.

Ein Transport großflächiger Formteile oder Mehrfach-Formteile mit zusätzlicher Lageorientierung ist nicht vorgesehen. A transport of large-area molded parts or multiple molded parts with additional Orientation is not provided.

Dieser durch zwei gegenläufig antreibare Förderer wechselweise Transport von Teilen ist auch Gegenstand der DE 197 16 039, bei der Platinen vor Eintrag in die erste Pressenstufe positioniert werden. Der Transport der Platinen erfolgt mittels beidseitig gelagerter Saugerbalken, die in horizontaler Längsrichtung gegenläufig verfahrbar sind, deren äußeres und inneres Kreuzschlittenpaar so steuerbar ist, dass sich beide Saugerbalken kollisionsfrei begegnen können. Die Einrichtung beschränkt sich auf den Transport von Platinen, so dass eine Anwendung zum Transport von Formteilen aus der letzten Pressenstufe mit zusätzlicher Lageorientierung der Formteile vor Ablage bespielsweise auf Förderbänder nicht möglich ist. This is alternately transported by two conveyors that can be driven in opposite directions is also the subject of DE 197 16 039, in the boards before entry in the first Press stage to be positioned. The boards are transported on both sides mounted suction bars that can be moved in opposite directions in the horizontal longitudinal direction, whose outer and inner cross slide pair is so controllable that both Can encounter sucker bars without collision. The facility is limited to the Transport of blanks, making an application for transporting molded parts the last press stage with additional orientation of the molded parts before storage for example on conveyor belts is not possible.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Entnahmeeinrichtung für den schonenden Transport von Einfach- oder Mehrfachformteilen vorzugsweise aus der letzten Bearbeitungsstufe einer Pressenanlage mit kurzen Taktzeiten so zugestalten,

- dass bei hohen Beschleunigungen ein schonender Transport der Formteile möglich ist,
- dass die Anzahl der Übergabe- und Übernahmepositionen bei gleichzeitiger Reduzierung der formteilspezifischen Toolingelemente verringert wird und
- dass während des Transports eine Lageorientierung der Formteile ermöglicht wird.

It is an object of the invention to design a removal device for the gentle transport of single or multiple molded parts, preferably from the last processing stage of a press system with short cycle times,

- that the molded parts can be transported gently at high accelerations,
- That the number of transfer and takeover positions is reduced while reducing the molding-specific tooling elements and
- That a position orientation of the molded parts is made possible during transport.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruches 1 erreicht. According to the invention, the object is achieved by the features of patent claim 1 reached.

Weitere detaillierte Ausgestaltungen sind in den Ansprüchen 2 bis 16 beschrieben. Further detailed configurations are described in claims 2 to 16.

Durch die erfindungsgemäße Lösung kann die gestellte Aufgabe sowohl durch Anwendung einzelner Merkmale, als auch in erfinderischer Kombination zur Beseitigung der Nachteile des Standes der Technik beitragen. With the solution according to the invention, the object can be achieved both by Use of individual features, as well as in an inventive combination Eliminate the disadvantages of the prior art.

Der Kerngedanke der Erfindung besteht darin, dass in einer Pressenanlage die Einfach- oder Mehrfachformteile aus der letzten Bearbeitungsstufe mittels beidseitig der Werkzeuge geführter Saugertraversen entnommen und mit oder ohne zusätzlicher Orientierbewegungen direkt den Übergabepositionen, bespielsweise Förderbänder zugeführt werden, wobei zur Erreichung kurzer Taktzeiten zwei Transportmittel in Form von Saugertraversen zum Einsatz kommen, die während der zeitweisen Begegnung in der gegenläufigen Bewegung in zwei höhenversetzten Transportebenen operieren. Dabei sind die beiden Transportmittel unabhängig voneinander steuerbar, so dass neben der alternierenden Betriebsweise beider Transportmittel auch nur ein Transportmittel einsetzbar ist, wenn das andere Transportmittel in einer Parkposition verweilt. Zur Realisierung der erforderlichen Orientierbewegungen enthalten die Saugertraversen jeweils einen beidseitig in den Führungsschienen gelagerten Primärbalken, an dem vorzugsweise zwei gegenläufig antreibbare Schlitten quer zur Transportrichtung längsgeführt sind. In den Schlitten sind um die Vertikalachse Sekundärbalken drehbar gelagert, an denen Greifelemente beispielsweise in Form von Saugerspinnen für den Transport der Formteile positioniert sind. Die Drehung des Sekundärbalkens erfolgt über ein im Schlitten gelagertes Umlenkmittel. The main idea of the invention is that in a press system Single or multiple molded parts from the last processing stage using both sides Removed from the tools guided suction traverses and with or without additional Orientation movements directly to the transfer positions, for example conveyor belts are supplied, two means of transport in order to achieve short cycle times of suction traverses that are used during the occasional encounter the opposite movement operate in two height-shifted transport levels. The two means of transport can be controlled independently of one another, so that in addition to the alternating mode of operation of both means of transport, only one Means of transport can be used when the other means of transport is in a parking position lingers. To implement the necessary orientation movements, the Suction cross-members each have one mounted on both sides in the guide rails Primary beam, on which preferably two oppositely drivable slides transversely to Transport direction are longitudinal. In the sled are about the vertical axis Secondary beam rotatably mounted on which gripping elements, for example in the form of Suction spiders are positioned for the transport of the molded parts. The rotation of the Secondary beam is carried out by means of a deflection device mounted in the slide.

Schlitten und Umlenkmittel sind antriebsseitig mit unabhängig voneinander steuerbaren Lineargetrieben verbunden, deren Antriebe vorzugsweise außerhalb des Primärbalkens auf den vertikalhubausführenden Schlitten im Bereich der Führungsschienen gelagert sind. On the drive side, the carriage and deflection means can be controlled independently of one another Linear gears connected, the drives preferably outside of Primary beam on the vertical stroke slide in the area of the Guide rails are stored.

Dabei kann in einem ersten Fall für großflächige Einfachteile ein langer Sekundärbalken an einem der beiden auf dem Primärbalken verfahrbaren Schlitten positioniert werden, wobei der andere Schlitten abgewählt in einer Parkposition auf dem Primärbalken verweilt. Das Einfachteil kann während des Transports aus der letzten Bearbeitungsstufe neben der Verschiebung quer zur Transportrichtung zusätzlich beispielsweise um 90° um die Vertikalachse gedreht werden. Damit können die Einfachteile bei Einsatz eines nach der letzten Bearbeitungsstufe angeordneten Doppel-Förderbandes wahlweise rechts und/oder links in Längsausdehnung abgelegt werden. In the first case, this can take a long time for large single parts Secondary beam on one of the two slides that can be moved on the primary beam be positioned, with the other carriage deselected in a parking position lingers on the primary beam. The simple part can be moved out of the last processing stage in addition to the displacement transverse to the transport direction additionally rotated, for example, by 90 ° around the vertical axis. So that can the simple parts when using one arranged after the last processing stage Double conveyor belt optionally stored on the right and / or left in the longitudinal extent become.

Beim Transport von Mehrfachteilen, beispielsweise quer zur Transportrichtung angeordneter Doppelteile, können in einem zweiten Fall ein jeweils an beiden auf dem Primärbalken verfahrbaren Schlitten angekoppelter Sekundärbalken zum Einsatz kommen. Neben einer gleich- oder gegensinnigen Verschiebebewegung quer zur Transportrichtung können die beiden gleichzeitig zu transportierenen Doppelteile zusätzlich unabhängig voneinander um die Vertikalachse gleich- oder gegensinnig zueinander gedreht werden. When transporting multiple parts, e.g. across the transport direction arranged double parts, can in a second case, both on the Movable slide primary coupled secondary beam used come. In addition to a movement in the same or opposite direction across The two double parts can be transported at the same time additionally independently in the same or opposite direction about the vertical axis are turned towards each other.

Darüberhinaus können die Transportmittel zusätzlich mit Bauelementen zur Drehung der Formteile um die Achse quer zur Transportrichtung und/oder Kippung der Formteile um die Achse in Transportrichtung ausgerüstet werden. In addition, the means of transport can also be equipped with components for rotation the moldings around the axis transverse to the direction of transport and / or tilting the Molded parts can be equipped around the axis in the transport direction.

Beim Rüsten sind vorteilhaft die mit Schnellkupplungen ausgerüsteten Sekundärbalken zum Wechsel der formteilspezifischen Greifelemente absteckbar. When setting up, the secondary beams equipped with quick-release couplings are advantageous can be detached for changing the molded part-specific gripping elements.

Die beidseitig an den Führungsschienen gelagerten Primärbalken ermöglichen bei hohen Beschleunigungen einen schwingungsarmen und schonenden Transport der Formteile. Die beidseitig auf den vertikalhubausführenden Schlitten angeordneten Antriebe für die Orientierbewegung des oder der Sekundärbalken ermöglichen eine flache Bauweise des Primär- und Sekundärbalkenpaares, um die Freigängigkeitbedingungen beim Einfahren des sich öffnenden Werkzeuges optimal für kurze Taktzeiten zu nutzen. Dazu ist es vorteilhaft, wenn Primär- und Sekundärbalken diagonal höhenversetzt entsprechend der Freigängigkeitskurve angeordnet sind. Da die Formteile aus der letzten Bearbeitungsstufe ohne zwischenliegende Ablagestation direkt auf die Übergabepositionen, beispielsweise in Form von Förderbändern transportiert werden, kann einerseits die Handlingsicherheit durch Wegfall zusätzlicher Übergabe/Übernahme der Formteile erhöht werden. Andererseits entfallen zusätzliche Greifelemente, in Form der teilespezifischen Saugerspinnen und Ablageschablonen der Zwischenablage gegenüber dem abzulösenden Stand der Technik. The primary beams mounted on both sides of the guide rails enable high accelerations a low-vibration and gentle transport of the Moldings. The carriages arranged on both sides of the vertical stroke Drives for the orientation movement of the secondary beam (s) enable one flat design of the primary and secondary beam pair to the Freedom of movement when retracting the opening tool is optimal for use short cycle times. To do this, it is advantageous if primary and secondary beams are arranged diagonally offset in height according to the free movement curve. Since the molded parts from the last processing stage with no intermediate Storage station directly on the transfer positions, for example in the form of Conveyor belts can be transported, on the one hand, the handling safety Elimination of additional handover / takeover of the molded parts can be increased. On the other hand, there are no additional gripping elements in the form of the part-specific ones Vacuum spiders and storage templates of the clipboard opposite the State of the art to be replaced.

Die Anwendung von zwei alternierend wirkenden Transportmitteln für den wechselweisen Transport der Formteile ermöglicht auch bei Anwendung der zeitbeeinflussenden Orientierbewegungen kurze Taktzeiten der Pressenanlage. The use of two alternating means of transport for the alternate transport of the molded parts enables even when using Orientation movements that influence time, short cycle times of the press system.

Die Erfindung wird nachstehend an Ausführungsbeispielen näher erläutert. Die zugehörigen Zeichnungen zeigen: The invention is explained in more detail below using exemplary embodiments. The associated drawings show:

Fig. 1 Ausschnitt der Pressenanlage mit der letzten Bearbeitungsstufe in der Draufsicht mit Transport von Einfachteilen Fig. 1 section of the press system with the last processing stage in plan view with transport of simple parts

Fig. 2 Entnahmeeinrichtung in der Vorderansicht Fig. 2 removal device in the front view

Fig. 3 Schnittdarstellung an Fig. 2 mit Transport von Doppelteilen Fig. 3 sectional view of Fig. 2 with transport of double parts

Fig. 1 beschreibt die letzte Bearbeitungsstufe n einer Pressenanlage 1 bis n, aus der die Formteile 8 mittels der Entnahmeeinrichtung einer Übergabeposition 2.1, 2.2 in Form eines Doppelförderbandes 3 zugeführt werden. Fig. 1 describes the last machining stage of a press plant n 1 to n, from which the mold parts 8 by the extraction means a transfer position 2.1, are supplied in the form of a double conveyor belt 3 2.2.

Beidseitig der Werkzeuge 4 sind Führungsschienen 5 im Werkzeugraum der Bearbeitungsstufe (n) angeordnet, auf denen die Transportmittel 6, 7 längsbeweglich gelagert sind. On both sides of the tools 4 , guide rails 5 are arranged in the tool room of the processing stage (s), on which the transport means 6 , 7 are mounted so as to be longitudinally movable.

Während das Transportmittel 7 das Formteil 8 in der Übergabeposition 2.1 auf dem linken Förderband in gedrehter Position ablegt, wird vom Transportmittel 6 das nachfolgende Formteil 8 in der Stufe n entnommen. While the transport means 7 deposits the molded part 8 in the transfer position 2.1 on the left conveyor belt in the rotated position, the subsequent molded part 8 is removed from the transport means 6 in step n.

Auf den Führungsschienen 5 sind nach Fig. 2 jeweils ein erstes Schlittenpaar 21 auf der quer zur Transportrichtung gelegenen Innen- und Außenseite angeordnet. Das Transportmittel 6 ist der Innenseite zugeordnet. Auf der Ausßenseite ist das Transportmittel 7 mittels des Schlittenpaares 21 geführt. According to FIG. 2, a first pair of slides 21 are arranged on the guide rails 5 on the inside and outside lying transversely to the transport direction. The means of transport 6 is assigned to the inside. On the outside, the means of transport 7 is guided by means of the pair of slides 21 .

Die unteren Schlitten des ersten Schlittenpaares 21 werden mittels ersten Lineargetriebes 11 vom ersten Antrieb 23 in Transportrichtung angetrieben. Ein im unteren Schlitten 21 gelagertes Umlenkmittel 33 in Form eines Zahnradpaares steht einerseits über eine am oberen Schlitten 21 angeordnete erste Zahnstange 34 mit dem zweiten Lineargetriebe 12 und andererseits über die zweite Zahnstange 35 des Zahnstangenantriebes 31 mit dem vertikalhubausführenden zweiten Schlitten 22 in Wirkverbindung. The lower carriages of the first pair of carriages 21 are driven by the first drive 23 in the transport direction by means of the first linear gear 11 . A deflection means 33 in the form of a pair of gearwheels mounted in the lower slide 21 is operatively connected to the second linear gear 12 via a first toothed rack 34 arranged on the upper slide 21 and on the other hand via the second toothed rack 35 of the toothed rack drive 31 to the second slide 22 performing the vertical stroke.

Das zweite Lineargetriebe 12 ist vom stationär angeordneten, zweiten Antrieb 23 steuerbar. Die separat steuerbaren ersten und zweiten Antriebe 23, 24 ermöglichen einen zweidimensionalen Bewegungsablauf der Transportmittel 6, 7. The second linear gear 12 can be controlled by the stationary second drive 23 . The separately controllable first and second drives 23 , 24 enable a two-dimensional movement sequence of the transport means 6 , 7 .

Die Bewegungsmöglichkeit in zwei Transportebenen 14, 15 sichert die gegenläufige Arbeitsweise für einen alternierenden Transport der Formteile 8 von der Bearbeitungsstufe (n) zur Übergabeposition 2.1, 2.2. The possibility of movement in two transport planes 14 , 15 ensures the opposite working method for an alternate transport of the molded parts 8 from the processing stage (s) to the transfer position 2.1 , 2.2 .

Das erste Lineargetriebe 11 ist als Zahnriemenantrieb 30.1 ausgebildet. Das zweite Lineargetriebe 12 für den Antrieb der Vertikalbewegung besteht aus einer Kombination eines in Transportrichtung wirkenden Zahnriemenantriebes 30.2 und eines in Vertikalrichtung wirkenden Zahnstangenantriebes 31, der neben Führungen mit dem zweiten Schlitten 22 gekoppelt ist. The first linear gear 11 is designed as a toothed belt drive 30.1 . The second linear gear 12 for driving the vertical movement consists of a combination of a toothed belt drive 30.2 acting in the transport direction and a toothed rack drive 31 acting in the vertical direction, which is coupled to the second slide 22 in addition to guides.

An den zweiten Schlitten 22 sind Primärbalken 16 ankoppelbar, auf denen zwei jeweils quer zur Transportrichtung gleich- oder gegensinnig verfahrbare dritte Schlitten 18geführt sind. In den dritten Schlitten 18 ist jeweils ein zweites Umlenkmittel 26 in Form eines Zahnrades gelagert, dessen Wellenenden mit einem drehbar gelagerten Sekundärbalken 20 verbunden ist. Der Sekundärbalken 20 enthält Aufnahmen für Greifelemente 10 in Form einer Saugerspinne, an denen die Formteile 8 transportiert werden. Die dritten Schlitten 18 stehen einerseits über Verbindungsmittel 28 in Form von Zahnstangen mit dem dritten und vierten Antrieb 17, 19 in Wirkverbindung. Primary beams 16 can be coupled to the second carriage 22 , on which two third carriages 18 , each of which can be moved transversely to the transport direction, are guided. A second deflection means 26 in the form of a gearwheel is mounted in the third carriage 18 , the shaft ends of which are connected to a rotatably mounted secondary beam 20 . The secondary beam 20 contains receptacles for gripping elements 10 in the form of a suction spider, on which the molded parts 8 are transported. The third carriages 18 are operatively connected to the third and fourth drives 17 , 19 via connecting means 28 in the form of toothed racks.

Während das rechte Verbindungsmittel 28 nach Fig. 2 den dritten Schlitten 18 mit den vierten Antrieb 19 koppelt, steht das linke Verbindungsmittel 28 vom dritten Antrieb 17 mit dem im dritten Schlitten 18 gelagerten Umlenkmittel in Wirkverbindung. While the right connecting means 28 of FIG. 2 the third carriage 18 to the fourth drive 19 coupled, is the left-hand coupling means 28 of the third actuator 17 with the slide 18 mounted in the third deflection means in operative connection.

Die Orientierbewegung der Sekundärbalken 20 für eine Bewegung der Formteile 8 quer zur Transportrichtung und/oder eine Drehbewegung um die Vertikalachse ist durch unterschiedliche Steuerung der beiden dritten und vierten Antriebe 17, 18 programmierbar. The orientation movement of the secondary beams 20 for a movement of the molded parts 8 transversely to the transport direction and / or a rotary movement about the vertical axis can be programmed by different control of the two third and fourth drives 17 , 18 .

Dadurch können die Formteile 8 nach Austrag aus der Bearbeitungsstufe (n) in eine gewünschte Lage auf der Übergabeposition 2.1, 2.2 orientiert werden. 1 . . . n Bearbeitungsstufe
2.1, 2.2 Übergabeposition
3 Doppelförderband
4 Werkzeuge
5 Führungsschienen
6, 7 Transportmittel
8 Formteile
9 Zusatzbaugruppe
10 Greifelemente
11 erste Lineargetriebe
12 zweite Lineargetriebe
13 Hubeinrichtung
14, 15 Transportebenen
16 Primärbalken
17 dritter Antrieb
18 dritter Schlitten
19 vierter Antrieb
20 Sekundärbalken
21 erste Schlitten, erste Schlittenpaare
22 zweite Schlitten
23 erster Antrieb
24 zweiter Antrieb
25 drittes Lineargetriebe
26 zweites Umlenkmittel
27 viertes Lineargetriebe
28 Verbindungsmittel
29 Zugmitteltrieb
30.1, 30.2 Zahnriemenantrieb
31 Zahnstangenantrieb
32 Schiebetisch
33 erstes Umlenkmittel
34 erste Zahnstange
35 zweite Zahnstange
As a result, the molded parts 8 can be oriented into a desired position on the transfer position 2.1 , 2.2 after removal from the processing stage (s). 1 . , , n processing level
2.1 , 2.2 transfer position
3 double conveyor belt
4 tools
5 guide rails
6 , 7 means of transport
8 molded parts
9 additional module
10 gripping elements
11 first linear gears
12 second linear gears
13 lifting device
14 , 15 transport levels
16 primary bars
17 third drive
18 third sled
19 fourth drive
20 secondary beams
21 first sledges, first sled pairs
22 second sledges
23 first drive
24 second drive
25 third linear gear
26 second deflecting means
27 fourth linear gear
28 lanyards
29 traction drive
30.1 , 30.2 toothed belt drive
31 rack and pinion drive
32 sliding table
33 first deflecting means
34 first rack
35 second rack

Claims

1. Removal device for the transport of molded parts ( 8 ) preferably from the last processing stage (s) of a press line, multi-column transfer press, press system ( 1 to n) or the like. With and / or without intermediate bins arranged between the processing stages ( 1 to n), the means of transport thereof ( 6 , 7 ) are mounted so as to be longitudinally movable in guide rails ( 5 ) oriented on both sides of the tools ( 4 ) and on each of which at least one additional module ( 9 ) for receiving gripping elements ( 10 ) with a displacement function oriented transversely to the transport direction and a rotation function oriented around the vertical axis is arranged for the purpose of orientation of single and multiple parts ( 8 ), characterized in that
that the removal device contains two transport means ( 6 , 7 ) which can be controlled independently of one another by means of the first linear gear ( 11 ), the lifting device ( 13 ) of which acts vertically by means of the second linear gear ( 12 ) enables an opposite movement in two transport planes ( 14 , 15 ),
that the primary bar ( 16 ) of the transport means ( 6 , 7 ) connecting the two guide rails ( 5 ) contains at least one third slide ( 18 ) which can be moved by a third drive ( 17 ) for receiving a secondary bar ( 29 ) which is rotatably mounted by means of a fourth drive ( 19 ) .

2. Removal device according to claim 1, characterized in that the first carriage or first carriage pairs ( 21 ) assigned to the transport means ( 14 , 15 ) are displaced higher on the guide rail ( 5 ) or one behind the other transversely to the transport direction.

3. Removal device according to claims 1 and 2, characterized in that the second carriage ( 22 ), which is vertically movable in the first carriage ( 21 ), can be controlled by in each case a second linear gear ( 12 ) with a stationary second drive ( 23 ).

4. Removal device according to claims 1 to 3, characterized in that the first and second linear gears ( 11 , 12 ) as a traction drive ( 29 ) in the form of a toothed belt ( 30 ) and / or rack and pinion drive ( 31 ) or as a direct drive in the form of Linear motors are designed.

5. Removal device according to claims 1 and 2, characterized in that the first and second slides ( 21 , 22 ) of each means of transport can be controlled by a independently operating first and second drive ( 23 , 24 ) via a common traction means.

6. Removal device according to one of the preceding claims, characterized in that the third carriage ( 18 ) of a third linear gear ( 25 ) and a fourth linear gear ( 27 ) which can be moved in the same direction and / or in opposite directions on the primary bar ( 16 ) transversely to the transport direction. are drivable.

7. Removal device according to one of the preceding claims, characterized in that the second deflection means ( 26 ) mounted in the third carriage ( 18 ) are operatively connected on the one hand to fourth linear gears ( 27 ) and on the other hand to the secondary beams ( 20 ).

8. Removal device according to claims 6 and 7, characterized in that the third slide ( 18 ) and the second deflection means ( 26 ) each via connecting means ( 28 ) with the third and fourth drive ( 17 ) mounted on the second slide ( 22 ). 18 ) can be coupled.

9. Removal device according to claims 6 and 7, characterized in that the third slide ( 18 ) and the deflection means ( 26 ) can each be coupled to a third and fourth drive ( 17 , 19 ) mounted on the primary bar ( 16 ).

10. Removal device according to one of the preceding claims, characterized in that the secondary beams ( 20 ) have receptacles for gripping elements ( 10 ).

11. Removal device according to one of the preceding claims, characterized in that the primary and secondary beams ( 16 , 20 ) are offset in height from each other either vertically one above the other or diagonally offset to the side.

12. Removal device according to one of the preceding claims, characterized in that the primary or secondary beam ( 16 , 20 ) can be coupled transversely to the transport direction with a rotating device about the axis.

13. Removal device according to one of the preceding claims, characterized in that the primary or secondary beam ( 16 , 20 ) can be coupled with a tilting device about the axis in the transport direction.

14. Removal device according to one of the preceding claims, characterized in that either both transport means ( 6 , 7 ) alternately transport the molded parts ( 8 ) or the transport takes over only one transport means (6 or 7), while the second transport means ( 7 or 6 ) is positioned in a parking position.

15. Removal device according to claims 1 to 14, characterized in that either the secondary beams ( 20 ) or the gripping elements ( 10 ) coupled to the secondary beams ( 20 ) can be pinned on the sliding tables ( 32 ) next to the tools ( 4 ).

16. Removal device according to claims 1 to 14, characterized in that either the secondary beams ( 20 ) or the gripping elements ( 10 ) coupled to the secondary beams ( 20 ) can be pinned on an extendable storage station.