FR2640216A1

FR2640216A1 - ROLLING TROLLEY, IN PARTICULAR FOR CONVEYOR

Info

Publication number: FR2640216A1
Application number: FR8913340A
Authority: FR
Inventors: Klaus Becker; Johannes-Gerhard Spoeler
Original assignee: Mannesmann AG
Current assignee: Vodafone GmbH
Priority date: 1988-12-13
Filing date: 1989-10-12
Publication date: 1990-06-15
Anticipated expiration: 2009-10-12
Also published as: DE3842292C2; GB2225996A; GB2225996B; FR2640216B1; IT8922591A1; IT8922591A0; DE3842292A1; IT1239120B; GB8927967D0

Abstract

L'invention se rapporte à un chariot roulant, notamment pour convoyeur. Ce chariot roulant 2 s'appuie par une roue 3 sur la semelle supérieure d'un rail 1 et est muni de contre-galets 8 en avant et en arrière de la roue, dont au moins un s'appuie contre la semelle inférieure du rail, selon la répartition du poids et le mouvement pendulaire. Pour la marche d'un chariot court, en particulier dans les courbes et dans le cas d'une charge susceptible de mouvements pendulaires longitudinaux, chaque contre-galet 8 est monté dans un support de galet 9 qui est articulé par un axe vertical 10 dans un perçage d'articulation du chariot 2. Principale application : convoyeurs suspendus, notamment à monorail.The invention relates to a rolling cart, in particular for a conveyor. This rolling carriage 2 is supported by a wheel 3 on the upper sole of a rail 1 and is provided with counter-rollers 8 in front and behind the wheel, at least one of which is supported against the lower sole of the rail. , depending on weight distribution and pendulum motion. For the running of a short carriage, in particular in curves and in the case of a load susceptible to longitudinal pendular movements, each counter-roller 8 is mounted in a roller support 9 which is articulated by a vertical axis 10 in an articulation drilling of the carriage 2. Main application: suspended conveyors, in particular monorail.

Description

CHARIOT ROULANT, NOTAMMENT POUR CONVOYEUR.ROLLING TROLLEY, IN PARTICULAR FOR CONVEYOR.

La présente invention se rapporte à un chariot roulant qui circule sur la semelle supérieure d'un rail au moyen d'une roue et qui possède des contre-galets en avant et en arrière de la roue, dont au moins l'un est en appui contre la semelle inférieure du rail, selon la répartition The present invention relates to a rolling carriage which circulates on the upper flange of a rail by means of a wheel and which has counter rollers in front of and behind the wheel, at least one of which is in support against the bottom flange of the rail, according to the

du poids et le mouvement pendulaire. weight and pendulum movement.

Un tel chariot roulant est déjà connu par le DE-A 23 43 502 et est appuyé en permanence contre la semelle inférieure par un contre-galet. Lorsque la répartition du poids est indéfinie et que l'on a à craindre des mouvements de pendule de la charge, le chariot roulant Such a rolling carriage is already known from DE-A 23 43 502 and is permanently supported against the lower flange by a counter-roller. When the weight distribution is undefined and there is fear of pendulum movements of the load, the rolling cart

peut aussi être équipé d'un deuxième contre-galet. can also be equipped with a second counter-roller.

Lorsqu'on utilise deux contre-galets, ces derniers frottent contre la semelle inférieure lors des trajets en courbe de sorte qu'ils produisent des bruits et subissent une forte usure. Comparativement aux chariots à deux roues, les chariots roulants munis d'une seule roue porteuse ont l'avantage d'une longueur d'encombrement plus faible et ils sont appropriés pour transporter des charges de petites dimensions qui peuvent aussi être accumulées le When two counter rollers are used, the rollers rub against the bottom flange when traveling in curves so that they produce noises and are subject to heavy wear. Compared to two-wheeled trucks, wheeled trucks with a single load-bearing wheel have the advantage of a smaller overall length and are suitable for carrying small loads that can also be accumulated on the wheel.

long du railoporteur sous un encombrement réduit. along the rail under a small footprint.

Le but de l'invention est d'améliorer le comportement de marche, en particulier en courbe, dans le cas d'un chariot roulant de faible longueur, et dans le cas d'une charge susceptible de mouvements pendulaires dans la direction de la marche. Ce problème est résolu par le fait que chaque contre-galet est articulé dans un perçage d'articulation du chariot par l'intermédiaire de son support de galet, au moyen d'un axe d'articulation vertical. Dans la marche en courbe, le contre-galet s'adapte à la forme du rail et il ne se produit ni usure ni bruit. L'axe d'articulation est placé à peu près au milieu entre les verticales de la roue et du contre-galet de sorte que, dans la marche en courbe, l'axe de la roue et les axes des deux contre-galets se coupent au centre de l'arc du rail, pour réaliser les conditions idéales. Le chariot et les supports de galets sont de préférence guidés sur les semelles du rail à l'aide de galets de guidage; au lieu de prévoir des galets de guidage, on The object of the invention is to improve the walking behavior, particularly in curves, in the case of a rolling trolley of short length, and in the case of a load susceptible to pendulum movements in the direction of travel. . This problem is solved by the fact that each counter-roller is articulated in a hinge articulation of the carriage via its roller support, by means of a vertical hinge pin. In the curve, the counter-roller adapts to the shape of the rail and there is no wear or noise. The axis of articulation is placed approximately in the middle between the verticals of the wheel and against-roller so that, in the curve, the axis of the wheel and the axes of the two against-rollers intersect in the center of the rail arc, to achieve the ideal conditions. The carriage and the roller supports are preferably guided on the flanges of the rail by means of guide rollers; instead of providing guide rollers,

peut aussi munir la roue et les contre-galets de boudins. can also provide the wheel and counter rollers of rolls.

Dans les installations de transport dans lesquelles le rail forme des courbes dans le plan vertical, l'axe de chaque contre-galet peut être monté dans un support de palier appartenant au support de galet par l'intermédiaire d'éléments amortisseurs constitués par des éléments faits de caoutchouc ou d'une autre matière possédant une élasticité analogue, le support de galet pouvant comprendre des guides verticaux, pour guider le support de palier. Le support de galet peut être muni d'un dispositif de réglage en hauteur qui est un disque monté rotatif au moyen d'un tourillon dans un perçage du support de galets, et est muni de doigts d'appui du support de palier qui In transport installations in which the rail forms curves in the vertical plane, the axis of each counter-roller can be mounted in a bearing support belonging to the roller support by means of damping elements constituted by elements made of rubber or other material having a similar elasticity, the roller support may comprise vertical guides for guiding the bearing support. The roller support may be provided with a height adjustment device which is a rotatably mounted disk by means of a pin in a bore of the roller support, and is provided with support pins of the bearing support which

sont de différentes hauteurs.are of different heights.

Un exemple de réalisation de l'invention, représenté sur les dessins annexés, est décrit dans la suite. Sur les dessins: La figure 1 représente un chariot roulant par une vue de côté; La figure 2 est une vue de côté du chariot; La figure 3 représente la coupe III-III de la figure 1; La figure 4 représente la coupe IV-IV de la figure 1; La figure 5 représente un rail présentant des courbes verticales et un chariot roulant dans une vue de côté; La figure 6 représente un dispositif de réglage en hauteur, par une vue de côté et à écheLle agrandie; La figure 7 est une vue de dessus des éléments de la An exemplary embodiment of the invention, shown in the accompanying drawings, is described below. In the drawings: Figure 1 shows a rolling cart by a side view; Figure 2 is a side view of the carriage; Figure 3 shows the section III-III of Figure 1; Figure 4 shows the section IV-IV of Figure 1; Figure 5 shows a rail with vertical curves and a rolling cart in a side view; Figure 6 shows a height adjustment device, with an enlarged scale and side view; Figure 7 is a top view of the elements of the

figure 6.figure 6.

Sur un rail 1 circule un chariot roulant 2 destiné à supporter une charge 22 qui peut y être suspendue, et qui est muni d'une roue porteuse 3, laquelle est entraînée par un moteur 4. Ce moteur est alimenté en courant et éventuellement en informations par l'intermédiaire de lignes de contact 5 agencées le long du rail et de frotteurs de prises de courant 6 qui glissent le long de ces lignes. Pour le guidage latéral, le chariot roulant 2 possède des galets de guidage 7 qui sont appuyés contre les c8tés de la semelle supérieure et de la semelle inférieure. Pour empocher la charge de décrire des mouvements de pendule dans la direction longitudinale, le chariot roulant 2 possède deux contre-galets 8 qui s'appuient contre la semelle inférieure du rail 1 en avant et en arrière. Ces contre-galets sont tourillonnés dans des supports de galets 9 qui sont montés dans des perçages d'articulation 21 du chariot 2, par leurs perçages d'articulation 11 et par l'intermédiaire d'axes verticaux 10. Les supports de galets 9 possèdent aussi des galets de guidage 12 qui s'appuient contre les c8tés de la semelle On a rail 1 runs a carriage 2 for supporting a load 22 which can be suspended, and which is provided with a carrier wheel 3, which is driven by a motor 4. This motor is supplied with power and possibly information by means of contact lines 5 arranged along the rail and plugs 6 which slide along these lines. For lateral guidance, the rolling carriage 2 has guide rollers 7 which are supported against the sides of the upper flange and the lower flange. To pocket the load to describe pendulum movements in the longitudinal direction, the rolling carriage 2 has two against-rollers 8 which bear against the lower flange of the rail 1 forward and backward. These counter-rollers are journalled in roller supports 9 which are mounted in hinge holes 21 of the carriage 2, by their hinge holes 11 and by means of vertical axes 10. The roller supports 9 have also guide rollers 12 which rest against the sides of the sole

inférieure du rail 1.lower rail 1.

L'axe d'articulation 10 se trouve à peu près à mi- The axis of articulation 10 is about half way

distance entre la verticale passant par la roue 3 et la distance between the vertical passing through the wheel 3 and the

verticale passant par le contre-galet 8 correspondant. vertical passing through the counter roller 8 corresponding.

Cette configuration assure un roulement correct contre la semelle inférieure, puisque les perpendiculaires aux plans de la roue 3 et des contre-galets 8 passant par les centres de e cette roue et de ces contregalets se rencontrent en un point d'intersection commun qui coïncide avec le centre de l'arc du rail I cintré dans le plan This configuration ensures a correct bearing against the bottom flange, since the perpendiculars to the planes of the wheel 3 and against-rollers 8 passing through the centers of e this wheel and these counterbalances meet at a common intersection point coinciding with the center of the arc of rail I bent in the plane

horizontal, comme ceci est indiqué sur la figure 3. horizontal, as shown in Figure 3.

Pour assurer le guidage du chariot dans les courbes contenues dans le plan vertical, comme indiqué sur la figure 5, chaque contre-galet 8 est tourillonné par ses roulements 13, sur un axe 14 qui est monté dans un support de palier 16 par l'intermédiaire d'éléments amortisseurs présentant la forme de ressorts en caoutchouc comme le montre la figure 4. Ce support de palier est monté dans son support de galet 9 à l'aide de guides verticaux 17, To ensure the guidance of the carriage in the curves contained in the vertical plane, as shown in Figure 5, each against-roller 8 is journalled by its bearings 13, on an axis 14 which is mounted in a bearing support 16 by the intermediate of damping elements having the form of rubber springs as shown in FIG. 4. This bearing support is mounted in its roller support 9 by means of vertical guides 17,

comme on peut également le voir sur la figure 3. as can also be seen in Figure 3.

Dans l'exemple de réalisation représenté, la précontrainte des éléments amortisseurs 15 pendant la In the exemplary embodiment shown, the prestressing of the damping elements 15 during the

marche contre un rail rectiligne 1 est d'environ 3 mm. running against a straight rail 1 is about 3 mm.

Lors de l'arrivée dans la région montante du rail (cuvette 23) selon la figure 5, les éléments amortisseurs 15 se détendent jusqu'à environ 0 mm, comme ceci est indiqué sur la figure 5 par la cote "X". Au moment du passage de la montée à la région horizontale (dôme 24), les éléments amortisseurs 15 sont précontraints à environ 6 mm pendant une courte période parce que les contre-galets 8 sont Upon arrival in the rising region of the rail (bowl 23) according to Figure 5, the damping elements 15 expand to about 0 mm, as shown in Figure 5 by the dimension "X". At the time of passing from the rise to the horizontal region (dome 24), the damping elements 15 are preloaded at about 6 mm for a short time because the counter-rollers 8 are

repoussés dans le sens qui les éloigne de la roue 3. pushed back in the direction away from the wheel 3.

Pour le réglage en hauteur du support de palier 16, le support de galet 9 possède un dispositif de réglage en hauteur 18 représenté sur les figures 6 et 7 et revêtant la forme d'un disque qui est guidé dans un perçage ménagé dans le flasque de base du support de galet 9 au moyen d'un tourillon 19 présentant une fente destinée à recevoir un tournevis ou équivalent. Ce disque présente deux doigts d'appui 20 et 20a en saillie vers le haut, destinés à donner appui au support de palier 16, lequel s'appuie sur le doigt d'appui bas 20a dans la position représentée. Si l'on tourne le dispositif de réglage en hauteur, ce support peut aussi s'appuyer sur le disque lui-même ou sur le doigt d'appui haut 20. Lorsque le support de palier 16 s'appuie sur le disque, les deux doigts d'appui 20 et 20a sont amenés devant le bord avant du support de palier 16, comme ceci est indiqué en traits interrompus sur la figure 7. Le bord avant du support de palier 16 est ici indiqué en traits mixtes. Le corps avant du support de galet 9 est dessiné en lignes tiretées. Lorsqu'on manoeuvre le dispositif de réglage en hauteur 18, on soulève le support de palier 16 par rapport au support de galet 9 à l'aide For the height adjustment of the bearing support 16, the roller support 9 has a height adjustment device 18 shown in FIGS. 6 and 7 and in the form of a disk which is guided in a bore formed in the flange of FIG. base of the roller support 9 by means of a pin 19 having a slot for receiving a screwdriver or the like. This disc has two bearing fingers 20 and 20a projecting upwards, intended to support the bearing support 16, which is supported on the bottom support finger 20a in the position shown. If the height adjustment device is rotated, this support can also be supported on the disk itself or on the upper support finger 20. When the bearing support 16 rests on the disk, the two Support fingers 20 and 20a are brought in front of the front edge of the bearing support 16, as shown in broken lines in Figure 7. The front edge of the bearing support 16 is here indicated in phantom. The front body of the roller support 9 is drawn in dashed lines. When maneuvering the height adjustment device 18, the bearing support 16 is raised relative to the roller support 9 using

d'un tournevis ou d'un outil analogue. a screwdriver or similar tool.

Claims

A rolling trolley which circulates on the upper flange of a rail by means of a wheel and which has counter rollers in front of and behind the wheel, at least one of which bears against the lower flange of the wheel. rail, according to the weight distribution and the pendulum movement, characterized in that each counter-roller (8) is journalled in a roller holder (9) and is articulated in a hinge bore (20) of the carriage

(2) by means of a vertical hinge pin (10).

2- rolling trolley according to claim 1, characterized in that the axis of articulation (10) is disposed approximately in the middle between the verticals passing

by the wheel (3) and the counter-roller (8).

3- rolling trolley according to claim 1, characterized in that it is guided laterally along the upper flange and the lower flange of the rail (1) by upper and lower guide rollers (7) and that the roller supports (9) are guided laterally along the bottom flange of the rail (1)

by guide rollers (12).

4- Rolling trolley according to any one of

preceding claims, characterized in that the axis

(14) of the counter roller (8) is mounted in a bearing support (16) belonging to the roller support (9) by

via damping elements (15).

- Rolling trolley according to claim 4, characterized in that the damping elements (15) are elements made of rubber or similar elastic material 6- Rolling trolley according to claim 4, characterized in that the bearing support (16 ) is guided in the roller support (9) in the vertical direction by means of guides (17) and is provided with a

height adjustment (18).

7- Rolling trolley according to claim 6, characterized in that the height adjustment device (18) is a disc rotatably mounted by means of a pin (19) in a hole in the base flange of the roller support ( 9) and which has support fingers (20,20a) of different heights to support the support of

bearing (16).