DE102008006169A1

DE102008006169A1 - Electric monorail

Info

Publication number: DE102008006169A1
Application number: DE102008006169A
Authority: DE
Inventors: Klaus Gawelczyk
Original assignee: Eisenmann Anlagenbau GmbH and Co KG
Current assignee: Eisenmann SE
Priority date: 2008-01-26
Filing date: 2008-01-26
Publication date: 2009-07-30
Also published as: EP2082941B1; EP2082941A2; EP2082941A3

Abstract

Es wird eine Elektrohängebahn (10) mit einem oberhalb des Bodenniveaus verlaufenden Schienensystem (12) und mindestens einem auf dem Schienensystem (12) verfahrbaren Elektrohängebahnwagen (14) beschrieben. Der Elektrohängebahnwagen (14) weist ein Fahrwerk (22) auf. Das Fahrwerk (22) umfasst eine von einem Motor (26) angetriebene, auf der Oberseite des Schienensystems (12) abrollende Tragrolle (24) und wenigstens zwei Gegendruckrollen (36a, 36b), von denen jeweils eine in Fahrtrichtung des Fahrwerks (22) der Tragrolle (24) vorauseilend und eine der Tragrolle (24) nacheilend auf der Unterseite des Schienensystems (12) abrollt.An overhead monorail system (10) with a rail system (12) running above the floor level and at least one electric suspension trolley (14) movable on the rail system (12) are described. The electric monorail trolley (14) has a chassis (22). The chassis (22) comprises a driven by a motor (26) on the top of the rail system (12) rolling support roller (24) and at least two counter-pressure rollers (36a, 36b), one of which in the direction of travel of the chassis (22) of Carrying roller (24) ahead and one of the support roller (24) trailing on the underside of the rail system (12) unrolls.

Description

Die Erfindung betrifft eine Elektrohängebahn mit

a) einem oberhalb des Bodenniveaus verlaufenden Schienensystem;
b) mindestens einem auf dem Schienensystem verfahrbaren Elektrohängebahnwagen, der ein Fahrwerk aufweist, das eine von einem Motor angetriebene, auf der Oberseite des Schienensystems abrollende Tragrolle umfasst.

The invention relates to an electric monorail system

a) a rail system running above ground level;
b) at least one mobile monorail truck which can be moved on the rail system and which has a running gear which comprises a carrying roller driven by a motor and rolling on the upper side of the rail system.

Elektrohängebahnen dieser Art sind in vielfältigster Ausgestaltung druckschriftlich und vom Markt her bekannt und haben sich aufgrund ihrer Flexibilität sehr bewährt. Wichtig für ihren zuverlässigen Betrieb ist, dass die angetriebenen Tragrollen der Elektrohängebahnwagen ihren "Grip" mit der Schiene nicht verlieren. Unter "Grip" wird verstanden, dass die Reibungskräfte zwischen der Tragrolle und der Schiene ausreichend groß sind, um ein im Wesentlichen schlupffreies Abrollen zu gewährleisten. Umgekehrt wird von einem Verlust des "Grip" dann gesprochen, wenn die Reibungskräfte zu klein geworden sind und die Tragrolle gegenüber der Oberseite des Schienensystems durchrutscht. In letzterem Falle können die gewünschten Antriebs- beziehungsweise Verzögerungskräfte zwischen Elektrohängebahnwagen und Schienensystem nicht mehr übertragen werden.Overhead trolley of this kind are in manifold ways Design printed and known from the market and have because of their flexibility very well proven. Important for their reliable operation is that the powered idlers of electric monorail wagons their "grip" with the rail not lose. By "grip" is meant that the friction forces between the carrying roller and the rail are sufficiently large, to ensure a substantially slip-free unwinding. Conversely, a loss of "grip" then spoken when the frictional forces have become too small and the carrying role opposite the top of the rail system slips. In the latter case, the desired Drive or deceleration forces between Electric monorail car and no longer transfer rail system become.

Generell besteht bei gegebenen Reibungsverhältnissen stets dann die Gefahr, dass die Tragrolle ihren "Grip" verliert, wenn die Normalkraft, welche die Tragrolle auf die Schiene ausübt, absinkt. Bei herkömmlichen Elektrohängebahnen, welche im Wesentlichen horizontal verlaufende Schienensysteme besitzen, wird die Normalkraft durch das Gewicht des Gehänges und gegebenenfalls der auf dem Gehänge angebrachten Last vorgegeben. Dieses reicht regelmäßig aus, um für einen ausreichenden "Grip" der Tragrolle zu sorgen. Es gibt jedoch Situationen, in denen dies nicht mehr gewährleistet ist. Von diesen Situationen seien nachfolgend zwei typische angesprochen:
Eine erste derartige Situation liegt dann vor, wenn das Schienensystem der Elektrohängebahn Abschnitte mit nennenswerter Steigung beziehungsweise mit nennenswertem Gefälle aufweist. Dies wirkt sich in doppelter Hinsicht ungünstig auf den "Grip" der Tragrolle aus. Zum einen wirkt nicht mehr das volle Gewicht des Gehänges und der Last sondern nur noch die senkrecht auf der Schiene stehenden Komponente des Gewichts als "Normalkraft", welche für die Reibungskräfte verantwortlich ist. Zum anderen ist die von der Tragrolle auf die Schiene zu übertragende Kraft größer, weil nicht nur die bei der Fortbewegung entstehenden Reibungskräfte zu überwinden sind, sondern auch eine Hubkraft aufzubringen ist. In solchen Fällen kann also auf den Steigungs- beziehungsweise Gefällabschnitten der "Grip" der Tragrolle verlorengehen. Auf den Elektrohängebahnwagen wirkt dann auch wegen einer größeren Kraftkomponente parallel zur Schiene ein Drehmoment, das zu einer Kippbewegung des Elektrohängebahnwagens führen könnte. Dies führt zu einer ungleichmäßigen Fahrdynamik und erhöht insbesondere den Verschleiß zwischen den Schleifkontakten, die der Elektrohängebahnwagen mit sich führt, und den elektrischen Schleifleitungen, welche entlang des Schienensystems verlegt sind.In general, given the friction conditions, there is always the risk that the carrying roller loses its "grip" when the normal force which the carrying roller exerts on the rail drops. In conventional overhead monorail systems, which have substantially horizontally extending rail systems, the normal force is given by the weight of the hanger and possibly the load mounted on the hanger. This is sufficient regularly to provide sufficient "grip" of the carrying role. However, there are situations where this is no longer guaranteed. Of these situations, two typical ones are mentioned below:
A first such situation is when the rail system of the electrified monorail sections having significant slope or with significant slope. This has an unfavorable effect on the "grip" of the carrying roller in two respects. On the one hand no longer the full weight of the hanger and the load but only the vertical component of the weight acting as a "normal force", which is responsible for the frictional forces. On the other hand, the force to be transmitted from the carrying roller to the rail is greater, because not only are the friction forces arising in locomotion to be overcome, but also a lifting force has to be applied. In such cases, therefore, the "grip" of the carrying roller can be lost on the gradient or gradient sections. On the electric monorail trolley then acting because of a larger force component parallel to the rail torque that could lead to a tilting movement of the electric monorail wagon. This leads to an uneven driving dynamics and increases in particular the wear between the sliding contacts, which carries the electric monorail vehicle with it, and the electrical contact rails, which are laid along the rail system.

Die zweite Situation, in welcher typischerweise Probleme mit dem "Grip" auftreten können, ist dann gegeben, wenn an dem Elektrohängebahnwagen die Last nicht frei aufgehängt ist sondern der Elektrohängebahnwagen über eine Zugeinrichtung einen am Boden abrollenden Wagen nachschleppt. In diesem Falle ist das Gewicht, welches die Tragrolle zu tragen hat, erheblich reduziert, so dass also auch die Reibungskraft zwischen Tragrolle und Oberseite der Schiene deutlich kleiner ist. Zum anderen werden im dynamischen Fahrverhalten, also beim Beschleunigen und Abbremsen über die Zugeinrichtung Kräfte auf den Elektrohängebahnwagen übertragen. Beim Beschleunigen wird die Kraft, mit welcher die Tragrolle an die Oberseite der Schiene angedrückt wird, verstärkt, so dass beim Fahren mit Last hier für den "Grip" keine besonderen Probleme entstehen. Anders dagegen, wenn der Elektrohängebahnwagen stark verzögert werden soll, beispielsweise im Falle einer Notbremsung. Hier wird über die Zugeinrichtung eine Druckkraft auf den Elektrohängebahnwagen übertragen. Diese hat eine Komponente, welche die Tragrolle von der Oberseite des Schienensystems abzuheben sucht. In diesem Falle kann also der "Grip" verlorengehen mit der Folge, dass die Verzögerung des Elektrohängebahnwagens mangelhaft ist. Außerdem wirken beim Beschleunigen und Verzögern des Elektrohängebahnwagens auf diesen Kraftkomponenten parallel zur Schiene, die den Elektrohängebahnwagen kippen können, mit den bereits erwähnten Auswirkungen.The second situation, in which typically problems with the "grip" can occur, is then given when on the electric monorail wagon the load is not suspended freely but is the electric monorail vehicle over a Towing device nachschleppt a rolling on the ground car. In In this case, the weight that has to carry the idler, considerably reduced, so that also the frictional force between Support roller and top of the rail is much smaller. On the other hand be in the dynamic driving, so when accelerating and Slow down over the towing forces on transfer the electric monorail trolley. When accelerating, the force with which the supporting role pressed the top of the rail is amplified, so that when driving with load here for the "grip" no special problems arise. Different, however, if the electric monorail vehicle strong delayed should be, for example in the case of emergency braking. Here is about the Towing a compressive force transmitted to the electric monorail carriage. This has a component which is the carrier roll from the top of the rail system seeks to take off. In this case, so the "grip" can be lost with the consequence that the delay of the electric monorail wagon is deficient. Furthermore act when accelerating and decelerating the electric monorail wagon on these force components parallel to the rail, the electric monorail wagon can tilt, with the already mentioned Effects.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Elektrohängebahn der eingangs genannten Art derart auszugestalten, dass auch unter ungünstigen Kräfteverhältnissen eine gleichmäßige Fahrdynamik erreicht wird, insbesondere der "Grip" zwischen angetriebener Tragrolle und Oberseite des Schienensystems nicht verlorengeht.task The present invention is an electric monorail of the aforementioned To design a way such that even under unfavorable power conditions achieves a uniform driving dynamics especially the "grip" between powered Support roller and top of the rail system is not lost.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass

c) das Fahrwerk wenigstens zwei Gegendruckrollen aufweist, von denen jeweils eine in Fahrtrichtung des Fahrwerks der Tragrolle vorauseilend und eine der Tragrolle nacheilend auf der Unterseite des Schienensystems abrollt.

This object is achieved in that

c) the chassis has at least two counter-pressure rollers, one of which rolls in the direction of travel of the chassis of the support roller leading and one of the support roller trailing on the underside of the rail system.

Bei der erfindungsgemäßen Ausgestaltung der Elektrohängebahn sind zwei Gegendruckrollen und die Tragrolle in der Art einer Wippe angeordnet, welche ein Kippen des Fahrwerks auf dem Schienensystem um die Tragrolle verhindern. Bei Einwirkung eines Moments, das das Fahrwerk kippen könnte, wird eine der beiden Gegendruckrollen gegen die Unterseite des Schienensystems gepresst. Das Schienensystem wird gewissermaßen zwischen der Tragrolle und dieser Gegendruckrolle "eingeklemmt". Auf einen dem Fahrwerk vorauseilender, mit diesem verbundenen Vorläufer, der bei aus dem Stand der Technik bekannten Elektrohängebahnen zur Kippstabilisierung erforderlich ist, kann verzichtet werden. Durch entsprechende Wahl eines vorgegebenen Anpressdrucks der Gegendruckrollen gegen die Unterseite des Schienensystems wird gewährleistet, dass unter allen für den Betrieb in Betracht gezogenen Umständen der "Grip" aufrechterhalten bleibt. Bevorzugt wird der Anpressdruck der Gegendruckrollen so vorgegeben, so dass die Gegendruckrollen und die Tragrollen mit kleinstmöglichem Rollwiderstand an dem Schienensystem abrollen können, aber dennoch ein Abheben der Tragrolle von der Schiene wirksam verhindert wird.at the embodiment of the invention Electric monorail are two counter-pressure rollers and the carrying roller in the manner of a rocker arranged, which is a tilting of the landing gear on the rail system to prevent the carrying role. When acted upon by a moment, the Chassis could tip one of the two counter-pressure rollers against the underside of the rail system pressed. The rail system effectively becomes between the carrying roller and this counter-pressure roller "pinched". On a the chassis precursory, associated with this precursor, when at a standstill the technology known overhead monorail systems is required for Kippstabilisierung can be dispensed with. By appropriate choice of a predetermined contact pressure of the counter-pressure rollers against the underside of the rail system is ensured that under all for maintain the operation considered circumstances of "grip" remains. Preferably, the contact pressure of the counter-pressure rollers is predetermined, so that the counter-pressure rollers and the carrying rollers with the smallest possible Rolling resistance on the rail system can roll, but still lifting the support roller is effectively prevented by the rail.

Vorzugsweise sind die Gegendruckrollen in oder an einer Klemmeinrichtung gelagert, die geeignet ist, einen Anpressdruck der Gegendruckrollen auf die Unterseite des Schienensystems vorzugeben. Auf diese Weise können die Gegendruckrollen in für den Anpressdruck und die Kippsicherheit günstiger Weise an der Unterseite des Schienensystems positioniert werden.Preferably the counter-pressure rollers are mounted in or on a clamping device, which is suitable, a contact pressure of the counter-pressure rollers on the Specify underside of the rail system. In this way, the Counter-pressure rollers in for the Contact pressure and the tilting safety at the bottom be positioned of the rail system.

Um die Elektrohängebahn an unterschiedliche Betriebsbedingungen und/oder unterschiedliche Lasten optimal anpassen und immer gewährleisten zu können, dass der "Grip" aufrechterhalten bleibt, kann vorzugsweise die Klemmeinrichtung zur Veränderung des Anpressdrucks einstellbar sein.Around the electric monorail to different operating conditions and / or different loads optimally adapt and always assure to can, that the "grip" maintained remains, preferably, the clamping device for change be adjustable to the contact pressure.

Zweckmäßigerweise kann die Klemmeinrichtung zwei in ihrer Lage veränderbare, insbesondere relativ zueinander schwenkbare, Haltekörper aufweisen, in oder an denen die Gegendruckrollen drehbar derart gelagert sind, dass der Abstand zwischen der Achse mindestens einer Gegendruckrolle von der Unterseite des Schienensystems veränderbar ist. Mit einer solchen Anordnung sind die Anpressdrücke der beiden Gegendruckrollen einfach einstellbar.Conveniently, the clamping device can be two variable in their position, in particular relative pivotable to each other, holding body have, in or at which the counter-pressure rollers rotatably so are stored, that the distance between the axis of at least one Counterpressure roller changeable from the underside of the rail system is. With such an arrangement, the contact pressures of the two Back pressure rollers easily adjustable.

Besonders vorteilhaft aus den oben genannten Gründen ist die Erfindung, wenn der Elektrohängebahnwagen über eine Zugeinrichtung mit einem auf dem Bodenabrollenden Wagen verbunden ist. Die auf die angetriebene Tragrolle wirkende, die Reibungskräfte bestimmende Normalkraft kann durch die Erfindung stets so groß gehalten werden, dass bei allen Beschleunigungen und Verzögerungen des Wagens eine ausreichend große Anpresskraft der Tragrolle an das Schienensystem verbleibt. Des Weiteren verhindert die wippenartige Anordnung der Gegenrollen und der Tragrolle ein Verkippen des Elektrohängebahnwagens.Especially advantageous for the reasons mentioned above, the invention, when the electric monorail cart over a Drawbar connected to a trolley on the floor is. The acting on the driven support roller, the frictional forces determining Normal force can always be kept so great by the invention be that at all accelerations and delays of the car one sufficient size Contact force of the support roller to the rail system remains. Of Further prevents the rocker-like arrangement of the counter-rollers and the carrying role tipping the electric monorail wagon.

Dabei empfiehlt sich, dass die Achse der Tragrolle und der Kraftangriffspunkt des Verbindungsbereichs zwischen der Zugeinrichtung und dem Elektrohängebahnwagen in einer ersten Ebene liegen, wobei die Achsen der beiden Gegendruckrollen auf gegenüberliegenden Seiten der Ebene insbesondere symmetrisch angeordnet sind und der Kraftangriffspunkt auf der der Achse der Tragrolle gegenüberliegenden Seite einer zweiten Ebene angeordnet ist, in der die Achsen der beiden Gegendruckrollen liegen.. Auf diese Weise werden Drehmomente, die zu einer Verkippung des Wagens führen könnten, weitgehend in ei ne Erhöhung des Anpressdrucks der entsprechenden Gegenrolle umgesetzt, welcher der Verkippung entgegenwirkt und außerdem die Klemmkraft zwischen der Tragrolle und der Gegenrolle erhöht. Auch der Verschleiß der Schleifkontakte und der Schleifleitungen ist so reduziert.there It is recommended that the axis of the idler and the force application point the connection area between the towing device and the electric monorail trolley lie in a first plane, wherein the axes of the two counter-pressure rollers on opposite Sides of the plane are arranged in particular symmetrically and the Force application point on the axis of the idler opposite Side of a second level is arranged, in which the axes of the lie two counter-pressure rollers .. In this way, torques, which could lead to a tilting of the car, largely in ei ne increase in the Applied contact pressure of the corresponding counter-roll, which of the Tilting counteracts and also increases the clamping force between the support roller and the counter roller. Also the wear of the Sliding contacts and the contact lines is so reduced.

Zweckmäßigerweise kann die erste Ebene senkrecht zur Fahrtrichtung des Fahrwerks verlaufen. Dies wirkt sich besonders günstig auf die Hebelverhältnisse für Kraftkomponenten aus, welche parallel zur Fahrtrichtung auf das Fahrwerk einwirken.Conveniently, The first plane can run perpendicular to the direction of travel of the chassis. This has a particularly favorable effect on the leverage for force components off, which act parallel to the direction of travel on the chassis.

Vorzugsweise kann die erste Ebene senkrecht zur zweiten Ebene verlaufen. Auf diese Weise sind die Hebelverhältnisse für Kraftkomponenten in Fahrtrichtung und Kraftkomponenten entgegen der Fahrtrichtung gleichermaßen günstig.Preferably For example, the first plane may be perpendicular to the second plane. On this way are the leverage ratios for force components in the direction of travel and force components against the direction of travel equally Cheap.

Ein anderes besonders interessantes Einsatzgebiet der Erfindung liegt dort, wo das Schienensystem mindestens einen Steigungs- und/oder einen Gefällabschnitt umfasst. Dadurch, dass beim Vorhandensein einer Kraftkomponente parallel zum Schienensystem immer eine der Gegendruckrollen verstärkt gegen die Unterseite des Schienensystems gedrückt wird, wird auch bei Steigungen oder Gefällen das Schienensystem optimal zwischen der Tragrolle und der Gegendruckrolle einklemmt, was für ausreichenden "Grip" sorgt, und ein Kippen des Fahrwerks verhindert.One Another particularly interesting application of the invention is where the rail system at least one slope and / or a gradient section includes. Because in the presence of a force component parallel to the rail system always one of the counter-pressure rollers reinforced against The bottom of the rail system is pressed, even on slopes or gradients the rail system optimally between the carrying roller and the counter-pressure roller clamped, which provides sufficient "grip", and a tilt of the chassis prevented.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert; es zeigenOne embodiment The invention will be explained in more detail with reference to the drawing; it demonstrate

1 in der Seitenansicht einen Ausschnitt aus einer Elektrohängebahn mit einem Elektrohängebahnwagen und einem an diesem angehängten Hubwagen; 1 in side view, a section of an electric monorail system with an electric monorail truck and an attached to this truck;

2 im vergrößerten Maßstab den Elektrohängebahnwagen aus 1, im Schnitt senkrecht zur Fahrrichtung gesehen; 2 on an enlarged scale the electric overhead trolley 1 , seen in section perpendicular to the direction of travel;

3 in vergrößertem Maßstab eine Seitenansicht des Elektrohängebahnwagens aus 1. 3 on an enlarged scale, a side view of the electric monorail wagon 1 ,

Zunächst wird auf die 1 Bezug genommen. In dieser ist ein Ausschnitt einer Elektrohängebahn 10 dargestellt, der drei Hauptkomponenten enthält: einen Abschnitt des Schienensystems, nachfolgend kurz "Schiene 12" genannt, einen Elektrohängebahnwagen 14 sowie einen an dem Elektrohängebahnwagen 14 angekoppelten Hubwagen 16.First, on the 1 Referenced. In this is a section of a monorail 10 shown, which contains three main components: a section of the rail system, hereafter "rail 12 "called, an electric monorail vehicle 14 and one on the electric monorail wagon 14 coupled lift truck 16 ,

Die Schiene 12 ist in herkömmlicher Weise ausgeführt und bedarf daher keiner näheren Erläuterung. Sie ist über C-förmige Konstruktionselemente 18 (vgl. 2) an einer Deckenkonstruktion oder einem Stahlbau aufgehängt und verläuft über dem Niveau des Raumbodens. An der in 1 sichtbaren Seitenfläche verlaufen entlang der Schiene 12 verschiedene Schleifleitungen, welche der Stromversorgung des Elektrohängebahnwagens 14 sowie der Signalübermittlung zu diesem dienen. Diese Schleifleitungen sind aus Übersichtlichkeitsgründen nicht dargestellt und entsprechen ebenfalls dem Stand der Technik.The rail 12 is carried out in a conventional manner and therefore needs no further explanation. It is about C-shaped construction elements 18 (see. 2 ) suspended from a ceiling structure or a steel construction and extends above the level of the room floor. At the in 1 visible side surface run along the rail 12 various contact lines, which are the power supply of the electric monorail wagon 14 and signal transmission to serve this. These contact rails are not shown for reasons of clarity and also correspond to the prior art.

Auch der Elektrohängebahnwagen 14 ist weitgehend so gebaut, wie es dem Fachmanne bekannt ist. Die Fahrtrichtung des Elektrohängebahnwagens 14 auf der Schiene 12 ist durch den Pfeil 20 angedeutet.Also the electric monorail truck 14 is largely constructed as known to those skilled in the art. The direction of travel of the electric monorail truck 14 on the rails 12 is by the arrow 20 indicated.

Der Elektrohängebahnwagen 14 besitzt ein Fahrwerk 22, das mit einer Tragrolle 24 versehen ist, die an der Oberseite der Schiene 12 abrollt. Die Tragrolle 24 wird durch einen Elektromotor 26 angetrieben. Weitere, in den 2 und 3 erkennbare Führungsrollen 28, die sich um senkrecht zur Längsrichtung der Schiene 12 verlaufende Achsen drehen können, rollen in bekannter Weise an den gegenüberliegenden Seitenflächen der Schiene 12 ab.The electric monorail truck 14 owns a chassis 22 that with a carrying role 24 is attached to the top of the rail 12 rolls. The carrying role 24 is by an electric motor 26 driven. Further, in the 2 and 3 recognizable leadership roles 28 extending perpendicular to the longitudinal direction of the rail 12 extending axes can rotate, roll in a known manner to the opposite side surfaces of the rail 12 from.

Am Elektrohängebahnwagen 14 sind außerdem bestimmte Schleifkontakte, die mit den entlang der Schiene 12 geführten Schleifleitungen in Berührung stehen, sowie eine Distanzsensorik 30 montiert. Letztere erkennt auf dem Fahrweg, der vor dem Elektrohängebahnwagen 14 liegt, befindliche Hindernisse, insbesondere einen vorausfahrende Elektrohängebahnwagen 14, und sorgt für die Einhaltung einer Mindestdistanz von diesem.At the electric monorail truck 14 There are also certain sliding contacts with those along the rail 12 guided sliding lines in contact, as well as a distance sensor 30 assembled. The latter recognizes on the track, in front of the monorail truck 14 located, obstacles, in particular a preceding overhead monorail vehicle 14 , and ensures compliance with a minimum distance of this.

Im vorderen Bereich des Elektrohängebahnwagens 14 ist eine Sicherheitsstange 32 gelenkig befestigt, die beim Auftreffen eines Hindernisses verschwenkt und einen Notschalter bedient, wodurch der Elektrohängebahnwagen 14 zum Stillstand kommt.In the front area of the electric monorail wagon 14 is a safety bar 32 hinged, which pivots when an obstacle hits and operates an emergency switch, causing the electric monorail 14 comes to a standstill.

Am Elektrohängebahnwagen 14 ist außerdem in einem entsprechenden Kasten die Fahrwerksteuerung 34 angebracht, die an ihrer der Seitenfläche der Schiene 12 zugekehrten Innenseite Schleifkontakte zur Kommunikation mit den entlang der Schiene 12 geführten Schleifleitungen aufweist. Die Fahrwerksteuerung 34 empfängt Signale von einer zentralen Steuerung, kann aber auch autonom eigene Programme abarbeiten oder mit Fahrwerksteuerungen anderer auf der Schiene 12 befindlicher Elektrohängebahnwagen 14 kommunizieren.At the electric monorail truck 14 is also in a corresponding box the suspension control 34 attached to the side surface of the rail 12 facing inside sliding contacts for communication with the along the rail 12 having guided sliding lines. The suspension control 34 It receives signals from a central control, but can also autonomously process its own programs or with chassis controls of others on the rail 12 electric tramway wagon 14 communicate.

Anders als herkömmliche Fahrwerke besitzt das Fahrwerk 22 zwei Gegendruckrollen 36a und 36b, von denen jeweils eine in Fahrtrichtung 20 des Fahrwerks 22 der Tragrolle 24 vorauseilend und eine der Tragrolle 24 nacheilend auf der Unterseite des Schienensystems 12 abrollt.Unlike conventional suspensions has the chassis 22 two counter-pressure rollers 36a and 36b , one of which is in the direction of travel 20 of the landing gear 22 the carrying role 24 leading and one of the carrying role 24 trailing on the underside of the rail system 12 rolls.

Die Verhältnisse sind in 3, die in einem größeren Maßstab gehalten ist, leichter zu erkennen als in 1. Die Blickrichtung in 3 ist derjenigen von 1 entgegengesetzt, so dass in 3 anders als in 1 der Blick auf die Schiene 12 nicht durch die Fahrwerksteuerung 34 verdeckt ist.The conditions are in 3 that is held on a larger scale, easier to recognize than in 1 , The line of sight in 3 is that of 1 opposite, so in 3 unlike in 1 the view of the rail 12 not by the suspension control 34 is covered.

Die Gegendruckrollen 36a und 36b sind über jeweilige Achsen 44a und 44b an einer Klemmeinrichtung 38 drehbar gelagert, die parallel zur Achse der Tragrolle 24 verlaufen.The counter-pressure rollers 36a and 36b are over respective axes 44a and 44b on a clamping device 38 rotatably mounted, parallel to the axis of the support roller 24 run.

Die Klemmeinrichtung 38 weist zwei identische Haltelaschen 40a, 40b auf, welche zu einer in der 3 vertikalen Mittelebene symmetrisch angeordnet sind. In dieser Mittelebene, die sich senkrecht zur Unter- und zur Oberseite der Schiene 12 erstreckt, befindet sich auch die Achse der Tragrolle 24.The clamping device 38 has two identical retaining tabs 40a . 40b on which one in the 3 vertical center plane are arranged symmetrically. In this median plane, perpendicular to the bottom and top of the rail 12 extends, is also the axis of the support roller 24 ,

Jede Haltelasche 40a, 40b umfasst in einem Abstand zueinander zwei parallele dreieckige Halteplatten 42a, 42b mit abgerundeten Ecken. Zwischen den Halteplatten 42a, 42b ist die jeweiligen Gegendruckrolle 36a beziehungsweise 36b drehbar gehalten.Each retaining tab 40a . 40b comprises at a distance from each other two parallel triangular retaining plates 42a . 42b with rounded corners. Between the holding plates 42a . 42b is the respective counter-pressure roller 36a respectively 36b rotatably held.

Die Halteplatten 42a, 42b sind jeweils an einer ihrer Ecken über die Achse 44a beziehungsweise 44b der jeweiligen Gegendruckrolle 36a beziehungsweise 36b, an einer zweiten Ecke über eine Schwenkachse 46a beziehungsweise 46b und an einer dritten Ecke über eine Verstellerachse 48a beziehungsweise 48b fest miteinander verbunden. Die Achsen 44a und 44b der Gegendruckrollen 36a und 36b, die Schwenkachsen 46a, 46b und die Verstellerachsen 48a, 48b verlaufen parallel zueinander und zu der Oberseite und der Unterseite der Schiene 12.The holding plates 42a . 42b are each at one of their corners about the axis 44a respectively 44b the respective counter-pressure roller 36a respectively 36b , at a second corner over a pivot axis 46a respectively 46b and at a third corner over a Verstellachse 48a respectively 48b firmly connected. The axes 44a and 44b the counter-pressure rollers 36a and 36b , the pivot axes 46a . 46b and the adjuster axes 48a . 48b run parallel to each other and to the top and bottom of the rail 12 ,

Die Achsen 44a und 44b der Gegendruckrollen 36a und 36b liegen in einer Ebene, welche senkrecht zu der oben genannten vertikalen Mittelebene, zu der die Haltelaschen 40a, 40b symmetrisch sind, parallel zur Unterseite der Schiene 12, in den 1 bis 3 horizontal, verläuft.The axes 44a and 44b the counter-pressure rollers 36a and 36b lie in a plane which is perpendicular to the above-mentioned vertical center plane, to the holding tabs 40a . 40b are symmetrical, parallel to the bottom of the rail 12 , in the 1 to 3 horizontal, runs.

Die Haltelaschen 40a, 40b sind über ihre Schwenkachsen 46a, 46b an ihrer der Schiene 12 abgewandten Unterseite an Laschen 50a, 50b einer Verbindungsplatte 52 schwenkbar befestigt. Die Verbindungsplatte 52 ist Teil des Rahmens des Fahrwerks 22. Die Verbindungsplatte 52 verläuft parallel zur Unterseite der Schiene 12.The retaining tabs 40a . 40b are about their swivel axes 46a . 46b at her of the rail 12 opposite bottom on tabs 50a . 50b a connection plate 52 hinged. The connection plate 52 is part of the frame of the chassis 22 , The connection plate 52 runs parallel to the underside of the rail 12 ,

Die Haltelaschen 40a, 40b sind so ausgerichtet, dass die Verstellerachsen 48a, 48b einander zugewandt sind. Mit jeder Verstellerachsen 48a, 48b ist jeweils ein Ende eines Schraub-Verstellers 54 verbunden.The retaining tabs 40a . 40b are aligned so that the adjuster axes 48a . 48b facing each other. With each actuator axis 48a . 48b is in each case an end of a screw adjuster 54 connected.

Durch Verändern der Länge des Schraub-Verstellers 54 können die Haltelaschen 40a, 40b um ihre Schwenkachse 46a, 46b aufeinander zu beziehungsweise voneinander weg geschwenkt werden. Dabei wird der Abstand der Achsen 44a und 44b zur Unterseite der Schiene 12 und damit der Anpressdruck der Gegenrollen 36a und 36b an die Unterseite der Schiene 12 verändert.By changing the length of the screw adjuster 54 can the retaining tabs 40a . 40b around its pivot axis 46a . 46b be pivoted towards each other or away from each other. This is the distance of the axes 44a and 44b to the bottom of the rail 12 and thus the contact pressure of the counter-rollers 36a and 36b to the bottom of the rail 12 changed.

Insgesamt sind also die beiden Gegenrollen 36a und 36b und die Tragrolle 24 in Art einer Wippe angeordnet, deren Schwenkachse in dem Auflagepunkt beziehungsweise der Auflagefläche der Tragrolle 24 auf der Oberseite der Schiene 12 liegt. Sobald ein Drehmoment auf den Elektrohängebahnwagen 14 wirkt und diesen im oder gegen den Uhrzeigersinn zu kippen sucht, drückt die entsprechende Gegendruckrolle 36a, 36b stärker gegen die Un terseite der Schiene 12, so dass diese verstärkt zwischen der Tragrolle 24 und der entsprechenden Gegendruckrolle 36a, 36b eingeklemmt und ein Verkippen verhindert wird. Der Abstand der Gegendruckrollen 36a, 36b zueinander muss dabei über den Versteller 54 so bemessen sein, dass der Anpressdruck der Gegendruckrollen 36a, 36b gegen die Unterseite der Schiene 12 möglichst gering ist, um Reibungsverluste zu vermeiden, aber andererseits groß genug, dass unter keinen geplanten Betriebsbedingungen die Reibungskraft (der "Grip" der Tragrolle 24) nicht mehr ausreicht, den Elektrohängebahnwagen 14 mit oder ohne angehängter Last auch an Steigungen und Gefällen zu beschleunigen oder zu verzögern.Overall, so are the two opposing roles 36a and 36b and the carrying role 24 arranged in the manner of a rocker whose pivot axis in the support point or the bearing surface of the support roller 24 on the top of the rail 12 lies. Once a torque on the electric monorail wagon 14 acts and tends to tilt it clockwise or counterclockwise, presses the corresponding counter-pressure roller 36a . 36b stronger against the underside of the rail 12 so that this strengthens between the carrying roller 24 and the corresponding counter-pressure roller 36a . 36b trapped and tilting is prevented. The distance of the counter-pressure rollers 36a . 36b to each other must be about the adjuster 54 be sized so that the contact pressure of the counter-pressure rollers 36a . 36b against the bottom of the rail 12 As low as possible to avoid friction losses, but on the other hand large enough that under no planned operating conditions, the frictional force (the "grip" of the support roller 24 ) is no longer sufficient, the electric monorail 14 to accelerate or decelerate on inclines and gradients with or without an attached load.

Der Hubwagen 16, der konventionelle Bauweise besitzt, ist über eine starre Zugeinrichtung 56 mit dem Elektrohängebahnwagen 14 verbunden. Die Zugeinrichtung 56 umfasst insgesamt eine Deichsel 58, die an ihrem unterem Ende in gelenkiger Verbindung mit dem vorderen Bereich des Hubwagens 16 steht, sowie eine Schleppstange 60. Die Schleppstange 60 ist an ihrem oberen Ende über eine Gelenkverbindung 62, die eine horizontale und eine vertikale Drehachse aufweist, an der Verbindungsplatte 52 und damit am Elektrohängebahnwagen 14 befestigt.The pallet truck 16 , which has conventional construction, is via a rigid drawbar 56 with the electric monorail truck 14 connected. The drawbar 56 Total includes a drawbar 58 , which at its lower end in articulated connection with the front area of the lift truck 16 stands, as well as a tow bar 60 , The towbar 60 is at its upper end via a hinge connection 62 having a horizontal and a vertical axis of rotation, at the connecting plate 52 and thus on the electric monorail truck 14 attached.

Der Kraftangriffspunkt des Verbindungsbereichs zwischen der Zugeinrichtung 56 an der Gelenkverbindung 62 und der Verbindungsplatte 52 des Elektrohängebahnwagens 14 liegt ebenfalls in der oben genannten vertikalen Mittelebene, zu der die Haltelaschen 40 symmetrisch sind. Er befindet sich oberhalb der Ebene, in der die Achsen 44a, 44b der Gegendruckrollen 36a, 36b liegen.The force application point of the connection area between the pulling device 56 at the joint 62 and the connection plate 52 of the electric monorail wagon 14 is also in the above-mentioned vertical center plane to which the retaining tabs 40 are symmetrical. It is located above the plane in which the axes 44a . 44b the counter-pressure rollers 36a . 36b lie.

Die Deichsel 58 und die Schleppstange 60 sind über eine lösbare Kupplung 64 miteinander verbunden. An der Zugeinrichtung 56 sind ferner ein manuell zu betätigender Betriebshalt-Schalter 66 sowie verschiedene weitere Steuerelemente 68, zum Beispiel eine Not-Aus-Quittierung, angebracht.The drawbar 58 and the towbar 60 are via a releasable coupling 64 connected with each other. At the drawbar 56 are also a manually operated operating stop switch 66 as well as various other controls 68 , for example, an emergency stop acknowledgment, attached.

Die oben beschriebene Elektrohängebahn 10 arbeitet wie folgt:
Auf dem Schienensystem, von dem die Schiene 12 ein Abschnitt ist, fährt eine Vielzahl von Elektrohängebahnwagen 14 unter dem Einfluss der zentralen Anlagensteuerung, der eigenen Fahrwerksteuerung 34 und den Fahrwerksteuerungen 34 der jeweils anderen Elektrohängebahnwagen 14 im Wesentlichen autonom. Die Elektrohängebahnwagen 14 ziehen jeweils eine Last in Form eines mit Gegenständen beladenen Hubwagens 16 hinter sich her.The electric monorail system described above 10 works as follows:
On the rail system from which the rail 12 a section drives a variety of electric monorail vehicles 14 under the influence of the central plant control, the own suspension control 34 and the suspension controls 34 the other electric trolley cars 14 essentially autonomous. The electric monorail wagons 14 each pull a load in the form of a loaded with objects lift truck 16 behind him.

Besondere Kräfte treten in diesem System beim Beschleunigen bzw. Verzögern der Elektrohängebahnwagen 14 mit den angehängten Lasten auf:
Betrachtet man den Fall der Beschleunigung, so wirkt über die Zugeinrichtung 56 eine Zugkraft auf den jeweiligen Elektrohängebahnwagen 10. Deren zur Unterseite/Oberseite der Schiene 12 senkrechte Komponente wirkt in derselben Richtung wie die Gewichtskraft des Elek trohängebahnwagens 14 und verstärkt auf diese Weise die Reibung zwischen der Tragrolle 24 und der Oberseite der Schiene 12.Special forces occur in this system when accelerating or decelerating the electric monorail wagon 14 with the attached loads on:
Looking at the case of acceleration, so acts on the traction device 56 a tensile force on the respective electric monorail wagon 10 , Theirs to the bottom / top of the rail 12 vertical component acts in the same direction as the weight of Elek trohängebahnwagens 14 and thus enhances the friction between the idler roller 24 and the top of the rail 12 ,

Die parallel zur Unterseite/Oberseite der Schiene 12 gerichtete Komponente der Zugkraft übt ein auf den Elektrohängebahnwagen 14 wirkendes Drehmoment um den Auflagepunkt beziehungsweise die Auflagefläche der Tragrolle 24 auf der Oberseite der Schiene 12 aus. Dadurch erhöht sich der Anpressdruck der in Fahrtrichtung 20 hinteren Gegendruckrolle 36b gegen die Unterseite der Schiene 12, so dass die Schiene 12 zwischen der hinteren Gegendruckrolle 36b und der Tragrolle 24 verstärkt eingeklemmt und die Kraftübertragung zwischen der Tragrolle 24 und der Schiene 12 zusätzlich verbessert wird.The parallel to the bottom / top of the rail 12 directed component of the tensile force exerts on the electric monorail wagon 14 acting torque around the support point or the bearing surface of the support roller 24 on the top of the rail 12 out. This increases the contact pressure in the direction of travel 20 rear counter pressure roller 36b against the bottom of the rail 12 so the rail 12 between the rear counter pressure roller 36b and the carrying role 24 increasingly trapped and the power transmission between the support roller 24 and the rail 12 additionally improved.

Anders dagegen im umgekehrten Falle, in welchem der nachgeschleppte Hubwagen 16 mit der von ihm getragenen Last verzögert werden soll. Dann wird über die Zugeinrichtung 56 eine Schubkraft auf den Elektrohängebahnwagen 14 ausgeübt, die eine vertikal nach oben gerichtete Komponente hat und somit der Gewichtskraft entgegengesetzt ist. Im Extremfall könnte dies dazu führen, dass die Tragrolle 24 vollständig von der Oberseite der Schiene 12 abgehoben wird oder jedenfalls die nach unten gerichtete Normalkraft, welche von der Tragrolle 24 auf die Oberseite der Schiene 12 ausgeübt wird, zu klein ist und die Tragrolle 24 daher gegenüber der Oberseite der Schiene 12 durchrutscht. Eine schnelle Bremsung wäre in diesem Falle nicht mehr möglich.In contrast, in the opposite case, in which the towed truck 16 with the delayed by him carried load. Then it's about the drawbar 56 a thrust on the electric monorail wagon 14 exercised, which has a vertically upward component and thus the weight is opposite. In extreme cases, this could cause the idler roll 24 completely from the top of the rail 12 is lifted or at least the downward normal force, which of the support roller 24 on the top of the rail 12 is exercised, is too small and the carrying role 24 therefore opposite the top of the rail 12 slips. Fast braking would not be possible in this case.

Diesem Effekt wird durch die wippenartig angeordneten Gegendruckrollen 36a und 36b entgegengewirkt, die dafür sorgen, dass die Schiene 12 zwischen der Tragrolle 24 und der vorderen Gegendruckrolle 26a eingeklemmt und ein Durchrutschen der Tragrolle 24 verhindert wird. Eine parallel zur Fahrtrichtung 20 verlaufende Kraftkomponente der Schubkraft übt zusätzlich auf den Elektrohängebahnwagen 14 ein Drehmoment um den Auflagepunkt beziehungsweise die Auflagefläche der Tragrolle 24 auf der Oberseite der Schiene 12 aus, so dass die Tragrolle 24 und die vordere Gegendruckrolle 36a mit erhöhten Anpressdrücken gegen die Oberseite beziehungsweise die Unterseite der Schiene 12 gepresst werden.This effect is due to the rocker-like pressure rollers 36a and 36b counteracted, which ensure that the rail 12 between the carrying roller 24 and the front counter pressure roller 26a trapped and slipping of the carrying roller 24 is prevented. A parallel to the direction of travel 20 extending force component of the thrust exerts in addition to the electric monorail wagon 14 a torque around the support point or the bearing surface of the support roller 24 on the top of the rail 12 out, leaving the carrier roll 24 and the front counter pressure roller 36a with increased contact pressures against the top or the bottom of the rail 12 be pressed.

Die wippenartig angeordneten Gegendruckrollen 36a und 36b halten so also nicht nur, wie geschildert, den "Grip" der Tragrolle 24 unter allen Betriebsbedingungen aufrecht. Sie verbessert die Fahrdynamik des Elektrohängebahnwagens 14 insofern, als beim Beschleunigen und Verzögern ein Kippen vermieden und ein kontrolliertes Fahren auch ohne Transportlast ermöglicht wird.The rocker-like arranged counter pressure rollers 36a and 36b So not only hold, as described, the "grip" of the carrying role 24 upright under all operating conditions. It improves the driving dynamics of the electric monorail wagon 14 insofar as when accelerating and decelerating prevented tilting and a controlled driving is also possible without transport load.

Außerdem kann so der Elektrohängebahnwagen 14 auch in Steigungs- und/oder Gefällabschnitten des Schienensystems 12 gefahren werden, ohne dass der Elektrohängebahnwagen 14 gegenüber der Schiene 12 verkippt wird und/oder die Tragrolle 24 auf der Oberseite der Schiene 12 durchrutscht.In addition, so can the electric monorail 14 also in pitch and / or slope sections of the rail system 12 be driven without the electric monorail 14 opposite the rail 12 is tilted and / or the carrier role 24 on the top of the rail 12 slips.

Mit Hilfe des Distanzsensors 30 überwacht jeder Elektrohängebahnwagen 14 die Entfernung zum vorauslaufenden Elektrohängebahnwagen 14 und bremst den nachlaufenden Elektrohängebahnwagen 14 ab, sofern der Abstand unter einen bestimmten Wert gesunken ist. Trifft die Sicherheitsstange 32 auf ein Hindernis, sei dies nun eine Person oder ein Gegenstand, so wird eine Notbremsung des Elektrohängebahnwagens 14 ausgelöst, die dann trotz der über die Zugeinrichtung 56 ausgeübten Kräfte auf kurzer Strecke erfolgen kann.With the help of the distance sensor 30 monitors every electric monorail vehicle 14 the distance to the preceding overhead monorail vehicle 14 and brakes the trailing monorail truck 14 if the distance has dropped below a certain value. Meets the safety bar 32 on an obstacle, be it now a person or an object, then emergency braking of the electric monorail wagon 14 triggered, in spite of the over the traction device 56 exerted forces on a short distance can be done.

Statt des Hubwagens 16 kann auch ein einfacher Rollwagen verwendet werden.Instead of the lift truck 16 You can also use a simple trolley.

Claims

Electric overhead conveyor ( 10 ) with a) a rail system running above the ground level ( 12 ); b) at least one on the rail system ( 12 ) mobile electric monorail trailers ( 14 ), which has a chassis ( 22 ), which is one of a motor ( 26 ), on top of the rail system ( 12 ) rolling roller ( 24 ), characterized in that c) the chassis ( 22 ) at least two counter-pressure rollers ( 36a . 36b ), one of which in the direction of travel of the chassis ( 22 ) of the carrying roller ( 24 ) leading and one of the carrying role ( 24 ) trailing on the underside of the rail system ( 12 ) rolls off.

Electric overhead conveyor according to claim 1, characterized in that the counter-pressure rollers ( 36a . 36b ) in or on a clamping device ( 38 ) are mounted, which is suitable, a contact pressure of the counter-pressure rollers ( 36a . 36b ) on the underside of the rail system ( 12 ) pretend.

Electric monorail system according to claim 2, characterized in that the clamping device ( 38 ) is adjustable to change the contact pressure.

Electric monorail system according to claim 2 or 3, characterized in that the clamping device ( 38 ) two variable in their position, in particular pivotable relative to each other, holding body ( 40 ) in or at which the counter-pressure rollers ( 36a . 36b ) are rotatably mounted such that the distance between the axis ( 44a . 44b ) at least one counter-pressure roller ( 36a . 36b ) from the underside of the rail system ( 12 ) is changeable.

Electric monorail system according to one of the preceding claims, characterized in that the electric monorail vehicle ( 14 ) via a traction device ( 56 ) with a car rolling on the ground ( 16 ) connected is.

Electric overhead conveyor according to claim 5, characterized in that the axis of the carrying roller ( 24 ) and the point of force application of the connection area between the pulling device ( 56 ) and the electric monorail cart ( 14 ) lie in a first plane, the axes ( 44a . 44b ) of the two counter-pressure rollers ( 36a . 36b ) are arranged symmetrically on opposite sides of the plane in particular and the force application point on the axis of the carrying roller ( 24 ) opposite side of a second plane is arranged, in which the axes ( 44a . 44b ) of the two counter-pressure rollers ( 36a . 36b ) lie.

Electric monorail system according to claim 6, characterized in that the first plane perpendicular to the direction of travel of the chassis ( 22 ) runs.

Electric monorail according to claim 6 or 7, characterized in that the first plane perpendicular to the second plane.

Electric monorail system according to one of the preceding claims, characterized in that the rail system ( 12 ) comprises at least one pitch and / or slope section.