FR2639655A1

FR2639655A1 - CONVEYOR FOR VEHICLE BODIES IN AN ELECTRO-DEPOSITION PAINT FACILITY

Info

Publication number: FR2639655A1
Application number: FR8815790A
Authority: FR
Inventors: Hans De Kort
Original assignee: Air Industrie Systemes
Current assignee: Air Industrie Systemes
Priority date: 1988-11-28
Filing date: 1988-11-28
Publication date: 1990-06-01
Anticipated expiration: 2008-11-28
Also published as: DE68905303D1; FR2639655B1; EP0371900B1; DE68905303T2; ES2039924T3; EP0371900A1

Abstract

La présente invention concerne un convoyeur de véhicules pour une installation de peinture par électrodéposition. Ce convoyeur est constitué d'un dispositif aérien porteur constitué de deux rails porteurs aériens 1a, 1b parallèles, d'une luge 2 métallique et de quatre bras de sustentation 3a, 3b reliant la luge 2 aux deux rails porteurs 1a, 1b. L'invention s'applique à la conduction d'électricité d'un rail électrifié 1a vers la luge 2 dans une installation de peinture par électrodéposition.The present invention relates to a vehicle conveyor for an electrodeposition painting installation. This conveyor consists of a supporting aerial device consisting of two parallel aerial supporting rails 1a, 1b, a metal sled 2 and four support arms 3a, 3b connecting the sled 2 to the two supporting rails 1a, 1b. The invention applies to the conduction of electricity from an electrified rail 1a to the sled 2 in a painting installation by electrodeposition.

Description

La présente invention est relative à un convoyeur de carrosseries deThe present invention relates to a vehicle body conveyor

véhicules dans unevehicles in a

installation de peinture par électro-déposition. painting installation by electro-deposition.

Les convoyeurs de ce type sont habituellement constitués de deux rails porteurs aériens et parallèles et d'une luge portant le véhicule & peindre en dessous des rails porteurs, la luge étant reliée aux deux rails Conveyors of this type usually consist of two parallel and overhead support rails and a sledge carrying the vehicle & paint under the load-bearing rails, the sled being connected to the two rails

porteurs par des bras de sustentation. carriers by levitation arms.

Le véhicule étant manipulé, avant et après la peinture proprement dite, grâce & la luge, il est nécessaire que les bras de sustentation qui relient la luge aux rails aériens puissent être désolidarisés de The vehicle being handled, before and after the actual painting, thanks to the sled, it is necessary that the levitation arms that connect the sledge to the overhead rails can be separated from

la luge.sledding.

Ainsi, à l'extrémité de chaque bras de sustentation opposée au rail auquel il est suspendu, est disposée une main d'accrochage susceptible d'être fixée de manière amovible à un maneton correspondant de Thus, at the end of each lift arm opposite to the rail to which it is suspended, is disposed a hooking hand capable of being removably attached to a corresponding pin of

la luge.sledding.

Dans le cas d'une installation de peinture par électro-déposition, un des deux rails est électrifié par un courant électrique de 200 à 600 volts et de 500 In the case of an electro-deposition paint installation, one of the two rails is electrified by an electric current of 200 to 600 volts and 500

à 800 ampères.at 800 amperes.

Ainsi, les deux bras suspendus à ce rail conduisent le courant électrique qui, par l'intermédiaire du maneton de la luge et de la main du bras de sustentation, passe dans la luge et électrifie Thus, the two arms suspended on this rail conduct the electric current which, through the crank pin of the sled and the hand of the lift arm, passes in the sled and electrifies

le véhicule posé sur cette luge.the vehicle on this sledge.

Or, dans une installation de peinture par électro-déposition, les rails effectuent des trajets qui montent et descendent ainsi que des virages. Or, quelque soit le trajet de ces rails, et donc de la luge However, in an electro-deposition paint installation, the rails perform trips that go up and down as well as turns. However, whatever the path of these rails, and therefore sledging

portée, le courant électrique doit toujours passer. range, the electric current must always pass.

Or, la liaison amovible entre le maneton de la luge et la main du bras de sustentation est telle que les contacts électriques sont, compte tenu de l'itinéraire de la luge, plus ou moins bien réalisés et qu'il apparaît alors des phénomènes d'arc électrique qui arrachent du métal, augmentant ainsi les frottements et diminuant la qualité des contacts électriques dans des proportions telles que le courant However, the detachable link between the crankpin of the sledge and the hand of the lift arm is such that the electrical contacts are, given the route of the sledge, more or less well made and that there then appears phenomena of electric arc that tear metal, thus increasing the friction and decreasing the quality of the electrical contacts in proportions such that the current

électrique ne passe plus.electric does not pass anymore.

La présente invention a donc pour but de supprimer ce phénomène d'arc électrique dans la liaison maneton-main d'un convoyeur de véhicules pour The object of the present invention is therefore to eliminate this electric arc phenomenon in the crankpin-hand connection of a vehicle conveyor for

La présente invention a plus particulièrement pour objet un convoyeur de carrosseries de véhicules pour installation de peinture par électrodéposition constitué de bras de sustentation reliant une luge à un dispositif aérien porteur dans lequel au moins un bras de sustentation présente une main constituée, d'une part, d'un dispositif d'accrochage de la luge, aucun courant électrique ne circulant entre ce dispositif d'accrochage et la luge, et, d'autre part, d'un The present invention more particularly relates to a vehicle body conveyor for electroplating paint installation consisting of levitation arms connecting a sled to a carrier air device in which at least one lift arm has a hand made, on the one hand , a device for fastening the sled, no electric current flowing between this attachment device and the sled, and, secondly, a

dispositif de conduction de l'électricité vers la luge. device for conduction of electricity to the sled.

Un autre objet de la présente invention est de Another object of the present invention is to

réaliser un dispositif du type de celui décrit ci- implement a device of the type described above.

dessus dans lequel le dispositif de conduction de l'électricité est constitué d'un organe support sur lequel est monté avec jeu un aimant relié above in which the electricity conduction device is constituted of a support member on which is mounted with play a magnet connected

électriquement à une source de courant électrique. electrically to a source of electric power.

Plus particulièrement, l'organe support est constitué d'un bras se prolongeant en direction de la luge et présentant, en regard d'une surface de contact électrique de la luge, une cage, montée avec jeu sur le More particularly, the support member is constituted by an arm extending in the direction of the sled and having, opposite an electrical contact surface of the sled, a cage, mounted with clearance on the

bras, à l'intérieur de laquelle est placée l'aimant. arm, inside which is placed the magnet.

Les caractéristiques et avantages ressortiront à The features and benefits will be apparent

la suite de la description qui va suivre faite en following the description that will follow made in

référence aux dessins donnés uniquement à titre d'exemple non limitatif et parmi lesquels: - la Fig.l représente une vue schématique d'un convoyeur selon l'invention, - la Fig.2 représente la liaison d'un maneton et d'une main au niveau d'un bras de sustentation non électrifié, - la Fig.3 représente la liaison d'un maneton et d'une main au niveau d'un bras de sustentation électrifié, - la Fig.4 représente un dispositif d'alimentation en électricité d'une liaison d'un maneton et d'une main au niveau d'un bras de reference to the drawings given solely by way of non-limiting example and among which: FIG. 1 represents a schematic view of a conveyor according to the invention, FIG. 2 represents the connection of a crankpin and a at the level of a non-electrified levitation arm, - Fig.3 shows the connection of a crankpin and a hand at an electrified levitation arm, - Fig.4 shows a feeding device in electricity from a binding of a crankpin and a hand to an arm of

sustentation électrifié.electrified levitation.

Comme illustré Fig.l, le convoyeur selon l'invention est constitué d'un dispositif aérien porteur, constitué lui-même de deux rails porteurs aériens la, lb, parallèles, d'une luge 2 métallique et de quatre bras de sustentation 3a, 3b reliant la luge 2 aux deux rails porteurs la, lb. Cette luge 2 est destinée à porter une As illustrated in FIG. 1, the conveyor according to the invention consists of a carrier aerial device, itself consisting of two air-carrying rails 1a, 1b, parallel, of a metal sledge 2 and of four levitation arms 3a, 3b connecting the sled 2 to the two rails la, lb. This sled 2 is intended to carry a

carrosserie non représentée.bodywork not shown.

Les deux rails aériens la, lb, sont, par exemple, des convoyeurs à chaîne et assurent un avancement en parallèle, à la même vitesse, des bras de The two air rails 1a, 1b are, for example, chain conveyors and ensure parallel advancement, at the same speed, of the arms of

sustentation 3a, 3b, qui y sont fixés. levitation 3a, 3b, which are attached thereto.

Le rail la, électrifié, est relié aux bras de sustentation 3a, qui se terminent, à leur extrémité opposée au rail la, par une main 4a reliée de façon The electrified rail 1a is connected to the levitation arms 3a, which terminate, at their end opposite the rail 1a, by a hand 4a connected in such a way that

amovible à un maneton 5 de la luge 2. removable to a crankpin 5 of the sledge 2.

Le rail lb, non électrifié, est relié aux bras de sustentation 3b, chaque bras 3b se terminant, à son extrémité opposée au rail lb par une main 4b reliée de The non-electrified rail lb is connected to the levitation arms 3b, each arm 3b terminating at its end opposite the rail 1b by a hand 4b connected with

façon amovible à un maneton 5 de la luge 2. Removable way to a crankpin 5 of the sledge 2.

Comme on le voit Fig.2, chaque main 4b, reliée à un bras non électrifié 3b, est constituée d'un crochet 6, par exemple métallique, fixé au bras 3b par plusieurs boulons 7 d'axes horizontaux perpendiculaires au rail lb, le crochet 6 étant donc lié de façon rigide As can be seen in FIG. 2, each hand 4b, connected to a non-electrified arm 3b, consists of a hook 6, for example a metal hook, fixed to the arm 3b by a plurality of bolts 7 of horizontal axes perpendicular to the rail 1b, the hook 6 is therefore rigidly bound

au bras 3b.on arm 3b.

A l'intérieur de ce crochet 6 est placé un maneton 5 solidaire de la luge 2. Ce maneton 5 est constitué d'une tige 8 présentant une partie cylindrique 9,d'axe X-X horizontal perpendiculaire au rail lb, destinée à venir en contact avec une face 10 radiale interne du crochet 6, une tête de verrouillage axial 11 terminant Inside this hook 6 is placed a pin 5 secured to the sled 2. This crankpin 5 consists of a rod 8 having a cylindrical portion 9, of horizontal axis XX perpendicular to the rail lb, intended to come into contact with an inner radial face 10 of the hook 6, an axial locking head 11 terminating

la tige 8 à son extrémité opposée à la luge 2. the rod 8 at its end opposite the sledge 2.

Comme on le voit Fig.3, la luge 2 est fixée à une main 4a, reliée à un bras électrifié 3a, par un maneton 5 identique à celui servant à la fixation de ladite luge 2 à une main 4b reliée à un bras non As can be seen in FIG. 3, the sled 2 is attached to a hand 4a, connected to an electrified arm 3a, by a pin 5 identical to that serving for fixing said sled 2 to a hand 4b connected to a non-arm

électrifié 3b.electrified 3b.

En revanche, la main 4a est constituée d'un crochet d'accrochage 12, du maneton 5 et d'un dispositif 13 de conduction de l'électricité du bras 3a vers la tête de verrouillage 11 du maneton 5, aucun courant électrique ne circulant du crochet On the other hand, the hand 4a consists of a catch hook 12, the crankpin 5 and a device 13 for conduction of the electricity of the arm 3a towards the locking head 11 of the crankpin 5, no electric current flowing hook

d'accrochage 12 vers le maneton 5 de la luge 2. 12 to the crankpin 5 of the sled 2.

Selon un mode de réalisation de l'invention, le crochet d'accrochage 12 peut être métallique, la liaison entre ce crochet 12 et le bras 3a étant alors According to one embodiment of the invention, the hook hook 12 may be metallic, the connection between this hook 12 and the arm 3a being then

isolée électriquement.electrically isolated.

L'important est en fait qu'aucun courant électrique ne circule du crochet d'accrochage 12 vers la luge 2 afin d'éviter tout phénomène d'arc électrique The important thing is in fact that no electric current flows from the hook 12 to the sled 2 to avoid any arcing phenomenon

à ce niveau.at this level.

Selon un autre mode de réalisation de l'invention, le crochet 12 peut, par exemple, être réalisé en matière plastique renforcée par des fibres According to another embodiment of the invention, the hook 12 may, for example, be made of plastic material reinforced with fibers

de verre.of glass.

Le maneton 5, comme illustré Fig.3, s'appuie, par sa partie cylindrique 9, sur la face radiale The crank pin 5, as shown in FIG. 3, bears, by its cylindrical part 9, on the radial face

interne 10 du crochet 12.internal 10 of the hook 12.

Le dispositif 13 de conduction de l'électricité est constitué par un bras 14 en matière isolante électriquement, ce bras 14 étant fixé au bras de The device 13 for conducting electricity is constituted by an arm 14 of electrically insulating material, this arm 14 being fixed to the arm of

sustentation 3a par des boulons en acier 15. lift 3a by steel bolts 15.

Selon le mode de réalisation représenté Fig.3, les boulons 15 servent aussi & fixer le crochet 12 sur le bras 3a, mais ce crochet 12 pourrait être fixé par According to the embodiment shown in FIG. 3, the bolts 15 also serve to fix the hook 12 on the arm 3a, but this hook 12 could be fixed by

un dispositif indépendant sur le bras 3a. an independent device on the arm 3a.

Ce bras 14 se prolonge, en direction de la tête de verrouillage 11 du maneton 5 et est percé d'un trou 16, de diamètre D, d'axe Y-Y parallèle à l'axe X-X de la partie cylindrique 9 du maneton 5, dans le This arm 14 extends in the direction of the locking head 11 of the crankpin 5 and is pierced with a hole 16, of diameter D, of axis YY parallel to the axis XX of the cylindrical portion 9 of the crankpin 5, in the

prolongement de la tête de verrouillage 11. extension of the locking head 11.

Dans ce trou 16 est disposée une cage 17, solidaire du bras 14 mais présentant un jeu important tant selon l'axe Y-Y que selon toute direction In this hole 16 is disposed a cage 17, integral with the arm 14 but having a large clearance both along the Y-axis and in any direction

perpendiculaire à cet axe.perpendicular to this axis.

Selon le mode de réalisation représenté Fig.3, cette cage 17 est constituée d'un cylindre 18 creux, d'axe Z-Z parallèle & l'axe Y-Y du trou 16 et de According to the embodiment shown in FIG. 3, this cage 17 consists of a hollow cylinder 18, of axis Z-Z parallel to the axis Y-Y of the hole 16 and

diamètre externe inférieur au diamètre D du trou 16. outer diameter smaller than the diameter D of the hole 16.

Le cylindre creux 18 se termine à chacune de ses extrémités par un anneau 19, 20, prolongeant le cylindre dans le sens radial externe et présentant chacun un diamètre externe supérieur au diamètre D du The hollow cylinder 18 ends at each of its ends by a ring 19, 20, extending the cylinder in the external radial direction and each having an outer diameter greater than the diameter D of the

trou 16.hole 16.

Dans la cage 17 est placé un aimant 22, relié électriquement aux boulons 15 par une tresse 23. Cet aimant 22 est monté mobile à l'intérieur du cylindre creux 18, des obstacles lui interdisant de sortir de la cage 17 mais lui permettant pourtant de rentrer en contact électrique avec la tête de verrouillage 11 du In the cage 17 is placed a magnet 22, electrically connected to the bolts 15 by a braid 23. This magnet 22 is mounted to move inside the hollow cylinder 18, obstacles preventing it from leaving the cage 17 but allowing it to come into electrical contact with the locking head 11 of the

maneton 5.crankpin 5.

Par ailleurs, à une face 21 du bras 14 située en vis à vis du crochet isolant 12, une proéminence 24 est ménagée. Selon une variante du dispositif de la Fig.3 représenté Fig.4, la tresse électrique 23 est remplacée par une plaque métallique 25 fixée au bras de sustentation 3a par les boulons 15, cette plaque 25 présentant une partie horizontale 26 sur laquelle viennent se fixer au moins deux tresses métalliques Moreover, at a face 21 of the arm 14 located opposite the insulating hook 12, a prominence 24 is formed. According to a variant of the device of Fig.3 shown in Fig.4, the electric braid 23 is replaced by a metal plate 25 fixed to the lift arm 3a by the bolts 15, this plate 25 having a horizontal portion 26 on which are fixed at least two metal braids

plates 271, 273.plates 271, 273.

Selon un mode de réalisation de l'invention ces According to one embodiment of the invention these

tresses sont au nombre de trois.braids are three in number.

Comme illustré Fig.4, ces tresses 271, 272, 273 sont reliées, à leur extrémité opposée à la plaque métallique 25, à un contacteur électrique constitué As illustrated in FIG. 4, these braids 271, 272, 273 are connected, at their end opposite to the metal plate 25, to an electrical contactor constituted by

plaque métallique horizontale 28 reliée à l'aimant 22. horizontal metal plate 28 connected to the magnet 22.

Ces tresses 271, 272, 273 sont pliées en forme de 'C' dans un plan perpendiculaire à l'axe Y-Y du trou 16 du bras 14 et à l'axe Z-Z de la cage 17, définissant ainsi une tresse externe 271, et une tresse interne 273, la tresse interne étant d'une longueur L3 inférieure à la longueur Ll de la tresse 271, la tresse 272 étant d'une These braids 271, 272, 273 are folded in the shape of 'C' in a plane perpendicular to the axis YY of the hole 16 of the arm 14 and the axis ZZ of the cage 17, thus defining an outer braid 271, and a internal braid 273, the inner braid being of length L3 less than the length L1 of the braid 271, the braid 272 being of a

longueur L2 comprise entre Ll et L3. length L2 between L1 and L3.

Ainsi, les tresses 271, 272, 273, travaillent dans un plan vertical comme un ressort permettant une certaine rotation de l'aimant 22 en le faisant toujours revenir à sa position d'équilibre une fois la luge 2 Thus, the braids 271, 272, 273 work in a vertical plane like a spring allowing a certain rotation of the magnet 22 by always returning it to its equilibrium position once the sled 2

désolidarisée des bras de sustentation 3a. disengaged from the levitation arms 3a.

Le fonctionnement du dispositif selon The operation of the device according to

l'invention est le suivant.the invention is as follows.

Une luge 2 doit être portée par quatre bras de sustentation. Chaque maneton 5 de la luge 2 vient frapper le crochet 6, 12,de la main 4a, 4b du bras de sustentation 3a, 3b sur laquelle il se fixe, au dessus de l'ouverture du crochet 6, 12 en dessous des boulons A sledge 2 must be carried by four levitation arms. Each crankpin 5 of the sled 2 comes to hit the hook 6, 12, of the hand 4a, 4b of the lift arm 3a, 3b on which it is fixed, above the opening of the hook 6, 12 below the bolts

d'accrochage 7,15.hanging 7.15.

En ce qui concerne les bras non électrifiés 3b, le maneton 5, ayant frappé le crochet 6 au dessus de son ouverture en dessous des boulons 7, descend With regard to the non-electrified arms 3b, the crank pin 5, having struck the hook 6 above its opening below the bolts 7, is lowered

simplement & l'intérieur du crochet 6. simply & inside the hook 6.

En revanche, quand le maneton 5 frappe le crochet 12 d'un bras électrifié 3a par sa partie cylindrique 9, le maneton 5, par sa tête de verrouillage 11, vient frapper la proéminence 24 de ce bras 14, écartant ainsi le bras 14 du crochet 12 par On the other hand, when the crankpin 5 strikes the hook 12 of an electrified arm 3a by its cylindrical part 9, the crankpin 5, by its locking head 11, strikes the prominence 24 of this arm 14, thus displacing the arm 14 of the 12 by

l'élasticité naturelle de ce bras 14. the natural elasticity of this arm 14.

Le maneton 5 descend ainsi dans le crochet 12 avant que la cage 17 et l'aimant 22 ne reprennent leur position d'origine, antérieurement & l'écartement du The crankpin 5 thus descends into the hook 12 before the cage 17 and the magnet 22 do not return to their original position, previously to the spacing of the

bras 14.arm 14.

A la suite de cela, l'aimant 22 vient en contact avec la tête de verrouillage 11 du maneton 5, assurant As a result, the magnet 22 comes into contact with the locking head 11 of the crank pin 5, assuring

ainsi la continuité électrique du dispositif. thus the electrical continuity of the device.

Grâce au dispositif selon l'invention, les fonctions de support et de conduction de l'électricité ayant été séparées, les arcs électriques ne se produisent plus, la continuité électrique étant Thanks to the device according to the invention, the functions of support and conduction of the electricity having been separated, the electric arcs no longer occur, the electrical continuity being

toujours parfaitement assurée.always perfectly assured.

Plus particulièrement, la grande mobilité de l'aimant 22 dans la cage 17 et la grande mobilité de la cage 17 par rapport au bras 14 permettent à l'aimant de suivre tous les mouvements que le maneton 5, et donc la tête de verrouillage 11, sont susceptibles de suivre par rapport au crochet 12 lors de la circulation de la More particularly, the high mobility of the magnet 22 in the cage 17 and the high mobility of the cage 17 relative to the arm 14 allow the magnet to follow all the movements that the crankpin 5, and thus the locking head 11 , are likely to follow with respect to the hook 12 during the circulation of the

luge 2 dans l'installation de peinture par électro- sled 2 in the electro-

déposition.deposition.

Claims

Vehicle body conveyor for an electro-deposition paint installation consisting of lifting arms (3a, 3b) connecting a sled (2) to a carrier aerial device (1a, 1b), characterized in that at least one arm of levitation (3a) has a hand (4a) consisting, on the one hand, of a hooking device (12) of the sledge (2), no electric current flowing between the hooking device (12) and the sled (2), and, secondly, a device (13) for conduction of

electricity to sled (2).

2- conveyor according to claim 1 characterized in that the device (13) for conduction of electricity consists of a support member (1417) on which is mounted with clearance a magnet (22) electrically connected to a current source electrical device by a device (23, 271-272-273) 3Convoyeur according to claim 2 characterized in that the support member (14-17) of the magnet (22) consists of an arm (14) extending into direction of the sledge (2) and presenting, next to a surface (11) of electrical contact of the sledge (2), a cage (17), mounted with play on the arm (14), & inside of

which is placed the magnet (22).

4- conveyor according to claim 2 characterized in that the device (271-272-273) electrically connecting the magnet (22) to the source of electric current is constituted by a metal plate (25), a horizontal portion (26). ) is connected to at least two flat metal braids (271, 273) connected at their opposite end to the horizontal part (26) to an electric contactor consisting of a plate

horizontal (28) connected to the magnet (22).

- Conveyor according to claim 4 characterized in that the braids (271, 273) are folded in the form of 'C' in a plane perpendicular to an axis (ZZ) of the cage (17), defining an inner braid (273) of length L3 less than the length L1 of a braid

external (271).