FR2637764A1 - Appareil ameliore pour l'enlevement et l'installation de composants electriques par rapport a un support de circuits electriques et ensemble chauffant pour cet appareil - Google Patents

Abstract

Cet appareil comprend essentiellement un porte-pièces 360 prévu pour porter un support 340 de circuits imprimés pour la fixation et l'enlèvement de composants électroniques 350, ce porte-pièces 360 étant déplaçable entre une position où est installé un ensemble chauffant 310 produisant de l'air chaud pour souder ou dessouder et une position où se trouvent des moyens d'observation 320 de préférence à équipement optique pour permettre de vérifier que les bornes du composant 350 ont bien été mises en place exactement par rapport aux plages du support 340, avant l'exécution de la soudure.

Description

L'invention se rapporte spécialement à un appa-

reil pour l'enlèvement et l'installation de composants ins-

tallés en surface (SMDI par rapport à un support tel qu'un sup-

port de circuit imprimé (PCB).

Une difficulté,particulièrement dans le domaine de la

modification et la réparation des circuits imprimés, est l'ali-

gnement des conducteurs ou bornes d'un composant monté en surface par rapport aux zones ou plages d'un support sur lequel, par exemple, ce composant doit être installé en remplacement d'un composant défectueux qui a été précédemment enlevé. (Bien entendu cette difficulté ne se rencontre pas quand un composant monté en surface est à enlever étant donné qu'il est déjà fixé au support). Avec la tendance rencontrée sur les composants montés en surface les plus récents de l'augmentation du nombre des bornes par côté, il pourra y avoir dans le futur, jusqu'à cent bornes par côté, l'espace ou pas de ces bornes étant de 0,025 à 0,050 mm. Actuellement, un espacement de 1 à 1,27 mm peut être considéré comme un espacement grossier, un espacement de 0,5 à 0,75 mm peut être considéré comme moyen et un espacement de 0,25 à 0,38 mm

peut être considéré comme un espacement fin.

Des techniques sont connues pour l'exécution de l'alignement des bornes des composants montés en surface par

rapport aux plages du support du circuit imprimé, ces tech-

niques sont appropriés à l'alignement de composants ayant un espacement grossier de leurs bornes. Toutefois, avec un

espacement plus fin, des techniques plus précises sont néces-

saires et ces techniques sont apportées par la présente invention. Dans la fabrication en série des circuits imprimés des techniques sont connues pour réaliser un alignement précis des bornes des composants montés en surface avec les plages

correspondantes prévues sur le support des circuits imprimés.

Toutefois, ces techniques impliquent des éléments très précis, commandés par un ordinateur, pour l'exécution de l'alignement

ce qui entraîne, en conséquence, une dépense substantielle.

Bien entendu, cette dépense est justifiable dans le domaine de

la production en série, mais dans le domaine de la modifica-

tion et de la réparation o,dans de nombreuses circonstances, un composant individuel défectueux est à remplacer, une telle dépense ne se justifie pas couramment. En conséquence, le but principal de l'invention est de parvenir à un appareil capable d'un alignement précis des composants sur un support de circuits imprimés dans la domaine de la modification et de

la réparation de ces circuits.

Une autre considération relative à l'alignement pré-

cis des bornes du composant monté en surface avec les plages correspondantes du support de circuits imprimés est le type particulier de composants à installer. Autrement dit, les composant peuvent être classés en deux groupes en fonction

du type de bornes employées. Dans le premier groupe, les bor-

nes peuvent être caractérisées comme étant relativement rigides bien qu'elles conservent une certaine flexibilité. Les socles pour ces bornes comprennent typiquement (a) les socles dit sans fil dans lesquels les bornes sont disposées en créneaux

formés sur les côtés des socles, les bornes s'étendant en-

dessous du socle o elles viennent en contact avec les zones prévues sur le support des circuits imprimés, (b) les socles

à bornes de type J dans lesquels les fils ont une configu-

ration en J et s'étendent à partir d'un côté du socle jusqu'en dessous de celui-ci et, (c) certains socles à fils en aile d'oiseau comme ceux dits du type Flat-Pac dans lequel les bornes s'étendent vers l'extérieur à partir du socle et se terminent en un point éloigné d'un côté du socle mais pas en dessous de celui-ci. Les configurations qui précèdent des bornes employées avec les supports des circuits imprimés sont bien connues et sont expliquées en détail dans le brevet américain N 4 659 004 et dans la demande de brevet américain

N 092 469.

Ce second groupe de circuits imprimés comprend

des socles à fils en aile d'oiseau ( appelés parfois ci-

après Flat-Pac) dans lesquels les fils sont substantielle-

ment moins rigides que ceux des socles à fils en J et que ceux des socles sans fil. Comme indiqué plus haut, certains

composants du type Flat-Pac peuvent être classés dans le pre-

mier groupe lorsque leurs bornes sont suffisamment rigides.

Ceci dépend, jusqu'à un certain point, du nombre de bornes par

côté, de la dimension des bornes et de l'espacement corres-

pondant entre les bornes. Autrement dit, à mesure que le nombre des bornes augmente, celles-ci deviennent plus petites en taille et tendent à devenir substantiellement moins rigides. Cette diminution de la taille des bornes et de leur espacement rend substantiellement plus difficile l'alignement des bornes et des plages. En outre, comme déjà dit plus haut, la tendance

va vers un nombre plus grand de bornes par c6té et par consé-

quent la nécessité d'un dispositif capable d'aligner avec

précision de tels composants-est ressentie.

Conformément à un premier aspect de l'invention, il est prévu un poste d'observation qui est distinct du poste de fusion o le composant est fixé au support. Autrement dit,

au poste d'observation est ménagée une possibilité d'obser-

vation substantiellement sans restriction en sens vertical ou le long de l'axe Z qui peut être réalisée soit avec une assistance soit sans assistance de l'oeil (c'est-à-dire avec ou

sans microscope ou sans écran d'observation,par exemple).

Lorsque le composant monté en surface est aligné avec le sup-

port (et attaché à celui-ci de manière semi-permanente) il peut être déplacé jusqu'au poste de fusion o le composant est soudé au support. L'opération de soudure est effectuée de préférence par un dispositif à air chaud comme ceux décrits dans les brevets américains Nos 4 605 152 ou 4 659 004, bien que d'autres dispositifs de soudure puissent servir, comme ceux qui mettent un élément chauffé en contact direct avec les bornes, par exemple-comme le dispositif décrit dans le brevet américain 3 382 504 que l'on doit considérer comme

incorporé au présent texte par la référence qui y est faite.

D'autres dispositifs à air chaud sont décrits dans les bre-

vets américains Nos 3 524 247; 4 295 596; 4 426 571; 4 444 559; 4 561 584; et 4 561 135. En variante, plutôt que de déplacer jusqu'au poste de soudure le composant mis en alignement, le poste de soudure peut être déplacé jusqu'au

composant mis en alignement au poste d'observation.

Comme expliqué précédemment, le premier groupe de

circuits intégrés peut être caractérisé par la rigidité rela-

tive des bornes. Cette rigidité est utile pour attacher au support des composants montés en surface comme ceux qui ont des fils en J, lorsque l'alignement a été réalisé (avec le composant tenu légèrement espacé d'un support de circuits imprimés faiblement mobile), les fils de type J peuvent

alors être abaissés jusqu'aux plages respectives substan-

tiellement sans aucun danger que les fils glissent en

dehors des plages. A cet égard, on remarquera qu'il est néces-

saire d'abaisser les bornes sur les plages étant donné que les parties inférieures des bornes d'un composant à fils de type J ne sont pas coplanaires. Lorsque les fils ont été abaissées sur le support de circuits imprimés, le poste de soudure peut être descendu jusqu'à la position de soudure des fils de type J avec le support des circuits

imprimés.

De ce fait, selon un autre aspect de l'invention,

lorsque la fixation des composants montés en surface appar-

tenant seulement au premier groupe mentionné ci-dessus est envisagée, les deux fonctions d'alignement et de soudure peuvent être effectuées au poste de soudure o l'alignement est effectué généralement avec plus de précisions qu'avec

les dispositifs antérieurs.

Le second groupe de composants montés en surface (de type Flat-Pac avec des fils substantiellement moins rigides) ne conduit pas de lui-même à un abaissement forcé sur les plages parce que ces fils tendent à glisser en dehors des plages en raison de leur manque de rigidité. Par conséquent, selon un autre aspect de l'invention, des moyens sont prévus à l'aide desquels les bornes de ces composants de type Flat-Pac peuvent être positionnées légèrement sur les zones au poste d'observation distinct mentionné plus haut

subséquemment à l'alignement des bornes avec les plages.

Avant le positionnement des bornes sur les plages, celles-ci peuvent être nettoyées et réparées (si nécessaire en raison de l'enlèvement précédent d'un composant défectueux) préétamées, et peuvent recevoir un flux de nature collante qui leur est appliqué. Ainsi, quand le composant monté en surface est disposé sur les plages, il est tenu en place de manière semipermanente jusqu'à ce qu'il puisse être soudé au support au poste de soudure. De ce fait cette possibilité

de positionner légèrement sur le support de circuits impri-

més le second groupe de composants montés en surface au poste d'observation séparé est un avantage supplémentaire de ce poste séparé, bien que oette possibilité puisse aussi être

obtenue au poste de soudure, sans complexité supplémentaire.

Les composants de type Flat-Pac (avec des fils moins rigides) deviennent progressivement plus populaires parce qu'il est plus facile de les aligner avec les plages du support de circuits imprimés, étant donné que les bornes ne se terminent pas en dessous des socles comme le font les bornes des socles sans fil et les socles à fils du type J. Par conséquent, la possibilité procurée par la présente invention d'aligner et d'installer ensuite les composants montés en surface du second groupe par la prévision d'un poste d'observation séparé pour effectuer l'alignement est avantageux aussi en ce sens qu'elle anticipe cette tendance vers une utilisation accrue des composants du type Flat-Pac. Jusqu'à présent la fonction d'alignement décrite a été celle de l'alignement des bornes des composants montés

en surface avec les zones des supports des circuits imprimés.

Non seulement cette fonction d'alignement doit être exécu-

tée avec précision, mais aussi l'alignement du composant monté

en surface par rapport à la buse de l'unité chauffante. Au-

trement dit, pendant la soudure, ainsi qu'il est connu à par- tir des brevets mentionnés plus haut Nos 4 605 152 et 4 659 004, la tranche inférieure de la buse est légèrement espacée du support de circuits imprimés et le composant monté en surface est de préférence disposé coaxialement à l'intérieur de la buse pour que chacun des côtés du composant soit également

espacé de la paroi qui lui correspond de la buse.

Quand l'alignement du composant monté en surface par rapport au support de circuits imprimés (par opposition à la référence à la buse) se produit au poste de soudure, comme expliqué plus haut, l'alignement du composant par rapport à la buse est effectué de préférence comme décrit dans la demande

de brevet américain déjà mentionné N 78 170, bien que d'au-

tres moyens puissent servir comme décrit dans le brevet déjà

mentionné NI 4 715 640.

Avec ces modes de réalisation, dans lesquels l'ali-

gnement du composant monté en surface se produit à un poste d'observation séparé du poste de soudure, des moyens sont

prévus, conformément à l'invention, pour effectuer l'aligne-

ment du composant par rapport à la buse après que l'aligne-

ment du composant par rapport au support de circuits impri-

més a été effectué. En général, conformément à l'invention, une table de travail déplaçable, qui supporte le support des

circuits imprimés, est déplacée par translation sur une dis-

tance horizontale prédéterminée entre le poste de soudure et le poste d'observation o l'alignement du composant monté en

surface par rapport au support des circuits imprimés est effec-

tué. Des tables déplaçables du type ci-dessus sont connues et sont décrites dansle brevet déjà mentionné N 4 682 766 et dans la demande de brevet américain N 914.921. Toutefois, la table déplaçable de la présente invention comprend certains perfectionnements par rapport aux tables antérieures. En outre, la capacité de déplacer par translation ces tables sur une distance prédéterminée à partir du poste de soudure n'est pas connue et cette possibilité facilite l'exécution de plusieurs des fonctions associées au remplacement d'un nouveau compo- sant sur un support de circuits imprimés. Ainsi, dans les

réalisations o la table déplaçable est mobile par transla-

tion jusqu'au poste d'observation, le support peut être dépla-

cé ainsi par translation jusqu'à ce poste d'observation,

après l'enlèvement d'un composant défectueux, o tout endom-

magement causé aux plages ou au support des circuits imprimés

par l'enlèvement du composant défectueux peut être réparé.

Le support des circuits imprimés peut être préparé ainsi pour

l'installation du nouveau composant par nettoyage et appli-

cation d'un flux de nature collante qui facilite la fixation semipermanente du composant monté en surface une fois qu'il a été mis en alignement avec les zones du support de circuits imprimés. En outre, les bornes du composant et/ou les plages du support peuvent être étamées à ce moment. Ensuite, le composant monté en surface est aligné avec le support, le

composant étant légèrement espacé de ce dernier à ce moment.

Ensuite, le composant monté en surface est positionné légè-

rement sur les zones alignées du support des circuits impri-

més pour qu'il soit certain que les bornes ne glissent pas en dehors des plages. Le composant ainsi positionné est alors observé pour qu'il soit garanti que l'alignement a été conservé. Les moyens d'observation, qui comprennent ou non

l'emploi de l'oeil nu ou de l'oeil avec un instrument d'opti-

que,sont normalement les mêmes que les moyens d'observation utilisés pour effectuer l'alignement du composant avec le

support de circuits imprimés.

Ensuite, le composant aligné doit être remis au poste de soudure ou le poste de soudure doit être déplacé jusqu'au composant aligné de façon que ce composant soit mis en alignement avec la buse du poste de soudure. Dans une réalisation, le nouveau composant a besoin seulement d'être

déplacé par translation en retour sur la distance prédéter-

minée jusqu'au poste de soudure o il est maintenant aligné

avec précision avec la buse. Ceci s'effectue par le position-

nement précis du composant au poste d'observation avant le processus d'alignement, le nouveau composant étant tenu en

place cependant que la position du support des circuits impri-

més en dessous de lui est ajustée jusqu'à ce que l'alignement se produise. Ainsi, comme indiqué plus haut, le support des

circuits imprimés a besoin d'être déplacé seulement par trans-

lation en retour sur la distance prédéterminée jusqu'au poste de soudure pour l'exécution de l'alignement du nouveau

composant avec la buse.

Si le nouveau composant n'est pas mis avec préci-

sion en position au poste d'observation avant son aligne-

ment avec le support de circuits imprimés, des moyens sont prévus, conformément à un autre aspect de l'invention, par

lesquels le composant aligné, attaché de manière semi-

permanente, peut être repositionné jusqu'à une position pré-

déterminée tel que le déplacement par translation du support

de circuits imprimés sur la distance prédéterminée, se tra-

duise par l'alignement du nouveau composant avec la buse. En conséquence, un réticule mécanique ou optique peut être utilisé pour définir la position prédéterminée ci-dessus sur le support des circuits imprimés. Par l'emploi de l'un de

ces réticules, la position du support,avec le composant nou-

vellement aligné situé au-dessus, peut être ajustée jusqu'à ce que ce composant soit en alignement avec la position prédéterminée définie par le réticule. Lorsque le composant est placé à ladite position prédéterminée, le support des circuits imprimés peut être déplacé à nouveau en retour sur

la distance prédéterminée pour que le composant soit main-

tenant en alignement avec la buse du poste de soudure. La buse peut être abaissée maintenant sur le composant de sorte que l'opération de soudure du composant sur le support puisse être effectuée. Quand cette opération a été exécutée, le support de circuits imprimés peut être à nouveau déplacé par translation jusqu'au poste d'observation pour une inspection

finale donnant l'assurance que le composant a été soudé conve-

nablement sur le support des circuits imprimés.

Dans lesmodesde réalisation de l'invention dans les-

quels le composant est traité de telle manière qu'il n'est pas nécessaire de prévoir un poste d'observation séparé pour l'alignement du composant par rapport au support des circuits imprimés, il est encore souhaitable de prévoir la possibilité

ci-dessus de déplacer par translation le support des cir-

cuits imprimés sur une distance horizontale prédéterminée à partir du poste de soudure pour exécuter par ce moyen plusieurs des fonctions décrites ci-dessus. A cet égard, il doit être noté que la direction de la distance horizontale prédéterminée peut être soit sur le côté soit sur l'avant du poste de soudure. Dans l'exemple de réalisation décrit ciaprès, la direction de translation du support est sur le

côté du poste de soudure. Toutefois, dans celles des réalisa-

tions o un poste d'observation séparé n'est pas nécessaire

pour l'alignement, la direction de translation peut de pré-

férence être vers l'avant du support des circuits imprimés.

En outre, dans les derniers exemples de réalisation décrits, l'alignement du composant par rapport à la buse

peut être effectué par des moyens connus, comme expliqué pré-

cédemment. Typiquement ces moyens comprennent des moyens de positionnement disposés à l'intérieur de la buse et tels que le composant monté en surface est introduit manuellement à l'intérieur de la buse. Une fois que le composant a été introduit dans la buse, l'alignement de ce composant, par rapport au support des circuits imprimés, peut être effectué, conformément à un autre aspect supplémentaire de l'invention, par la fixation du composant introduit à un tube en dépression qui s'étend coaxialement à travers l'ensemble chauffant et qui est mobile indépendamment avec l'ensemble chauffant si bien que le composant peut être abaissé et tenu jusqu'à une distance substantielle telle que 25,4 à 12,7 mm en-dessous de la buse o son alignement peut être effectué à l'aide de moyens d'observation, comme le microscope de la Demande de brevet américain N 921 220 mentionné précédemment. Le brevet américain, mentionné plus haut, NO 4 605 152 décrit un ensemble chauffant qui est capable de déplacement vertical et un tube en dépression qui s'étend coaxialement à

l'intérieur. En outre, il est mentionné que le tube en dépres-

sion peut être utilisé pour le positionnement d'un composant

électronique sur un support. Toutefois, en réalité, une pla-

que d'alignement est utilisée pour la fonction d'alignement, ce qui ne s'est pas révélé satisfaisant dans de nombreuses

circonstances. En outre, il n'est pas mentionné, dans le der-

nier brevet cité, que le tube en dépression avec un compo-

sant qui lui est attaché peut être abaissé jusqu'à une posi-

tion située substantiellement en-dessous de la buse afin de

faciliter l'alignement du composant avec le support des cir-

cuits imprimés et, en particulier, il n'est pas décrit de moyens dans ce dernier brevet pour le maintien du composant

à une telle position abaissée.

Ainsi, dans celles des réalisation o un unique poste est employé à la fois pour l'alignement du composant avec le

support des circuits imprimés et pour l'exécution de la sou-

dure, il reste encore désirable de prévoir un poste d'obser-

vation séparé pour l'exécution des fonctions suivantes. Autre-

ment dit, lorsque le composant défectueux est retiré, le

support des circuits imprimés peut être déplacé par transla-

tion d'un mouvement unique jusqu'à un poste séparé o tout endommagement qui s'est produit des plages ou du support peut être réparé. Le nettoyage et le préétamage, dans la mesure o ils sont nécessaires, peuvent être effectués aussi. Le support des circuits imprimés peut être déplacé par translation en

retour jusqu'au poste de fusion o l'alignement du compo-

sant par rapport au support des circuits imprimés et ensuite 1i sa fixation à celui-ci peuvent être effectués de la maniere qui sera decriteci-dessous. Lorsque le composant monté en surface a été soudé sur le support des circuits imprimés, celui-ci peut à nouveau être déplacé par translation jusqu'au poste séparé pour une inspection finale.

Conformément à un aspect supplémentaire de l'inven-

tion, l'alignement du composant avec le support de circuits imprimés est exécuté au poste de fusion (par opposition à un

poste d'observation séparé) de la manière suivante. Premiè-

rement le nouveau composant est introduit dans la buse pour l'exécution de l'alignement de ce composant avec la buse, grâce à un moyen de positionnement dans la buse, comme décrit ci-dessus. Ensuite, le tube à dépression mentionné plus haut, est attaché au composant et ce tube est abaissé,et tenu, jusqu'à une position substantiellement inférieure à la buse de l'ensemble chauffant et légèrement au-dessus du support des circuits imprimés, pendant que la position de la table de

travail ou de positionnement supportant le composant est ajus-

tée jusqu'à ce qu'un alignement précis des bornes du compo-

sant par rapport aux plages du support des circuits imprimés soit effectué,typiquement à l'aide des accessoires optiques mentionnés plus haut. Lorsque l'alignement a été effectué, le tube en dépression est abaissé davantage pour presser les bornes contre les plages et assurer un bon contact mécanique et éventuellement électrique entre toutes les bornes et toutes les plages correspondantes. Ensuite l'ensemble chauffant, y compris sa buse, est abaissé jusqu'au support des circuits imprimés, de sorte que la buse se trouve en position de soudure par rapport au composant. La soudure est effectuée ensuite par l'envoi d'air chaud jusqu'à la buse pour souder ainsi le composant au support des circuits imprimés. Le tube en dépression peut alors être remonté à partir du composant et l'ensemble chauffant peut être soulevé. Le composant à fixer peut alors être déplacé jusqu'à un poste séparé pour

inspection finale, comme expliqué précédemment.

Conformément à un aspect supplémentaire de l'invén-

tion, l'alignement du composant monté en surface par rap-

port au support des circuits imprimés est exécuté à un poste d'observation séparé (par opposition au poste de fusion) de la manière qui suit. Subséquemment à l'enlèvement au poste de fusion du composant défectueux, le support des circuits

imprimés est déplacé par translation sur une distance pré-

déterminée jusqu'au poste d'observation de manière prépara-

toire à l'alignement du nouveau composant avec le support des circuits imprimés. Le nouveau composant est introduit dans

un élément profilé en coupelle dont la configuration inté-

rieure correspond à celle du nouveau composant. L'élément conformé en coupelle est attaché de manière amovible à une

pièce tubulaire à dépression de sorte que le vide est exer-

cé à l'intérieur de l'élément analogue à une coupelle pour

y faire tenir le composant. Les bornes du composant s'éten-

dent au-delà de la périphérie de l'élément à configuration de coupelle pour permettre ainsi l'alignement de ces bornes avec les plages du support des circuits imprimés pendant qu'une observation en sens vertical substantiellement sans obstacle des quatre côtés du composant est possible.Différents éléments en coupelle peuvent être raccordés au tube à

dépression en fonction du composant particulier à traiter.

De préférence, le tube à dépression est tournant à partir d'une première position o il est en alignement avec la buse

de l'élément chauffant au poste de soudure jusqu'à une posi-

tion de rétraction o le nouveau composant peut être intro-

duit soit manuellement soit automatiquement à l'intérieur de l'élément analogue à une coupelle. En fonctionnement

automatique, l'élément en coupelle peut recueillir le compo-

sant à partir d'une glissière ou d un dispositif analogue.

La première position du tube à dépression corres-

pond à une position d'alignement par rapport à la buse de l'ensnemble chauffant, come indiQué Plus haut. En partiulier la table porteuse du support travaillé est déplaçable par trarslation

à partir du poste de soudure jusqu'à une position d'aligne-

ment plutôt plus précis, avec la première position du tube

à dépression. Avec le nouveau composant introduit dans l'élé-

ment en coupelle, l'alignement du nouveau composant avec les plages du support des circuits imprimés peut se faire par l'ajustement de la position de la table de travail, jusqu'à

ce que l'alignement se produise. Ceci est facilité, spéciale-

ment quand le nombre des bornes est très grand, comme expli-

qué plus haut, par la possibilité d'une observation substan-

tiellement sans obstacle en sens vertical des quatre côtés du nouveau composant. L'alignement est effectué pendant que

l'espacement entre le nouveau composant et les plages du sup-

port des circuits imprimés est très faible, de préférence

substantiellement inférieur à 1,6 mm environ.

Comme expliqué précédemment, avant le processus d'ali-

gnement, les plages sur le support des circuits imprimés peu-

vent être nettoyées et préétamées, si nécessaire, pendant que le tube à dépression est à sa position de rétraction. Un flux de nature collante peut être appliqué aussi aux plages, à ce moment, un tel flux de nature collante étant connu et utilisé au cours des opérations de production en série comme

décrit plus haut.

Lorsque l'alignement a été réalisé, le nouveau composant est placé délicatement sur les plages du support des circuits imprimés par suppression du vide qui lui est

appliqué ou par l'abaissement doux du composant sur les pla-

ges du support.

L'alignement du composant avec le support ayant donc été exécuté, l'alignement du composant avec la buse de l'ensemble chauffant doit être effectué maintenant. Si l'on suppose que le composant a été correctement centré à l'intérieur de l'élément en coupelle, il peut être supposé que

le composant sera aligné convenablement avec la buse de sou-

dure quand le support sera déplacé en retour jusqu'au poste de fusion étant donné que des moyens sont prévus, conformé-

ment à l'invention, pour assurer un mouvement précis de la

table de travail entre le poste de fusion et le poste d'ob-

servation. L'alignement du composant monté en surface à l'in-

térieur de l'élément en coupelle peut être suffisamment garan-

ti par l'emploi de moyens de positionnement à l'intérieur de l'élément en coupelle similaires à ceux décrits plus haut,

utilisés à l'intérieur de la buse de l'ensemble chauffant.

Et si de tels moyens de positionnement ne sont pas utilisés, des moyens supplémentaires sont prévus, conformément à un

autre aspect de l'invention, pour déplacer le nouveau compo-

sant jusqu'à une position supplémentaire à partir de laquelle

la table de travail peut être déplacée maintenant par transla-

tion en retour jusqu'à la buse du poste de soudure avec

l'assurance que le nouveau composant se trouvera en ali-

gnement avec la buse au poste de soudure. En conséquence, un réticule mécanique est prévu sur une partie s'étendant en sens vertical du tube à dépression, le réticule comprenant une membrane transparente avec une pluralité de lignes de grilles qui correspondent aux configurations de divers composants qui peuvent être traités selon l'invention. Le réticule est disposé avec précision sur le tube à dépression pour que, lorsque le nouveau composant est en alignement avec les lignes de la grille du réticule qui correspondent au profil de ce composant, celui-ci est alors en alignement avec la buse de l'ensemble chauffant quand il est remis au poste de fusion L'alignement du composant avec les trous du réticule est effectué simplement par l'opérateur observant le composant à travers les trous du réticule et positionnant la table de

travail jusqu'à ce que l'alignement soit effectué. Le compo-

sant peut alors être renvoyé au poste de fusion La buse de l'ensemble chauffant est alors abaissé sur le composant pour souder celui-ci au support des circuits imprimés, de la manière décrite plus haut. Quand le composant a été soudé au support, l'ensemble chauffant est soulevé et le composant est remis à nouveau au poste d'observation ou ses quatre côtés

sont inspectés pour donner l'assurance d'une fixation correc-

te du composant au support des circuits imprimés. Il est par-

ticulièrement important pendant cette inspection finale que la vue verticale sans obstruction de tous les quatre côtés du composant soit garantie et, comme on l'appréciera à partir de ce qui précède, ceci s'obtient avec la présente invention, que l'alignement se réalise au poste de fusion ou au poste

d'observation séparé.

Un problème particulier en relation avec les dis-

positifs d'enlèvement et de remplacement à l'air chaud des

composants, du type décrit dans les brevets mentionnés pré-

cédemment Nos 4 605 152 et 4 659 004 se produit parce que

des composant ayant des caractéristiques thermiques différen -

tes doivent être traités par ces dispositifs. Autrement dit, en raison de la nature de la construction du support (support en céramique, par exemple) et à la présence de puits de chaleur, une grande quantité de chaleur peut être requise

pour élever la soudure à sa température de refusion permet-

tant soit l'enlèvement, soit la mise en place d'un composant.

D'autres supports (comme des supports à base de verre, à simple ou à double face de circuits imprimés) tendent à évacuer relativement peu de chaleur et, par conséquent, peu de calories sont nécessaires pour élever la soudure à sa température de refusion. Ainsi, dans le premier exemple, la

température et/ou le débit de l'air chaud doivent être supé-

rieurs à ce qu'ils sont dans le second exemple.

Dans certains dispositifs antérieurs comme ceux décrits dans les brevets déjà mentionnés, la température de

l'air est fixée à une valeur qui fournit une chaleur suffi-

sante à l'effet de refondre la soudure même quand un support à grande possibilité d'absorbtion de calories est en cours de traitement. Toutefois, ceci apporte une difficulté si

* un support de circuits imprimés à faible capacité d'absorb-

tion de chaleur est utilisé et que l'enlèvement d'un compo-

sant défectueux est à exécuter. Autrement dit, normalement, une fois que l'opérateur observe la fusion de la soudure, il effectue l'enlèvement du composant par une action manuelle du tube à dépression attaché au composant comme décrit

dans les brevets déjà cités Nos 4 605 152 et 4 659 004.

Toutefois, si l'opérateur hésite quelques secondes à retirer le composant après la fusion de la soudure, il existe un danger que le support soit surchauffé et qu'il soit endommagé ainsi que, peut-être, des composants voisins qui étaient en bon état. Quand le support de circuits imprimés a une grande

capacité d'absorbtion de chaleur, ce.danger n'est habituelle-

ment pas significatif. Toutefois, si le support a de faibles capacités d'absorbtion de chaleur, le danger devient tout à

fait probable.

En conséquence, conformément à un autre aspect de

l'invention, des moyens sont prévus grâce auxquels la tempé-

rature de l'air chaud fourni aux bornes du composant peut être fixée initialement à une valeur qui dépend du type de support à traiter. Ainsi, avec un support ayant une faible capacité d'absorbtion de chaleur, la température de l'air chaud peut être fixée à une température inférieure à celle qui

sera réglée pour un support ayant une capacité élevée d'absorb-

tion de la chaleur.

Comme décrit dans la demande de brevet américain

déjà mentionné N 92 469, des buses de taille et de configu-

ration différentes peuvent être employées en fonction du type de composant à traiter, la taille de la buse utilisée

avec un composant à fils en aile d'oiseau, comme un compo-

sant du type Flat-Pacpeut être plus grande que celle utili-

sée avec un composant sans fil ou un composant à fils en J. En raison des différents genres de buses, il en résulte des débits différents de l'air chaud jusqu'aux bornes à souder

ou à dessouder. En raison de ces débits différents, des quan-

tités différentes de calories sont fournies aux bornes des composants, plus important étant le débit,plus élevée est la quantité de chaleur. Et comme la chaleur doit être fournie aux bornes du composant de façon que la soudure soit élevée à sa température de refusion pour un enlèvement rapide du composant évitant tout endommagement de celui-ci ou de son

support, il est désirable que le débit soit réglable en fonc-

tion du type de buse employé.

Conformément à un aspect supplémentaire de l'in-

vention,le débit de l'air chaud peut être ajusté en fonc-

tion du type de buse et en fonction du type du support des circuits imprimés. En outre, en raison de la possibilité déjà mentionnée de règler et de contrôler la température de l'air chaud, la température de cet air est tenue substantiellement à la température fixée indépendamment des réglages du débit

de l'air.

Selon un premier mode de réalisation préféré de l'invention, deux détecteurs de température sont utilisés dans le dispositif de fourniture d'air chaud, ce dispositif comprenant dans l'ensemble une chambre supérieure contenant un moyen chauffant par lequel circule l'air à chauffer et

une buse montée de manière amovible sur la chambre supé-

rieure pour fournir l'air chaud au composant à traiter, de

tels dispositifs étant décrits dans les brevets déjà mention-

nés Nos 4 605 152 et 4 659 004. Comme il sera décrit ci-

dessous, le dispositif de fourniture d'air chaud, selon la présente invention,comprend plusieurs améliorations par rapport à celles décrites dans les brevets ci-dessus. Le premier des détecteurs ci-dessus est situé dans le moyen

chauffant lui-même pour permettre le contrôle de la tempéra-

ture en etat d'attente de ce moyen chauffant, cependant que le second détecteur est disposé dans le courant d'air, relativement à proximité de la buse,pour permettre un contrôle plus précis

de la température de l'air fourni aux bornes du composant.

Le brevet américain déjà mentionné N0 4 605 152 décrit un détecteur pour la détection de la température

de l'air passant à travers le dispositif de chauffage; toute-

fois le détecteur est utilisé simplement pour maintenir le moyen chauffant à une température constante. Ainsi cet usage du détecteur est tout à fait différent de celui du second

détecteur de la présente invention avec laquelle la tempéra-

ture de l'air à chauffer est contrôlée avec plus de précision.

En outre, conformément à un aspect supplémentaire

de l'invention, le second détecteur contrôle de manière régla-

ble la température de chauffage seulement pendant un cycle de refusion pendant lequel est effectuée la fusion de la soudure. A tous les autres moments (c'est-à-dire pendant

les moments d'attente la température d'attente du moyen chauf-

fant est contrôlée par le premier détecteur pour maintenir la température d'attente à une valeur telle que,quand de l'air non chauffé circule initialement à travers le moyen chauffant pendant le cycle de refusion, la température de l'air est portée rapidement à la température contrôlée par le second détecteur.

Conformément à un aspect supplémentaire de l'inven-

tion, des moyens élastiques sont prévus pour une fixation rapide de la buse à l'ensemble chauffant et un verrouillage précis en place par rapport à l'ensemble chauffant. En outre, les mêmes moyens élastiques, conformes à l'invention, peuvent être utilisés pour faciliter la rotation de la buse pour la séparation par rapport au support de circuits imprimés d'un composant monté en surface et dessoudé La buse est alors

remise avec précision à sa position d' alignement par rap-

port à l'ensemble chauffant.

Ces buts de l'invention ainsi que d'autres, ainsi que d'autres avantages non expliqués ci-dessus,apparaîtront

au cours de la description détaillée que l'on donnera mainte-

nant de plusieurs exemples de réalisation de l'invention.

On se reportera aux dessins annexés dans lesquels: - la Figure 1 est une vue en perspective d'un exemple de réalisation d'un appareil conforme à l'invention; - la Figure 2 est une vue en perspective d'un microscope utilisable avec la présente invention;

- la Figure 3 est une vue de l'avant, partielle-

ment en coupe et partiellement arrachée, montrant une tablec déplaçable et un ensemble chauffant, conformément à la présente invention; - la Figure 4 est une vue de côté de l'appareil de la Figure 3, en partie en coupe et en partie arrachée,

montrant un exemple de réalisation de l'invention et la cir-

culation de l'air dans l'ensemble chauffant; - la Figure 5 est une vue en coupe de l'ensemble chauffant conforme à l'invention; - la Figure 6 est une vue de l'arrière d'un tube extrudé faisant partie de l'ensemble chauffant; - la Figure 7 est une vue de dessus du tube de la

Figure 6; -

- la Figure 8 est une vue en coupe prise selon 8-8 de la Figure 6; - la Figure 9 est une vue de l'avant d'un noyau chauffant utilisable avec l'ensemble chauffant de la Figure 5; - La Figure- 10 est une vue de dessous du noyau chauffant de la figure 9; - la Figure 11 est une vue en coupe selon 11-11 de la Figure 9; - la Figure 12 est une vue de dessus d'un tube en céramique pour moyen chauffant utilisable dans l'ensemble chauffant de la Figure 5; - la Figure 13 est une vue en coupe longitudinale du tube de la Figure 12,

- la Figure 14 est une vue de l'avant de l'ensem-

ble complet de l'exemple de réalisation de la Figure 5 et montrant aussi des broches utilisables pour mettre en place et retenir une buse;

- la Figure 15 est une vue de dessous de l'ensem-

ble chauffant de la Figure 14; - la Figure 16 est une vue en coupe selon 16-16 de la figure 15; - la Figure 17 est une vue de côté, partiellement en coupe, d'un tube. en dépression utilisable dans l'ensemble de la Figure 5; - la Figure 18 est une vue en coupe selon 18-18 de la Figure 17;

- la Figure 19 est une vue en coupe d'un couver-

cle utilisé dans l'ensemble de la Figure 5;

- la Figure 20 est une vue d'une extrémité du cou-

vercle de la Figure 19; - la Figure 21 est une vue de l'extrémité d'un organe porteur utilisé dans l'ensemble de la figure 5;

- la Figure 22 est une vue de côté en coupe longi-

tudinale de l'organe de la Figure 21;

- la Figure 23 est une vue de dessus d'un organe -

porteur inférieur utilisé dans l'ensemble de la figure 5; - la Figure 24 est une vue en coupe selon 24-24 de la Figure 23; - La figure 25 est une vue en coupe selon 25-25 de la figure 23; - la Figure 26 est une vue de côté d'une broche de verrouillage utilisable dans l'ensemble de la Figure 14; - la Figure 27 est une vue de côté d'une broche de positionnement utilisable dans l'ensemble de la Figure 14; - la Figure 28 est une vue de dessus d'un anneau porteur utilisé dans l'ensemble de la Figure 5; - la Figure 29 est une vue en coupe longitudinale de l'anneau de la Figure 28; - la Figure 30 est une vue de dessus d'un anneau de séparation conforme à la présente invention; - la Figure 31 est une vue de côté selon 31-31 de la Figure 30; - la Figure 32 est une vue de dessous de la plaque de base d'une buse utilisée dans l'exemple d'utilisation de la Figure 5; - la Figure 33 est une vue de côté de la plaque de la Figure 32; - la Figure 34 est une vue de dessous de la plaque de base d'une buse à laquelle est attachée une buse; - la Figure 35 est une vue de dessus d'une plaque de positionnement utilisée dans l'exemple de réalisation de la Figure 5; - la Figure 36 est une vue de côté selon 36-36 de la figure 35; - la Figure 37 est une vue de côté d'un adaptateur pour tube à dépression utilisé dans l'exemple de réalisation de la Figure 5; - la Figure 38 est une vue de dessus d'un anneau porteur extérieur utilisé dans l'exemple de réalisation de la Figure 5; - la Figure 39 est une vue de gauche de l'anneau porteur de la Figure 38; - la Figure 40 est une vue en coupe selon 40-40 de la Figure 38; - la Figure 4& est une vue en coupe selon 41- 41 de la Figure 38;

- la Figure 42 est une vue de dessous de l'ensem-

ble de l'anneau porteur extérieur assemblé avec l'anneau de séparation et d'autres pièces; - la Figure 43 est une vue de dessous de l'ensemble

-25 chauffant de la Figure 14 montrant le déplacement de l'an-

neau de séparation; - la Figure 44 est une vue schématique de côté

illustrant un exemple de fonctionnement de l'ensemble chauf-

fant; - les Figures 45, 46 et 47 sont respectivement des

vues de côté de dessus et de dessous d'un bras porteur utilisa-

ble dans la présente invention; - les Figures 48, 49 et 50 sont respectivement des

vues de dessus, de côté et de l'arrière d'une pièce de monta-

ge utilisable dans la présente invention;

- la Figure 51 est une vue de l'avant, partielle-

ment arrachée et partiellement en coupe, d'un chariot deplda-

çable sur l'axe Z supportant l'ensemble chauffant; - les Figures 52A, 52B et 52C sont toutes des vues de dessus, partiellement en coupe et partiellement arrachées, du chariot déplaçable sur l'axe Z de la Figure 51; - la Figure 53 est une vue de côté,partiellement en coupe et partiellement arrachée, du chariot de la figure 51; - la Figure 54 est une vue de côté, partiellement en coupe, montrant un support utilisable avec le tube de l'ensemble chauffant conforme à la présente invention; - la Figure 55 est une vue de côté, partiellement

en coupe, illustrant un ensemble à réticule optique utilisa-

ble avec la présente invention; - la Figure 56 est une vue de côté partiellement

en coupe, illustrant le montage d'un bras de préhension utili-

sé à un endroit autre que celui de l'ensemble chauffant; - la Figure 57 montre schématiquement la mise en position d'un ensemble à réticule et à microscope optique; - la Figure 58 est une vue de dessus de pièces constitutives d'un appareil porte-travail déplaçable selon X, Y et theta conformément à l'invention, les parties de la figure tracées en trait continu étant en réalité une vue de pièces sous-jacentes; - la Figure 59 est une vue de droite de l'appareil de la Figure 58, représenté partiellement en coupe, des parties de lafigure qui sont tracées en trait plein étant en réalité une vue de pièces sous-jacentes; - la Figure 60 est une vue de l'avant de l'appareil de la Figure 58, représenté partiellement en coupe, des parties de la figure qui sont tracées en trait continu étant en réalité une vue de pièces sous-jacentes; - les Figures 61, 62 et 63 sont respectivement des vues de l'avant,de droite et de dessus d'une plaque et d'un anneau de l'appareil porte-travail de la Figure 58; - les Figures 64,65 et 66 sont respectivement des vues de l'avant, de droite et de dessus d'une plaque de réglage thêta utilisée dans les exemples de réalisation de la Figure 58; - les Figures 67A, 67B et 67C sont respectivement des vues de l'avant, de droite et de dessus d'une plaque 630 utilisée dans les exemples de réalisation de la Figure (!; - les Figures 68A et 68B sont respectivement des vues de l'avant et de droite de la plaque 348 de la Figure 3; - la Figure 69 est une vue de dessus de la plaque des Figures 68A et 68 B; et

- les Figures 70A et 70B sont ensemble une repré-

sentation schématique du circuit de contrôle de la température

utilisé conformément à l'invention.

La Figure 1 est une vue en perspective montrant schématiquement un appareil 300 utilisable conformément à la

présente invention. L'appareil 300 comprend un ensemble chauf-

fant 310, un porte-pièce positionnable 360, une caméra

d'observation 320 et une console de contrôle 330. Le porte-

pièce 360 comprend une partie porteuse qui est réglable dans

les trois dimensions, nommément les directions X, Y et théta.

Le porte-pièce 360, tel que représenté sur la Figure 1, porte un support 340 de circuits imprimés et des composants 350 de

ce circuit.

La console 330 contrôle la fourniture de puissance électrique à l'ensemble chauffant 310 pour le chauffage de l'air à l'intérieur de celui-ci, et fournit aussi de l'air ou du gaz à l'ensemble chauffant 310. Le gaz chauffé est dirigé à travers une buse de l'ensemble chauffant 310 de telle sorte que, quand un élément 350 du circuit est dispos; à l'intérieur de la buse de l'ensemble chauffant 310, l'air chauffé est dirigé autour de la périphérie de l'élément 350 pour la fusion de la soudure aux extrémités des bornes électriques, ces bornes étant souvent des pattes ou des fils

à souder.

Bien qu'une caméra 320 soit représentée, son emploi n'est pas nécessaire à la mise en oeuvre de l'invention, et la caméra 320 peut être omise en faveur de moyens d'inspection visuelle. En variante, un ensemble à réticule, non représenté, peut être employé à la place de la caméra 320 pour une obser- vation directe vers le bas par un opérateur humain. Un tel réticule peut être une image projetée, focalisée dans une direction transversale dans l'ensemble à la ligne de vue vers le bas sur le support des circuits imprimés, ou le réticule peut être un bloc transparent, parexemple de verre ou de matière

plastique, etc...

Un ensemble de prélèvement 301 est représenté

schématiquement sur la Figure 1, cet ensemble étant suscep-

tible d'être déplacé à partir d'une position représentée en trait interrompu en 303' jusqu'à une position représentée en trait plein directement au-dessus d'un point prédéterminé à

situation précise par rapport à des parties fixes de l'appa-

reil 300 et centré directement en-dessous de la caméra 320 (ou de l'ensemble à réticule, etc...). Ce point de référence

est destiné à être fixé en relation avec un mode de réalisa-

tion préféré de l'invention de façon que la table de travail 360 puisse être déplacée rapidement, par glissement le long d'une paire de rails, jusqu'à une position indexée telle que le centre du mouvement theta de la table de travail 360 se trouve centré verticalement directement endessous de

l'extrémité du moyen de prélèvement 303.

Pendant l'utilisation la table de travail peut être déplacée rapidement jusqu'à sa position indexée la plus à droite o elle peut être arrêtée, par exemple par une butée réglable (non représentée). Le point de référence choisi, à partir duquel l'axe vertical est choisi pour l'extrémité

de prélèvement 303, est préréglé de façon que, après un mou-

vement vers la gauche de la table de travail 360 jusqu'à une position d'arrêt indexée la plus à gauche, un composant 350

aligné d'un circuit se trouve aligné concentriquement à l'in-

térieur de la buse de l'ensemble chauffant 310, de manière à créer un intervalle substantiellement uniforme entre la buse

et le composant 350 et-à engendrer un courant substantielle-

ment uniforme autour de la périphérie de ce composant 350.

Un réticule, quand il est utilisé, peut être monté l'extrémité de prélèvement 303 ou sur le bras lui-même de

prélèvement et il a de préférence une configuration qui cor-

respond à celle du composant 350 et il est orienté dans une

direction qui correspond à l'orientation de la buse de l'en-

semble chauffant 310. Pendant le fonctionnement, le moyen de prélèvement 303 reçoit un composant 350 d'un circuit, par exemple a la position indiquee en trait interrompu en 303', et il est déplacé jusqu'à une position indexée représentée en trait plein en 303. Le composant mis à cette position se trouve placé à 1,6 mm environ au-dessus du support 340 de circuits imprimés. L'orientation de la table de travail 360

est alors ajustée manuellement dans la direction X (c'est-à-

dire parallèlement aux rails qui courent vers la droite sous le moyen de prélèvement 3031, dans la direction Y (qui est orthogonale à la direction X et dans le plan de support 340 des circuits sr la Figure 1), et dans la direction theta (c'est-à-dire dans une direction de rotation autour de l'axe Z, cet axe Z étant orthogonal aux deux axes X et Y). Le réglage X, Y et théta de la table de travail est exécuté manuellement pour la réalisation de l'alignement des plages de contact du support 340 de circuits imprimés avec les bornes du composant 350. L'observation>faite le long de l'axe Z en regardant vers le bas, permet une inspection totale des quatre côtés du composant 350 pour la vérification d'un contact convenable bornes-plages. Le contact peut être conservé par une matière de flux de nature collante qui fait adhérer le composant 350 au support 340 des circuits imprimés quand le bras de prélèvement 303 est obligé d'aller vers le bas

sous la commande de l'opérateur (non représenté sur la Figu-

re 1). L'organe de prélèvement 301 conforme à un mode de réalisation préféré porte le composant par l'application

d'une dépression au bras creux du prélèvement 303 qui com-

munique avec une ouverture prévue l'extrémité de prélève-

ment. La dépression assure ainsi la fixation du composant au moyen de prélèvement de manière relativement douce. Lorsque le composant 350 est fixé à un endroit désiré sur le support 340 de circuits imprimés, la dépression peut être supprimée dans le bras de prélèvement 303 pour la libération de la saisie de ce composant par ce moyen. Le bras 303 peut alors être soulevé sous le contrôle de l'opérateur et, si désiré, être déplacé en arrière jusqu'à sa position représentée en

trait interrompu en 303'.

Les bords périphériques du composant sont alors alignés avec le réticule ou,quand la caméra 320 est utilisée, sont alignés par rapport à une grille prédéterminée ou un moyen analogue, sur un écran d'observation. La configuration du réticule, ou de la grille sur l'écran de télévision,

représente,en silhouette, l'emplacement désiré des bords péri-

phériques du composant 350 en accord avec une orientation

particulière de sa disposition en-dessous de la buse de l'en-

semble chauffant 310.

La table de travail 360 est alors déplacée manuelle-

ment dans les directions X, Y et théta pour que le composant

350 en cours de traitement soit aligné de manière substan-

tiellement précise avec la configuration du réticule ou de la grille sur l'écran. Quand un alignement convenable a été obtenu, la table de travail 360 est glissée en totalité sur les rails jusqu'à sa position indexée la plus à gauche et le

composant 350 se trouve alors placé avec précision à l'orien-

tation convenable en-dessous de la buse de l'ensemble chauf-

fant 310.

L'ensemble chauffant 310 peut être déplacé linéai-

rement dans la direction Z (c'est-à-dire dans la direction verticale). L'ensemble chauffant 310 peut être soulevé pour la mise en position endessous de lui de la table de travail 360 et il peut être abaissé ensuite jusqu'à ce qu'il soit placé avec précision autour du composant 350 et légèrement au-dessus

de la surface du support 340 de circuits imprimés. L'ensem-

ble chauffant 310 est manoeuvré alors pour fournir de l'air chaud provoquant la fusion de la soudure aux bornes entre le

composant 350 et le support 340. Un nombre quelconque de posi-

tions indexées peut être prévu sur la longueur des rails, si on le désire, et un mécanisme d'indexation quelconque connu peut être utilisé, de tels mécanismes d'indexation étant bien

connus par eux-mêmes et dans la technique antérieure.

La Figure 2 est une vue en perspective qui montre schématiquement un ensemble binoculaire 370 de loupes pour l'observation vers le bas. Cet ensemble 370 peut être utilisé à la place de la caméra 320 pour permettre un alignement

manuel optique du composant et du support 340. Quand cet en-

semble 370 est utilisé, un réticule peut être incorporé à la partie optique ou peut être prévu séparément comme expliqué ci-dessus sous forme d'un ensemble à réticule fixé au bras

de prélèvement 303. De plus, un tel ensemble à réticule pour-

ra être attaché au bras porteur de l'ensemble 370 etaddition-

nellement, un gabarit pourra être projeté sur le support du circuit imprimé à partir d'un emplacement déterminé,par une

source optique tel qu'un projecteur ou un moyen analogue.

Toutes ces variations sont comprises dans le cadre de la pré-

sente invention et peuvent être adoptées, si désiré.

Dans l'exemple de réalisation préféré, l'ensemble de prélèvement 301 est fixé en alignement avec la position représentée en trait plein sur la Figure 1. Un ensemble

optique mécanique à réticule est, dans la réalisation préfé-

rée, fixé au bras 303 et porte au moins un gabarit indiquant un alignement optique désiré d'un composant 350. Le réticule peut, si on le désire, porter une famille de gabarits pour des types apparentés de composants, bien que ceci ne soit

pas nécessaire dans la mise en oeuvre de l'invention.

La Figure 3 est une vue de l'avant, partiellement en coupe et partiellement arrachée, montrant l'ensemble de l'appareil de la présenteinvention. L'ensemble chauffant

310 a une poignée 302 qui, à la suite de sa rotation, provo-

que le déplacement de l'ensemble chauffant 310 vers le haut et vers le bas, à l'intérieur d'une gamme limitée de mouve- ments. L'ensemble chauffant 310 est représenté partiellement

arraché pour laisser voir les détails de la structure inté-

rieure d'un tube à vide et d'un ensemble à noyau chauffant qui sont visibles de manière plus détaillée sur les autres

figures. L'ensemble chauffant 310 est arraché à sa partie in-

férieure pour laisser voir un passage 316 qui permet le pas-

sage de l'air ou d'un gaz pour le chauffage de ce dernier. Une pointe 342 d'un tube à dépression est visible en-dessous de

la buse, celle-ci étant représentée en coupe sur la Figure 3.

La partie qui sert au montage de l'ensemble 320,

qui est réuni à la console 330, est représentée en coupe.

Comme on peut le voir, le support structurel du bras qui por-

te la caméra 320 a un profil rectangulaire. Il est envisagé, dans le cadre de l'invention, d'employer toutesconfigurations convenables,bien que la configuration préférée soit celle

de la Figure 3.

Une forme préférée de réalisation de la table de travail est représentée aussi sur la Figure 3. Une paire de rails pourrait être attachée au sommet d'une pièce 348, au

sommet de laquelle pourrait se trouver une paire de disposi-

tifs de maintien comme ceux qui sont visibles sur la Figu-

re 1. Ces détails ont été omis sur la Figure 3 pour une meilleure clarté. Comme le montre la Figure 3, une paire

364 de rails est fixée à la base de l'appareil 300, pour -

servir de support en coulissement de la table de travail 360. La direction du déplacement de la table de travail 360 est indiquée par une flèche double T sur la Figure 3. Des bras de réglage sont visibles sur cette figure et la rotation de ces bras autour de leurs axes individuels respectifs provoque le mouvement de la table de travail comme on l'a expliqué plus haut. La rotation de la tige 343 permet un réglage dans la direction théta de la table de travail 360. Le réglage theta est un reglage anqulaire autour de l'axe Z dans une aanue rplativenpnt limitée. La rotation de la tige 345 permet le réglage de la table de travail 360 dans la direction Y (perpendiculairement au Plan contenant la Figure 3), tandis que la rotation de la tige 347 sert au

réglage de la table dans la direction X (c'est-à-dire paral-

lèlement à la tige 347 s'étendant longitudinalement). L'en-

semble de la table de travail 360 est supporté, comme le montre la Figure 3, par une structure porteuse qui est montée pour glisser sur les rails 364. Une butée (non représentée) telle qu'une vis s'étendant à travers l'une des parois 374, réglable par la rotation d'une vis de réglage, pourait être utilisée

comme butée pour limiter avec précision l'étendue du dépla-

cement de la table de travail entre l'ensemble chauffant 310, position appelée quelque fois ci-après le premier poste de travail, et un poste de travail plus à droite, ci-après appelé parfois le second poste de travail. La butée telle que décrite ci-dessus peut être prévue sur chacune des parois

374 pour constituer un moyen d'indexation pour la détermina-

tion précise des déplacements les plus éloignés vers la qauche et vers

la droite de la table de travail 360.

La Figure 4 est une vue de côté, partiellement en coupe et partiellement arrachée, prise du côté droit de la Figure 3. Ici sont visibles des détails constructifs de l'intérieur de l'ensemble chauffant 310, y compris le mécanisme de déplacement dans la direction Z et l'intérieur du noyau chauffant. Le chemin du courant d'air part d'une

entrée 388, par l'intermédiaire d'un conduit 382 qui commu-

nique avec une entrée d'air (non désignée à travers un tuyau

(non représenté sur la Figure 4) ou un élément analogue.

L'air circule autour du noyau chauffant de l'ensemble chauf-

fant 310 vers le haut, passe sur la bobine chauffante et

passe ensuite vers le bas autour du tube central à dépres-

sion et à l'intérieur de rainures prévues sur le noyau chauf-

fant. L'air se déplaçant vers le bas sort par la buse, comme indiqué par des flèches sur la Figure 4. La buse est

représentée à la position o elle entoure un composant.

350 représenté en trait interrompu. Le support 340 de cir-

cuits imprimés et le porte-support 341 sont représentés en trait interrompu sur cette même figure. Les rails 339, 339 supportent le portesupport 341. La table de travail mobile 360 est visible sur la Figure 4, ainsi que les rails 364 qui portent de manière coulissante la structure qui supporte la table de travail.Un organe de soufflage 380 est représenté schématiquement sur la Figure 4. Dans un mode de réalisation préféré, un ventilateur d'air centrifuge,de type bien connu,

est utilisé. Toutefois, tout autre type d'appareil de four-

niture d'air pourrait être employé, y compris un ventilateur de vitrine, de l'air comprimé provenant d'un réservoir, de

l'air sous pressionet de l'air ambiant. La console de contrô-

le 330 est représentée en profil seulement sur cette figure.

La surface inférieure plane dans l'ensemble de l'appareil 300 est désignée comme étant la surface 384. L'entrée

d'air indiquée par la flèche avec l'inscription "air" cor-

respond au conduit 316 visible sur la Figure 3 et sera

décrite plus loin.

L'ensemble chauffant 310 est représenté partielle-

ment en coupe sur la Figure 5. Une broche 434 est supportée

par le couvercle 436, et cette broche 434 s'engage sélecti-

vement dans l'une des fentes 430 et 432 d'un porte tube 428.

Ce porte tube porte intérieurement un tube à dépression 400 par l'engagement d'un élément fileté 426 qui engage par

frottement le tube à dépression 400 avec une paroi du porte-

tube 428. Le tube à dépression 400 a un adaptateur 424 à une extrémité supérieure pour raccordement à une source de vide (non représentée). Un noyau chauffant 402 est disposé entre le couvercle 436 et un support 406. Un tube chauffant 391 entoure le noyau chauffant 402 à une partie inférieure de celui-ci et le maintient en position contrele couvercle 436. Un thermocouple 462 est représenté en trait interrompu sur la Figure 5; il a une pointe qui s'étend dans le chemin de circulation de l'air au- dessus de la plaque de base 414 de la buse. Ce thermocouple est visible aussi sur la Figure

11 et sera décrit plus loin.

Un tube extudé 390 est disposé coaxialement autour du tube chauffant 391 et autour du noyau chauffant 402. Ce

tube extrudé 390 est fixé entre le couvercle 436 et le sup-

port 406, auquel il est fixé solidement par soudure, collage,

soudure aux ultrasons, vissage, etc...

De même un anneau porteur extérieur est fixé au support 406 par des rivets, par une soudure ou par un autre moyen connu de fixation solide. Cet anneau extérieur 516 a un épaulement dans sa partie intérieure pour recevoir de manière rotative un organe porteur inférieur 408. Cet organe porteur inférieur a un trou fileté qui reçoit une vis 414 et une bille 418.Une contrainte est exercée sur la bille 418 par un ressort (non désigné) par suite du serrage ou du desserrage de la vis 414. Une partie extrême de la bille 418 s'engage dans une rainure (visible sur la Figure 16) du tube

en dépression 400 pour obliger ce tube à tourner avec l'or-

gane porteur inférieur 408. Ce dernier est réuni de manière fixe à un anneau séparateur 412. Celui-ci a une poignée pour

la manoeuvre & la main de l'organe porteur inférieur 408.

Le porte-buse est relié de manière fixe à une plaque de posi-

tionnement 410. Celle-ci a un faible jeu par rapport à l'anneau porteur 516 de sorte que la plaque de positionnement peut tourner facilement avec l'anneau séparateur 412. La plaque de positionnement 410 peut porter la base 414 d'une

buse grâce à l'emploi de broches de positionnement et de fixa-

tion, comme il sera décrit plus loin (ces pièces ne sont pas

visibles sur cette figure). La base 414 de la buse est rac-

cordée fermement à une buse 420 par des moyens de fixation (non représentés sur la Figure 5). Le tube dépression 400 a une pointe 422. Celle-ci peut avoir un profil quelconque désiré et elle est utilisée pour retirer la soudure en fusion

ou une matière analogue, ainsi qu'il est connu dans ce domaine.

Une bille 416 est représentée sur la Figure 5 en étant dispo-

sée à l'intérieur d'un passage prévu dans l'anneau exté-

rieur porteur 516. Cette bille permet le réglage, comme il

sera expliqué ci-dessous, du déplacement angulaire de l'an-

neau séparateur 412 à la suite d'un actionnement manuel de ce dernier. La Figure 6 est une vue de l'arrière en élévation

du tube extrudé 390 conforme à la présente invention, mon-

trant une entrée d'air 394 et des trous de montage 392. Une paire d'ailettes saillantes porteuses 396 est prévue pour venir en contact avec un bras porteur quand le tube extrudé

390 y est monté.

* La Figure 7 est une vue de dessus du tube extrudé 390, montrant les ailettes de montage 396, 396 ainsi qu'une pluralité d'ailettes de refroidissement 396'. Trois paires d'éléments saillants intérieurs 399 sont visiblesaussi sur

la Figure 7.

La Figure 8 est une vue en coupe, partiellement

arrachée, selon la ligne 8-8 de la Figure 6. La paroi inté-

rieure 397 du tube extrudé 390 est visible sur cette figure.

La Figure 9 est une vue de l'avant en élévation du noyau chauffant 402. Ce noyau comprend une paire de brides 438 qui présentent des épaulements 452 pour recevoir la tranche du tube chauffant 491. Une pluralité de trous 456 et 458 sont prévus dans le noyau chauffant 402 pour le passage de conducteurs électriques. Le noyau chauffant 402 a une paire de brides 450 à son extrémité inférieure qui sont reçues

convenablement à l'intérieur du tube chauffant 391. Une plu-

ralité de dents 440 sont prévues sur des brides opposées et sont destinées à recevoir une bobine chauffante 461 en fil électrique résistant pour la création de chaleur dans le noyau chauffant. Les régions 448 entre les dents adjacentes

440 sont concaves et sont de préférence demi-circulaires.

La Figure 10 est une vue du dessous du noyau chauffant 402 de la Figure 9. Ce dernier a une ouverture intérieure 454 pour recevoir le tube en dépression 400. Des rainures(non désignées) sont prévues entre des extensions voisines 442, 444 et 446 comme le montre la Figure 10. Ces rainures servent à faciliter le passage de l'air dans le sens de la longueur et à recevoir des éléments d'un thermo- couple. La Figure 11 est une vue de côté en coupe selon 11-11 de la Figure 9, montrant la disposition d'une paire de

thermocouples 460 et 462 dans les rainures 446, 446. Le ther-

mocouple 460 est destiné à détecter la température du noyau chauffant luimême. Le thermocouple 462 s'étend à partir du corps du noyau chauffant jusqu'à l'intérieur du courant d'air pour détecter la température de cet air. L'emploi deces deux thermocouples sera décrit ci-dessous en référence aux circuits de commande électrique utilisés conformément à l'invention.

La Figure 12 est une vue de dessus du tube chauf-

fant en céramique 391, ayant une paroi 404. Celle-ci présen-

te des encoches 464.

La Figure 13 est une vue en coupe passant par l'axe du tube de la Figure 12, les encoches 464 ayant été omises. Comme le montre cette Figure 13, le tube 404 est en matière isolante et il sert de barrière de chaleur pour retenir la chaleur du noyau chauffant 402. Le tube chauffant 404 sert aussi de barrière électrique. Il est à noter qu'il est préférable que le noyau chauffant 402 lui-même soit composé lui-même d'une matière non conductrice afin que soit minimisée la possibilité d'un court-circuit électrique et que soit réduite la conduction thermique à partir du noyau

chauffant en direction des pièces avoisinantes.

La Figure 14 est une vue de l'avant en élévation

de l'ensemble chauffant 310. Cet ensemble comprend une plu-

ralité de broches 466, 468 et 470. Les broches 466 et 468

sont des broches de verrouillage qui servent à retenir sélec-

tivement la base d'une buse en position contre le fond de l'ensemble chauffant 310. La broche 470 est une broche de

positionnement qui agit en coopération avec une autre bro-

che de positionnement 474 pour la fixation de la base de la buse à l'ensemble chauffant 310 par suite de la manoeuvre de la poignée 412. La Figure 15 est une vue de dessous de l'ensemble

chauffant 310 de la Figure 14. Ici les broches de position-

nement 470 et 474 sont clairement visibles, ainsi que les autres pièces assemblées. La rotation de l'anneau séparateur

412 dans sa plage prévue de mouvement provoque un déplace-

ment relatif de la plaque et des broches 470 et 474. La plaque a une paire d'indentations sur ses faces opposées pour recevoir les broches 470 et 474. Les broches 464 et 468

pénètrent à l'intérieur d'indentations peu profondes ména-

gées dans la plaque 414 de sorte que, par suite de la rota-

tion de l'anneau séparateur 412, les broches 466, 468 se déplacent par rapport aux indentations et fixent fermement

entre elles la plaque 414. Une vis de réglage 413 est visi-

ble sur la Figure 15; elle sert à régler la plage de dépla-

cement de la poignée 412 pendant la rotation de la buse elle-

même pour séparer un composant électronique d'un support de circuits imprimés quand ce composant est engagé dans la buse 420. La Figure 16 est une vue en coupe selon la ligne 16-16 de la Figure 15. Cette figure montre l'engagement de billes poussées par des ressorts dans des rainures 472,472 prévues sur des côtés opposés du tube en dépression 400. Les rainures 472 permettent une course de déplacement vertical

relatif du tube à dépression par rapport aux billes intro-

duites dans les rainures. Ceci permet au tube à dépression 400 d'être abaissé ou d'être élevé jusqu'à une position relativement rétractée, pendant l'utilisation. La longueur des rainures est au moins aussi grande que la distance entre les encoches voisinent 430 et 432 du support 428, étant donné

que cette course de déplacement est la course minimale envi-

sagée pendant l'emploi de l'invention. L'existence d'une rainure plus longue parmi les rainures 472 fait partie de

l'invention et permettrait une course supplémentaire de dé-

placement du tube en dépression 400 par rapport à la buse 420 et par rapport à l'anneau chauffant 402.

La Figure 17 est une vue de côté du tube en dépres-

sion 400 représenté partiellement en coupe. Ici, la rainure

visible 472 est à sa largeur réelle.

La Figure 18 est une vue en coupe selon la ligne 18-18 de la Figure 17. Il est visible que la rainure 472 ne traverse pas la paroi du tube en dépression 400. La rainure 472 est définie par des parois qui se rencontrent en faisant

dans l'ensemble un angle de 90 .

La Figure 19 est une vue en coupe du couvercle 436. Ce dernier a une nervure saillante 510, une surface

annulaire 508, un trou 504, une grande paroi latérale cylin-

drique 506, une paroi tronconique 512 et une ouverture plus

intérieure 514.

La Figure 20 est une vue en élévation du couver-

cle 436 de la Figure 19 quand celle-ci est vue de la gauche.

La situation du trou 504 est visible.

La Figure 21 est une vue de l'extrémité de l'orga-

ne porteur 428. Ce dernier a une paroi intérieure cylindri-

que 478 et au moins un trou traversant 480 pour y recevoir

une vis. La vis, quand elle est introduite dans le trou file-

té 480, peut être serrée jusqu'à ce qu'elle retienne le tube

à dépression 400 par contact de friction.

La Figure 22 est une vue en coupe de l'organe por-

teur 428 montrant le trou fileté 480 et des gorges 430 et

432.

La Figure 23 est une vue de dessus de l'organe porteur inférieur 408 montrant en trait interrompu un trou traversant pour la réception d'une vis de réglage et d'une bille poussée par un ressort ( comme le montre la Figure 5)

pour l'engagement avec les rainures 472 du tube a dépres-

sion 400. Ainsi, le tube à dépression 400 peut tourner avec l'organe porteur inférieur 408, de sorte que la rotation de l'anneau séparateur 412 qui est réuni fermement à l'organe porteur inférieur 408 provoque à son tour la rotation de la buse 420 et de la pointe 422, ce qui évite le risque de déran- ger l'orientation correcte du composant par rapport à la

buse 420 pendant les mouvements de l'anneau séparateur 412.

L'organe porteur inférieur 408 a une surface supérieure 417

et une paire de bras 419.

La Figure 24 est une vue en coupe de l'organe por-

teur 408 faite le long de la ligne 24-24 de la Figure 23.

Ici, le trou 413 peut être vu à son profil exact. Un second trou 413 peut être prévu,comme suggéré par la Figure 16 décrite plus haut, bien que ceci ne soit pas nécessaire dans la présente invention. L'organe porteur inférieur 408 a un bord annulaire élevé 409, une surface arrière 419 et une surface intérieure cylindrique 411. L'ouverture centrale 415

est visible sur la Figure 24.

La Figure 25 est une vue en coupe de l'organe

porteur 408 prise le long de la ligne 25-25 de la Figure 23.

Ici un trou 413 est visible. Ce trou 413 est l'un des quatre

trous qui sont espacés angulairement et qui sont dimension-

nés pour recevoir des broches de connection qui s'y ajustent

pour relier l'organe porteur 409 à la plaque de position-

nement 410. D'autres moyens de connection équivalents aux moyens 408 et 410 peuvent être envisagés dans le cadre de l'invention. La Figure 26 est une vue de c8té d'une broche de

verrouillage 466 conforme à l'invention.

La Figure 27 est une vue en perspective d'une

broche de positionnement 470 conforme à l'invention.

La Figure 28 est une vue en élévation de l'anneau porteur 406 de l'invention. Ce dernier a une pluralité de trous qui le traversent pour sa fixation au tube chauffant

391 et à l'organe porteur extérieur 516.

La Figure 29 est une vue en coupe de l'anneau porteur inférieur 406, montrant la surface annulaire 488,

une surface annulaire extérieure 484, un épaulement annulai-

re intérieur 490 et une surface intérieure 492.

La Figure 30 est une vue de dessus de l'anneau séparateur 412 conforme à l'invention. Cet anneau 412 a une poignée 502 et une fente allongée 498 de débattement pour permettre le passage d'une broche. La fente 498 permet un déplacement relatif entre l'anneau séparateur 412 et la broche qui est fixée à la plaque de positionnement. La broche est fixe en rotation avec la plaque de positionnement 410

et elle est reçue dans une fente correspondante à l'inté-

rieur de l'anneau porteur extérieur 516. Une paire de trous

495,visibles sur la Figure 30, peuvent servir à l'introduc-

tion de broches pour le raccordement ferme de l'anneau sépa-

rateur 412 à la plaque de positionnement 410. D'autres moyens d'engagement peuvent être utilisés aussi dans le cadre de l'invention pour fixer ensemble ces pièces. Une fente 494 visible sur la Figure 30 est une fente supplémentaire de débattement qui n'est pas utilisée dans cet exemple de réalisation. La Figure 31 est une vue de côté en coupe le long de la ligne 31-31 de l'anneau séparateur 412 de la

Figure 30.

La Figure 32 est une vue de l'arrière d'une plaque

de base 444 pour buse ayant une ouverture intérieure 415.

La Figure 33 est une vue de côté en coupe de la

Figure 32.

La Figure 34 est une vue de l'avant d'une plaque

de base 414 pour buse ayant une buse 420 qui lui est atta-

chée par une paire d'éléments de fixation (non désignés) représentés schématiquement au-dessus et en dessous de la

buse sur la Figure 34.

La Figure 35 est une vue dessous d'une plaque de positionnement conforme à l'invention. Cette plaque de positionnement 410 a une paire d'échancrures 520 situées en opposition et un ergot 482. Ce dernier est ajusté dans la

plaque 410 par un assemblage à force ou d'une manière analo-

gue comme par filetage ou par soudure, etc... La plaque de positionnement 410 a une ouverture intérieure 411. Cette

plaque reçoit les broches de positionnement dans les échan -

crures 520 et elle reçoit les tiges des broches de verrouil-

lage à l'intérieur des trous 522 et 524.

La Figure 36 est une vue de côté encDupe selon

la ligne 36-36 de la Figure 35. La Figure 36 montre la posi-

tion saillante de l'ergot 482. Les broches de verrouillage sont fixées fermement à l'anneau séparateur 412 cependant que les broches de positionnement sont fixées fermement à la

plaque de positionnement 410. Ainsi les broches de verrouil-

lage peuvent se déplacer à l'intérieur des fentes 520 de la plaque de positionnement 410 jusqu'au moment o l'ergot 482

rencontre l'anneau porteur 516. Ainsi, la rotation de l'an-

neau séparateur autour de l'axe Z se traduit par le déplace-

ment des broches de positionnement par rapport aux fentes

520, ce qui fait que les broches de verrouillage se dépla-

cent en dehors des encoches prévues dans la base 414 de buse (quand on regarde les Figures 32 et 34) et par ce moyen,

contiennent étroitement cette base 414 de buse.

La Figure 37 est une vue de côté, en coupe, de l'adaptateur 422 du tube à dépression. Il est utilisé pour le raccordement du tube à dépression à un conduit ou à un

autre raccord.

La Figure 38 est une vue de dessus de l'anneau porteur extérieur 516. Ce dernier a une encoche limitée par une paroi 521 et une paroi 524. Une fente 518 est prévue à travers l'anneau porteur extérieur 516, comme indiqué sur la Figure 38, cette fente 518 étant apte à recevoir l'ergot

482. Celui-ci est visible sur la Figure 38 pour une illus-

tration schématique de la relation des pièces. Une plura-

lité de broches 483 sont prévues pour la fixation de l'anneau

porteur extérieur 516 au support 406. Un passage 520 rac-

corde la paroi 524 à la fente 518. L'anneau porteur 516 a une surface intérieure cylindrique 517. Cet anneau 516 a aussi un trou 519 qui s'étend de sa surface extérieure à sa surface intérieure. La Figure 39 est une vue de gauche de l'anneau 516 de la Figure 38. Ici, l'orifice du trou 520 apparaît comme étant elliptique et l'orifice du trou 519 est visible en vue réelle. La Figure 40 est une vue de côté prise le long de

la ligne 40-40 de la Figure 38 pour montrer une surface inté-

rieure cylindrique 522 en plus de la surface intérieure cylin-

drique 517 déjà décrite.

La Figure 41 est une vue partielle en coupe le long

de la ligne 41-41 de la Figure 38. Ici, le trou 520 est visi-

ble en vue réelle pour le raccordement avec la fente 518.

Comme le montre la Figure 41, cette dernière est prévue dans un côté de l'anneau 516 et ne s'étend pas complètement à

travers ce dernier.

La Figure 42 est une vue de dessous de l'ensemble de l'anneau 516 assemblé avec l'anneau séparateur 412 et avec d'autres pièces. Comme le montre cette Figure 42, le mouvement en sens horaire de l'anneau séparateur se traduit par la compression d'un ressort 527 et par le déplacement de l'ergot 482 de la position à laquelle il est représenté à la position

482'. Le mouvement en sens anti-horaire de l'anneau sépara-

teur 412 se traduit par le mouvement des broches de position-

nement par rapport à l'ensemble de la buse (non représentée

sur cette figure). La vis de réglage ajustable 413 est repré-

sentée pendant qu'elle pénètre dans le trou 520 et elle se trouve à une position qui détermine une limite du déplacement

de l'ergot 482. L'engagement par filetage de la vis de régla-

ge 413 dans ou en dehors du trou 520 se traduit par un cer-

tain réglage de la course maximale de l'ergot 482 à l'inté-

rieur de la fente 518. De préférence, le ressort 527 est disposé entre une extrémité distale de la vis de réglage 413 et l'ergot 482 de sorte que celui-ci se déplace à l'intérieur d'une distance prédéterminée à partir de l'extrémité distale de la vis de réglage 413, la résistance du ressort augmentant graduellement, ce ressort engendrant une action de retour de

l'anneau séparateur 412 par suite de l'engagement de celui-

ci avec l'ergot 482.

La Figure 43 est une vue de dessous des pièces as-

semblées montrant la course de l'anneau séparateur 412 à

partir de sa position initiale jusqu'à la position 412' des-

sinée en trait mixte. Comme il est visible sur les Figures 35 et 43, une course de trente degrés de l'anneau séparateur 412 par rapport à la plaque de positionnement 410 est autorisée

Dans cette réalisation. Ceci résulte de la longueur des échan-

crures 520, 520 prévues dans la plaque de positionnement 410 qui limitent le déplacement dans ces échancrures des broches

435 de l'anneau séparateur 412. Les broches de positionne-

ment 470 portées par la plaque de positionnement 410 restent stationnaires pendant le mouvement de l'anneau séparateur de

sorte que les broches de verrouillage 466 portées par l'an-

neau séparateur 412 sont poussées au-delà des encoches 217 de la plaque de base 414, verrouillant ainsi celles-ci par serrage entre elles. A la limite de la course des broches 435 dans les fentes 520, un déplacement supplémentaire de l'anneau séparateur 412 provoque le mouvement de la plaque

410 et aussi celui de l'ergot 482 dans la fente 518 de l'an-

neau 516. Le déplacement des broches de verrouillage 466,466 est visible aussi sur la Figure 43 à une position représentée

en trait mixte.

La Figure 44 montre schématiquement le principe de fonctionnement du ressort de rappel 527 qui est disposé entre l'ergot 482 de l'anneau séparateur 412 et l'extrémité

de la fente 518.

Les Figures 45, 46 et 47 sont respectivement des vues de côté,de dessus et de dessous d'un bras porteur 530 utilisable avec l'invention. Ce bras porteur 530 a une paroi avant 532, des trous de montage 533 et 535, et une paroi de

fond de montage 534.

Les Figures 48, 49 et 50 sont respectivement des vues de dessus, de côté et de l'arrière d'une pièce de montage 538 utilisable dans l'invention. Cette pièce 538 a une paroi arrière 540, une paroi supérieure 542 et des trous 539, 541

et 543.

Les Figures 51, 52A, 52B, 52C et 53 sont respecti-

vement des vues de l'avant, de dessus et de côté du mécanis-

me représenté à l'état assemblé,pour le montage et la manoeu-

vre du chariot se déplaçant dans la direction Z. Ici, le levier de libération 302 est rappelé par un ressort 600 à l'intérieur d'un ensemble de freinage 590. Le mouvement du bras 302,en sens horaire quand on regarde la Figure 52, se traduit par un mouvement de l'ensemble de freinage 590

s'éloignant d'une garniture de friction 502 qui a la configu-

ration d'une coupelle. Ce relâchement permet la rotation

du bras 302. Un corps 560 est monté sur le bras porteur. Le corps 560 a une paroi

supérieure constituée par un élément 538 qui est fermement attaché à ce corps par des vis ou par des moyens analogues. Le corp 560 peut correspondre, si on le désire, au bras porteur 530 de l'exemple de réalisation visible sur les Figures 45 à 47. Ici, la paroi de fond est une paroi 534, comme on peut le voir sur la Figure 47, pour

le montage de l'extrémité inférieure de tiges de guidage 574.

Une paire de tiges de guidage 574, 574 est montée en paral-

lèle avec un espacement pour qu'un chariot 546 mobile dans la direction Z puisse glisser sur elles, ce chariot 546 étant monté à l'aide de galets en nylon 576 comme on peut le voir sur les figures. Un conduit 578 s'étend à travers la paroi arrière du chariot 546 pour être raccordé à un conduit souple

qui est une source de gaz ou d'air comme décrit plus haut.

Une paire de trous de montage 579,579 a été prévue pour la fixation de l'ensemble chauffant 310 à l'aide des trous de montage correspondant 392, 392 prévus sur le tube extrudé

390 (quand on regarde les Figures 6 à 8).

La rotation du mécanisme de freinage 590 entraîne une biellette 596 en rotation autour de l'axe de l'ensemble de freinage 590 en raison du raccordement d'une goupille 607 avec un étrier 606 monté mobile en rotation. L'étrier a une base 599. Le ressort 600 pousse la pointe 604 du bras 302 contre une pièce 605. La rotation de la biellette 596 provoque le soulèvement et l'abaissement du chariot 546 par suite du soulèvement et de l'abaissement de la bielle 598, qui est articulée à l'une et à l'autre extrémité pour permettre au chariot de suivre la rotation de la manivelle 596,selon un

type connu de mouvement mécanique appelé mécanisme à mani-

velle et à coulisseau.

Comme il est visible sur les Figures 52A, 52B et 52C, le levier 302 est monté pivotant autour d'un axe de pivotement 607 pour être rappelé élastiquement par le ressort 600 en engagement avec un poussoir 603. Le poussoir 603 s'étend vers l'extérieur au-delà de l'extension en sens radial de l'arbre d'entraînement 599 pour s'engager avec une bague de frottement 602. Cette dernière peut être réalisée

en caoutchouc ou en une autre matière convenant à cet usage.

Par le déplacement du bras de levier 302 dans la direction indiquée par la flèche L sur la figure 52B, le levier peut être déplacé de sa position de verrouillage à une position de déverrouillage visible sur la Figure 52C. Le mouvement du levier s'oppose à la force relativement grande du ressort qui a été transmise par l'extrémité 604 du levier au poussoir 603 et par suite à la rondelle de frottement 602 au point

que celle-ci s'engage fortement en frottement avec la sur-

face 560, agissant ainsi comme un mécanisme de freinage ou de verrouillage afin de retenir le moyeu 590 à une position

désirée quelconque de rotation.

La Figure 54 illustre un élément 608 analogue à une coupelle attachée au bras de prélèvement 303. L'élément 608 est dimensionné de préférence pour recevoir exactement,

avec précision, un composant électrique, pour situer ce compo-

sant 350 à une orientation prédéterminée comme expliqué plus haut, pour servir ainsi de réticule mécanique. Le composant 350 est introduit de telle façon que ses bornes électriques

351 s'étendent à l'extérieur en dehors de l'élément 608.

Celui-ci est monté de préférence de manière interchangeable, comme expliqué ci-dessous, pour permettre l'emploi de l'un

quelconque d'une famille d'éléments 608, analogues à des cou-

pelles, chacun ayant des tailles ou des proportions diffé-

rentes pour s'ajuster à des types différents de composants électriques.

La Figure 55 illustre un ensemble à réticule op-

tique fixé au bras 303. Dans les deux cas, celui de l'élément 608 et du réticule 610, ces derniers sont attachés de manière amovible à une partie s'étendant verticalement du bras 303 et sont de préférence situés avec précision sur ce dernier par un mécanisme à clavette démontable ou par des rainures de

brochage etc.... Tout type quelconque d'assemblage de préci-

sion peut être utilisé aussi dans la présente invention et il est envisagé aussi, comme entrant dans le cadre de cette dernière, de prévoir un raccordement permanent fixe entre le bras 303 et l'élément 608 analogue à une coupelle, ou entre le bras 303 et le réticule 610, les clavettes étant désignées par la référence 609 sur ces figures, et une telle clavette

étant suggérée en trait interrompu sur ces dernières.

La Figure 56 est une vue de côté, partiellement

en coupe, du montage du bras de prélèvement 303 et du méca-

nisme 301. Comme le montre cette Figure 56, une colonne 612 supporte de manière pivotante le bras 303 selon un mode

de réalisation. Placé directement au-dessus du bras de pré-

lèvement se trouve un bras porteur 614 ayant un bloc porteur 616 monté à son sommet. Le bloc 616 supporte un ensemble 618 à réticule optique qui peut être utilisé en liaison avec un microscope ou avec une caméra de télévision montés au-dessus

du réticule 618.

La Figure 57 illustre schématiquement la mise en position d'un microscope optique 622 monté à l'aide d'un organe de montage 620 au sommet du bloc 616. Comme on peut le voir, le microscope 622 est disposé de manière à surmonter

le réticule 618.

La Figure 58 est une vue de dessus de l'ensemble

de pièces formant l'appareil 360 portant les pièces à tra-

vailler dans les direction X, Y et theta. Ici, une plaque sur-

plombante 348 est disposée en contact de glissement au som-

met d'une plaque sous-jacente 630. Un bras de manoeuvre 347 contrôle la translation dans le sens X de la plaque 348 par rapport à la plaque 630. Ceci est obtenu par l'exécution d'un filetage sur le bras 347 qui coopère avec un écrou fixé à la plaque 348, l'extrémité distale du bras 347 étant montée

tournante dans la plaque 630.

La plaque 630 repose au sommet d'une plaque 650 avec laquelle elle est en contact de glissement. Le contact de glissement entre les plaques voisines est rendu possible par l'existence d'une pluralité de tampons espacés qui sont fixés entre les plaques voisines pour permettre un glissement doux entre elles. Le bras 345 est engagé par filetage avec un écrou qui est fixé à la plaque 650, l'extrémité distale de la tige 345 étant montée tournante par rapport à la plaque 650. La plaque 650 repose sur le sommet d'un anneau 624. Cet anneau 624 repose à son tour au sommet d'une plaque sous-jacente 680 ayant une partie saillante vers le haut qui reçoit, avec une liberté de rotation, l'extrémité distale

de la tige 343 dans un joint universel qui permet un mouve-

ment relatif angulaire entre la tige 343 et la plaque por-

teuse 680. La tige 343 est vissée dans un bossage fixé au joint universel, si bien que la rotation de la tige 343 se traduit par une translation angulaire relativement faible

de la table porteuse 680 autour d'un point de pivotement cen-

tral fixe qui est centré à l'intérieur de l'anneau 624. Ainsi, l'anneau 624 tourne autour de son centre sous l'action de la tige 343. Ce faible déplacement angulaire est communément appelé "oscillation theta". La Figure 59 est une figure de côté de l'appareil de la Figure 58 quand on regarde celle-ci de la droite. Une paire de rails 339,339 est portée par la surface de la table de travail 348, comme on le verra plus loin. Des patins d'écartement 672 sont visibles à plusieurs endroits entre les plaques, sur la Figure 59, pour permettre un mouvement de glissement entre les plaques respectives 348, 630 et 650 les

unes par rapport aux autres et par rapport à un anneau por-

teur sous-jacent 624. Ce dernier repose sur une plaque por-

teuse 680 qui est fixée à son tour par des organes porteurs 682,682 au chariot déplaçable 681. Ce dernier a une paire de galets 368 en nylon qui s'étendent autour de l'une des tiges de guidage 364. Le chariot mobile 681 a un bloc de guidage 370 qui présente une entaille ouverte pour recevoir l'autre tige de guidage 364. Cet agencement permet un déplacement linéaire relativement précis du chariot 681 et réduit tout frottement additionnel ou toute contrainte qui se produirait autrement si le bloc 370 était ajusté exactement sur la tige

de guidage respective 364,en raison de très légères diffé-

rences dans l'écartement, l'uniformité et le parallélisme des tiges de guidage 364,364. Ainsi, la tige de guidage 364 la plus à gauche quand on regarde la Figure 59 est, si elle est formée avec suffisamment de précision, effectivement le moyen de guidage principal, étant donné que l'autre tige de guidage, la tige de guidage la plus à droite 364 admet si elle est suffisamment de niveau, toute variation par

rapport à la première.

La Figure 59 montre des patins 672 et,aussi, des pions 692, 693 et 694. Le rôle de ces pions sera expliqué

ci-dessous.

La figure 60 est une vue de l'avant des pièces assemrlées

ae V'appareil mobile porte-travail. Comme le montre cette figure 60.

une pluralité de patins d'espacement 672 est prévue pour permettre le glissement entre les plaques voisines. Comme on peut le voir sur la Figure 60, une plaque 650 est introduite à l'intérieur d'un épaulement 625 d'une pièce annulaire 624 pour tourner autour de celle-ci. Une plaque 630 est portée par la plaque 650 et elle est guidée par des pions 692 et 694 (ce dernier pion étant visible sur les Figures 64 & 66). La plaque 630 supporte une plaque 348 et guide cette plaque 348 par des pions 693 et 695 qui sont introduits dans les fentes correspondantes prévues dans cette plaque 348. Une tige 347 est visible sur la Figure 60 pour le réglage de la plaque 348 dans la direction X par son engagement avec le filetage

d'un collier 92. Une extrémité distale de la tige 347 pénè-

tre, en étant libre en rotation, dans un trou de montage prévu dans la plaque 630. Sur cette figure, un bloc 370 est représenté en chevauchant l'un des rails 364 et un bloc 682 est représenté pour porter une plaque 680. Le bloc 682 est porté par la plaque 681.De plus, des équerres de montage 689, 689 sont visibles pour le montage des rails 364 sur un support fixe. Les Figures 61, 62 et 63 sont respectivement des vues de l'avant, de droite et de dessus, de la plaque 680 et de l'anneau 624. L'épaulement 625 est clairement visible sur ces figures, de même qu'un bloc de montage fileté 627

dans lequel se visse la tige 343.

Les Figures 64, 65 et 66 sont respectivement des vues de l'avant, de droite et de dessus de la plaque 650 qui couvre l'anneau 624. Comme le montre ces figures, une paire de pions de guidage 692 et 694 sont attachés fermement

à la face supérieure 110 de la plaque 650. La fixation de l'ex-

trémité distale de la tige 343 est visible sur la Figure 66, la fixation se faisant de préférence par un joint

universel permettant un débattement angulaire de la tige 343.

Des fentes 104 et 106 sont visibles sur ces figures, ainsi que l'ouverture centrale 108 dans laquelle pénètre l'épaulement

625 de l'anneau 624, pour un support tournant sur ce der-

nier. Plusieurs patins 672 sont visibles sur ces figures.

Comme le montre la Figure 66, la tige de guidage 345 est engagée par vissage avec une partie de la paroi avant de la

plaque 650, pour communiquer un mouvement dans la direc-

tion de la largeur d'une plaque couvrante 630 comme expliqué

*plus loin.

Les Figures 67A, 67B et 67C sont respectivement une vue de l'avant, de droite et de dessus d'une plaque 630 ayant des fentes 152, 154. Cette plaque 630 a aussi une face supérieure 142 qui porte, de manière fixe, une paire de pions

693 et 695. Ces derniers sont utilisés pour guider le dépla-

cement de la plaque suivant couvrante 348. Une tige 345 est réunie, pour pouvoir tourner, à une paroi latérale 144 de la plaque 630, comme on le voit sur ces figures. Un collier 146 est visible pour la réception de la vis 345. Ce collier supporte de préférence,avec liberté de rotation, la tige 345 pour le règlage de la plaque 630 dans la direction du déplacement dans le sens Y guidé par des pions 692 et 694 qui sont fixés fermement à la plaque 650. Ces fentes 152, 154 reçoivent convenablement les pions 692, 694 pour assurer un mouvement linéaire précis de la plaque 630. Plusieurs patins 672 sont représentés sur ces figures et sont prévus

pour porter la plaque couvrante suivante 348.

Les Figures 68A et 68B sont respectivement des vues

de l'avant et de droite de la plaque 348.

La Figure 69 est une vue de dessus de la plaque des Figes 68A et 68B. Ici, une pluralité de fentes 134,136 138 et 140 sont visibles pour la réception de pions. Dans un mode de réalisation préféré des pions sont prévus seulement pour les fentes 134 et 138. Ces fentes sont dimensionnées pour recevoir convenablement les pions 693 et 695 qui sont fixés & la plaque 630, afin d'assurer un déplacement linéaire précis de la plaque 348 par rapport à la plaque 630. Plusieurs patins 672 sont visibles sur ces figures. Une fente frontale est visible sur la figure 68A pour le passage à travers elle de la tige 343. Une échancrure frontale 122 est visible aussi sur cette figure pour le passage à travers elle de la tige 345. Un collier fileté 124 est visible sur ces mêmes figures pour l'engagement de son filetage avec la tige 347, ce qui provoque ainsi un déplacement linéaire de la plaque 348 par rapport à la plaque 630. La plaque 348 a une paroi

supérieure 127, une paroi frontale 126 et des parois latéra-

les 128 et 130.

Le thermocouple 460 de l'ensemble chauffant et

le thermocouple 462 du courant d'air sont reliés respective-

ment à un circuit de commande visible sur les Figures 70A, et 70B. Le fonctionnement du circuit est déclenché par un interrupteur de puissance bipolaire (non représenté) monté sur la console 330 sur la ligne d'arrivée et la ligne de

retour (Figure 70B) qui aboutissent au coffret d'alimenta-

tion en puissance et de distribution 802. Avec la fermeture de l'interrupteur,des tensions de commande appropriées sont fournies aux divers éléments du circuit de coemande d'o il

résulte que l'organe de chauffage 461 est porté à sa tempé-

rature d'attente en fonction de la température fixée au potentiomètre 804 (Figure 70A), ce potentiomètre étant

commandé à partir de la console d'une manière classique.

Le signal de sortie du potentiomètre est envoyé à un circuit 806 qui sert de tampon. Aussi longtemps que la température de l'organe de chauffage est inférieure à la température fixée, le comparateur 808 de la température de l'organe chauffant (qui est sensible au signal de sortie du thermocouple de l'organe chauffant par l'intermédiaire de l'amplificateur 816 et au signal de sortie du potentiomètre 804) envoie à l'entrée supérieure d'une porte ET 810 un signal ONE qui

est envoyé à son tour à travers la porte OU 812 pour comman-

der l'organe chauffant 461 par l'intermédiaire de l'orQane d'alimentation 814 iusau'à ce aue la temuérature

fixée soit atteinte.

Un signal CYCLE inversé est envoyé à l'au-

tre entrée de la porte ET 810 et ainsi, aussi longtemps que l'interrupteur 818 du cycle de refusion (Figure 21B) n'est

pas manoeuvré, la porte ET 810 reste en service aussi long-

temps que l'organe de chauffage n'a pas atteint sa températu-

re fixée d'attente.

Lorsque l'organe de chauffage 461 a été porté à sa température d'attente, le signal de sortie du comparateur 808 est inversé de sorte qu'un signal ZERO est

envoyé à la porte ET 810 pour désactiver celle-ci et inter-

rompre le courant à travers l'organe de chauffage 461. En outre, par l'intermédiaire d'un inverseur 819, un signal ONE est envoyé à l'entrée S d'une bascule 820 pour produire un signal ONE à la sortie Q de celle-ci afin de rendre active l'ampoule READY 822 (Figure 70B) et d'envoyer aussi un signal

ONE à l'entrée inférieure de la porte ET 824. Lorsque l'am-

poule READY s'allume, l'interrupteur de cycle surla console peut être manoeuvré pour le déclenchement d'un cycle de

refusion - c'est-à-dire un cycle d'installation ou d'enlè-

vement d'un composant-. Avant la manoeuvre de l'interrup-

teur du cycle 818, le comparateur 826 de la température infé-

rieure de l'organe chauffant (Figure 70A), qui est aussi sensible aux signaux de sortie duthermocouple 460 de l'organe de chauffage et du potentiomètre 804, devient actif lorsque la température de l'organe de chauffage tombe en-dessous des deux tiers de la température fixée d'attente de l'organe de chauffage, si bien que la bascule 820 est remise

à sa sortie R et que l'ampoule READY 822 est éteinte.

De plus, du courant est envoyé à nouveau à l'organe de chauf-

fage 461 sous le contrôle du comparateur 808 jusqu'à ce

que la température d'attente de cet organe de chauf-

fage soit atteinte à nouveau comme décrit plus haut.

La durée du cycle de refusion est fixée à la

console par deux interrupteurs 828. Les sorties des inter-

rupteurs 828 sont reliées à un contrôleur 830 de durée du cycle qui fonctionne sous le contrôle d'une horloge à quartz 832 qui,à son tour,est déclenchée par le signal de sortie de la porte ET 824, cette porte ET étant active quand à la

fois la lumière READY est restée allumée et que l'interrup-

teur 818 du cycle de refusion a été fermé. Le signal de

sortie de cet interrupteur est envoyé aussi à un circuit logi-

que interrupteur 834 (Figure 70A), dont le signal de sortie est envoyé à travers une porte OU 836 pour déclencher un contrôleur 830 de la durée du cycle et ainsi déclencher le

cycle de refusion qui peut durer typiquement de 0 à 99 se-

condes, comme déterminé par les interrupteurs 828. L'inter-

rupteur 818 du cycle de refusion, lorsqu'il est actionné pendant le cycle de refusion, fait avorter ce cycle, le

circuit logique interrupteur 834 étant sensible à cette ma-

noeuvre pour appliquer un signal de réenclenchement au

contrôleur de la durée du cycle afin d'interrompre le cycle.

Le circuit 838 de réenclenchement de la puissance est manoeu-

vré pour l'envoi d'un signal de réenclenchement aux divers circuits comprenant le contrôleur 830 quand l'interrupteur

bipolaire de puissance est fermé. Lorsque le cycle de refu-

sion est exécuté, un signal CYCLE prend une valeur faible pour réenclencher le contrôleur 830 par l'intermédiaire de

la porte OU 836.

Pendant le cycle de refusion, le signal de sortie de l'inverseur 840 est envoyé en guise de signal CYCLE à une ampoule 842 CYCLE montée sur la console pour indiquer que le cycle de refusion est en cours d'exécution. Le signal CYCLE est envoyé aussi à l'entrée supérieure d'une porte ET 844 (Figure 70A). L'entrée inférieure de la porte ET 844

est reliée à la sortie d'un circuit de réglage proportion-

nel 846 qui est sensible (a) à un thermocouple 462 du cou-

rant d'air par l'intermédiaire d'un amplificateur 848 et (b) au potentiomètre 804. Le thermocouple 462 est relié aussi à un compensateur 850 de jonction froide, connu, qui assure une tension de sortie nulle en provenance du thermocouple à 0OC. Quand l'interrupteur 818 du cycle de refusion est ferne, le thermocouple 462 du courant d'air mesure la température du courant d'air et commande l'organe de chauffage 461 par l'intermédiaire du circuit de réglage proportionnel 846, de

la porte ET 844, de la porte OU 812 et du circuit 814d'alimen-

tation de chauffage jusqu'à ce que la température du courant

d'air atteigne la température fixée au potentiomètre 804.

Le circuit de réglage proportionnel 846 peut

être un type quelconque connu de ce genre. En outre, un compa-

rateur tel qu'un comparateur 808 peut être utilisé à la

place du circuit de réglage proportionnel. Le but du cir-

cuit de réglage proportionnel est d'alimenter l'organe de chauffage pour que la température du courant d'air telle que

mesurée par le thermocouple 461 égale la température souhai-

tée pour le composant SMD telle que fixée par le potentio-

metre 804. L'emploi du circuit de réglage propor-

tionnel par rapport à un circuit de réglage MARCHE-ARRET permet un contrôle plus précis de la température et une plus

grande stabilité.

Pendant le fonctionnement, la différence entre la tension du thermocouple du courant d'air et la tension du potentiomètre est déterminée par l'amplificateur différentiel 852 et envoyée à un circuit sommateur 854 auquel est envoyée aussi la tension de consigne en provenance du potentiomère 804. Le signal de sortie du circuit sommateur 854 et celui d'un générateur der mpes 856 sont envoyés à un comparateur 856

dont le cycle actif des impulsions de sortie est une fonc-

tion des signaux d'entrée qui lui sont envoyés. En particu-

lier, le signal de sortie du générateur de rampes est un train d'ondes en dents de scie ayant un rythme de répétition qui est typiquement de 3Hz environ, la valeur moyenne des ondes en dents de scie étant proportionnelle à la valeur de

la tension établie au potentiomètre 804. Le circuit de r-

glaqe proportionnel 846 gouverne ainsi la température du courant d'air et ajuste en conséquence le courant envoyé à l'organe de chauffage. Après la manoeuvre de l'interrupteur 818 du cycle de refusion, soit (a) du gaz sous pression (y compris de l'air) provenant d'un réservoir ou d'une source d'alimentation (non représentée), soit (b) de l'air provenant d'un ventilateur 860 (Figure 70B) est envoyé à l'organe de chauffage comme représenté sur la Figure 4. A la position supérieure d'un interrupteur gaz/ventilateur 862, du gaz sous pression est fourni à l'organe de chauffage 461, ceci étant effectué par l'envoi d'un signal ONE à l'entrée droite d'une porte ET 864 et d'un signal inversé,CYCLE inversé,à l'entrée gauche de cette porte par un inverseur 866 de sorte que cette porte ET est mise en état d'alimenter la ligne ou l'électro vanne 868 de réservoir par l'intermédiaire d'un

inverseur 870 et d'un circuit 872 d'alimentation de l'électro-

vanne à gaz. A ce moment, le circuit 874 de commande de la

vitesse du ventilateur est mis hors circuit à cause du si-

gnal de sortie ONE envoyé de l'interrupteur 862 à la porte

NI 876.

Quand l'interrupteur 862 du ventilateur d'air est

à la position mise à la masse, deux signaux logiques fai-

bles sont envoyés à travers la porte NI 876 pour rendre actif le circuit de commande de vitesse du ventilateur et ainsi

faire fonctionner celui-ci en vue d'envoyer de l'air à l'or-

gane de chauffage 461. Le contrôle du débit d'air à travers l'organe de chauffage est effectué par un potentiomètre de commande de vitesse 878 relié au circuit de commande de

vitesse du ventilateur.

Quand le gaz (y compris de l'air) circule, l'orga-

ne de chauffage élève sa température jusqu'à ce que le cou-

rant d'air atteigne la température désirée fixée au potentio-

mètre 804. Comme indiqué plus haut, le thermocouple 462 du

courant d'air contrôle l'alimentation de l'organe de chauf-

fage pendant le cycle de refusion établi par l'interrupteur

818 de cycle et seulement pendant cette durée. Comme le ther-

mocouple de courant d'air est disposé en-dessous et de pré-

férence éloigné de l'organe de chauffage, ceci a pour consé-

quence que ce dernier est porté à une température supérieure à sa température d'attente afin que la température du courant d'air puisse atteindre sa température désirée. Quand la température désirée du courant d'air est atteinte, le

circuit de réglage proportionnel 846 gouverne continuelle-

ment la température du courant d'air et ajuste en conséquence le courant électrique de l'organe de chauffage. De ce fait, le courant d'air reste substantiellement à la température

désirée aussi longtemps que le signal CYCLE établi par l'in-

terrupteur 818 de cycleest à l'état logique ONE. Quand le

cycle de refusion est terminé, la commande du circuit d'ali-

mentation de l'organe chauffant est commutée en retour sur le thermocouple 461 de l'organe chauffant de sorte que cet

organe retourne à sa température d'attente.

Si, à un moment quelconque, le thermocouple de l'organe de chauffage détecte une température supérieure à

celle fixée à un comparateur 880 de surchauffe (Fi-

gure 70A) un signal est envoyé au circuit d'alimentation de l'organe de chauffage pour isoler celui-ci électriquement

et éviter ainsi qu'il brûle.

Quand l'organe de chauffage est tenu à une tempé-

rature d'attente, il est possible de l'avoir prêt à

tout moment quand un cycle de refusion est nécessaire.

Autrement dit, il n'est pas nécessaire de porter 1 'orga-

ne de chauffage jusqu'à sa température chaque fois qu'un cycle de traitement est souhaité. En outre, quand il existe= un second détecteur dans le courant d'air à proximité de

l'endroit o l'air effectue la fusion de la soudure, la tem-

pérature de l'air au joint soudé est plus exactement et

plus précisément contrôlée à la valeur requise pour l'opé-

ration de fusion.

La manoeuvre de l'interrupteur principal de vide 886 commande une liane principale 888 en dépression qui est utilisée au poste de refusion quand un composant est enlevé ou installé (le vide étant envoyé au tube à dépression 424 sur la Figure 5), cependant qu'une dépression auxiliaire est envoyée à l'organe de prélèvement 303 à dépression au

poste d'observation de l'alignement par suite de la manoeu-

vre de l'interrupteur 890 qui rend aussi active la diode électroluminescente 892. Une ou les deux des dépressions ci-dessus sont disponibles à partir d'une pompe 894 à travers des diodes 896, 897 et ou circuit 898 d'alimentation de pompe. Les électro-vannes 891 et 893 sont sensibles aussi

respectivement à des interrupteurs 886 et 890 par l'intermé-

diaire de circuits d'alimentation 895 et 899, ces électro-

vannes 891 et 893 étant respectivement sur les lignes aboutis-

sant aux moyens de prélèvement 424 et 303 afin de raccorder

ces derniers à la pompe 894 quand leurs interrupteurs res-

pectifs 886 et 890 sont fermés et pour relier ces moyens

de prélèvement à l'atmosphère quand leurs interrupteurs res-

pectifs sont ouverts.

Il ressort de ce qui précède que le potentiomètre 804 est utilisé à la fois pour établir la température d'attente de l'organe de chauffage 461 et la température désirée du courant d'air dans l'exemple de réalisation préférée des Figures 70A et 70B. Il entre aussi dans le cadre de la présente invention de prévoir des potentiomètres distincts pour établir la température d'attente de l'organe de chauffage et la température désirée du courant d'air.

Pendant le fonctionnement l'alignement du compo-

sant SMD par rapport au support des circuits imprimés est

exécuté au poste 310 de soufflage ou de refusion (en opposi-

tion au poste séparé 320 d'observation ou à caméra) de la

manière suivante, le présent exemple de réalisation de l'in- vention étant utilisé de préférence chaque fois qu'un composant du premier

groupe est à installer, le premier groupe étant défini au début du présent texte. D'abord le nouveau composant SMD est introduit dans la buse 422 pour l'exécution de l'alignement de ce composant par rapport à la buse, grâce au moyen de positionnement prévu dans la buse comme décrit plus haut. Ensuitele tube à dépression 400 est fixé au composant SMD par application de la dépression à travers le tube 400 et ensuite ce tube 400 (avec le composant qui lui est attaché) est abaissé et tenu à une position se trouvant

substantiellement en-dessous de la buse de l'ensemble chauf-

fant et légèrement au-dessus du support des circuits impri-

més, ceci étant effectué, par exemple, par l'enlèvement de la broche 434 de la rainure 432 et par descente du tube 400 jusqu'à ce que cette broche 434 s'engage avec la rainure 430. La position de la table de positionnement ou de travail portant le composant est alors ajustée jusqu'a ce que l'alignement

précis des bornes du composant SMD avec les plages de sou-

dure du support de circuits imprimés PCB soit effectué typi-

quement par l'utilisation des aides optiques mentionnés plus

haut. Lorsque l'alignement a été effectué, le tube à dépres-

sion est abaissé davantage et tenu en place par l'élément fileté 426 pour réaliser la pression des bornes contre les

plages et assurer ainsi un bon contact mécanique et éventuel-

lement électrique entre toutes les bornes et leurs plages associées. Ensuite, l'ensemble chauffant 310, y compris sa buse 420, est abaissé jusqu'au support de circuits imprimés 340 PCB par la manoeuvre de l'organe 302 afin que la buse se

trouve en état de refusion par rapport au composant SMD.

La refusion est effectuée ensuite par fourniture d'air chaud à la buse afin de souder de cette façon le composant SMD au support PCB.Le tube à dépression peut être libéré et élevé à partir du composant SMD et l'ensemble chauffant peut être élevé. Le composant SMD fixé peut alors être déplacé

jusqu'au poste séparé 302 pour une inspection finale par trans-

lation de la table de travail, comme expliqué plus haut.

Comme il a été mentionné précédemment, diverses fonctions préparatoires comme le nettoyage et le pré-étamage peuvent être effectuées aussi au poste 302. En outre, la translation de la table de travail est effectuée sur le côté du poste de refusion dans la réalisation décrite ci-dessus. Elle pourrait être déplacée par translation sur l'avant du poste

de refusion, particulièrement quand l'alignement du compo-

sant SMD avec le support se produit au poste de refusion.

Selon un autre'mode d'utilisation de l'invention, l'alignement du composant SMD par rapport au support de circuits imprimés est exécuté au poste d'observation 320

séparé (par opposition au poste de refusion 310) de la ma-

nière suivante,cet exemple de réalisation de l'invention étant utilisé de préférence chaque fois qu'un composant

SMD du second groupe ( à fils en aile d'oiseau avec un es-

pacement fin, par exemple) est à installer. Après l'enlè-

vement d'un composant défectueux au poste de refusion, le circuit des supports imprimés est déplacé par translation sur une distance prédéterminée jusqu'au poste d'observation

320 de manière préparatoire à l'alignement du nouveau compo-

sant avec le support 340. Le nouveau composant SMD est intro-

duit dans un élément 608 en coupelle (Figure 54) dont la

configuration interne correspond à celle du nouveau compo-

sant. L'élément en coupelle est attaché de manière amovible à la partie verticale d'un organe de prélèvement tubulaire en dépression 303 (Figure 1) de sorte qu'une dépression est appliquée à l'intérieur de l'élément en coupelle 608 pour

y immobiliser le composant. Les bornes du composant s'éten-

dent au delà de la périphérie de l'élément en coupelle ce qui permet l'alignement de ces bornes avec les plages du support de circuits imprimésquand une observation en sens vertical et substantiellement sans obstruction des quatre côtés des composants est possible. Différents éléments en coupelle peuvent être raccordés au tube à dépression en fonction du composant particulier à traiter. De préférence le tube a dépression 303 peut tourner à partir d'une première position (représentée en trait plein sur la Figure 1) à

laquelle il est en alignement avec la buse de l'organe chauf-

fant au poste de refusion 310 jusqu'à une seconde position de rétraction 303' (représentée en trait interrompu) à laquel-

le le nouveau composant peut être introduit soit manuelle-

ment soit automatiquement dans l'élément en coupelle. Pour un

fonctionnement automatique, l'élément en coupelle peut rece-

voir le composant d'une descente (non représentée) ou d'un

moyen analogue.

La première position du tube a dépression 303 correspondant à une position alignée par rapport à la buse

de l'ensemble chauffant, comme mentionné plus haut. En par-

ticulier le porte pièce 360 est déplaçable par translation à partir du poste de refusion jusqu'à une position o il est

en alignement substantiellement précis avec la première posi-

tion du tube à dépression 303. Avec le nouveau composant introduit dans l'élément en coupelle 608, l'alignement du nouveau composant SMD avec les plages du support de circuits

imprimés PCB peut être effectué par le réglage de la posi-

tion de la table de travail 360 jusqu'à ce que l'alignement se produise. Ceci est facilité spécialement quand le nombre des bornes est très grand, comme expliqué plus haut, lorsqu' une observation en sens vertical substantiellement sans obstruction est possible sur les quatre côtés du nouveau composant, le diamètre du tube 303 étant typiquement petit en comparaison des dimensions en longueur ou en largeur du

composant SMD. L'alignement est effectué alors que l'espa-

cement entre le nouveau composant et les plages sur le sup-

port des circuits imprimés est très faible, de préférence

substantiellement inférieur à 1,6 mm environ.

Comme expliqué plus haut, avant le processus d'ali-

gnement, les plages sur le support des circuits imprimés

peuvent être nettoyées et préétamées, si nécessaire, pen-

dant que le tube à dépression 303 est à sa position de rétraction 303'. Un flux de nature collante est apr!iqué aussi aux plages à ce moment, un tel flux étant connu et utilisé dans les processus de fabrication en série, comme

déjà dit.

Lorsque l'alignement a eu lieu, les bornes du nouveau composant sont placées doucement sur les plages du support de circuits imprimés par la descente douce du tube 303 à l'aide de moyens tels que ceux qui sont employés, par exemple pour les bras des phonographes. La dépression est alors supprimée ce qui fait que les bornes sont attachées maintenant de manière semi-permanente aux plages par le flux

de nature collante.

L'alignement du composant SMD avec le support 340 ayant donc été réalisé, l'alignement du composant avec la buse de l'ensemble chauffant au poste de refusion 310 est effectué maintenant. Si l'on suppose que le composant a été convenablement centré à l'intérieur de l'élément en

coupelle 608, il peut être supposé que le composant sera pro-

prement aligné avec la buse de refusion lorsque le support sera déplacé en retour jusqu'au poste de refusion, étant donné que des moyens, tels que décrits ci-dessus, sont prévus pour assurer un mouvement précis de la table de travail entre

le poste de refusion 310 et le poste d'observation 320.

L'alignement du composant SMD à l'intérieur de l'élément en coupelle 608 peut être suffisamment assuré par l'existence de moyens de positionnement à l'intérieur de l'élément en coupelle et similairesà ceux qui ont été décrits plus haut à l'intérieur de la buse de l'ensemble chauffant. Si des moyens de positionnement de ce genre ne sont pas employés, des moyens additionnels sont prévus, conformément à un aspect supplémentaire de l'invention, pour ajuster le nouveau composant à une position supplémentaire, si nécessaire, à partir de laquelle la table de travail peut être déplacée maintenant par translation en retour jusqu'à la buse du poste de refusion avec l'assurance que le nouveau composant

sera en alignement avec la buse à ce poste de refusion.

En conséquence, l'élément en coupelle peut être retiré de la partie verticale du tube 303 (lorsque la dépression a

été supprimée) et ensuite un réticule mécanique 610 (Figu-

re 55) est alors mis en place sur la partie verticale du tube à dépression 303, le réticule comprenant une membrane transparente avec une pluralité de lignes de grilles qui correspondent aux configurations des divers composants qui peuvent être traités conformément à l'invention. Le réticule 610 est disposé avec précision sur le tube à dépression 303 pour que, lorsque le nouveau composant est en alignement

avec les trous du réticule qui correspondent à sa configu-

ration, ce composant se trouve en alignement avec la buse de l'ensemble chauffant lorsque celle-ci est remise au

poste de refusion. Le positionnementprécis de l'elément en cou-

pelle et du réticule mécanique sur la partie verticale du tube 303 peut être effectué par des moyens connus comme

(a) un agencement à clavette ou (b) des plats correspon-

dants sur (i) le tube et (ii) l'élément en coupelle et le

réticule. L'alignement du composant avec les trous du réti-

cule est effectué simplement par l'observation du compo-

sant faite par l'observateur à travers les trous du réti-

cule et le positionnement de la table de travail 360 jusqu'à ce que l'alignement soit obtenu. Le composant peut être alors renvoyé au poste de refusion 310. La buse 420

de l'ensemble chauffant est alors abaissée autour du compo-

sant pour la soudure de celui-ci au support des circuits imprimés de la manière déjà décrite. Lorsque le composant a été soudé au support, l'ensemble chauffant est élevé et le composant est remis à nouveau au poste d'observation o ses quatre c8tés sont inspectés pour donner l'assurance

d'une soudure correcte de ce composant au support.

Il est particulièrement important que pendant cette inspection finale une observation verticale sans obstruction des quatre côtés du composant soit possible et, comme on le remarquera de ce qui précède, ceci est le cas avec la présente invention;que l'alignement se produise au

poste de refusion 310 ou au poste séparé d'observation 320.

Une autre caractéristique de l'invention est qu'un second poste de refusion peut être prévu aussi au poste d'observation 320 soit à la place, soit en plus de ce poste d'observation. Le second poste de refusion peut être d'un type plus adapté à l'enlèvement et à l'installation de condensateur, de résistanceset de transistors, ces composants n'étant pas faciles à manipuler au poste de refusion 310 qui convient mieux pour les embases des circuits imprimés,

comme expliqué précédemment.

Claims (45)

REVENDICATIONS

1. Appareil pour l'enlèvement et pour l'instal-

lation d'au moins un composant électronique (350) en rela-

tion avec un support (340) de circuits imprimés, dans lequel le composant (350) comprend une pluralité de bornes et le

support (340)comprend une pluralité de plages associée res-

pectivement aux bornes du composant et dans lesquelles au moins les bornes ou les plages ont de la soudure qui leur est appliquée,caractérisé en ce qu'il comprend: un porte-pièce (360) pour porter le support (340) de circuits imprimés et comprenant des moyens de positionnement pour le règlage de la position de ce support, des moyens de maintien (303) pour tenir le composant (350) à une position fixe par rapport au support (340), des moyens de chauffage (310) pour souder les bornes du composant aux plages correspondantes du support, ces moyens de chauffage (310)et laditeposition fixe du composant (350) étant espacés d'une distance substantielletelle que, pendant l'utilisation des moyens de positionnement, ces plages du support peuvent être mises en alignement avec les bornes correspondantes du composant (350) sans que les moyens de chauffage (310) gênent l'observation du composant,de sorte qu'un alignement précis des bornes par rapport aux plages

peut être effectué.

2. Appareil selon la revendication 1 dans lequel ladite position fixe du support (340) est essentiellement

coaxiale avec lesdits moyens de chauffage (310).

3. Appareil selon la revendication 2 dans lequel les moyens de chauffage comprennent des moyens pour fournir

un gaz chaud à la soudure pour effectuer la fusion de celle-

ci. 4. Appareil selon la revendication 3 dans lequel les moyens de maintien (303) comprennent des moyens de vide (400) pour appliquer une dépression au composant (350) et

pour tenir celui-ci à ladite position fixe.

5. Appareil selon la revendication 4 dans lequel le moyen de chauffage (310) est substantiellement vertical

et comprend une buse (420) disposée à son extrémité infé-

rieure, cette buse (420) ayant une ouverture rectangulaire à son extrémité inférieure dont la configuration correspond à

celle du composant (350) et dont le périmètre est légère-

ment plus grand que celui du composant (350) pour permettre

le passage du gaz chaud jusqu'aux bornes de ce composant.

6. Appareil selon la revendication 5 dans lequel les moyens de vide comprennent un élément tubulaire qui

s'étend à travers l'élément de chauffage (310), cet appa-

reil comprenant des moyens pour rendre l'élément tubu-

laire (390) et lesmoyens de chauffage (310) mobiles l'un par

rapport à l'autre.

7. Appareil selon la revendication 6 dans lequel les moyens de maintien (303) comprennent des moyens pour tenir le tube de vide (400) avec le composant (350) qui lui est attaché de telle manière que ladite position fixe,à laquelle le composant (350) est tenu, est ladite distance

substantielle en-dessous de l'ouverture de l'extrémité infé-

rieure de la buse (420). -

8. Appareil selon la revendication 7 dans lequel ladite distance substantielle est de 38 mm environ en dessous

de l'ouverture del'extrémité inférieure de la buse (420).

9. Appareil selon la revendication 7 dans lequel la buse (420) comprend des moyens de positionnement (415) disposés intérieurement pour le positionnement du cumposant (350) à l'intérieur de cette buse (420) de façon telle que l'espacement entre les parois latérales de la buse et les parois latérales du composant est substantiellement le même

sur toute la périphérie du composant (350).

10. Appareil selon la revendication 7 dans lequel des moyens de chauffage (310) comprennent des moyens pour déplacer verticalement l'élément chauffant comprenant la buse (420) pour que celle-ci se trouve en position de refusion par rapport au composant lorsque l'ouverture inférieure de la buse entoure étroitement le composant (350) afin que l'air chaud puisse faire fondre la soudure en vue de l'installation

du composant sur le support (340).

11. Appareil selon la revendication 10 comprenant des moyens pour déplacer par translation le porte-pièce (360) sur une distance prédéterminée entre les moyens de chauffage (310) etun emplacement prédéterminé, caractérisé en ce que (a) le support (340) peut être traité de manière

préparatoire & l'installation du composant (350) sur ce sup-

port et (b) le composant installé peut être observé pour

vérification de son installation appropriée.

12. Appareil selon la revendication 1 dans lequel ladite position fixe du composant (350) est déplacée en sens horizontal sur une distance prédéterminée à partir des moyens de chauffage (310) dans un plan substantiellement parallèle au support (340) des circuits imprimés, de sorte que lesdites bornes et lesdites plages peuvent être alignées à l'aide desdits moyens de positionnement, à partir de la

verticale au-dessus des bornes et des plages sans gêne pro-

duite par les moyens de chauffage.

13. Appareil selon la revendication 12 caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de chauffage supplémentaires

disposés à ladite position fixe du support (340) des cir-

cuits imprimés pour la soudure des bornes du composant aux

plages de ce support.

14. Appareil selon la revendication 12 dans lequel les moyens de maintien (303) comprennent des moyens de vide pour l'application d'une dépression au composant (350)

pour tenir celui-ci à ladite position fixe.

15. Appareil selon la revendication 14 caractérisé

en ce que les moyens de maintien (303) comprennent un élé-

ment en coupelle (608) dont la configuration intérieure correspond à celle du composant (350), ce dernier étant tenu

à l'intérieur de l'élément en coupelle en raison de l'appli-

cation de la dépression à l'intérieur dudit élément en cou-

pelle (608).

16. Appareil selon la revendication 12 dans lequel le porte-pièce (360) comprend des moyens de déplacement en translation (339) pour déplacer le support (340) de sorte que la position à laquelle le composant (350) doit être installé est déplacée par translation sur ladite distance prédéterminée jusqu'à l'emplacement prédéterminé situé au

moins à proximité de ladite position fixe à laquelle le com-

posant (350) est tenu par les moyens de maintien (303).

17. Appareil selon la revendication 16 caracté-

risé en ce qu'il comprend des moyens d'alignement (320)

pour aligner le composant (350) avec ledit emplacement pré-

déterminé lorsque les bornes de ce composant ont été mises

en alignement avec les plages du support (340) à la posi-

tion fixe du composant déterminée par les moyens de main-

tien (303).

18. Appareil selon la revendication 17 caracté-

risé en ce que les moyens de translation (339) sont capa-

bles de déplacer par translation le composant (350) à par-

tir dudit emplacement prédéterminé enretour jusqu'au moyen

de chauffage (310) lorsque le composant a été mis en ali-

gnement avec l'emplacement prédterminé.

19 Appareil selon la revendication 17 caracté-

risé en ce que les moyens d'alignement (339) comprennent des moyens à réticule pour l'observation du composant (350)

jusqu'à ce qu'il se trouve ajusté en position à l'emplace-

ment prédéterminé à l'aide desdits moyens de positionnement.

Appareil selon la revendication 1 caracté-

risé en ce qu'il comprend des moyens pour mettre les bornes

du composant (350) et les plages du support (340) en enga-

gement semi-permanent les unes avec les autres lorsque ledit

alignement a été effectué.

21. Appareil selon la revendication 10 caracté-

risé en ce qu'il comprend des moyens (426) pour presser lesdites bornes sur lesdites plages pour la réalisation

dudit engagement semi-permanent.

22. Appareil selon la revendication 20 caracté-

risé en ce qu'il comprend une matière collante disposée sur lesdites plages pour l'exécution dudit engagement semi- permanent.

23. Appareil selon la revendication 20 caracté-

risé en ce qu'il comprend des moyens pour déplacer les moyens de chauffage (310) jusqu'à ladite position fixe pour

que le composant (350) puisse être soudé au support (340).

24. Appareil selon la revendication 20 caracté-

risé en ce qu'il comprend des moyens de déplacement du support (340) afin que le composant (350) mis en alignement

soit déplacé jusqu'aux moyens de chauffage (310) par les-

quels ce composant (350) peut être soudé au support (340).

25. Appareil selon les revendications 23 ou 24

caractérisé en ce que le composant (350) est du type à

embase sans fils. -

26. Appareil selon la revendication 23 ou 24

caractérisé en ce que le composant (350) est du type à em-

base à fils en J. 27. Appareil selon la revendication 23 ou 24

caractérisé en ce que le composant (350) est du type à em-

base àfils en aile d'oiseau.

28. Appareil selon la revendication 1 caracté-

risé en ce qu'il comprend des moyens de déplacement en translation pour déplacer horizontalement par translation

le support (340) de telle sorte que la position o le compo-

sant est à installer par rapport à ce support(340) est dépla-

cée jusqu'à un emplacement prédéterminé situé au moins à proximité de ladite position fixe pour que ledit alignement

puisse être,effectué.

29. Appareil pour l'enlèvement ou l'installation d'au moins un composant électronique (350) par rapport à un support (340) de circuits imprimés, chaque composant ayant une pluralité de bornes et le support ayant une pluralité de plages associées respectivement aux bornes du composantet les bornes ou les plages au moins ayant de la soudure qui leur est appliquée, caractérisé en ce qu'il comprend, un porte-pièce (360) pour porter le support (340) et compre-

nant des moyens de positionnement pour le réglage de la posi-

tion de ce support,

des moyens de chauffage (310) pour souder les bornes du compo-

sant aux plages correspondantes du support (340), cette sou-

dure se produisant à une première position prédéterminée du support (340), des moyens (364) pour déplacer par translation le support (340) jusqu'à une seconde position prédéterminée o (a) ce support peut être traité de manière préparatoire en une installation du composant sur ce même support, (b) les bornes du composant peuvent être alignées par rapport aux plages du support, (c) le composant peut être observé après son alignement avec le support ou (d) le composant installé peut être observé après son alignement avec le support pour permettre la veritication de son installation convenable.

30. Appareil selon la revendication 29 caracté-

risé en ce que la première position prédéterminée correspond à

un alignement substantiellement coaxial des moyens de chauf-

fage (310) avec la position à laquelle ce composant (350)

est installé sur le support (340).

31. Appareil selon la revendication 30 caractéri-

sé en ce que les moyens de chauffage (310) comprennent des moyens pour fournir un gaz chaud à la soudure afin d'en

effectuer la fusion.

32. Appareil selon la revendication 31 caractéri-

sé en ce que les moyens de chauffage (310) comprennent une

buse (420) pour diriger le gaz chaud jusqu'à ladite soudure.

33. Appareil pour l'enlèvement et l'installation d'au moins un composant électronique (350) par rapport à un

support (340) de circuits imprimés, le com.>osant ayant une plu-

ralité de bornes et le support amant une Drlural ité de plaues associees respectivement avec les bornes du composant,et les bornes ou les plages au moins ayant de la soudure qui leur est appliquée, caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens (898) pour fournir un gaz,

un ensemble chauffant (310) comprenant des moyens pour chauf-

fer le gaz, une buse (420) pour diriger le gaz chaud et faire fondre la

soudure pour l'exécution de l'enlèvement ou celle de l'instal-

lation du composant (350), des moyens de fixation pour attacher de manière détachable la buse (420) à l'ensemble chauffant (310) pour que la buse se trouve disposée avec une orientation prédéterminée par rapport à cet ensemble de chauffage, ces moyens de fixation comprenant des moyens de rotation pour la rotation de la buse (420) à partir de ladite orientation prédéterminée, et le retour à cette orientation prédéterminée pour faciliter la séparation

du composant (350) et du support (340).

34. Appareil selon la revendication 33 caractérisé en ce que des moyens de fixation et des moyens de rotation

emploient couramment des moyens de rappel élastiques.

35. Ensemble chauffant comprenant, des moyens (394) pour fournir un gaz, des moyens chauffant (461) pour chauffer le gaz, une buse (422) pour diriger le gaz chaud jusqu'à un objet à chauffer, caractérisé en ce qu'il comprend, un premier moyen de détection de la température (460) pour détecter la température des moyens chauffants (461), un second moyen de détection de la température (462) pour détecter la température de l'air chaud, des moyens de contrôle de la température (808) sensibles au premier moyen (460) et au second moyen (462) de détection de la température pour régler la température des moyens

chauffants (461) et de l'air chaud substantiellement indépen-

damment l'un de l'autre.

36. Ensemble chauffant selon la revendication 35 caractérisé en ce que le second moyen de détection (462) est disposé plus près de ladite buse (422) que le premier moyen

de détection de la température (461).

37. Ensemble chauffant selon la revendication 35

caractérisé en ce que les moyens de contrôle de la tempéra-

ture (808) comprennent des moyens pour régler la tempéra-

ture de l'air chaud jusqu'à ce que cet air chaud atteigne une

température prédéterminée.

38. Ensemble chauffant selon la revendication 35 caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de fixation de la température (804) pour fixer la température de l'air chaud à une température prédéterminée réglable et des moyens (808) pour comparer cette température prédéterminée réglable à la température de l'air chaud telle que mesurée par le second moyen de détection de la température (462) afin de régler

la température de l'air chaud à la valeur prédéterminée régla-

ble de la température et de fournir une chaleur suffisante pour fondre la soudure en dépit des quantités différentes de

cnaleur qui peuvent être nécessaires à différents compo-

sants et/ou supports.

39. Ensemble chauffant selon la revendication 35 caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (846) pour le

réglage du débit de l'air chaud.

40. Ensemble chauffant selon une des revendica-

tions 35, 36, 37, 38, 39 caractérisé en ce que l'objet à

souder comprend de la soudure appliquée aux bornes d'un compo-

sant électronique (350) et/ou aux plages d'un support (340), ce composant étant à enlever ou à fixer par rapport à ce

support (340) par l'intermédiaire desdites bornes et plages.

41. Ensemble chauffant comprenant des moyens (380) pour fournir un gaz, et des moyens chauffants (310) pour chauffer le gaz, caractérisé en ce qu'il comprend: un élément allongé (400) ayant au moins une rainure (446, 446)

à une première partie de sa face latérale, cette rainure s'éten -

dant dans le sens de la longueur de cet élément allongé, un passage interne (454) à travers lequel passe le gaz, un élément chauffant (402) pour chauffer ce gaz pendant qu'il passe dans le passage interne, un premier moyen de détection de la température (460) ayant un support allongé,au moins deux rangs de dents (440) espacées les unes des autres, s'étendant à l'extérieur à partir de

parties latérales de l'élément allongé autre que ladite pre-

mière partie, ces rangs de dents s'étendant aussi dans le sens de la longueur de l'élément allongé, lesdits rangs de dents (440) recevant l'élément chauffant (461) et la rainure (446,446) recevant au moins le support allongé du premier moyen de détection de la température (460) avec son support allongé, l'élément chauffant (402) étant disposé autour de l'élément

allongé (400).

42. Ensemble chauffant selon la revendication 41 caractérisé en ce que le premier moyen de détection de la température (460) est disposé à l'intérieur de ladite rainure

pour détecter la température de l'élément chauffant (402).

43. Ensemble chauffant selon la revendication 41 caractérisé en ce que le support allongé du premier moyen de détection de la température (460) s'étend au -delà dudit élément allongé si bien que ce premier moyen de détection de la température est disposé à l'intérieur de l'air chaud pour

détecter la température de cet air.

44. Ensemble chauffant selon la revendication 41 caractérisé en ce qu'il comprend un second moyen de détection de la température (462) ayant un support allongé; ledit élément allongé ayant une seconde rainure pour recevoir ce support du second moyen de détection de la température (462), ce support allongé du second moyen de détection de la température (462) s'etendant au-delà dudit élément allongé à l'intérieur du gaz chauffé par l'élément chauffant, de sorte que le premier

moyen de détection de la température (460) détecte la tempé-

rature de l'élément chauffant (402), le second élément de détection de la température (462) détecte la température du

gaz chauffé.

45. Ensemble chauffant selon la revendication 41 caractérisé en ce que le moyen de chauffage (310) comprend une buse (420) raccordée à l'élément allongé pour diriger le gaz chaud jusqu'à l'objet à chauffer et le second moyen de détection de la température (462) est disposé au moins au

voisinage de cette buse (420).

46. Ensemble chauffant selon la revendication 45

caractérisé en ce que l'objet à chauffer comprend de la sou-

dure appliquée aux bornes d'un composant électronique (350) et/ou aux plages d'un support (340) de circuits imprimés, ce

composant étant à enlever ou à attacher par rapport à ce sup-

port par l'intermédiaire desdites bornes et plages.

47. Ensemble chauffant selon la revendication 41 caractérisé en ce que la relation spatiale entre les dents (440) s'étendant vers l'extérieur et la rainure (446,446) est telle que l'élément chauffant (402) peut être disposé autour de l'élément allongé sans gêne substantielle produite par le support allongé du premier moyen de détection de la

température (460).

48. Ensemble chauffant selon la revendication 41 caractérisé en ce que les premiers moyens de détection de la

température (460) est un thermocouple.

49. Ensemble chauffant selon la revendication 41 caractérisé en ce que l'élément chauffant (402) est une

bobine chauffante.