FR2636563A1

FR2636563A1 - Support and transfer module for a printing machine and printing machine comprising at least one such module

Info

Publication number: FR2636563A1
Application number: FR8812324A
Authority: FR
Inventors: Jean-Louis Dubuit; Eric Rouly
Original assignee: Machines Dubuit SAS
Current assignee: Machines Dubuit SAS
Priority date: 1988-09-21
Filing date: 1988-09-21
Publication date: 1990-03-23
Anticipated expiration: 2008-09-21
Also published as: FR2636563B1

Abstract

The invention relates to a support and transfer module 10 suitable for the construction of a printing machine. According to the invention, this support and transfer module 10 comprises, side by side on the same frame 11 with which any working module can be associated by means of a positioning interface 12, on the one hand support means 14 capable of supporting, in line with such a working module, any article to be processed, and, on the other hand, transfer means 16 capable of extracting such an article from the support and transfer module 10 located upstream and of bringing it into line with the said support means 14. The invention is used particularly for the printing of bottles.

Description

"Module de support et de transfert pour machine
à imprimer1 et machine à imprimer comportant
au moins un tel module"
La présente invention concerne d'une manière générale les machines à imprimer."Support and transfer module for machine
1 and printing machine comprising
at least one such module "
The present invention relates generally to printing machines.

Elle vise plus particulièrement, mais non nécessairement exclusivement, le cas où, tels les flacons, les objets à imprimer sont des objets à col susceptibles d'être saisis entre culot et goulot. It relates more particularly, but not necessarily exclusively, to the case where, such as the bottles, the objects to be printed are objects with a neck capable of being gripped between base and neck.

De nombreux facteurs interviennent lors de l'impression de tels objets. Many factors come into play when printing such objects.

I1 y a tout d'abord, et surtout, leur forme, ces objets pouvant etre des objets dits cylindriques, c'est-à-dire des objets dont la portion courante, celle à imprimer, est de surface cylindrique à section transversale circulaire, ou des objets dits ovales, c'est-à-dire des objets dans lesquels cette section transversale, globalement allongée, est pour l'essentiel formée de deux surfaces cylindriques opposées. There is first of all, and above all, their shape, these objects possibly being so-called cylindrical objects, that is to say objects whose common portion, that to be printed, is of cylindrical surface with circular cross section, or so-called oval objects, that is to say objects in which this generally elongated cross section is essentially formed by two opposite cylindrical surfaces.

Il y a, également, la longueur de ces objets, de leur culot à l'extrémité de leur goulot. There is also the length of these objects, from their base to the end of their neck.

Il y a, enfin, le travail à leur appliquer. Finally, there is the work to be applied to them.

S'agissant de l'impression, il peut s'agir par exemple d'une impression à l'écran de soie, d'une impression offset, ou d'une impression du type de celle des presses à dorer. With regard to printing, it may for example be a silk screen printing, an offset printing, or a printing of the type of that of gilding presses.

Mais peuvent intervenir également le nombre de couleurs à mettre en oeuvre, chaque couleur impliquant une passe d'impression spécifique, et/ou les éventuels traitements inhérents à une telle passe d'impression, tels que, par exemple, un traitement de surface préalable, un dépoussiérage, un repérage, et un séchage. However, the number of colors to be used can also intervene, each color involving a specific printing pass, and / or the possible treatments inherent in such a printing pass, such as, for example, a prior surface treatment, dusting, marking, and drying.

Suivant leur mode de travail et/ou leur aptitude, les machines à imprimer peuvent par ailleurs être classées en machines à commande manuelle, machines semi-automatiques, ou machines automatiques. According to their mode of work and / or their aptitude, the printing machines can moreover be classified into machines with manual control, semi-automatic machines, or automatic machines.

Par leur simplicité, les machines à commande manuelle sont bien adaptées à un type d'impression déterminé et à un type d'objet à imprimer également déterminé. By their simplicity, manually controlled machines are well suited to a specific type of printing and to a type of object to be printed also determined.

Mais elles ne sont évidemment susceptibles que d'une cadence de travail relativement réduite, de l'ordre par exemple de 300 pièces par heure, ce qui, normalement, doit en réserver l'emploi au traitement de séries limitées. However, they are obviously only capable of a relatively reduced work rate, of the order for example of 300 pieces per hour, which, normally, should reserve their use for the treatment of limited series.

Les machines semi-automatiques, ont par contre, pour avantage, d'être susceptibles de cadences de travail plus élevées, de l'ordre par exemple de 1000 à 3000 pièces par heure. Semi-automatic machines, on the other hand, have the advantage of being capable of higher working rates, for example of the order of 1000 to 3000 pieces per hour.

Elles ne relèvent donc normalement que de séries plus importantes. They therefore normally only belong to larger series.

Pour leur utilisation maximale, il leur est fréquemment conféré un certain caractère "universel", en leur permettant par exemple de traiter indifféremment les objets cylindriques et les objets ovales. For their maximum use, they are often given a certain "universal" character, allowing them for example to treat indifferently cylindrical objects and oval objects.

Mais le passage d'un type d'objet à un autre implique l'exécution préalable de divers réglages, pour l'adaptation de l'ensemble à la forme d'un tel objet et/ou à sa longueur. However, the passage from one type of object to another implies the prior execution of various adjustments, for the adaptation of the assembly to the shape of such an object and / or to its length.

S'agissant de machines semi-automatiques, le temps nécessaire à ces réglages reste compatible avec la productivité qui en est attendue. In the case of semi-automatic machines, the time required for these adjustments remains compatible with the expected productivity.

Il n'en est pas nécessairement de même avec les machines automatiques, qui, intégrant en continu un certain nombre de postes de travail, avec, à chacun d'eux, une tête de travail spécifique, telle que tête de repérage, tête d'impression, ou tête de séchage par exemple, et, nécessitant donc, pour la desserte de ces divers postes, des moyens de transfert, sont susceptibles de cadences de travail encore plus élevées, de l'ordre par exemple de 3000 à 8000 pièces par heure. It is not necessarily the same with automatic machines, which, continuously integrating a certain number of work stations, with, to each of them, a specific work head, such as locating head, printing, or drying head for example, and therefore requiring, for serving these various stations, transfer means, are capable of even higher working rates, of the order for example of 3000 to 8000 pieces per hour .

En effet, la productivité de ces machines impose, normalement, pour leur utilisation rationnelle, qu'elles soient réservées aux séries importantes. Indeed, the productivity of these machines requires, normally, for their rational use, that they are reserved for large series.

Or, les séries, actuellement, ont tendance à diminuer, pour se limiter, au mieux, à 5 ou 10.000 pièces. However, the series, currently, tend to decrease, to be limited, at best, to 5 or 10,000 pieces.

Avec des séries aussi modérées, le temps nécessaire à l'exécution des réglages préalables pour une telle machine automatique peut rapidement devenir supérieur à son temps de travail effectif, au détriment des coûts. With such moderate series, the time required to carry out the preliminary settings for such an automatic machine can quickly become greater than its actual working time, at the expense of costs.

La présente invention a d'une manière générale pour objet une disposition permettant de concilier avantageusement les avantages d'une machine semi-automatique et ceux d'une machine automatique. The present invention generally relates to a provision making it possible to advantageously reconcile the advantages of a semi-automatic machine and those of an automatic machine.

De manière plus précise, elle-a tout d'abord pour objet un module de support et de transfert pour machine à imprimer caractérisé en ce qu'il comporte, côte à côte, sur un même châssis auquel est susceptible d'être associé, par une interface de positionnement, un quelconque module de travail, d'une part, des moyens de support, apte au soutien, à l'aplomb d'un tel module de travail, d'un quelconque objet à traiter, et, d'autre part, des moyens de transfert, aptes à prélever un tel objet au module de support et de transfert disposé en amont et à l'amener au droit desdits moyens de support elle a encore pour objet une machine à imprimer comportant au moins un tel module de support et de transfert. More specifically, it firstly relates to a support and transfer module for a printing machine characterized in that it comprises, side by side, on the same chassis with which is likely to be associated, for a positioning interface, any working module, on the one hand, support means, capable of supporting, directly above such a working module, of any object to be treated, and, on the other share, transfer means, capable of taking such an object from the support and transfer module arranged upstream and bringing it to the right of said support means it also relates to a printing machine comprising at least one such module support and transfer.

En pratique, cette machine à imprimer met en oeuvre, à la suite les uns des autres, une pluralité de tels modules de support et de transfert, à raison d'un par poste de travail à assurer, et, à chacun de ces modules de support et de transfert, il est associé un module de travail spécifique qui correspond au travail à effectuer au poste considéré, et qui relève globalement des têtes de travail usuellement mises en oeuvre sur les machines semi-automatiques, avec les cadences de travail de celles-ci. In practice, this printing machine implements, one after the other, a plurality of such support and transfer modules, at the rate of one per workstation to be provided, and, to each of these modules. support and transfer, there is associated a specific work module which corresponds to the work to be carried out at the post in question, and which generally comes from the work heads usually used on semi-automatic machines, with the work rates of those this.

Ainsi, de module en module, et suivant les nécessités à respecter, il est reconstitué, avec les cadences de travail d'une machine semi-automatique, une machine, qui, autorisant une pluralité d'impressions de couleurs différentes et intégrant avec elle les éventuels traitements préalable ou intermédiaires nécessaires, s'apparente à une machine automatique. Thus, from module to module, and according to the needs to be respected, it is reconstituted, with the working rates of a semi-automatic machine, a machine, which, authorizing a plurality of prints of different colors and integrating with it the any preliminary or intermediate treatments necessary, is similar to an automatic machine.

La modularité de la réalisation correspondante intervient, avantageusement, à la fois en partie haute, où, suivant le travail à effectuer, il est mis en oeuvre, de poste en poste, le module de travail correspondant, et en partie basse, où, à chaque fois, il est mis en oeuvre un module de support et de transfert suivant 1 invention. The modularity of the corresponding embodiment advantageously occurs both in the upper part, where, depending on the work to be carried out, it is implemented, from station to station, the corresponding work module, and in the lower part, where, at each time, a support and transfer module according to the invention is used.

Ainsi répétitif, ce module de support et de transfert peut avantageusement être standardisé, au bénéfice des coûts. Thus repetitive, this support and transfer module can advantageously be standardized, at a cost benefit.

Conjointement, pour passer d'un objet à un autre, les réglages se trouvent réduits. At the same time, to move from one object to another, the settings are reduced.

En effet, ils supposent, pour l'essentiel, en sus des réglages nécessaires à une adaptation à la longueur de l'objet à imprimer et au diamètre de sa section transversale, une simple substitution d'un module de travail à un autre. Indeed, they essentially assume, in addition to the adjustments necessary for an adaptation to the length of the object to be printed and to the diameter of its cross section, a simple substitution of one working module for another.

En bref, une machine à imprimer suivant l'invention s'apparente à une machine semi-automatique par la simplicité de ses réglages et par sa cadence de travail, et, par l'étendue de ses aptitudes, elle s'apparente à une machine automatique. In short, a printing machine according to the invention is similar to a semi-automatic machine by the simplicity of its settings and by its work rate, and, by the extent of its aptitudes, it is similar to a machine automatic.

Elle convient donc tout particulièrement aux séries modérées. It is therefore particularly suitable for moderate series.

Les caractéristiques et avantages de l'invention, ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d'exemple, en référence aux dessins schématiques annexés sur lesquels
la figure 1 est une vue en perspective, vu de l'avant, d'un module de support et de transfert suivant l'invention
la figure 2 est une vue en perspective, vu de l'arrière, de ce même module de support et de transfert
la figure 3 en est, à échelle supérieure, une vue en coupe transversale, suivant la ligne III-III de la figure I
la figure 4 en est, à l'échelle de la figure 3, une vue partielle en coupe longitudinale, suivant la ligne IV- IV de la figure 1
la figure 5 en est, à échelle différente, une vue schématique en perspective, illustrant son association à d'autres modules de support et de transfert et à un module de travail
la figure 6 est une vue schématique en élévation illustrant la réalisation d'une machine à imprimer à l'aide d'une pluralité de modules de support et de transfert suivant l'invention et de modules de travail chacun individuellement associé à ceux-ci
la figure 7 est une vue de bout de cette machine à imprimer, suivant la flèche V31 de la figure 6
la figure 8 est une vue de bout analogue à celle de la figure 7, pour une variante de réalisation de cette machine à imprimer
les figures 9A, 9B, 9C sont des vues schématiques en élévation illustrant, au sein d'une telle machine A imprimer, diverses phases successives de travail, d'un module de support et de transfert suivant l invention.The characteristics and advantages of the invention will become apparent from the description which follows, by way of example, with reference to the appended schematic drawings in which
Figure 1 is a perspective view, seen from the front, of a support and transfer module according to the invention
Figure 2 is a perspective view, seen from the rear, of the same support and transfer module
Figure 3 is a larger scale, a cross-sectional view along the line III-III of Figure I
Figure 4 is a scale view of Figure 3, a partial view in longitudinal section along the line IV-IV of Figure 1
FIG. 5 is a schematic perspective view of it on a different scale, illustrating its association with other support and transfer modules and with a work module.
Figure 6 is a schematic elevational view illustrating the production of a printing machine using a plurality of support and transfer modules according to the invention and working modules each individually associated with them
Figure 7 is an end view of this printing machine, along arrow V31 of Figure 6
Figure 8 is an end view similar to that of Figure 7, for an alternative embodiment of this printing machine
FIGS. 9A, 9B, 9C are schematic elevation views illustrating, within such a printing machine, various successive phases of work, of a support and transfer module according to the invention.

Tel qu'illustré sur ces figures, sur lesquelles il est désigné par la référence générale 10, le module de support et de transfert suivant l'invention comporte, côte à côte, sur un même châssis Il auquel est susceptible d'être associé, par une interface de positionnement 12 détaillée ultérieurement, un quelconque module de travail 13, d'une part, des moyens de support 14, aptes au soutien, à l'aplomb d'un tel module de travail 13, d'un quelconque objet 15 à traiter, supposé par exemple être un flacon, tel que schématisé par un cercle, représentatif de sa section transversale, sur les figures 9A, 9B, 9C, et, d'autre part, des moyens de transfert 16, aptes à prélever un tel objet 15 au module de support et de transfert 10 disposé en amont et à l'amener au droit desdits moyens de support 14. As illustrated in these figures, in which it is designated by the general reference 10, the support and transfer module according to the invention comprises, side by side, on the same chassis II with which is likely to be associated, by a positioning interface 12 detailed later, any working module 13, on the one hand, support means 14, suitable for supporting, perpendicular to such a working module 13, of any object 15 to treat, supposed for example to be a bottle, as shown diagrammatically by a circle, representative of its cross section, in FIGS. 9A, 9B, 9C, and, on the other hand, transfer means 16, capable of picking up such an object 15 to the support and transfer module 10 arranged upstream and to bring it in line with said support means 14.

Dans la forme de réalisation représentée, le châssis il est monobloc, et il est étagé, avec un premier niveau au droit des moyens de transfert 16, et un niveau supérieur au précédent au droit des moyens de support 14. In the embodiment shown, the chassis is in one piece, and it is stepped, with a first level in line with the transfer means 16, and a level higher than the previous one in line with the support means 14.

il s'agit en pratique d'une pièce de fonderie. in practice it is a foundry piece.

La réalisation d'une telle pièce de fonderie relevant de l'homme de l'art, ce châssis Il ne sera pas décrit en détail ici. The realization of such a foundry piece within the skill of the art, this chassis It will not be described in detail here.

Il suffira d'indiquer que, dans la forme de réalisation représentée, il forme, au droit des moyens de support 14, un premier caisson globalement parallélépipédique 17, ouvert vers l'arrière, et, au droit des moyens de transfert 16, un deuxième caisson globalement parallélépipédique 18, qui, de hauteur moindre que le précédent, et de largeur moitié de celle de celui-ci, en étant aligné avec lui par sa face avant, est, lui, ouvert vers l'avant. It will suffice to indicate that, in the embodiment shown, it forms, in line with the support means 14, a first generally parallelepiped box 17, open towards the rear, and, in line with the transfer means 16, a second overall parallelepiped box 18, which, of lesser height than the previous one, and half the width of the latter, being aligned with it by its front face, is itself open towards the front.

Par une semelle 20 commune à ces deux caissons 17, 18, le châssis il est adapté à être rapporté sur un quelconque bâti 21 destiné à former une base de référence pour l'ensemble. By a sole 20 common to these two boxes 17, 18, the chassis is adapted to be attached to any frame 21 intended to form a reference base for the assembly.

Ce bâti 21 est schématisé par des traits sur les figures 6 à 8. This frame 21 is shown diagrammatically by lines in FIGS. 6 to 8.

En pratique, la semelle 20 du châssis il d'un module de support et de transfert 10 suivant l'invention présente, à chacune de ses extrémités, au droit d'une surépaisseur 22, au moins un perçage 23 propre au passage d'un quelconque moyen de fixation apte à son assujettissement à un tel bâti 21. In practice, the sole 20 of the chassis 11 of a support and transfer module 10 according to the invention has, at each of its ends, in line with an additional thickness 22, at least one bore 23 suitable for the passage of a any fixing means capable of being subjected to such a frame 21.

Dans la forme de réalisation représentée, l'interface de positionnement i2 prévue pour l'implantation d'un module de travail 13 appartient à la surface supérieure de ce châssis 11. In the embodiment shown, the positioning interface i2 provided for the installation of a working module 13 belongs to the upper surface of this chassis 11.

En pratique, cette interface de positic > nnement 12 est formée par la seule surface supérieure du caisson 17 de ce châssis 11, celui-ci présentant, à cet effet, en surépaisseur à ses extrémités, parallèlement à la semelle 20, et de manière coplanaire, deux bossages 25 dont chacun est doté d'au moins un perçage 26 propre à permettre d'y assujettir un tel module de travail 13. In practice, this positioning interface 12 is formed by the single upper surface of the box 17 of this chassis 11, the latter having, for this purpose, in excess thickness at its ends, parallel to the sole 20, and in a coplanar manner , two bosses 25 each of which is provided with at least one bore 26 suitable for allowing such a working module 13 to be subjected thereto.

Dans la forme de réalisation représentée, le caisson 18 du châssis il présente, lui aussi, à sa surface supérieure, et parallèlement à la semelle 20, une. platine 27 propre à permettre d'y assujettir, Si désiré, un quelconque équipement. In the embodiment shown, the box 18 of the chassis it also has, on its upper surface, and parallel to the sole 20, a. plate 27 suitable for allowing any equipment to be attached thereto, if desired.

Les objets 15 A imprimer étant, en pratique, des flacons, c'est-à-dire des objets à ccl présentant un culot et un goulot et ainsi susceptibles d'être saisis entre culot et goulot1 les moyens de support 14 comportent, en regard l'un de l'autre, dans la forme de réalisation représentée, d'une part, pour application au culot d'un tel objet 15, un culot 29, qui, calé sur un arbre 30 propre à son entralnement en rotation, est monté mobile en translation suivant l'axe de cet arbre 30, suivant la double flèche F1 de la figure 3, et, d'autre part, pour application à son goulot, une pointe 31, qui, montée librement rotative sur un support 32, est elle-même montée mobile en translation suivant ledit axe, suivant la double flèche F2 de la figure 3. The objects 15 to be printed being, in practice, vials, that is to say, ccl objects having a base and a neck and thus capable of being grasped between base and neck1 the support means 14 comprise, opposite one on the other, in the embodiment shown, on the one hand, for application to the base of such an object 15, a base 29, which, wedged on a shaft 30 suitable for being rotated, is mounted movable in translation along the axis of this shaft 30, along the double arrow F1 of FIG. 3, and, on the other hand, for application to its neck, a tip 31, which, mounted freely rotatably on a support 32, is itself mounted movable in translation along said axis, along the double arrow F2 in FIG. 3.

Dans la forme de réalisation représentée, l'arbre 30, qui s'étend transversalement par rapport au châssis 11, en traversant de part en part le caisson 17 de celui-ci, est monté rotatif dans une douille 33 engagée à coulissement dans un perçage 34 de ce châssis 11, et, calé axialement sur cette douille 13, il porte, A son extrémité, du côté opposé au culot 29, pour son entraînement en rotation, un pignon 35. In the embodiment shown, the shaft 30, which extends transversely relative to the chassis 11, passing right through the box 17 thereof, is rotatably mounted in a bush 33 engaged to slide in a bore 34 of this chassis 11, and, axially wedged on this bushing 13, it carries, at its end, on the side opposite to the base 29, for its drive in rotation, a pinion 35.

De manière connue en soi, le culot 29 porte, pour coopération avec un cran prévu à cet effet sur le culot de l'objet 15 à imprimer, un téton escamotable 40, et, à sa périphérie, il est entouré par un manchon 42 monté librement rotatif sur l'arbre 30. In a manner known per se, the base 29 carries, for cooperation with a notch provided for this purpose on the base of the object 15 to be printed, a retractable stud 40, and, at its periphery, it is surrounded by a sleeve 42 mounted freely rotatable on the shaft 30.

Pour la commande en translation de l'ensemble, la douille 33 est, à l'une de ses extrémités, solidaire d'un flasque 43 attelé par ailleurs au piston 44 d'un vérin double effet 45. For the translation control of the assembly, the sleeve 33 is, at one of its ends, secured to a flange 43 also coupled to the piston 44 of a double-acting cylinder 45.

De préférence, le support 32 de la pointe 31 est monté réglable en position parallèlement à l'axe de l'arbre d'entraînement 30 du culot 29. Preferably, the support 32 of the tip 31 is mounted adjustable in position parallel to the axis of the drive shaft 30 of the base 29.

Dans la forme de réalisation représentée, il s'agit d'une équerre disposée en porte-à-faux en bout. In the embodiment shown, it is a bracket arranged in cantilever at the end.

d'un arbre cannelé 46 qui s'étend lui aussi transversalement par rapport au châssis 11, en traversant de part en part le caisson 18 de celui-ci, et en étant en prise, pour son blocage en position, avec un mandrin de serrage complémentaire 47 dûment rapporté sur ce caisson 18.a splined shaft 46 which also extends transversely with respect to the chassis 11, passing right through the box 18 thereof, and being engaged, for its locking in position, with a clamping mandrel additional 47 duly attached to this box 18.

Pour sa commande en translation, la pointe 31 est en pratique portée par un bloc 48 qui, attelé au piston 49 d'un vérin double effet 50 solidaire du support 32, est monté mobile par rapport à ce dernier, en coulissant sur une platine 51 doublant localement en surface celui-ci. For its translation control, the tip 31 is in practice carried by a block 48 which, coupled to the piston 49 of a double-acting cylinder 50 secured to the support 32, is mounted movable relative to the latter, by sliding on a plate 51 locally doubling the surface.

De manière connue en soi, la pointe 31, qui est axialement perforée, est susceptible d'être raccordée à un dispositif de soufflage, non représenté, pour la mise sous pression du volume interne de l'objet 15 à imprimer lors de l'impression de celui-ci. In a manner known per se, the tip 31, which is axially perforated, is capable of being connected to a blowing device, not shown, for pressurizing the internal volume of the object 15 to be printed during printing. of it.

En pratique, portés par le caisson 17 du châssis 11, les moyens de support 14 ainsi constitués sont disposés en aval des moyens de transfert 16, ceux-ci étant portés par le caisson 18 de ce chassis 11. In practice, carried by the box 17 of the chassis 11, the support means 14 thus formed are arranged downstream of the transfer means 16, these being carried by the box 18 of this chassis 11.

Dans la forme de réalisation représentée, ces moyens de transfert 16 comportent un bras 53, qui, à l'une de ses extrémités, est calé sur un arbre 54 monté pivotant sur le châssis 11, et qui, à l'autre de ses extrémités, et suivant des modalités décrites plus en détail ultérieurement, comporte des moyens de préhension 55 propres à la saisie d'un objet 15. In the embodiment shown, these transfer means 16 comprise an arm 53, which, at one of its ends, is wedged on a shaft 54 pivotally mounted on the chassis 11, and which, at the other of its ends , and according to methods described in more detail later, comprises gripping means 55 suitable for gripping an object 15.

Dans la forme de réalisation représentée, le bras 53 est, pour son allégement, ajouré. In the embodiment shown, the arm 53 is, for its relief, perforated.

Si désiré, et tel que schématisé en traits interrompus à la figure 4, il est muni, à son extrémité opposée aux moyens de préhension 55, au-delà de son arbre 54 par rapport à ces moyens de préhension 55, d'un contrepoids 56, propre à l'équilibrage de l'ensemble, et, ainsi, A une réduction de l'inertie de celui-ci. If desired, and as shown diagrammatically in broken lines in FIG. 4, it is provided, at its end opposite to the gripping means 55, beyond its shaft 54 relative to these gripping means 55, with a counterweight 56 , specific to the balancing of the assembly, and, thus, to a reduction of the inertia thereof.

Quoi qu'il en soit, l'arbre 54 portant ainsi le bras 53 des moyens de transfert 16 est parallèle A l'arbre 30 portant le culot 29 des moyens de support 14. Anyway, the shaft 54 thus carrying the arm 53 of the transfer means 16 is parallel to the shaft 30 carrying the base 29 of the support means 14.

Comme lui, il s'étend transversalement par rapport au châssis il. Like him, it extends transversely to the chassis there.

Pour la commande en rotation de cet arbre 54, le module de support et de transfert 10 suivant l'invention comporte, dans la forme de réalisation représentée, un moyen de commande individuel, en l'espèce un vérin rotatif 57 engagé dans le caisson 18 du chassais 11. For the rotary control of this shaft 54, the support and transfer module 10 according to the invention comprises, in the embodiment shown, an individual control means, in this case a rotary actuator 57 engaged in the box 18 hunting 11.

De préférence, et tel que représenté, les moyens de préhension 55 sont calés en rotation sur un arbre 58 monté rotatif sur le bras 53 qui les porte et, par une transmission 59, cet arbre 58 est lui-même calé en rotation sur un pignon 60, qui, coaxial de l'arbre 54 portant le bras 53, est fixe par rapport à cet arbre 54, en étant par exemple assujetti par des vis 61 au châssis du vérin rotatif 57 correspondant. Preferably, and as shown, the gripping means 55 are locked in rotation on a shaft 58 rotatably mounted on the arm 53 which carries them and, by a transmission 59, this shaft 58 is itself locked in rotation on a pinion 60, which, coaxial with the shaft 54 carrying the arm 53, is fixed relative to this shaft 54, being for example secured by screws 61 to the chassis of the corresponding rotary actuator 57.

Dans la forme de réalisation représentée, la transmission 59 comporte un pignon 62, qui, identique au pignon 60 précédent, est calé en rotation sur l'arbre 58, et une courroie crantée 63 passée en boucle sans fin sur ces pignons 60 et 62. In the embodiment shown, the transmission 59 comprises a pinion 62, which, identical to the preceding pinion 60, is locked in rotation on the shaft 58, and a toothed belt 63 passed in an endless loop on these pinions 60 and 62.

Dans la forme de réalisation représentée, les moyens de préhension 55 sont constitués par un doigt 64 qui, pincé, à l'une de ses extrémités, sur l'arbre 58, est muni, à l'autre de ses extrémités, d'une ventouse 65 dûment raccordée, de manière connue en soi, à une source d'aspiration contrôlée, non représentée. In the embodiment shown, the gripping means 55 are constituted by a finger 64 which, pinched, at one of its ends, on the shaft 58, is provided, at the other of its ends, with a suction cup 65 duly connected, in a manner known per se, to a controlled suction source, not shown.

Mais1 en variante, il pourrait tout aussi bien s agir, par exemple, d'une quelconque pince. But in a variant, it could just as easily be, for example, any clamp.

Dans la forme de réalisation représentée, le châssis 11 du module de support et de transfert 10 suivant l'invention porte, en outre, une butée escamotable 66, qui, interposée sur le trajet du bras 53 des moyens de transfert 16 du module de support et de transfert 10 disposé en aval, est apte à arrêter temporairement ce bras 53, et qui forme ainsi une butée intermédiaire entre les butées de fin de course, non représentées, usuellement prévues par ailleurs pour un tel bras 53. In the embodiment shown, the chassis 11 of the support and transfer module 10 according to the invention carries, in addition, a retractable stop 66, which, interposed on the path of the arm 53 of the transfer means 16 of the support module and of transfer 10 disposed downstream, is capable of temporarily stopping this arm 53, and which thus forms an intermediate stop between the end of travel stops, not shown, usually provided elsewhere for such an arm 53.

Il s'agit, en pratique, de l'extrémité du piston d un vérin double effet 67 porté par une console 68 solidaire du caisson 17 du châssis 11. In practice, this is the end of the piston of a double-acting cylinder 67 carried by a console 68 secured to the box 17 of the chassis 11.

En pratique, cette butée escamotable 66 intervient en aval des moyens de support 14, c'est-â-dire du côté de ces moyens de support 14 opposé aux moyens de transfert 16. In practice, this retractable stop 66 intervenes downstream of the support means 14, that is to say on the side of these support means 14 opposite to the transfer means 16.

Dans la forme de réalisation représentée, et tel que schématisé en traits interrompus sur la figure 5, le module de support et de transfert 10 suivant l'invention comporte, par ailleurs, pour liaison avec un autre module de support et de transfert 10, d'une part, des moyens de connexion de type mâle 70M, et, d'autre part, des moyens de connexion de type femelle 70F complémentaires des précédents. In the embodiment shown, and as shown diagrammatically in broken lines in FIG. 5, the support and transfer module 10 according to the invention comprises, moreover, for connection with another support and transfer module 10, d on the one hand, male type 70M connection means, and, on the other hand, female type 70F connection means complementary to the above.

Il s'agit, en pratique, de moyens de connexion embrochables. In practice, these are plug-in connection means.

De même, pour liaison avec un module de travail 13, il est prévu des moyens de connexion embrochables 71, soit que, tel que représenté, la partie mâle 71M de ces moyens de connexion 71 appartienne au module de support et de transfert 10, tandis que sa partie femelle 71F appartient alors au module de travail 13, soit qu'une disposition inverse soit adoptée. Likewise, for connection with a working module 13, plug-in connection means 71 are provided, that is, as shown, the male part 71M of these connection means 71 belongs to the support and transfer module 10, while that its female part 71F then belongs to the working module 13, or that a reverse arrangement is adopted.

Enfin, par des moyens de connexion 72, le module de support et de transfert 10 suivant l'invention est adapté à être branché sur une quelconque alimentation de puissance 73, sur laquelle peut également être branché, par des moyens de connexion 74, le module de travail 13. Finally, by connection means 72, the support and transfer module 10 according to the invention is adapted to be connected to any power supply 73, to which can also be connected, by connection means 74, the module work 13.

Pour la réalisation d'une machine à imprimer, plusieurs modules de support et de transfert 10 sont disposés, à la suite les uns des autres, sur un même bâti 21, tel que schématisé sur les figures 6 et 7. For the production of a printing machine, several support and transfer modules 10 are arranged, one after the other, on the same frame 21, as shown diagrammatically in FIGS. 6 and 7.

Par exemple, et tel que représenté, ils sont alignés bout à bout le long de ce bâti 21. For example, and as shown, they are aligned end to end along this frame 21.

Quoi qu'il en soit, il est normalement associé, à chacun d'eux, un module de travail 13 spécifique. Anyway, there is normally associated, with each of them, a specific work module 13.

Ce module de travail 13 ne relevant pas de la présente invention, et pouvant en pratique varier d'un module de support et de transfert 10 à un autre, il ne sera pas décrit ici. This working module 13 does not fall under the present invention, and can in practice vary from one support and transfer module 10 to another, it will not be described here.

On se bornera à indiquer qu'il s'apparente à l'une ou l autre des têtes de travail équipant usuellement les machines à imprimer automatiques, que son châssis 75 est adapté à venir coiffer, dans la forme de réalisation représentée à la figure 7, le caisson 17 du châssis il du module de support et de transfert 10 auquel il est associé, et que, pour la commande en rotation des moyens de support 14 de celui-ci, il comporte des moyens d'entraînement propres à engrener avec le pignon 35 de l'arbre 30 de ces moyens de support 14. We will limit ourselves to indicating that it is similar to one or the other of the working heads usually fitted to automatic printing machines, that its frame 75 is adapted to come over, in the embodiment shown in FIG. 7 , the box 17 of the chassis 11 of the support and transfer module 10 with which it is associated, and that, for the rotational control of the support means 14 thereof, it comprises drive means adapted to mesh with the pinion 35 of the shaft 30 of these support means 14.

En pratique, de nombreux modules de travail 13 sont envisageables, en particulier, modules d'impression, par exemple de type à l'écran de soie, offset, presse à dorer, à tampon de report ou autre, modules de repérage, modules de traitement, par exemple dépoussiérage, flammage, retournement, ou autres, et modules de séchage. In practice, many working modules 13 can be envisaged, in particular, printing modules, for example of the silk screen type, offset, gilding press, transfer pad or the like, marking modules, treatment, for example dusting, flaming, turning, or the like, and drying modules.

On se bornera, maintenant, à décrire ci-après le fonctionnement d'un module de support et de transfert 10 suivant l'invention, en référence aux figures 9A, 9B et 9C. We will now limit ourselves to describing below the operation of a support and transfer module 10 according to the invention, with reference to FIGS. 9A, 9B and 9C.

On supposera, pour ce faire, que, à l'origine du cycle de travail d'un tel module de support et de transfert 10, le bras 53 de ses moyens de transfert 16 est en butée contre la butée escamotable 66 du module de support et de transfert 10 disposé en amont, tel que représenté en trait plein à la figure 9A. To do this, it will be assumed that, at the origin of the work cycle of such a support and transfer module 10, the arm 53 of its transfer means 16 is in abutment against the retractable stop 66 of the support module and transfer 10 arranged upstream, as shown in solid lines in FIG. 9A.

Pour cette position du bras 53, le doigt 64 porté par celui-ci est à distance des moyens de support 14 du module de support et de transfert 10 correspondant, et, donc, de l'objet 15 en prise avec ceux-ci. For this position of the arm 53, the finger 64 carried by the latter is at a distance from the support means 14 of the corresponding support and transfer module 10, and, therefore, from the object 15 engaged with them.

Ce doigt 64 n'est ainsi pas susceptible d'interférer intempestivement avec cet objet 15 au cours de son traitement au poste de travail correspondant. This finger 64 is thus not likely to inadvertently interfere with this object 15 during its processing at the corresponding work station.

Ce n'est qu'à la fin de ce traitement que, la butée escamotable 66 passant en position de retrait, figure 9B, le doigt 64 peut venir s'appliquer à cet objet 15 par la ventouse 65 qu'il porte. It is only at the end of this treatment that, the retractable stop 66 passing into the withdrawal position, FIG. 9B, the finger 64 can come to be applied to this object 15 by the suction cup 65 which it carries.

Alors commandé en rotation en conséquence, suivant la flèche F3 de la figure 9B, le bras 53 des moyens de transfert 16 amène cet objet 15 au droit des moyens de support 14 auxquels il est associé, tel que représenté en trait plein à la figure 9C. Then controlled in rotation accordingly, according to arrow F3 in FIG. 9B, the arm 53 of the transfer means 16 brings this object 15 to the right of the support means 14 with which it is associated, as shown in solid lines in FIG. 9C .

Jusque-là écartés l'un de l'autre, le culot 29 et la pointe 31 constituant ces moyens de support 14 sont commandés en rapprochement relatif l'un par rapport à l'autre, jusqu à assurer la saisie de l'objet 15 présent à leur droit. Hitherto spaced from each other, the base 29 and the tip 31 constituting these support means 14 are controlled in relative proximity to each other, until the object 15 is grasped present at their right.

Le pignon 35 de l'arbre 30 portant le culot 29 engrenant, comme indiqué ci-dessus, avec les moyens d'entraînement équipant à cet effet le module de travail 13 concerné, il est alors procédé à une rotation sur lui-même, pour son traitement, de l'objet 15 ainsi saisi. The pinion 35 of the shaft 30 carrying the base 29 meshing, as indicated above, with the drive means equipping for this purpose the working module 13 concerned, it is then proceeded to rotate on itself, to its processing, of the object 15 thus seized.

Conjointement, le bras 53 des moyens de transfert 16, dont le doigt 64 a abandonné l'objet préalablement à sa mise en rotation, revient à sa position initiale, en butée contre la butée escamotable 66, dûment sortie à cet effet, du module de support et de transfert 10 disposé en amont, cependant que, tel que schématisé en traits interrompus à la figure 9A, le bras 53 des moyens de transfert 16 du module de support et de transfert 10 disposé en aval vient lui-même se positionner au droit de l'objet 15 en cours de traitement, en étant temporairement retenu par la butée escamotable 66 correspondante. At the same time, the arm 53 of the transfer means 16, of which the finger 64 has abandoned the object prior to its rotation, returns to its initial position, in abutment against the retractable abutment 66, duly removed for this purpose, from the module support and transfer 10 arranged upstream, however, as shown in dashed lines in FIG. 9A, the arm 53 of the transfer means 16 of the support and transfer module 10 disposed downstream is itself positioned at right of the object 15 being processed, being temporarily retained by the corresponding retractable stop 66.

Un nouveau cycle de travail commence, et l'objet 15 en cours de traitement est ainsi successivement transféré d'un module de support et de transfert 10 à un autre. A new work cycle begins, and the object 15 being processed is thus successively transferred from one support and transfer module 10 to another.

Ainsi qu'on le notera, et du fait de la transmission 59 équipant les moyens de transfert 16, il conserve, en permanence, une même orientation. As will be noted, and due to the transmission 59 fitted to the transfer means 16, it permanently retains the same orientation.

Aucun repérage n'est donc à prévoir entre chaque module de support et de transfert 10. No marking is therefore to be expected between each support and transfer module 10.

Bien entendu, les différentes phases de fonctionnement succinctement décrites ci-dessus interviennent automatiquement, chaque module de support et de transfert 10 étant équipé à cet effet d'une commande séquentielle autonome. Of course, the various operating phases succinctly described above intervene automatically, each support and transfer module 10 being equipped for this purpose with an independent sequential control.

Cette commande séquentielle autonome1 relevant de l'homme de l'art, elle ne sera pas décrite ici. This autonomous sequential control1 pertaining to those skilled in the art, it will not be described here.

il suffira d'indiquer que, par exemple, suivant celle-ci, chaque module de support et de transfert 10 engendre ses propres signaux de synchronisation, et que d'un module de support et de transfert 10 à l'autre, la synchronisation correspondante est obtenue par inhibition de ces signaux par le module de support et de transfert 10 disposé en aval. it will suffice to indicate that, for example, according to this, each support and transfer module 10 generates its own synchronization signals, and that from one support and transfer module 10 to the other, the corresponding synchronization is obtained by inhibiting these signals by the support and transfer module 10 arranged downstream.

Par exemple, pour chaque module de support et de transfert 10, c'est le rapprochement relatif du culot 29 et de la pointe 31 des moyens de support 14 qui commande l'initialisation du cycle de travail correspondant, et c'est la fin de ce cycle de travail qui libère la butée escamotable 66 concernée et commande l'écartement relatif l'un par rapport à l'autre de ce culot 29 et de cette pointe 31, en mettant l'ensemble en attente du signal de synchronisation donné par le module de support et de transfert 10 disposé en amont. For example, for each support and transfer module 10, it is the relative approximation of the base 29 and the tip 31 of the support means 14 which controls the initialization of the corresponding work cycle, and it is the end of this work cycle which releases the retractable stop 66 concerned and controls the relative spacing of one of the base 29 and this tip 31 relative to the other, by putting the assembly on standby for the synchronization signal given by the support and transfer module 10 arranged upstream.

Quoi qu'il en soit, les temps de travail et de transfert. n'étant pas nécessairement égaux, la butée escamotable 66 permet avantageusement de se satisfaire d'une telle commande séquentielle autonome, en arrêtant, temporairement, le temps nécessaire à la synchronisation de l'ensemble, le bras 53 des moyens de transfert 16
Ainsi qu'on l'aura compris, cette synchronisation résulte en pratique uniquement du branchement des divers modules 10, 13, les uns avec les autres.Anyway, working and transfer times. not necessarily being equal, the retractable stop 66 advantageously makes it possible to be satisfied with such an autonomous sequential control, by stopping, temporarily, the time necessary for the synchronization of the assembly, the arm 53 of the transfer means 16
As will be understood, this synchronization results in practice only from the connection of the various modules 10, 13, with each other.

Chaque module de support et de transfert 10 étant relié au suivant, le dernier, c'est-à-dire celui le plus en aval, forme pour l'essentiel un module maître. Each support and transfer module 10 being connected to the next, the last, that is to say the one most downstream, essentially forms a master module.

Ainsi qu' n l'aura également compris par ailleurs, le double mouvement du culot 29 et de la pointe 31 des moyens de support 14 permet d'éviter que, à sa saisie par les moyens de transfert 16, un objet 15 initialement pris entre ce culot 29 et cette pointe 31 ne se mette intempestivement en biais. As will also have been understood elsewhere, the double movement of the base 29 and the tip 31 of the support means 14 makes it possible to prevent an object 15 initially caught between being gripped by the transfer means 16 this base 29 and this point 31 does not inadvertently bias.

Tel que schématisé à la figure 8, au lieu d'être rapportés, chacun individuellement, sur un module de support et de transfert 10 suivant l'invention, les modules de travail 13 mis en oeuvre peuvent être disposés, en console, à côté de ceux-ci, le bâti 21 formant alors les interfaces de positionnement 12 correspondantes. As shown diagrammatically in FIG. 8, instead of being reported, each individually, on a support and transfer module 10 according to the invention, the working modules 13 used can be arranged, in a console, next to these, the frame 21 then forming the corresponding positioning interfaces 12.

La présente invention ne se limite d'ailleurs pas aux formes de réalisation et de mise en oeuvre décrites et représentées, mais englobe toute variante d'exécution. The present invention is moreover not limited to the embodiments and implementation described and shown, but encompasses any variant.

En particulier, la commande de chacun des modules de support et de transfert que peut comporter une machine à imprimer suivant l'invention, au lieu d'être une commande individuelle, peut tout aussi bien, sans sortir du cadre de la présente invention, relever d'une commande centralisée commune à l'ensemble de ces modules de support et de transfert. In particular, the control of each of the support and transfer modules that a printing machine according to the invention may include, instead of being an individual control, can just as easily, without departing from the scope of the present invention, a centralized command common to all of these support and transfer modules.

De même, on ne sortirait pas du cadre de la présente invention en dissociant par exemple en deux blocs ou caissons distincts, l'un pour les moyens de support, l'autre pour les moyens de transfert, le châssis du module de support et de transfert suivant l'invention. Likewise, it would not be departing from the scope of the present invention to dissociate for example into two separate blocks or boxes, one for the support means, the other for the transfer means, the chassis of the support module and of transfer according to the invention.

Claims

1. Support and transfer module for printing machine, characterized in that it comprises, side by side, on the same chassis (11) with which is likely to be associated, by a positioning interface (12), any work module (13), on the one hand, support means (14), capable of supporting, directly above such a work module (13), of any object (15) to be treated, and, on the other hand, transfer means (16), capable of taking such an object (15) from the support and transfer module (10) disposed upstream and bringing it in line with said support means (14 ).

2. Support and transfer module according to claim 1, characterized in that, as regards the treatment of bottles, the support means (14) comprise, facing one another, on the one hand, a base (29), which, wedged on a shaft (30) suitable for its rotational drive, is mounted movable in translation along the axis of said shaft (30), and, on the other hand, a point (31), which, rotatably mounted on a support (32), is itself mounted mobile in translation along said axis.

3. Support and transfer module according to claim 2, characterized in that the support (32) of the tip (31) is mounted adjustable in position parallel to the axis of the drive shaft (30) of the base (29).

4. Support and transfer module according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the transfer means (16) comprise an arm (53), which, at one of its ends, is wedged on a shaft (54) pivotally mounted on the frame (11), and which, at the other of its ends, comprises gripping means (55) suitable for gripping an object (15).

5. Support and transfer module according to claim 4, characterized in that said gripping means (55) are wedged on a shaft (58) rotatably mounted on the arm (53) which carries them, and, by a transmission ( 59), this shaft (58) is locked in rotation on a pinion (60), which, coaxial with the shaft (54) carrying said arm (53), is fixed relative to this shaft (54).

6. Support and transfer module according to any one of claims 4, 5, characterized in that said gripping means (55) consist of a finger (64) provided with a suction cup (65).

7. Support and transfer module according to claims 2 and 4, taken together, characterized in that the shaft (54) carrying the arm (53) of the transfer means (16) is parallel to that (30) carrying the base (29) of the support means (14).

8. Support and transfer module according to any of claims 4 to 7, characterized in that, for the rotary control of the shaft (54) carrying the arm (53) of the transfer means (16), it includes individual control means, such as a rotary actuator (57) for example.

9. Support and transfer module according to any one of claims 4 to 8, characterized in that the support means (14) are arranged downstream of the transfer means (16).

10. Support and transfer module according to any one of claims 4 to 9, characterized in that, at its end opposite to the gripping means (55) which it carries, the arm (53) of the transfer means ( 16) is provided with a counterweight (56).

11. Support and transfer module according to any one of claims 4 to 10, characterized in that the frame (11) carries a retractable stop (66), which, interposed on the path of the arm (53) of the means transfer (16) of the support and transfer module (10) disposed downstream, is capable of temporarily stopping this arm (53).

12. Support and transfer module according to any one of claims 1 to 11, characterized in that the chassis (11) is in one piece.

13. Support and transfer module according to any one of claims 1 to 12, characterized in that the positioning interface (12) provided for the installation of a working module (13) belongs to the upper surface of the chassis (11).

14. Support and transfer module according to any one of claims 1 to 13, characterized in that the frame (11) is stepped, with a first level in line with the transfer means (16) and a level above the right support means (14).

15. Support and transfer module according to any one of claims 1 to 14, characterized in that the chassis (11) forms a box (17) open towards the rear, in line with the support means (14), and a box (18) open towards the front, in line with the transfer means (16).

16. Support and transfer module according to any one of claims 1 to 15, characterized in that it comprises, for connection with another support and transfer module (10), on the one hand, means of male type connection (70M), and, on the other hand, female type connection means (70F) complementary to the above.

17. Support and transfer module according to any one of claims 1 to 16, characterized in that, for connection with a working module (13), it comprises connection means (71).

18. Support and transfer module according to any one of claims 1 to 17, characterized in that it is equipped with an autonomous sequential control.

19. Printing machine, characterized in that it comprises at least one support and transfer module (10) according to any one of claims 1 to 18.

20. Printing machine according to claim 19, characterized in that it comprises, one after the other, several support and transfer modules (10).