FR2507519A1 - CLIP-ON TRANSPORT APPARATUS, WITH PRESSURE FLUID CONTROL, FOR GRIPPING LARGE-SIDED BLANKS - Google Patents
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Abstract
UN APPAREIL DE TRANSPORT A PINCES A COMMANDE PAR FLUIDE SOUS PRESSION SANS GUIDES ET BUTEES POUR LES FLANS. LA MACHOIRE SUPERIEURE 2 EST MONTEE A ROTATION DANS L'APPAREIL DE TRANSPORT A PINCES 1, AU MOYEN DE PAIRES DE LEVIERS 7 DE TELLE MANIERE QUE PAR RAPPORT A LA MACHOIRE INFERIEURE FIXE 3, ELLE PUISSE S'ECARTER EN PIVOTANT VERS L'ARRIERE ET JUSQU'AU-DESSOUS DU PLAN DE TRANSPORT 4.A PRESSURIZED FLUID CONTROLLED CLAMP TRANSPORT DEVICE WITHOUT GUIDES AND STOPS FOR THE BLANKETS. THE UPPER JAW 2 IS MOUNTED FOR ROTATION IN THE CLAMP TRANSPORT UNIT 1, BY MEANS OF PAIRS OF LEVERS 7 IN SUCH A WAY THAT IN RELATION TO THE LOWER FIXED JAW 3, IT CAN MOVE AWAY BY SWIVELING BACKWARDS AND BELOW THE TRANSPORT PLAN 4.
Description
L'invention concerne un appareil à pinces, avec commande par fluide deThe invention relates to a clamp apparatus, with fluid control of
pression, pour la préhension de flans à grande surface et pour leur transport dans la région d'usinage d'une pressure, for gripping large area blanks and for transporting them in the machining region of a
machine-outil, et notamment à portée de l'outil d'une presse. machine tool, and in particular within reach of the tool of a press.
D'ordinaire, on se sert de cliquets, auxquels on donne des formes diverses, pour faire progresser d'un pas des flans à grande surface, par exemple entre un poste de pulvérisation et la zone de l'outil d'une presse Dans ces conditions, il Ordinarily, ratchets are used, which are given various shapes, to advance blanks with a large surface step, for example between a spraying station and the tool area of a press. conditions there
est nécessaire que les flans soient d'une part guidés latéra- the blanks must firstly be guided laterally
lement-pendant leur mouvement d'avance et, d'autre part, qu'ils viennent s'appliquer contre des butées à la fin de ce mouvement, slowly during their advance movement and, on the other hand, that they come to apply against stops at the end of this movement,
afin d'éviter un déplacement latéral incontrôlé et qu'ils con- in order to avoid uncontrolled lateral movement and that they
tinuent à progresser sans qu'on le veuille après que les keep progressing without being wanted after the
cliquets ont été immobilisés.pawls were immobilized.
Au retour, les cliquets doivent être attirés, au-delà du flan immédiatement suivant, en position de préparation, en On return, the pawls must be drawn, beyond the immediately next blank, to the preparation position,
passant au-dessous de celui-ci.passing below it.
C'est là qu'intervient la présente invention, qui a pour but de fournir un appareil de transport à pinces avec commande par fluide de pression avec lequel il ne soit plus nécessaire de prévoir des guides et des butées pour les flans et qui, This is where the present invention comes in, which aims to provide a gripper transport device with pressure fluid control with which it is no longer necessary to provide guides and stops for the blanks and which,
lors du mouvement de retour, puisse être arrivé sans diffi- during the return movement, could have arrived without difficulty
cultés au-delà du flan immédiatement suivant en position de grown beyond the immediately following blank in the position of
préparation, en passant au-dessous de celui-ci. preparation, passing below it.
Dans un appareil de transport à pinces du genre défini dans le préambule, ce but est atteint d'après l'invention par le fait que La mâchoire supérieure est montée au moyen de paires de leviers dans l'appareil de transport à pinces, de telle manière que par rapport à la mâchoire inférieure fixe, In a gripper transport device of the kind defined in the preamble, this object is achieved according to the invention by the fact that the upper jaw is mounted by means of pairs of levers in the gripper transport device, such so that compared to the fixed lower jaw,
elle puisse s'écarter en pivotant vers l'arrière et jusqu'au- it can move apart by pivoting backwards and
dessous du plan de transport Une foxrme de réalisation parti- below the transport plan A foxrme of partial realization
culièrement avantageuse de l'invention est caractérisée par le fait que la mâchoire inférieure est constituée par une surface rigide de l'appareil de transport à pinces, située au niveau du plan de transport et saisissant par dessous les flans, tan- dis que la mâchoire supérieure, qui peut être mise en rapport de serrage avec la mâchoire inférieure, s'articule d'une part, dans sa région d'extrémité postérieure et par l'intermédiaire d'une paire de leviers, sur la tige de piston d'un cylindre de fluide de pression disposé dans l'appareil de transport à pinces et est d'autre part fixée de manière articulée sur une autre paire de leviers qui est située en avant de la paire de leviers postérieure et sur laquelle agit, dans la région d'extrémité inférieure, un ressort de traction qui agit dans la direction longitudinale de l'appareil de transport à pinces et qui s'articule sur un point fixe de cet appareil Dans ces conditions, il est avantageux que la mâchoire inférieure soit réalisée de façon à servir en même temps de butée pour la particularly advantageous of the invention is characterized in that the lower jaw is constituted by a rigid surface of the gripper transport device, located at the level of the transport plane and gripping the blanks from below, while the jaw upper, which can be brought into tightening relationship with the lower jaw, is articulated on the one hand, in its rear end region and by means of a pair of levers, on the piston rod of a pressure fluid cylinder arranged in the gripper transport device and is on the other hand articulated on another pair of levers which is situated in front of the rear pair of levers and on which acts, in the region d 'lower end, a tension spring which acts in the longitudinal direction of the gripper transport device and which is articulated on a fixed point of this device Under these conditions, it is advantageous that the lower jaw is made in fa lesson to serve at the same time as a stop for the
partie supérieure de la paire antérieure de leviers d'articu- upper part of the anterior pair of articulation levers
lation de la mâchoire supérieure.lation of the upper jaw.
D'après une autre forme de réalisation avantageuse de l'invention, la mâchoire supérieure comporte, dans sa région d'extrémité postérosupérieure, une butée qui coopère avec la paire postérieure de leviers de telle manière que lorsque la paire antérieure de leviers d'articulation de la mâchoire supérieure est appliquée contre la mâchoire inférieure, le point d'articulation postérieur de la mâchoire supérieure se trouve un peu au-dessus de la droite imaginaire reliant le point d'articulation antérieur de la mâchoire supérieure et le point d'articulation de la paire postérieure de leviers sur la tige de piston Il est également proposé qu'au niveau du point d'articulation de la paire postérieure de leviers, la tige de piston soit guidée Par un axe et des galets de guidage dans des According to another advantageous embodiment of the invention, the upper jaw comprises, in its postero-superior end region, a stop which cooperates with the rear pair of levers in such a way that when the front pair of articulation levers of the upper jaw is applied against the lower jaw, the posterior articulation point of the upper jaw is a little above the imaginary line connecting the anterior articulation point of the upper jaw and the articulation point of the rear pair of levers on the piston rod It is also proposed that at the point of articulation of the rear pair of levers, the piston rod is guided by an axis and guide rollers in
guides latéraux.side guides.
En cas de besoin, notamment lorsqu'il s'agit de transpor- If necessary, especially when it comes to transport
ter des flans très grands, l'appareil de transport à pinces suivant l'invention peut être également réalisé sous forme d'unités multiples disposées l'une derrière l'autre et/ou côte-à-côte. With very large blanks, the gripper transport device according to the invention can also be produced in the form of multiple units arranged one behind the other and / or side by side.
Avec l'appareil de transport à pinces suivant l'inven- With the gripper transport device according to the invention
tion, on évite les inconvénients observés avec les systèmes tion, the disadvantages observed with the systems are avoided
connus de cliquets d'avance Les flans sont saisis par l'appa- known from ratchets in advance Blanks are gripped by the device
reil de transport à pinces, entrainés en avant et ne sont libérés qu'à l'état immobilisé, la mâchoire supérieure s'ouvrant en pivotant vers l'arrière et en s'abaissant dans une mesure suffisante pour qu'aucune de ses parties ne fasse plus saillie transport clamp with clamps, driven forward and are released only in the immobilized state, the upper jaw opening by pivoting backwards and lowering to a sufficient extent so that none of its parts protrude more
au-dessus de la surface d'appui des flans ou du plan de trans- above the support surface of the blanks or the plane of trans-
port Le retour de l'appareil de transport à pinces peut alors s'effectuer sans aucun contact avec le flan immédiatement port The return of the gripper transport device can then be carried out without any contact with the blank immediately
suivant Il n'est plus nécessaire de prévoir des guides laté- next It is no longer necessary to provide lateral guides
raux, des butées de fin de course, des freins, etc pour les flans. rails, end stops, brakes, etc. for the blanks.
L'invention est ci-après expliquée de façon plus détail- The invention is explained below in more detail.
lée, en référence aux dessins annexés qui illustrent un exemple lée, with reference to the accompanying drawings which illustrate an example
de réalisation choisi arbitrairement. of arbitrarily chosen realization.
La figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'un appareil de transport à pinces réalisé suivanpt l'invention, FIG. 1 is a view in longitudinal section of a gripper transport device produced according to the invention,
représenté dans sa position initiale. shown in its original position.
La figure 2 est une vue latérale semblable à celle de la figure 1, mais représentant l'appareil dans la position qu'il Figure 2 is a side view similar to that of Figure 1, but showing the apparatus in the position it
prend après avoir saisi le flan.takes after entering the blank.
La figure 3 est une vue en coupe longitudinale de l'appareil de transport à pinces suivant 'l'invention, la mâchoire supérieure étant escamotée par un mouvement pivotant versil'arrière et vers le bas jusqu'au dessous du plan de transport. La figure 4 est une vue de dessus de l'appareil de Figure 3 is a longitudinal sectional view of the gripper transport apparatus according to the invention, the upper jaw being retracted by a pivoting movement towards the rear and down to the bottom of the transport plane. Figure 4 is a top view of the apparatus
transport à pinces.gripper transport.
La figure 5 est une vue en coupe, faite suivant la ligne Figure 5 is a sectional view, taken along the line
A-B de la figure 2.A-B in Figure 2.
La figure 6 enfin illustre, en une vue de dessus, la réalisation en unités multiples de l'appareil de transport t Figure 6 finally illustrates, in a top view, the realization in multiple units of the transport device t
pinces suivant l'invention.pliers according to the invention.
L'appareil de transport à pinces 1 se compose essentiel- The gripper transport device 1 consists essentially of-
lement de la mâchoire supérieure 2 et de la mâchoire inférieure 3 La mâchoire inférieure 3 est ici constituée par une surface 3 a de l'appareil de transport à pinces 1, dans l'alignement du Lement of the upper jaw 2 and the lower jaw 3 The lower jaw 3 is here constituted by a surface 3 a of the gripper transport device 1, in alignment with the
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plan de transport 4, Par contre, la machoire supérieure 2 est montée pivotante par rapport à la mâchoire inférieure 3 A cet effet, il est prévu deux paires de leviers 6, 7 et 10, 11 Les leviers 6 et 7 sont articulés en un point 16 dans la région de l'extrémité postérieure 2 a de la mâchoire supérieure 2 et ils se raccordent, par leur région d'extrémité inférieure, au point d'articulation 18 d'un prolongement antérieur 8 a de la tige de piston 8 d'un cylindre de fluide de pression 9 L'autre paire de leviers 10, Il est montée en un point fixe de rotation 24 transport plane 4, on the other hand, the upper jaw 2 is pivotally mounted relative to the lower jaw 3 For this purpose, two pairs of levers 6, 7 and 10, 11 are provided The levers 6 and 7 are articulated at one point 16 in the region of the rear end 2 a of the upper jaw 2 and they are connected, by their lower end region, to the point of articulation 18 of an anterior extension 8 a of the piston rod 8 of a pressure fluid cylinder 9 The other pair of levers 10, It is mounted at a fixed point of rotation 24
1 o dans la région antérieure de l'appareil de transport à pinces 1. 1 o in the anterior region of the gripper transport device 1.
Par leur région d'extrémité supérieure, ces leviers sont arti- By their upper end region, these levers are articulated
culés à rotation en un point d'articulation 17 de la machoire supérieure 2, tandis que leurs extrémités inférieures coudées sont reliées l'une à l'autre par un boulon 25, auquel est accroché un ressort de traction 12 dont l'autre extrémité est raccordée à un point fixe 13 de l'appareil de transport à rotational abutments at a point of articulation 17 of the upper jaw 2, while their bent lower ends are connected to each other by a bolt 25, to which is hung a tension spring 12 whose other end is connected to a fixed point 13 of the transport device to
-pinces 1.- pliers 1.
Le point d'articulation 18 est réalisé sous la forme d'un axe portant latéralement des galets-guides 19 et 20 qui sont guidés dans des guides latéraux 21 et 22 de l'appareil The articulation point 18 is produced in the form of an axis carrying laterally guide rollers 19 and 20 which are guided in lateral guides 21 and 22 of the device
de transport à pinces 1.gripper transport 1.
Dans sa région d'extrémité postéro-supérieure, la mâchoire supérieure 2 comporte une butée 15 qui coopère avec la paire postérieure de leviers 6, 7 de telle manière que lorsque In its postero-upper end region, the upper jaw 2 has a stop 15 which cooperates with the rear pair of levers 6, 7 so that when
la paire antérieure de leviers d'articulation 10, il est appli- the anterior pair of articulation levers 10, it is applied
quée contre la mâchoire inférieure 3, le point d'articulation postérieur 16 de la mâchoire supérieure 2 se trouve un peu quée against the lower jaw 3, the posterior articulation point 16 of the upper jaw 2 is a little
au-dessus de la droite imaginaire reliant le point d'articula- above the imaginary line connecting the point of articulation-
tion antérieur 17 de la mâchoire supérieure 2 et le point d'articulation 18 de la paire postérieure de leviers 10, 11 sur la tige de piston 8 La mâchoire inférieure 3 est réalisée de telle manière qu'elle serve en même temps de butée de limitation pour le mouvement pivotant de la paire de leviers et 11 sollicités par la force du ressort, selon ce qui est front 17 of the upper jaw 2 and the articulation point 18 of the rear pair of levers 10, 11 on the piston rod 8 The lower jaw 3 is designed in such a way that it serves at the same time as a limiting stop for the pivoting movement of the pair of levers and 11 biased by the force of the spring, depending on what is
indiqué en 14.indicated in 14.
En fonction de la taille des flans, il est également possible, comme le montre la figure 6, de réunir plusieurs appareils de transport à pinces la & Id, en les disposant côte-à-côte et même l'un derrière l'autre, en un ensemble commun. On se référera aux fig 1 à 3 pour décrire de façon plus détaillée le mode de fonctionnement de l'appareil de transport à pinces 1. La figure 1 illustre la position initiale Dans cette position, la tige de piston 8 est rentrée dans le cylindre 9 et la mâchoire supérieure 2 est écartée de la mâchoire inférieure 3 Sous l'effet du ressort de traction 12, qui agit sur le boulon 25, la paire antérieure de leviers 10, 11 est basculée autour du point fixe de rotation 24, jusqu'à ce que ces leviers soient appliqués, par leur partie supérieure, contre la butée Depending on the size of the blanks, it is also possible, as shown in Figure 6, to bring together several la & Id gripper transport devices, by placing them side by side and even one behind the other, into a common whole. Refer to Figs 1 to 3 to describe in more detail the operating mode of the gripper transport device 1. Figure 1 illustrates the initial position In this position, the piston rod 8 is returned to the cylinder 9 and the upper jaw 2 is moved away from the lower jaw 3 Under the effect of the tension spring 12, which acts on the bolt 25, the anterior pair of levers 10, 11 is tilted around the fixed point of rotation 24, until that these levers are applied, by their upper part, against the stop
14 de la mâchoire inférieure 3.14 of the lower jaw 3.
Entre-temps, l'appareil de transport à pinces 1 a été avancé dans une mesure suffisante pour que son bec antérieur 3 b s'engage au-dessous du flan 5 Le cylindre de fluide de pression 9 est alors alimenté dans le sens de la flèche 26 La tige de piston 8 et, par suite, son prolongement antérieur 8 a sont déplacés vers la gauche et il se produit alors un mouvement Meanwhile, the gripper transport device 1 has been advanced to a sufficient extent that its front spout 3 b engages below the blank 5 The pressure fluid cylinder 9 is then supplied in the direction of the arrow 26 The piston rod 8 and, consequently, its anterior extension 8 a are moved to the left and there is then a movement
pivotant de la mâchoire supérieure 2 autour du point d'articu- pivoting of the upper jaw 2 around the point of articulation
lation antérieur 17 Ce mouvement prend fin au moment o le bec antérieur de la mâchoire supérieure 2 s'applique sur le flan 5, dans la position représentée sur la fig 2 Il se anterior lation 17 This movement ends at the moment when the anterior beak of the upper jaw 2 is applied to the blank 5, in the position shown in fig 2.
produit alors le mouvement d'avance de lrensemble de l'appa- then produces the advance movement of the whole apparatus
reil de transport à pinces 1 avec le flan 5. gripper transport reel 1 with blank 5.
A la fin de ce mouvement d'avance, le cylindre de fluide At the end of this advance movement, the fluid cylinder
de pression 9 est alimenté dans le sens opposé à la flèche 26. pressure 9 is supplied in the opposite direction to arrow 26.
La mâchoire supérieure 2 commence alors par reprendre la posi- The upper jaw 2 then begins by resuming the posi-
tion représentée sur la fig 1, pour se placer ensuite, tandis que la tige de piston 8 continue à rentrer dans le tion shown in fig 1, to place next, while the piston rod 8 continues to enter the
cylindre, dans la position représentée sur la fig 3 par pivo- cylinder, in the position shown in fig 3 by pivo-
tement de la paire antérieure de leviers coudés 10, 11, et cela à l'encontre de la force du ressort de traction 12 Dans cette position, la mâchoire supérieure 2 se trouve au-dessous du plan 4 de transport des platines 5, indiqué en points et en tirets Après que cette position a été atteinte, il se produit ment of the front pair of bent levers 10, 11, and this against the force of the tension spring 12 In this position, the upper jaw 2 is below the plane 4 of transport of the plates 5, indicated in dots and dashes After this position has been reached, it occurs
un retour vers la droite de l'ensemble de l'appareil de trans- a return to the right of the entire trans-
port à pinces 1, et cela au-dessous du flan immédiatement suivant 5 a qui a été présenté entre-temps, jusqu'à ce que la gripper port 1, and this below the blank immediately following 5 a which has been presented in the meantime, until the
mâchoire inférieure 3 vienne se placer devant le flan immédia- lower jaw 3 come to stand in front of the immediate blank-
tement suivant 5 a La tige de piston ressort du cylindre vers la gauche et il se produit, sous l'effet du ressort 12, un retour de la paire antérieure de leviers coudés 10, 11 par pivotement jusqu'au contact de la butée 14 Il se produit de nouveau l'avance jusqu'au-dessous du flan 5 a, ce qui fait que following 5 a The piston rod comes out of the cylinder to the left and there occurs, under the effect of the spring 12, a return of the anterior pair of bent levers 10, 11 by pivoting until contact with the stop 14 the advance to the blank 5 a again occurs, so that
la position représentée sur la fig 1 est rétablie. the position shown in fig 1 is restored.
Claims (5)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3123052 | 1981-06-11 |
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Legal Events
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