FR2632375A1

FR2632375A1 - STEP-BY-STEP MECHANISM FOR A ROTATION DRIVE SYSTEM

Info

Publication number: FR2632375A1
Application number: FR8902355A
Authority: FR
Inventors: Walter Kranz; Heinz Tillmann
Original assignee: Messerschmitt Bolkow Blohm AG
Current assignee: Airbus Defence and Space GmbH
Priority date: 1988-06-06
Filing date: 1989-02-23
Publication date: 1989-12-08
Anticipated expiration: 2009-02-23
Also published as: DE3819190C1; FR2632375B1

Abstract

Le mécanisme de manoeuvre pas à pas comprend un dispositif d'arrêt 2 pour une roue de manoeuvre 11 entraînée par un système d'entraînement en rotation 1. Le dispositif d'arrêt possède une coulisse à cliquets 15 avec des cliquets de manoeuvre et une coulisse de tension 14, qui peuvent être déplacées en va-et-vient entre deux positions de manoeuvre, perpendiculairement à l'axe de rotation A. La coulisse de tension 14 est déplacée par les cames de la roue de manoeuvre 11 ou d'une roue de tension 10 reliée à celle-ci. Un aimant 3 est prévu pour le maintien et le dégagement de la coulisse à cliquets 15. Les deux coulisses sont entourées par un ressort-bague 25 qui est déformé et tendu par la coulisse de tension 14 et exerce sur la coulisse à cliquets 15 une force en direction de l'axe de rotation A du système d'entraînement en rotation.The step-by-step maneuvering mechanism comprises a stop device 2 for a maneuvering wheel 11 driven by a rotating drive system 1. The stop device has a ratchet slide 15 with operating pawls and a slide. tension 14, which can be moved back and forth between two maneuvering positions, perpendicular to the axis of rotation A. The tension slide 14 is moved by the cams of the maneuvering wheel 11 or of a wheel voltage 10 connected thereto. A magnet 3 is provided for maintaining and disengaging the ratchet slide 15. The two slides are surrounded by a ring spring 25 which is deformed and tensioned by the tension slide 14 and exerts a force on the ratchet slide 15. towards the axis of rotation A of the rotary drive system.

Description

Mecanisme d-avancement-pas a Pas pour un systeme entraînement en rotationStep-by-step advancement mechanism for a rotary drive system

LVinvention concerne un mecanisme de manoeuvre pas a pas pour un systeme d entraînement en rotation, comprenant un dispositif d'arrêt pour une roue de manoeuvre entrainee par le système d'entraînement en rotation et possédant au moins une butée, le dispositif d'arrêt comprenant les parties suivantes: une coulisse à cliquets qui entoure la roue de manoeuvre, qui est munie, sur des cotés opposés de la roue de manoeuvre, de cliquets cooperant avec les butees de la roue de manoeuvre, et peut etre deplacee en va-et-vient entre deux positions de manoeuvre dans chacune desquelles un cliquet est en prise avec une butée de la roue de manoeuvre, une coulisse de tension, adjacente a la coulisse a cliquets, pour un agencement de ressort agissant sur la coulisse a cllquets, The invention relates to a step-by-step operating mechanism for a rotary drive system, comprising a stop device for a drive wheel driven by the rotary drive system and having at least one stop, the stop device comprising the following parts: a ratchet slide which surrounds the maneuvering wheel, which is provided, on opposite sides of the maneuvering wheel, with pawls cooperating with the stops of the maneuvering wheel, and can be moved back and forth comes between two operating positions in each of which a pawl is engaged with a stop of the maneuvering wheel, a tensioning slide, adjacent to the ratchet slide, for a spring arrangement acting on the latch slide,

qui peut etre dep]acee par la roue de manoeuvre en va-et-vient entre. which can be dep] aceed by the maneuvering wheel back and forth between.

deux positions de manoeuvre lors de l'entree en contact ae la butée de la roue de manoeuvre avec un cliquet de la coulisse a cliquets et tend ainsi l'ag-ncement de ressort, de sorte que ce dernier exerce sur la coulisse a cliquets une force en direction de la position de manoeuvre opposee, et 2 0 un dispositif de maintien et de dégagement pour la coulisse a cliquets, destine a arrêter cette derniere dans chaque position de two maneuvering positions when coming into contact at the stop of the maneuvering wheel with a pawl of the pawl slide and thus tension the spring arrangement, so that the latter exerts on the pawl slide a force in the direction of the opposite operating position, and a holding and release device for the ratchet slide, intended to stop the latter in each position

manoeuvre ou pour len degager.maneuver or to release it.

Par la demande de brevet DE N P 37 02 240.7, non publiée préalablement, on connalt un tel mécanisme de manoeuvre pas a pas 2 5 qui est ici réalise comme dispositif d'actionnement d'un agencement de tuyere tournante pour la commande d'engins volants. L'agencement de tuyère tournante, qui produit un jet de poussee oriente sensiblement radialement par rapport à-l'axe longitudinal de l'engin volant, est relié a une roue de manoeuvre et entraîne celle-ci. La roue de manoeuvre fait partie d'un dispositif d'arrêt comprenant des élements d'arrêt sous forme de cliquets pour la roue de - 2- manoeuvre et presente une coulisse, realisee comme bascule a cliquets avec au moins un cliquet de manoeuvre servant d'element d'arret, qui enotoure la roue de manoeuvre et peut être maintenue ou degagee par un electro-aimant, de sorte que la roue de manoeuvre soit en appui avec au moins une butee contre le cliquet de la coulisse a cliquets. La coulisse a cliquets réalisee sous forme de plaque peut pivoter autour d'un arbre, se trouvant sur le cote de l'axe de rotation du systeme d'entralnement en rotation, et coopere avec une coulisse de tension qui est également réalisee sous forme By patent application DE NP 37 02 240.7, not previously published, there is known such a step-by-step operating mechanism which is here produced as an actuating device of a rotating nozzle arrangement for the control of flying machines. . The rotating nozzle arrangement, which produces a thrust jet oriented substantially radially with respect to the longitudinal axis of the flying object, is connected to a drive wheel and drives it. The maneuvering wheel is part of a stop device comprising stop elements in the form of pawls for the maneuvering wheel and has a slide, produced as a rocker with pawls with at least one maneuvering pawl serving as 'stop element, which surrounds the drive wheel and can be maintained or released by an electromagnet, so that the drive wheel is supported with at least one stop against the pawl of the ratchet slide. The ratchet slide produced in the form of a plate can pivot around a shaft, located on the side of the axis of rotation of the rotating entrainment system, and cooperates with a tension slide which is also produced in the form

de plaque et piacee directement derriere la coulisse a cliquets. of plate and placed directly behind the ratchet runner.

Cette coulisse ce tension entoure egalement la roue ae manoeuvre et est déplacee par celle-cl en va-et-vient entre deux positions de manoeuvre dans lesquelles des cames de la roue ce manoeuvre cooperent avec des surfaces de butee ou ces cames correspondantes de la coulisse ce tension. Lors du mouvement ce la coulisse ce tension pendant l'entree de la roue de manoeuvre dans une nouvelle position, la coulisse de tension est deplacee, ce qui tend un agencement de ressort entre la coulisse de tension et la coulisse a cliquets. Dans la nouvelle position de manoeuvre, cet agencement de ressort agit sur la coulisse a cliquets avec une force qui est orientée vers l'autre position ae manoeuvre de la coulisse a cliquets. Lorsque la coulisse a cliquets est dégagee par l'electro-aimant en vue de l-avancement du mecanisme de manoeuvre pas a pas, la coulisse a cliquets, assistee par l'agencement ce ressort, bascule dans la 2 5 position de manoeuvre suivante, la coulisse de tension etant a nouveau pivotee lors de l'entrée de la roue de manoeuvre dans la nouvelle position de manoeuvre, et l'agencement de ressort entre This slide this tension also surrounds the maneuvering wheel and is moved by it back and forth between two maneuvering positions in which the cams of the wheel this maneuver cooperate with stop surfaces or these corresponding cams of the slide. this tension. During movement, this tension slide slides during the entry of the drive wheel into a new position, the tension slide is moved, which tends a spring arrangement between the tension slide and the ratchet slide. In the new operating position, this spring arrangement acts on the ratchet slide with a force which is oriented towards the other operating position of the ratchet slide. When the ratchet slide is released by the electromagnet for the advancement of the step-by-step operating mechanism, the ratchet slide, assisted by the arrangement of this spring, switches to the following operating position, the tension slide being again pivoted when the drive wheel enters the new drive position, and the spring arrangement between

cette coulisse de tension et la coulisse a cliquets étant tendu. this tensioning slide and the ratchet slide being tensioned.

Pour un fonctionnement fiable de ce mecanisme de manoeuvre pas à pas, il est nécessaire que les cliquets de la coulisse a cliquets et les butéees, coopérant avec ces cliquets, de la roue de manoeuvre soient realises de telle façon qu il ne se produise pas d'autoblocage. Lorsque la coulisse a cliquets est cegagee par l"electro-aimant, la butee de la roue ce manoeuvre quitte le -3 - cliquet, a la suite de quoi la coulisse a cliquets, assistee par l'agencement de ressort, est pivotee en direction de l'autre position de mavoeuvre. Par ailleurs, le pivotement de la coulisse de tension lors de l'entrée de la roue de manoeuvre dans une nouvelle position de manoeuvre freine la roue, de sorte qu'elle entre For reliable operation of this step-by-step maneuvering mechanism, it is necessary that the pawls of the pawl runner and the stops, cooperating with these pawls, of the maneuvering wheel be made in such a way that no 'self-locking. When the ratchet slide is surrounded by the electromagnet, the stop of the wheel this maneuver leaves the pawl, after which the ratchet slide, assisted by the spring arrangement, is pivoted in the direction from the other maneuvering position. Furthermore, the pivoting of the tensioning slide when the maneuvering wheel enters a new maneuvering position brakes the wheel, so that it enters

doucement dans la nouvelle position de manoeuvre. gently into the new operating position.

La construction indiquée dans le document cité peut certes etre miniaturisee dans une large mesure, de sorte que ce mécanisme de manoeuvre pas a pas puisse également etre monté dans des obus de petit calibre, mais elle exige une fabrication et un fonctionnement precis des coulisses, montées en différents endroits, et de The construction indicated in the cited document can certainly be miniaturized to a large extent, so that this step-by-step operating mechanism can also be mounted in small caliber shells, but it requires precise manufacture and operation of the slides, mounted in different places, and

l'agencement de ressort miniaturise. the miniaturized spring arrangement.

L'invention a pour but d'indiquer pour un mecanisme de manoeuvre pas a pas du type considère une construction simple qui se contente de peu d'éléments individuels. Conformément a l]invention ce but est atteint dans le cas d'un mecanisme de manoeuvre pas a pas dans lequel les coulisses a cliquets et de tension sont montees mobiles en translation dans des guides, perpendiculairement a l'axe de rotation du systeme d'entraînement en rotation, et entourees par un ressort-bague, - constituant I-agencement de ressort, qui est en appui, dans la zone des guides pour les coulisses, dans -leurs deux positions de manoeuvre, sur un cote contre la coulisse a cliquets et sur le cote oppose contre la coulisse de tension et exerce ainsi sur la coulisse 2 5 àa cliquets une force agissant en direction de l'axe de rotation du The object of the invention is to indicate for a step-by-step operation mechanism of the type which considers a simple construction which is content with few individual elements. In accordance with the invention, this object is achieved in the case of a step-by-step operating mechanism in which the ratchet and tensioning slides are mounted movable in translation in guides, perpendicular to the axis of rotation of the drive system. in rotation, and surrounded by a ring spring, - constituting I-spring arrangement, which is in support, in the area of the guides for the slides, in -their two operating positions, on one side against the ratchet slide and on the side opposite against the tensioning slide and thus exerts on the slide 2 5 to pawls a force acting in the direction of the axis of rotation of the

système d'entraînement en rotation. rotary drive system.

Selon les caractéristiques précedentes, les deux coulisses sont déplacées dans leurs deux positions de manoeuvre par des mouvements de déplacement simples, perpendiculairement à l'axe de rotation du système d'entraînement en-rotation, ce qui permet une articulation et un guidage simples des coulisses, par exemple à l'aide de tiges et de trous oblongs. Le mouvement assiste par ressort de la coulisse à cliquets est effectue à l'aide d'un ressort-bague qui entoure les deux coulisses et est en appui, dans la zone des guides, chaque fois - 4- contre une seule des coulisses sur des cotés opposes. Ce ressort-bague est deforme par la coulisse ae tension actionnee par la roue de manoeuvre et ainsi tendu, de sorte qu"il exerce sur la coulisse à cliquets, maintenue dans une position de manoeuvre, une force agissant en direction de l'axe de rotation du systeme d'entraînement en rotation. Lorsque la coulisse a cliquets est dégagee, elle est poussee par le ressort-bague dans l'autre position de manoeuvre dans laquelle elle est en appui sur le cote opposé du ressort- bague. Lors de la poursuite de la rotation de la roue de manoeuvre, la coulisse de tension est en meme temps poussee dans l'autre position de manoeuvre, de sorte qu'elle solt a son tour en appui contre le coté oppose du ressort-bague qu'il tend a nouveau en According to the preceding characteristics, the two slides are moved in their two operating positions by simple movement movements, perpendicular to the axis of rotation of the drive-in-rotation system, which allows a simple articulation and guidance of the slides , for example using rods and oblong holes. The spring assisted movement of the ratchet runner is carried out using a ring spring which surrounds the two runners and is supported in the guide area each time - 4- against one of the runners on opposite sides. This ring spring is deformed by the tension slide actuated by the drive wheel and thus tensioned, so that it exerts on the ratchet slide, maintained in an operating position, a force acting in the direction of the axis of the rotation of the rotary drive system When the ratchet slide is released, it is pushed by the ring spring into the other operating position in which it is supported on the opposite side of the ring spring. continued rotation of the maneuvering wheel, the tensioning slide is at the same time pushed into the other maneuvering position, so that it in turn rests against the opposite side of the ring spring it tends again in

le oeformant, et ce cycle se repete. shaping it, and this cycle repeats.

Dans le mecanisme de manoeuvre pas a pas conforme a linvention, a] n'est pas necessaire que le dispositif d'arret soit exempt d'autoblocage. Au contraire, les cliquets et les butees sur la roue de manoeuvre peuvent etre realises de maniere conventionnelle permettant un autoblocage. Bien entendu un fonctionnement sans autobDlocage est egalement possible et dans ce cas, le deplacement de la coulisse a claquets dans l'autre position de manoeuvre est assiste par la roue de manoeuvre, comme dans la In the step-by-step operating mechanism according to the invention, a] it is not necessary for the stop device to be free from self-locking. On the contrary, the pawls and the stops on the drive wheel can be produced in a conventional manner allowing self-locking. Of course operation without autobDlocage is also possible and in this case, the displacement of the slide valve in the other operating position is assisted by the operating wheel, as in the

demande de brevet citee ca-dessus.patent application cited above.

Le dispositif d'arret du mecanisme de manoeuvre pas a pas conforme a l'invention ne comporte que trois composants simples, a 2 5 savoir les deux coulisses en forme de plaques ainsi qu'un ressort-bague. Ces elements sont faciles a fabriquer, ce qui permet de miniaturiser dans une large mesure le mecanisme de manoeuvre pas The stop device for the step-by-step operating mechanism according to the invention comprises only three simple components, namely the two plate-shaped slides as well as a ring spring. These elements are easy to manufacture, which makes it possible to miniaturize to a large extent the operating mechanism not

a pas.is not.

Selon des modes de realisation et aspects particuliers, non According to specific embodiments and aspects, not

limitatifs, de l'invention: 1) a coulisse a cl iquets peut etre munie de deux cliquets de manoeuvre opposes dans le sens de deplacement ae la coulisse a cliquets, of the invention: 1) a ratchet slide can be provided with two operating pawls opposite in the direction of movement to the ratchet slide,

--5.- '--5.- '

2) la coulisse de tension peut posseaer, sur des cotes opposes dans le sens de deplacement, deux cames qui cooperent avec des cames prevues sur la roue de manoeuvre en alignement avec les butées sur la roue de manoeuvre, 3) la coulisse à cliquets et la coulisse de tension peuvent posséder chacune une zone annulaire entourant la roue de manoeuvre et comprenant des languettes qui s'étendent vers l'extérieur sur des côtés opposés et qui comportent des trous oblongs dans lesquels pénètrent des tiges de guidage communes aux deux coulisses, 4) plusieurs ressortsbagues superposes peuvent etre prevus comme agencement de ressort, ) l] agencement de ressort peut comprendre deux ressorts-bagues, 6) une matière d'amortissement peut etre inseree entre les 2) the tensioning slide can have, on opposite dimensions in the direction of movement, two cams which cooperate with cams provided on the drive wheel in alignment with the stops on the drive wheel, 3) the ratchet slide and the tensioning slide may each have an annular zone surrounding the maneuvering wheel and comprising tongues which extend outwards on opposite sides and which have oblong holes in which penetrate guide rods common to the two slides, 4 ) several superimposed ring springs can be provided as a spring arrangement,) the spring arrangement can comprise two ring springs, 6) a damping material can be inserted between the

- ressorts-bagues au moins dans la zone d appui sur les coulisses. - ring springs at least in the support area on the slides.

L'invention est expliquee de manière plus detailee dans un exemple de réalisation a I aide du dessin, sur lequel la figure I represente une coupe transversale d un mecanisme de manoeuvre pas a pas conforme a lPinvention, la figure 2 represente une vue frontale d'un dispositif d'arret dans un mecanisme de manoeuvre pas a pas conforme a l invention, avec une coulisse a cliquets et une coulisse de tension ainsi qu'un ressort-bague, et la figure 3 represente une variante d'un dispositif d'arrêt The invention is explained in more detail in an exemplary embodiment with the aid of the drawing, in which FIG. I represents a cross section of a step-by-step operating mechanism according to the invention, FIG. 2 represents a front view of a stop device in a step-by-step operating mechanism according to the invention, with a ratchet slide and a tension slide as well as a ring spring, and FIG. 3 represents a variant of a stop device

2 5 semblable a celui de la figure 2, avec deux ressorts-bagues. 2 5 similar to that of Figure 2, with two ring springs.

Dans la figure 1, la référence I désigne un corps de tuyère tournante, la référence 2 désigne un dispositif d'arret et la référence 3 désigne un aimant en pot actionné électriquement, ces In FIG. 1, the reference I designates a rotating nozzle body, the reference 2 designates a stop device and the reference 3 designates an electrically actuated pot magnet, these

trois éléments formant ensemble un mécanisme de manoeuvre pas à pas. three elements together forming a step-by-step operating mechanism.

Celui-ci est par exemple monté dans un engin volant et sert a commander ce dernier. Le corps 1 de tuyère tournante se compose d'une partie de cou 4 et d'une partie de tête 5 et est monte de façon rotative dans une paroi 6 oe [engin volant, Dans la partie de tête 5 est prévu un evidement 7 qui est ouvert sur la face frontale - 6- du corps I de tuyere tournante et dont part une tuyere de poussee 8 qui traverse la paroi de la partie de tete 5. Un agent propulseur, par exemple du gaz chaud, est injecté dans l'evidement 7 a partir d'un générateur de gaz non represente. Cet agent propulseur est indique schématiquement par une fleche et la lettre G. L'agent propulseur est éjecté par la tuyere de poussee 8 de maniere a fournir un jet de poussée dont la direction de poussee ne passe pas par lVaxe de rotation A du corps I de tuyere tournante. De ce fait, un couple est exerce sur le corps 1 de tuyere tournante, de sorte que celui-ci soit mis en rotation rapide sans blocage autour de l'axe de rotation A. A la partie de tete 4 du corps 1 de tuyere tournante est relie, coaxlalement par rapport a l'axe de rotation A, un arbre 9 sur lequel sont fixées de maniére directement adjacente une roue de 1 5 tension 10 et une roue de manoeuvre 11. La roue de tension 10 et la roue de manoeuvre 11 peuvent egalement etre fabriquées comme un seul élement. Comme il ressort de la figure 2, la roue de manoeuvre 11 posseae trois butees 12a, 12D et 12c qui sont disposées sur la circonference de la roue de manoeuvre a des distances d'angle de 320 . La roue de tension 10 posseae des cames 13 alignees avec les This is for example mounted in a flying machine and is used to control the latter. The body 1 of rotating nozzle consists of a neck part 4 and a head part 5 and is rotatably mounted in a wall 6 oe [flying machine, In the head part 5 is provided a recess 7 which is open on the front face - 6- of the body I of rotating nozzle and from which a thrust nozzle 8 which passes through the wall of the head portion 5. A propellant, for example hot gas, is injected into the recess 7 from a gas generator not shown. This propellant is indicated schematically by an arrow and the letter G. The propellant is ejected through the thrust nozzle 8 so as to provide a thrust jet whose thrust direction does not pass through the axis of rotation A of the body I rotating nozzle. Therefore, a torque is exerted on the body 1 of rotating nozzle, so that it is rapidly rotated without locking around the axis of rotation A. At the head portion 4 of the body 1 of rotating nozzle is connected, coaxially with respect to the axis of rotation A, a shaft 9 on which are fixed directly adjacent a tension wheel 1 and a drive wheel 11. The tension wheel 10 and the drive wheel 11 can also be manufactured as a single element. As can be seen from FIG. 2, the drive wheel 11 has three stops 12a, 12D and 12c which are arranged on the circumference of the drive wheel at angle distances of 320. The tension wheel 10 has cams 13 aligned with the

trois butees 12a a 12c.three stops 12a to 12c.

Avec la roue de tension 10 et la roue de manoeuvre 11 cooperent une coulisse de tension 14 et une coulisse a cliquets 15. La coulisse de tension 14 en forme de plaque presente une zone 2 5 annulaire 16 entourant la roue de manoeuvre et comprenant deux With the tension wheel 10 and the drive wheel 11 cooperate a tension slide 14 and a ratchet slide 15. The tension slide 14 in the form of a plate has an annular zone 2 5 surrounding the drive wheel and comprising two

languettes 17 orientées vers l'extérieur sur des cotes opposes. tabs 17 facing outwards on opposite sides.

Perpendiculairement à l'axe de rotation A, des trous oblongs 18 sont ménages dans les languettes 17, dans lesquels penetrent les tiges de guidage 19. Cela permet de déplacer la coulisse de tension 14 en va-etvient perpendiculairement a l'axe de rotation A entre une position de manoeuvre supérieure, montree dans la figure 1, et une position de manoeuvre inférieure. La coulisse de tension 14 présente sur la clrconference intérieure de sa zone annulaire 16 deux cames qui se trouvent, dans le sens de déplacement de la coulisse de - 7- tension, sur oes cotes opposes de la roue de tension 10 et cooperent Perpendicular to the axis of rotation A, oblong holes 18 are housed in the tongues 17, into which the guide rods penetrate 19. This makes it possible to move the tension slide 14 back and forth perpendicularly to the axis of rotation A between an upper operating position, shown in Figure 1, and a lower operating position. The tensioning slide 14 has on the interior clrconference of its annular zone 16 two cams which are, in the direction of movement of the tensioning slide, on these opposite sides of the tensioning wheel 10 and cooperate

avec les cames 13 de la roue de tension. with the cams 13 of the tension wheel.

La coulisse a cliquets 15 est d'une construction semblable et présente une. zone annulaire 21 entourant la roue de manoeuvre et comprenant deux languettes 22 munies de trous oblongs 23 dans lesquels pénètrent également les tiges de guidage 19. Sur la circonférence intérieure de la zone annulaire sont disposes deux cliquets 24a et 24b qui coopèrent avec les cliquets 12a et 12c de la The ratchet slide 15 is of a similar construction and has one. annular zone 21 surrounding the drive wheel and comprising two tongues 22 provided with oblong holes 23 into which the guide rods also penetrate 19. On the inner circumference of the annular zone are arranged two pawls 24a and 24b which cooperate with the pawls 12a and 12c of the

roue de manoeuvre 11.drive wheel 11.

La coulisse de tension 14 et la coulisse a clilquets 15 sont entourées par un ressort-bague 25 dont la largeur correspond a The tensioning slide 14 and the latch slide 15 are surrounded by a ring spring 25 whose width corresponds to

l'épaisseur des deux coulisses, comme il ressort de la figure 1. the thickness of the two slides, as shown in Figure 1.

Dans chaque position de manoeuvre du dispositif d arret, le ressort-bague est en appui, sur un cote, contre la languette d'une coulisse et, sur le cote opposé, contre la languette de l'autre coulisse. Dans les figures 1 et 2, la coulisse ae tension 14 se trouve dans la position de manoeuvre superleure et la coulisse a cllquets 15 se trouve dans la position de manoeuvre lnferleure, de sorte que le ressort-bague 25 soit applique contre la languette 17 superieure de lt coulisse de tension 14 et contre la languette 22 inférieure de la coulisse à cliquets 15. Dans ce cas, le ressort-bague 25 est deformé et exerce sur les deux coulisses une force agissant en direction de l'axe de rotation A. Les poles de l'aimant en pot 3 sont orientes contre la coulisse 2 5 à cliquets 15. La mise en marche de l'aimant en pot 3 permet de maintenir la coulisse à cliquets 15 dans la position de manoeuvre correspondante et l'arret de l'aimant permet le dégagement de la coulisse. L'aimant en pot représenté peut être remplacé par d'autres systèmes magnétiques, tels que deux aimants ou un système magnétique polarisé. La realisation adéquate des poles de l'agencement magnétique permet de maintenir la coulisse a cliquets soit par force magnétique soit, comme dans l'exemple de realisation present, par la force magnetlique et essentiellement par la force de frottement entre les pôles et a couli isse a cliquets In each operating position of the stop device, the ring spring is in abutment, on one side, against the tongue of one slide and, on the opposite side, against the tongue of the other slide. In FIGS. 1 and 2, the tensioning slide 14 is in the upper operating position and the latch slide 15 is in the lower operating position, so that the ring spring 25 is applied against the upper tongue 17 of the tensioning slide 14 and against the lower tab 22 of the ratchet slide 15. In this case, the ring spring 25 is deformed and exerts on the two slides a force acting in the direction of the axis of rotation A. poles of the pot magnet 3 are oriented against the slide 2 5 with pawls 15. The start of the pot magnet 3 keeps the pawl slide 15 in the corresponding operating position and the stop of the magnet allows the release of the slide. The pot magnet shown can be replaced by other magnetic systems, such as two magnets or a polarized magnetic system. The adequate realization of the poles of the magnetic arrangement makes it possible to maintain the ratchet slide either by magnetic force or, as in the present embodiment example, by the magnetic force and essentially by the force of friction between the poles and by sliding. ratchets

- -8 --- -8 -

15. Bien entendu, d'autres dispositifs de maintien et de degagement 15. Of course, other retaining and release devices

pour la coulisse a cliquets 15 sont possibles. for the ratchet slide 15 are possible.

Le mecanisme de manoeuvre pas a pas décrit fonctionne de la maniére suivante: Dans la position de manoeuvre du mécanisme de manoeuvre pas a pas représentée dans les figures 1 et 2, la butée 12a de la roue de manoeuvre 11 est en appui contre le cliquet 24a superieur de la coulisse 15 qui est maintenue dans sa position de manoeuvre inférieure a l'aide de l'aimant en pot 3. Sa languette 22 inférieure The step-by-step operating mechanism described operates in the following manner: In the operating position of the step-by-step operating mechanism shown in FIGS. 1 and 2, the stop 12a of the operating wheel 11 is in abutment against the pawl 24a upper of the slide 15 which is maintained in its lower operating position using the pot magnet 3. Its lower tab 22

est appliquée contre la circonference intérieure du ressort-bague. is applied against the inner circumference of the ring spring.

La came 13, alignee avec la butee 12a de la roue de manoeuvre, de la roue de tension 10 est appliquée contre la came 20 supérieure de la coulisse de tension, de sorte que celle-ci soit poussee dans sa position de manoeuvre supérieure et en appui avec sa languette 17 i5 superieure sur le ressort-bague 25. Dans la position montree des The cam 13, aligned with the stop 12a of the maneuvering wheel, of the tensioning wheel 10 is applied against the upper cam 20 of the tensioning slide, so that the latter is pushed into its upper maneuvering position and in support with its upper tongue 17 i5 on the ring spring 25. In the position shown

deux coulisses, le ressort-bague est deforme et donc tendu. two slides, the ring spring is deformed and therefore taut.

Lors de l'arret de l'aimant en pot 3, la coulisse a cliquets 15 est degagée. Dans la figure 2, la force du ressort-bague 25 pousse la coulisse a cliquets vers le haut. Des que le cliquet 24a de la coulisse a cliquets 15 quitte la butée 12a, la roue oe manoeuvre 11 et la roue de tension 10 de la figure 2 poursuivent leur rotation contre le sens des aiguilles d'une montre. Or, a cet instant, la languette 22 superieure de la coulisse a cliquets est egalement appliquee contre la clrconference superieure du ressort-bague 25. La 2 5 remise en marche de l'aimant en pot 3 permet de maintenir la coulisse à cliquets dans cette position. Au lieu de mettre en marche et d'arrêter l'aimant, cette opération de manoeuvre peut être remplacee par une alternance de tension appliquée à l'aimant. Lors de l'avancement de la roue de manoeuvre 11, la butée 12b de celle-ci entre en contact, apres une rotation de 60', avec le cliquet de manoeuvre 24b, alors déplacé vers l'intérieur, de la coulisse à When the pot magnet 3 stops, the ratchet slide 15 is released. In FIG. 2, the force of the ring spring 25 pushes the ratchet slide upwards. As soon as the pawl 24a of the pawl slide 15 leaves the stop 12a, the maneuvering wheel 11 and the tensioning wheel 10 of FIG. 2 continue their rotation against the clockwise direction. However, at this instant, the upper tab 22 of the ratchet slide is also applied against the upper clrconference of the ring spring 25. The restarting of the pot magnet 3 keeps the ratchet slide in this position. Instead of switching the magnet on and off, this operation can be replaced by alternating voltage applied to the magnet. During the advancement of the maneuvering wheel 11, the stop 12b thereof comes into contact, after a rotation of 60 ′, with the maneuvering pawl 24b, then moved inwards, from the slide to

cliquets 15, de sorte que le mouvement de rotation soit interrompu. pawls 15, so that the rotational movement is interrupted.

Or en meme temps, la came 13, alignée avec la butee 12b, de la roue de tension entre en contact avec la - 9 - came 20 inferieure de la coulisse de tension, de sorte que celle-cil soit poussée vers le bas et s'applique avec sa languette 17 inférieure contre le ressort-bague 25, en le déformant et le tendant At the same time, the cam 13, aligned with the stop 12b, of the tension wheel comes into contact with the lower cam 20 of the tension slide, so that it is pushed down and s applies with its lower tongue 17 against the ring spring 25, by deforming and stretching it

de nouveau.again.

-Le nouvel actionnement de l'aimant en pot 3 permet de répéter cette opération, de sorte que la butée 12c de la roue de manoeuvre 11 soit appliquée contre le cliquet 24a supérieur de la coulisse à cliquets. Dans ce cas, les deux coulisses se trouvent a nouveau dans The new actuation of the pot magnet 3 makes it possible to repeat this operation, so that the stop 12c of the drive wheel 11 is applied against the upper pawl 24a of the pawl slide. In this case, the two slides are again in

la position de départ montrée dans la figure 2. the starting position shown in Figure 2.

Dans l'exemple de realisation présent, la roue de manoeuvre est déjà freinee, lors de son entrée dans la position de maintien suivante, par le deplacement de la coulisse de tension dans l1autre position ae manoeuvre, de sorte que la butée correspondante de la roue ae manoeuvre entre en contact avec douceur avec le cliquet - associé de la coulisse 15. Ici, il est possible de prendre des mesures supplementaires, afin d'améliorer l'amortissement de la roue In the present embodiment, the maneuvering wheel is already braked, when it enters the following holding position, by the displacement of the tension slide in the other maneuvering position, so that the corresponding stop of the wheel ae maneuver comes into contact gently with the pawl - associated with the slide 15. Here, it is possible to take additional measures to improve the damping of the wheel

de manoeuvre lors de son entrée dans la position de maintien. maneuver when entering the holding position.

La figure 3 montre un autre mode de réalisation pour un dispositif d'arret 2'. Ce mode de réalisation se distingue du dispositif d'arret selon les figures 1 et 2 uniquement par le fait qu'au lieu d'un ressort- bague, on a prevu deux resssorts-bagues 25a et 25b superposes. Les autres éléments et le fonctionnement du dispositif d'arrêt restent inchangés. Un tel agencement de ressort permet d'influencer de maniere correspondante la caracteristique de 2 5 ressort. De plus il est possible d'insérer une matière d'amortissement 31 entre les deux ressorts-bagues 25a et 25b, au moins dans leurs zones d'appui supérieures et inférieures, au-dessus ou au-dessous des tiges de guidage 19. Le déplacement de la coulisse de tension 14 par la roue de tension dans l'autre position de manoeuvre peut ainsi être amorti de façon correspondante par absorption d'énergie dans la matière d'amortissement 31, de sorte que les butées côté roue entrent en contact avec douceur avec les FIG. 3 shows another embodiment for a stop device 2 '. This embodiment differs from the stop device according to FIGS. 1 and 2 only by the fact that instead of a ring spring, two ring springs 25a and 25b have been provided. The other elements and the functioning of the stop device remain unchanged. Such a spring arrangement allows corresponding influence on the characteristic of the spring. In addition, it is possible to insert a damping material 31 between the two ring springs 25a and 25b, at least in their upper and lower bearing zones, above or below the guide rods 19. The displacement of the tensioning slide 14 by the tensioning wheel in the other operating position can thus be correspondingly damped by absorption of energy in the damping material 31, so that the stops on the wheel side come into contact with softness with

cliquets associes de la bascule à cliquets 15. associated pawls of the pawl scale 15.

- 10 -- 10 -

Avec ae Donnes caracteristiques de ressort, les ressorts-bagues utilises dans les dispositifs d'arret peuvent avoir de petites dimensions, sont faciles a changer et garantissent notamment une symétrie en ce qui concerne les déplacements des deux coulisses dans With ae Characteristics of spring, the ring springs used in the stop devices can have small dimensions, are easy to change and guarantee in particular a symmetry as regards the displacements of the two slides in

les positions de manoeuvre.maneuvering positions.

- 11. -- 11. -

Claims

1. A step-by-step operating mechanism for a rotary entrainment system, comprising a stop device for a maneuvering wheel driven by the rotary drive system and having at least one stop, the stop device comprising the following parts: a ratchet slide which surrounds the maneuvering wheel, which is provided, on opposite sides of the maneuvering wheel (2), with pawls cooperating with the stops of the maneuvering wheel, and can be moved in going back and forth between two operating positions in each of which a pawl is engaged with a stop of the maneuvering wheel, a tension slide, adjacent to the pawl slide, * for a spring arrangement acting on the pawl slide , which can be moved by the maneuvering wheel back and forth between two maneuvering positions when I come into contact with the stopper of the maneuvering wheel with a pawl of the pawl slide and thus tends the arrangement spring, d e so that the latter exerts on the pawl slide a force towards the opposite operating position, and a holding and release device for the pawl slide, intended to stop the latter in each operating position or for release it, characterized in that the ratchet and tensioning slides (15, 14) are mounted movable in translation in guides (18, 2 5 19, 23), perpendicular to the axis of rotation (A) of the rotary drive system (1), and surrounded by a ring spring

(25), constituting the spring arrangement, which is supported, in the-

guide area for the slides, in their two operating positions, on one side against the ratchet slide (15) and on the opposite side against the tensioning slide (14) and thus exerts on the ratchet slide (15) force acting towards the axis

of rotation (A) of the rotation drive system.

- 12 -

Step-by-step operating mechanism according to claim 1, characterized in that the ratchet slide (15) is provided with two operating pawls (24a, 24b) opposite in the direction of movement

of the ratchet slide (15).

3. Step-by-step operating mechanism according to claim 1 or 2, characterized in that the tensioning slide (14) has, on opposite dimensions in the direction of movement, two cams (20) which cooperate with cams (13 ) provided on the drive wheel (10, 11) in alignment with the stops (12a, 12b, 12c) on the drive wheel

operation (10, 11).

4. Step-by-step operating mechanism according to any one of the

previous claims, characterized in that the slide to

pawls (15) and the tensioning slide (14) each have an annular zone (21, 16) surrounding the drive wheel (10, 11) and 1 5 comprising tabs (22, 17) which extend towards the outside on opposite sides and which have oblong holes (23, 18) in which penetrate guide rods (19) common to the two slides. 5. Step-by-step operating mechanism according to any one of the

previous claims, characterized in that several

overlapping ring springs (25a, 25b) are provided as an arrangement

spring.

6. Step-by-step operating mechanism according to claim 5, characterized in that the spring arrangement comprises two

2 5 ring springs (25a, 25b).

7. Step-by-step operating mechanism according to claim 5 or 6, characterized in that a damping material (31) is inserted between the ring springs (25a, 25b) at least in the support zone

behind the scenes (14, 15).