DE3819190C1

DE3819190C1 - Step-by-step mechanism for a rotary drive

Info

Publication number: DE3819190C1
Application number: DE19883819190
Authority: DE
Inventors: Walter 8028 Taufkirchen De Kranz; Heinz 8012 Riemerling De Tillmann
Original assignee: Messerschmitt Bolkow Blohm AG
Current assignee: Airbus Defence and Space GmbH
Priority date: 1988-06-06
Filing date: 1988-06-06
Publication date: 1989-11-16
Also published as: FR2632375A1; FR2632375B1

Abstract

The invention relates to a step-by-step mechanism (1, 2, 3) for a rotary drive (1), with an escapement mechanism (2) for a ratchet wheel (11) driven by the rotary drive. The escapement mechanism (2) has two slotted links surrounding the ratchet wheel (11), namely a pawl link (15) with pawls (24a, 24b) and a tensioning link (14) which can be moved backward and forwards between two positions perpendicularly to the axis (A) of rotation of the rotary drive. The tensioning link (14) is displaced by cams (13) of the ratchet wheel or of a tensioning wheel (10) connected to the latter, while a retention and release device, e.g. in the form of a magnet (3), is provided for the pawl link (15). Both links are surrounded by an annular spring (25) which is deformed and tensioned by the tensioning link (14) and, in the respective position, exerts a force on the pawl link (15) towards the axis (A) of rotation of the rotary drive. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Schrittschaltwerk für einen Drehantrieb gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a step switch for a rotary drive according to the preamble of Claim 1.

Aus der nicht vorveröffentlichten firmeneigenen DE-PS 37 02 240 ist ein derartiges Schrittschaltwerk bekannt, das hier als Stellvorrichtung einer Drehdüsenanordnung zur Steuerung von Flugkörpern ausgebildet ist. Die Drehdüsenanordnung, die einen im wesentlichen radial zur Flugkörperlängsachse gerichteten Schubstrahl abgibt, ist mit einem Schaltrad verbunden und treibt dieses an. Das Schaltrad ist Teil eines Hemmwerkes mit Hemmelementen in Form von Klinken für das Schaltrad und weist eine als Klinkenwippe ausgebildete Kulisse mit zumindest einer Schaltklinke als Hemmelement auf, die das Schaltrad umgibt und von einem Elektromagneten festgehalten bzw. freigegeben werden kann, so daß das Schaltrad mit seinem zumindest einem Anschlag sich gegen die Klinke der Klinkenkulisse abstützt. Die plattenförmig ausgebildete Klinkenkulisse ist um eine seitwärts von der Drehachse des Drehantriebes gelegene Welle verschwenkbar und arbeitet mit einer Spannkulisse zusammen, die ebenfalls plattenförmig ausgebildet ist und direkt hinter der Klinkenkulisse liegt. Auch diese Spannkulisse umgibt das Schaltrad und wird von diesem zwischen zwei Schaltpositionen hin- und hergeschoben, in denen Nocken des Schaltrades mit entsprechenden Auflaufflächen bzw. Nocken der Spannkulisse zusammenarbeiten. Beim Verschieben der Spannkulisse während des Einlaufens des Schaltrades in eine neue Schaltposition wird die Spannkulisse verschoben, wobei eine Federanordnung zwischen der Spannkulisse und der Klinkenkulisse gespannt wird. Diese Federanordnung wirkt in der neuen Schaltposition auf die Klinkenkulisse mit einer Kraft in Richtung auf deren andere Schaltposition. Wird die Klinkenkulisse zum Fortschalten des Schrittschaltwerkes von dem Elektromagneten freigegeben, so schwingt die Klinkenkulisse unterstützt durch die Federanordnung in die nächste Schaltposition, wobei wiederum beim Einlaufen des Schaltrades in die neue Schaltposition die Spannkulisse verschwenkt und die Federanordnung zwischen dieser Schaltkulisse und Klinkenkulisse gespannt wird.From the company's unpublished DE-PS 37 02 240 is one such Stepper switch known here as an actuator a rotating nozzle arrangement for controlling missiles is trained. The rotary nozzle arrangement that one in essentially directed radially to the missile longitudinal axis Emits a thrust jet, is connected to a ratchet wheel and drives this. The ratchet is part of one Inhibitor with inhibitors in the form of pawls for the Shift wheel and has a designed as a jack rocker Backdrop with at least one pawl as an inhibiting element that surrounds the ratchet and from one Electromagnets are held or released can, so that the ratchet with his at least one Stop against the handle of the handlebar supports. The plate-shaped latch link is sideways from the axis of rotation of the Rotary drive shaft is pivotable and works together with a tension backdrop that also is plate-shaped and directly behind the Jack link lies. This tension backdrop also surrounds it Ratchet and is used by this between two Switching positions pushed back and forth in which cams of the ratchet wheel with corresponding ramp surfaces or Work the cams of the clamping link together. At the Moving the clamping link while the Shift wheels in a new shift position Clamping link moved, a spring arrangement between the clamping link and the jack link is excited. This spring arrangement works in the new Switch position on the latch link with a force in Direction to their other switching position. Will the Jack link to advance the stepping mechanism released by the electromagnet, so the vibrates Jack link supported by the spring arrangement in the next switching position, whereby again at Running the ratchet in the new switching position Clamping pivots and the spring arrangement between this shift gate and jack gate is tensioned.

Damit dieses Schrittschaltwerk zuverlässig arbeitet, ist es notwendig, daß die Klinken der Klinkenkulisse und die damit zusammenwirkenden Anschläge des Schaltrades so ausgebildet sind, daß keine Selbsthemmung auftritt. Wird die Klinkenkulisse durch den Elektromagneten freigegeben, so läuft der Anschlag des Schaltrades von der Klinke ab, wobei die Klinkenkulisse in Richtung auf die andere Schaltposition unterstützt durch die Federanordnung verschwenkt wird. Durch das Verschwenken der Spannkulisse beim Einlaufen des Schaltrades in eine neue Schaltposition wird das Schaltrad außerdem abgebremst, so daß es in die neue Schaltposition sanft einläuft.So that this step switch works reliably it is necessary that the latches of the latch link and the cooperating stops of the ratchet wheel so are trained that no self-locking occurs. Becomes the latch link through the electromagnet released, the stop of the ratchet wheel runs from the jack off, with the jack link pointing towards the other switching position supported by the Spring arrangement is pivoted. By pivoting the clamping link when the ratchet wheel enters a the ratchet will also be a new shift position braked so that it gently into the new shift position comes in.

Die dort angegebene Konstruktion ist zwar in hohem Maße miniaturisierbar, so daß dieses Schrittschaltwerk auch in kleinkalibrigen Granaten eingebaut werden kann, diese Konstruktion erfordert jedoch eine präzise Herstellung und Funktion der an unterschiedlichen Stellen gelagerten Kulissen und der miniaturisierten Federanordnung.The construction specified there is to a large extent can be miniaturized, so that this stepping mechanism also can be installed in small-caliber grenades, these However, design requires precise manufacturing and function of those stored in different places Scenes and the miniaturized spring arrangement.

Der Erfindung legt die Aufgabe zugrunde, für ein Schrittschaltwerk der in Rede stehenden Art eine einfache Konstruktion anzugeben, die mit wenigen Einzelteilen auskommt.The invention is based on the object for Step switch of the type in question simple design to specify the few Individual parts.

Diese Aufgabe ist gemäß der Erfindung durch die im kennzeichnenden Teil des ersten Patentanspruches angegebenen Merkmale gelöst.This object is according to the invention by the characterizing part of the first claim specified features solved.

Demgemäß werden die beiden Kulissen in ihre jeweils zwei Schaltpositionen durch einfache Verschiebebewegungen senkrecht zur Drehachse des Drehantriebes bewegt. Dadurch ist eine einfache Lagerung und Führung der Kulissen z. B. mit Hilfe von Stiften und Langlöchern möglich. Die federgestützte Bewegung der Klinkenkulisse erfolgt mit Hilfe einer Ringfeder, die die beiden Kulissen umgibt und auf jeweils gegenüberliegenden Seiten im Bereich der Führungen jeweils nur an einer der Kulissen anliegt. Diese Ringfeder wird durch die von dem Schaltrad betätigte Spannkulisse verformt und dadurch gespannt, so daß sie auf die in einer Schaltposition gehaltene Klinkenkulisse eine Kraft in Richtung auf die Drehachse des Drehantriebes ausübt. Wird die Klinkenkulisse freigegeben, so wird sie durch die Ringfeder in die andere Schaltposition geschoben, in der sie jetzt auf der gegenüberliegenden Seite an der Ringfeder anliegt. Beim Weiterdrehen des Schaltrades wird gleichzeitig die Spannkulisse in die andere Schaltposition gedrückt, so daß sie wiederum auf der jetzt anderen Seite der Ringfeder anliegt und diese erneut unter Verformen spannt. Dieses Wechselspiel wiederholt sich. Accordingly, the two backdrops are each in their two Switching positions through simple sliding movements moved perpendicular to the axis of rotation of the rotary drive. This makes storage and management easy Backdrops z. B. with the help of pens and slots possible. The spring-loaded movement of the latch link is done with the help of a ring spring that the two Surrounds scenes and on opposite Pages in the area of the guides only on one of the Scenes. This ring spring is made by the Ratchet-operated tensioning link deformed and thereby cocked so that it is in a switch position held latch link a force towards the Axis of rotation of the rotary drive exerts. Will the Jack link released, so it is through the Ring spring pushed into the other switching position, in the now on the opposite side of the Ring spring rests. When turning the ratchet further becomes the tensioning backdrop in the other Switch position pressed so that it in turn on the now lies on the other side of the ring spring and this clamped again under deformation. This interplay repeated.

Bei dem Schrittschaltwerk gemäß der Erfindung ist es nicht notwendig, daß das Hemmwerk keine Selbsthemmung aufweist. Vielmehr können die Klinken und die Anschläge am Schaltrad in herkömmlicher Weise so ausgestaltet sein, daß Selbsthemmung auftritt. Selbstverständlich ist auch eine Funktion ohne Selbsthemmung möglich, wobei dann, wie bei der oben erwähnten Patentanmeldung, die Verschiebung der Klinkenkulisse in die jeweils andere Schaltposition durch das Schaltrad unterstützt wird.It is with the stepping mechanism according to the invention not necessary that the inhibitor is not self-locking having. Rather, the pawls and the stops designed on the ratchet wheel in a conventional manner be that self-locking occurs. It goes without saying also a function without self-locking possible, whereby then, as in the above-mentioned patent application, the Shifting the latch link into the other Switch position is supported by the ratchet.

Das Hemmwerk des Schrittschaltwerkes gemäß der Erfindung weist lediglich drei einfache Bauteile auf, nämlich die beiden plattenförmigen Kulissen sowie eine Ringfeder. Diese Teile sind einfach zu fertigen, so daß das Schrittschaltwerk in hohem Maße miniaturisierbar ist.The inhibitor of the step switch according to the invention has only three simple components, namely the two plate-shaped backdrops and a ring spring. These parts are easy to manufacture, so that Step switch can be miniaturized to a high degree.

Weitere Ausgestaltungen gehen aus den Unteransprüchen hervor.Further refinements emerge from the subclaims forth.

Die Erfindung ist in einem Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung stellt darThe invention is based on an exemplary embodiment the drawing explained in more detail. In the drawing represents

Fig. 1 einen Querschnitt durch ein Schrittschaltwerk gemäß der Erfindung; Fig. 1 shows a cross section through a stepping mechanism according to the invention;

Fig. 2 eine Frontansicht eines Hemmwerkes in einem Schrittschaltwerk gemäß der Erfindung mit einer Klinken- und einer Spannkulisse sowie einer Ringfeder; Figure 2 is a front view of an escapement in a stepping mechanism according to the invention with a ratchet and a tension link and an annular spring.

Fig. 3 eine Variante eines Hemmwerkes ähnlich desjenigen in Fig. 2 mit zwei Ringfedern. Fig. 3 shows a variant of an escapement similar to that in Fig. 2 with two ring springs.

In Fig. 1 ist mit 1 ein Drehdüsenkörper, mit 2 ein Hemmwerk und mit 3 ein elektrisch betätigter Topfmagnet bezeichnet, die gemeinsam ein Schrittschaltwerk bilden. Dieses Schrittschaltwerk ist etwa in einen Flugkörper eingebaut und dient zu dessen Steuerung. Der Drehdüsenkörper 1 besteht aus einem Halsteil 4 und einem Kopfteil 5 und ist in einer Wand 6 des Flugkörpers drehbar gelagert. Im Kopfteil 5 ist eine auf der Stirnseite des Drehdüsenkörpers 1 offene Ausnehmung 7 vorgesehen, von der eine Schubdüse 8 ausgeht, die die Wand des Kopteiles 5 durchstößt. In die Ausnehmung 7 strömt ein Treibmittel, z. B. Heißgas, aus einem nicht dargestellten Gasgenerator. Dieses Treibmittel ist schematisch durch einen Pfeil und G dargestellt. Das Treibmittel wird über die Schubdüse 8 abgeblasen, und zwar so, daß sich ein Schubstrahl ergibt, dessen Schubrichtung nicht durch die Drehachse A des Drehdüsenkörpers 1 verläuft. Hiermit wird auf den Drehdüsenkörper 1 ein Drehmoment ausgeübt, so daß dieser ohne Hemmung in schnelle Rotation um die Drehachse A versetzt wird.In Fig. 1, 1 denotes a rotating nozzle body, 2 an inhibitor and 3 an electrically operated pot magnet, which together form a stepping mechanism. This stepping mechanism is built into a missile and is used to control it. The rotary nozzle body 1 consists of a neck part 4 and a head part 5 and is rotatably mounted in a wall 6 of the missile. In the head part 5 , a recess 7 is provided on the end face of the rotary nozzle body 1 , from which a thrust nozzle 8 extends, which pierces the wall of the head part 5 . In the recess 7 , a blowing agent flows, for. B. hot gas, from a gas generator, not shown. This blowing agent is shown schematically by an arrow and G. The propellant is blown off via the thrust nozzle 8 in such a way that a thrust jet results, the thrust direction of which does not run through the axis of rotation A of the rotating nozzle body 1 . A torque is hereby exerted on the rotary nozzle body 1 , so that it is set into rapid rotation about the axis of rotation A without inhibition.

Mit dem Halsteil 4 des Drehdüsenkörpers 1 ist koaxial zur Drehachse A eine Welle 9 verbunden, auf der direkt aneinander anschließend ein Spannrad 10 und ein Schaltrad 11 befestigt sind. Spannrad 10 und Schaltrad 11 können auch als ein einziges Bauteil gefertigt werden. Wie aus Fig. 2 hervorgeht, weist das Schaltrad 11 drei Anschläge 12 a, 12 b und 12 c auf, die um den Umfang des Schaltrades jeweils in Winkelabständen von 320° versetzt angeordnet sind. Das Spannrad 10 weist fluchtend mit den drei Anschlägen 12 a bis 12 c jeweils Nocken 13 auf. With the neck part 4 of the rotary nozzle body 1 , a shaft 9 is connected coaxially to the axis of rotation A , on which a tensioning wheel 10 and a switching wheel 11 are attached directly to one another. Tensioning wheel 10 and ratchet wheel 11 can also be manufactured as a single component. As can be seen from FIG. 2, the ratchet wheel 11 has three stops 12 a , 12 b and 12 c , which are arranged offset around the circumference of the ratchet wheel at angular intervals of 320 °. The tensioning wheel 10 has cams 13 in alignment with the three stops 12 a to 12 c .

Mit dem Spannrad 10 bzw. dem Schaltrad 11 arbeiten eine Spannkulisse 14 bzw. eine Klinkenkulisse 15 zusammen. Die plattenförmige Spannkulisse 14 weist einen das Spannrad umgebenden Ringbereich 16 mit zwei an gegenüberliegenden Seiten nach außen weisenden Lappen 17 auf. In die Lappen 17 sind senkrecht zur Drehachse A Langlöcher 18 eingebracht, in die Führungsstifte 19 eingreifen. Die Spannkulisse 14 kann auf diese Weise senkrecht zur Drehachse A zwischen einer in Fig. 1 oberen und einer unteren Schaltposition hin- und hergeschoben werden. Die Spannkulisse 14 weist am Innenumfang des Ringbereiches 16 zwei Nocken auf, die in Verschieberichtung der Spannkulisse auf gegenüberliegenden Seiten des Spannrades 10 liegen und die mit den Nocken des Spannrades 13 zusammenarbeiten.A tensioning link 14 and a ratchet link 15 work together with the tensioning wheel 10 and the switching wheel 11 . The plate-shaped tensioning link 14 has an annular region 16 surrounding the tensioning wheel with two tabs 17 pointing outwards on opposite sides. Elongated holes 18 are made in the tabs 17 perpendicular to the axis of rotation A , into which guide pins 19 engage. In this way, the clamping link 14 can be pushed back and forth perpendicular to the axis of rotation A between an upper and a lower switching position in FIG. 1. The tensioning link 14 has two cams on the inner circumference of the ring region 16 , which are located on opposite sides of the tensioning wheel 10 in the direction of displacement of the tensioning link and which cooperate with the cams of the tensioning wheel 13 .

Die Klinkenkulisse 15 ist ähnlich aufgebaut und weist einen das Schaltrad umfassenden Ringbereich 21 mit zwei Lappen 22 sowie daran angebrachten Langlöchern 23 auf, in die ebenfalls die Führungsstifte 19 eingreifen. Am Innenumfang des Ringbereiches sind zwei Klinken 24 a und 24 b angeordnet, die mit den Klinken 12 a bis 12 c des Schaltrades 11 zusammenarbeiten.The pawl link 15 is similarly constructed and includes a comprehensive the ratchet ring portion 21 with two flaps 22, and attached thereto slots 23 in which engage the guide pins also nineteenth On the inner circumference of the ring area two pawls 24 a and 24 b are arranged, which cooperate with the pawls 12 a to 12 c of the ratchet wheel 11 .

Die Schaltkulisse 14 und die Klinkenkulisse 15 sind von einer Ringfeder 25 umgeben, die eine der Dicke der beiden Kulissen entsprechende Breite aufweist, wie dieses aus Fig. 1 hervorgeht. In jeder Schaltposition des Hemmwerkes liegt die Ringfeder auf der einen Seite an dem Lappen einer Kulisse und auf der gegenüberliegenden Seite an dem Lappen der anderen Kulisse an. In den Fig. 1 und 2 befindet sich die Spannkulisse 14 in der oberen Schaltposition und die Klinkenkulisse 15 in der unteren Schaltposition, so daß die Ringfeder 25 an dem oberen Lappen 17 der Spannkulisse 14 und an dem unteren Lappen 22 der Klinkenkulisse 15 anliegt. Die Ringfeder 25 ist hierbei verformt und übt auf die beiden Kulissen eine in Richtung auf die Drehachse A wirkende Kraft aus.The switching link 14 and the pawl link 15 are surrounded by an annular spring 25 which has a width corresponding to the thickness of the two links, as can be seen in FIG. 1. In each switching position of the escapement, the ring spring rests on the tab of one link on one side and on the tab of the other link on the opposite side. In Figs. 1 and 2, the clamping link member 14 in the top shift position and the latch link 15 to the lower shift position, so that the annular spring 25 rests on the upper lobes 17 of the clamping link member 14 and to the lower flap 22 of the latch link 15 is located. The annular spring 25 is deformed and exerts a force acting on the two links in the direction of the axis of rotation A.

Die Pole des Topfmagneten 3 sind gegen die Klinkenkulisse 15 gerichtet. Durch Einschalten des Topfmagneten 3 kann die Klinkenkulisse 15 in der jeweiligen Schaltposition gehalten bzw. durch Ausschalten freigegeben werden. Anstelle des dargestellten Topfmagneten können auch andere Magnetsysteme verwendet werden, so z. B. zwei Magnete oder ein polarisiertes Magnetsystem. Durch eine entsprechende Ausbildung der Pole der Magnetanordnung wird die Klinkenkulisse entweder durch Magnetkraft oder, wie bei diesem Ausführungsbeispiel, durch die Magnetkraft und im wesentlichen durch Reibungskraft zwischen den Polen und der Klinkenkulisse 15 gehalten. Selbstverständlich sind auch andere Halte- und Freigabeeinrichtungen für die Klinkenkulisse 15 möglich.The poles of the pot magnet 3 are directed against the jack link 15 . By switching on the pot magnet 3 , the latch link 15 can be held in the respective switching position or released by switching it off. Instead of the pot magnet shown, other magnet systems can also be used, for. B. two magnets or a polarized magnet system. By appropriate design of the poles of the magnet arrangement, the pawl link is held either by magnetic force or, as in this exemplary embodiment, by the magnetic force and essentially by frictional force between the poles and the pawl link 15 . Of course, other holding and release devices for the latch link 15 are also possible.

Die Funktion des beschriebenen Schrittschaltwerkes ist folgende:The function of the step switch described is the following:

In der in den Fig. 1 und 2 dargestellten Schaltposition des Schrittschaltwerkes liegt der Anschlag 12 a des Schaltrades 11 an der oberen Klinke 24 a der Kulisse 15 an, die in ihrer unteren Schaltposition mit Hilfe des Topfmagneten 3 festgehalten wird. Ihr unterer Lappen 22 liegt am Innenumfang der Ringfeder an. Der mit dem Anschlag 12 a am Schaltrad fluchtende Nocken 13 des Spannrades 10 liegt am oberen Nocken 20 der Spannkulisse an, so daß diese in ihre obere Schaltposition geschoben ist und mit ihrem oberen Lappen 17 sich an der Ringfeder 25 abstützt. Die Ringfeder ist in der gezeigten Position der beiden Kulissen verformt und somit gespannt.In the switching position of the indexing mechanism shown in FIGS . 1 and 2, the stop 12 a of the switching wheel 11 bears against the upper pawl 24 a of the link 15 , which is held in place in its lower switching position by means of the pot magnet 3 . Your lower tab 22 abuts the inner circumference of the ring spring. The aligned with the stop 12 a on the ratchet cam 13 of the tensioning wheel 10 rests against the upper cam 20 of the tensioning link, so that it is pushed into its upper switching position and is supported on the ring spring 25 with its upper tab 17 . The ring spring is deformed in the position shown of the two scenes and thus tensioned.

Wird der Topfmagnet 3 ausgeschaltet, so wird die Klinkenkulisse 15 freigegeben. Durch die Kraft der Ringfeder 25 wird die Klinkenkulisse in Fig. 2 nach oben geschoben. Sobald die Klinke 24 a der Klinkenkulisse 15 von dem Anschlag 12 a abläuft, drehen sich Schaltrad 11 und Spannrad 10 in Fig. 2 im Gegenuhrzeigersinn weiter. In diesem Moment liegt jedoch auch der obere Lappen 22 der Klinkenkulisse am oberen Innenumfang der Ringfeder 25 a an. Die Klinkenkulisse wird durch erneutes Einschalten des Topfmagneten 3 festgehalten. Anstatt den Magneten ein- und auszuschalten, kann dieser Schaltvorgang durch einen Spannungswechsel am Magneten ersetzt werden. Beim Weiterdrehen des Schaltrades 11 läuft dessen Anschlag 12 b nach einer Drehung von 60° auf die jetzt nach innen gerückte Schaltklinke 24 d der Klinkenkulisse 15 auf, so daß die Drehbewegung unterbrochen wird. Hierbei läuft jedoch auch der mit dem Anschlag 12 b fluchtende Nocken 13 des Spannrades auf den unteren Nocken 20 der Spannkulisse, so daß diese nach unten geschoben wird und sich mit ihrem unteren Lappen 17 an die Ringfeder 25 anlegt und diese dabei erneut verformt und spannt.If the pot magnet 3 is switched off, the latch link 15 is released. Due to the force of the ring spring 25 , the latch link is pushed upwards in FIG. 2. As soon as the pawl 24 a of the pawl link 15 runs from the stop 12 a , the switching wheel 11 and the tensioning wheel 10 in FIG. 2 continue to rotate in the counterclockwise direction. At this moment, however, the upper tab 22 of the latch link rests on the upper inner circumference of the ring spring 25 a . The latch link is held by switching on the pot magnet 3 again . Instead of switching the magnet on and off, this switching process can be replaced by a voltage change on the magnet. Upon further rotation of the ratchet wheel 11, its stop 12 runs b, after a rotation of 60 ° to the gerückte now inwardly pawl 24 d on the latch link 15, so that the rotary movement is interrupted. Here, however, also runs with the stop 12 b aligned cam 13 of the tensioning wheel on the lower cam 20 of the tensioning link, so that it is pushed down and rests with its lower tab 17 on the ring spring 25 and deforms and tensions it again.

Durch erneutes Betätigen des Topfmagneten 3 wiederholt sich dieses Spiel, so daß jetzt der Anschlag 12 c des Schaltrades 11 an der oberen Klinke 24 a der Klinkenkulisse anliegt. Die beiden Kulissen befinden sich dann wieder in dem in Fig. 2 gezeigten Ausgangszustand.By pressing the pot magnet 3 again, this game repeats itself, so that the stop 12 c of the ratchet wheel 11 now bears against the upper pawl 24 a of the pawl link. The two scenes are then again in the initial state shown in FIG. 2.

Bei diesem Ausführungsbeispiel wird das Schaltrad beim Einlaufen in die jeweils nächste Halteposition bereits durch die Verschiebung der Spannkulisse in die jeweils andere Schaltposition abgebremst, so daß der jeweilige Anschlag des Schaltrades sanft gegen die zugeordnete Klinke der Kulisse 15 läuft. Hier können noch Zusatzmaßnahmen ergriffen werden, um die Dämpfung des Schaltrades beim Einlaufen in die Halteposition zu verstärken.In this embodiment, the ratchet wheel is already braked by moving the tensioning link into the other switching position when entering the next holding position, so that the respective stop of the ratchet wheel runs smoothly against the associated pawl of the link 15 . Additional measures can be taken here to increase the damping of the ratchet when entering the stop position.

In Fig. 2 ist eine andere Ausführungsform für ein Hemmwerk 2′ gezeigt. Von dem Hemmwerk gemäß den Fig. 1 und 2 unterscheidet sich diese Ausführungsform lediglich dadurch, daß anstelle einer Ringfeder zwei übereinander liegende Ringfedern 25 a und 25 b vorgesehen sind. Die anderen Bauteile und auch die Funktion des Hemmwerkes bleiben gleich. Durch eine solche Federanordnung kann die Federcharakteristik entsprechend beeinflußt werden. Außerdem ist es möglich, zwischen die beiden Ringfedern 25 a und 25 b zumindest in deren oberen und unteren Anlagebereichen ober- bzw. unterhalb der Führungsstifte 19 ein Dämpfungsmaterial 31 einzufügen. Die Verschiebung der Spannkulisse 14 durch das Spannrad in die jeweilige andere Schaltposition kann hiermit durch Energieabsorption im Dämpfungsmaterial 31 ensprechend gedämpft werden, so daß die radseitigen Anschläge sanft gegen die zugeordneten Klinken der Klinkenwippe 15 laufen. In Fig. 2, another embodiment for an inhibitor 2 'is shown. From the Hemmwerk according to FIGS. 1 and 2, this embodiment differs only in that instead of an annular spring two superimposed annular springs 25 a and 25 b are provided. The other components and the function of the escapement remain the same. The spring characteristic can be influenced accordingly by such a spring arrangement. It is also possible to insert a damping material 31 between the two ring springs 25 a and 25 b, at least in their upper and lower contact areas above and below the guide pins 19 . The displacement of the tensioning link 14 by the tensioning wheel into the respective other switching position can hereby be damped accordingly by energy absorption in the damping material 31 , so that the wheel-side stops run smoothly against the assigned pawls of the pawl rocker 15 .

Die bei den Hemmwerken verwendeten Ringfedern können bei guten Federeigenschaften kleinbauend ausgeführt werden, sind leicht auszuwechseln und garantieren insbesondere Symmetrie hinsichtlich der Bewegungen der beiden Kulissen in die Schaltpositionen.The ring springs used in the escapement can good spring properties can be made small, are easy to replace and guarantee in particular Symmetry regarding the movements of the two Scenes in the switch positions.

Claims

1. stepping mechanism for a rotary drive with an escapement for a switching wheel driven by the rotary actuator and having at least one stop, the escapement comprising the following parts:
A ratchet link comprising the ratchet wheel, which has pawls interacting with the stops of the ratchet wheel on opposite sides of the ratchet wheel ( 2 ) and can be moved back and forth between two switching positions, in each of which a ratchet engages with a stop of the ratchet wheel,
one of the latch link adjoining tension link for a spring arrangement acting on the latch link, which can be moved back and forth between the two switching positions by the ratchet wheel each time the stop of the ratchet wheel against a ratchet of the ratchet link and thereby tensions the spring arrangement so that it rests on the ratchet link Exerts force in the direction of the opposite switching position and
a holding and release device for the latch link, for locking it in or releasing it from the respective switching position,
characterized in that pawl and clamping link member (15, 14) mounted perpendicular to the axis of rotation (A) of the rotary drive (1) in guides (18, 19, 23) slidably and of a spring assembly forming annular spring (25) are surrounded, in the Area of the guides for the scenes in their two switching positions on one side on the latch link ( 15 ) and on the opposite side on the clamping link ( 14 ) and thereby on the latch link ( 15 ) in the direction of the axis of rotation (A) of the Rotary actuator exerts force.

2. stepping mechanism according to claim 1, characterized in that the jack link ( 15 ) has two in the displacement direction of the jack link ( 15 ) opposite pawls ( 24 a , 24 b) .

3. stepping mechanism according to claim 1 or 2, characterized in that the clamping link ( 14 ) in the direction of displacement on opposite sides has two cams ( 20 ) which cooperate with cams ( 13 ) on the switching wheel ( 10, 11 ), which with the stops ( Align 12 a , 12 b , 12 c) on the switching wheel ( 10, 11 ).

4. stepping mechanism according to one of the preceding claims, characterized in that the latch link ( 15 ) and clamping link each have a switching wheel ( 10, 11 ) surrounding the ring area ( 21, 16 ) with flaps ( 22, 17 ) extending outwards on opposite sides , in which elongated holes ( 23, 18 ) are provided, in which common guide pins ( 19 ) engage for both sets.

5. stepping mechanism according to one of the preceding claims, characterized in that a plurality of stacked ring fields ( 25 a , 25 b) are provided as a spring arrangement.

6. stepping mechanism according to claim 5, characterized in that the spring arrangement has two ring springs ( 25 a , 25 b) .

7. stepping mechanism according to claim 5 or 6, characterized in that between the ring springs ( 25 a , 25 b), at least in the contact area on the scenes ( 14, 15 ) damping material ( 31 ) is inserted.