FR2628968A1 - Procede d'assistance au cheminement des aveugles ou malvoyants et materiel pour sa mise en oeuvre - Google Patents
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Abstract
Guidage d'un mobile. Le procédé d'assistance au cheminement des aveugles ou malvoyants sur une voie de circulation consiste à : . fournir, de proche en proche, sur la voie de circulation, en relation de distance avec au moins un élément de guidage des aveugles ou malvoyants, des données de nature informative enregistrées sous la forme d'un code à barres magnétiques 4, . permettre de déceler, lors du cheminement des aveugles ou malvoyants, en relation avec l'élément de guidage, la présence des données à l'aide d'un détecteur porté par l'un des pieds des aveugles ou malvoyants, . assurer la lecture des données enregistrées par le déplacement, au-dessus de ces dernières, du pied porteur du détecteur, . et interpréter les données lues pour les rendre compréhensibles pour les aveugles ou malvoyants. Application à l'assistance des aveugles ou malvoyants.
Description
PROCEDE D'ASSISTANCE AU CHEMINEMENT DES AVEUGLES OU ZAL-VOYANTS ET
MATERIEL POUR SA MISE EN OEUVRE
La présente invention concerne le domaine technique du guidage d'un mobile terrestre, au sens général, et elle vise, pLus précisément, les systèmes d'assistance ou de guidage, du type comportant un équipement informatif adapté sur une aire de circulation et un détecteur spécifique placé sur le mobile et conçu pour lire Les informations lors du passage du mobile, en relation de proximité avec L'équipement informatif.
MATERIEL POUR SA MISE EN OEUVRE
La présente invention concerne le domaine technique du guidage d'un mobile terrestre, au sens général, et elle vise, pLus précisément, les systèmes d'assistance ou de guidage, du type comportant un équipement informatif adapté sur une aire de circulation et un détecteur spécifique placé sur le mobile et conçu pour lire Les informations lors du passage du mobile, en relation de proximité avec L'équipement informatif.
L'objet de L'invention est, spécifiquement, réservé à l'application au guidage ou à l'assistance des aveugles ou mal-voyants.
Pour le guidage des automobiles, l'art antérieur a déjà proposé, notamment par les demandes de brevets FR 2 580 097 (85-05 410) et DE 33 07 123, des dispositifs comportant un détecteur monté sur le véhicule et adapté à la lecture d'informations préalablement enregistrées dans la chaussée sous la forme d'un code barre magnétique.
Ces dispositifs de guidage concernent, principalement, les mobiles animés de déplacements à distance sensiblement constante d'un plan de roulement.
De tels dispositifs ne sont nullement adaptés pour guider des aveugles ou mal-voyants, dans La mesure où ces derniers ne possèdent pas les mêmes caractéristiques de déplacement que les mobiles constitués par des véhicules.
En effet, le déplacement d'un être humain fait intervenir une progression saccadée, avec transfert d'un appui latéral sur un autre. En outre, chaque appui est soumis, entre deux états d'appui, à une variation de niveau, depuis une valeur minimale, jusqu' une valeur maximale, à la suite de laquelle la progression est décroissante.
Par ailleurs, compte tenu de la présence de l'articulation de la cheville, te point d'appui connais une orientation par rotation dans le plan latéral.
L'art antérieur connait, par le document japonais
o
NIPPON OYO JIKI GAKKAI SHI, volume 6, n 2, une proposition qui semble plus adaptee au cheminement d'un être humain. En effet, ce document décrit des moyens permettant de guider la progression des aveugles ou mal-voyants. Ces moyens comprennent des émetteurs localisés dans le sol déterminant un tracé de cheminement continu et fournissant une onde porteuse qui se trouve modulée par l'adjonction, de place en place et en parallèle, d'émetteurs de modulation. Le signal ainsi modulé, qui est pris en charge par un détecteur porté par l'aveugle ou mal-voyant, est interprété pour lui fournir, par les modulations de L'onde porteuse, une information à caractère général prélevée sur Le cheminement ou, encore, définissant le trajet d'un tel cheminement.
o
NIPPON OYO JIKI GAKKAI SHI, volume 6, n 2, une proposition qui semble plus adaptee au cheminement d'un être humain. En effet, ce document décrit des moyens permettant de guider la progression des aveugles ou mal-voyants. Ces moyens comprennent des émetteurs localisés dans le sol déterminant un tracé de cheminement continu et fournissant une onde porteuse qui se trouve modulée par l'adjonction, de place en place et en parallèle, d'émetteurs de modulation. Le signal ainsi modulé, qui est pris en charge par un détecteur porté par l'aveugle ou mal-voyant, est interprété pour lui fournir, par les modulations de L'onde porteuse, une information à caractère général prélevée sur Le cheminement ou, encore, définissant le trajet d'un tel cheminement.
La technique de guidage, proposée par ce document japonais, consiste à assister les aveugles ou mal-voyants tout le long de leur trajet de cheminement.
Il s' avère, en pratique, qu'une tel le technique ne permet pas de répondre au besoin ou à l'attente des aveugles ou malvoyants, dans la mesure ou ces derniers cheminent, principalement, en fonction des éléments naturels de guidage décelés par leur canne.
En outre, cette méthode de guidage en continu semble difficile à mettre en oeuvre pratiquement, en raison des diverses possibilités de trajets susceptibles d'etre empruntés par les aveugles ou mal-voyants.
Il apparait donc le besoin de pouvoir disposer d'une méthode d'assistance au cheminement des aveugles ou mal-voyants, tenant compte de leur progression spécifique et permettant de leur fournir des informations déterminées en relation avec l'environnement extérieur.
L'objet de la présente invention vise, justement, à satisfaire ce besoin en proposant un procédé d'acsistance au cheminement des aveugles ou mal-voyants permettant d'atteindre les objectifs énoncés ci-dessus en tenant compte, supplémentairement, du fait que te mal-voyant représente, au contraire d'un mobile ordinaire tel qu'une automobile, un sujet doté d'inteLligence et, par conséquent, apte à avoir un comportement de recherche s'il n'a fait que percevoir L'information sans l'avoir lue.
L'invention vise, aussi, à fournir un procédé d'assistance aisément adaptable, en relation avec les conditions de l'environnement extérieur.
L'invention vise, également, à proposer un procédé d'assistance pouvant être facilement mis en oeuvre et permettant aux aveugles ou mal-voyants d'obtenir une compréhension fiable et correcte des informations préalablement enregistrées.
L'invention vise, encore, à fournir le matériel nécessaire à la mise en oeuvre de l'invention.
Pour atteindre l'objectif ci-dessus, le procédé d'assistance au cheminement des aveugles ou mal-voyants sur au moins une voie de circulation consiste à
- fournir, de proche en proche, sur La voie de
circulation, en relation de distance avec au
moins un élément de guidage des aveugles ou
mal-voyants, des données de nature informative
enregistrées sous La forme d'un code à barres
magnétiques,
- permettre de déceler, Lors du cheminement des
aveugles ou mal-voyants, en relation avec
l'élément de guidage, la présence des données à
L'aide d'un détecteur porté par l'un des pieds
des aveugles ou mal-voyants,
- assurer La lecture des données enregistrées par
le déplacement au-dessus de ces dernières, du
pied porteur du détecteur,
- et interpréter les données lues pour Les rendre
compréhensibles pour les aveugles ou mal-voyants.
- fournir, de proche en proche, sur La voie de
circulation, en relation de distance avec au
moins un élément de guidage des aveugles ou
mal-voyants, des données de nature informative
enregistrées sous La forme d'un code à barres
magnétiques,
- permettre de déceler, Lors du cheminement des
aveugles ou mal-voyants, en relation avec
l'élément de guidage, la présence des données à
L'aide d'un détecteur porté par l'un des pieds
des aveugles ou mal-voyants,
- assurer La lecture des données enregistrées par
le déplacement au-dessus de ces dernières, du
pied porteur du détecteur,
- et interpréter les données lues pour Les rendre
compréhensibles pour les aveugles ou mal-voyants.
Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de L'objet de L'invention.
La fig. 1 est une vue en plan d'un matériel, conforme à
L'invention, d'assistance au cheminement d'un aveugle.
L'invention, d'assistance au cheminement d'un aveugle.
La fig. 2 est une vue en coupe prise, sensiblement, selon la ligne II-II de la fig. 1.
Les fig. 3A et 3B sont des vues montrant des détails caractéristiques du matériel d'assistance conforme à L'invention, adapté sur un aveugle ou non-voyant.
La fig. 4 est une vue en perspective partielle montrant la mise en oeuvre du procédé d'assistance conforme à l'invention.
La fig. 5 est une coupe prise, sensiblement, selon la ligne V-V de la fig. 4.
Les fig. 1 et 2 illustrent une zone élémentaire informative 1 conforme à L'invention destinée à aider au cheminement des aveugles ou mal-voyants. La zone 1 est prévue pour être adaptée sur un sol 2 et comporte au moins un matériau magnétisable 3 apte à constituer des barres codées 4, représentées fictivement à la fig. 1 par des traits.
Le matériau 3 se présente sous la forme, soit de barrettes rapportées constitutives des barres codées 4, soit, de préférence, d'un Lit continu, d'épaisseur sensiblement uniforme, tel que cela ressort plus précisément de la fig. 2.
Selon L'invention, le matériau 3 constitue, dans
L'exemple illustré, un lit d'épaisseur comprise entre 0,5 à 2 millimètres et, de préférence, égale à 1 millimètre et présente une aimantation spécifique, à saturation supérieure à 50 unités électromagnétiques par gramme, de maniére que la densité du champ émis soit détectable de façon fiable.
L'exemple illustré, un lit d'épaisseur comprise entre 0,5 à 2 millimètres et, de préférence, égale à 1 millimètre et présente une aimantation spécifique, à saturation supérieure à 50 unités électromagnétiques par gramme, de maniére que la densité du champ émis soit détectable de façon fiable.
De plus, le matériau 3 présente une granulométrie comprise entre 10 et 20 microns et un champ coercitif compris entre 700 et 4 000 oersteds et, de préférence, entre 1 300 et 1 500 oersteds, pour être insensible aux influences du milieu environnant, telles que les installations électriques voisines et/ou le déplacement de masses métalliques.
Pour assumer de telles fonctions, il peut être prévu, notamment, d'utiliser, en tant que matériau magnétisable 3, des ferrites de baryum et strontium, des oxydes de fer dopés au cobalt ou des. particules de fer-métal ou d'alliage fer-cobalt, fer-chrome ou fer-nickel.
Le matériau 3 ainsi décrit est destiné à etre activé par un flux magnétique supérieur au champ coercitif, pour générer des barres 4 magnétisées et des intervalles 5 non aimantés, définis entre deux barres voisines. Les barres et les intervalles sont disposés côte à côte successivement pour constituer un code à barres magnétiques. Les barres 4 ainsi formées constituent des traits magnétiques plus ou moins larges séparés par des intervalles variables, en relation avec les données ou informations codées et le langage de codage utilisé. A cet égard, il peut etre envisagé d'utiliser un langage ou code normalisé, tel que le code 39, le code 128 ou le code 2 parmi 5.
Pour assurer L'identification des données, le nombre maximum de traits magnétiques par 0,01 mètre est égal à six et, de préférence, deux ou trois. En outre, la largeur minimale de chaque barre magnétique 4 et de chaque intervalle 5 correspond à
L'épaisseur du lit du matériau 3.
L'épaisseur du lit du matériau 3.
Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, la zone 1 de matériau magnétisable couvre une surface de dimensions déterminées dont la fonction sera mieux comprise dans ce qui suit. La zone 1 possède une largeur I correspondant à la mesure des traits, comprise entre 0,25 et 0,4 mètre et, préférentiellement, égale à 0,3 mètre. La longueur L de la zone 1 est comprise entre 0,25 et 0,6 mètre et, de préférence, égale à 0,3 métre.
La zone de matériau magnétisable est, avantageusement, adaptée sur le sol 2 à L'aide d'une couche d'adhésion 6 connue de
L'homme de l'art, de manière à constituer, d'une manière générale, une bande rapportée 7 présentant une surface en excès par rapport à la zone 1 réservée au codage des données.
L'homme de l'art, de manière à constituer, d'une manière générale, une bande rapportée 7 présentant une surface en excès par rapport à la zone 1 réservée au codage des données.
Pour conférer à cette bande des caractéristiques de résistance mécanique, de glissance et de durabilité, il peut être prévu d'envisager de noyer le matériau magnétisable dans un liant et d'utiliser des matériaux de renforcement de la bande.
Dans l'exemple illustré à la fig. 2, le lit de matériau 3 est enserré dans un sandwich 8 de nappes tissées ou non tissées.
Le sandwich 8 est imprégné d'un liant approprié au matériau 3 et se trouve supporté par la couche d'adhésion 6.
Comme l'invention prévoit la mise en oeuvre d'un matériau 3 magnétisable, il devient, avantageusement, possible de faire porter, à la surface supérieure de la bande 7, une inscription, rapportée sur ou intégrée à La bande, de nature publicitaire ou informative et destinée directement aux voyants.
Les informations codées sur la bande 7 sont destinées à être captées par un détecteur 9 noyé dans le talon 101 d'une des chaussures 10 d'un aveugle ou d'un mal-voyant (fig. 3A), d'une part, ou inséré dans un polymère caoutchoutique pour être adapté entre la semelle 10.2 et le talon 101 de la chaussure (fig. 38), d'autre part. Le détecteur 9 est conçu pour générer des signaux éLectriques lorsqu'il est déplacé à proximité d'une succession de barres magnétisées et d'intervalles non magnétisés.
Le détecteur est de tous types connus pour assumer une telle fonction, tels que, par exemple, inductifs unipolaires ou à effet magnéto-résistif. Il a été constaté que le capteur inductif, type BOGEN DK 1811, commercialisé par la Société BOGEN
Electronic GmbH, convient particulièrement bien pour une telle utilisation.
Electronic GmbH, convient particulièrement bien pour une telle utilisation.
Le détecteur 9 est relié à un boitier 11 d'alimentation en énergie du détecteur et d'amplification des signaux captés. Le boîtier 11 génère, en sortie, des impulsions électriques et se trouve, par exemple, placé dans la poche de l'aveugle ou du mal-voyant ou porté à sa ceinture. Le boîtier 11 est connecté à des moyens 12 de décodage des impulsions émises par le détecteur 9. Ces moyens 12 sont connectés à des moyens d'interprétation 13 des impulsions en un langage compréhensible par les aveugles ou mal-voyants.
Il peut être prévu des moyens d'interprétation 13, connus de l'homme de l'art, consistant à convertir les impulsions en signaux audio transcrits en Langage Morse, braille ou clair. Il peut être envisagé, aussi, de restituer, de manière tactile, les données transcrites en Morse ou en braille en pilotant des picots mobiles agissant sur l'épiderme.
Le matériel, tel que décrit ci-dessus, conçu pour aider au cheminement des aveugles ou mal-voyants, est particulièrement adapté pour la mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention.
Un tel procédé d'assistance consiste à placer, de proche en proche, sur une voie de circulation V réservée généralement aux piétons, des zones élémentaires li, 12 ... ln porteuses des données enregistrées sous la forme d'un code à barres magnétiques 4.
Les données enregistrées sont de nature informative sur le milieu environnant de chaque zone élémentaire et apportent des renseignements, par exemple sur le nom et/ou le numéro des rues,
La proximité d'un danger, les numéros des bus ou les lignes du métro et/ou la présence d'équipements, tels que qare, poste ou commerces et l'identification de services, même à L'intérieur d'aires spécifiques, comme, par exemple, l'affectation de guichets ou les références de quais.
La proximité d'un danger, les numéros des bus ou les lignes du métro et/ou la présence d'équipements, tels que qare, poste ou commerces et l'identification de services, même à L'intérieur d'aires spécifiques, comme, par exemple, l'affectation de guichets ou les références de quais.
L'enregistrement des données, assuré par l'activation du matériau magnétisable, peut être effectué préalablement ou postérieurement à l'adaptation des zones élémentaires sur la voie de circulation
Selon le procédé d'assistance conforme à L'invention, les zones 11 à 1 sont placées en relation de distance avec au moins un
n élément G assurant une fonction de guidage des aveugles ou malvoyants. De façon naturelle et habituelle, les aveugles ou malvoyants identifient et suivent, par leur canne C, l'élément de guidage G, lors de leur progression sur la voie de circulation V.
Selon le procédé d'assistance conforme à L'invention, les zones 11 à 1 sont placées en relation de distance avec au moins un
n élément G assurant une fonction de guidage des aveugles ou malvoyants. De façon naturelle et habituelle, les aveugles ou malvoyants identifient et suivent, par leur canne C, l'élément de guidage G, lors de leur progression sur la voie de circulation V.
Il doit être considéré que l'élément de guidage G est formé d'ouvrages naturels ex;stants, tels que les bordures de trottoirs ou de murs, et/ou de constructions spécifiques réalisé
Localement pour assumer une telle fonction de guidage.
Localement pour assumer une telle fonction de guidage.
D'une manière avantageuse, les zones élémentaires 11 à 1 sont implantées sur la voie de circulation V, de manière
n que le bord longitudinal de chaque zone, situé le plus proche de
L'élément de guidage G, soit placé parallèlement par rapport à ce dernier, à une distance d comprise entre 0,3 et 0,7 mètre et, de préférence, égale à 0,5 mètre.
n que le bord longitudinal de chaque zone, situé le plus proche de
L'élément de guidage G, soit placé parallèlement par rapport à ce dernier, à une distance d comprise entre 0,3 et 0,7 mètre et, de préférence, égale à 0,5 mètre.
Tel que cela appariait plus précisément à la fig. 4, les zones 11 à i sont disposées sur la voie G, de sorte que les barres 1 n codées 4 s'étendent sensiblement perpendiculairement à la direction déterminée par L'élément G situé en relation avec la zone considérée.
Selon cette disposition, l'aveugle ou le mal-voyant est amené, par la nature de son cheminement obtenu à partir de pas courts s'effectuant sensiblement parallèlement à l'élément de guidage G, à toucher ou à survoler à faible distance Les zones informatives. Le passage du pied porteur du détecteur 9, au-dessus d'une zone élémentaire, provoque L'émission d'un signal qui n'est pas, nécessairement, identifiable immédiatement. Cependant, ce signal avertit L'aveugle ou le non-voyant de La présence d'une zone informative. L'aveugle ou le non-voyant peut, s'il le désire, lire, à La cadence qui lui convient, les données ou les informations enregistrées. A cet effet, L'aveugle ou le non-voyant déplace son pied porteur du détecteur au-dessus de La bande jusqu'à la lecture complète des informations.
Le procédé d'assistance selon L'invention peut être facilement adapté au milieu environnant, étant donné qu'il suffit d'implanter des zones élémentaires sur la voie de circulation.
L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre.
Claims (21)
1 - Procédé d'assistance au cheminement des aveugles ou mal-voyants sur au moins une voie de circulation (V),
caractérisé en ce qu'il consiste à
- fournir, de proche en proche, sur la voie de
circulation, en relation de distance avec au
moins un élément de guidage (G) des aveugles ou
mal-voyants, des données de nature informative
enregistrées sous la forme d'un code à barres
magnétiques (4),
- permettre de déceler, lors du cheminement des
aveugles ou mal-voyants, en relation avec
l'élément de guidage, La présence des données à
L'aide d'un détecteur (9) porté par l'un des
pieds des aveugles ou mal-voyants,
- assurer la lecture des données enregistrées par
le déplacement, au-dessus de ces dernières, du
pied porteur du détecteur,
- et interpréter les données lues pour les rendre
compréhensibles pour les aveugles ou mal-voyants.
2 - Procédé d'assistance selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à disposer les barres codées (4) côte à cote, successivement et sensiblement perpendiculairement à la direction déterminée par l'élément de guidage (G).
3 - Procédé d'assistance selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il consiste à placer Les barres codées (4) de manière que leur bord le plus proche de l'élément de guidage se si tue à une distance (d) comprise entre 0,3 et 0,7 mètre.
4 - Procédé d'assistance selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il consiste à placer les barres codées (4) de manière que leur bord le plus proche de l'élément de guidage se trouve à une distance égale, de préférence, à 0,5 mètre.
5 - Procédé d'assistance selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il consiste à disposer les barres codees (4) suivant une direction sensiblement parallèle à celle déterminée par l'élément de guidage, sur une longueur (L) comprise entre 0,25 à 0,6 mètre.
6 - Procédé d'assistance selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il consiste à disposer les barres codées (4) selon une longueur (L) de préférence égale à 0,3 mètre.
7 - Procédé d'assistance selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il consiste à prévoir des barres codées (4) s'étendant chacune perpendiculairement à la direction déterminée par l'élément de guidage, sur une Largeur (l) comprise entre 0,25 et 0,4 mètre.
8 - Procédé d'assistance selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il consiste à prévoir des barres codées (4) s'détendant chacune sur une largeur Cl), de préférence égale à 0,3 mètre.
9 - Procédé d'assistance selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il consiste à prévoir, au maximum, six barres codées (4) par 0,01 mètre et, de préférence, deux ou trois barres.
10 - Matériel d'assistance au cheminement des aveugles ou mal-voyants sur au moins une voie de circulation, caractérisé en ce qu il se compose de zones élémentaires informatives (11, 12 ... î) implantées sur Le sol, à distance les unes des autres, comportant chacune au moins un matériau magnétisable (3), apte à constituer des barres codées (4) et couvrant une surface de longueur (L) comprise entre 0,25 et 0,6 mètre et de largeur (l) comprise entre 0,25 et 0,4 mètre.
11 - Matériel selon la revendication 10, caractérisé en ce que le matériau magnétisable (3) est noyé dans un liant pour constituer une bande (7).
12 - Matériel selon la revendication 11, caractérisé en ce que la bande (7) comporte une couche d'adhésion.(6) à la voie de circulation.
13 - Matériel selon la revendication 12, caractérisé en ce que la couche d'adhésion (6) supporte un sandwich (8) de nappes, tissées ou non tissées, imprégné de liant enserrant un lit de matériau magnétisable (3).
14 - Matériel selon l'une des revendications 10 à 13, caractérisé en ce que le matériau magnétisable (3) comporte un champ coercitif compris entre 700 et 4 000 oersteds et, de préférence, compris entre 1 300 et 1 500 oersteds.
15 - Matériel selon l'une des revendications 10 à 14, caractérisé en ce que le matériau magnétisable (3) comporte une aimantation spécifique à saturation supérieure à 50 unités électromagnétiques par gramme.
16 - Matériel selon L'une des revendications 10 à 15, caractérisé en ce que le matériau magnétisable (3) constitue un Lit d'épaisseur comprise entre 0,5 et 2 mm et, de préférence, égale à i mm.
17 - Matériel selon la revendication 10, caractérisé en ce que chaque barre codée (4) constitue un trait de largeur minimum égale à L'épaisseur du matériau magnétisable et se trouve séparé d'un trait voisin d'un intervalle minimum égal aussi à L'épaisseur du matériau magnétisable.
18 - Matériel selon Les revendications 11 et 12, caractérisé en ce que la bande (7) porte une inscription à caractère informatif pour les voyants.
19 - Matériel selon L'une des revendications 10 à 18, caractérisé en ce qu'il comporte un détecteur (9) apte à capter des signaux générés par le matériau activé.
20 - Matériel selon la revendication 19, caractérisé en ce que le détecteur (9) est noyé dans un polymère caoutchoutique pour être adapté entre la semelle (102) et Le talon (101) d'une des chaussures (10) portées par le non ou mal-voyant.
21 - Matériel selon l'une des revendications 10 à 19, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de décodage (12) des impulsions émises par un bolier (11) relié au détecteur (9) et des moyens d'interprétation (13) des impulsions en un langage compréhensible par les aveugles ou mal-voyants.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8804131A FR2628968A1 (fr) | 1988-03-23 | 1988-03-23 | Procede d'assistance au cheminement des aveugles ou malvoyants et materiel pour sa mise en oeuvre |
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| FR8804131A FR2628968A1 (fr) | 1988-03-23 | 1988-03-23 | Procede d'assistance au cheminement des aveugles ou malvoyants et materiel pour sa mise en oeuvre |
Publications (1)
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Family
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Family Applications (1)
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| FR8804131A Withdrawn FR2628968A1 (fr) | 1988-03-23 | 1988-03-23 | Procede d'assistance au cheminement des aveugles ou malvoyants et materiel pour sa mise en oeuvre |
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