NL9301911A - Blindenstok. - Google Patents

Description

Blindenstok

De uitvinding heeft betrekking op een blindenstok.

Zoals bekend, vormt een blindenstok voor een blindeof slechtziende een essentieel hulpmiddel bij het oriënteren.Een nadeel van de bekende blindenstok is echter, dat het be¬reik hiervan klein is. Dit uit zich in een onzeker loopgedragvan de gebruiker.

Teneinde aan dit bezwaar tegemoet te komen, zijn inhet verleden reeds pogingen ondernomen om aan een slechtziendeof blinde een groter "bereik" te verschaffen. Een voorbeeldvan een dergelijk systeem, een zogenaamde oriënteringshulp,wordt beschreven in het DE-A-3743696. In deze publikatie issprake van een zender voor het afgeven van een meetstraal, diedoor een hindernis of object wordt gereflecteerd en door eenontvanger wordt ontvangen. De ontvanger zet de ontvangen sig¬nalen om in akoestische signalen. Een nadeel van deze bekendevoorziening is, dat de gebruiker naast de gebruikelijke gelui¬den thans tevens de door de ontvanger opgewekte akoestischesignalen hoort. Dit levert voor de gebruiker een verwarrend"dubbel beeld" op. In dit kader dient men zich te realiseren,dat het door een blinde of slechtziende op basis van hoorbaregeluiden gevormde geluidsbeeld van de omgeving van uitermategroot belang is bij het oriënteren. Het in aanvulling op ditgeluidsbeeld verschaffen van extra akoestische signalen werktderhalve verwarrend.

De uitvinding beoogt thans een blindenstok te ver¬schaffen, waarmee de in het voorgaande genoemde problemen opeenvoudige, doch niettemin doeltreffende wijze kunnen wordenopgeheven.

Hiertoe wordt de blindenstok volgens de uitvindinggekenmerkt door een zender voor het uitzenden van gerichtesignalen, een ontvanger voor het ontvangen van door een voor¬werp gereflecteerde signalen en weergeefmiddelen voor het om¬zetten van de opgevangen signalen in een voor de gebruiker vande blindenstok voelbare aanduiding.

In tegenstelling tot hetgeen bekend is uit de standvan de techniek, worden de door de ontvanger ontvangen signa¬len thans gebruikt voor het vormen van een voor de gebruiker van de blindenstok voelbare aanduiding. Met behulp van deze .

voelbare aanduiding kan informatie omtrent het de signalenreflecterende voorwerp worden verschaft, met name informatiemet betrekking tot de afstand tussen de gebruiker van de blin¬denstok en het betreffende voorwerp. Deze informatie kan degebruiker combineren met de informatie, welke wordt verkregenuit hoorbare geluiden.

Overeenkomstig een de voorkeur genietende uitvoe¬ringsvorm van de blindenstok volgens de uitvinding geldt, datde weergeefmiddelen een, afhankelijk van de gereflecteerdesignalen, in meer of mindere mate uitstekende pal of dergelij¬ke omvatten, die wordt aangedreven door een motor. De mate,waarin de pal uitsteekt, kan worden gebruikt als aanduidingvan de afstand tot het betreffende voorwerp. Mede gezien hetfeit, dat bij blinden of slechtzienden de tastzin sterk ont¬wikkeld is, kan reeds met kleine positieverschillen van de paleen nauwkeurige afstandsaanduiding worden verschaft.

Vanzelfsprekend zijn ook andere manieren denkbaar omde door de ontvanger ontvangen signalen om te zetten in eenvoor de gebruiker voelbare aanduiding. In dit kader wordt eenuitvoeringsvorm genoemd, waarbij de weergeefmiddelen een, af¬hankelijk van de gereflecteerde signalen, een braille-aandui-ding verschaffende inrichting omvatten. Een dergelijke inrich¬ting kan gebruik maken van een op zichzelf bekende, uit eenveelvoud aan beweegbare pennen bestaande, brailletekens vor¬mende inrichting. Hiermee kan bijvoorbeeld de afstand directin brailletekens worden weergegeven.

Wanneer overeenkomstig een bijzondere uitvoeringsvormvan de blindenstok de weergeefmiddelen zich in of dichtbij dehandgreep van de blindenstok bevinden, wordt een zeer gebrui¬kersvriendelijke blindenstok verkregen. De positie van deweergeefmiddelen kan worden aangepast aan de positie van dehand van de gebruiker, en bijvoorbeeld bij een der vingersworden geplaatst, zoals de duim.

In het algemeen zal de blindenstok volgens de uitvin¬ding zijn voorzien van een verwerkingseenheid voor het omzet¬ten van de door de ontvanger ontvangen signalen in besturings-sigalen voor de weergeefmiddelen. In een dergelijk geval ishet gunstig, wanneer de verwerkingseenheid zodanig is uitge¬voerd, dat de door de ontvanger ontvangen signalen op basis van een evaluatieprogramma worden omgezet in besturingssigna-len voor de weergeefmiddelen.

Het nut van een dergelijk evaluatieprogramma kan aande hand van een aantal voorbeelden worden toegelicht. Het isbijvoorbeeld mogelijk, dat de door de zender uitgezonden sig¬nalen zijn gecodeerd, en in een dergelijk geval zal het evalu¬atieprogramma controleren, of de door de ontvanger ontvangensignalen eveneens dezelfde codering bezitten. Op deze wijzekunnen stoorsignalen buiten beschouwing worden gelaten. Verderkan het evaluatieprogramma ervoor zorgen, dat slechts die sig¬nalen voor het besturen van de weergeefmiddelen worden ge¬bruikt, waarvan de looptijd tussen het verlaten van de zenderen het bereiken van de ontvanger kleiner is dan een voorafbe¬paalde tijd. Op deze wijze kan het maximale bereik van deblindenstok worden ingesteld. Het voordeel hiervan is, datvoor de gebruiker niet belangrijke signalen, die ontstaan tengevolge van voorwerpen op grote afstand, niet worden doorgege¬ven.

Een ander voorbeeld van een dergelijk evaluatiepro¬gramma is, dat bij gelijktijdige detectie van meerdere voor¬werpen op verschillende afstanden slechts een signaal wordtafgegeven, dat correspondeert met het dichtstbij gelegen, dusvoor de gebruiker van de blindenstok belangrijkste, voorwerp.Als laatste voorbeeld wordt een evaluatieprogramma genoemd,waarbij slechts signalen met een lengte boven een bepaaldedrempelwaarde (bij pulsvormige signalen boven een bepaaldepulstreinlengte) worden omgezet in besturingssignalen voor deweergeefmiddelen. Op deze wijze kan worden voorkomen, dat tekleine voorwerpen (zoals vallende bladeren) aan de gebruikerworden doorgegeven.

Als zender voor het uitzenden van gerichte signalenkan elk bekend type zender worden toegepast. Als (niet uitput¬tende) mogelijkheden worden zenders genoemd voor het afgevenvan geluid (ultrasoon), infrarode stralen of elektromagneti¬sche stralen (radar). Het uitgezonden signaal behoeft nietnoodzakelijkerwijs continu te zijn; als andere mogelijkhedenworden pulsvormige signalen genoemd, of gecodeerde signalen.

De energiebron voor de zender, de ontvanger, de weer¬geefmiddelen en de verwerkingseenheid kan in de blindenstokworden geïntegreerd, bijvoorbeeld in de vorm van batterijen.

Het is evenwel ook mogelijk, dat deze energiebron door de ge- s' bruiker wordt meegenomen, en door een eenvoudige verbinding opde blindenstok wordt aangesloten. Hetzelfde geldt voor de ver-werkingseenheid, die niet noodzakelijkerwijs in de blindenstokzelf moet worden aangebracht.

De uitvinding wordt hierna nader toegelicht aan dehand van de enige tekening, waarin een uitvoeringsvoorbeeldvan de blindenstok volgens de uitvinding schematisch is weer¬gegeven .

De in de figuur weergegeven blindenstok is voorzienvan een handgreep 1 en een daarmee verbonden lang stokgedeelte 2. In het voorste uiteinde van de handgreep 1 is een zender 3en een ontvanger 4 geïntegreerd. De zender is bedoeld voor hetuitzenden van gerichte signalen, terwijl de ontvanger de dooreen voorwerp gereflecteerde signalen moet ontvangen.

Eveneens in de handgreep 1 geïntegreerd zijn weer-geefmiddelen 5, die in het getoonde geval bestaan uit een pal6 die door een aandrijving, zoals een motor 7, in meer of min¬dere mate kan uitsteken ten opzichte van de handgreep 1.

Verder is zichtbaar, dat in de handgreep 1 batterijen8 zijn geplaatst, die fungeren als energiebron voor de zender 3, de ontvanger 4 en de weergeefmiddelen 5.

Tenslotte is schematisch een verwerkingseenheid 9aangeduid, die eveneens in de handgreep 1 is opgenomen.

De getoonde blindenstok werkt als volgt. Door de zen¬der 3 uitgezonden gerichte signalen bereiken, na door eenvoorwerp te zijn gereflecteerd, de ontvanger 4. Via niet ge¬toonde verbindingsleidingen bereiken de ontvangen signalen deverwerkingseenheid 9, welke de signalen omzet in besturings-signalen, die via evenmin getoonde leidingen de weergeefmidde¬len 5 bereiken. Onder invloed van deze besturingssignalendrijft de motor 7 de pal 6 aan, waardoor deze in meer of min¬dere mate ten opzichte van de handgreep 1 zal uitsteken. Degebruiker van de blindenstok verkrijgt op deze wijze een aan¬duiding van de afstand, op welke het reflecterende voorwerpzich bevindt.

Ter beperking van het gewicht van de blindenstok kun¬nen de batterijen 8 en de verwerkingseenheid 9 zich buiten deblindenstok bevinden, bijvoorbeeld in een door de gebruiker tedragen riem. In een dergelijk geval worden deze onderdelen door een verbindingskabel met de blindenstok verbonden.

De uitvinding is niet beperkt tot de in het voorgaan¬de beschreven uitvoeringsvorm, die binnen het door de conclu¬sies bepaalde kader op velerlei wijzen kan worden gevarieerd.

Claims (5)

1. Blindenstok, gekenmerkt door een zender voor hetuitzenden van gerichte signalen, een ontvanger voor het ont¬vangen van door een voorwerp gereflecteerde signalen en weer-geefmiddelen voor het omzetten van de opgevangen signalen ineen voor de gebruiker van de blindenstok voelbare aanduiding.

2. Blindenstok volgens conclusie 1, met het kenmerk,dat de weergeefmiddelen een, afhankelijk van de gereflecteerdesignalen, in meer of mindere mate uitstekende pal of dergelij¬ke omvatten, die wordt aangedreven door een motor.

3. Blindenstok volgens conclusie 1, met het kenmerk,dat de weergeefmiddelen een, afhankelijk van de gereflecteerdesignalen, een braille-aanduiding verschaffende inrichting om¬vatten.

4. Blindenstok volgens een der conclusies 1-3, methet kenmerk, dat de weergeefmiddelen zich in of dichtbij dehandgreep van de blindenstok bevinden.

5. Blindenstok volgens een der conclusies 1-4, meteen verwerkingseenheid voor het omzetten van de door de ont¬vanger ontvangen signalen in besturingssignalen voor de weer¬geefmiddelen, met het kenmerk, dat de verwerkingseenheid zoda¬nig is uitgevoerd, dat de door de ontvanger ontvangen signalenop basis van een evaluatieprogramma worden omgezet in bestu¬ringssignalen voor de weergeefmiddelen.