RU58350U1 - Устройство обнаружения препятствий для инвалида по зрению - Google Patents
Устройство обнаружения препятствий для инвалида по зрению Download PDFInfo
- Publication number
- RU58350U1 RU58350U1 RU2006125482/22U RU2006125482U RU58350U1 RU 58350 U1 RU58350 U1 RU 58350U1 RU 2006125482/22 U RU2006125482/22 U RU 2006125482/22U RU 2006125482 U RU2006125482 U RU 2006125482U RU 58350 U1 RU58350 U1 RU 58350U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- information processing
- obstacles
- user
- processing unit
- output
- Prior art date
Links
Landscapes
- Rehabilitation Tools (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
Относится к медицинской технике, в частности, к устройствам для ориентирования слепых в окружающем пространстве. Полезная модель позволяет пользователю получать информацию о расстоянии до ближайших или удаленных объектов (препятствий), благодаря чему повышается уровень информированности пользователя о геометрии окружающей среды. Устройство содержит последовательно соединенные локатор, блок обработки информации и сигнализатор, а также переключатель предельной дальности обнаружения препятствий, выход которого соединен с первым входом управления блока обработки информации, и отличается тем, что дополнительно введен переключатель выбора приоритета индикации обнаруженных препятствий, выход которого соединен со вторым входом управления блока обработки информации. Устройство функционирует следующим образом. Локатор определяет расстояния до объектов, находящихся в зоне обзора устройства, и передает соответствующие сигналы на вход блока обработки информации, который управляет работой сигнализатора. Сигнализатор вырабатывает вибрационные или звуковые сигналы (в зависимости от применяемой конструкции), воспринимаемые пользователем и позволяющие ему судить о наличии препятствий в зоне обзора и о расстоянии до них. Состояние переключателя выбора приоритета индикации определяет, какое из нескольких одновременно обнаруженных препятствий индицируется сигнализатором: наиболее близкое или наиболее удаленное. При этом у пользователя возникает возможность не
только получать предупреждение об опасности столкновения, но и оценивать размеры свободного пространства в пределах зоны действия устройства, заранее корректировать направление своего движения, а также обнаруживать узкие свободные проходы (дверные проемы и т.д.). 1 н.п. и 1 з.п. ф-лы, 1 ил.
Description
Заявляемая полезная модель относится к медицинской технике, в частности, к устройствам для ориентирования слепых в окружающем пространстве, и может быть использована при самостоятельном передвижении слепого в недетерминированной обстановке.
Известна ультразвуковая трость "UltraCane", материал о которой опубликован, например, в газете "Yorkshire Post" за 1 февраля 2005 г., раздел "Busiess week", статья "Sound idea offers help to the blind". Более подробная инфомация о трости "UltraCane" имеется в интернете, на сайте www.soundforsight.co.uk. Трость "UltraCane" содержит ультразвуковой локатор, блок обработки информации и сигнализатор в виде вибродатчиков, вмонтированных в рукоятку трости. По мере приближения пользователя к препятствию виброимпульсы учащаются. Недостатком известной трости "UltraCane" является то, что индицируется только ближайшее из обнаруженных препятствий. Кроме того, в условиях загроможденной обстановки, например, в тесных помещениях, вибродатчик генерирует сигналы практически непрерывно, затрудняя различение действительно нужной на текущий момент информации.
Также известно ультразвуковое устройство для слепых «Miniguide», принятое в качестве ближайшего аналога, материал о котором опубликован, например:
- в статье J.Hill, J.Black «The Miniguide: A New Electronic Travel Device» // Journal of Visual Impairment & Blindness, v97, n10, p1-6, Oct 2003;
- в «Port Macquarie News», May 2003;
- в «Horizons Newsletter», Fall 2004;
- в материалах конференции Technology And Persons With Disabilities Conference 2004 (электронная версия - на сайте http://www.csun.edu/cod/conf/2004/proceedings/197.htm)
Более подробная инфомация о «Miniguide» имеется на сайте www.gdp-research.com.au
«Miniguide» содержит ультразвуковой локатор, устройство обработки информации и сигнализаторы в виде источника звука и вибродатчиков. Пользователь держит устройство в руке. Ультразвуковой локатор измеряет расстояние до препятствий, сигнализатор вырабатывает тональные звуковые сигналы, частота которых зависит от измеренной дальности. Имеются также вмонтированные в прибор вибрационные датчики для альтернативного способа представления информации. «Miniguide» снабжен переключателем максимальной дальности обнаружения объектов с 5 диапазонами от 0.5 до 8 метров. Луч локатора имеет значительную угловую ширину, что повышает надежность обнаружения малогабаритных объектов. Для обнаружения узких свободных проходов (открытых дверей и т.д.) предусмотрены режимы пониженной чувствительности локатора, чтобы, когда луч локатора направлен в сплошную стену, эхо-сигнал обнаруживался бы, а при направлении луча по центру проема вероятность срабатывания локатора на эхо-сигналы от дверных косяков и т.д. была бы меньше.
Недостатком известного устройства «Miniguide» является то, что обнаружение открытых проемов является недостаточно надежным, так как зависит от отражающих свойств дверных косяков и т.д. Кроме того, при пониженной чувствительности резко падает дальность обнаружения объектов, и пространство не может быть исследовано на значительную глубину.
Задачей заявляемой полезной модели является повышение осведомленности пользователя о геометрии окружающего пространства, в
первую очередь, о глубине сцены, и облегчение обнаружения свободных проходов.
Указанная задача решается за счет того, что в устройстве обнаружения препятствий для инвалида по зрению, содержащем последовательно соединенные локатор, блок обработки информации и сигнализатор, а также переключатель предельной дальности обнаружения препятствий, выход которого соединен с первым входом управления блока обработки информации, дополнительно введен переключатель выбора приоритета индикации обнаруженных препятствий, выход которого соединен со вторым входом управления блока обработки информации.
Может быть дополнительно введен переключатель количества одновременно индицируемых препятствий, выход которого соединен с третьим входом управления блока обработки информации.
Техническим результатом заявляемой полезной модели является повышение осведомленности пользователя о геометрии окружающего пространства, в первую очередь, о глубине сцены, благодаря чему пользователь может оценивать размеры свободного пространства в пределах зоны действия устройства, заранее корректировать направление своего движения, а также обнаруживать узкие свободные проходы (дверные проемы и т.д.).
Благодаря дополнительному введению переключателя количества одновременно индицируемых препятствий, появляется возможность выбора индикации одного препятствия или одновременной индикации двух или более препятствий.
На Фиг.1 представлена структурная схема устройства.
Устройство обнаружения препятствий для инвалида по зрению содержит локатор 1 (ЛОК), блок 2 обработки информации (БОИ), сигнализатор 3 (СИГН), переключатель 4 предельной дальности обнаружения препятствий (ППДО), переключатель 5 выбора приоритета
индикации обнаруженных препятствий (ПВПИ). Выход 6 ЛОК 1 соединен с входом 7 БОИ, выход 8 БОИ 2 соединен с входом 9 СИГН, выход 10 ППДО 4 соединен с входом 11 БОИ 2, выход 12 ПВПИ 5 соединен с входом 13 БОИ 2. Конструктивно ЛОК 1 может быть выполнен в отдельном корпусе, например, в виде очков или в виде броши, закрепляемой на груди пользователя, или же все элементы схемы могут располагаться в общем корпусе, оформленном в виде ручного фонарика. Анализ состояния ППДО 4 и соответствующий выбор индицируемой дальности может производиться, например, при помощи контроллера, входящего в состав БОИ 2.
В устройство может быть дополнительно введен переключатель 14 количества одновременно индицируемых препятствий (ПКОП), выход 15 которого соединен с входом 16 БОИ 2. В случае применения СИГН 3 акустического типа одновременная индикация может осуществляться, например, посредством подачи на СИГН 3 наложенных друг на друга (или следующих непосредственно один за другим) звуковых сигналов различной тональности. При этом пользователь получает более полную информацию о распределении препятствий по ходу следования. Генерация тональных сигналов, подаваемых на вход 9 СИГН 3, может выполняться, например, программно при помощи контроллера, входящего в состав БОИ 2. В случае применения СИГН 3 вибрационного типа для одновременной индикации может применяться, например, кодирование в виде сдвоенных (строенных и т.д.) вибрационных импульсов, вырабатываемых единственным вибратором. В случае использования двух или более вибродатчиков, входящих в состав СИГН 3, виброимпульсы, соответствующие различным поддиапазонам расстояний, могут одновременно вырабатываться различными вибродатчиками, пространственно разнесенными между собой и расположенными,
например, под разными пальцами руки, держащей устройство обнаружения препятствий.
В целом устройство функционирует следующим образом.
ЛОК 1 определяет расстояния до объектов, находящихся в зоне обзора устройства, с выхода 6 ЛОК 1 сигналы поступают на вход 7 БОИ 2, который управляет работой СИГН 3. СИГН 3 вырабатывает звуковые или вибрационные сигналы (в зависимости от применяемой конструкции СИГН 3), воспринимаемые пользователем и позволяющие ему судить о наличии препятствий в зоне обзора и о расстоянии до них. Сигнал с выхода 10 ППДО 4, поступающий на вход 11 БОИ 2, определяет, какое из нескольких одновременно обнаруженных препятствий будет индицировать СИГН 3: наиболее близкое или наиболее удаленное. При этом у пользователя возникает возможность не только получать предупреждение об опасности столкновения, но и оценивать размеры свободного пространства в пределах зоны действия устройства, заранее корректировать направление своего движения, а также обнаруживать узкие свободные проходы (дверные проемы и т.д.).
Техническим результатом полезной модели является повышение осведомленности пользователя о геометрии окружающего пространства, в первую очередь, о глубине сцены, благодаря чему пользователь может оценивать размеры свободного пространства в пределах зоны действия устройства, заранее корректировать направление своего движения, а также обнаруживать узкие свободные проходы (дверные проемы и т.д.).
Благодаря дополнительному введению переключателя количества одновременно индицируемых препятствий, появляется возможность выбора индикации одного препятствия или одновременной индикации двух или более расстояний.
Claims (2)
1. Устройство обнаружения препятствий для инвалида по зрению, содержащее последовательно соединенные локатор, блок обработки информации и сигнализатор, а также переключатель предельной дальности обнаружения препятствий, выход которого соединен с первым входом управления блока обработки информации, отличающееся тем, что дополнительно введен переключатель выбора приоритета индикации обнаруженных препятствий, выход которого соединен со вторым входом управления блока обработки информации.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что дополнительно введен переключатель количества одновременно индицируемых препятствий, выход которого соединен с третьим входом управления блока обработки информации.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006125482/22U RU58350U1 (ru) | 2006-07-05 | 2006-07-05 | Устройство обнаружения препятствий для инвалида по зрению |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006125482/22U RU58350U1 (ru) | 2006-07-05 | 2006-07-05 | Устройство обнаружения препятствий для инвалида по зрению |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU58350U1 true RU58350U1 (ru) | 2006-11-27 |
Family
ID=37664691
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2006125482/22U RU58350U1 (ru) | 2006-07-05 | 2006-07-05 | Устройство обнаружения препятствий для инвалида по зрению |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU58350U1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU168009U1 (ru) * | 2015-12-31 | 2017-01-16 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Белгородский государственный национальный исследовательский университет" (НИУ "БелГУ") | Устройство для ориентации слабовидящих в пространстве |
-
2006
- 2006-07-05 RU RU2006125482/22U patent/RU58350U1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU168009U1 (ru) * | 2015-12-31 | 2017-01-16 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Белгородский государственный национальный исследовательский университет" (НИУ "БелГУ") | Устройство для ориентации слабовидящих в пространстве |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Saquib et al. | BlinDar: An invisible eye for the blind people making life easy for the blind with Internet of Things (IoT) | |
| US4815046A (en) | Ultrasonic sensor system | |
| US6671226B1 (en) | Ultrasonic path guidance for visually impaired | |
| FI87048C (fi) | Akustisk soekare | |
| DK1910869T3 (da) | Lasermåleindretning og fremgangsmåde | |
| ATE344068T1 (de) | Blasendetektor und kalibrierungs- und auswertungsmethode dafür | |
| EP1685800A4 (en) | THROMBUS DETECTOR DEVICE FOR TREATING THROMBS AND METHOD THEREFOR | |
| JPH02504440A (ja) | 侵入検出法 | |
| Yi et al. | A design of blind-guide crutch based on multi-sensors | |
| RU58350U1 (ru) | Устройство обнаружения препятствий для инвалида по зрению | |
| FR3086782B1 (fr) | Dispositif et procede de comptage de personnes | |
| CA2000270A1 (en) | Intrusion detection apparatus | |
| RU2318481C1 (ru) | Устройство обнаружения препятствий для инвалида по зрению | |
| US4551825A (en) | Sonic ranging/detection system employing varied beamwidth | |
| CN108419053B (zh) | 图像现场分析系统 | |
| CN108805820B (zh) | 图像现场分析方法 | |
| JP2021131272A (ja) | 物質識別装置 | |
| Laurent et al. | A sonar system modeled after spatial hearing and echolocating bats for blind mobility aid | |
| Adnan et al. | A Navigation Tool for Visually Impaired and Blind People | |
| US8072839B2 (en) | Hand-held acoustic camera | |
| Dilli et al. | Smart blind stick using node mcu with voice alert | |
| JP7169450B2 (ja) | レーダーオーバーレイをもつ熱ディスプレイ | |
| Kavitha et al. | Smart electronic walking stick for the blind people | |
| Debnath et al. | A mobility aid for the blind with discrete distance indicator and hanging object detection | |
| Kumar | Design of Arduino Based Door Bell for Physically Challenged People |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20080706 |