FR2627343A1

FR2627343A1 - Semi-mounted reversible plough - has plough beam connected to bar by articulated levers free ends connected to rods forming articulated parallelogram

Info

Publication number: FR2627343A1
Application number: FR8801994A
Authority: FR
Inventors: Jean-Pierre Chevalier; Jacques Dubas
Original assignee: MACH AGRICOLES CIE FSE
Current assignee: MACH AGRICOLES CIE FSE
Priority date: 1988-02-19
Filing date: 1988-02-19
Publication date: 1989-08-25
Anticipated expiration: 1994-02-19
Also published as: FR2627343B3

Abstract

A semi-mounted reversible plough consists of a coupling (1) linked to a shaft (6) with a steerable supporting wheel (12) on its free end, a rotating bar (15) and a plough beam (26) with a series of coulters and mould boards (34a,34). The reversing mechanism controls the rotation of the bar on the shaft, putting the beam in two working positions at 180 deg. to one another. The plough beam is connected to the bar by two articulated levers (21,22) which have their other ends connected to rods (32) forming an articulated parallelogram, controlled by a power cylinder (28) between the rod and one of the levers (21). The reversing mechanism comprises two power cylinders, located parallel to one another and connected by a support to the bar. ADVANTAGE - Greater stability and improved load distribution.

Description

L invention vise rne cnarrue semi-portée rever- sible. The invention is aimed at a reversible semi-mounted carrier.

L'invention vise des charrues qui comprennent une tête d'attelage permettant de les monter derrière un tracteur, une tête de charrue avec un dispositif de retournement, un arbre fixe solidaire de la .tête de la charrue par une extrémité et dont l'autre extrémité est supportée par une roue porteuse orientable, une perche montée sur l'arbre et reliée latéralement à une poutre portant des socs et des versoirs opposés. The invention relates to plows which comprise a coupling head enabling them to be mounted behind a tractor, a plow head with a turning device, a fixed shaft secured to the head of the plow by one end and the other of which end is supported by a steerable load wheel, a pole mounted on the shaft and laterally connected to a beam carrying plowshares and opposite mouldboards.

- Ce type de charrue engendre au moment du retournement un fort balourd qui se traduit par des charges importantes supportées alternativement par l'un et l'autre des bras de relevage du tracteur; ce système de relevage est ainsi très fortement sollicité de sorte que dans certains cas le tracteur peut être dangereusement destabilisé. - This type of plow generates at the time of the overturning a strong imbalance which results in heavy loads supported alternately by one and the other of the lifting arms of the tractor; this lifting system is thus very highly stressed so that in some cases the tractor can be dangerously destabilized.

L'un des buts de la présente invention est de remédier à ces divers inconvénients. One of the aims of the present invention is to remedy these various drawbacks.

La charrue, selon l'invention est du type compremant un dispositif d'attelage destiné à être monté à l'arrière d'un tracteur, une tête pourvue d'un dispositif de retournement, un arbre solidaire ae la tête de la charrue par une extrémité et, dont l'autre extrémité est reliée à une roue porteuse orientable, une perche montée sur l'arbre et reliée à une poutre portant des socs et des versoirs opposés, le dispositif de retournement étant agencé de manière à commander la rotation de la percale sur l'arbre pour placer la poutre dans les deux positions de travail angulairement décalées de 1800 et dans une position de transport dans laquelle la poutre et la perche sont disposées dans un même plan vertical et est caractérisée en ce que la poutre est portée articulée par l'une des extrémités de deux bielles montées basculantes sur la perche et dont les extrémités libres sont reliées par des barres de manière que la poutre, les bras et les barres forment un parallé logramme artlculé, un vérin de commande du parallélogramme étant inséré entre la perche et l'une des bielles affin, lors du labour de maintenir le parallélogramme déployé et lors du retournement de commander le repliement dudit parallélogramme afin que la poutre vienne s'appliquer contre la perche. The plow according to the invention is of the type comprising a coupling device intended to be mounted at the rear of a tractor, a head provided with a turning device, a shaft secured to the head of the plow by a end and, the other end of which is connected to a steerable carrying wheel, a pole mounted on the shaft and connected to a beam carrying plowshares and opposite mouldboards, the turning device being arranged so as to control the rotation of the percale on the shaft to place the beam in the two working positions angularly offset by 1800 and in a transport position in which the beam and the pole are arranged in the same vertical plane and is characterized in that the beam is carried articulated by one of the ends of two connecting rods pivotally mounted on the pole and whose free ends are connected by bars so that the beam, the arms and the bars form an articulated logogram parallel, a cylinder d e control of the parallelogram being inserted between the pole and one of the affine connecting rods, during plowing to keep the parallelogram deployed and when turning over to command the folding of said parallelogram so that the beam comes to bear against the pole.

On conçoit qu'on réalise ainsi une charrue qui remédie aux inconvénients de la technique antérieure. It is understandable that a plow is thus produced which overcomes the drawbacks of the prior art.

Suivant une caractéristique particulière, le dispositif de retournement comprend des vérins de retourne-. According to a particular characteristic, the turning device comprises turning cylinders.

ment, le premier étant par son corps articulé sur un support de sa perche pour s'étendre dans un plan perpendiculaire à l'arbre, l'extrémité libre de la tige du piston étant articulée sur un axe porté par l'extrémité libre d'un premier bras monté libre sur ledit arbre, tandis que le second vérin de retournement s'étend parallèlement au premier, et est, par son corps, articulé sur le support de la perche, l'extrémité libre de la tige du piston étant articulée sur un axe porté par l'extrémité libre d'un second bras monté libre sur l'arbre et décalé angulairement pa rapport au premier bras, des butées étant prévues et avec lesquelles coopèrent lesdits bras, les deux vérins de retournement étant des vérins à simple effet reliés par des conduites à un distributeur de fluide sous pression prévu sur le tracteur, la position des butées étant telle que, dans une position de travail de la charrue, l'un des vérins de retournement soit raccourci, le bras correspondant portant contre sa butée, tandis que l'autre vérin est allongé le bras correspondant étant éloigné de sa butée, tandis que dans la position de transport, les deux vérins sont allongés et les deux bras portent contre les butées correspondantes, le vérin de commande du parallélogramme étant un vérin à double effet et monté sur des dérivations des alimentations des deux vérins de retournement de manière que lorsqu'un des vérins de retournement en position raccourcie est alimenté pour commander le retournement, le vérin de commande du parallélogramme soit alimenté pour commander le repliement dudit para: élcwramme, un distributeur étant inséré sur le circuit d'alimentation dudit vérin de commande du parallélogramme et actionné par le déplacement angulaire des bras afin qu'en fín de basculement le sens de l'alimentation dudit vérin de commande du parallélogramme soit modifié et que le parallélogramme reprenne sa position de travail initiale. Ainsi, lorsqu'on commande le retournement automatiquement et avant que celui-ci ne soit commencé, on commande le pliage du parallélogramme puisque la pression nécessaire pour cette opération est très inférieure à celle nécessaire pour le retournement. En fin de retournement, la charrue est à nouveau en position de travail et le distributeur en position pour commander un nouveau cycle par une simple inversion du sens d'alimentation à partir du distributeur du tracteur.ment, the first being by its body articulated on a support of its pole to extend in a plane perpendicular to the shaft, the free end of the piston rod being articulated on an axis carried by the free end of a first arm mounted free on said shaft, while the second turning cylinder extends parallel to the first, and is, by its body, articulated on the support of the pole, the free end of the piston rod being articulated on an axis carried by the free end of a second arm mounted free on the shaft and offset angularly relative to the first arm, stops being provided and with which the said arms cooperate, the two turning cylinders being single-acting cylinders connected by pipes to a pressurized fluid distributor provided on the tractor, the position of the stops being such that, in a working position of the plow, one of the turning cylinders is shortened, the corresponding arm bearing against its stop , tand is that the other cylinder is elongated, the corresponding arm being distant from its stop, while in the transport position, the two cylinders are elongated and the two arms bear against the corresponding stops, the parallelogram control cylinder being a cylinder double acting and mounted on branches of the supplies of the two turning cylinders so that when one of the turning cylinders in the shortened position is supplied to control the turning, the parallelogram control jack is supplied to control the folding of said para: élcwramme , a distributor being inserted on the supply circuit of said parallelogram control cylinder and actuated by the angular displacement of the arms so that, in the end of tilting, the direction of supply of said parallelogram control cylinder is modified and the parallelogram return to its original working position. Thus, when the reversal is controlled automatically and before it is started, the folding of the parallelogram is controlled since the pressure required for this operation is much lower than that required for the reversal. At the end of turning, the plow is again in the working position and the distributor in position to control a new cycle by simply reversing the direction of supply from the tractor distributor.

Suivant un détail constructif, le distributeur inséré sur le circuit d'alimentation du vérin de commande du parallélogramme est une simple vanne quatre voies pourvue d'une clef solidaire d'un doigt disposé en regard des bras, ceux-ci comportant- des butées destinées, lors du pivotement desdits bras à porter contre le doigt. On réalise ainsi un moyen très simple de commande. According to a constructive detail, the distributor inserted on the supply circuit of the parallelogram control cylinder is a simple four-way valve provided with a key secured to a finger disposed opposite the arms, the latter comprising- stops intended , during the pivoting of said arms to be worn against the finger. A very simple means of control is thus produced.

Suivant une caractéristique de détail, la roue porteuse est reliée à l'arbre par un support monté a' la
Cardan avec interposition d'un vérin pour régler la hauteur de la perche, ledit support comportant un doigt s'étendant sensiblement horizontalement et coopérant avec une ouverture allongée d'une barrette solidaire de la poutre, la position de la barrette étant telle que dans les positions de labour la roue porteuse est orientée dans le sens dudit labour, tandis que dans la position de transport elle est alignée avec la perche.According to a characteristic of detail, the carrier wheel is connected to the shaft by a support mounted to the
Cardan with interposition of a jack to adjust the height of the pole, said support comprising a finger extending substantially horizontally and cooperating with an elongated opening of a bar secured to the beam, the position of the bar being such that in the plowing positions the carrying wheel is oriented in the direction of said plowing, while in the transport position it is aligned with the pole.

Afin de limiter le déport de la charrue, la perche comporte une butée et le parallélogramme une broche detinée à coopérer avec la butée de la perche pour limiter le déport de la charrue. In order to limit the offset of the plow, the pole has a stop and the parallelogram a pin determined to cooperate with the stop of the pole to limit the offset of the plow.

Enfin, suivant une dernière caractéristique, la butée du parallélogramme est réglable et est constituée par une broche traversant sélectivement l'un des trous d'une série de trous prévus dans les tiges. Finally, according to a last characteristic, the stop of the parallelogram is adjustable and consists of a pin selectively passing through one of the holes in a series of holes provided in the rods.

L' invention va maintenant âtre décrive avec plus de détails en se référant à un mode de réalisation particulier donné à titre d'exemple seulement et représenté aux dessins annexés, dans lesquels
Figure 1 est une vue schématique en plan d'une charrue, selon l'invention, en position de travail.The invention will now be described in more detail with reference to a particular embodiment given by way of example only and shown in the accompanying drawings, in which
Figure 1 is a schematic plan view of a plow, according to the invention, in the working position.

Figure 2 montre la charrue de la figure 1 dans une position précédent le retournement. Figure 2 shows the plow of Figure 1 in a position before the overturning.

Figure 3 montre un détail en perspective à plus grande échelle. Figure 3 shows a detail in perspective on a larger scale.

Figure 4, figure 5 et figure 6 sont des vues schématiques du circuit hydraulique. Figure 4, Figure 5 and Figure 6 are schematic views of the hydraulic circuit.

Figures 7, 8 et 9 sont des vues schématiques montrant le fonctionnement du dispositif de retournement. Figures 7, 8 and 9 are schematic views showing the operation of the turning device.

Figure 10 est une vue en perspective du dispositif de retournement. Figure 10 is a perspective view of the turning device.

Figure 11 est une vue en perspective à plus grande échelle du montage de la roue porteuse. Figure 11 is a perspective view on a larger scale of the mounting of the carrier wheel.

Figure 12 montre en perspective la roue porteuse en position de transport de la charrue. Figure 12 shows in perspective the carrier wheel in the transport position of the plow.

Aux figures 1 et 2, on a représenté en plan, schématiquement une charrue, selon l'invention, celle-ci étant du type semi-portée réversible. In Figures 1 and 2, there is shown in plan, schematically a plow, according to the invention, the latter being of the reversible semi-mounted type.

Cette charrue comprend un dispositif d'attelage 1 destiné à être relié au tracteur, par exemple, au dispositif de relevage trois points. This plow comprises a coupling device 1 intended to be connected to the tractor, for example, to the three-point lifting device.

La charrue comporte une tête 2 montée pivotante sur un axe vertical 3 porté par le dispositif d'attelage l, ladite tête 2 comportant une barre 4 pourvue de deux butées 5 destinées à limiter le pivotement de la charrue. The plow comprises a head 2 pivotally mounted on a vertical axis 3 carried by the coupling device 1, said head 2 comprising a bar 4 provided with two stops 5 intended to limit the pivoting of the plow.

La barre 4 supporte l'une des extrémités d'un arbre 6 dont l'autre extrémité est solidaire d'une chape 8 supportant un axe vertical 7, lui-même solidaire d'un axe horizontal 9 sur lequel s'articule les branches 10 d'un support 1 d'une roue porteuse 12. The bar 4 supports one of the ends of a shaft 6 the other end of which is integral with a yoke 8 supporting a vertical axis 7, itself integral with a horizontal axis 9 on which the branches 10 are articulated of a support 1 of a carrier wheel 12.

Sur l'arbre 6 peut tourner une perche 15 pourvue de pattes 17 et 18 supportant des axes 19 et 20 respectivement sur lesquels sont montées basculantes en un point intermédiaire de leur longueur des bielles 21 et 22. On the shaft 6 can rotate a pole 15 provided with lugs 17 and 18 supporting axes 19 and 20 respectively on which are tiltably mounted at an intermediate point of their length of the connecting rods 21 and 22.

La bielle 21, par une extrémité, est reliée à un axe 25 porté par une poutre 26, tandis que son autre extrémité supporte un axe 27 sur lequel s'articule l'une des extrémités d'une tige 32. The connecting rod 21, at one end, is connected to an axis 25 carried by a beam 26, while its other end supports an axis 27 on which one of the ends of a rod 32 is articulated.

La bielle 22, par une extrémité, est reliée à un axe 29 porté par la poutre 26, tandis que son autre extrémité est, par un axe 31, reliée à l'extrémité correspondante de la tige 32. The connecting rod 22, by one end, is connected to an axis 29 carried by the beam 26, while its other end is, by an axis 31, connected to the corresponding end of the rod 32.

Bien entendu, les bielles 21 et 22 sont formées de deux pièces disposées de part et d'autre de la perche 15 et reliées par des entretoises et il est prévu deux tiges 32 reliant les axes 27 et 31. La poutre 26, les bielles 21 et 22 et les tiges 32 forment un parallélogramme articule. Of course, the connecting rods 21 and 22 are formed of two parts arranged on either side of the pole 15 and connected by spacers and there are provided two rods 32 connecting the axes 27 and 31. The beam 26, the connecting rods 21 and 22 and the rods 32 form an articulated parallelogram.

Sur la perche 15 est montée une chape 35 comportant un axe 36 sur lequel s'articule le corps d'un vérin 28 dont la tige du piston 33 est solidaire d'un axe 36a tourilloné dans des paliers des tiges 32. Les tiges 32 comportent une série de trous 49 régulièrement espacés et destinés à recevoir sélectivement une broche 37 destinée à coopérer avec une butée 37a prévue sur la perche 15 pour limiter le déport de la charrue.On the pole 15 is mounted a yoke 35 comprising an axis 36 on which the body of a jack 28 is articulated, the piston rod 33 of which is integral with an axis 36a journalled in bearings of the rods 32. The rods 32 comprise a series of regularly spaced holes 49 intended to selectively receive a pin 37 intended to cooperate with a stop 37a provided on the pole 15 to limit the offset of the plow.

La poutre 26 porte des socs 34a et des versoirs 34 opposés. The beam 26 carries plowshares 34a and opposite moldboards 34.

La tête de la charrue (voir figures 7 à 10) comprend un support 38 solidaire de la perche 15 et terminée à son extrémité libre par une chape 39 supportant deux axes 40 et 41 sur lesquels s'articulent des vérins respectivement 42 et 43. Sur l'axe 6 sont articulés deux bras 45 dont les extrémités libres sont reliées par un axe 46 sur .lequel s'articule l'extrémité libre de la tige 47 du piston du vérin 42, les bras 45 étant destinés à coopérer avec une butée 48 portée par la barre 4. The head of the plow (see FIGS. 7 to 10) comprises a support 38 integral with the pole 15 and terminated at its free end by a yoke 39 supporting two axes 40 and 41 on which jacks 42 and 43 are articulated respectively. the axis 6 are articulated two arms 45 whose free ends are connected by an axis 46 on. which articulates the free end of the rod 47 of the piston of the jack 42, the arms 45 being intended to cooperate with a stop 48 carried by the bar 4.

Sur l'axe 6 entre les bras 4~ r.t montés libres deux bras 50 dont les extrémités libres sont reliées par un axe 51 sur lequel s'articule l'extrémité libre de la tige 52 du piston du vérin 43, les bras 50 étant destinés à coopérer avec une butée 55 prévue sur la barre 4. On the axis 6 between the arms 4 ~ rt mounted free two arms 50, the free ends of which are connected by an axis 51 on which the free end of the rod 52 of the piston of the jack 43 is articulated, the arms 50 being intended to cooperate with a stop 55 provided on the bar 4.

Les vérins 42 et 43 sont des vérins à simple effet. Cylinders 42 and 43 are single acting cylinders.

On conçoit que la charrue étant en position de travail si on envoie du fluide sous pression dans le vérin 43, (voir figure 7), les bras 50 portant contre la butée 55, du fait de l'allongement dudit vérin 43 la charrue basculera jusqu'à une position intermédiaire (fig. 8) dans laqùelle les bras 45 porteront contre la butée 48. Dans cette position, la poutre 26 s'étend au-dessus de la perche 15 et la charrue est calée pour être transportée les outils étant dégagés du sol. It is understood that the plow being in the working position if fluid under pressure is sent into the jack 43 (see FIG. 7), the arms 50 bearing against the stop 55, due to the elongation of said jack 43 the plow will tilt up to 'at an intermediate position (fig. 8) in which the arms 45 will bear against the stop 48. In this position, the beam 26 extends above the pole 15 and the plow is propped up to be transported with the tools being released of the ground.

Si ensuite on relie le vérin 42 au circuit de retour de par son propre poids, la charrue tendra à basculer vers sa seconde position de travail (figure 9) le vérin 42 constituant un amortisseur pour limiter la vitesse de basculement. If then the cylinder 42 is connected to the return circuit by its own weight, the plow will tend to tilt to its second working position (Figure 9), the cylinder 42 constituting a shock absorber to limit the speed of tilting.

La charrue fonctionne de la même façon pour revenir dans la position de travail représentée à la figure 7. The plow works in the same way to return to the working position shown in Figure 7.

Sur la barre 4 est monté un distributeur 60 constitué par une vanne quatre voies comportant un doigt 61 destiné à être actionné par deux butées 62 et 63, la butée 62 étant portée par les bras 50, tandis que la butée 63 est solidaire des bras 45. On the bar 4 is mounted a distributor 60 constituted by a four-way valve comprising a finger 61 intended to be actuated by two stops 62 and 63, the stop 62 being carried by the arms 50, while the stop 63 is integral with the arms 45 .

Aux figures 4, 5 et 6, on a représenté schématiquement le circuit hydraulique de commande du retournement de la charrue. In Figures 4, 5 and 6, there is shown schematically the hydraulic circuit for controlling the reversal of the plow.

Le vérin 43 est un vérin à simple effet qui est relié par une conduite souple 67 à un distributeur de fluide sous pression prévu sur le tracteur et comportant une manette de commande 69 susceptible d'occuper trois po situions "1", "0" et "2". I1 est prévu une bâche 70 reliée au distributeur 68 par des conduites 73 et 74. The cylinder 43 is a single-acting cylinder which is connected by a flexible line 67 to a distributor of pressurized fluid provided on the tractor and comprising a control handle 69 capable of occupying three po locions "1", "0" and "2". I1 is provided a cover 70 connected to the distributor 68 by lines 73 and 74.

Le vérin 42 est relié par une conduite 72 au distributeur 68. Sur la conduite 67 est prévue une dérivation 90 et sur la conduite 72 une dérivation 80, ces dérivations étant reliées à la vanne 60 qui comprend quatre voies 81-82, 84 et 86. The jack 42 is connected by a line 72 to the distributor 68. On the line 67 is provided a bypass 90 and on the line 72 a bypass 80, these branches being connected to the valve 60 which comprises four channels 81-82, 84 and 86 .

Le vérin 28 est un vérin à double effet et il est, par une extrémité, relié par une conduite 83 à la vanne 60 tandis que, son autre extrémité est reliée par une conduite 85 à ladite vanne 60. The jack 28 is a double-acting jack and it is, by one end, connected by a pipe 83 to the valve 60 while, its other end is connected by a pipe 85 to said valve 60.

La vanne 60 est susceptible de mettre en communication par les voies 81 et 82 sélectivement, les conduites 80 et 85 et les conduites 80 et 83, tandis que par les voies 84 et 86, la vanne peut mettre en communication, d'une part, les conduites 90 et 85, d'autre part, les conduites 83 et 90. The valve 60 is capable of communicating via the channels 81 and 82 selectively, the lines 80 and 85 and the lines 80 and 83, while through the channels 84 and 86, the valve can communicate, on the one hand, lines 90 and 85, on the other hand, lines 83 and 90.

Lorsque la charrue occupe la position de travail des figures 4 et 7, pour commander le retournement on agit sur le distributeur 68 (manette 69 position 1) afin d'envoyer du fluide sous pression simultanément dans les conduites 67 et 90, toutefois, pour amorcer le retournement la pression nécessaire est de l'ordre de 250 bars; par contre, pour commander le vérin 28 la pression nécessaire est de l'ordre de 50 bars. Avant que le retournement s'amorce, du fluide sous pression est, par conséquent, envoyé par la conduite 90 dans la voie 84 et par la voie 86 dans la conduite 83 qui alimente le vérin 28 du côté de la - tige du piston tandis que, le fluide contenu dans celui-ci du côté tête du piston s'échappe par la conduite 85, les voies 81 et 82, la conduite 80 et retourne à travers le distributeur 68 par la conduite 74 à la bâche 70.Le vérin 28 est raccourci de sorte que le parallélogramme formé des tiges 32 des bielles 21 et 22 et de la poutre 26 qui occupait initialement la position de la figure 1 se plie pour occuper la position de la figure 2. La pression monte alors dans le vérin 43 et celui-ci stallcngeant, la charrue amorce son basculement pour venir occuper la position des figures 5 et 8. Cette position correspond à une position de transport et si on place la manette 69 dans la position "0" on verrouille la charrue dans la position de transport. When the plow occupies the working position of FIGS. 4 and 7, to control the turning, one acts on the distributor 68 (lever 69 position 1) in order to send fluid under pressure simultaneously in the lines 67 and 90, however, to prime turning over the necessary pressure is of the order of 250 bars; on the other hand, to control the jack 28 the pressure required is of the order of 50 bars. Before the reversal begins, pressurized fluid is therefore sent through line 90 in track 84 and through track 86 in line 83 which supplies the jack 28 on the side of the piston rod while , the fluid contained therein on the head side of the piston escapes through line 85, channels 81 and 82, line 80 and returns through the distributor 68 through line 74 to the cover 70. The jack 28 is shortened so that the parallelogram formed of the rods 32 of the connecting rods 21 and 22 and of the beam 26 which initially occupied the position of FIG. 1 folds to occupy the position of FIG. 2. The pressure then rises in the jack 43 and that -this stallcngeant, the plow initiates its tilting to come occupy the position of Figures 5 and 8. This position corresponds to a transport position and if the lever 69 is placed in the "0" position the plow is locked in the transport position .

Si, par contre on laisse la manette dans la position "1" le vérin 43 continue à s'allonger engendrant le basculement de la charrue par gravité. If, on the other hand, the lever is left in the "1" position, the jack 43 continues to elongate, causing the plow to tilt by gravity.

Pour venir occuper la position de la figure 9, durant ce mouvement, la tige du piston 47 du vérin 42 rentre dans le corps dudit vérin de sorte que ce dernier freine la descente de la charrue. En fin de course de basculement le bras 50 tourne sur l'axe 6 et la butée 62 rencontre le doigt 61 qui modifie la position angulaire de la clef de la vanne 60 de sorte que cette fois (voir fig. 6) les conduites 85 et 90 sont en communication, la conduite 80 étant reliée à la conduite 83. Le vérin 28 du côté de la tête du piston se trouve relié à l'admission, tandis que du côté de la tige du piston il est relié à la bâche 70 par les conduites 72 et 74. Ainsi, en fin de course de basculement de la charrue le parallélogramme vient se déployer pour être dans la position de la figure 1. To occupy the position of Figure 9, during this movement, the piston rod 47 of the cylinder 42 enters the body of said cylinder so that the latter brakes the descent of the plow. At the end of the tilting stroke, the arm 50 turns on the axis 6 and the stop 62 meets the finger 61 which modifies the angular position of the key of the valve 60 so that this time (see fig. 6) the lines 85 and 90 are in communication, the pipe 80 being connected to the pipe 83. The jack 28 on the side of the piston head is connected to the inlet, while on the side of the piston rod it is connected to the cover 70 by the pipes 72 and 74. Thus, at the end of the tilting stroke of the plow, the parallelogram is deployed to be in the position of FIG. 1.

Pour faire basculer la charrue dans le sens inverse, (voir fig. 6) on place la manette dans la position "2* pour envoyer du fluide sous pression dans la conduite 72 afin d'alimenter le vérin 42 et simultanément par la conduite 80 le vérin 28 du côté de la tige du piston. Comme la pression pour manoeuvrer le vérin 28 est inférieure à celle nécessaire pour le fonctionnement du vérin 42 le vérin 28 est raccourci pour amener la poutre 26 dans la position de la figure 2. Lorsque le piston du vérin 28 est arrivé en fin de course, la pression monte dans le vérin 42 qui s'allonge et entame le basculement de la charrue pour arriver dans la position des figures 5 et 8. Dans cette position, la poutre 26 est située au-dessus de la perche 15 ce qui correspond, comme cela a déjà été exposé à la position de transport.Si on place la manette 69 du distributeur dans la position "0", la charrue reste en position de transport, si on laisse la manette 69 en position "2" la charrue continue son basculement, celui-ci étant freiné par le vérin 43. To tilt the plow in the opposite direction (see fig. 6), place the lever in the "2 *" position to send pressurized fluid into line 72 in order to supply the jack 42 and simultaneously through line 80 the cylinder 28 on the side of the piston rod As the pressure for operating the cylinder 28 is lower than that necessary for the operation of the cylinder 42 the cylinder 28 is shortened to bring the beam 26 into the position of FIG. 2. When the piston of the jack 28 has reached the end of the stroke, the pressure rises in the jack 42 which lengthens and begins the tilting of the plow to arrive in the position of FIGS. 5 and 8. In this position, the beam 26 is located above above the pole 15 which corresponds, as has already been explained in the transport position. If the handle 69 of the distributor is placed in the "0" position, the plow remains in the transport position, if the handle 69 is left in position "2" the plow continues to tilt , the latter being braked by the jack 43.

En fin de course de basculement, la butée 63 rencontre le doigt 61 de sorte que la clef de la vanne 60 revient dans la position montrée à la figure 4, l'admission dans le vérin 28 s'effectuant du côté de la tête du piston par les conduites 80, les voies 82 et 81, la conduite 85, tandis que le retour passe par la conduite 83, les voies 86 et 84, la conduite 90, le distributeur 68 et la conduite 83. At the end of the tilting stroke, the stop 63 meets the finger 61 so that the key of the valve 60 returns to the position shown in FIG. 4, the admission into the jack 28 taking place on the side of the piston head via lines 80, channels 82 and 81, line 85, while the return passes through line 83, channels 86 and 84, line 90, distributor 68 and line 83.

On conçoit que la vanne 60 est dans la position correspondant à un nouveau retournement comme exposé pour la figure 4. It is understood that the valve 60 is in the position corresponding to a new reversal as shown for FIG. 4.

Un tel circuit est très simple et l'utilisateur n'a à effectuer aucune manoeuvre supplémentaire que celles nécessaires pour le retournement d'une charrue classique. Such a circuit is very simple and the user does not have to perform any additional maneuver than those necessary for the reversal of a conventional plow.

Aux figures 11 et 12, on a représenté en détail le montage de la roue porteuse 12. L'arbre 6 qui est fixe, est solidaire d'une chape 92 qui supporte un axe vertical 93 qui comporte un prolongement inférieur 98 supportant un axe horizontal 94 sur lequel s'articulent deux bras 95 solidaire d'un étrier 96 supportant un axe 97 sur lequel tourne la roue 12. On réalise ainsi un montage à la Cardan de la roue 12. In Figures 11 and 12, there is shown in detail the mounting of the carrier wheel 12. The shaft 6 which is fixed, is integral with a yoke 92 which supports a vertical axis 93 which has a lower extension 98 supporting a horizontal axis 94 on which two arms 95 are hinged, integral with a stirrup 96 supporting a pin 97 on which the wheel 12 rotates. There is thus produced a universal joint of the wheel 12.

Sur l'axe 93 est fixé un boîtier 105 supportant un axe 106 sur lequel est articulé un vérin hydraulique 100, dont la tige du piston 101 s'articule, par son extrémité libre, sur un barreau 107 reliant les bras 95. Le boîtier 105 comporte des butées 102 destinées à coopérer avec des vis de butée 103 prévues sur l'âme de la chape 92. Ces butées 103 permettent de limiter l'angle de basculement de l'étrier 96. On the axis 93 is fixed a housing 105 supporting an axis 106 on which is articulated a hydraulic cylinder 100, the piston rod 101 of which is articulated, by its free end, on a bar 107 connecting the arms 95. The housing 105 comprises stops 102 intended to cooperate with stop screws 103 provided on the core of the yoke 92. These stops 103 make it possible to limit the tilting angle of the stirrup 96.

Le vérin 100 est relié au distributeur 68 afn de pouvoir à volonté régler le terrage et lever la perche 15 pour le transport. The actuator 100 is connected to the distributor 68 in order to be able to adjust the soil level at will and raise the pole 15 for transport.

Le boîtier 105 est solidaire d'un doigt 109 s'étendant horizontalement et terminé par une butée liO. The housing 105 is integral with a finger 109 extending horizontally and terminated by a stop liO.

Sur la poutre 26 est fixé par des boulons 112 un profilé à section en U 113 dont la surface extérieure de l'âme supporte une barrette 115 terminée par une ouverture oblongue 116 qui est traversée par le doigt 109. On the beam 26 is fixed by bolts 112 a U-shaped section 113 whose external surface of the core supports a bar 115 terminated by an oblong opening 116 which is crossed by the finger 109.

Lorsque la charrue revient en position de travail l'extrémité de l'ouverture 116 adjacente à l'extrémité libre de la barrette 115 en coopérant avec le doigt 109 fait pivoter la roue 112 autour de l'axe 93 de manière que celleci soit alignée avec la direction de déplacement de la chape rue lors du labour. Les butées 102 et 103 permettent de régler l-a position angulaire de la roue 12 pour une bonne tenue de la charrue au labour. When the plow returns to the working position the end of the opening 116 adjacent to the free end of the bar 115 by cooperating with the finger 109 rotates the wheel 112 about the axis 93 so that it is aligned with the direction of movement of the street screed during plowing. The stops 102 and 103 make it possible to adjust the angular position of the wheel 12 for good behavior of the plow during plowing.

Lorsque la poutre 26 est ramenée contre la perche 15 l'extrémité de l'ouverture 116 adjacente au profilé 113 porte contre le doigt 109 et ainsi amène la roue 12 dans l'alignement de l'arbre 6 pour permettre le retournement. Lorsque la poutre est basculée dans la position de transport (voir fig. 12) la roue 12 est maintenue alignée avec l'arbre 6. When the beam 26 is brought back against the pole 15, the end of the opening 116 adjacent to the section 113 bears against the finger 109 and thus brings the wheel 12 into alignment with the shaft 6 to allow turning. When the beam is tilted in the transport position (see fig. 12) the wheel 12 is kept aligned with the shaft 6.

On conçoit que lorsque la poutre 26 occupe la seconde position de travail opposée à celle de la figure 11, la barrette 115 en coopérant avec le doigt 109 forcera la roue à se placer dans la direction de déplacement de la charrue. It is understood that when the beam 26 occupies the second working position opposite to that of Figure 11, the bar 115 by cooperating with the finger 109 will force the wheel to be placed in the direction of movement of the plow.

Bien entendu, l'invention n'est pas 'limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit et représenté. On pourra y apporter de nombreuseuses modiciations de détail sans sortir pour cela du cadre de l'invention. Of course, the invention is not limited to the embodiment which has just been described and shown. Many detailed modifications can be made without departing from the scope of the invention.

Claims

CLAIMS 2 - Reversible semi-mounted plow, according to claim 1, characterized in that the turning device comprises turning cylinders (42-43) the first being by its articulated body on a support (39) of the pole (15 ) to extend in a plane perpendicular to the shaft (6) the free end of the piston rod (47) being articulated on an axis (46) carried by the free end of a first arm (45) free mounted on said shaft (6), while the second turning cylinder (43) extends parallel to the first, is by its articulated body on the support (39) of the pole (15) the free end of the rod of the piston (52) being articulated on an axis (51) carried by the free end of a second arm (50) mounted free on the shaft (6) and angularly offset relative to the first arm (45), stops (48 and 55) being provided and with which said arms (45, 50) cooperate, the two turning cylinders (42, 43) being single-acting cylinders connected p ar lines (67, 72) to a distributor (68) of pressurized fluid provided on the tractor, the position of the stops (48, 55) being such that in a working position of the plow one of the turning cylinders either the corresponding arm bearing against its stop is shortened, while the other jack is extended, the corresponding arm being distant from its stop, while in the transport position, the two jacks are extended and the two arms bearing against the corresponding stops, the cylinder (28) for controlling the parallelogram being a double-acting cylinder and mounted on branches (80, 90) of the supplies of the two turning cylinders (42,43) so that when one of the turning cylinders (43) in the shortened position is supplied to control the turning, the parallelogram control cylinder (28) is supplied to control the folding of said parallelogram, a distributor (60) being inserted on the supply circuit of said cylinder (28) for controlling the u parallelogram and actuated by the angular displacement of the arms (45, 50) so that, at the end of tilting, the direction of supply of said actuator for controlling the parallelogram is changed and the parallelogram returns to its initial working position.

1 - Reversible semi-mounted plow of the type comprising a coupling device (1) intended to be mounted at the rear of a tractor, a head (38) provided with a turning device, an integral shaft (6) of the head of the plow by one end and, the other end of which is connected to a steerable bearing wheel (12), a pole (15) mounted on the shaft (6) and connected to a beam (26) carrying plowshares (33a) and opposite moldboards (34), the turning device being arranged so as to control the rotation of the pole (15) on the shaft (6) to place the beam (26) in the two working positions angularly offset from (180) and in a transport position in which the beam (26) and the pole (15) are dispersed in the same vertical plane characterized in that the beam (26) is carried articulated by one of the ends two connecting rods (21, 22) pivotally mounted on the pole (15) and whose free ends are connected by bars (32) so that e the beam (26), the connecting rods (21, 22) and the bars (32) form an articulated parallelogram, a jack (28) for controlling the parallelogram being inserted between the pole (15) and one of the connecting rods (21 , 22) so, during plowing to keep the parallelogram deployed and when turning to control the folding of said parallelogram so that the beam (26) comes to rest against the pole (15)

3 - Reversible semi-mounted plow, according to claim 2, characterized in that the distributor (60) inserted on the supply circuit of the jack (28) for controlling the parallelogram is a simple four-way valve (81,82,84 , 86) provided with a key integral with a finger (61) disposed opposite the arms (45, 50) these comprising stops (62, 63) intended during the pivoting of said arms to be carried against the finger (61 ).

4 - Reversible plow semi-carried, according to claim 1, characterized in that the carrier wheel (12) is connected to the shaft (6) by a support (105) mounted on the gimbal with interposition of a jack (10 ) to adjust the height of the pole (15) said support comprising a finger (109) extending substantially horizontally and cooperating with an elongated opening (116) of a bar (115) integral with the beam (26) the position of the bar (115) being such that in the plowing positions the carrying wheel is oriented in the direction of said plowing, while in the transport position it is aligned with the pole (15).

50- Reversible semi-mounted plow, according to claim 1, characterized in that the pole (15) has a stop (37a) and the parallelogram a pin (37) intended to cooperate with the stop of the pole to limit the offset of the plough.

6 - Reversible semi-mounted plow, according to claim 5, characterized in that the stop (37a) of the parallelogram is adjustable and is constituted by a spindle (37) selectively passing through one of the holes of a series of holes (49 ) provided in the rods (32).