FR2623050A1 - Haymaking machine with at least one raking wheel equipped with controlled tool-carrying arms - Google Patents
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Abstract
Description
Description
La présente invention se rapporte à une machine de fenaison comportant notamment un châssis avec au moins une roue râteleuse équipée de bras porte-outils dirigés vers l'extérieur, laquelle roue râteleuse est guidée en rotation sur un axe support sensiblement vertical muni d'une part, d'au moins un appui qui se déplace sur le sol durant le travail et, d'autre part, d'une came qui commande lesdits bras porte-outils de telle sorte que lors de leur rotation autour de l'axe support, ils pivotent autour de leurs axes longitudinaux respectifs, afin qu'ils lèvent les outils de travail dans une certaine zone de leur trajectoire, en vue de la dépose des produits râtelés sous la forme d'un andain.Description
The present invention relates to a haymaking machine comprising in particular a chassis with at least one raking wheel equipped with tool-carrying arms directed outwards, which raking wheel is guided in rotation on a substantially vertical support axis provided on the one hand , at least one support which moves on the ground during work and, on the other hand, a cam which controls said tool-holding arms so that when they rotate around the support axis, they pivot around their respective longitudinal axes, so that they raise the working tools in a certain zone of their trajectory, with a view to depositing the raked products in the form of a swath.
Sur ce genre de machines, l'axe support de la roue râteleuse et la came de commande sont bloqués par rapport au châssis durant le travail. Les bras porte-outils sont alors commandés par la came de telle sorte qu'ils soulèvent leurs outils constamment dans la même zone par rapport au châssis de la machine. Ce genre de machines permet de constituer des andains bien formés lorsqu'elle est déplacée en ligne droite. Cependant, dans les courbes ou virages, les andains constitués sont irréguliers et très souvent disloqués. Le ramassage des produits avec un outil de reprise tel qu'une presse ou une ensileuse est alors difficile à effectuer. On this type of machine, the support pin of the raking wheel and the control cam are locked relative to the chassis during work. The tool arms are then controlled by the cam so that they lift their tools constantly in the same area relative to the machine chassis. This type of machine makes it possible to form well-formed swaths when it is moved in a straight line. However, in curves or turns, the swaths formed are irregular and very often dislocated. The collection of products with a recovery tool such as a press or a forage harvester is then difficult to perform.
Sur un autre genre de machines, la came de commande qui est bloquée durant le travail peut néanmoins être amenée dans deux positions différentes. Pour cela on peut libérer ladite came et la tourner d'un angle d'environ 1800 avant de l'immobiliser dans la nouvelle position. La zone de dépose des produits peut ainsi se situer sur le côté droit ou le côté gauche de la machine. Ce réglage permet d'augmenter les possibilités d'utilisation d'une même machine. Celle-ci peut en effet-être tirée ou poussée au moyen du tracteur. L'utilisateur pourra ainsi choisir le mode de travail en fonction de la nature des produits et des terrains sur lesquels il travaille. On another type of machine, the control cam which is blocked during work can nevertheless be brought into two different positions. For this one can release said cam and rotate it by an angle of about 1800 before immobilizing it in the new position. The product removal area can thus be located on the right or left side of the machine. This setting increases the possibilities of using the same machine. This can indeed be pulled or pushed by means of the tractor. The user will be able to choose the working mode according to the nature of the products and the terrain on which he works.
Toutefois, ledit réglage ne permet pas non plus à la machine de confectionner des andains bien formés et réguliers à la fois dans les lignes droites et les courbes et/ou virages. En sus, le réglage de la came de commande est un facteur de perte de temps surtout s'il doit être répété souvent. However, said adjustment also does not allow the machine to make well-formed and regular swaths both in straight lines and in curves and / or turns. In addition, the adjustment of the control cam is a factor of loss of time especially if it must be repeated often.
La présente invention a pour but de proposer une machine de fenaison servant notamment à l'andainage, qui ne comporte pas les inconvénients précités des machines connues. The present invention aims to provide a haymaking machine used in particular for swathing, which does not have the aforementioned drawbacks of known machines.
A cet effet, une importante caractéristique de l'invention consiste en ce que l'axe support qui porte la came de commande est monté libre en rotation dans le châssis et qu'il est relié par un moyen de liaison à un appui qui est décalé par rapport à lui dans le sens d'avancement de la machine, ledit appui étant fixe par rapport au moyen de liaison dans le plan horizontal durant le travail. To this end, an important characteristic of the invention consists in that the support axis which carries the control cam is mounted to rotate freely in the chassis and that it is connected by a connecting means to a support which is offset relative to it in the direction of advance of the machine, said support being fixed relative to the connecting means in the horizontal plane during work.
Dans cet agencement, l'appui se place constamment derrière l'axe support et s'oriente automatiquement dans la direction de déplacement du tracteur servant à animer la machine durant le travail. Par conséquent, ledit appui oriente aussi la came de commande par l'intermédiaire de l'axe support de la roue râteleuse. Dans les courbes ou virages, la came est alors constamment positionnée en fonction du rayon de braquage des roues du tracteur de telle sorte que la zone de dépose des produits râtelés demeure essentiellement dans le voisinage d'un plan perpendiculaire au sens d'avancement et passant par l'axe support central de la roue râteleuse. Ce positionnement de la came de commande permet d'obtenir des andains bien formés à la fois dans les lignes droites et les virages. In this arrangement, the support is constantly placed behind the support axis and is automatically oriented in the direction of movement of the tractor used to animate the machine during work. Consequently, said support also orients the control cam via the support axis of the raking wheel. In curves or turns, the cam is then constantly positioned as a function of the turning radius of the tractor wheels so that the area for depositing raked products remains essentially in the vicinity of a plane perpendicular to the direction of travel and passing by the central support axis of the raking wheel. This positioning of the control cam allows well-formed swaths to be obtained in both straight lines and turns.
Ledit appui solidaire de l'axe support de la roue râteleuse assure aussi automatiquement un pivotement d'environ 1800 de la came de commande dans le cas où la même machine est utilisée à la fois comme une machine trainée et comme une machine poussée. De ce fait, il n'y a aucune perte de temps pour passer d'un de ces modes de travail dans l'autre, ce qui est particulièrement avantageux lorsque la machine est déplacée alternativement en marche avant et en marche arrière, pour éviter de faire demi-tour en bout de terrain. Said support integral with the support axis of the raking wheel also automatically ensures a pivoting of approximately 1800 of the control cam in the case where the same machine is used both as a trailed machine and as a pushed machine. Therefore, there is no loss of time to switch from one of these working modes to the other, which is particularly advantageous when the machine is moved alternately in forward and reverse, to avoid turn around at the end of the field.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront des autres revendications et de la description ci-après d'un exemple de réalisation non limitatif de l'invention, avec référence aux dessins annexés dans lesquels - La figure I représente une vue de dessus d'une machine
selon l'invention, - La figure 2 représente à plus grande échelle une coupe
simplifiée de la roue râteleuse de la figure 1, - La figure 3 représente une vue de dessus d'une machine
selon l'invention déplacée dans le sens inverse du sens
de déplacement de la machine selon la figure 1.Other characteristics and advantages of the invention will emerge from the other claims and from the description below of a non-limiting exemplary embodiment of the invention, with reference to the appended drawings in which - Figure I represents a top view of a machine
according to the invention, - Figure 2 shows on a larger scale a section
simplified raking wheel of Figure 1, - Figure 3 shows a top view of a machine
according to the invention moved in the opposite direction to the direction
movement of the machine according to figure 1.
Telle qu'elle est représentée sur la figure 1, la machine selon l'invention comporte un châssis (I) constitué notamment par deux poutres (2, 3) sensiblement horizontales. Les extrémités avant de ces poutres (2, 3) sont reliées à un chevalet d'attelage trois points (4) pouvant être accouplé au dispositif de relevage (5) d'un tracteur d'entraînement (6) qui est simplement esquissé sur cette figure 1. As shown in Figure 1, the machine according to the invention comprises a frame (I) constituted in particular by two beams (2, 3) substantially horizontal. The front ends of these beams (2, 3) are connected to a three-point hitch trestle (4) which can be coupled to the lifting device (5) of a drive tractor (6) which is simply sketched on this figure 1.
Les deux autres extrémités des poutres (2, 3) sont reliées à une roue râteleuse (7) équipée de bras porte-outils (8). The other two ends of the beams (2, 3) are connected to a raking wheel (7) fitted with tool-carrying arms (8).
I1 ressort notamment de la figure 2 que cette roue râteleuse (7) possède un boîtier central (9) ou analogue. It is clear in particular from FIG. 2 that this raking wheel (7) has a central housing (9) or the like.
Ce boîtier (9) porte sur sa périphérie des paliers (10) dans lesquels sont logés les bras porte-outils (8) dirigés vers l'extérieur. Chacun de ces bras (8) porte à son extrémité extérieure des outils (11) constitués par des dents de râtelage. L'extrémité intérieure de chaque bras (8) débouche dans le boîtier (9) et comporte une manivelle (12) munie d'un galet (13).This housing (9) carries on its periphery bearings (10) in which are housed the tool-carrying arms (8) directed outwards. Each of these arms (8) carries at its outer end tools (11) constituted by raking teeth. The inner end of each arm (8) opens into the housing (9) and comprises a crank (12) provided with a roller (13).
Ce boîtier (9) comporte à sa partie supérieure une couronne dentée (14) qui est en prise avec un pignon (15) solidaire d'un arbre d'entraînement (16). I1 est par ailleurs guidé en rotation sur un axe support sensiblement vertical (17) au moyen de roulements à billes (18, 19). This housing (9) has at its upper part a toothed ring (14) which is engaged with a pinion (15) secured to a drive shaft (16). I1 is also guided in rotation on a substantially vertical support axis (17) by means of ball bearings (18, 19).
Au-dessus du boîtier (9) est prévu un couvercle fixe (20) solidaire des poutres (2, 3) du châssis (1). Ce couvercle (20) protège la couronne dentée (14) et le pignon (15) précités. I1 comporte un logement (21) dans lequel est guidé l'axe support (17) de sorte qu'il soit libre en rotation. Pour cela il peut y être logé avec un léger jeu axial. Un ou plusieurs organes de guidage tels que des bagues, peuvent éventuellement être prévus dans ledit logement (21).Above the housing (9) is provided a fixed cover (20) integral with the beams (2, 3) of the chassis (1). This cover (20) protects the toothed crown (14) and the pinion (15) above. I1 comprises a housing (21) in which the support axis (17) is guided so that it is free to rotate. For this it can be accommodated there with a slight axial play. One or more guide members such as rings, may optionally be provided in said housing (21).
L'axe support (17) porte sur sa partie située dans le boîtier (9) une came de commande (22) pour les bras porte-outils (8). Cette came (22) est fixée à l'axe support (17) au moyen d'une clavette (23). Elle présente un chemin de guidage (24) dans lequel se déplacent les galets (13) des bras porte-outils (8). Ce chemin de guidage est sensiblement circulaire et comporte une portion basse (25) et une portion plus élevée (26). The support axis (17) carries on its part located in the housing (9) a control cam (22) for the tool-carrying arms (8). This cam (22) is fixed to the support axis (17) by means of a key (23). It has a guide path (24) in which the rollers (13) of the tool-carrying arms (8) move. This guide path is substantially circular and has a lower portion (25) and a higher portion (26).
Ledit axe support (17) est bloqué en translation par rapport au châssis (1). Ceci est obtenu au moyen d'un épaulement (27) qui bute contre une face inférieure de la came de commande (22) et, d'une bague d'arrêt (28) fixée à l'extrémité supérieure de l'axe au moyen d'une goupille (29). L'extrémité inférieure de l'axe support (17) est reliée à l'aide d'un bras de liaison (30) à au moins un appui (31) qui repose sur le sol. Cet appui (31) est décalé par rapport audit axe (17) -vu dans le sens d'avancement A- et est fixe par rapport au moyen de liaison (30) dans le plan horizontal. Dans l'exemple représenté, l'appui (31) est constitué par une roulette qui roule sur le sol durant le travail. Cette roulette (31) est rattachée au bras de liaison (30) par une colonne (32).Ce bras de liaison est lui-même fixé par exemple à l'aide de boulons sur une plaque (33) solidaire de l'axe support (17). Said support pin (17) is locked in translation relative to the chassis (1). This is obtained by means of a shoulder (27) which abuts against a lower face of the control cam (22) and of a stop ring (28) fixed to the upper end of the axis by means a pin (29). The lower end of the support axis (17) is connected by means of a link arm (30) to at least one support (31) which rests on the ground. This support (31) is offset relative to said axis (17) - seen in the direction of advance A - and is fixed relative to the connecting means (30) in the horizontal plane. In the example shown, the support (31) consists of a roller which rolls on the ground during work. This wheel (31) is attached to the link arm (30) by a column (32). This link arm is itself fixed for example with bolts on a plate (33) integral with the support axis. (17).
I1 ressort de l'agencement décrit ci-avant que l'axe support (17), la came de commande (22) et l'appui (31) forment un ensemble pouvant pivoter autour de l'axe géométrique longitudinal (34) dudit axe support (17). I1 emerges from the arrangement described above that the support axis (17), the control cam (22) and the support (31) form an assembly which can pivot around the longitudinal geometric axis (34) of said axis support (17).
Deux appuis supplémentaires (35 et 36) sont encore liés à l'axe support (17). Par rapport à cet axe (17), ces deux appuis (35, 36) se situent sur le côté opposé à celui sur lequel se situe l'appui (31) précité (voir notamment la figure 2). Ils sont parallèles entre eux et se situent à une certaine distance l'un de l'autre. Leur liaison avec l'axe support (17) est assurée par le bras (30) précité qui passe sous ledit axe (17) et qui porte à son extrémité un bras transversal (37) auquel sont reliés ces appuis (35, 36) de manière à pouvoir pivoter dans un plan horizontal. A cet effet, ledit bras transversal (37) comporte près de chacune de ses extrémités un axe de pivotement sensiblement vertical (38 et 39) auquel est relié l'appui (35 ou 36) correspondant, au moyen d'une colonne (40, 41) inclinée vers l'arrière.Ces deux appuis supplémentaires (35, 36) sont également constitués par des roulettes. Ces appuis (31, 35, 36) pourraient aussi -être constitués par des galets ou des patins glissant sur le sol. Two additional supports (35 and 36) are still linked to the support axis (17). Relative to this axis (17), these two supports (35, 36) are located on the side opposite to that on which the abovementioned support (31) is located (see in particular Figure 2). They are parallel to each other and lie at a certain distance from each other. Their connection with the support axis (17) is ensured by the aforementioned arm (30) which passes under said axis (17) and which carries at its end a transverse arm (37) to which these supports (35, 36) are connected. so that you can rotate in a horizontal plane. To this end, said transverse arm (37) comprises near each of its ends a substantially vertical pivot axis (38 and 39) to which the corresponding support (35 or 36) is connected, by means of a column (40, 41) tilted backwards. These two additional supports (35, 36) are also constituted by castors. These supports (31, 35, 36) could also be constituted by rollers or skids sliding on the ground.
Durant le travail, la machine selon la figure 1 est tirée au moyen du tracteur (6) dans la direction A. Le boîtier (9) est alors entraîné en rotation dans le sens de la flèche F, autour de l'axe support (17). Cet entraînement est assuré au moyen de l'arbre d'entraînement (16) qui est relié d'une manière connue en soi, à l'aide d'un arbre à cardans, à l'arbre de prise de force que comporte le tracteur (6). Durant cette rotation, les galets (13) des bras porte-outils (8) se déplacent dans le chemin de roulement (24) de la came de commande (22). Dans la portion basse (25) de ce chemin (24), les galets (13) maintiennent les bras (8) dans une position dans laquelle leurs outils (11) sont pratiquement verticaux et râtellent les produits étalés sur le sol.Cette zone de râtelage se situe essentiellement dans la partie avant de la trajectoire des outils de travail (11). Dès que lesdits galets (13) s'engagent dans la portion plus élevée (26) de ce chemin de roulement (24), ils font pivoter les bras porte-outils (8) autour de leurs axes géométriques longitudinaux (42) respectifs de sorte qu'ils lèvent leurs outils (11) sur une zone de leur trajectoire. Ces outils (11) pivotent alors vers le haut et déposent les produits râtelés sous la forme d'un andain. Cette zone de dépose se situe essentiellement de part et d'autre d'un plan P perpendiculaire au sens d'avancement A et passant par l'axe support central (17). A la suite de cette zone de dépose, les galets (13) reviennent dans la portion basse (25) et ramènent les bras (8) avec les outils (11) dans la position de râtelage. During work, the machine according to FIG. 1 is pulled by means of the tractor (6) in the direction A. The housing (9) is then driven in rotation in the direction of the arrow F, around the support axis (17 ). This drive is provided by means of the drive shaft (16) which is connected in a manner known per se, by means of a cardan shaft, to the PTO shaft which the tractor comprises (6). During this rotation, the rollers (13) of the tool-carrying arms (8) move in the raceway (24) of the control cam (22). In the lower portion (25) of this path (24), the rollers (13) maintain the arms (8) in a position in which their tools (11) are practically vertical and rake the products spread on the ground. raking is mainly located in the front part of the path of the working tools (11). As soon as said rollers (13) engage in the higher portion (26) of this raceway (24), they rotate the tool-carrying arms (8) around their respective longitudinal geometric axes (42) so that they raise their tools (11) over an area of their trajectory. These tools (11) then pivot upwards and deposit the raked products in the form of a swath. This drop zone is essentially located on either side of a plane P perpendicular to the direction of advance A and passing through the central support axis (17). Following this removal zone, the rollers (13) return to the lower portion (25) and return the arms (8) with the tools (11) to the raking position.
Dans cette position de travail, les trois appuis (31, 35, 36) portent la machine. Ils lui confèrent une bonne stabilité et lui permettent de bien suivre les dénivellations du sol. De plus, l'appui (31) se place automatiquement derrière l'axe support (17) en raison de son adhérence et son frottement sur le sol. Les deux appuis (35, 36) qui se situent à l'avant de l'axe support (17) sont guidés par l'appui arrière (31). Cela provient du fait qu'ils peuvent pivoter autour des axes verticaux (38, 39) de leur support (37) et suivent ainsi automatiquement la direction imposée par celui-ci qui est lui-même guidé par l'appui arrière (31). In this working position, the three supports (31, 35, 36) carry the machine. They give it good stability and allow it to follow the uneven ground well. In addition, the support (31) is automatically placed behind the support axis (17) due to its adhesion and its friction on the ground. The two supports (35, 36) which are located at the front of the support axis (17) are guided by the rear support (31). This is due to the fact that they can pivot around the vertical axes (38, 39) of their support (37) and thus automatically follow the direction imposed by the latter which is itself guided by the rear support (31).
D'autre part, lorsque le tracteur (6) et la machine entrent dans une courbe ou un virage, l'appui arrière (31) s'oriente suivant le rayon de braquage des roues du tracteur (6). Simultanément cet appui (31) fait pivoter l'axe support (17) autour de l'axe géométrique longitudinal (34) par l'intermédiaire du bras de liaison (30). Ledit axe support (17) déplace alors automatiquement la came de commande (22) qui est fixée sur lui. Celle-ci est ainsi également constamment orientée en fonction de la direction que suit le tracteur (6). Par conséquent, la zone de dépose où se forme l'andain peut varier par rapport au châssis (1) de la machine afin de demeurer dans le voisinage du plan P qui est perpendiculaire à la direction de déplacement A. Cette zone de dépose reste ainsi constamment à l'emplacement idéal pour la formation d'un andain régulier et non disloqué. On the other hand, when the tractor (6) and the machine enter a curve or a turn, the rear support (31) is oriented according to the turning radius of the wheels of the tractor (6). Simultaneously this support (31) pivots the support axis (17) around the longitudinal geometric axis (34) via the link arm (30). Said support pin (17) then automatically moves the control cam (22) which is fixed on it. The latter is thus also constantly oriented as a function of the direction that the tractor (6) is following. Consequently, the drop zone where the swath is formed can vary with respect to the chassis (1) of the machine in order to remain in the vicinity of the plane P which is perpendicular to the direction of movement A. This drop zone remains thus constantly in the ideal location for the formation of a regular and not dislocated swath.
Par ailleurs, si l'utilisateur veut utiliser la machine à l'avant d'un tracteur ou bien en marche arrière pour éviter de faire demi-tour en bout de terrain, il n'a aucun réglage à effectuer. En effet, dès que la machine est poussée, comme cela est représenté sur la figure 3, l'appui fixe (31) se replace automatiquement derrière l'axe support (17) et s'oriente à nouveau dans la direction de déplacement indiquée par la flèche B, Par la même occasion, il fait tourner l'axe support (17) et la came de commande (22) d'un angle d'environ 1800. De cette manière, la zone de ratissage des outils de travail (11) se situe à nouveau dans la partie avant de leur trajectoire et la zone de dépose se situe au voisinage du plan P' perpendiculaire au sens de déplacement B. In addition, if the user wants to use the machine in front of a tractor or in reverse to avoid turning around at the end of the field, he has no adjustment to make. In fact, as soon as the machine is pushed, as shown in FIG. 3, the fixed support (31) is automatically replaced behind the support axis (17) and is again oriented in the direction of movement indicated by arrow B, At the same time, it rotates the support axis (17) and the control cam (22) by an angle of approximately 1800. In this way, the raking area of the working tools (11 ) is again in the front part of their trajectory and the drop zone is located in the vicinity of the plane P 'perpendicular to the direction of movement B.
L'orientation de la came de commande (22) telle que décrite ci-dessus est extrêmement simple et efficace. Elle s'effectue d'une manière continue sans interventions de la part de l'utilisateur. The orientation of the control cam (22) as described above is extremely simple and effective. It is carried out continuously without intervention by the user.
Il est bien évident que l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté sur les dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments, ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection. It is obvious that the invention is not limited to the embodiment described and shown in the accompanying drawings. Modifications remain possible, in particular from the point of view of the constitution of the various elements, or by substitution of technical equivalents, without thereby departing from the field of protection.
Claims (4)
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FR8716048A Expired - Fee Related FR2623050B1 (en) | 1987-11-17 | 1987-11-17 | FENAISON MACHINE WITH AT LEAST ONE RAKING WHEEL EQUIPPED WITH CONTROLLED TOOL HOLDER ARMS |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
FR (1) | FR2623050B1 (en) |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2023248A1 (en) * | 1970-05-13 | 1971-11-18 | Josef Bautz, GmbH, 7968 Saulgau | Haymaking machine, in particular rotary rakes |
FR2382176A1 (en) * | 1977-03-03 | 1978-09-29 | Poettinger Ohg Alois | Hay making machine with rake wheel - has rake wheel shaft which allows common swivelling or fixing of curved path and support wheel |
FR2415955A1 (en) * | 1978-02-06 | 1979-08-31 | Kuhn Sa | Rotary rake hay-making machine - has track forming control curve data cam engaged by roller to pivot tool support arms |
DE8103974U1 (en) * | 1981-06-04 | Klöckner-Humboldt-Deutz AG Zweigniederlassung Fahr, 7702 Gottmadingen | Haymaking machine | |
DE3120370A1 (en) * | 1981-05-22 | 1982-12-16 | H. Niemeyer Söhne GmbH & Co KG, 4446 Hörstel | Haymaking machine |
FR2513068A1 (en) * | 1981-09-21 | 1983-03-25 | Poettinger Ohg Alois | Hay rake with vertically tined rake wheel - includes remote operated mechanism for operating reversing and height adjusting devices |
EP0175190A1 (en) * | 1984-09-10 | 1986-03-26 | GREENLAND GMBH & CO. KG | Haymaking machine |
EP0198781A1 (en) * | 1985-04-10 | 1986-10-22 | Kuhn S.A. | Haymaking machine for raking in a forward and in a rearward fashion |
-
1987
- 1987-11-17 FR FR8716048A patent/FR2623050B1/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2623050B1 (en) | 1991-05-17 |
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