FR2620404A1 - Appliance making it possible to make a normally towed agricultural machine self-propelled - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an appliance making it possible to make a normally towed agricultural machine, such as a machine for crops in rows, particularly for vines, self-propelled. This appliance is characterised in that it comprises a chassis 9 carrying a drive wheel 10 which is provided, at its rear part, with means making it possible to articulate it to the chassis 2 of the towed machine 1, in place of the drawbar, about the same vertical axis 6 of the latter.

Description

La présente invention concerne un appareil permettant de rendre automotrice une machine agricole normalement tractée. The present invention relates to an apparatus for making a self-propelled agricultural machine normally towed.

On utilise couramment, dans les exploitations sgri- coles, des machines tractées qui peuvent être des machines de traitement, de récolte, de travail du sol etc. Ces machines telles que les vendangeuses tractées, sont eccou pliées, lorsqu'elles sont effectivement utilisées, à un tracteur. Dans le cas des machines vendangeuses tractées, ces machines sont constituées principalement d'un châssis enjambeur circulant à cheval sur un rang de vigne, qui est équipé des outillages inhérents à la fonction de la machine (dispositif de récolte, pulvérisateur. tailleuse etc,) et qui repose sur le sol par au moins deux roues. Ces roues sont généralement montées sur un essieu et elles peuvent être également motrices.A l'extrémité antérieure de la machine se trouve un timon articulé autour d'un axe vertical et dont la position est commandée par un vérin, ce timon présentant a son extrémité avant un dispositif d'attelage permettant son accrochage au tracteur. Ce timon qui est placé sensiblement dans l'axe d'une roue latérale de la machine coopère avec celle-ci de telle façon qu'une correction de dévers, si la machine possède cette faculté, ne modifie pas l'assiette de la machine. It is common to use towed machines in agricultural operations, which can be machines for processing, harvesting, working the soil, etc. These machines, such as the towed harvesters, are folded, when they are actually used, to a tractor. In the case of towed grape harvesting machines, these machines mainly consist of a straddling chassis circulating astride a row of vines, which is equipped with the tools inherent in the function of the machine (harvesting device, sprayer, pruner, etc.) and which rests on the ground by at least two wheels. These wheels are generally mounted on an axle and can also be driven. At the front end of the machine is a drawbar articulated around a vertical axis and whose position is controlled by a jack, this drawbar having at its end before a coupling device allowing its attachment to the tractor. This drawbar which is placed substantially in the axis of a side wheel of the machine cooperates with it so that a tilt correction, if the machine has this ability, does not change the attitude of the machine.

De telles machines tractées de récolte pour la vigne représentent actuellement une part importante du marché des vendangeuses essentiellement du fait que leur coût est sensiblement la moitié de celui d'une machine vendangeuse automotrice équivalente. Par contre l'utilisation d'une telle machine tractée avec un tracteur vigneron présente un certain nombre d'inconvénients. En premier lieu, du fait de l'encombrement en largeur très important du tracteur vigneron, ces machines ne peuvent pas être utilisées dans des vignes dont l'interrang est inférieur à 1,40mètre. Such towed harvesting machines for the vine currently represent a significant share of the harvester market, essentially because their cost is substantially half that of an equivalent self-propelled harvester. On the other hand, the use of such a machine towed with a vineyard tractor has a certain number of drawbacks. Firstly, due to the very large overall dimensions of the vineyard tractor, these machines cannot be used in vines with an interval of less than 1.40 meters.

L'encombrement en longueur d'un tel ensemble est également important ce qui nécessitte de prévoir, aux extrémités des rangs de vignes, des zones relativement lqngues pour permettre de faire tourner la machine, ceci constituant un handicap d'autant plus sévère lorsque ces machines sont utilisées dans des petites exploitations. En ce qui concerne l'opérateur, sa position de conduite est particulièrement incol-,,o.table du fait qu'il doit se tourner constamment vers l'arrière pour contrôleur le travail de la machine. Enfin le tracteur vigneron se trouve être immobilisé pendant toute la vendange et une telle contrainte est d'autant plus ressentie qu à cette même époque le vigneron a besoin de son tracteur pour transporter la récolte à la ferme ou à la coopérative.The overall length of such an assembly is also important, which necessitates providing, at the ends of the rows of vines, relatively small areas to allow the machine to turn, this constituting a handicap all the more severe when these machines are used on small farms. With regard to the operator, his driving position is particularly uncolourable, since he must constantly turn backwards to control the work of the machine. Finally the vineyard tractor is found to be immobilized during the whole harvest and such a constraint is all the more felt that at this same time the winemaker needs his tractor to transport the harvest to the farm or to the cooperative.

La présente invention vise à remédier à ces inconvénients en procurant un appareil de conception particulièrement simple permettant d'employer dans les meilleurs conditions de rendement et d'encombrement une telle machine agricole tractée. The present invention aims to remedy these drawbacks by providing a device of particularly simple design making it possible to use such a towed agricultural machine under the best conditions of efficiency and size.

A cet effet cet appareil permettant de rendre automotrice une machine agricole normalement tractée, telle qu'une machine pour culture en lignes, notamment pour la vigne, comportant un châssis équipé des outillages inhérents à la fonction de la machine, reposant sur le sol par au moins deux roues et dont' I'extrémité antérieure peut être reliée, par l'intermédiaire d'un timon articulé autour d'un axe vertical, à un tracteur, est caractérisé en ce qu'il comprend un châssis portant une roue motrice et qui est pourvu, à se partie postérieure, de moyens permettant de l'articuler sur le châssis de la machine tractée, à la place du timon. autour du même axe vertical de celui-ci. To this end, this device making it possible to make a self-propelled agricultural machine normally towed, such as a machine for growing in lines, in particular for the vine, comprising a chassis equipped with the tools inherent in the function of the machine, resting on the ground by at least two wheels and of which the front end can be connected, by means of a drawbar articulated around a vertical axis, to a tractor, is characterized in that it comprises a chassis carrying a driving wheel and which is provided, at its rear part, with means enabling it to be articulated on the chassis of the towed machine, in place of the drawbar. around the same vertical axis of it.

On décrira ci-après,è titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de la présente invention,en référence au dessin annexé sur lequel
La figure 1 est une vue en élévation d'un appareil suivent lt invention permettant de rendre automotrice une machine vendangeuse tractée.An embodiment of the present invention will be described below, by way of non-limiting example, with reference to the appended drawing in which
Figure 1 is an elevational view of an apparatus according to the invention making it possible to make a towed grape harvester self-propelled.

La figure 2 est une vue en plan de l'appareil de la figure 1 accouplé à la machine vendangeuse tractée. Figure 2 is a plan view of the apparatus of Figure 1 coupled to the towed grape harvester.

L'appareil suivant l'invention qui est représenté sur les figures 1 et 2, est associé à une machine vendan- geuse 1 du type tracté. Cette machine comporte de la manière habituelle un châssis enjambeur 2 qui porte un dis positif de récolte 3 et qui roule sur le sol au moyen d'une paire de roues 4. Ce châssis 1 comporte, à sa partie inférieure, une poutre fixe horizontale et latérale 5 à l'extrémité antérieure de laquelle est normalement articulée, autour d'un axe vertical 6, un timon servant à l'attelage de la machine à un tracteur vigneron. Cette poutre 5 porte également un vérin 7 qui commande la position transversale du timon de la machine tractée afin de régler l'écartement du tracteur. The apparatus according to the invention which is shown in FIGS. 1 and 2 is associated with a harvesting machine 1 of the towed type. This machine comprises, in the usual way, a straddle chassis 2 which carries a positive harvesting device 3 and which rolls on the ground by means of a pair of wheels 4. This chassis 1 comprises, at its lower part, a horizontal fixed beam and lateral 5 at the front end of which is normally articulated, about a vertical axis 6, a drawbar used for coupling the machine to a vineyard tractor. This beam 5 also carries a jack 7 which controls the transverse position of the drawbar of the towed machine in order to adjust the spacing of the tractor.

Suivant l'invention le timon de la machine vendangeuse est remplacé par un appareil tracteur 8, de structure particulièrement simple, quiet accouplé à l'avant de la machine vendangeuse 1, è la place du timon. Cet appareil tracteur 8 comporte un châssis 9 sur lequel est montée à rotation latéralement, une roue motrice 10. Le châssis 9 porte un siège 11 pour le -conducteur et devant ce siège est monté un volant de direction 12. Le châssis 9 comprend une poutre longitudinale et centrale 9a s'étendant vers l'arrière et d'un câté de laquelle la roue motrice 10 est montée à rotation, autour d'un axe horizontal et transversal. Cette poudre 9a se termine par une chape 13 qui est articulée sur la poutre 5 du châssis 2, autour de 1' axe vertical 6.Cette poutre 9a est solidaire d'un bras transversal 9b à l'extrémité duquel est articulée la tige du vérin 7 dont le corps est par ailleurs articulé sur le châssis 2 de la machine. According to the invention the drawbar of the harvesting machine is replaced by a tractor 8, of particularly simple structure, quiet coupled to the front of the harvesting machine 1, in place of the drawbar. This tractor unit 8 comprises a chassis 9 on which is rotated laterally, a drive wheel 10. The chassis 9 carries a seat 11 for the driver and in front of this seat is mounted a steering wheel 12. The chassis 9 comprises a beam longitudinal and central 9a extending rearward and a side of which the drive wheel 10 is rotatably mounted, about a horizontal and transverse axis. This powder 9a ends in a yoke 13 which is articulated on the beam 5 of the chassis 2, around the vertical axis 6. This beam 9a is integral with a transverse arm 9b at the end of which is articulated the rod of the jack 7, the body of which is also articulated on the chassis 2 of the machine.

Par ailleurs la propulsion de l'ensemble est assuré par un groupe comprenant moteur thermique 14 qui peut être monté en n' importe quel endroit approprié, notamment sur la partie inférieure du châssis 1 de la machine vendangeuse, du côté ou se trouve l'appareil tracteur 8, et plus particulièrement sur la poutre 5 formant support du timon. Cette dernière disposition assure une bonne répartition de la charge sur l'ensemble des roues de la machine rendue automotrice et par suite un bon report de la charge sur la roue motrice 10 de l'appareil tracteur 8 tirant la machine.  Furthermore the propulsion of the assembly is ensured by a group comprising thermal engine 14 which can be mounted in any suitable place, in particular on the lower part of the chassis 1 of the harvesting machine, on the side where the apparatus is located. tractor 8, and more particularly on the beam 5 forming the drawbar support. This latter arrangement ensures a good distribution of the load on all the wheels of the machine made self-propelled and consequently a good transfer of the load on the driving wheel 10 of the tractor unit 8 pulling the machine.

Le moteur thermique 14 est accouplé à une transmission hydrostatique 15 qui est reliée par une canalisation 16 à un moteur hydraulique 17 entraînant la roue 10 en rotation. Cette transmission hydrostatique 15 peut également être reliée, par des canalisations 17 à des moteurs hydrauliques 18 assurant l'entraînement en rotation des roues 4 de la machine vendangeuse, dans la mesure ob ces moteurs se trouvent être présents. The heat engine 14 is coupled to a hydrostatic transmission 15 which is connected by a pipe 16 to a hydraulic motor 17 driving the wheel 10 in rotation. This hydrostatic transmission 15 can also be connected, by pipes 17 to hydraulic motors 18 ensuring the rotation drive of the wheels 4 of the harvesting machine, insofar as these motors happen to be present.

Le moteur thermique 14 entraîne également une ou plusieurs pompes 19 qui remplacent la prise de force du tracteur et qui fournissent l'énergie nécessaire au fonc tlonnement des divers outils et dispositifs portés par la machine. The heat engine 14 also drives one or more pumps 19 which replace the PTO of the tractor and which supply the energy necessary for the operation of the various tools and devices carried by the machine.

On voit d'après la description qui précède que l'appareil suivant l'invention permet de rendre aisément automotrice la machine tractée 1. I1 suffit en effet, d'une part, d'enlever le timon d'attelage prévu normalement å l'avant et d'accrocher à la place le châssis 9 de l'appareil tracteur 8, et, d'autre part, de monter à la partie inférieure du châssis 1 de la machine le moteur 14 et la transmission hydrostatique 15. Cette transmission hydrostatique 15 est alors raccordée, par la canalisation 16, au moteur 17 de la roue 10, de l'appareil tracteur 8 pour permettre l'entraînement de la machine 1. La transmission hydrostatique 15 est également connectée au boîtier de direction accouplé au volant 12, ce boîtier de direction étant relié à son tour au vérin 7 par une canalisation appropriée non représentée. De ce fait lorsque le conducteur tourne le volant 12, il provoque l'alimentation appropriée du vérin 7 de manière à faire sortir plus ou moins la tige de ce vérin. It can be seen from the foregoing description that the apparatus according to the invention makes it possible to easily make the towed machine self-propelled 1. In fact, it is sufficient, on the one hand, to remove the drawbar normally provided for before and instead hook the chassis 9 of the tractor unit 8, and, on the other hand, mount the lower part of the chassis 1 of the machine the engine 14 and the hydrostatic transmission 15. This hydrostatic transmission 15 is then connected, via line 16, to the motor 17 of the wheel 10, of the tractor unit 8 to allow the driving of the machine 1. The hydrostatic transmission 15 is also connected to the steering box coupled to the flywheel 12, this steering box being connected in turn to the cylinder 7 by a suitable pipe not shown. Therefore when the driver turns the handwheel 12, it causes the appropriate supply of the cylinder 7 so as to more or less bring out the rod of this cylinder.

Le mouvement de cette tige provoque alors, par 1' intermé- diaire du bras 9b, le pivotement du châssis 9 autour de l'axe vertical 6, ce qui assure la direction de l'ensemble. The movement of this rod then causes, by means of the arm 9b, the pivoting of the frame 9 around the vertical axis 6, which ensures the direction of the assembly.

Claims (8)

REVENDICATIONS 1.- Appareil permettant de rendre automotrice une machine agricole normalement tractée, telle qu'une machine pour culture en lignes. notamment pour la vigne, comportant un châssis équipé des outillages inhérents à la fonction de la machine, reposant sur le sol par au moins deux roues et dont l'extrémité antérieure peut être reliée, par l'intermédiaire d'un timon articulé autour d'un axe vertical, à un tracteur, caractérisé en ce qu'il comprend un châssis (9) portant une roue motrice (10) et qui est pourvu, à sa partie postérieure, de moyens permettant de l'articuler sur le châssis (2) de la machine tractée (1), à la place du timon, autour du même axe vertical (6) de celui-ci. 1.- Apparatus making it possible to self-propel a normally towed agricultural machine, such as a machine for row cultivation. in particular for the vine, comprising a chassis equipped with the tools inherent in the function of the machine, resting on the ground by at least two wheels and the front end of which can be connected, by means of a drawbar articulated around a vertical axis, to a tractor, characterized in that it comprises a chassis (9) carrying a driving wheel (10) and which is provided, at its rear part, with means enabling it to be articulated on the chassis (2) of the towed machine (1), in place of the drawbar, around the same vertical axis (6) thereof. 2.- Appareil suivant la revendication 1 caractérisé en ce que le châssis (9) de l'appareil tracteur (8) porte un siège (11) pour le conducteur et un volant de direction (12) monté devant ce siège. 2.- Device according to claim 1 characterized in that the frame (9) of the tractor device (8) carries a seat (11) for the driver and a steering wheel (12) mounted in front of this seat. 3.- Appareil suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le châssis (9) de l'appareil tracteur (8) comprend une poutre longitudinale et centrale (9a) s'étendant vers l'arrière et qui se termine par une chape (13) qui est articulée, autour de l'axe vertical (6), sur une poutre (5) faisant partie du châssis (2) de la machine tractée. 3.- Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the chassis (9) of the tractor device (8) comprises a longitudinal and central beam (9a) extending rearward and which ends in a yoke (13) which is articulated around the vertical axis (6) on a beam (5) forming part of the chassis (2) of the towed machine. 4.- Appareil suivant la revendication 3 caractérisé en ce que la roue motrice (10) est montée à rotation, autour d'un axe horizontal et tranversal, d'un côté de la poutre longitudinale et centrale (9e) du châssis (9). 4.- Apparatus according to claim 3 characterized in that the drive wheel (10) is rotatably mounted, about a horizontal and transverse axis, on one side of the longitudinal and central beam (9e) of the chassis (9) . 5.- Appareil suivant la revendication 4 caractérisé en ce qu'un groupe de propulsion, comprenant un moteur thermique (14) et une transmission hydrostatique (15), est monté à la partie inférieure du châssis (1) de la machine, du côté où se trouve l'appareil tracteur (8). 5.- Apparatus according to claim 4 characterized in that a propulsion unit, comprising a heat engine (14) and a hydrostatic transmission (15), is mounted on the lower part of the chassis (1) of the machine, on the side where the tractor unit (8) is located. 6.- Appareil suivant la revendication 5 caractérisé en ce que le groupe de propulsion est monté sur la poutre (5) formant un support du timon d'attelage.  6.- Apparatus according to claim 5 characterized in that the propulsion unit is mounted on the beam (5) forming a support for the drawbar. 7.- Appareil suivant l'une quelconque des revendications 6 et 7 caractérisé en ce que la transmission hydrostatique (15) est reliée, par une canalisation (16), au moteur (17) entraînant la roue motrice (10) de l'appareil tracteur (8). 7.- Apparatus according to any one of claims 6 and 7 characterized in that the hydrostatic transmission (15) is connected, by a pipe (16), to the motor (17) driving the drive wheel (10) of the device tractor (8). 8.- Appareil suivant l'une quelconque des revendications 5 à 7 caractérisé en ce que le boîtier de direction actionné par le volant (12) de l'appareil tracteur (8) est relié par une canalisation à une source de fluide sous pression et au vérin (7) de commande du timon, lequel est monté entre le châssis (2) de la machine (1) et un élément (9b) solidaire du châssis (9) de l'appareil tracteur (8), afin de rarnnder l'orientation de cet appareil tracteur.  8.- Apparatus according to any one of claims 5 to 7 characterized in that the steering box actuated by the steering wheel (12) of the tractor apparatus (8) is connected by a pipe to a source of pressurized fluid and to the tiller control cylinder (7), which is mounted between the chassis (2) of the machine (1) and an element (9b) integral with the chassis (9) of the tractor unit (8), in order to close the orientation of this tractor unit.
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