FR2619777A1 - Self-propelled handling straddling machine for transporting agricultural appliances or other appliances and appliance provided with fittings for being transported by the said straddling machine - Google Patents

Self-propelled handling straddling machine for transporting agricultural appliances or other appliances and appliance provided with fittings for being transported by the said straddling machine Download PDF

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    • B62D49/00Tractors
    • B62D49/06Tractors adapted for multi-purpose use
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
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Abstract

The subject of the present invention is a self-propelled handling straddling machine for transporting agricultural or other appliances and an appliance provided with fittings for being transported by the said straddling machine. The self-propelled straddling machine is made up of a chassis mounted on rolling members 6 provided along the axis of forward travel with a housing 7 which is open towards the front and the ground for straddling the appliance to be handled, the said chassis being provided in addition with means for gripping and lifting into the housing the appliance to be transported and with means 9 for immobilising the appliance in the housing.

Description

La présente invention a pour objet un enjambeur automoteur de manutention utilisable notamment pour le levage,le transport ou déplacement d'appareils agricoles ou autres appareils et des appareils dotés d'aménagements pour leur transport par l'enjambeur.The subject of the present invention is a self-propelled handling straddle which can be used in particular for lifting, transporting or moving agricultural implements or other devices and devices provided with arrangements for their transport by the straddle.

On connait un certain nombre d'appareils utilisables dans le domaine agricole, qui sont destinés à entre implantés temporairement dans un endroit déterminé pour la réalisation de tâches particulières.We know a certain number of devices usable in the agricultural field, which are intended for between temporarily implanted in a determined place for the realization of particular tasks.

Ces appareils sont généralement lourds à manipuler et sont géné- ralement attelés derrière des tracteurs egricoles pourvus d'un dispositif trois points.These devices are generally heavy to handle and are generally coupled behind agricultural tractors fitted with a three-point device.

Parfois, la zone sur laquelle doit être implanté l'appareil agricole se trouve enclavée dans une surface cultivée et il est difficile d'accéder à cette zone sans endommager les cultures.Sometimes the area on which the agricultural machinery is to be located is enclosed in a cultivated area and it is difficult to access this area without damaging the crops.

Pour pallier à cet inconvénient, sont ménagés plusieurs passages d'accès aux zones enclavées, ce qui se traduit par une perte de surface cultivée.To overcome this drawback, several access passages are provided to the landlocked zones, which results in a loss of cultivated area.

Les appareils agricoles destinés à entre implantés temporairement dans des endroits enclavés sont par exemple des dispositifs d'arrosage constitués par une structure portant un tambour enrouleur d'un tuyau d'amenée d'eau b un canon d'arrosage, porté par un trainesu placé à distance.Agricultural devices intended for between temporarily implanted in landlocked places are for example sprinkling devices constituted by a structure carrying a drum reel of a water supply pipe b a sprinkler gun, carried by a trainee placed remotely.

Le trainesu est tracté vers le bâti sous l'effet de l'enroulement du tuyau.The trainee is towed towards the frame under the effect of the winding of the pipe.

Certains de ces appareils, pour éviter leur transport à l'aide d'un tracteur agricole, sont fixés à demeure sur la plateforme d'une structure enjambeuse automotrice.Some of these devices, to avoid their transport using an agricultural tractor, are permanently fixed to the platform of a self-propelled straddle structure.

L'inconvénient d'une telle disposition réside dans le fait qu'elle immobilise une structure enjambeuse qui pourrait être utilisée pour le trensport et la manutention d'autres appareils.The disadvantage of such an arrangement lies in the fact that it immobilizes a spanning structure which could be used for transport and handling of other devices.

La présente invention a pour objet de pellier les inconvénients précédemment énoncés en mettant en oeuvre un enjambeur automoteur polyvalent, c'est à dire destiné au transport et à la manutention de différents appareils agricoles et notamment des arroseurs sus-évoqués.The object of the present invention is to overcome the drawbacks mentioned above by implementing a multi-purpose self-propelled straddle, that is to say intended for the transport and handling of various agricultural devices and in particular the sprinklers mentioned above.

A cet effet, l'enjambeur automoteur selon l'invention pour le transport et la manutention d'appareils comme par exemple des arroseurs, se caractérise essentiellement en ce qu'il est constitué par un châssis monté sur des organes de roulement doté, suivant l'axe d'avancement, d'un logement ouvert vers l'avant et le sol pour enjamber l'appareil à manutentionner, le dit chês- sis étant pourvu de plus, de moyens de préhension et levage dans le logement de l'appareil à transporter, et de moyens d'immobili- sation de l'appareil dans le logement.To this end, the self-propelled straddle according to the invention for the transport and handling of devices such as, for example, sprinklers, is essentially characterized in that it is constituted by a chassis mounted on rolling members provided, according to the advancement axis, of a housing open towards the front and the ground to span the apparatus to be handled, the said chassis being provided moreover, with gripping and lifting means in the housing of the apparatus to transport, and means of immobilizing the device in the housing.

Selon une autre caractéristique, le châssis de l'enjambeur est constitué par un portique avant vertical, par un portique arrière vertical, parallèle au précédent, le plan de chacun des dits portiques étant transversal à la direction d'avancement du chassies et les dits portiques étant réunis l'un à l'autre par des longerons horizontaux, latéraux.According to another characteristic, the frame of the straddle is constituted by a vertical front gantry, by a vertical rear gantry, parallel to the previous one, the plane of each of the said gantries being transverse to the direction of advance of the casts and the said gantries being joined to each other by horizontal, lateral beams.

D'autres avantages et caractéristiques de l'invention eppsrai- tront à la lecture de la description d'une forme préférée de réalisation, donnée à titre non limitatif en se reférant aux dessins annexés en lesquels : - la figure 1 est une vue de côté de l'enjambeur selon l'invention, - la figure 2 est une vue de face de l'enjambeur selon l'invention, - la figure 3 est une coupe partielle montrant un appareil porté par l'enjambeur, - la figure 4 est une vue des points de levage de l'appareil, - la figure 5 montre un moyen d'immobilisation de l'appareil dans l'enjambeur, - la figure 6 montre un moyen permettant de guider et déplacer l'appareil parallèlement à lui-même dans l'enjambeur, - la figure 7 montre un moyen de détection.Other advantages and characteristics of the invention will become apparent on reading the description of a preferred embodiment, given without limitation with reference to the appended drawings in which: - Figure 1 is a side view of the straddle according to the invention, - Figure 2 is a front view of the straddle according to the invention, - Figure 3 is a partial section showing an apparatus carried by the straddle, - Figure 4 is a view of the lifting points of the device, - Figure 5 shows a means of immobilizing the device in the straddle, - Figure 6 shows a means for guiding and moving the device parallel to itself in the straddle, - Figure 7 shows a detection means.

- la figure 8 montre un moyen de guidage d'enjambement de l'appareil.- Figure 8 shows a stepping guide means of the device.

Tel que représenté, l'enjsmbeur 1 selon l'invention est utilisable principalement pour le transport et la manutention d'appareils agricoles comme par exemple des dispositifs arroseurs constitués par un bâti 2 sur lequel est monté en rotation un tambour enrouleur 3 d'un tuyau d'amenée d'eau à un canon d'arrosage 4 porté par un traineau 5 placé à distance du tambour d'enroulement.As shown, the stake 1 according to the invention can be used mainly for the transport and handling of agricultural equipment such as for example sprinkler devices constituted by a frame 2 on which is mounted in rotation a winding drum 3 of a pipe supplying water to a sprinkler gun 4 carried by a sled 5 placed at a distance from the winding drum.

Pendant toute la durée de la période d'arrosage, le traîneau est progressivement ramené vers le bâti sous l'effet de l'enroule ment du tuyau.Throughout the watering period, the sled is gradually brought back to the frame under the effect of the hose reeling.

Conformément à l'invention, l'enjambeur automoteur 1 est constitué par un châssis monté sur des organes de roulement 6, doté suivant l'axe normal d'avancement d'un logement 7 ouvert vers l'avant et le sol pour enjamber l'appareil à manutentionner, le dit châssis étant pourvu de moyens de préhension et de levage 8 dans le logement, de l'appareil à transporter et étant pourvu de moyens 9 d'immobilisation de l'appareil dans le logement.According to the invention, the self-propelled straddle 1 is constituted by a chassis mounted on rolling members 6, provided along the normal axis of advancement of a housing 7 open towards the front and the ground to span the apparatus for handling, said chassis being provided with gripping and lifting means 8 in the housing, the apparatus to be transported and being provided with means 9 for immobilizing the apparatus in the housing.

Selon la forme préférée de réalisation, le châssis est constitué par un portique avant 10, un portique arrière 11 réunis l'un à l'autre par deux longerons horizontaux 12.According to the preferred embodiment, the chassis consists of a front gantry 10, a rear gantry 11 joined to one another by two horizontal beams 12.

Les deux portiques sont verticaux parallèles l'un à l'autre et le plan que chacun définit, est perpendiculaire au sens d'avancement de l'enjambeur. The two gantries are vertical parallel to each other and the plane that each defines, is perpendicular to the direction of advance of the straddle.

De préférence, les deux portiques 11, 12 se présentent chacun sous la forme d'un "U" ouvert vers le bas.Preferably, the two gantries 11, 12 are each in the form of a "U" open at the bottom.

Chaque portique est constitué par deux montants verticaux réunis en extrémité supérieure par une traverse horizontale.Each gantry is made up of two vertical uprights joined at the upper end by a horizontal crosspiece.

A chaque portique sont associes deux organes de roulement 6.Two gantries 6 are associated with each gantry.

Les organes de roulement du portique arrière sont montés chacun en extrémité inférieure du montant correspondant.The running gear of the rear gantry is each mounted at the lower end of the corresponding upright.

Chaque organe de roulement arrière est en prise avec des organes de transmission (pignon chat ne) porté par le montant correspondant.Each rear bearing member is engaged with transmission members (pinion cat) carried by the corresponding amount.

Ces transmissions sont raccordées aux arbres de sortie d'un ensemble moteur thermique/botte/pont. These transmissions are connected to the output shafts of an engine / boot / axle assembly.

Le moteur thermique est par exemple monté sur une structure 13 portée par le portique arrière et les longerons horizontaux.The heat engine is for example mounted on a structure 13 carried by the rear gantry and the horizontal beams.

Les roues 6 associées au portique avant sont directrices.The wheels 6 associated with the front gantry are steered.

Chaque roue est montée sur une fusée fixée à une barre verticale 14 montée de manière libre en rotation dans un fourreau 15 fixé au montant correspondant.Each wheel is mounted on a spindle fixed to a vertical bar 14 mounted so as to rotate freely in a sleeve 15 fixed to the corresponding upright.

L'extrémité supérieure de la barre, en dehors de son fourreau, est pourvue d'un bras radial 14A.The upper end of the bar, outside of its sleeve, is provided with a radial arm 14A.

Aux deux bras radiaux 14A est articulée eu moyen de rotules une même barre de direction 16 actionnée en translation par un organe moteur 17 constitué par exemple par un vérin hydraulique.To the two radial arms 14A is articulated by means of ball joints the same steering bar 16 actuated in translation by a motor member 17 constituted for example by a hydraulic cylinder.

Les bras radiaux et la barre de direction sont agencés suivant un parallélogramme déformable.The radial arms and the steering bar are arranged in a deformable parallelogram.

Le déplacement de la biellette en translation se traduit par le braquage des roues avant.The displacement of the rod in translation results in the turning of the front wheels.

Le vérin hydraulique 17 est articulé par sa tige à un doigt solidaire de la barre de direction et par son corps à un palonnier avant articulé par son milieu à la traverse du portique avant, contre les extrémités duquel viennent respectivement en appui les extrémités des barres 14 en sorte de constituer une suspension.The hydraulic jack 17 is articulated by its rod to a finger secured to the steering bar and by its body to a front lifting beam articulated by its middle to the cross member of the front gantry, against the ends of which the ends of the bars 14 respectively bear. so as to constitute a suspension.

Ce vérin hydraulique 17 est placé sur un circuit hydraulique approprié comportant des distributeurs hydrauliques commandés depuis un poste de pilotage 18 monté par exemple sur la structure arrière 13 sus-évoquée.This hydraulic cylinder 17 is placed on a suitable hydraulic circuit comprising hydraulic distributors controlled from a cockpit 18 mounted for example on the rear structure 13 mentioned above.

Selon la forme préférée de réalisation, les moyens de préhension 8 et de levage sont constitués par deux crochets 19 parallèles montés chacun en extrémité d'un bras ?0 articulé au portique avant autour d'un axe horizontal, transversal à la direction d'avancement, et par deux organes moteurs 21 coopérant chacun avec un bras de façon à actionner ce dernier en pivotement autour de l'axe horizontal dans le sens du levage ou de l'abaissement.According to the preferred embodiment, the gripping and lifting means 8 consist of two parallel hooks 19 each mounted at the end of an arm? 0 articulated at the front gantry about a horizontal axis, transverse to the direction of advance , and by two drive members 21 each cooperating with an arm so as to actuate the latter in pivoting about the horizontal axis in the direction of lifting or lowering.

Chaque crochet 19 se développe suivant un plan vertical parallèle à la direction d'avancement.Each hook 19 develops along a vertical plane parallel to the direction of advance.

Préférentiellement, le bec de chaque crochet est dirigé vers l'a- vant, ce qui permet par simple mouvement d'avancement de l'enjsm- beur, d'engager directement le crochet dans les points de levage prévus sur l'appareil à transporter.Preferably, the spout of each hook is directed towards the front, which allows by simple movement of advancement of the cover, to directly engage the hook in the lifting points provided on the device to be transported .

Préférentiellement, chaque point de levage équipent l'appareil à transporter, est constitué par un axe 22 fixé dans une chape 23 elle-m & e fixée au chassies de l'appareil.Preferably, each lifting point fitted to the device to be transported, is constituted by a pin 22 fixed in a yoke 23 itself fixed to the chases of the device.

Le crochet de levage 19 s'engage entre les ailes de la chape.The lifting hook 19 engages between the wings of the yoke.

Chaque bras du moyen de levage s'étend vers l'arrière de l'enjambeur et est articulé à l'axe d'une chape fixée à la traverse du portique avant.Each arm of the lifting means extends towards the rear of the straddle and is articulated to the axis of a yoke fixed to the crosspiece of the front gantry.

L'organe moteur 21 d'actionnement du bras autour de son axe, est par exemple constitué par un vérin hydraulique articulé par son corps au longeron correspondant et par as tige au dit bras.The motor member 21 for actuating the arm around its axis, for example consists of a hydraulic cylinder articulated by its body to the corresponding spar and by a rod to said arm.

Les deux vérins sont connectés à un même circuit hydraulique et sont commandés à partir du poste de pilotage 18.The two cylinders are connected to the same hydraulic circuit and are controlled from the cockpit 18.

De façon à synchroniser leur mouvement, les deux bras sont liés rigidement l'un à l'autre par une barre 24 transversale, horizontale. In order to synchronize their movement, the two arms are rigidly linked to each other by a horizontal transverse bar 24.

Cette barre a également un but de rigîdification. This bar also has the purpose of stiffening.

Préférentiellement, les deux crochets 19 de levage sont montés de manière articulée à leur bras 20 respectif, autour d'un axe transversal au plan défini par le portique avant 10.Preferably, the two lifting hooks 19 are mounted in an articulated manner with their respective arms 20, around an axis transverse to the plane defined by the front gantry 10.

Cet axe est contenu dans le plan suivant lequel se développe le crochet.This axis is contained in the plane along which the hook develops.

Cette disposition permet de faciliter l'engagement du crochet dans la chape de l'appareil à lever mame ai ce dernier est dans une position penchée latéralement.This arrangement facilitates the engagement of the hook in the yoke of the lifting device even if the latter is in a laterally tilted position.

Les moyens de blocage de l'appareil dans le logement sont par exemple constitués par un ou deux verrous 25 latéraux fixés chacun sur un longeron, disposés en regard l'un de l'autre suivant un axe parallèle au plan du portique avant, susceptibles de pénétrer dans le logement 7 pour venir en appui contre l'appareil transporté de façon à s'opposer è tous mouvements latéraux de ce dernier.The means for blocking the device in the housing are for example constituted by one or two lateral latches 25 each fixed on a spar, arranged opposite one another along an axis parallel to the plane of the front gantry, capable of enter the housing 7 to bear against the transported device so as to oppose any lateral movements of the latter.

De plus, ces verrous peuvent pénétrer dans des orifices pratiqués dans le bâti de l'appareil de façon à s'opposer au pivotement avant et arrière de ce dernier autour de ses points de suspension.In addition, these locks can penetrate holes made in the frame of the device so as to oppose the front and rear pivoting of the latter around its suspension points.

On pourra également prévoir le cas où les vérrous pénètrent dans le logement en venant en avant d'un des éléments du bâti de l'appareil pour ne s'opposer qu'au pivotement de l'appareil vers l'avant. We can also foresee the case where the locks penetrate into the housing coming in front of one of the elements of the frame of the device so as not to oppose the pivoting of the device forward.

Chaque verrou pénètre dans le logement 7 par déplacement suivant son axe.Each lock enters the housing 7 by displacement along its axis.

Selon une forme préférée de réalisation, chaque verrou de forme cylindrique est monté de manière libre en translation et rotation dans le logement d'un élément tubulaire porté par une platine de fixation eu longeron 12.According to a preferred embodiment, each cylindrical lock is freely mounted in translation and rotation in the housing of a tubular element carried by a fixing plate having a side member 12.

Le verrou, selon cette forme de réalisation, est pourvu d'un doigt radial qui s'engage dans une fente axiale pratiquée dans la paroi du logement du verrou.The lock, according to this embodiment, is provided with a radial finger which engages in an axial slot made in the wall of the lock housing.

Un ou plusieurs crans transversaux à la fente sont pratiqués dans la paroi du logement.One or more notches transverse to the slot are formed in the wall of the housing.

Le doigt par pivotement du verrou autour de son axe est engagé dans le cran adéquat afin d'entre immobilisé en translation dans son logement.The finger by pivoting the lock around its axis is engaged in the appropriate notch in order to be immobilized in translation in its housing.

Selon une autre forme de réalisation, le verrou est une tige filetée et coopère en vissage avec un écrou porté par une platine fixée au longeron 12.According to another embodiment, the lock is a threaded rod and cooperates in screwing with a nut carried by a plate fixed to the side member 12.

Ce type de verrou pourra être pourvu d'une poignée de manoeuvre.This type of lock can be provided with an operating handle.

Selon encore une autre forme de réalisation, chaque verrou est constitué par la tige d'un vérin hydraulique fixé au longeron 12 correspondant.According to yet another embodiment, each lock is constituted by the rod of a hydraulic cylinder fixed to the corresponding spar 12.

Lors du levage, il se peut que l'appareil bascule autour des crochets de levage sous l'effet de son propre poids.When lifting, the device may tip over the lifting hooks due to its own weight.

Pour redresser l'appareil en cours de levage ou en fin de course de levage, le bâti de l'enjambeur est pourvu dans le logement 7 de deux butées errières 26.To straighten the device during lifting or at the end of the lifting stroke, the straddle frame is provided in the housing 7 with two rear stops 26.

Le b8ti de l'appareil au cours du levage, vient en appui glis sant sur ces butées et se redresse.The frame of the device during lifting comes to bear sliding on these stops and straightens.

De préférence, ces butées sont constituées chacune par un galet monté en rotation sur un axe porté par un bras fixé au longeron 12 correspondant.Preferably, these stops are each constituted by a roller mounted for rotation on an axis carried by an arm fixed to the corresponding spar 12.

Préférentiellement dans le cedre du levage et transport de l'enrouleur 3 d'un appareil d'arrosage ce mouvement de basculement et de redressement est recherché et utilisé pour la préhension du trainesu d'arrosage.Preferably in the cedar of the lifting and transport of the reel 3 of a sprinkler this tilting and straightening movement is sought and used for gripping the sprinkler train.

A cet effet les points de levage de l'enrouleur 3 sont volontairement déportés vers l'arrière en sorte que ce dernier dans la première phase de son levage bascule de façon à ce que sa partie avant s'incline vers le sol, et de façon à ce que des crochets de préhension dont il est équipé viennent se disposer suivant un niveau inférieur à celui des points de préhension ménagés sur le ch ssis du traineau. For this purpose the lifting points of the reel 3 are voluntarily deported backwards so that the latter in the first phase of its lifting tilts so that its front part inclines towards the ground, and so that gripping hooks with which it is fitted are arranged at a level below that of the gripping points provided on the ch ssis of the sled.

Par avancement de l'enjambeur les crochets de préhension de l'enrouleur sont engagés dans les points de levage du traîneau. By advancing the straddle the reel gripping hooks are engaged in the lifting points of the sled.

Au cours de la seconde phase de levage le traineau de levage sera entratné en levage par l'enrouleur.During the second lifting phase, the lifting sled will be lifted by the reel.

Selon une autre forme de réalisation, l'enjambeur est équipé d'un doyen pour guider l'appareil au cours du levage et le déplacer suivant un mouvement préétabli.According to another embodiment, the straddle is equipped with a dean to guide the device during the lifting and to move it according to a preset movement.

x titre d'exemple, ce moyen pourra etre constitué par au moins une biellette 27 amovible venant s'articuler au châssis de l'enjambeur et à un point d'articulation du bâti de l'appareil pour constituer avec les moyens de levage un quadrilatère dé for- mable. La biellette 27 est latérale à l'appareil et est par exemple articulée au longeron du ch ssis de l'enjambeur.  x by way of example, this means could be constituted by at least one removable link 27 which is articulated to the frame of the straddle and at a point of articulation of the frame of the apparatus to constitute with the lifting means a quadrilateral deformable. The link 27 is lateral to the device and is for example articulated to the spar of the chassis of the straddle.

Cette biellette est disposée à l'intérieur du logement 7.This link is arranged inside the housing 7.

Selon une première forme de réalisation les moyens de guidage déplacent l'appareil suivant un mouvement de translation circulaire et la biellette 27 constitue avec les moyens de levage un parallélogramme déformable.According to a first embodiment, the guide means move the device in a circular translational movement and the link 27 constitutes with the lifting means a deformable parallelogram.

Selon une autre forme de réalisation, les moyens de guidage déplacent l'appareil suivant un mouvement de rotation combiné ou non à un mouvement de translation et la biellete 27 constituera avec les moyens de levage, un trapèze déformable ou autre quadrilatère déformable
L'enjambeur tel que décrit peut également être pourvu d'un agrès 28 de remorquage utilisable notamment pour le remorquage du traineau 5 de l'arroseur qu'il transporte.
According to another embodiment, the guide means move the device according to a rotational movement combined or not with a translational movement and the link 27 will constitute with the lifting means, a deformable trapezium or other deformable quadrilateral
The straddle as described may also be provided with a towing apparatus 28 usable in particular for towing the sled 5 of the sprinkler which it carries.

Cet agrès 28 de remorquage connu en soi, est monté de manière articulée par une de ses extrémités au châssis de l'enjambeur, préférentiellement au portique arrière 11.This towing apparatus 28 known per se, is articulated by one of its ends to the frame of the straddle, preferably to the rear gantry 11.

Cet agrès de remorquage est en prise evec des moyens de relevage et d'abaissement commandés à partir du poste de pilotage.This towing tackle is engaged with lifting and lowering means controlled from the cockpit.

Ces moyens de relevage et d'abaissement de l'agrès peuvent être constitués par une chaine 29 fixée par une de ses extrémités au dit agrès et par son autre extrémité à un levier, manoeuvrable l'utilisateur. These lifting and lowering means of the apparatus can be constituted by a chain 29 fixed by one of its ends to said apparatus and by its other end to a lever, which can be operated by the user.

levier pourra entre remplacé par un organe moteur par exemple
un vérin hydraulique lié par sa tige à la chaine et par son ps au ch ssis de l'enjambeur.
lever can be replaced by a driving member for example
a hydraulic cylinder linked by its rod to the chain and by its ps to the chassis of the straddle.

njambeur selon l'invention est de plus équipé d'un moyen de ;ection 30, disposé dans le logement, pour détecter une hauteur
levée précise en course de travail. Pour ce faire, ce moyen de
action pourra Titre disposé sur une echelle graduée verticale brettant de choisir la hauteur désirée.
njambeur according to the invention is further equipped with a means of; ection 30, disposed in the housing, for detecting a height
precise lifting during the working stroke. To do this, this means of
action can Title placed on a vertical graduated scale, making it easy to choose the desired height.

nt levage de l'enrouleur il est nécessaire de retirer la manc
d'alimentation en eau dont il est pourvu, afin d'éviter la
erioration de cette derniere. Si cette manche a eté oubliée
l'enrouleur la détection de sa présence par le moyen de faction interdire la levée de l'enrouleur.
nt lifting the reel it is necessary to remove the jib
water supply which is provided, in order to avoid
improvement of the latter. If this round has been forgotten
the reel the detection of its presence by the faction means prohibiting the lifting of the reel.

on une forme préférée de réalisation, ce moyen de détection
constitué par un contacteur électrique à antenne.
there is a preferred embodiment, this detection means
consisting of an electrical antenna contactor.

contacteur est disposé dans le logement de l'enjambeur.  contactor is arranged in the straddle housing.

njambeur tel que décrit présente la particularité d'entre
stitué essentiellement de trois ensembles : un portique avant
porte les moyens de préhension et levage, un portique arrière
porte les moyens de propulsion et deux longerons réunissent
deux portiques.
njambeur as described has the particularity of
consisting essentially of three sets: a front gantry
carries the gripping and lifting means, a rear gantry
carries the propulsion means and two side members join together
two gantries.

te disposition pemet la fabrication d'enjambeur de longueurs
férentes en changeant seulement la longueur des longerons.
you can make the length straddle
only changing the length of the side members.

Une telle disposition permet donc une rationnalisation de la fabrication des enjambeurs.Such an arrangement therefore allows rationalization of the manufacture of straddles.

I1 est à noter enfin que l'appareil à transporter pourra autre équipé de deux glissieres latérales de guidage gråce suquelles il se centre seul dans le logement 7 de l'emjambeur lors du mouvement d'enjambement. Finally, it should be noted that the device to be transported may also be equipped with two lateral guide rails, thanks to which it centers itself alone in the housing 7 of the straddle during the spanning movement.

I1 est bien évident que le dispositif tel que décrit peut etre utilisé pour le transport de tous autre; appareils ou outils. It is obvious that the device as described can be used for the transport of any other; apparatus or tools.

I1 va de soi que la présente invention peut recevoir tous aménagements et toutes variantes sans pour autant sortir du cadre du présent brevet.  It goes without saying that the present invention can receive all arrangements and all variants without departing from the scope of this patent.

Claims (1)

REVENDICATIONS R1/ Enjambeur (1) automoteur pour le transport et la manutention R1 / Self-propelled straddle (1) for transport and handling d'appareils agricoles ou autres appareils, caractérisé en ce agricultural or other devices, characterized in qu'il est constitué par un ch ssis monté sur des organes de that it is constituted by a ch ssis mounted on organs of roulement (6) doté suivant l'axe d'avancement d'un logement bearing (6) provided along the advancement axis with a housing (7) ouvert vers l'avant et le sol pour enjamber l'appareil à (7) open towards the front and the ground to step over the appliance manutentionner, le dit châssis étant pourvu de plus de handle, said chassis being provided with more than moyens de préhension et levage (8) dans le logement de l'sp-  gripping and lifting means (8) in the housing of the sp- pareil à transporter et de moyens d'immobilisation (9) de similar to transport and immobilization means (9) of l'appareil dans le logement. the appliance in the housing. R2/ Enjambeur automoteur selon la revendication 1 caractérisé enR2 / Self-propelled straddle according to claim 1 characterized in ce que le châssis est constitué par un portique avant (10) that the chassis consists of a front gantry (10) vertical, par un portique arrière (11) vertical parallèle au vertical, by a rear gantry (11) vertical parallel to the précédent, le plan de chacun des dits portiques étant trans previous, the plan of each of said portal frames being trans versal à la direction d'avancement de 1'enjambeur et les dits versal to the direction of advancement of the straddle and the said portiques (10), (11) étant réunis l'un à l'autre par des portal frames (10), (11) being joined to each other by longerons (12) horizontaux latéraux. lateral side rails (12). R3/ Enjamber automoteur selon la revendication 1 caractérisé enR3 / Self-propelled overlap according to claim 1 characterized in ce qu'il est doté d'un portique avant qui porte les moyens de that it has a front gantry which carries the means of levage, d'un portique arrière qui porte les moyens de propul lifting, a rear gantry which carries the propulsion means sion, les dits portiques avant et arrière étant réunis par sion, the so-called front and rear gantries being joined by des longerons horizontaux. horizontal beams. R4/ Enjambeur automoteur selon les revendications 2 et 3 caractéR4 / Self-propelled straddle according to claims 2 and 3 character risé en ce que les portiques avant et arrière (10), (11) sont rised in that the front and rear gantries (10), (11) are en forme de "U" ouvert vers le bas.  "U" shaped open down. R5/ Enjambeur selon la revendication 1 caractérisé en ce que lesR5 / Straddle according to claim 1 characterized in that the moyens de préhension et. de levage sont constitués par deux gripping means and. lifting are made up of two crochets (19) parallèles montés chacun en extrémité d'un bras parallel hooks (19) each mounted at the end of an arm (20) articulé au portique avant autour d'un axe horizontal, (20) articulated at the front gantry around a horizontal axis, transversal à la direction d'avancement et par deux organes transverse to the direction of advancement and by two bodies moteurs (21) coopérant chacun avec un bras de façon à action-  motors (21) each cooperating with an arm so as to act- ner ce dernier en pivotant autour de l'axe horizontal, soit ner the latter by pivoting around the horizontal axis, either dans le sens du levage, soit dans le sens de l'abaissement. in the direction of lifting, or in the direction of lowering. R6/ Enjambeur selon la revendication 5 caractérisé en ce que lesR6 / Straddle according to claim 5 characterized in that the deux bras (20) sont liés rigidement l'un à l'autre par une two arms (20) are rigidly linked to each other by a barre (24) transversale, horizontale. transverse, horizontal bar (24). R7/ Enjambeur selon la revendication 5 caractérisé en ce que chaR7 / Straddle according to claim 5 characterized in that each que crochet de levage se développe suivant sensiblement un that lifting hook develops substantially following a plan vertical, parallèle à la direction d'avancement. vertical plane, parallel to the direction of travel. R8/ Enjambeur selon la revendication 5 caractérisé en ce que leR8 / Straddle according to claim 5 characterized in that the bec de chaque crochet est dirigé vers l'avant. beak of each hook is directed forward. R9/ Enjambeur selon la revendication 5 caractérisé en ce que chaR9 / Straddle according to claim 5 characterized in that each que crochet de levage est monté de manière articulée à son that lifting hook is hinged to its bras (20) autour d'un exa transversal au plan défini par le arm (20) around an exa transverse to the plane defined by the portique avant (10). front frame (10). R10/ Enjambeur selon le revendication 1 caractérisé en ce que lesR10 / Straddle according to claim 1 characterized in that the moyens d'immobilisation (9) de l'appareil dans le logement means for immobilizing (9) the device in the housing (7) sont constitués par un ou deux verrous latéraux (25) (7) consist of one or two side latches (25) fixés chacun sur un longeron (12), disposés suivant un axe each fixed on a beam (12), arranged along an axis parallèle au plan du portique avant, susceptibles de pbné-  parallel to the plane of the front gantry, susceptible to trer dans le logement (7) pour venir en appui contre l'appa enter the housing (7) to bear against the device reil transporté de façon à s'opposer à tous mouvements laté reil transported so as to oppose all lateral movements raux de ce dernier. of the latter. Rll/ Enjambeur selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'ilRll / Straddle according to claim 1 characterized in that it est doté dans le logement (7) de deux butées arrière (26) is provided in the housing (7) with two rear stops (26) contre lesquelles l'appareil vient en appui glissant au against which the device comes to slide sliding cours de son mouvement de levage dans le logement (7). during its lifting movement in the housing (7). R12/ Enjambeur selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'ilR12 / Straddle according to claim 1 characterized in that it est équipé d'un moyen (27) pour guider l'appareil au cours is equipped with means (27) for guiding the apparatus during de son mouvement de levage et le déplacer suivant un mouve of its lifting movement and move it in one movement ment pre-établi.  pre-established. R13/ Enjamber selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'ilR13 / Straddle according to claim 1 characterized in that it est pourvu d'un agrès (28) de remorquage. is provided with a towing device (28). R14/ Enjambeur selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'ilR14 / Straddle according to claim 1 characterized in that it est pourvu dans le logement (7) d'un moyen de détection (30) is provided in the housing (7) with a detection means (30) susceptible de détecter la présence de la manche d'alimenta likely to detect the presence of the feeding sleeve tion en eau de l'enrouleur du dispositif d'arrosage à trans water in the reel of the trans watering device porter ou de déterminer la hauteur de levée. carry or determine the lift height. R15/ Enjambeur selon la revendication 12 caractérisé en ce que leR15 / Straddle according to claim 12 characterized in that the moyen est constitué par une biellette (27) amovible venant means consists of a removable link (27) coming from s'articuler d'une part au chassies de l'anjambeur et d'aut articulate on the one hand to the chases of the straddle and other re part à un point d'articulation ménagé sur l'appareil. re part at a point of articulation on the device. R16/ Enjambeur selon la revendication 12 caractérisé en ce que leR16 / Straddle according to claim 12 characterized in that the moyen 27 déplace l'appareil suivant un mouvement de transla  medium 27 moves the device in a movement of transla tion circulaire. circular tion. R17/ Enjambeur selon la revendication 12 caractérisé en ce que leR17 / Straddle according to claim 12 characterized in that the moyen (27) déplace l'appareil suivant un mouvement de rota- means (27) moves the device in a rotational movement tion combiné ou non à un mouvement de translation. tion combined or not with a translational movement. R18/ Appareil destiné à entre transporté par l'enjambeur selonR18 / Device intended for between transported by the straddle according to les revendications 1 à 17 caractérisé en ce qu'il est pourvu claims 1 to 17 characterized in that it is provided de deux points de levage destiné à coopérer chacun evec un two lifting points intended to cooperate each with a crochet (19). hook (19). R19/ Appareil selon la revendication 18 caractérisé en ce queR19 / Apparatus according to claim 18 characterized in that chaque point de levage est constitué par un axe (22) fixé each lifting point is constituted by a pin (22) fixed dans une chape (23) elle-meme fixée au chassies de l'ap in a yoke (23) itself fixed to the chasies of the ap pareil.  the same.
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FR2436749A1 (en) * 1978-09-22 1980-04-18 Bobard Jeune Sa Ets Tractor drawn grape harvester - has hydraulic jack connected via linkage to tip grapes out of containers into truck
FR2497169A1 (en) * 1980-12-31 1982-07-02 Audureau Sa Tractor towable load trolley - has load lifting gear ram operated using power from tractor PTO

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