FR2616134A1

FR2616134A1 - Device for flow storage and handling of articles

Info

Publication number: FR2616134A1
Application number: FR8707918A
Authority: FR
Inventors: Andre Schnopp
Original assignee: Interroll Foerdertechnik GmbH and Co KG
Current assignee: Interroll Foerdertechnik GmbH and Co KG
Priority date: 1987-06-05
Filing date: 1987-06-05
Publication date: 1988-12-09
Anticipated expiration: 2007-06-05
Also published as: FR2616134B1

Abstract

The present invention relates to a device for flow storage and handling of articles, particularly loaded pallets. This device is characterised in that it comprises a receiving table 9 mounted in front of two inclined upper 3 and lower 6 planes, in the axis of these planes, this receiving table 9 including a movable upper plate 11 which is carried by small connecting rods 12, 13 articulated respectively at their upper and lower ends on the movable plate 11 and on a lower fixed framework 15, the lengths of the small connecting rods 12, 13 and the positions of their axes of articulation 14, 16, 17, 18 being determined so that the movable receiving plate may be displaced manually between a receiving position and a discharge position.

Description

La présente invention concerne un dispositif de stockage dynamique et de manutention d'objets, notamment de palettes chargées, a plans de rouleaux parallèles montés librement en rotation autour de leurs axes sur des chassis supports, ces plans de rouleaux étant légèrement inclinés par rapport a l'horizontale pour provoquer un déplacement libre automatique des objets sur les rouleaux, vers le bas, sous l'effet de leur propre poids.. The present invention relates to a device for dynamic storage and handling of objects, in particular loaded pallets, with parallel roller planes freely mounted in rotation about their axes on support frames, these roller planes being slightly inclined relative to the horizontal to cause an automatic free movement of the objects on the rollers, downwards, under the effect of their own weight.

Dans certaines applications de tels dispositifs, notamment pour la préparation de commandes a partir de charges portées par des palettes, il est nécessaire de pouvoir laisser les palettes chargées arriver, les unes apres les autres, jusqu'a un poste de réception où les objets qu'elles portent peuvent être alors déchargés. Une fois une palette ainsi totalement déchargée, la palette vide doit pouvoir être évacuée commodément pour pouvoir être remplacee, au poste de réception, par la palette chargee.lui faisant suite. In certain applications of such devices, in particular for the preparation of orders from loads carried by pallets, it is necessary to be able to allow the loaded pallets to arrive, one after the other, to a reception station where the objects that 'they carry can then be discharged. Once a pallet thus completely unloaded, the empty pallet must be able to be evacuated conveniently so that it can be replaced, at the receiving station, by the pallet loaded.

La présente invention concerne des perfectionnements apportés a ce type de dispositif de stockage et de manutention dans le but de faciliter la manoeuvre d'évacuation des palettes vides, grace à la prévision d'un dispositif de conception très simple et pouvant être manoeuvré tres aisément, sans avoir a faire appel a une source d'énergie electrique ou pneumatique.
A cet effet ce dispositif de stockage dynamique et de manutention d'objets, notamment de palettes chargées, a plans de rouleaux parallèles montés librement en rotation autour de leurs axes sur des châssis supports, ces plans de rouleaux étant légèrement inclinés par rapport a l'horizontale pour provoquer un déplacement libre automatique des objets sur les rouleaux, vers le bas, sous l'effet de leur propre poids est caractérise en ce qu'il comprend un plan supérieur d'arrive des objets, lequel est incliné de haut en bas et d'arrière en avant, un plan inférieur de départ des objets lequel est incliné de haut en bas et d'avant en arrière et est situé sous le plan supérieur incliné, en étant aligné verticalement avec ceiui-ci, et une table de ré cep t ion montée en avant des deux plans incl-inés supérieur et inférieur, dans l'axe de ces plans, cette table de réception comportant un plateau supérieur mobile qui est porté par des biellettes articulées respectivement, leurs extrémités supérieures et inférieures, sur le plateau mobile et sur un bâti fixe inférieur, les longueurs des biellettes et les positions de leurs axes d'articulation étant déterminées de telle façon que le plateau de réception mobile puisse être déplacé manuellement, par traction vers l'avant. entre une position de réception dans laquelle il est incliné de haut en bas et d'arrière en avant en étant coplanaire avec le plan supérieur d'arrivée et adjacent à ce plan, et une position d'évacuation dans laquelle il est incliné de haut en bas et d'avant en arrière en étant coplanaire avec le plan inférieur de départ et adjacent à ce plan, et en sens inverse par une poussée exercée vers l'arrière sur le plateau de réception mobile.The present invention relates to improvements made to this type of storage and handling device with the aim of facilitating the maneuver of evacuating empty pallets, thanks to the provision of a device of very simple design and which can be maneuvered very easily, without having to call on a source of electrical or pneumatic energy.
To this end, this device for dynamic storage and handling of objects, in particular loaded pallets, has parallel roller planes freely mounted in rotation about their axes on support frames, these roller planes being slightly inclined relative to the horizontal to cause an automatic free movement of the objects on the rollers, downwards, under the effect of their own weight is characterized in that it comprises an upper plane of arrival of the objects, which is inclined up and down and from back to front, a lower starting plane of objects which is tilted up and down and from front to back and is located under the upper inclined plane, being aligned vertically with this one, and a reception table t ion mounted in front of the two inclined upper and lower planes, in the axis of these planes, this reception table comprising a movable upper plate which is carried by articulated links respectively, their upper ends ures and lower, on the mobile platform and on a lower fixed frame, the lengths of the links and the positions of their articulation axes being determined in such a way that the mobile reception platform can be moved manually, by pulling forward . between a receiving position in which it is inclined up and down and from back to front while being coplanar with the upper plane of arrival and adjacent to this plane, and a discharge position in which it is inclined from top to bottom and front to back while being coplanar with the lower starting plane and adjacent to this plane, and in the opposite direction by a thrust exerted towards the rear on the mobile receiving platform.

On décrira ci-après,à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de la présente invention,en référence au dessin annexé sur lequel
La figure 1 est une vue en élévation suivant l'invention.An embodiment of the present invention will be described below, by way of non-limiting example, with reference to the attached drawing in which
Figure 1 is an elevational view according to the invention.

La figure 2 est une vue en plan partielle du dispositif. Figure 2 is a partial plan view of the device.

Le dispositif suivent l'invention qui est représenté sur les figures 1 et 2, est destiné au stockaqe et à la manipulation de palettes 1 chargées d'objets 2, ces objets étant destinés, par exemple. à la préparation de commandes diverses. Les palettes 1 chargées des objets 2 sont stockées, les unes å la suite des autres, sur un plan supérieur d'arrivée 3 q.ui est légèrement incliné de haut en bas et d'arrière en avant. c'est-à-dire de la gauche vers la droite sur la figure 1, d'un faible angle a par rapport à l'horizontale, cet angle a pouvant être de 2,50.Ce plan supérieur d'arrivée 3 est consti-tué d'un châssis support 4, en forme de cadre, sur lequel sont montés librement bt rota tion, de la manière habituelle plusieurs rouleaux transver saux 5 sur lesquels reposent et peuvent se déplacer les palettes chargées 1. The device follow the invention which is shown in Figures 1 and 2, is intended for the storage and handling of pallets 1 loaded with objects 2, these objects being intended, for example. preparing various orders. The pallets 1 loaded with the objects 2 are stored, one after the other, on an upper arrival plane 3 which is slightly inclined up and down and from back to front. i.e. from left to right in Figure 1, at a small angle a with respect to the horizontal, this angle a can be 2.50. This upper plane of arrival 3 is made up - killed by a support frame 4, in the form of a frame, on which are freely rotated, in the usual way several transverse rollers 5 on which rest and can move the loaded pallets 1.

En dessous du plan supérieur d'arrivée 3 est disposé un plan inférieur de départ 6 lequel est incliné de haut en bas et d'avant en arrière, c'est-8-dire de la droite vers la gauche sur la figure 1. d'un angle b supérieur à l'angle a, cet angle b pouvant avoir par exemple une valeur de 110 environ. Le plan inférieur de départ 6 est situé sous le plan supérieur 3, en étant aligné verticalement avec celuici, et il s'étend davantage vers l'avant par rapport Au plan supérieur d'arrivée 3. Le plan inférieur de départ 6 comporte également un châssis support 7, en forme de cadre, sur lequel sont montés librement è rotation des rouleaux transversaux 8 sur lesquels peuvent se déplacer les palettes vides 1 évacuées. Below the upper arrival plane 3 is arranged a lower starting plane 6 which is inclined from top to bottom and from front to back, that is to say from right to left in FIG. 1. d an angle b greater than the angle a, this angle b possibly having, for example, a value of approximately 110. The lower starting plane 6 is located under the upper plane 3, being vertically aligned with it, and it extends further forward relative to the upper arrival plane 3. The lower starting plane 6 also has a support frame 7, in the form of a frame, on which are freely rotatable transverse rollers 8 on which the empty pallets 1 evacuated can move.

Le dispositif suivant l'invention comprend également une table de réception 9 qui est montée en avant des deux plans de rouleaux inclinés 3 et 6. Cette table de réc.eption 9 comprend, à sa partie supérieure, un plateau mobile 11 comprenant un châssis support, en forme de cadre, sur lequel sont montés à rotation des roule-aux transversaux 10 destinés à supporter une palette 1 en cours de déchargement. Le plateau supérieur mobile 11 est porté par des paires de biellettes postérieures 12 et antérieures 13, de manière à pouvoir être déplacé entre une position de réception représentée en trait plein, dans laquelle le plateau mobile 11 est coplanaire avec le plan supérieur d'arrivée 3. The device according to the invention also comprises a reception table 9 which is mounted in front of the two planes of inclined rollers 3 and 6. This reception table 9 comprises, at its upper part, a movable plate 11 comprising a support frame , in the form of a frame, on which are rotatably mounted rollers 10 for supporting a pallet 1 during unloading. The movable upper plate 11 is carried by pairs of rear 12 and anterior 13 links, so that it can be moved between a receiving position shown in solid lines, in which the mobile plate 11 is coplanar with the upper arrival plane 3 .

c' est-è-dire qu'il est inclus de haut en bas et d'arrière en avant de l'angle a, en étant adjacent au plan supérieur d'arrivée 3, et une position d'évacuation représentée en trait mixte, dans laquelle il est coplanaire avec le plan inférieur de départ 6, c'est-è-dire qu'il est incliné de haut en bas et d'avant en arrière de l'angle b. en étant également adjacent au plan inférieur de départ 6. that is to say that it is included from top to bottom and from rear to front of the angle a, while being adjacent to the upper arrival plane 3, and an evacuation position represented in phantom, in which it is coplanar with the lower starting plane 6, that is to say that it is inclined up and down and back and forth from angle b. being also adjacent to the lower starting plane 6.

Pour permettre ce mouvement cheque biellette postérieure 12 est articulée, à son extrémité supérieure, sur le plateau mobile 11, autour d'un axe 14 et elle est également articulée, à son extrémité inférieure. sur un bâti fixe 15, autour d'un axe d'articulation inférieur 16. De la même façon chaque biellette antérieure 13 est articulée. b son extrémité supérieure. sur le plateau mobile 11, autour d'un axe 17 et. à son extrémité inférieure, autour sur le bâti 15. autour d'un axe 18. To allow this movement check posterior link 12 is articulated, at its upper end, on the movable plate 11, around an axis 14 and it is also articulated, at its lower end. on a fixed frame 15, around a lower articulation axis 16. In the same way each anterior link 13 is articulated. b its upper end. on the movable plate 11, around an axis 17 and. at its lower end, around on the frame 15. around an axis 18.

Lorsque le plateau mobile 11 est en position de reception (position représentée en trait plein), cheque biellette postérieure 12 est sensiblement verticale, en étant toutefois légèrement inclinée vers l'arrière d'un angle très faible, de l'ordre de 20 par exemple, et chaque biellette antérieure 13, de longueur plus petite que celle des biellettes postérieures 12, est davantage inclinée vers 1' arriè- re que les biellettes postérieures 12. En position d'évacuation (représentée en trait mixte), les biellettes postérieures 12 et antérieures 13 basculent vers l'avant et sont sensiblement parallèles les unes aux autres. When the movable plate 11 is in the receiving position (position shown in solid lines), the posterior link check 12 is substantially vertical, however being slightly inclined towards the rear by a very small angle, of the order of 20 for example , and each front link 13, shorter in length than that of the rear links 12, is inclined more towards the rear than the rear links 12. In the evacuation position (shown in phantom), the rear links 12 and front 13 tilt forward and are substantially parallel to each other.

La manoeuvre du plateau mobile supérieur 11 de la table de réception 9 s'effectue très aisément. manuellement, au moyen d!une poignée 19 fixée sur le côté antérieur du plateau mobile 11. The operation of the upper movable plate 11 of the reception table 9 is very easy. manually, by means of a handle 19 fixed on the front side of the movable plate 11.

En position de réception le plateau mobile supérieur 11 est maintenu coplanaire avec le plan supérieur d'arrivée 3 par la venue en contact l'une des biellettes mobiles 12,13 avec une butée 21 prévue à un endroit approprié de manière à s'opposer à tout mouvement de basculement additionnel vers le bas de la biellette qui se trouve en contact avec elle. Cette butée 11 peut être ainsi en contact avec une biellette postérieure 12 comme il est représenté sur la figure 1 ou encore avec une biellette antérieure 13. In the receiving position, the upper movable plate 11 is kept coplanar with the upper arrival plane 3 by coming into contact with one of the movable links 12, 13 with a stop 21 provided at an appropriate location so as to oppose any additional downward tilting movement of the link which is in contact with it. This stop 11 can thus be in contact with a rear link 12 as shown in FIG. 1 or even with a front link 13.

Pour faire passer le plateau mobile supérieur 11 de le table de réception 9 de sa position de réception à sa position d'évacuation, il suffit d'exercer une traction. vers l'avant sur la poignée de manoeuvre 19. Cette traction entraine un mouvement combiné de translation et de basculement du plateau supérieur mobile 11 qui est d'abord légèrement soulevé puis abaissé pour arriver enfin dans le même plan que le plan inférieur de départ 6.Le passage en sens inverse de la position d'évacuation a la position de récep tion s'effectue par un mouvement inverse obtenu en exerçant une poussée vers 1 arrière sur la poignée 19 : cette poussée entrasse alors un soulèvement du plateau supérieur 11 et son déplacement vers 1 arrière jusqu'a ce qu ' il atteigne sa position de réception dans laquelle ii est coplanaire avec le plan supérieur d'arrivée 3.To move the upper movable plate 11 of the reception table 9 from its reception position to its evacuation position, it suffices to exert a traction. forwardly on the operating handle 19. This traction causes a combined movement of translation and tilting of the movable upper plate 11 which is first slightly raised then lowered to finally arrive in the same plane as the lower starting plane 6 The passage in the opposite direction from the evacuation position to the reception position is effected by a reverse movement obtained by exerting a push towards the rear on the handle 19: this push then heaves a lifting of the upper plate 11 and its displacement towards 1 backward until it reaches its position of reception in which it is coplanar with the upper plane of arrival 3.

Pour immobiliser les palettes chargées 1 en attente sur le plan supérieur d'arrivée 3 tandis qu'une palette 1 est en cours de déchargement sur ia table de réception 9, il est prévu une butée escamotable 22 pouvant faire saillie vers le haut entre les rouleaux extrêmes 5 du plan supérieur d'arrivée 3 sous la commande d'un mécanisme comportant une tige de manoeuvre longitudinale 23 et une pédale antérieure 24 accouplée a cette tige 23 par un mécanisme de liaison.La pédale 24 est destriée a être actionnée par l'extrémité antérieure d'une palette 1 arrivant en position de chargement sur le plateau mobile 1 en position de réception Elle actionne aiors le mécanisme de liaison permettant de déplacer longitudinalement la tige de manoeuvre 23, pour mettre en place la butée 22, en' saillie vers le haut lorsqu' une palette 1 est présente en position de déchargement. Lorsque la palette 1 est débarassée de son chargement. l'opérateur fait basculer le plateau mobile 11 en position d'évacuation, la palette 1 vide commence a descendre vers le plan incliné inférieur 6, elle libère la pédale 24 et la butée 22 est ai ors escamotée sous les rouleaux 5 du pi an i nci i né superieur 3, sous l'action d'un ressort de rappel, en libérant ainsi la palette chargée suivante 1. Cette palette peut alors descendre librement, sous l'effet de son propre poids. To immobilize the loaded pallets 1 awaiting on the upper arrival plane 3 while a pallet 1 is being unloaded on the receiving table 9, a retractable stop 22 is provided which can project upwards between the rollers extremes 5 of the upper arrival plane 3 under the control of a mechanism comprising a longitudinal operating rod 23 and a front pedal 24 coupled to this rod 23 by a connecting mechanism. The pedal 24 is intended to be actuated by anterior end of a pallet 1 arriving in the loading position on the movable plate 1 in the receiving position It then actuates the connection mechanism making it possible to move the operating rod 23 longitudinally, to set up the stop 22, projecting towards the top when a pallet 1 is present in the unloading position. When pallet 1 is rid of its load. the operator swings the movable plate 11 into the evacuation position, the empty pallet 1 begins to descend towards the lower inclined plane 6, it releases the pedal 24 and the stop 22 is also retracted under the rollers 5 of the pi i nci i né superieur 3, under the action of a return spring, thereby releasing the next loaded pallet 1. This pallet can then descend freely, under the effect of its own weight.

sur le plateau mobile 11 revenu, dans l'intervalle, dans sa position de réception. on the movable plate 11 returned, in the meantime, to its receiving position.

Claims

1.- Device for dynamic storage and handling of objects, in particular loaded pallets, with planes of parallel rollers freely mounted in rotation about their axes on support frames, these planes of rollers being slightly inclined relative to the horizontal to cause an automatic free movement of the objects on the rollers, downwards. under their own weight

characterized in that it comprises an upper plane (3) of arrival of the objects (1), which is inclined up and down and from back to front, a lower plane (6) of departure of the objects (1) which is inclined up and down and front to back and is located under the upper plane inclined (3), being vertically aligned with it, and a receiving table (9) mounted in front of the two inclined planes upper (3) and lower (6), in the axis of these planes, this reception table (9) comprising a movable upper plate (11) which is carried by links (12,13) articulated respectively, at their ends upper and lower, on the movable plate (11) and on a frame.

fixed lower (15), the lengths of the links (12,13) and the positions of their axes of articulation (14,16,17.18) being determined so that the plate. mobile receiving unit (11) can be moved manually, by pulling forwards, between a receiving position in which it is tilted from top to bottom and from back to front while being coplanar with the upper plane of arrival (3 ) and adjacent to this plane, and a discharge position in which it is inclined from top to bottom and from front to back while being coplanar with the lower starting plane (6) and adjacent to this plane. and in the opposite direction by a thrust exerted rearward on the mobile receiving plate (11).

2.- Device according to claim 1 characterized in that the movable upper plate (11) is carried by pairs of rear links (12) and front (13).

3.- Device according to claim 2 characterized in that in the receiving position each rear link (12) is vertically sensitive. however, being slightly inclined towards the rear by a very small angle, and each anterior link (13), of shorter length than that of the rear links (12), is more inclined towards the rear than the rear links (12 ), and in the discharge position, the rear (12) and front (13) links tilt forward and are substantially parallel to each other.

4.- Device according to any one of the preceding claims, characterized in that an operating handle (19) is fixed to the front side of the movable plate (11).