FR2613340A1

FR2613340A1 - Device for handling, and for fitting onto a machine, reels of materials in web form

Info

Publication number: FR2613340A1
Application number: FR8704766A
Authority: FR
Original assignee: CAPITAINE HERVE
Current assignee: CAPITAINE HERVE
Priority date: 1987-03-30
Filing date: 1987-03-30
Publication date: 1988-10-07
Anticipated expiration: 2007-03-30
Also published as: FR2613340B1

Abstract

This device comprises, associated with the machine, a system for taking hold of and for fitting reels onto the machine, constituted by two parallel arms 28 which are separated by a distance greater than the width of a reel, one end of which is associated with the frame of the machine and the other end of which has a recess 29 in the form of an open bearing, means 26, 33 being provided for simultaneously moving the two arms between a position in which the ends of these are capable of taking hold of a reel by pressing the said ends under the spindle of the reel, and a position in which the ends of the arms lie opposite the bearings which form part of the machine and which are intended for fitting a reel. Application to the equipping of rotary printing presses.

Description

DISPOSITIF DE MANUTENTION ET DE MONTAGE SUR UNE
MACHINE DE BOBINES DE MATERIAUX EN BANDES
La présente invention a pour objet un dispositif de manutention et de montage sur une machine de bobines de matériaux en bandes.HANDLING AND MOUNTING DEVICE ON A
BAND MATERIAL COIL MACHINE
The present invention relates to a device for handling and mounting on a machine coils of strip material.

Les bobines, destinées à être manipulées par ce dispositif, sont par exemple des bobines de papier destinées à être montées sur des groupes d'impression de rotatives de presse. The reels, intended to be handled by this device, are for example paper reels intended to be mounted on printing press printing presses.

Actuellement, chaque bobine est prise en charge sur le lieu de son stockage à l'aide d'un chariot individuel manoeuvré manuellement par un ou plusieurs opérateurs. La place disponible entre deux groupes de rotatives étant peu importante, il en résulte des difficultés, d'une part, pour assurer le centrage du chariot et de la bobine dans le sens transversal de la machine et, d'autre part, pour réaliser, au cours d'un mouvement à 900 du précédent, gêné par le pivotement des roulettes du chariot, l'approche de la bobine et le dépôt de celle-ci dans des paliers prévus à cet effet sur la machine. Currently, each reel is taken care of at the place of its storage using an individual trolley maneuvered manually by one or more operators. The space available between two groups of rotary presses being small, this results in difficulties, on the one hand, to ensure the centering of the carriage and of the spool in the transverse direction of the machine and, on the other hand, to achieve, during a movement at 900 from the previous one, hampered by the pivoting of the trolley wheels, the approach of the reel and the deposition of the latter in bearings provided for this purpose on the machine.

Ces difficultés de manutention se traduisent par des chocs de la bobine contre la machine et par suite par une détérioration de la bobine, nécessitant de la ressortir et de diminuer son diamètre de plusieurs centimètres. En outre, il arrive qu'au cours de la mise en place d'une bobine pleine, celle-ci heurte la bobine en cours de déroulement, ce qui provoque une casse de la feuille déjà positionnée sur cette dernière et, par suite,
I'arrêt de la rotative. Les chocs de la bobine sur la machine peuvent également endommager certains organes de contrôle ou de commande de la machine. Enfin, ces difficultés de manipulation constituent un danger pour les opérateurs qui peuvent être blessés par des mouvements désordonnés du chariot.Il faut également noter que la place nécessitée par le déplacement des chariots ne permet pas l'organisation rationnelle d'un stock tampon de bobines à proximité des rotatives.These handling difficulties result in shocks of the coil against the machine and consequently in a deterioration of the coil, requiring it to come out again and to reduce its diameter by several centimeters. In addition, it happens that during the establishment of a full reel, it strikes the reel during unwinding, which causes breakage of the sheet already positioned on the latter and, consequently,
Stopping the press. Shocks from the coil on the machine can also damage some of the machine's control or command elements. Finally, these handling difficulties constitute a danger for operators who can be injured by disorderly movements of the carriage. It should also be noted that the space required for moving the carriages does not allow the rational organization of a buffer stock of reels near the presses.

La présente invention vise à remédier à ces inconvénients. The present invention aims to remedy these drawbacks.

A cet effet, le dispositif qu'elle concerne comprend, associé à la machine, un système de prise en charge et de montage des bobines sur celle-ci constitué par deux bras parallèles situés à une distance l'un de l'autre supérieure à la largeur d'une bobine, dont une extrémité est associée au bâti de la machine et dont l'autre extrémité présente un évidement en forme de palier ouvert, des moyens étant prévus pour assurer le déplacement simultané des deux bras entre une position dans laquelle les extrémités de ceux-ci sont susceptibles de prendre en charge une bobine par appui desdites extrémités sous le mandrin de la bobine, et une position dans laquelle les extrémités des bras se trouvent en regard des paliers appartenant à la machine, et destinés au montage d'une bobine. To this end, the device which it relates to comprises, associated with the machine, a system for taking over and mounting the coils thereon constituted by two parallel arms located at a distance from each other greater than the width of a spool, one end of which is associated with the frame of the machine and the other end of which has a recess in the form of an open bearing, means being provided for ensuring the simultaneous movement of the two arms between a position in which the ends of these are capable of supporting a coil by pressing said ends under the mandrel of the coil, and a position in which the ends of the arms are opposite the bearings belonging to the machine, and intended for mounting a coil.

I1 suffit de réaliser une simple approche de la machine à l'aide d'une bobine, le déplacement et le positionnement de la bobine en vue de sa mise en place sur les paliers de la machine étant effectués par les bras eux-mêmes, avec une grande précision. It is sufficient to carry out a simple approach to the machine using a coil, the displacement and positioning of the coil with a view to its positioning on the bearings of the machine being carried out by the arms themselves, with great precision.

I1 en résulte l'absence de risques de heurt de la machine par une bobine, l'absence de risques de déchirure de la feuille en cours de dévidement et l'absence de risque de blessures pour les opérateurs. I1 results therefrom from the absence of risks of knocking of the machine by a reel, the absence of risks of tearing of the sheet during unwinding and the absence of risk of injury for the operators.

Selon une forme avantageuse d'exécution de ce dispositif,
I'extrémité de chaque bras, opposée à celle comportant un évidement en forme de palier ouvert, est montée articulée autour d'un axe parallèle à l'axe de la machine sur une pièce elle-même montée pivotante sur le bâti de la machine autour d'un axe parallèle à l'axe de la machine, les deux axes, respectivement d'articulation de chaque bras sur une pièce et d'articulation d'une pièce sur le bâti, étant décalés l'un par rapport à l'autre dans une direction transversale à l'axe de la machine, des moyens étant prévus pour assurer, d'une part, le pivotement synchronisé des deux bras sur les pièces sur lesquelles ils sont articulés et, d'autre part, le pivotement synchronisé de ces deux pièces par rapport au bâti de la machine.According to an advantageous embodiment of this device,
The end of each arm, opposite to that comprising a recess in the form of an open bearing, is mounted articulated about an axis parallel to the axis of the machine on a part itself pivotally mounted on the frame of the machine around of an axis parallel to the axis of the machine, the two axes, respectively of articulation of each arm on a part and articulation of a part on the frame, being offset relative to each other in a direction transverse to the axis of the machine, means being provided to ensure, on the one hand, the synchronized pivoting of the two arms on the parts on which they are articulated and, on the other hand, the synchronized pivoting of these two pieces in relation to the machine frame.

Partant d'une position de prise d'une bobine par les bras, il est procédé à un mouvement de pivotement de ceux-ci vers le haut et vers la machine pour amener le mandrin soutenant la bobine sensiblement au-dessus des paliers de la machine, puis après blocage des bras sur les pièces sur lesquelles ils sont articulés, il est procédé à un pivotement vers le bas desdites pièces pour déplacer le mandrin vers le bas jusqu'à ce qu'il soit pris en charge par les paliers de la machine. Starting from a position in which a coil is taken up by the arms, the arms are pivoted upwards and towards the machine to bring the mandrel supporting the coil substantially above the bearings of the machine. , then after blocking the arms on the parts on which they are articulated, said parts are pivoted down to move the mandrel down until it is supported by the bearings of the machine .

Avantageusement, le palier ouvert, ménagé en bout de chaque bras, est constitué par un évidement délimité par deux ailes dont celle tournée du côté de l'intérieur de la machine est moins haute que celle tournée du côté de l'extérieur de celle-ci, c'est-à-dire du côté de l'amenée des bobines pleines. Advantageously, the open bearing, formed at the end of each arm, is constituted by a recess delimited by two wings, the one facing the inside of the machine is lower than the one facing the outside of the latter. , that is to say on the supply side of the full coils.

Cette disposition assure une bonne tenue des bobines dans les paliers ménagés aux extrémités des bras, lors de la préhension des bobines, malgré la position inclinée des bras. This arrangement ensures good resistance of the coils in the bearings provided at the ends of the arms, when gripping the coils, despite the inclined position of the arms.

Selon une caractéristique de l'invention, les bras de préhension sont actionnés par deux vérins, agissant chacun sur un bras, et commandés en synchronisme. According to a characteristic of the invention, the gripping arms are actuated by two jacks, each acting on one arm, and controlled in synchronism.

Selon une autre caractéristique de l'invention, les pièces sur lesquelles sont articulés les bras sont reliées de façon rigide par une entretoise sur laquelle agit au moins un vérin. According to another characteristic of the invention, the parts on which the arms are articulated are rigidly connected by a spacer on which acts at least one jack.

En outre, le dispositif de manutention comprend des rails noyés dans le sol, s'étendant depuis une zone de stockage des bobines jusqu'à une zone d'alimentation de chaque machine, les rails étant orientés parallèlement à l'axe de chaque machine dans la zone d'alimentation d'une machine, une plaque tournante étant disposée en bout de chaque tronçon d'alimentation, afin de permettre l'alimentation de ce tronçon depuis une zone de stockage des bobines. In addition, the handling device comprises rails embedded in the ground, extending from a reel storage area to a feeding area of each machine, the rails being oriented parallel to the axis of each machine in the feeding zone of a machine, a turntable being arranged at the end of each feeding section, in order to allow the feeding of this section from a reel storage area.

Selon une forme d'exécution de ce dispositif, chaque chariot comprend un châssis en forme de U ouvert vers le bas, dont les extrémités des branches sont équipées de plusieurs paires de galets décalées axialement, les deux galets d'une même paire, coaxiaux et tournés l'un vers l'autre étant engagés dans des gorges horizontales que comporte le rail, l'âme du U étant équipée d'un support présentant un évidement longitudinal servant à l'appui de la bobine. Cette structure, avec guidage incorporé dans le sol, procure une excellente stabilité, et un déplacement sans à-coup malgré les raccordements entre les tronçons de rails, grâce à la pluralité des paires de galets. According to an embodiment of this device, each carriage comprises a U-shaped chassis open downwards, the ends of the branches of which are equipped with several pairs of rollers offset axially, the two rollers of the same pair, coaxial and turned towards each other being engaged in horizontal grooves that comprises the rail, the core of the U being equipped with a support having a longitudinal recess serving to support the coil. This structure, with guide incorporated into the ground, provides excellent stability and smooth movement despite the connections between the rail sections, thanks to the plurality of pairs of rollers.

En outre, le fait que le guidage des chariots soit assuré au niveau de rails intégrés au sol évite tout risque de choc entre les bobines et les machines ou autres accessoires susceptibles d'occuper l'atelier. In addition, the fact that the trolleys are guided on rails integrated into the ground avoids any risk of impact between the coils and the machines or other accessories likely to occupy the workshop.

Selon une première possibilité, après amenée d'une bobine en regard d'une machine, la bobine est dégagée du chariot par roulement jusqu'à sa prise en charge par les bras associés à la machine. According to a first possibility, after bringing a reel opposite a machine, the reel is released from the carriage by rolling until it is supported by the arms associated with the machine.

Selon une autre possibilité, le tronçon de rail, situé en regard de chaque machine, est lui-même déplaçable sur des rails croisés perpendiculairement à l'axe de la machine, en direction de cette dernière. According to another possibility, the rail section, located opposite each machine, is itself movable on crossed rails perpendicular to the axis of the machine, in the direction of the latter.

Cette solution permet de conserver la bobine sur son chariot jusqu'à sa prise en charge par les bras de manutention.This solution makes it possible to keep the reel on its carriage until it is taken over by the handling arms.

De toute façon, l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de ce dispositif ainsi qu'une implantation équipée de ce dispositif
Figure 1 est une vue très schématique de dessus d'une installation comprenant six groupes d'impression
Figure 2 est une vue en perspective partiellement cassée d'un chariot sur son rail
Figure 3 est une vue en coupe longitudinale du chariot et de son rail selon la ligne III-III de figure 2
Figure 4 est une vue en coupe transversale du chariot et de son rail selon la ligne IV-IV de figure 3
Figure 5 est une vue en perspective de l'extrémité d'une rotative située du côté de l'amenée des bobines
Figures 6 à 9 sont quatre vues très schématiques de côté correspondant à quatre phases de déplacement et de mise en place d'une bobine sur une rotative.In any case, the invention will be clearly understood with the aid of the description which follows, with reference to the appended schematic drawing representing, by way of nonlimiting example, an embodiment of this device as well as an implantation equipped of this device
Figure 1 is a very schematic top view of an installation comprising six printing groups
Figure 2 is a partially broken perspective view of a carriage on its rail
Figure 3 is a longitudinal sectional view of the carriage and its rail along the line III-III of Figure 2
Figure 4 is a cross-sectional view of the carriage and its rail along the line IV-IV of Figure 3
Figure 5 is a perspective view of the end of a rotary press located on the side of the coil feed
Figures 6 to 9 are four very schematic side views corresponding to four phases of movement and establishment of a coil on a rotary press.

La figure 1 représente très schématiquement six groupes de rotatives 2. A chaque rotative est associé un premier tronçon de rail 3 parallèle à l'axe de la rotative, en bout duquel est disposé un plateau tournant 4 permettant d'amener un chariot jusqu'à la rotative par des rails 5 à partir d'une aire de stockage non représentée. Figure 1 very schematically shows six groups of presses 2. Each press is associated with a first section of rail 3 parallel to the axis of the press, at the end of which is disposed a turntable 4 for bringing a carriage to the rotary by rails 5 from a storage area not shown.

Il est à noter que la partie de tronçon de rail 3, située en regard d'une rotative 2, est déplaçable avec le chariot qu'elle supporte sur des rails croisés 6, c'est-à-dire orientés perpendiculairement à l'axe de la rotative 2. It should be noted that the section of rail section 3, located opposite a rotary 2, is movable with the carriage which it supports on crossed rails 6, that is to say oriented perpendicular to the axis press 2.

Comme montré au dessin, chaque rail comprend un évidement 7 de section en U délimité par des profilés 8 et 9, cet évidement étant fermé par une plaque centrale 10 maintenue en place à l'aide d'entretoises 12, avec ménagement des fentes 13, entre l'évidement 7 et la plaque centrale 10. As shown in the drawing, each rail comprises a recess 7 of U-shaped section delimited by profiles 8 and 9, this recess being closed by a central plate 10 held in place by means of spacers 12, with slots 13 being provided, between the recess 7 and the central plate 10.

Chaque chariot est constitué par un profilé en U 14 comportant deux ailes 15 tournées vers le bas pénétrant dans les fentes 13 et une partie centrale ou âme 16 venant en recouvrement de la plaque centrale 10. Aux extrémités des ailes 15 sont disposées plusieurs paires de galets 17, les deux galets d'une même paire, coaxiaux et tournés l'un vers l'autre, étant engagés et guidés dans une gorge 18 délimitée entre le fond de l'évidement 7 et la plaque 10. L'âme 16 du chariot porte un support profilé 19 comportant un évidement central et longitudinal 20 destiné à recevoir une bobine 22. Each carriage is constituted by a U-shaped profile 14 comprising two wings 15 facing downwards penetrating into the slots 13 and a central part or core 16 covering the central plate 10. At the ends of the wings 15 are arranged several pairs of rollers 17, the two rollers of the same pair, coaxial and facing one another, being engaged and guided in a groove 18 delimited between the bottom of the recess 7 and the plate 10. The core 16 of the carriage carries a profiled support 19 comprising a central and longitudinal recess 20 intended to receive a coil 22.

Pour sa part, la machine qui, dans la forme d'exécution représentée au dessin est constituée par une rotative, est équipée de deux pièces 23 rendues solidaires l'une de l'autre par une entretoise 24, articulées sur le bâti de la machine autour d'un axe 25 parallèle à l'axe de celle-ci. For its part, the machine which, in the embodiment shown in the drawing is constituted by a rotary, is equipped with two parts 23 made integral with one another by a spacer 24, articulated on the frame of the machine about an axis 25 parallel to the axis thereof.

Les deux pièces 23 sont susceptibles de pivoter autour; de l'axe 25 sous l'action de vérins hydrauliques 26. The two parts 23 are capable of pivoting around; axis 25 under the action of hydraulic cylinders 26.

Sur chaque pièce 23 est articulé autour d'un axe 27 parallèle à l'axe 25, et décalé vers l'extérieur de la machine, un bras 28 dont l'extrémité libre comporte un évidement 29 en forme de palier ouvert. Cet évidement 29 est délimité par deux ailes 30 et 32 dont celle 30, tournée vers l'intérieur de la machine, est de hauteur inférieure à celle 32 tournée vers l'extérieur de la machine. On each piece 23 is articulated around an axis 27 parallel to the axis 25, and offset towards the outside of the machine, an arm 28, the free end of which has a recess 29 in the form of an open bearing. This recess 29 is delimited by two wings 30 and 32 of which that 30, facing the inside of the machine, is of a height less than that 32 facing the outside of the machine.

Chacun des deux bras 28 est susceptible de pivoter sous l'action d'un vérin hydraulique 33. Each of the two arms 28 is capable of pivoting under the action of a hydraulic cylinder 33.

La machine, représentée au dessin, comprend également, de façon connue, plusieurs paliers 34 ouverts sur le haut, montés sur une chaîne 35, une bobine étant chargée sur les paliers situés à gauche de la figure 5, c est-à-dire du côté de l'extérieur de la machine avant d'être amenés en position de travail, c'est-à-dire au niveau des paliers situés à droite à la figure 5 du côté de l'intérieur de la machine, le mandrin vide étant évacué du côté de l'intérieur de la machine. The machine, shown in the drawing, also comprises, in a known manner, several bearings 34 open at the top, mounted on a chain 35, a coil being loaded on the bearings located on the left of FIG. 5, that is to say of the side of the outside of the machine before being brought into the working position, that is to say at the bearings located on the right in FIG. 5 on the side of the inside of the machine, the empty mandrel being discharged from the inside of the machine.

En pratique, avant chargement d'une bobine, les bras 28 occupent la position inclinée représentée à la figure 6. Une bobine est alors amenée sur son chariot jusqu'à venir en butée contre la pièce 36 de figure 5. In practice, before loading a reel, the arms 28 occupy the inclined position shown in FIG. 6. A reel is then brought on its carriage until it comes into abutment against the part 36 of FIG. 5.

A ce moment, les bras 28 sont actionnés par les vérins 33 dans un mouvement de rotation vers l'arrière- et vers le haut, saisissant au passage le mandrin 37 de la bobine, comme montré à la figure 7, pour l'amener, comme montré à la figure 8, sensiblement au-dessus des paliers 34 de la machine. At this time, the arms 28 are actuated by the jacks 33 in a rearward and upward rotation movement, gripping the mandrel 37 of the coil, as shown in FIG. 7, to bring it in, as shown in Figure 8, substantially above the bearings 34 of the machine.

Le mouvement des bras 28 est alors stoppé, après quoi les pièces 23 sont actionnées en rotation vers le bas, ce qui se traduit par un abaissement des bras 28 qui déposent le mandrin 37 de la bobine dans les paliers 34. The movement of the arms 28 is then stopped, after which the parts 23 are actuated in downward rotation, which results in a lowering of the arms 28 which deposit the mandrel 37 of the coil in the bearings 34.

Comme il ressort de ce qui précède, I'invention apporte une grande amélioration à la technique existante en fournissant un dispositif de conception simple, susceptible d'être automatisé, permettant d'amener des bobines de façon précise et sans détérioration de celles-ci à une machine destinée au dévidage de produits en bandes. As is clear from the above, the invention brings a great improvement to the existing technique by providing a device of simple design, capable of being automated, making it possible to bring coils in a precise manner and without deterioration thereof. a machine for dispensing products in strips.

Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de ce dispositif, décrite ci-dessus à titre d'exemple ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation. It goes without saying that the invention is not limited to the sole embodiment of this device, described above by way of example; on the contrary, it embraces all of its variant embodiments.

C'est ainsi notamment que la dernière phase de déplacement des bobines par l'intermédiaire des rails croisés pourrait être supprimée sans que l'on sorte pour autant du cadre de l'invention. Thus, in particular, the last phase of displacement of the coils via the crossed rails could be eliminated without departing from the scope of the invention.

Claims

1. - Device for handling and mounting on a machine for reels of material in strips, characterized in that it comprises, associated with the machine, a system for handling and mounting the reels on the latter consisting of two parallel arms (28) located at a distance from each other greater than the width of a spool, one end of which is associated with the frame of the machine and the other end of which has a recess (29) in the form of open bearing, means (26, 33) being provided for ensuring the simultaneous movement of the two arms between a position in which the ends of the latter are capable of supporting a coil by pressing said ends under the mandrel of the coil, and a position in which the ends of the arms are opposite the bearings belonging to the machine, and intended for mounting a coil.

2. - Device according to claim 1, characterized in that the end of each arm (28), opposite to that comprising a recess (29) in the form of an open bearing, is mounted articulated about a parallel axis (27) to the axis of the machine on a part (23) itself pivotally mounted on the frame of the machine around an axis (25) parallel to the axis of the machine, the two axes (27, 25), respectively of articulation of each arm (28) on a piece (23) and of articulation of a piece (23) on the frame, being offset with respect to each other in a direction transverse to the axis of the machine, means being provided to ensure, on the one hand, the synchronized pivoting of the two arms (28) on the parts (23) on which they are articulated and, on the other hand, the synchronized pivoting of these two parts (23) relative to the machine frame.

3. - Device according to any one of claims 1 and 2, characterized in that the open bearing (29), formed at the end of each arm (28), is constituted by a recess delimited by two wings including that (30) , turned on the side of the inside of the machine, is lower than that (32) turned on the side of the outside of the latter, that is to say on the side of the supply of the full reels.

4. - Device according to any one of claims 2 and 3, characterized in that the arms (28) for gripping are actuated by two jacks (33), each acting on one arm, and controlled in synchronism.

5. - Device according to any one of claims 2 to 4, characterized in that the parts (23), on which the arms are articulated (28), are rigidly connected by a spacer (24) on which acts at minus a cylinder.

6. - Device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that it comprises rails (3, 5) embedded in the ground, extending from a reel storage area to an area d feeding of each machine, the rails (3) being oriented parallel to the axis of each machine in the feeding zone of a machine, a turntable (4) being arranged at the end of each feeding section, so allow this section to be fed from a reel storage area.

7. - Device according to claim 6, characterized in that each carriage comprises a frame (14) in the form of U open downwards, the ends of the branches (15) are equipped with several pairs of rollers (17) offset axially , the two rollers of the same pair, coaxial and facing one another being engaged in horizontal grooves (18) that comprises the rail, the core (16) of the U being equipped with a support (19 ) having a longitudinal recess (20) serving to support the coil.

8. - Device according to any one of claims 6 and 7, characterized in that the rail section (3), located opposite each machine, is itself movable on crossed rails perpendicular to the axis of the machine, towards the latter.