FR2612487A1 - Method for continuously boxing, in superposed layers, objects such as, for example, containers, and machine involving application of this method - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention a essentiellement pour objet un procédé d'encaissage en continu suivant des couches superposées d'objets, tels que par exemple des récipients pouvant revêtir des formes variées. The main subject of the present invention is a method of continuously cashing along superimposed layers of objects, such as for example containers which can take various forms.
L'invention vise également une machine pour la mise en oeuvre de ce procédé. The invention also relates to a machine for implementing this method.
On connaît déjà des procédés d'encaissage en continu, suivant des couches superposées, d'objets tels que par exemple des bouteilles, et suivant lesquels on saisit les objets à l'aide de têtes preneuses déplaçables suivant un circuit fermé, et on dépose ensuite les objets dans des caisses, cartons ou analogues qui sont entraSnés par un convoyeur disposé en dessous des têtes preneuses. There are already known methods of continuously cashing, according to superimposed layers, of objects such as for example bottles, and according to which the objects are gripped using gripping heads which can be moved in a closed circuit, and then deposited objects in cases, cartons or the like which are driven by a conveyor arranged below the gripping heads.
Mais ces procédés et machines ont été relativement peu développés par le fait qu'ils occupent une surface très importante au sol et exigent des moyens d'entratnement et d'aiguillage des cartons, ce qui constituait un ensemble finalement compliqué. However, these methods and machines have been relatively underdeveloped by the fact that they occupy a very large surface area on the ground and require means of driving and switching the cartons, which was ultimately a complex whole.
En effet, pour effectuer le dépôt de plusieurs couches d'objets dans un même carton, il convenait tout d'abord de charger ce carton avec une première couche d'objets, puis de faire subir à ce carton un circuit en trajectoire fermée, de façon à ce qu'il puisse venir se représenter sous les têtes preneuses afin de recevoir une deuxième couche d'objets. Indeed, to deposit several layers of objects in the same carton, it was first necessary to load this carton with a first layer of objects, then subject this carton to a closed path circuit, so that he can come and represent himself under the gripping heads in order to receive a second layer of objects.
On comprend donc que le convoyeur transportant les cartons avait un très grand encombrement et que de plus, au niveau de la libération des couches d'objets par les têtes dans les cartons, il convenait de prévoir des moyens d'aiguillage sophistiqués permettant de faire passer sous les têtes preneuses en alternance les cartons devant recevoir la deuxième couche et les cartons devant recevoir la première couche d'objets. I1 convient également de prévoir un aiguillage après dépose des couches d'objets dans les cartons pour séparer les cartons pleins des cartons non complètement remplis ou n'ayant reçu qu'une seule couche d'objets. It is therefore understood that the conveyor transporting the cartons had a very large footprint and that moreover, at the level of the release of the layers of objects by the heads in the cartons, it was necessary to provide sophisticated switching means making it possible to pass under the gripping heads alternately the boxes to receive the second layer and the boxes to receive the first layer of objects. I1 should also provide a switch after depositing layers of objects in the cartons to separate the full cartons of cartons not completely filled or having received only one layer of objects.
On comprend donc l'importance de l'encombrement du convoyeur à cartons de même que la complication entratnée par les moyens réalisant les aiguillages de ces cartons. We therefore understand the importance of the size of the cardboard conveyor as well as the complication caused by the means providing the switches of these boxes.
Aussi, la présente invention a pour but de pallier ces inconvénients en proposant un procédé et une machine d'une conception mécanique très simple et très fiable sur le plan du fonctionnement, laquelle machine est très compacte. Also, the present invention aims to overcome these drawbacks by providing a method and a machine with a very simple mechanical design and very reliable in terms of operation, which machine is very compact.
A cet effet, l'invention a pour objet un procédé d'encaissage en continu suivant des couches superposées d'objets, tels que par exemple des récipients de forme quelconque, du type consistant à saisir les objets à l'aide de têtes preneuses déplaçables suivant un circuit fermé et à déposer ces objets dans des caisses, cartons ou analogues entraînées par au moins un convoyeur en dessous des têtes preneuses, caractérisé en ce qu'après avoir déposé dans une caisse une première couche d'objets relâchés par une première tête preneuse, on dépose dans cette caisse une deuxième couche d'objets relâchés par une deuxième tête preneuse suivant immédiatement la première, on dépose dans la caisse suivante une première couche d'objets relâchés par une troisième tête preneuse suivant immédiatement la deuxième, puis on y dépose une deuxième couche d'objets relâchés par une quatrième tête preneuse suivant la troisième, et ainsi de suite, toutes les déposes ci-dessus s'effectuant au droit de la trajectoire rectiligne suivie par les caisses ou cartons. To this end, the subject of the invention is a method of continuously cashing along superimposed layers of objects, such as for example containers of any shape, of the type consisting in gripping objects using movable gripping heads. following a closed circuit and depositing these objects in boxes, cartons or the like driven by at least one conveyor below the gripping heads, characterized in that after having deposited in a case a first layer of objects released by a first head gripper, we place in this box a second layer of objects released by a second gripper head immediately following the first, we deposit in the next case a first layer of objects released by a third gripper head immediately following the second, then we deposits a second layer of objects released by a fourth gripper head following the third, and so on, all of the above deposits being made in line with the path e straight followed by boxes or cartons.
On précisera encore que, suivant le procédé de l'invention, les têtes preneuses se déplacent de façon continue, alors que les caisses ou cartons sont entrainés de manière discontinue pour permettre un encaissage en plusieurs couches par les têtes preneuses successives. It will also be specified that, according to the method of the invention, the gripping heads move continuously, while the boxes or cartons are driven discontinuously to allow casing in several layers by the successive gripping heads.
L'invention vise également une machine pour la mise en oeuvre du procédé répondant aux caractéristiques ci-dessus, cette machine comprenant un carrousel auquel sont suspendues des têtes preneuses aptes à saisir des objets, tels que par exemple des récipients , et à les relâcher au-dessus des caisses ou cartons transportés par au moins un convoyeur à channes ou analogues sans fin situé sous ledit carrousel, caractérisée en ce que les caisses ou cartons sont entraînés par deux convoyeurs successifs entraînés à la même vitesse que les têtes preneuses qui se déplacent respectivement sur deux cames en boucle fermée en partie parallèles et en partie décalées en hauteur pour permettre le chargement des caisses qui sont mises à l'aplomb des têtes preneuses par des taquets ou analogues portés par les chaînes des deux convoyeurs successifs. The invention also relates to a machine for implementing the method meeting the above characteristics, this machine comprising a carousel from which are gripped heads capable of grasping objects, such as for example containers, and of releasing them to the above the boxes or cartons transported by at least one conveyor with endless chains or the like situated under said carousel, characterized in that the boxes or cartons are driven by two successive conveyors driven at the same speed as the grippers which move respectively on two closed loop cams which are partly parallel and partly offset in height to allow loading of the boxes which are placed vertically above the gripping heads by cleats or the like carried by the chains of the two successive conveyors.
Ainsi, on comprend qu'avec seulement deux convoyeurs rectilignes, on pourra remplir une caisse de couches successives d'objets, et cela, tout simplement, à l'aide de têtes preneuses successives. Thus, it is understood that with only two straight conveyors, it will be possible to fill a box with successive layers of objects, and this, quite simply, using successive gripping heads.
Mais d'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront mieux dans la description détaillée qui suit et se réfère aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple, et dans lesquels
- la figure 1 est une vue schématique et de dessus d'une machine conforme aux principes de l'invention
- la figure 2 est une vue en bout de cette machine suivant la flèche II de la figure 1
- la figure 3 est une vue schématique et en élévation de la machine montrant une première phase de remplissage des cartons ; et
- la figure 4 est une vue similaire à la figure 3 mais montrant la phase suivante de chargement desdits cartons.However, other advantages and characteristics of the invention will appear better in the detailed description which follows and refers to the appended drawings, given solely by way of example, and in which
- Figure 1 is a schematic top view of a machine according to the principles of the invention
- Figure 2 is an end view of this machine along arrow II of Figure 1
- Figure 3 is a schematic view in elevation of the machine showing a first phase of filling cartons; and
- Figure 4 is a view similar to Figure 3 but showing the next phase of loading said cartons.
En se reportant aux dessins annexés, on voit qu'une machine d'encaissage en continu conforme à cette invention comprend essentiellement un carrousel 1 auquel sont suspendues des têtes preneuses T destinées à saisir des objets tels que des pots ou gobelets P et à les relâcher au-dessus de caisses ou cartons C transportés par des convoyeurs successifs qui seront décrits ci-après et sont situés en dessous du carrousel 1. Referring to the accompanying drawings, it can be seen that a continuous case-packing machine according to this invention essentially comprises a carousel 1 from which are gripped heads T intended for gripping objects such as pots or cups P and for releasing them above boxes or cardboard boxes C transported by successive conveyors which will be described below and are located below the carousel 1.
Les convoyeurs de transport des cartons se composent d'un premier convoyeur 2 d'amenée des cartons C et muni d'un système d'indexage 3 de ces cartons, et de deux convoyeurs successifs agencés suivant une trajectoire rectiligne, à savoir un convoyeur à chaînes 4 muni de taquets ou analogues 5 et un autre convoyeur à chaînes 6 faisant suite au convoyeur précédent et muni lui aussi de taquets 7. The cardboard transport conveyors consist of a first conveyor 2 for supplying the cardboard boxes C and provided with an indexing system 3 for these cardboard boxes, and of two successive conveyors arranged along a rectilinear path, namely a conveyor with chains 4 provided with lugs or the like 5 and another chain conveyor 6 following on from the preceding conveyor and also provided with lugs 7.
Comme on le voit bien sur la figure 1, les convoyeurs précités sont agencés au droit de l'un des brins du carrousel 1, tandis qu'au droit de l'autre brin du carrousel 1 et en dessous de celui-ci, est situé un convoyeur 8 d'amenée d'un flot de récipients, tels que par exemple des pots P. As can be seen in FIG. 1, the aforementioned conveyors are arranged to the right of one of the strands of the carousel 1, while to the right of the other strand of the carousel 1 and below it, is located a conveyor 8 for supplying a stream of containers, such as for example pots P.
Conformément à l'invention, et comme on le voit sur les figures 2 à 4, les têtes preneuses T sont suspendues par des tiges coulissantes 9 au carrousel 1, lequel comprend deux cames 10, 11 supportées par le bâti de la machine et permettant la montée et la descente des têtes preneuses T qui comportent des galets ou analogues 12 roulant sur lesdites cames. In accordance with the invention, and as can be seen in FIGS. 2 to 4, the gripping heads T are suspended by sliding rods 9 from the carousel 1, which comprises two cams 10, 11 supported by the frame of the machine and allowing the raising and lowering of the gripping heads T which include rollers or the like 12 rolling on said cams.
Plus précisément, et comme on le voit mieux sur les figures 3 et 4, les cames 10, 11 comportent des parties sensiblement parallèles ou confondues dans le plan horizontal, comme on le voit en 13, et des parties décalées en hauteur, comme on l'a montré en 14, et cela pour permettre le chargement des caisses, comme on le décrira plus loin à propos du fonctionnement. More precisely, and as can be seen more clearly in FIGS. 3 and 4, the cams 10, 11 have parts that are substantially parallel or merged in the horizontal plane, as seen in 13, and parts shifted in height, as shown in FIG. 'showed in 14, and this to allow the loading of the boxes, as will be described later in connection with operation.
En se reportant à la figure 2, on voit que le carrousel 1 se compose, comme connu en soi, de pignons 13 entourés par des chaînes 14 auxquelles sont attelées les tiges coulissantes 9 des têtes preneuses T. Referring to Figure 2, we see that the carousel 1 consists, as known per se, of sprockets 13 surrounded by chains 14 which are coupled the sliding rods 9 of the gripping heads T.
Les pignons 13 sont entraînés par un groupe moto-réducteur M dont l'arbre de sortie est muni d'un pignon 15 engrenant avec une roue dentée 16 solidiaire en rotation d'un arbre 17 couplé aux deux pignons 13. The pinions 13 are driven by a geared motor group M, the output shaft of which is provided with a pinion 15 meshing with a toothed wheel 16 in rotation with a shaft 17 coupled to the two pinions 13.
L'arbre 17 comporte un prolongement vers le bas 18 qui entraîne un renvoi d'angle 19 couplé au convoyeur 8 de transport des récipients ou pots P, ainsi qu'au convoyeur 6 de transport des cartons C, lequel est bien sûr couplé au convoyeur 4. Ainsi, il y a une synchronisation de la rotation du carrousel 1 avec lentraInement des convoyeurs 6 et 4 et du convoyeur 8 de transport des récipients.The shaft 17 has a downward extension 18 which drives a bevel gear 19 coupled to the conveyor 8 for transporting containers or pots P, as well as to the conveyor 6 for transporting cardboard boxes C, which is of course coupled to the conveyor 4. Thus, there is a synchronization of the rotation of the carousel 1 with lentraInement of the conveyors 6 and 4 and of the conveyor 8 for transporting the containers.
Les convoyeurs 6 et 4 sont entraînés de façon continue et à la même vitesse que les têtes preneuses T du carrousel 1, tandis que les caisses C sont entraînées de manière discontinue pour permettre un encaissage en plusieurs couches de la façon qui sera maintenant décrite. The conveyors 6 and 4 are driven continuously and at the same speed as the gripping heads T of the carousel 1, while the boxes C are driven discontinuously to allow packing in several layers as will now be described.
Avant d'expliquer le fonctionnement de la machine, on précisera que les convoyeurs 4 et 6 se composent chacun d'une chalne sans fin sur lesquels sont fixés les taquets 5 et 7, et de deux plats de glissement des caisses, situés de chaque côté de la chaîne, comme cela est bien connu en soi. Before explaining the operation of the machine, it will be specified that the conveyors 4 and 6 each consist of an endless chain on which the cleats 5 and 7 are fixed, and two boxes for sliding the boxes, located on each side of the chain, as is well known per se.
Comme on le voit sur la figure 3, la caisse C4 a reçu deux couches d'objets P, la deuxième couche ayant été libérée par la tête T1, et cette caisse C4 qui est pleine est évacuée par le convoyeur 6 à l'aide du taquet 7a qui la pousse. As can be seen in FIG. 3, the box C4 has received two layers of objects P, the second layer having been released by the head T1, and this box C4 which is full is removed by the conveyor 6 using the cleat 7a which pushes it.
La caisse C3, qui est immobile sur le convoyeur 6, du fait de l'escamotage du taquet 5b, a été chargée d'une première couche d'objets par la tête T2, alors que cette tête était supportée par la partie basse lia de la came 11. Cette caisse C3 va recevoir une deuxième couche d'objets libérés par la tête T3 qui est supportée par la came 10, et cela lorsque le galet 12 supportant la tête
T3 se trouvera dans la partie basse llb des deux cames 10 et 11, comme on le voit bien sur la figure 4. I1 est à noter que ce chargement de la deuxième couche dans la caisse C3 s'effectue alors que cette caisse est poussée par le taquet 7c comme on le voit bien sur ladite figure 4.The box C3, which is stationary on the conveyor 6, due to the retraction of the cleat 5b, was loaded with a first layer of objects by the head T2, while this head was supported by the lower part lia of the cam 11. This box C3 will receive a second layer of objects released by the head T3 which is supported by the cam 10, and this when the roller 12 supporting the head
T3 will be in the lower part llb of the two cams 10 and 11, as can be seen in FIG. 4. It should be noted that this loading of the second layer into the box C3 takes place while this box is being pushed by the cleat 7c as can be seen in said FIG. 4.
Quant à la caisse C2, comme on le voit sur la figure 3, elle est poussée par le taquet 5a du convoyeur 4, et cela à la même vitesse que la tête T4 qui est supportée par la came 11, et le déplacement simultané de la caisse C2 et de la tête T4 s'effectue jusqu'à ce que cette dernière parvienne dans la partie basse ila de la came 11 où, comme on le voit sur la figure 4, la caisse
C2 reçoit sa première couche d'objets P. As for the body C2, as seen in FIG. 3, it is pushed by the cleat 5a of the conveyor 4, and this at the same speed as the head T4 which is supported by the cam 11, and the simultaneous movement of the body C2 and the head T4 is carried out until the latter reaches the lower part ila of the cam 11 where, as seen in FIG. 4, the body
C2 receives its first layer of objects P.
Comme cela a été dit précédemment, le taquet 5a pousse la caisse C2 une fois chargée de sa première couche, jusqu'à son immobilisation sur le convoyeur 6, c'est-à-dire lorsque le taquet 5a sera escamoté. Le taquet 7b du convoyeur 6 prendra alors le relais du taquet 5a du convoyeur 4, et poussera la caisse C2 pour la déplacer à une vitesse correspondant à celles des têtes et plus particulièrement à celle de la ttte T5 qui se trouvera alors au droit de la caisse C2 de façon à pouvoir la charger d'une deuxième couche d'objets. As has been said previously, the cleat 5a pushes the box C2 once loaded with its first layer, until it stops on the conveyor 6, that is to say when the cleat 5a is retracted. The stopper 7b of the conveyor 6 will then take over from the stopper 5a of the conveyor 4, and will push the box C2 to move it at a speed corresponding to that of the heads and more particularly to that of the head T5 which will then be located at the right of the body C2 so that it can be loaded with a second layer of objects.
Quant à la caisse C1 qui a été préalablement libérée par le système d'indexage 3 associé au convoyeur 2, elle parvient, comme on le voit sur la figure 4, sur le convoyeur 4, et elle s'immobilise jusqu'à ce qu'elle soit prise en charge par le taquet 5c qui la pousse à la vitesse des tetes, et plus particulièrement à la vitesse de la tête non représentée sur les dessins et qui précède la tête T5, étant entendu que cette tête pourra préalablement saisir un groupe de récipients acheminés par le convoyeur 8. As for the box C1 which has been previously released by the indexing system 3 associated with the conveyor 2, it arrives, as can be seen in FIG. 4, on the conveyor 4, and it stops until it is supported by the stopper 5c which pushes it at the speed of the heads, and more particularly at the speed of the head not shown in the drawings and which precedes the head T5, it being understood that this head may beforehand enter a group of containers conveyed by the conveyor 8.
Bien entendu, les taquets 5 et 7 des convoyeurs 4 et 6 sont disposés de façon à être en synchronisme avec les têtes preneuses et à permettre ainsi le remplissage des caisses successives par deux couches d'objets délivrées par deux têtes successives. Of course, the catches 5 and 7 of the conveyors 4 and 6 are arranged so as to be in synchronism with the gripping heads and thus allow the filling of the successive cases with two layers of objects delivered by two successive heads.
On a donc réalisé suivant l'invention une machine d'encaissage en continu d'objets -suivant des couches successives, dans des caisses successives, cette machine ne comportant que deux convoyeurs successifs pour le transport des cartons et agencés suivant une trajectoire rectiligne, ce qui minimise considérablement l'encombrement de la machine et évite avantageusement tout dispositif ou aiguillage particulier pour recycler les caisses. En outre, on notera qu'une telle machine ne nécessite aucune intervention manuelle et cela notamment au moment de sa mise en route, c'est-à-dire lors du démarrage de l'encaissage. There was therefore produced according to the invention a machine for continuously casing objects - following successive layers, in successive cases, this machine comprising only two successive conveyors for transporting the boxes and arranged along a rectilinear path, this which considerably minimizes the size of the machine and advantageously avoids any particular device or referral for recycling the boxes. In addition, it should be noted that such a machine does not require any manual intervention and this in particular at the time of its start-up, that is to say when the casing starts.
Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et illustré qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. Of course, the invention is in no way limited to the embodiment described and illustrated, which has been given only by way of example.
On contraire, l'invention comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont effectuées suivant son esprit. On the contrary, the invention includes all the technical equivalents of the means described as well as their combinations if these are carried out according to the spirit.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8703738A FR2612487B1 (en) | 1987-03-18 | 1987-03-18 | METHOD FOR CONTINUOUSLY CASING AND FOLLOWING LAYERED LAYERS, OF OBJECTS SUCH AS FOR example CONTAINERS, AND MACHINE COMPRISING THE APPLICATION OF THIS METHOD |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8703738A FR2612487B1 (en) | 1987-03-18 | 1987-03-18 | METHOD FOR CONTINUOUSLY CASING AND FOLLOWING LAYERED LAYERS, OF OBJECTS SUCH AS FOR example CONTAINERS, AND MACHINE COMPRISING THE APPLICATION OF THIS METHOD |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| FR2612487A1 true FR2612487A1 (en) | 1988-09-23 |
| FR2612487B1 FR2612487B1 (en) | 1989-07-13 |
Family
ID=9349148
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8703738A Expired FR2612487B1 (en) | 1987-03-18 | 1987-03-18 | METHOD FOR CONTINUOUSLY CASING AND FOLLOWING LAYERED LAYERS, OF OBJECTS SUCH AS FOR example CONTAINERS, AND MACHINE COMPRISING THE APPLICATION OF THIS METHOD |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2612487B1 (en) |
Cited By (3)
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1987
- 1987-03-18 FR FR8703738A patent/FR2612487B1/en not_active Expired
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2612487B1 (en) | 1989-07-13 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| CD | Change of name or company name | ||
| ST | Notification of lapse |