FR2601449A1 - Dispositif pour le reglage des capteurs optiques - Google Patents
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Abstract
DISPOSITIF POUR LE REGLAGE DE CAPTEURS OPTIQUES, DANS LEQUEL LA LUMIERE PROVENANT D'UN ELEMENT EMETTEUR DE LUMIERE A EST DETECTE PAR UN ELEMENT RECEPTEUR DE LUMIERE D POUR DETERMINER SI LE NIVEAU DE SORTIE DUDIT ELEMENT RECEPTEUR DE LUMIERE DEPASSE UN CERTAIN SEUIL. LE PRESENT DISPOSITIF SERT A REGLER LES CAPTEURS OPTIQUES UTILISES, PAR EXEMPLE, DANS UNE MACHINE AUTOMATIQUE DE RECEPTION ET DE DISTRIBUTION D'ARGENT ET ANALOGUE ET PERMET AU FONCTIONNEMENT PRECIS DES MACHINES DE MANIPULATION DES BILLETS ETOU DES PIECES DE SE POURSUIVRE DE MANIERE FIABLE EN DEPIT DES CHANGEMENTS DANS LE TEMPS DES CAPTEURS OPTIQUES ET DU DEPOT DE POUSSIERE SUR LES CAPTEURS EN COMPARANT EN PERMANENCE LE NIVEAU DE RECEPTION DE LA LUMIERE AVEC UN SEUIL PREDETERMINE ET EN UTILISANT LE SEUIL OPTIMAL.
Description
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DISPOSITIF POUR LE REGLAGE DES CAPTEURS OPTIQUES
La présente invention concerne des capteurs optiques utilisés, par exemple, dans une machine automatique de réception et de distribution d'argent et plus particulièrement un dispositif de réglage de niveau pour les capteurs optiques utilisés pour contrôler les billets. Habituellement, une machine automatique de réception et de distribution d'argent utilisée dans une banque est équipée de capteurs optiques qui contrôlent si un billet de banque est vrai en détectant la présence ou l'absence d'un billet dans une section particulière de la machine, la longueur du billet et la configuration de transmission optique ou la configuration de réflexion
optique du billet.
Un tel dispositif de contrôle de l'art antérieur est décrit dans la publication du brevet japonais No.6597/1976 (désigné ci-dessous sous le nom de "document antérieur"). Dans ce dispositif de contrôle, un signal analogique de détection, (par exemple le 20 signal de forme ondulée présenté sur la figure 2 du document antérieur) délivré par un élément photodétecteur tel qu'un phototransistor est comparé à un seuil prédéterminé, et lorsque le signal analogique de détection dépasse le seuil, un signal de niveau "H" 25 (élevé) est obtenu, et lorsqu'il est inférieur au seuil, un signal de niveau "L" (bas) est obtenu et les signaux
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numériques résultants sont employés pour un traitement ultérieur. Cependant, dans des capteurs optiques qui utilisent des phototransistors et analogues,le niveau détecté varie quelquefois par suite d'un changement dans le temps des caractéristiques des éléments émetteurs et récepteurs de lumièred'un écart de la tension de la source d'alimentation et d'un écart du niveau de détection dû à un dépôt de poussière sur les capteurs. 10 Ainsi, pour éviter un défaut de fonctionnement du dispositif, il est nécessaire d'ajuster l'intensité de l'émission lumineuse de l'élément émetteur de lumière, ou la sensibilité de l'élément récepteur de lumière ou le seuil, ou d'éliminer la poussière des capteurs. 15 La machine automatique de réception et de distribution d'argent à utiliser dans une banque est également équipée avec un capteur optique destiné à faire une discrimination entre la présence ou l'absence d'un billet et le passage d'un billet dans une section 20 particulière de la machine. D'une façon générale, la présence ou l'absence d'un billet est déterminée en détectant le niveau de sortie d'un élément récepteur de lumière (par exemple un phototransistor) recevant la lumière émise par un élément émetteur de lumière (source 25 lumineuse) et en confirmant si le niveau de sortie dépasse une valeur de référence (désignée ci-dessous
sous le nom de "seuil").
Cependant, dans un capteur optique utilisant le phototransistor, etc., le niveau détecté varie quelquefois par suite d'un changement dans le temps des caractéristiques des éléments émetteurs et récepteurs de lumière, d'une déviation de la tension de la souurce d'alimentation, et d'une déviation du niveau de détection par suite du dépôt de poussière sur les capteurs. Aussi, il est souvent nécessaire de régler les
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capteurs ou d'en éliminer la poussière en réponse à des
écarts de niveau.
Un moyen de l'art antérieur destiné à compenser les écarts de niveau des capteurs optiques est décrit dans la demande de modèle d'utilité japonais No.157698/1984 (publication de modèle d'utilité japonais No.72689/1986) qui a été déposée par la demanderesse sous le titre: "Dispositif pou:r commander des capteurs optiques". Dans ce dispositif, un jeu factice de 10 capteurs optiques est disposé en une position qui ne fait pas partie de la trajectoire de déplacement de l'objet (par exemple un billet de banque) à détecter et la variation dans le temps des caractéristiques de réception de la lumière est compensée en ajustant le seuil en réponse à la 15 variation des caractéristiques de réception de la
lumière du jeu factice des capteurs optiques.
Cependant, puisque le dispositif de l'art antérieur est basé sur le principe selon lequel les capteurs optiques factices varient dans le temps dans les mêmes conditions que les capteurs qui doivent être compensés, il est quelquefois impossible d'effectuer en toute sécurité l'opération de compensation du fait de différences dans les caractéristiques des capteurs 25 optiques ou des différences dans la quantité de poussière. Un objet de la présente invention consiste à proposer un dispositif détecteur qui soit capable de maintenir en permanence la précision de l'opération sans 30 aucun réglage manuel ni opération de maintenance telle
que l'élimination de la poussière.
Selon la présente invention, il est proposé un dispositif pour régler des capteurs optiques dans lequel la lumière provenant d'un élément émetteur de lumière est détectée par un élément récepteur de lumière afin de déterminer si le niveau de sortie de l'élément récepteur de lumière dépasse un seuil comprenant: un moyen de commande pour changer une intensité d'émission lumineuse dudit élément émetteur de lumière; un moyen générateur de signaux de commande pour appliquer audit moyen de commande de l'intensité d'émission lumineuse une pluralité de signaux de commande afin de changer le niveau de l'émission de lumière dudit élément émetteur de lumière; un moyen de 10 mémorisation du niveau de référence pour mémoriser le signal-de sortie dudit élément récepteur de lumière chaque fois que l'un parmi la pluralité des signaux de commande fournis est délivré; et un moyen de calcul et de mémorisation de niveau comparatif destiné à 15 calculer un niveau comparatif parmi les multiples signaux de sortie mémorisés dans le dit moyen de mémorisation du niveau de référence et à mémoriser le niveau comparatif utilisé comme seuil dudit élément
récepteur de lumière.
Egalement, selon la présente invention, il est proposé un dispositif pour régler des capteurs optiques dans lequel la lumière provenant d'un élément émetteur de lumière est détectée par un élément récepteur de lumière pour déterminer si le niveau de sortie dudit 25 élément récepteur de lumière dépasse un seuil comprenant: un moyen de commande pour changer une intensité d'émission lumineuse dudit élément émetteur de lumière; un moyen générateur de signaux de commande pour appliquer audit moyen de commande de 30 l'intensité d'émission lumineuse une pluralité de signaux de commande afin de changer le niveau de l'émission lumineuse dudit élément émetteur de lumière; un élément récepteur de lumière pour détecter la lumière émise par ledit élément émetteur de lumière et la convertir en un signal électrique, un amplificateur pour amplifier le signal de sortie dudit élément récepteur de lumière, un moyen de commande d'amplificateur pour commander le coefficient d'amplification dudit amplificateur, un moyen de détermination du coefficient d'amplification pour calculer une relation relative entre les signaux délivrés par ledit amplificateur et commander ledit moyen de commande d'amplificateur afin d'obtenir un résultat de calcul conforme à une valeur de référence lorsque la pluralité des signaux de 10 commande est délivrée par ledit moyen générateur de
signaux de commande.
De plus, selon la présente invention, il est aussi proposé un dispositif pour le réglage de capteurs optiques dans lequel la lumière émise par un élément 15 émetteur de lumière est détectée par un élément récepteur de lumière afin de déterminer si le niveau de sortie dudit élément récepteur de lumière dépasse un seuil comprenant: un moyen de commande de l'intensité de l'émission lumineuse afin de commuter l'intensité de 20 l'émission lumineuse dudit élément émetteur de lumière soit sur un mode "brillant", soit sur un mode "sombre"; un moyen générateur de signaux de commande pour fournir audit moyen de commande de l'intensité de l'émission lumineuse un signal pour commuter ledit moyen de commande de l'intensité de l'émission lumineuse soit sur le mode "brillant", soit sur le mode "sombre"; un moyen pour détecter un état de niveau réduit de l'élément récepteur de lumière et pour délivrer un signal d'alarme lorsque le niveau de réception de la lumière est comparé 30 à la valeur de référence et que le niveau de réception de la lumière de l'élément récepteur de lumière est inférieur à un niveau de référence comme lorsque l'élément émetteur de lumière émet une lumière dans l'état du mode "sombre"; ladite intensité de l'émission 35 lumineuse dans l'état du mode "sombre" étant réglée de
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telle façon que ledit élément récepteur de lumière puisse délivrer de manière ininterrompue un niveau de réception de la lumière dépassant ledit seuil; ledit niveau de référence dans ledit moyen de détection de niveau bas étant rendu conforme audit seuil. D'autres objets et avantages de la présente
invention ressortiront de la description détaillée qui
va suivre de modes de réalisation préférés de la présente invention considérés en se référant au dessin 10 annexé dans lequel: la figure 1 est un schéma de principe représentant fonctionnellement l'appareil selon un premier mode de réalisation préféré de la présente invention; la figure 2 est un schéma de principe représentant 15 une structure de l'appareil de la figure 1; la figure 3 est un organigramme représentant une opération de réglage de l'appareil de la figure 1; la figure 4 est un schéma de principe représentant fonctionnellement l'appareil selon un second mode de 20 réalisation préféré de la présente invention; la figure 5 est un schéma de principe représentant une structure de l'appareil de la figure 4; la figure 6 est un organigramme représentant une opération de réglage de l'appareil de la figure 4; la figure 7 est un schéma de principe représentant fonctionnellement l'appareil selon un troisième mode de réalisation préféré de la présente invention; la figure 8 est un schéma de principe représentant une structure de l'appareil de la figure 7; la figure 9 est un organigramme représentant une opération de réglage de l'appareil de la figure 7; et la figure 10 est un schéma-représentant les ondes caractéristiques du niveau de réception de la lumière de
l'appareil de la figure 7.
Tout d'abord, la première réalisation préférée de
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la présente invention va être expliquée en se référant
aux figures 1 à 3.
Sur la figure 1, un détecteur de papier et analogue de la présente invention, dans lequel. la lumière provenant d'un élément émetteur de lumière A est détectée par un élément récepteur de lumière D afin de déterminer si le niveau de sortie dudit élément récepteur de lumière D dépasse un seuil, comprend: un dispositif de comrande d'intensité d'émission lumineuse B destiné à o10 changer le niveau de l'émission lumineuse dudit élément émetteur de lumière A; un générateur de signaux de commande C pour appliquer audit dispositif de coeande d'intensité d'émission lumineuse B une pluralité de signaux de commande dont chacun déclenche un changement du niveau d'émission lumineuse dudit élément émetteur de lumière A; une mémoire E de niveau de référence pour le stockage des signaux de sortie dudit élément récepteur de lumière D chaque fois que chacun parmi la pluralité des signaux de commande fournie par ledit générateur de signaux de 20 commande C est délivré, et un moyen F de calcul et de mémorisation du niveau comparatif pour calculer un niveau comparatif & partir de la pluralité des signaux de sortie mémorisés dans ladite mémoire E de niveau de référence et pour mémoriser le niveau comparatif sous la 25 forme d'un seuil dudit élément récepteur de lumière D. Il est possible de régler l'intensité de l'émission lumineuse de l'élément émetteur de lumière A en faisant fonctionner le dispositif de cammnde B d'intensité d'émission lumineuse selon le signal de sortie venant du 30 générateur de signaux de commande C. Il est également possible d'obtenir un seuil correspondant aux écarts des éléments émetteurs et récepteurs de lumière en commutant l'intensité de l'émission lumineuse par exemple, à une intensité correspondant respectivement à un état ininterrompu et à un état interrompu et également en
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effectuant un procédé de calcul prédéterminé par rapport aux niveaux de réception de la lumière détectée de deux types avec le niveau de réception de la lumière de l'élément récepteur de lumière détecté pour chacune des intensités de l'émission lumineuse. En se référant aux figures 2 et 3, on voit que le chiffre 1 désigne une unité centrale de traitement (CPU) pour commander un dispositif de contrôle de billets de banque et analogue à laquelle une mémoire morte ((ROM) 10 (1) et une mémoire vive (RAM) 3 sont connectées. Un circuit de commande de l'intensité d'émission lumineuse 5 est connecté à l'unité centrale 1 par l'intermédiaire d'un port (E/S) d'entrée/sortie 4 et d'un élément émetteur de lumière, c'est-à-dire une diode photoémettrice 15 6, est connecté à un circuit de commande
d'intensité d'émission lumineuse 5.
Le circuit de commande d'intensité d'émission lumineuse 5 comprend un transistor de commande 7 déclenché par-la délivrance d'un signal "A" venant du port E/S 4 20 et un transistor de commande 8 déclenché par un signal "B" montés en parallèle. Les transistors de commande 7 et 8 sont connectés à la diode photoémettrice 6 par l'intermédiaire de résistances R et respectivement R2. La valeur de la résistance R1 est fixée 25 à un niveau tel que le niveau de sortie du phototransistor g est tel que la diode photoémettrice 6 émet une quantité de lumière en mode "brillant" qui équivaut à la lumière détectée
directement (c'est-à-dire à l'état non interrompu).
D'autre part, la valeur de la résistance R est fixée à un niveau tel que le niveau de sortie du phototransistor 9 est tel que la diode photoémettrice 6 émet une quantité de lumière en mode "sombre" qui équivaut à la lumière arrivant sur le phototransistor 9 réduit par l'interposition d'un billet ou analogue (c'est-à-dire à
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l'état interrompu).
Le phototransistor 9 est disposé en une position o il peut recevoir la lumière émise par la diode DhQtoémettrice 6. La sortie du transistor 9 est 5 appliquée à un convertisseur A/N (convertisseur analogique/numérique) 11l par l'intermédiaire d'un amplificateur 10 et convertie en un signal numérique H représentant l'état non interrompu, ou un signal numérique "L" représentant l'état interrompu. Alors, la 10 sortie du convertisseur A/N 11 est appliquée à l'unité
centrale 1 par l'intermédiaire du port E/S 12.
Le fonctionnement du circuit de la figure 12 va maintenant être expliqué en se référant à l'organigramme
de la figure 3. Dans cette explication S n désigne le 15 nième pas de l'organigramme.
S 1: L'opération de réglage est démarrée en excitant (en mettant en service la source d'alimentation de) la machine de réception et de distribution des
billets sur laquelle les capteurs optiques sont 20 installés.
S 2: La diode photoémettrice 6 est reliée à une source d'alimentation Vcc par l'intermédiaire de la résistance R1 en appliquant le signal de déclenchement TA à la base du transistor de commande 7 et émet la lumière à l'état "brillant" qui est alors détecte par le
phototransistor 9.
S 3: Le niveau de réception de la lumière (tension de %ortie) L1 du phototransistor 9 à l'état
"brillant" est mémorisé dans la RAM 3.
S 4: La diode photoémettrice 6 est reliée a la source d'alimentation Vcc par l'intermédiaire de la résistance R2 en appliquant le signal de commande TB à la base du transistor de commande 7 et émet la lumière à
l'état "sombre", laquelle est alors détectée par le 35 phototransistor 9.
S 5: Le niveau de réception de la lumière L du phototransistor 9 à l'état "sombre" est mémorisé dans la
RAM 3.
S 6: Les valeurs L1 et L sont lues dans la RAM 3 et appliquées à l'unité centrale 1, et les plus basses de ces valeurs L1 et L2 sont comparées aux valeurs de référence correspondantes. Il en résulte qu'au moment o les valeurs L1 et L2 du niveau de réception de la lumière sont inférieures aux valeurs de référence pour une raison quelconque, par exemple à la suite de la présence de poussière ou d'un changement dans le temps des capteurs, etc., une alarme est donnée afin de signaler qu'un problème pu se produire (S_ 7). Si l'on détermine que le fonctionnement est normal, la procédure passe au pas suivant. 15 S 8: Par rapport aux données détectéesL 1 et L2, Lc = ( + L) / 2 est calculé et la valeur résultante Lc est mémorisée dans
l'unité centrale 1 sous forme d'un seuil au cours de la 20 conversion A/N qui suit.
S 9: L'état "brillant" est sélectionné en connectant la diode photoémettrice 6 à la source d'alimentation Vcc par l'intermédiaire de la résistance
R1, le signal de commande TA étant encore délivré.
S 10: L'opération de réglage est terminée et on suppose que la machine est disponible pour effectuer une
discrimination des billets.
Une explication détaillée de l'opération de discrimination n'est pas donnée ici puisqu'elle n'est pas directement liée aux principes de la présente 30 invention. Cependant, on peut comprendre facilement que plusieurs types d'opérations de discrimination comme par exemple celle qui consiste à savoir si un billet a un filigrane ou si un filigrane de billet est passé peuvent être effectués en faisant émettre de la lumière par la diode photoémettrice
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lumineuse 6 à l'état "brillant" et aussi en utilisant la
valeur de L obtenu au pas S 8 comme seuil.
De plus, les conditions pour commencer l'opération de réglage ne sont pas limitées au procédé de mise sous 5 tension de la machine de manutention des billets comme indiqué dans le premier mode de réalisation préféré. Il est aussi possible d'effectuer le réglage en actionnant des commutateurs prévus sur un panneau de commande pour fournir des appareils de mesure de l'opération de 10 réglage ou un procédé qui utilise une minuterie ou analogue pour effectuer le réglage à intervalles prédéterminés. Un second mode de réalisation préféré de la
présente invention va maintenant être expliqué en se 15 référant aux figures 4 à 6.
Sur la figure 4, un capteur optique dans lequel la lumière provenant d'un élément émetteur de lumière A est détectée par un élément récepteur de lumière D et amplifiée par un amplificateur G et dans lequel on 20 détermine si le niveau du signal de sortie dudit amplificateur G dépasse un seuil, comprend: un dispositif de commande B d'intensité de l'émission de lumière destiné à changer un niveau d'émission de lumière dudit élément émetteur de lumière A et à l'augmenter ou à le 25 diminuer selon une pluralité de pas; un générateur de signaux de commande C pour appliquer audit dispositif de comnande B d'intensité de l'émission lumineuse une pluralité de signaux de commande dont chacun déclenche une modification du niveau de l'émission lumineuse dudit élément émetteur de lumière A; un élément récepteur de lumière D pour détecter la lumière émise par ledit élément émetteur de lumière A chaque fois que l'un parmi une pluralité de signaux de commande est appliqué depuis ledit générateur de signaux de commande C; un amplificateur G pour amplifier un signal de sortie dudit
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élémént récepteur de lumière D; un dispositif de commande d'amplificateur H pour commander le coefficient d'amplification dudit amplificateur G; et un moyen de détermination de coefficient d'amplification I pour calculer la différence relative de la sortie des signaux provenant dudit amplificateur G et pour commander ledit dispositif de comende d'amplificateur H de manière que le résultat du calcul soit conforme à une valeur de référence chaque fois que l'un parmi une pluralité de signaux de 10 commande est délivré par ledit générateur de signaux de commande C. Il est possible d'ajuster l'intensité de l'émission lumineuse de l'élément émetteur de lumière A en faisant fonctionner le dispositif de commande B d'intensité 15 d'émission lumineuse selon le signal délivré par le générateur de signaux de commande C. Il est également possible de maintenir constant un seuil quel que soit le changement des caractéristiques des éléments d'émisssion lumineuse et de réception lumineuse en commutant l'intensité d'émission lumineuse, par exemple, à une valeur correspondant respectivement à un état non interrompu et un état interrompu et également en cherchant la différence des signaux de sortie de l'amplificateur pour chacune des deux intensités 25 d'émission lumineuse et ensuite en changeant la différence afin de la rendre conforme à la valeur de référence. En se référant aux figures 5 et 6, on peut voir l'unité centrale de commande d'un appareil discriminateur de billets auquel une mémoire morte 2 et une mémoire vive 3 sont connectées. Un circuit de commande de l'intensité d'émission lumineuse 5 est connecté à l'unité centrale 1 par l'intermédiaire d'un port E/S 4 et d'un élément à émission lumineuse, 35 c'est-à-dire une diode photoémettrice 6 et
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connectée au circuit de commande de l'intensité
d'émission lumineuse 5.
Le circuit de commande de l'intensité d'émission lumineuse 5 comprend un transistor de commande 7 déclenché par la sortie d'un signal "A" venant du port E/S 4 et un transistor de commande 8 déclenché par un signal "B", disposés en parallèle. Les transistors de commande 7 et 8 sont connectés à la diode photoémettrice
6 par l'intermédiaire de résistance R1 et R2 10 respectivement.
La valeur de la résistance R. est réglée à un niveau tel que le niveau de sortie du phototransistor 9 est tel que la diode photoémettrice 6 émet une quantité de lumière en mode "brillant" qui équivaut à la 15 lumière détectée directement (c'est-à-dire à l'état non interrompu). D'autre part, la valeur de la résistance R est fixée à un niveau tel que le niveau de sortie des phototransistors 9 est tel que la diode photoémettrice 6 émet une intensité lumineuse en mode "sombre" qui équivaut à la lumière incidente sur le phototransistor 9 réduite par l'interposition d'un
billet ou analogue (c'est-à-dire à l'état interrompu).
Le phototransistor 9 est disposé en un endroit o il peut recevoir la lumière émise par la diode photoémettrice 6. La sortie du phototransistor 9 est appliquée à un convertisseur A/N ( convertisseur analogique/numérique) 11 par un amplificateur 10 et convertie en un signal numérique H représentant l'état non interrompu ou en un signal numérique "L" représentant l'état interrompu. Ensuite, la sortie du convertisseur A/N 11 est appliquée à l'unité centrale 1
par le port E/S 12.
Un circuit de commande d'amplificateur 13 pour commander l'importance de la contre-réaction de l'amplificateur 10 afin de contrôler son coefficient
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d'amplification est connecté à une borne de sortie et à une borne d'entrée négative de l'amplificateur 10. Le circuit de commande d'amplificateur 13 comprend une pluralité de résistances R10 R 0 et un commutateur 5 analogique 14 afin de connecter de manière sélective l'une quelconque des résistances R10 à Rn0 au circuit de contre-réaction négative. Le commutateur analogique 14 est connecté à l'unité centrale 1 par l'intermédiaire d'un port E/S 15. La résistance de chacune des résistances R10 à Rn0 augmente de manière séquentielle depuis la première de manière que le coefficient
d'amplification soit très faible lorsque le circuit de contre-réaction négative est formé par l'intermédiaire de la résistance R10 et le plus élevé quand le circuit 15 est formé avec la résistance Rno0.
C'est-à-dire que, la tension de sortie e0 peut être présentée sous la forme: le, = (RÈ + R0>)/RPo e, o R% est la valeur de la résistance connectée entre le 20 côté entrée et la masse, et,
ei est la tension d'entrée.
A partir de là, on peut comprendre qu'une
augmentation de la résistance entre R10 et R 0 aboutit à une augmentation du niveau de sortie de l'amplificateur 25 10.
Le fonctionnement du circuit de la figure 5 va maintenant être expliqué en se référant à l'organigramme de la figure 6. Au cours de ces explications, S n
désigne le nième pas de l'organigramme.
S 11: L'opération de réglage est démarrée en excitant (c'est-à-dire en mettant la source d'alimentation en marche) la machine de réception et de délivrance de billets et analogues sur laquelle sont
installés des capteurs optiques.
S 12: Le coefficient d'amplification de
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l'amplificateur 10 est réglé au minimum en connectant la
résistance R10 au circuit de contre-réaction négative.
S 13: la diode photoémettrice 6 est connectée & une source d'alimentation Vcc par l'intermédiaire de la résistance R1 en appliquant le signal de déclenchement TA sur la base du transistor de commande 7 et émet la lumière & l'état "brillant", lumière qui est ensuite détectée par le phototransistor 9. S 14: la tension de sortie LA dans l'amplificateur
à l'état "brillant" est mémorisée dans la RAM 3.
S 15: La diode photoémettrice 6 est reliée à la source d'alimentation Vcc par l'intermédiaire de la résistance R2 en appliquant le signal de commande TB à la base du transistor de commande T et émet la lumière à l'état "sombre", lumière qui est alors détectée par le
phototransistor 9.
S 16: La tension de sortie L de l'amplificateur à l'état "sombre" est mémorisée dans la mémoire vive 3. 20 S 17: Les valeurs LA et L sont lues dans la mémoire vive 3 et appliquées à l'unité centrale 1, et les niveaux les plus bas de cette valeur LA et L sont comparés aux valeurs de référence correspondantes. Il en résulte qu'au moment o les valeurs LA et L du niveau 25 de réception de la lumière sont inférieures aux valeurs de référence pour un motif qTlconque, par exemple à cause de la poussière o d'une modification dans le temps des capteurs, etc, une alarme est donnée afin de signaler qu'un problème pu se produire (S 18). Si le fonctionnement est déterminé comme étant normal, la
procédure passe au pas suivant.
S 19: Par rapport aux données détectées LA et Lc LB - LA est calculé et le commutateur analogique 14 est actionné
260 1 449
pour sélectionner l'une des résistances R1i à RnO afin d'amener le coefficient d'amplification en accord avec la valeur de référence (par exemple, la différence du niveau de sortie entre les états interrompu et non interrompu dans des cas o le coefficient d'amplification est fixé au minimum à l'état normal) tout en comparant la valeur résultante Lc et la valeur
de référence.
S 20: Le système est commuté vers l'état "brillant" (niveau de signal permettant d'effectuer une détection normale) en connectant la diode photo.émettrice 6 à la source d'alimentation Vcc par l'intermédiaire d'une résistance R1 le signal de
commande TA étant encore délivré.
S 21: L'opération de réglage est terminée et on suppose que le discriminateur de billets est à l'état disponible. Une explication détaillée de l'opération de discrimination n'est pas donnée ici puisqu'elle ne 20 concerne pas directement le principe de la présenteinvention. Cependant, on peut facilement comprendre que plusieurs types d'opérations de discrimination, comme par exemple le fait de savoir si un billet possède un filigrane ou si un filigrane de billet est passé peuvent être effectuées en faisant émettre Dar la diode à émission lumineuse 6 à l'état "brillant" et aussi en utilisant la valeur de
obtenue à l'étape S 8 comme seuil.
De plus, les conditions pour commencer l'opération de réglage ne sont pas limitées à la méthode d'excitation de la machine de traitement des billets comme cela est indiqué dans le premier mode de réalisation préféré; il est possible d'éxécuter le réglage en actionnant des commutateurs prévus sur un - panneau de commande pour constituer des appareils de 35 l'opération de réglage ou un procédé qui utilise une
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minuterie ou analogue pour effectuer le réglage à
intervalles prédéterminés.
Un troisième mode de réalisation préféré de la présente invention va maintenant être expliqué en se référant aux figures 7 à 10. Sur la figure 7, un dispositif selon la présente invention comprend: un dispositif de coande d'intensité d'émission lumineuse B pour commuter l'intensité de l'émission lumineuse de l'élément émetteur de lumière A 10 soit en mode "brillant" soit en mode "sombre"; un générateur de signaux de commande B pour appliquer audit dispositif de commande d'intensité d'némission B un signal destiné à commuter ledit dispositif de ccmende B d'intensité d'émission lumineuse soit sur le mode "brillant" soit sur le mode 15 "sombre"; un élément récepteur de lumière D pour détecter la lumière émise par ledit élément émetteur de lumière A et pour la transformer en un signal électrique; un moyen J pour détecter un état de niveau augmenté de l'élément de réception de lumière afin de délivrer un signal d'alarme quand le niveau de réception de lumière de l'élément récepteur de lumière au moment o l'élément émetteur de lumière émet de la lumière en mode "sombre" devient inférieur à un niveau de référence. L'intensité d'émission lumineuse de l'élément émetteur de lumière A est réglée sur le mode "sombre" ce qui donne un niveau de réception légèrement supérieur au niveau à l'état interrompu en faisant fonctionner le dispositif de ccmmande B d'intensité d'émission lumineuse en fonction du signal de sortie du générateur de signaux de commande C. Ainsi, il est possible de confirmer des conditions anormales d'un capteur optique en comparant les niveaux de réception de lumière de l'élément récepteur de lumière dans lesdites conditions d'émission de la lumière avec le seuil quand le niveau de réception %-
18 2 0 2601449
de la lumière en mode "sombre" devient inférieur au seuil du fait de la poussière ou d'autres défauts
analogues dans le dispositif.
En se référant aux figures 8 à 10, on peut voir que le chiffre 1 désigne une unité centrale de traitement (CPU) pour commander un dispositif de discrimination de billets et analogues auquel sont connectées une mémoire morte (ROM) 1 et une mémoire vive (RAM) 3. Un circuit de commande d'intensité d'émission 10 lumineuse 5 est connecté à l'unité centrale 1 par l'intermédiaire d'un port E/S (entree/sortie) 4 et un élément émetteur de lumière, c'est-à-dire une diode
photoémettrice 6, est connecté au circuit 5 de commande de l'intensité d'émission lumineuse.
Le circuit 5 de commande de l'intensité d'émission lumineuse comprend un transistor de commande 7 déclenché par un signal "A" sortant du port E/S 4 et un transistor de commande 8 déclenché par un signal "B" montés en parallèle. Les transistors de commande 7 et 8 sont 20 connectés à la diode photoémettrice 6 respectivement par l'intermédiaire des résistances R1 et R2. La valeur de la résistance R1 est réglée à,un niveau tel que le niveau de sortie du phototransistor 9 est tel que la diode photoémettrice 6 émet une intensité de lumière en mode "brillant" qui équivaut à la lumière détectée directement (c'est-à-dire à l'état non interrompu). D'autre part, la valeur de la résistance est réglée à un niveau tel que le niveau de sortie du phototransistor 9 est tel que la diode photoémettrice 30 6 émet une intensité de lumière en mode "sombre" qui équivaut à la lumière incidente sur le phototransistor 9 réduite par l'interposition des
billets ou analogues(c'est-à-dire à l'état interrompu).
Le phototransistor 9 est disposé en une position 35 o il peut recevoir la lumière émise par la diode
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photoémettrice 6. La sortie du phototransistor 9 est appliquée à une borne d'entrée positive d'un comparateur 16 par l'intermédiaire d'un amplificateur 10. Une borne d'entrée négative du comparateur 16 est connectée à la source d'alimentation Vcc par l'intermédiaire de la résistance RA et également connectée à la masse par l'intermédiaire d'une résistance R8. Ainsi, le résultat d'une comparaison entre la tension de référence V. (seuil) qui est définie par les résistances RA et; et 10 la tension Vcc de la source d'alimentation par Vj = Vcc x RB/(RA + R) avec le niveau de sortie de l'amplificateur 10 est converti en un signal numérique qui est facilement
traité par l'unité centrale 1 et qui est ensuite 15 appliqué à l'unité centrale 1 par le port E/S 12.
Le fonctionnement du circuit de la figure 8 va maintenant être expliqué en se référant à l'organigramme de la figure 9. Dans ces explications, S n désigne le
nième pas de l'organigramme.
S 31: L'opération de réglage est lancée par la mise sous tension (commutation de la source d'alimentation sur marche) de la machine de réception et de distribution des billets sur laquelle les capteurs optiques sont installés, ou en démarrant la base de temps de vérification par une action manuelle sur les
commutateurs prévus dans la machine.
S 32: La diode photoémettrice 6 est excitée par l'intermédiaire du transistor de commande 8 et de la résistance R2 et elle émet de la lumière en mode 30 "sombre" lorsque le signal de déclenchement B est délivré. S 33: La détermination est "normale" lorsque le niveau de réception lumineux de l'élément récepteur de lumière 9 réglé au pas S 32 dépasse le niveau Vj et déterminé comme étant "brillant". La détermination 35
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"normale" est suivie par le pas S 34 après que la diode photoémettrice 6 a été commutée sur son intensité d'émission de lumière "brillante". Le niveau d'émission lumineux du niveau de réception de la lumière est déterminé comme anormal lorsqu'il est déterminé comme "sombre", après quoi le signal d'alarme signalant un niveau réduit est généré, afin d'actionner une alarme visible ou tout autre dispositif d'alarme du même type
(S 35).
C'est-à-dire que, lorsque le fonctionnement de la diode photoémettrice 6 et du phototransistor 9 est "normal", le niveau de réception de lumière L1 en mode "brillant" peut être obtenu & l'état non interrompu (par exemple section t2 à t3 -de la figure 10) et le niveau de 15 réception de lumière L2 en mode "sombre" peut aussi être obtenu à l'état non interrompu (c'est-à-dire dans la section t3 t4 de la figure 10). Cependant, lorsqu'un billet ou analogue créé un état interrompu, le niveau de réception de lumière L0 peut être obtenu (par exemple 20 section t1 à t2 de la figure 10). Dans-des conditions anormales, il est possible de déterminer un état anormal puisque le niveau de réception de la lumière en mode "sombre", lorsque le dispositif est mis en marche, devient inférieur à la valeur de référence (seuil) Vj 25 comme cela est indiquée par la section t7 à t3 sur la
figure 10.
Une explication détaillée de l'opération de discrimination n'est pas donnée ici puisqu'elle n'est pas directement liée aux principes de la présente invention. Cependant, on comprendra facilement que de nombreux types d'opérations de discrimination comme par exemple, savoir si un billet Dossède un filigrane ou si un
filigrane de billet est passé peuvent être effectuées en faisant émettre par la diode photoémettrice 6 de la lumière en 35 condition "brillante".
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Comme on peut le voir d'après l'explication ci-dessus en se référant au premier mode de réalisation préféré, puisque le dispositif de la présente invention est construit de façon que l'élément récepteur de lumière génère un signal de détection de même niveau à l'état interrrompu et à l'état non interrompu en modifiant l'intensité d'émission lumineuse de l'élément émetteur de lumière du capteur optique et qu'un nouveau seuil est fixé au moyen du calcul des données du niveau 10 de réception de lumière résultant, il est possible d'effectuer l'opération de discrimination en utilisant un seuil optimal quelque soit la modification dans le temps de chaque élément et la présence de poussières, etc. Egalement, comme indiqué dans le second mode de réalisation préféré de la présente invention qui comprend: un dispositif de commande d'intensité d'émission lumineuse destiné à modifier le niveau d'émission lumineuse de l'élément émetteur de lumière; un générateur de signaux de commande pour appliquer au dispositif de commande d'intensité d'émission lumineuse une pluralité de signaux de commande dont chacun déclenche une modification du niveau d'émission lumineuse de l'élément émetteur de lumière; un élément récepteur de 25 lumière pour détecter la lumière émise par l'élément émetteur de lumière et pour la transformer en un signal électrique; un amplificateur pour amplifier un signal de sortie dudit élément récepteur de lumière; un dispositif de commande d'amplificateui. pour commander le coefficient 30 d'amplification de l'amplificateur; un moyen de détermination du coefficient d'amplification pour calculer la différence relative des signaux délivrés par ledit amplificateur et pour commander leditdispositif de commande d'amplificateur de telle sorte que le résultat du 35 calcul soit conforme à une valeur de référence chaque fois
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qu'un parmi la pluralité des signaux de commande est délivré par ledit générateur de signaux de commande.
Une telle construction rend donc possible d'effectuer l'opération de discrimination en maintenant un seuil 5 optimal quelles que soient les modifications dans le temps des éléments émetteurs et récepteurs de lumière et
la présence de lumière sur ces éléments.
Egalement, comme indiqué dans le troisième mode de réalisation préféré de la présente invention, puisque le 10 dispositif de la présente invention est construit de telle manière que l'intensité d'émission lumineuse de l'élément émetteur de lumière peut être commutée vers un mode "brillant" ou un mode "sombre" par le-.dispositif de cmtende d'intensité d'émission lumineuse et qu'un signal d'alarme est délivré par un moyen détecteur de baisse de niveau lorsque le niveau de réception de lumière de l'élément récepteur de lumière au moment o l'élément émetteur de lumière est en mode "sombre" devient inférieur à une valeur de référence, et lorsque l'élément émetteur de lumière est commandé- par le dispositif de commande d'intensité d'émission lumineuse de telle sorte que le niveau de réception de lumière qui est légèrement supérieur à ce qu'il est à l'état interrompu peut être obtenu afin de comparer le niveau de réception 25 de la lumière dans cet état d'émission de lumière avec le seuil, il est possible d'empêcher les défauts de fonctionnement du dispositif qui sont souvent provoqués par la modification dans le temps des éléments émetteurs et récepteurs de lumière et par la présence de poussière, etc, sans recourir aux capteurs factices utilisés dans le dispositif de réglage de l'art antérieur.
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Claims (3)
1. Dispositif pour le réglage de capteurs optiques, dans lequel la lumière provenant d'un élément émetteur de lumière est détectée par un élément récepteur de lumière afin de déterminer si le niveau de sortie dudit élément récepteur de lumière dépasse un seuil caractérisé par le fait qu'il couprend: un moyen de comarde (B) pour changer l'intensité de 1' émission lumineuse dudit élément émetteur de lumière (A); un moyen générateur de signaux de 10 commande (C) pour appliquer audit mtoyen de caomande de l'intensité d'émission lumineuse une pluralité de signaux de commande afin de modifier le niveau d'émission lumineuse dudit élément émetteur de lumière; un moyen de mémorisation (E) d'un niveau de référence pour 15 mémoriser, toutes les fois que la pluralité des signaux de commande sont appliqués, le signal de sortie dudit élément récepteur (D) de lumière au moent de la sortie de chaque signal de commande; et un moyen de calcul et de mémorisation du niveau comparatif (F) pour calculer un niveau comparatif à partir de la pluralité des signaux de sortie mëmorisés dans ledit moyen de mémorisation du niveau de référence et pour mémoriser le niveau comparatif
comme seuil dudit élément récepteur de lumière.
2. Dispositif pour le réglage de capteurs optiques 25 dans lequel la lumière provenant d'un élément émetteur de lumière est détectée par un élément récepteur de lumière afin de déterminer si le niveau de sortie dudit élément récepteur de lumière dépasse un seuilcaractérisé par le fait qu'il comprend: un moyen de commande (B) pour modifier 30 l'intensité de l'émission lumineuse dudit élément émetteur de lumière (A); un moyen générateur de signaux de commande (C) pour appliquer audit moyen de comnande de l'intensité d'émission lumineuse une pluralité de signaux de commande destinés à modifier le niveau d'émission lumineuse dudit élément émetteur de lumière;
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un élément récepteur de lumière (D) pour détecter la lumière émise par ledit élément émetteur de lumière et la transformer en un signal électrique, un amplificateur (G) pour amplifier le signal de sortie dudit élément récepteur de lumière, un moyen de commande d'amplificateur (H) pour commander le coefficient d'amplification dudit amplificateur, et un moyen de détermination du coefficient d'amplification (I) pour calculer une relation relative entre des signaux délivrés par ledit amplificateur et pour commander ledit moyen de contrôle d'amplificateur afin d'amener le résultat du calcul en accord avec une valeur de référence quand les signaux de commande sont délivrés par ledit moyen générateur de signaux de commande. 15
3. Dispositif pour le réglage de capteurs optiques dans lequel la lumière émise par un élément émetteur de lumière est détectée par un élément récepteur de lumière afin de déterminer si le niveau de sortie dudit élément récepteur de lumière dépasse un seuil caractérisé par le fait qu'il oomeend:un moyen de commande de l'intensité d'émission lumineuse (B) pour cummuter l'intensité d'émission lumineuse dudit élément émetteur de lumière (A) vers un mode "brillant" ou vers un mode "sombre"; un moyen générateur de signaux de commande (B) pour appliquer 25 audit moyen de commande de l'intensité-lumineuse un signal pour commuter ledit moyen de commande d'intensité d'émission lumineuse vers le mode "brillant" ou vers le mode "sombre"; un moyen (j) pour détecter un état de niveau réduit de l'élément récepteur de lumière (D) afin de 30 délivrer un signal d'alarme lorsque le niveau de réception de lumière comparé & une valeur de référence est inférieur au niveau de référence lorsque l'élément émetteur de lumière émet de la lumière dans l'état de mode "sombre", ladite intensité d'émission lumineuse en 35 l'état de mode "sombre" étant réglée de manière que
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ledit élément récepteur de lumière puisse délivrer à l'état non interrompu un niveau de réception de lumière dépassant ledit seuil, ledit niveau de référence dans ledit moyen de détection de niveau réduit étant amené en conformité avec ledit seuil. -
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