FR2601340A1 - Moyens d'alignement et de centrage des bras de porte-cartes a profil en fourche pendant le chargement et le dechargement de cartes - Google Patents
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Abstract
CE DISPOSITIF 29, 30 ASSOCIE A UN PORTE-CARTE COMPORTANT DEUX BRAS 41, 42 ET UNE TRAVERSE 50 RELIEE A UN MECANISME TRANSPORTEUR, COMPREND DES MOYENS ARRIERE 55, 55 ET AVANT 56, 56 D'ENGAGEMENT MONTES SUR UNE PAROI EXTERIEURE 41B, 42B DE CHAQUE BRAS. DES MOYENS 31, 31 D'ALIGNEMENT SONT PREVUS POUR ENGAGER LES MOYENS ARRIERE 55, 55, TANDIS QUE DES MOYENS 32, 32 DE CENTRAGE ET D'ALIGNEMENT ENGAGENT LES MOYENS AVANT 56, 56 D'ENGAGEMENT APRES QUE LES MOYENS ARRIERE 55, 55 D'ENGAGEMENT ONT ETE ENGAGES PAR LES PREMIERS MOYENS 31, 31 D'ALIGNEMENT. LE DISPOSITIF EST FIXE SUR LE BATI MAIS LES PREMIERS ET DEUXIEMES MOYENS 31, 31; 32, 32 D'ALIGNEMENT PEUVENT ETRE DEPLACES DANS LE PLAN D'AVANCEMENT DES CARTES. APPLICATIONS : NOTAMMENT A LA PRODUCTION DE CARTES ET DE PLAQUETTES DE CIRCUITS IMPRIMES.
Description
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Moyens d'alignement et de centrage des bras de porte-cartes à profil en
fourche pendant le chargement et le déchargement de cartes.
La présente invention se rapporte à des moyens d'alignement et 5 de centrage des bras de porte-cartes à profil en fourche pendant le chargement de cartes dans les porte-cartes et leur déchargement de ceuxci. Dans la production de cartes imprimées et, en particulier, de
plaquettes de circuits imprimés électriques et électroniques, l'automa10 tisation de grande portée de tous les stades de fabrication est rapidement et de plus en plus recherchée afin de diminuer les coots de production et maintenir la compétitivité. Par conséquent, non seulement on a dO automatiser entièrement certains stades de la fabrication, mais également l'automatisation complète du transport des articles entre les 15 divers postes de travail est de plus en plus nécessaire.
Parmi les divers systèmes connus de transport, ceux qui utilisent des porte-cartes à profil en fourche ayant une configuration de base en forme de U ont généralement prévalu. Ces porte-cartes sont fixes sur un mécanisme approprié, mobile principalement vers le haut et 20 (ou) vers le bas et commandé pour se déplacer par intermittence avec,
dans l'intervalle, des périodes d'arrêt.
Une extrémité du porte-carte à profil en fourche, constituée d'une traverse fixée au mécanisme mobile, par exemple les maillons d'une chaîne, est alignée horizontalement, c'est-a-dire dans un plan 25 vertical à la direction de déplacement des deux chaines du transporteur, tandis que l'autre extrémité est constituée de deux bras parallèles à profil en fourche, sensiblement dans le même plan. Le mécanisme mobile peut comprendre un seul ou une pluralité de ces porte-cartes à
profil en fourche.
Le brevet américain n 7 736 866, délivré le 26 novembre 1929,
décrit un appareil de séchage pour cartes humides, comprenant une partie ascendante sous la forme de deux chaînes de transporteur s'enroulant autour de pignons supérieurs et inférieurs. Les porte-cartes à profil en fourche du type décrit ci-dessus sont fixés 35 par leurs extrémités fermées de support aux chaines du transporteur.
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Des moyens de chargement sont montés sur un bâti à un niveau déterminé près de l'extrémité inférieure de la partie ascendante proche des extrémités libres de la fourche des porte-cartes qui défilent, et ils sont prévus pour déplacer latéralement une carte à sécher et l'ame5 ner en contact avec un porte-carte qui s'est arrêté au cours de son déplacement ascendant intermittent à peu près au même niveau que la
carte qui se trouve dans le moyen de chargement.
Cet appareil connu comprend des moyens de translation, contigus au sommet de la partie ascendante du mécanisme transporteur, qui impri10 ment un mouvement de translation horizontale à la carte depuis la partie ascendante jusqu'à un porte-carte aligné au sommet de la partie descendante. Des moyens de déchargement des cartes, analogues aux moyens de
chargement mentionnés ci-dessus, sont prévus au pied de la partie des15 cendante du mécanisme transporteur.
Des appareils analogues sont décrits dans les brevets américains nos 3 378 131 et 4 058 908 délivrés respectivement le
16 avril 1968 et le 22 novembre 1977.
Dans tous ces appareils connus, une carte séchée subit une 20 translation au sommet des parties rectilignes du mécanisme transporteur, depuis une partie ascendante jusqu'à une partie descendante, de sorte que la carte traverse la partie descendante avec la même face tournée vers le haut que dans la partie ascendante. Ceci est acceptable lorsque le revêtement ou l'impression se fait partiellement sur une 25 face seulement de la carte. Cependant, en particulier dans la fabrication de plaquettes de circuits électroniques mais également dans d'autres domaines d'application, le revêtement ou l'impression doivent se faire partiellement sur les deux faces d'une carte ou d'une plaquette en papier, en carton léger, en film plastique, en bois, en tôle ou 30 en tout autre matériau que pourrait nécessiter le type particulier d'application. Dans ce cas, il est souhaitable de faire tourner les cartes avec leurs porte-cartes respectifs, par exemple autour des pignons au sommet de la partie ascendante de sorte que, dans la partie descendan35 te, la face supérieure de la carte qui a été séchée dans la partie
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ascendante devient la face inférieure dans la partie descendante. Ayant quitté le premier poste de sécharge, la face précédemment inférieure de la carte devient alors la face supérieure qui peut ensuite recevoir un revêtement ou une impression. La carte passe dans un autre appareil du 5 type décrit ci-dessus et ensuite la carte, séchée sur ses deux faces, peut être évacuée du deuxième appareil.
Dans l'installation destinée à fabriquer des cartes du genre que l'on vient de décrire, ces dernières ne doivent pas subir de translation sensiblement horizontale entre les sommets des parties rectili10 gnes ascendante et descendante du mécanisme transporteur mais elles
doivent être retournées une fois, comme les porte-cartes d'ailleurs.
L'appareil connu décrit ci-dessus ne conviendrait pas pour cette opération car les cartes sont déposées librement sur les
porte-cartes à profil en fourche.
On a donc construit des porte-cartes dont les deux bras à profil en fourche comportent des encoches longitudinales dans leurs parois latérales qui se font face, ces encoches s'ouvrant vers l'avant en dehors des extrémités libres des deux bras à profil en fourche; de ce fait, une carte à fixer dans le porte-carte peut être introduite à 20 partir des extrémités qui sont légèrement évasées latéralement afin de
faciliter l'introduction du bord avant dans les extrémités ouvertes des deux encoches opposées. Les bords de la carte se prolongeant parallèlement aux deux bras à profil en fourche, sont ainsi maintenus solidement dans les encoches formées dans les parois latérales intérieures des 25 deux bras à profil en fourche.
Bien entendu, aucun revêtement ou impression ne doit couvrir les régions marginales d'une carte à introduire dans les encoches longitudinales des bras à profil en fourche, de peur que ces régions marginales ne collent dans le porte-carte pendant le séchage et ne 30 gênent l'extraction. Les cartes ainsi introduites dans les porte-cartes seront bien entendu retournées avec ces derniers. Cependant, il a été diffile de satisfaire la condition nécessaire que les extrémités libres des bras à profil en fourche doivent s'arrêter avec précision en face du bord avant de la carte à introduire dans leurs encoches et, en 35 outre, que l'ensemble des bras à profil en fourche et la longueur
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totale de la carte soient dans un alignement parfait, ou du moins presque parfait, les uns par rapport aux autres, du moins sensiblement dans le même plan car, autrement, il y aurait quelque danger que les bords opposés de la carte soient retenus dans les encoches des bras à profil en fourche et que la carte introduite seulement en partie, par exemple
à moitié, soit coincée dans le porte-carte.
Il est difficile en pratique de satisfaire cette exigence
absolue car un nombre différent de cartes peuvent être chargées sur un certain nombre de porte-cartes dans la partie ascendante, dans le cas 10 o on utilise une chambre de séchage surélevée par rapport au plan d'introduction des cartes. En conséquence, du fait de la charge continuellement variable imposée à la partie ascendante et, ensuite, à la partie descendante, les chaînes du transporteur présenteront des valeurs différentes de jeu. Bien entendu, si on utilise une chambre de 15 séchage surbaissée, la charge sera appliquée d'abord à la partie descendante et ensuite à la partie ascendante.
En outre, en raison des effets climatiques-ou d'autres influences, les bras à profil en fourche peuvent se déformer à la longue par rapport à leurs barres d'extrémité fermée au moyen desquelles ils sont 20 solidement fixés au mécanisme transporteur.
Pour cette raison, des dispositifs de centrage étaient prévus pour engager les deux bras à profil en fourche d'un porte-carte dans la position d'arrêt de ce dernier, prêt pour le chargement. Ces dispositifs comprenaient une tige saillant sur chacune des parois extérieures, -25 tournées en sens contraire l'une par rapport à l'autre, des bras à profil en fourche, dans les régions intermédiaires entre leurs extrémités fixes et leurs extrémités libres et, dans un dispositif d'alignement, un élément de centrage d'engagement comportant une rainure ou encoche avec une ouverture d'entrée évasée à une extrémité de l'élément 30 tourné vers l'avant ou vers l'arrière, par rapport à l'emplacement
auquel les bras à profil en fourche supportent leurs tiges saillantes.
Ces deux éléments du dispositif d'alignement solidement fixés dans le bâti, du côté droit et du côté gauche des deux bras respectifs à profil en fourche du porte-carte, peuvent se déplacer parallèlement à la 35 direction dans laquelle se prolongent les bras à profil en fourche et
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peuvent donc saisir fermement les tiges seules sur leurs côtés respectifs. On a observé cependant que la marge à l'intérieur de l'ouverture évasée de l'encoche de l'élément de centrage destiné à saisir une tige infléchie montée sur un bras à profil en fourche mal aligné, n'était 5 pas suffisamment large pour la saisie de la tige du bras à profil en fourche montée sur un côté, ou des tiges des deux bras à profil en fourche montées sur les faces extérieures de ces bras à profil en fourche. En effet, on ne peut pas augmenter au hasard la dimension de l'ouverture évasée de saisie des tiges d'un élément de centrage, sinon 10 une tige d'un autre bras à profil en fourche d'un porte-carte supérieur ou inférieur à celui qui doit être chargé, pourrait être saisie car les distances entre les porte-cartes disposés sous forme de pile dans la partie ascendante ou dans la partie descendante doivent être maintenues
tout à fait faibles afin d'augmenter le débit de l'appareil.
On n'a donc pas pu empêcher à plusieurs reprises que l'appareil suivant l'art antérieur, dont l'auteur de la présente invention a eu l'occasion de surveiller le fonctionnement, présente un défaut de fonctionnement du au fait que la partie frontale verticale de la face avant de l'élément de centrage viendra buter contre la tige du bras à 20 profil en fourche à engager, sans que cette tige pénètre dans la cavité évasée vers l'extérieur qui l'aurait amenée en position correcte dans l'encoche de l'élément. Au contraire, le fait que la face avant verticale de l'élément de centrage vienne buter contre la tige du bras à profil en fourche provoquera une flexion du bras à profil en fourche 25 et, donc, un défaut d'alignement encore plus marqué et détériorera le
mécanisme transporteur.
Lorsque le défaut d'alignement entre les deux bras à profil en fourche d'un porte-carte et la carte à introduire dans ce dernier sera encore plus important, les tiges montées sur les deux bras à profil en 30 fourche passeront complètement à côté des éléments de centrage et la carte s'avançant pour être séchée viendra se placer au-dessus ou audessous du porte-carte dans les encoches des bras duquel elle aurait du
être introduite.
L'opération complète de transport des cartes sera donc sérieu35 sement perturbée et interrompue. Les porte-cartes dont les deux bras à
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profil en fourche ont été déformés, peuvent provoquer un coincement de la carte à sécher ou créer une résistance excessive à l'introduction complète ou au retrait de la carte de son porte-carte. Lorsque les régions intérieures arrière d'au moins un des bras à profil en fourche 5 d'un porte-carte ont été fortement déformées, il peut arriver que, même si l'engagement des tiges de centrage dans les éléments de centrage s'est effectué correctement, la carte qui se déplace vers le porte-carte passera complètement à côté des entrées des encoches des
bras à profil en fourche.
Ces effets ont pour conséquence inévitable une interruption-du fonctionnement de l'ensemble de l'appareil, nécessitant le changement des porte-cartes fortement déformés et aboutissant à la détérioration
de cartes qui devront être mises au rebut.
Un autre inconvénient observé est que le fait que des 15 porte-cartes aient été exposés pendant les opérations à de grandes variations de température, par exemple dans le cas de transport de cartes à travers des postes de congélation, de chauffage et de cuisson, provoque des variations importantes de dimensions des points de brasure ou de soudure dans la structure du porte-carte, aboutissant ensuite a 20 la déformation de la structure complète à profil en fourche du porte-carte. La présente invention a pour objet principal de fournir un dispositif d'alignement et de centrage pour porte-cartes à profil en fourche au poste de chargement et, en option, au poste de déchargement, 25 ce dispositif étant prévu pour aligner avec précision les bras avant libres à profil en fourche du porte-carte et le plan dans lequel les
cartes avancent en vue de leur chargement.
Un autre objet de la présente invention est de fournir une dispositif d'alignement et de centrage de ce genre, dans lequel les extré30 mités libres à profil en fourche sont centrées de manière à concorder avec précision avec le bord avant d'une carte qui s'avance afin que cette dernière puisse être introduite dans des encoches longitudinales prévues dans les parois intérieures des bras à profil en fourche, se faisant face, de manière à assurer une introduction de la carte dans 35 les rainures des bras à profil en fourche sans rencontrer d'obstacles
et sans à-coups, même lorsque l'un ou les deux bras à profil en fourche sont fortement déformés ou pliés par une charge inégale dans un mécanisme transporteur ou pour d'autres raisons.
Ces obets sont réalisés dans un appareil comprenant a) un bâti; b) un mécanisme transporteur monté sur le bâti pour effectuer un déplacement intermittent le long d'un trajet de transport comprenant au moins une partie rectiligne, par exemple une partie ascendante ou une partie descendante; c) un poste de chargement de cartes associé à une partie rectiligne de préférence et comprenant un moyen d'alimentation des cartes prévu pour déplacer les cartes vers cette partie dans un plan d'avancement des cartes sensiblement perpendiculaire au trajet de transport; d) au moins un porte-carte à profil en fourche comprenant un moyen formant base transversale fixé au mécanisme transporteur, et deux bras à profil en fourche dont les extrémités arrière sont reliées au moyen formant base transversale de manière à se prolonger au voisinage du plan d'avancement des cartes tout en passant par l'une des parties 20 du trajet de transport, et dont les extrémités avant libres sont à l'opposé du moyen formant base transversale, chacun de ces deux bras à profil en fourche du porte-carte ayant une paroi longitudinale intérieure qui fait face à la paroi latérale correspondante de l'autre bras à profil en fourche, et une encoche longitudinale se prolongeant depuis 25 le voisinage du moyen formant base transversale et s'avançant jusqu'à l'extrémité libre à profil en fourche en dehors de laquelle elle s'ouvre; et le porte-carte comprenant des moyens formant cames sur les parois extérieures de chacun des bras à profil en fourche, et tournés en sens contraire de l'autre bras à profil en fourche; et e) un dispositif d'alignement et de centrage fixé sur le bâti et comprenant un moyen de centrage du côté gauche,- situé près d'une paroi extérieure du bras gauche à profil en fourche, et un moyen de centrage du côté droit, situé près d'une paroi extérieure du bras droit à profil en fourche, ces deux moyens de centrage pouvant se déplacer 35 dans le sens horizontal en un alignement parallèle au plan d'avancement des cartes respectivement pour entrer en contact avec les moyens formant cames et pour s'en dégager, par le perfectionnement du dispositif d'alignement et de centrage comprenant un premier moyen d'engagement prévu pour engager les cames des deux bras à profil en fourche d'un porte-carte dans une région de chacun des bras à profil en fourche allant de son milieu vers l'arrière au moyen formant base transversale, de manière à aligner avec précision au moins cette région des bras à profil en fourche et le plan d'avance10 ment des cartes, et un deuxième moyen de centrage prévu pour engager les cames de ces deux mêmes bras à profil en fourche dans une région voisine des extrémités libres des deux bras à profil en fourche, de manière à centrer avec une précision suffisante les extrémités libres des bras à 15 profil en fourche par rapport au plan d'avancement des cartes afin de réaliser une introduction complète et sans à-coups d'une carte, le mode préféré d'introduction étant que les marges longitudinales de la carte pénètrent dans les encoches longitudinales formées dans les deux bras à
profil en fourche.
De préférence, chacun des moyens de centrage du coté gauche et du côté droit comprend un premier élément de centrage plus proche du moyen formant base transversale et un deuxième élément de centrage plus proche de l'extrémité avant libre du méme bras à profil en fourche, et des moyens de liaison prévus pour déplacer ce premier et ce deuxième 25 éléments de centrage à une distance déterminée entre leurs extrémités avant, et la paroi extérieure de chacun des moyens à profil en fourche supporte une première came d'engagement située plus près du moyen formant base transversale et une deuxième came d'engagement située plus près de l'extrémité libre du bras à profil en fourche à une distance de 30 la première came d'engagement qui est supérieure à la distance entre les extrémités avant du premier et du deuxième moyens de centrage, et chacun des moyens de centrage comportant sur son côté tourné vers la paroi extérieure du bras à profil en fourche le plus proche des moyens formant encoches pour recevoir respectivement la première et la 35 deuxième cames d'engagement, ces moyens formant encoches présentant des ouvertures élargies vers l'avant dans les extrémités avant des éléments de centrage, de sorte que le premier engagement de la première came d'engagement par le premier élément de centrage assure un alignement précis de la région du bras correspondant à profil en fourche, depuis 5 le milieu de ce dernier vers l'arrière jusqu'au moyen formant base transversale du porte- carte, par rapport au plan d'avancement des cartes, et l'engagement ultérieur de la deuxième came d'engagement, par l'intermédiaire de l'ouverture élargie dans le moyen formant encoche du deuxième élément de centrage, centre avec une précision suffisante 10 l'extrémité libre du bras à profil en fourche par rapport au plan d'avancement des cartes de manière à réaliser une introduction sans a-coups des marges longitudinales de la carte correspondante dans les encoches longitudinales formées dans les deux bras à profil en fourche
du porte-carte correspondant.
La distance entre les premières cames d'engagement et le moyen formant base transversale est supérieure à la longueur du premier élément de centrage, prise dans le sens longitudinal parallèle au plan
d'avancement des cartes.
Lorsque les moyens de centrage se trouvent dans la position 20 d'extrémité arrière, le premier élément de centrage est situé près de la paroi extérieure du bras à profil en fourche correspondant auquel les moyens de centrage sont associés, dans l'espace intermédiaire entre le moyen formant base transversale et la première came d'engagement sur la paroi extérieure, la distance entre la première et la deuxième cames 25 d'engagement est de préférence telle que, à la suite du déplacement des
moyens de centrage, le premier élément de centrage engage la première came d'engagement dans le moyen formant encoche de l'élément de centrage, à l'arrière de son ouverture élargie d'encoche, avant que le deuxième élément de centrage n'engage complètement la deuxième came 30 d'engagement.
Il est préférable que le moyen formant encoche dans le premier élément de centrage se prolonge vers l'arrière d'une longueur telle que la première came de centrage reste encore centrée avec précision dans le moyen formant encoche du premier élément de centrage, lorsque la 35 deuxième came de centrage a été complètement centrée dans le moyen formant encoche du deuxième élément de centrage, au moins une des encoches du premier et du deuxième éléments de centrage comportant un moyen
formant butée situé à l'arrière.
Les deux organes de centrage, supportés en position fixe par une barre de commande mobile horizontalement, peuvent faire saillie à 5 partir de celle-ci transversalement au plan horizontal déterminé par les moyens formant encoches des deux paires de premiers et deuxièmes
éléments de centrage du dispositif d'alignement et de centrage.
L'opération complète d'alignement et de centrage est donc subdivisée en deux phases lorsqu'on utilise l'appareil perfectionné 10 suivant la présente invention: un alignement préliminaire suivi d'un alignement final et d'un centrage précis des extrémités libres à profil en fourche d'un porte-carte par rapport au plan dans lequel une carte en cours de chargement dans le porte-carte est introduite sans i-coups ni sans aucun coincement, avec ses deux marges longitudinales libres 15 introduites dans les encoches longitudinales des deux bras à profil en
fourche du porte-carte.
La présente invention sera bien comprise à la lecture de la
description suivante faite en relation avec les dessins ci-joints, dans
lesquels: - la figure 1 est une vue schématique de côté d'une installation comprenant deux postes de revêtement ou d'impression et deux postes de séchage équipés de dispositifs d'alignement et de centrage suivant la présente invention; - la figure 1A est une vue schématique en plan d'une partie de 25 la même installation, comprenant un de ses postes de séchage; - la figure 2 est une vue en plan d'un porte-carte à profil en fourche, équipé d'un exemple préféré de réalisation du dispositif d'alignement et de centrage suivant la présente invention, dans sa position initiale; - la figure 2A est une vue de côté, avec coupe longitudinale partielle, des mêmes pièces que celles de la figure 2, dans le sens des flèches et des plans de coupe IIA-IIA de la figure 2; - la figure 3 est une vue en plan des mêmes pièces que celles de la figure 2 mais dans une position intermédiaire d'alignement; - la figure 3A est une vue de côté, avec coupe partielle, des mêmes pièces que celles de la figure 2A mais dans les mêmes positions que celles de la figure 3, dans le sens des flèches IIIA et suivant le plan de coupe IIIA-IIIA de la figure 3; - la figure 4 est une vue en plan des mêmes pièces que celles des figures 2 et 3, mais dans la position finale dans laquelle une carte a été chargée dans les bras à profil en fourche complètement alignés et centrés d'un porte-carte; - la figure 4A est une vue de côté des mêmes pièces que celles 10 des figures 2A et 3A mais dans les positions représentées à la figure 4 dans le sens indiqué par les flèches IVA sur cette figure; - la figure 5 est une vue en coupe transversale d'un élément arrière de centrage du dispositif d'alignement et de centrage dans le même exemple de réalisation, suivant le plan de coupe V-V de la figure 15 4; - la figure 6 est une vue en coupe transversale partielle du bras gauche à profil en fourche représenté à la figure 4, et des pièces contiguës, suivant le plan de coupe VI-VI de la figure 4; et - la figure 7 est une vue de face d'un élément avant de centra20 ge du dispositif d'alignement et de centrage représenté à la figure 4,
dans le sens indiqué par les flèches VII-VII à la figure 4.
Les bras à profil en fourche sont appelés bras gauche et bras droit lorsqu'on regarde de l'élément transversal arrière de base d'un
porte-carte vers les extrémités libres à profil en fourche.
La figure 1 représente schématiquement une installation de traitement de cartes ou de plaquettes, qui comprend un premier poste 10 d'application d'un revêtement dans lequel les faces supérieures des cartes qui sont transportées sur une courroie transporteuse 9, reçoivent une revêtement appliqué à l'aide d'un bassin classique 11 de 30 coulée. Les cartes revêtues P sont transportées jusqu'à un premier poste 12 de séchage dans lequel un mécanisme transporteur 13 équipé de porte-cartes 14 reçoit du poste 10 d'application d'un revêtement les
cartes P dont la face supérieure a reçu un revêtement.
On doit bien noter que, d'après la figure 1A, les marges longi35 tudinales "m" des plaques P ne reçoivent pas de revêtements. Ceux-ci
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peuvent, bien entendu, être continus ou discontinus comme, par exemple, dans le cas d'une impression. L'impression peut être alphanumérique ou représenter les lignes conductrices d'un circuit électronique ou avoir
toutes autres configuration et destination souhaitées.
Le mécanisme transporteur 13,'qui comprend deux chaines 15 et 16 de transporteur guidées autour de pignons 17 et 18 en haut et en bas du trajet de transport, emmène les cartes P. qui sont maintenues de manière sûre en position dans leurs porte-cartes 14, vers le haut à travers une partie ascendante A du trajet de transporteur, retourne 10 ensuite les cartes à l'extrémité haute du trajet et les emmène, leur face précédemment inférieure étant maintenant devenue la face supérieure, vers le bas à travers une partie descendante D, à l'extrémité basse de laquelle les cartes P sont retirées ou poussées hors des porte-cartes 14 par un moyen connu en lui-même (non représenté) sur une 15 courroie transporteuse 19, leur face initiale supérieure séchée étant devenue la face inférieure tandis que la face qui est encore sans
revêtement est devenue la face supérieure.
Ensuite, la courroie transporteuse 19 fait passer les cartes dans un deuxième poste 20 d'application d'un revêtement ou d'impression 20 dans lequel la face supérieure des cartes P reçoit alors un revêtement ou une impression à l'aide d'un autre bassin 21 de coulée, pour passer ensuite dans un deuxième poste 22 de séchage équipé du même matériel
transporteur que le poste 12 de séchage.
Enfin, les cartes ou plaquettes, dont les deux grandes faces 25 ont reçu un revêtement ou une impression, sont évacuées de l'installation sur une autre courroie transporteuse 23 qui emmènera les cartes
sèches jusqu'à un autre poste de l'installation.
Chaque poste de séchage comprend une commande par moteur 24, un
capot 26 et des dispositifs d'alignement et de centrage 27 à 30.
Pour charger et décharger les cartes P du mécanisme transporteur 13, on doit arrêter les chaines 15, 16 du transporteur pendant un court moment, puis les chaînes continuent à se déplacer le long de leur trajet de transport. Leur déplacement par intermittence est commandé par une unité de commande électronique dont seulement un détecteur, par 35 exemple une cellule photoélectrique 113, est représenté.
260134e On peut supprimer les dispositifs d'alignement et de centrage 27 et 28 chaque fois que le transfert des cartes, séchées sur une ou deux faces, peut s'effectuer de manière pratique respectivement sur la courroietransporteuse 19 ou 23, en faisant arrêter les porte-cartes 5 14, desquels les cartes doivent être déchargées à l'extrémité basse de la partie descendante D, pendant l'intervalle de déchargement, à un niveau légèrement supérieur à celui de la courroie transporteuse 19 ou 23. Cependant, pour les raisons précédemment mentionnées, il peut 10 être avantageux de prévoir des dispositifs d'alignement et de centrage non seulement au pied de la partie ascendante A mais également dans la
partie descendante D, du moins au poste 12 de séchage.
Les figures 2 à 4A représentent un porte-carte 14 à profil en fourche avec un dispositif gauche 30 d'alignement et de centrage monté 15 sur le bâti 25 à gauche d'un bras gauche 42 à profil en fourche du porte-carte 14, et un dispositif droit 29 d'alignement et de centrage monté à droite du bras droit 41 à profil en fourche du porte-carte
(lorsqu'on regarde vers l'extrémité libre à profil en fourche).
Les deux bras 41 et 42 à profil en fourche sont montés rigide20 ment sur une base transversale commune 50 qui est, à son tour, solidement reliée respectivement aux maillons 15a et 16a alignés les uns par rapport aux autres, des chaînes 15 et 16 de transporteur, et se prolongent sensiblement horizontalement lorsque les maillons de chaîne auxquels ils sont fixés passent dans la partie ascendante ou descendan25 te A, D de leur trajet de transport.
Sur les parois latérales intérieures 41a et 42a des bras 41 et
42 à profil en fourche, on a prévu des encoches longitudinales 43 et 44 (voir également figure 6) destinées à recevoir les marges "m" sans revêtement d'une carte P, par exemple une plaquette de circuit électro30 nique (figure 4).
Aux extrémités arrière des bras 41 et 42 à profil en fourche, là oO ils sont assemblés à la base transversale 50, on a prévu des plaques 45, 46 de butée sur les parois latérales intérieures 41a et 42a des bras à profil en fourche afin d'empêcher qu'une carte P introduite 35 dans les encoches 43, 44 puisse pénétrer davantage dans le porte-carte
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14. Les extrémités libres 47 et 48 des bras 41 et 42 à profil en fourche sont évasées vers l'extérieur et vers l'avant, et les encoches longitudinales des bras à profil en fourche présentent des ouvertures avant 43a et 44a à ces extrémités libres des bras à profil en fourche. Une entretoise 49 est montée entre les plaques de butée afin de stabiliser le positionnement des bras 41 et 42 à profil en fourche. En outre, lorsque les plaques de butée sont montées de manière à pouvoir glisser vers l'avant dans les encoches 43 et 44, un dispositif pousseur 10 (non représenté) peut entraîner l'entretoise 49 et servir à expulser une carte séchée P en déplaçant vers l'avant les plaques 45, 46 de butée et en les ramenant ensuite vers l'arrière dans leur position initiale. On décrira maintenant en détail la construction des mécanismes 15 27 à 30 d'alignement et de centrage par l'intermédiaire du dispositif 29 représenté en particulier aux figures 2 et 2A. Le dispositif 30 comprend les mêmes pièces mais disposées symétriquement et les références numériques pour désigner des pièces similaires sont identiques mais
sont affectées du symbole "prime" dans le cas du dispositif 30.
Le dispositif 29 d'alignement, qui est représenté en détail en particulier aux figures 2A et 4A, comprend un élément arrière 31 de centrage et un élément avant 32 de centrage qui sont tous deux maintenus dans une position fixe respectivement à l'extrémité arrière et à l'extrémité avant d'une barre rigide 33 de liaison. Cette dernière est 25 reliée par des biellettes 34 et 35 à une tige 36 de piston, guidée de manière sûre dans des paliers 37 et 38 et reliée à un piston 39 à
commande pneumatique ou hydraulique, logé dans un cylindre 40.
Le cylindre 40 et les paliers 37 et 38 de la tige de piston
sont fixés sur le bâti 25.
Il est préférable que les éléments 31 et 32 de centrage soient
montés sur la barre 33 de liaison mais, bien entendu, on peut les fixer à la barre d'une manière différente ou on peut les relier l'un à l'autre par d'autres moyens mécaniques mais toujours avec leurs extrémités avant placées à une distance déterminée d1 l'une de 35 l'autre.
Chacun des éléments 31 et-32 de centrage est doté, dans sa
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paroi latérale 31b, 32b qui fait face au bras contigu 42 à profil en fourche, d'une encoche 51, 52 de centrage présentant respectivement une entrée 53, 54 s'élargissant vers l'avant et s'ouvrant vers les extrémités avant 31a, 32a de l'élément correspondant.
Ces encoches 51, 52 de centrage sont prévues pour recevoir les
saillies ou tiges 55, 56 qui sont fixées sur la paroi extérieure 42b du bras contigu 42 à profil en fourche, avec une distance d2 entre leurs extrémités arrière 55a et 66a qui est quelque peu supérieure à la distance d1 qui sépare les extrémités avant 31a, 32a des éléments 10 31, 32 de centrage.
Il est préférable que la tige arrière 55 d'engagement ait la forme d'une saillie allongée tandis que la tige avant 56 est un goujon rond. La figure 3 et en particulier la figure 3A représentent les 15 pièces correspondantes du dispositif 30 d'alignement, et celles qui correspondent aux pièces décrites ci-dessus, sont repérées par les
mêmes références numériques mais affectées du symbole "prime".
Lorsqu'un porte-carte vide 14 arrive, par exemple d'au-dessus du niveau du plan dans lequel les cartes P sont avancées par la cour20 roie transporteuse 9 jusqu'au mécanisme transporteur 13, et s'arrête à ce niveau en raison de son déplacement par intermittence, le piston 39 du dispositif 29 d'alignement et de centrage se trouve dans sa position extrême arrière dans le cylindre 40 et, en conséquence, les éléments 31 et 32 de centrage sont dans leurs positions extrêmes arrière. Les mêmes 25 considérations s'appliquent au piston 39' dans le cylindre 40' et aux éléments 31', 32' de centrage appartenant au dispositif 30 d'alignement
et de centrage.
Les tiges 55, 56 d'engagement prévues sur la paroi extérieure 41b du bras 41 à profil en fourche et les tiges correspondantes 55' et 30 56' d'engagement prévues sur la paroi extérieure 42b de l'autre bras 42 à profil en fourche s'arrêtent ainsi respectivement en avant des extrémités avant 31a, 32a des éléments 31, 32 de centrage du dispositif 29, et en avant des extrémités avant 31a', 32a' des éléments 31', 32' de
centrage du dispositif 30.
Comme on peut le voir à la figure 2A, l'extrémité libre 47 du bras 41 à profil en fourche s'écarte largement de la position horizontale qu'elle devrait adopter et la même remarque s'applique à l'autre bras 42 à profil en fourche; ce dernier peut s'écarter plus au moins fort du plan horizontal, c'est-à-dire que le porte-carte-14 peut être assez déformé. Les dispositifs 29, 30 d'alignement et de centrage sont alors mis en oeuvre et les pistons 39, 39' se déplacent vers l'avant et font également avancer les barres 33, 33' de liaison ainsi que les éléments 31, 31' et 32, 32' de centrage. Un stade intermédiaire de ce déplace10 ment vers l'avant des pièces d'alignement et de centrage est illustré
aux figures 3 et 3A.
A ce stade, les éléments arrière 31, 31' de centrage sont en prise avec les tiges arrière 55, 55' d'engagement qui ont glissé respectivement le long des parois inclinées inférieures des entrées 53, 15 53' des encoches et ont pénétré dans les encoches étroites 51, 51' d'alignement des éléments 31, 31'. De ce fait, elles ont soulevé respectivement les régions centrales des bras 41, 42 à profil en fourche jusqu'à une position parallèle au plan d'avancement des cartes
sur la courroie transporteuse 9.
En outre, les extrémités libres 47, 48 des bras 41, 42 à profil en fourche ont été respectivement soulevées suffisamment pour que les tiges 56, 56' d'engagement prévues dans les régions avant des bras soient alors à un niveau tel qu'à la suite d'un déplacement plus vers l'avant des dispositifs 29, 30 d'alignement et de centrage, ces tiges 25 avant 56, 56' puissent s'engager alors dans les entrées 54, 54' des
encoches des éléments avant 32, 32' de centrage.
Au stade représenté par les figures 3 et 3A, ce n'est pas
encore le cas.
On doit bien voir également, en particulier d'après la figure 30 2A, que s'il n'y avait eu qu'une seule tige d'engagement, par exemple
dans une région centrale à l'avant de l'élément 31 de centrage, cette tige aurait pu manquer l'entrée 53 de l'encoche de cet élément, passant - en dessous de celle-ci ou butant de front contre le bord inférieur de l'entrée 53 de l'encoche à l'extrémité avant 31a de l'élément 31 de 35 centrage.
Mais même si l'élément 31 de centrage avait saisi cette tige
d'engagement dans le région centrale du bras 41 à profil en fourche et avait relevé ce bras en conséquence, cele n'aurait pas suffi dans le cas d'un défaut majeur d'alignement du bras à profil en fourche, comme 5 le représente la figure 2, pour relever l'extrémité avant 47 du bras 41 à profil en fourche et, bien entendu, également l'extrémité avant 48 du bras 42 à profil en fourche, suffisamment pour que le bord avant de la carte qui s'avance puisse pénétrer dans les encoches 43 et 44 des deux bras 41, 42 à profil en fourche. Au lieu de cela, la carte P peut très 10 bien glisser vers le haut sur les bras 41, 42 à profil en fourche.
Cependant, même si les extrémités 47, 48 à profil en fourche avaient été relevées par ces tiges connues d'engagement placées dans les régions centrales seulement des bras 41, 42 à profil en fourche, et si le bord avant d'une carte P avait réussi à pénétrer dans les extré15 mités ouvertes avant des encoches 43, 44 des bras à profil en fourche, le supplément de poids de la carte P aurait pu faire fléchir légèrement vers le bas les régions avant non supportées des bras 41, 42 à profil en fourche et provoquer le coincement de la partie avant de la carte qui, en s'avançant, toucherait les parois supérieure et inférieure des 20 encoches longitudinales 43 et 44, interrompant alors le stade de chargement. Les dispositifs 29, 30 d'alignement et de centrage évitent complètement cet inconvénient, dès que leurs éléments 31, 32 et 31', 32' de centrage ont été avancés par les pistons 39, 39' jusqu'a leurs 25 positions extrêmes avant illustrées aux figures 4 et 4A. Dans cette position extrême, la tige avant 56 a glissé vers le haut le long de la paroi inférieure, inclinée vers le haut et vers l'arrière, de l'entrée 54 de l'encoche et a pénétré dans l'encoche étroite 52 formée dans l'élément avant 32 de centrage coopérant avec le bras 41 à profil en 30 fourche, et la même chose se sera produite avec la tige 56' qui aura pénétré dans l'encoche étroite 52' de l'élément, formée dans l'élément avant 32' de centrage coopérant avec l'autre bras 42 à profil en fourche. Ceci signifie que les extrémités libres avant des encoches 35 longitudinales 43, 44 des bras à profil en fourche sont maintenant centrées avec précision par rapport au bord avant de la carte P et lorsque les marges "m" gauche et droite non revêtues de la carte pénètrent dans ces encoches, les régions avant des bras 41, 42 à profil en fourche seront supportées de manière appropriée par les biellettes avant 35, 35' prenant appui sur leurs paliers 38, 38' de sorte que le 5 supplément de poids de la carte P. lorsqu'elle glisse sans à-coups pour se mettre en place dans le porte- carte 14 entre les bras 41, 42 à profil en fourche, ne pourra provoquer aucune déformation de ces derniers. Bien que, sur toutes les figures 1 à 4A, les cylindres 40, 40' 10 aient été représentés sur un côté des éléments 31, 31', 32, 32' de centrage et des barres 33, 33' de liaison, ils peuvent en fait être
situés en dessous d'eux en vue d'un meilleur support.
Les figures 5 et 7 représentent les éléments 31', 32' de centrage, le premier vu en coupe et le deuxième vu de face. On peut 15 voir d'après la figure 7 que l'encoche étroite 52' formée dans l'élément avant 32' de centrage-est, de préférence, prévue dans la moitié supérieure de l'élément, de sorte que l'entrée élargie 54' de l'encoche comporte une paroi supérieure inclinée, plus plate et plus petite 54a' et une paroi inférieure inclinée plus grande 54b'. Cette 20 disposition facilite la saisie de la tige 56' qui sera à un niveau inférieur à l'encoche 52', du faft de la flexion de la région avant du
bras 42 à profil en fourche.
La même configuration de l'encoche étroite 52 et de l'entrée 54 élargie vers l'avant de l'encoche est prévue, bien entendu, dans 25 l'élément correspondant avant 32 de centrage dans lequel s'engage la
tige 56 fixée sur le bras 41 à profil en fourche. Mais cette configuration est également avantageusement donnée aux mêmes passages respectivement dans les éléments arrière 31, 31' de centrage.
Dans l'exemple de réalisation décrit ci-dessus et illustré aux 30 figures 1 à 7, l'alignement des bras à profil en fourche du porte-carte et le centrage des extrémités libres des bras à profil en fourche et du plan d'avancement des cartes, s'effectuent par rapport à ce plan qui se prolonge horizontalement. Bien entendu, on pourrait également associer le même dispositif d'alignement et de centrage à des bras à profil en 35 fourche qui devraient être alignés et centrés par rapport à un plan
incliné ou vertical d'avancement de cartes, en ajoutant, au besoin, des éléments structurels classiques afin de compenser les effets de vecteurs gravité qui diffèrent, de manière connue, de ceux d'une disposition horizontale.
Les dispositifs d'alignement et de centrage suivant la présente invention éliminent de manière satisfaisante les inconvénients initialement mentionnés de porte-cartes à profil en fourche dans lesquels les cartes à supporter sont introduites dans deux encoches parallèles des bras à profil en fourche. Ainsi, l'angle d'ouverture de l'entrée élar10 gie 53, 53' de l'encoche du premier élément arrière de centrage peut être rendu suffisamment large pour saisir une came arrière 55, 55' du bras à profil en fourche, même si l'écart du bras respectif à profil en fourche 41 ou 42 par rapport au plan horizontal est tout à fait important. L'alignement imposé au bras à profil en fourche par la première 15 disposition arrière de centrage relèvera la région avant du bras à profil en fourche suffisamment pour amener la came avant 56, 56' dans les limites de saisie de l'entrée élargie 54, 54' de l'encoche de
l'élément avant 32, 32' de centrage.
Même un porte-carte dont les deux bras à profil en fourche sont 20 fortement déformés non seulement par rapport au plan horizontal mais également l'un par rapport à l'autre, est facilement aligné et centré au moyen des dispositifs 27 à 30 décrits ci-dessus et conformes à la présente invention, de manière à garantir un chargement sans à-coups de cartes, dans un mécanisme transporteur comprenant des porte-cartes avec 25 des bras à profil en fourche du type décrit et, le cas échéant, un déchargement également sans à-coups des cartes hors de ce mécanisme transporteur. Bien entendu, il n'est pas nécessaire que les dispositifs d'alignement et de centrage suivant la présente invention soient dispo30 sés respectivement à droite et à gauche des bras droit et gauche à profil en fourche d'un porte-carte; ils peuvent également être montés au-dessus ou au-dessous de ces bras à profil en fourche, les moyens formant cames d'engagement ou moyens analogues des bras à profil en fourche étant alors montés sur la face supérieure ou la face inférieure 35 de ces bras, c'està-dire sur l'une des parois extérieures de chaque bras à profil en fourche, de préférence sur des parois identiquement
situées sur les deux bras.
Bien que ces dispositifs illustrés aux figures 1 à 7 exigent une disposition d'alignement arrière et une disposition de centrage 5 avant comprenant des éléments de centrage mécaniquement maintenus en parallèle avec le plan d'avancement des cartes et à une distance déterminée de ce plan, et des moyens formant cames d'engagement prévus sur les bras à profil en fourche d'un porte-carte et coopérant avec les éléments de centrage, ces dispositions peuvent également être matéria10 lisées par différents moyens; par exemple, les moyens formant cames sur les bras à profil en fourche peuvent être remplacés par d'autres types de moyens d'engagement, par exemple des moyens de centrage dont les encoches seraient ouvertes vers l'extérieur, à l'opposé du bras à profil en fourche, et les éléments de centrage pourraient être conçus 15 sous forme de cames qui seraient engagées par les éléments de centrage prévus sur les bras à profil en fourche. En outre, les "éléments de centrage" et les "cames" des bras à profil en fourche pourraient être d'autres moyens, par exemple des moyens électromagnétiques, exécutant les mêmes fonctions. De même, au lieu d'être montés sur une barre 20 commune de liaison, les éléments arrière et avant de centrage pourraient être disposés séparément de manière à pouvoir se déplacer sur le bâti et ils pourraient fonctionner de la même manière que celle qui a été décrite, en étant dotés de moyens électromagnétiques d'entraînement qui effectueraient leur déplacement pour engager des moyens correspon25 dants d'engagement sur les deux bras à profil en fourche, et en étant commandés électroniquement au lieu d'effectuer ce déplacement par des
moyens hydrauliques ou pneumatiques comme on l'a décrit.
La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible 30 de variantes et de modifications qui apparaîtront à l'homme de l'art.
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Claims (11)
1. Dispositif d'alignement et de centrage pour un appareil comprenant a) un bâti (25); b) un mécanisme transporteur (13) monté sur ce bâti (25) pour effectuer un déplacement intermittent le long d'un trajet de transport comprenant au moins une partie rectiligne (A, D); c) un poste (10, 20) de chargement de cartes (P) associé à une partie (A, D) de ce genre et comprenant un moyen (9, 19) d'alimentation 10 des cartes prévu pour faire avancer une carte vers le trajet de transport, et dans un plan d'avancement sensiblement perpendiculaire à ce trajet de transport dans cette partie (A, D); d) au moins un porte-carte (14) à profil en fourche comprenant un moyen (50) formant base transversale fixé au mécanisme transporteur 15 (13) et deux bras (41, 42) à profil en fourche dont les extrémités arrière sont reliées à ce moyen (50) formant base transversale, et se prolongeant au voisinage du plan d'avancement des cartes (P) pendant un intervalle de déplacement à travers cette partie (A, D), ces bras (41, 42) à profil en fourche ayant des extrémités libres (47, 48) qui sont à 20 l'opposé du moyen (50) formant base transversale, et ce porte-carte (14) comprenant en outre des moyens d'engagement (55, 56; 55', 56') prévus sur une paroi extérieure (41b, 42b) de chacun de ces bras (41, 42) à profil en fourche et tournés en sens contraire de l'autre bras à profil en fourche; et e) un dispositif d'alignement et de centrage (27, 28, 29, 30) fixé sur le bâti (15) et comprenant deux moyens d'alignement (31, 32; 31', 32') situés, l'un près de la paroi extérieure (41b) de l'un (41) des bras à profil en fourche, et l'autre près de la paroi extérieure (42b) de l'autre bras (42) à profil en fourche, ces deux moyens 30 d'alignement (31, 32; 31t, 32') pouvant se déplacer parallèlement au plan d'avancement des cartes pour entrer en contact respectivement avec les moyens d'engagement (55, 56; 55', 56') des bras (41, 42) à profil en fourche et pour s'en dégager, ce dispositif d'alignement et de centrage étant caractérisé en 35 ce qu'il comprend a) des premiers moyens d'alignement (31, 31') prévus pour engager les moyens d'engagement (55, 55') des deux bras (41, 42) à profil en fourche du porte-carte (14) dans une région de chacun de ces bras à profil en fourche allant depuis son milieu vers l'arrière jusqu'au 5 moyen (50) formant base transversale, de manière à aligner au moins cette région des bras (41, 42) à profil en fourche et le plan d'avancement des cartes (P), et - b) des deuxièmes moyens de centrage et d'alignement (32, 32') prévus pour engager ces deux bras (41, 42) à profil en fourche dans une 10 région voisine des extrémités libres (47, 48) des bras à profil en fourche pendant que les premiers moyens d'alignement (31, 31') maintiennent leur engagement avec les moyens d'engagement (55, 55') dans la région des bras à profil en fourche allant depuis leur milieu vers l'arrière, de manière à centrer ces extrémités libres (47, 48) des bras 15 à profil en fourche par rapport au plan d'avancement des cartes (P) avec une précision suffisante pour réaliser un chargement complet et
sans à-coups d'une carte dans le porte-carte (14).
2. Dispositif d'alignement et de centrage suivant la revendication 1, caractérisé en ce que chacun des deux bras (41, 42) à profil en 20 fourche présente une encoche longitudinale (43, 44) dans une paroi
latérale intérieure (41a, 42a) du bras à profil en fourche faisant face à l'autre bras à profil en fourche, et en ce que ces bras (41, 42) à profil en fourche sont prévus pour recevoir une plaque (P) dont les bords longitudinaux opposés (m) sont introduits dans ces encoches (43, 25 44).
3. Dispositif d'alignement et de centrage suivant la revendication 1, caractérisé en ce que chacun des moyens d'engagement (55, 56; 55', 56') des bras (41, 42) à profil en fourche comprend un premier moyen (55, 55') formant came dans la région de chaque bras (41, 42) à 30 profil en fourche allant de son milieu vers l'arrière, et un deuxième moyen (56, 56') formant came situé près de l'extrémité libre (47, 48) du bras (41, 42) à profil en fourche, le premier moyen d'alignement comprenant un premier élément (31, 31') de centrage prévu pour engager le premier moyen (55, 55') formant came et le deuxième moyen d'aligne35 ment comprenant un deuxième élément (32, 32') de centrage prévu pour
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engager le deuxième moyen (56, 56') formant came.
4. Dispositif d'alignement et de centrage suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif d'alignement et de centrage (27 à 30) comprend un moyen de liaison (33, 33') associé au premier et 5 au deuxième moyens d'alignement (31, 32; 31', 32') et prévu pour
déplacer le premier et le deuxième éléments (31, 32; 31', 32') de centrage en maintenant une distance déterminée (d1) entre leurs extrémités avant (31a, 32a; 31a', 32a'), le premier moyen (31, 31') de centrage étant déplacé au plus tard en même temps que le deuxième 10 élément (32, 32') de centrage.
5. Dispositif d'alignement et de centrage suivant la revendication 4, caractérisé en ce que le premier et le deuxième moyens (55, 56; 55', 56') formant cames ont des extrémités arrière (55a, 56a; 55a', 56a') qui sont espacées l'une de l'autre d'une distance (d2) 15 supérieure à la distance (d1) entre les extrémités avant (31a, 32a; 31a', 32a') des premiers et deuxièmes éléments (31, 31'; 32,
32') de centrage.
6. Dispositif d'alignement et de centrage suivant la revendication 5, caractérisé en ce que chacun des éléments (31, 32; 31', 32') 20 de centrage comporte une paroi latérale (31b, 32b; 31b', 32b') faisant face à une paroi extérieure 41b, 42b du bras le plus proche (41, 42) à profil en fourche supportant l'élément (55, 56; 55', 56') formant came à engager par l'élément (31, 32; 31', 32') de centrage, et un moyen (51, 52; 51', 52') formant encoche dans cette paroi latérale de l'élé25 ment de centrage présentant une entrée (53, 54; 53', 54') s'élargissant vers l'avant dans l'extrémité avant (31a, 32a; 31a', 32a') de
l'élément de centrage.
7. Dispositif d'alignement et de centrage suivant la revendication 5, caractérisé en ce que la distance entre le premier moyen (55, 30 55') formant came et le moyen (50) formant base transversale est supérieure à la longueur du premier élément (31, 31') de centrage, prise
dans une direction parallèle au plan d'avancement des cartes (P).
8, Dispositif d'alignement et de centrage suivant la revendication 7, caractérisé en ce que le premier élément (31, 31') de centrage 35 est situé, dans sa position initiale, au voisinage de la paroi exté-
rieure (41b, 42b) d'un bras (41, 42) à profil en fourche dans l'espace intermédiaire entre le moyen (50) formant base transversale qui est relié à ce bras et le moyen (55, 55') formant came arrière, et en ce que la distance (d2) entre le moyen (55, 55') formant came arrière 5 et le moyen (56, 56') formant came avant, mesurée entre les extrémités arrière (55a, 56a; 55a', 56a') de ces moyens formant cames, est tellement supérieure à la distance (d1) entre les extrémités avant (31a, 32a'; 31a', 32a') des premier et deuxième moyens (31, 31'; 32, 32') d'alignement que, à la suite du déplacement simultanée de ces 10 premier et deuxième moyens d'alignement, le moyen (55, 55') formant came arrière sera engagé par le premier moyen (31, 31') d'alignement avant que le moyen (56, 56') formant came avant soit engagé par le deuxième moyen (32, 32') d'alignement, de sorte que ces deux moyens d'alignement maintiennent engagés le premier et le deuxième moyens (55, 15 55'; 56, 56') formant cames, alignant de ce fait le bras correspondant (41, 42) à profil en fourche par rapport au plan d'avancement des cartes et centrant l'extrémité libre (47, 48) du bras par rapport à une
carte (P) à charger dans le porte-carte correspondant (14).
9. Dispositif d'alignement et de centrage suivant la revendica20 tion 6, caractérisé en ce que le-moyen (33, 33') de liaison est une barre de commande qui peut se déplacer dans une direction parallèle au plan d'avancement des cartes (P), et qui comprend une extrémité arrière et une extrémité avant, et en ce que le premier (31, 31') et le deuxième (32, 32') éléments de centrage sont montés sur cette barre de 25 commande respectivement à son extrémité arrière et à son extrémité avant, et se prolongent transversalement à ce plan de sorte que les moyens (43, 44) formant encoches se prolongent parallèlement à ce plan.
10. Dispositif d'alignement et de centrage suivant la revendi30 cation 3, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen (35, 35') de support fixé sur le bâti (25) et prévu pour supporter l'extrémité libre (47, 48) du bras (41, 42) à profil en fourche dans une position centrée par rapport au plan d'avancement des cartes (P), lorsque le deuxième moyen (56, 56') formant came est engagé par le deuxième élé35 ment (32, 32') de centrage, même lorsqu'une charge est ajoutée au bras
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(41, 42) à profil en fourche par l'avancement de la carte (P) dans le
porte-carte (14).
11. Dispositif d'alignement et de centrage prévu pour être associé à un porte-carte (14) à profil en fourche, comportant deux bras 5 (41, 42) à profil en fourche ayant chacun une extrémité arrière et une extrémité avant libre (47, 48), ce porte-carte (14) comprenant un moyen (50) formant base transversale auquel sont fixées les extrémités arrière des bras à profil en fourche et étant prévu pour être relié aux maillons de chaînes (15, 16) d'un mécanisme transporteur (13) dans un 10 bâti (25) associé à un poste (10) de chargement de cartes et à un moyen (9) d'alimentation de cartes prévu à ce poste pour faire avancer les cartes vers les extrémités libres (47, 48) à profil en fourche du porte-carte (14) à profil en fourche, lorsqu'elles arrivent à ce poste (10) de chargement de cartes, dans un plan d'avancement des cartes, ce 15 dispositif d'alignement et de centrage étant caractérisé en ce qu'il comprend a) des moyens arrière (55, 55') et avant (56, 56') d'engagement prévus sur chacun des bras (41, 42) à profil en fourche, sur la paroi extérieure (41b, 42b) du bras qui est tournée en sens contraire de 20 l'autre bras à profil en fourche, b) un premier moyen (31, 31') d'alignement prévu pour engager le moyen arrière (55, 55') d'engagement, et c) un moyen (32, 32') avant de centrage et d'alignement prévu pour engager le moyen avant (56, 56') d'engagement sur le bras à profil 25 en fourche, après que le moyen arrière (55, 55') d'engagement a été et continue à être engagé par le premier moyen (31, 31') d'alignement, ce dispositif d'alignement et de centrage étant fixé sur le
bâti (25) et le premier et le deuxième moyens (31, 31'; 32, 32') d'alignement pouvant être déplacés dans une direction parallèle au plan 30 d'avancement des cartes (P).
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