FR2591179A1

FR2591179A1 - Motorised trolley for transporting objects, which can be used especially in supermarkets and hypermarkets

Info

Publication number: FR2591179A1
Application number: FR8518032A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1985-12-05
Filing date: 1985-12-05
Publication date: 1987-06-12
Anticipated expiration: 2005-12-05
Also published as: FR2591179B1

Abstract

The present invention relates to a motorised trolley for transporting objects which can be used especially in supermarkets and hypermarkets. This trolley is characterised in that the push-bar consists of two parts 12, 13 of which one part is fixed and one movable part is combined with the speed-control device of the motor for controlling the starting, stopping and speed variation of the trolley, one of the parts of the bar being fixed whilst the other part is movable with respect to the fixed part 12 counter to at least one spacing spring 21, this movable part 13 being mechanically combined with the speed variation control 22 so that the closer the two parts 12, 13 are brought together, the faster the motor 11 turns.

Description

La présente invention concerne un chariot de transport d'objets motorisé utilisable notamment dans les supermarchés et hypermarchés. The present invention relates to a motorized object transport cart usable in particular in supermarkets and hypermarkets.

On connaît dj des chariots de transport de ce type qui comportent une superstructure destine à contenir les objets et qui est solidaire d'un cadre inférieur horizontal porté par des roues, dont deux d'entre elles sont solidaires d'un arbre commun entrainé en rotation par un moteur Slec- trique, le chariot étant également pourvu, à sa partie supérieure et postérieure, d'une barre de poussée au moyen de laquelle l'usager fait avancer le chariot, à une vitesse variable, du fait qu'un organe de commande de vitesse est placé dans cette barre de poussée du chariot. Transport trolleys of this type are already known which have a superstructure intended to contain objects and which is secured to a horizontal lower frame carried by wheels, two of which are secured to a common shaft driven in rotation by a Selective motor, the carriage also being provided, at its upper and rear part, with a push bar by means of which the user advances the carriage, at a variable speed, owing to the fact that a speed control is placed in this push bar of the carriage.

Les chariots de ce type présentent des avantages importants plus spécialement du fait de la suppression de l'effort que doit fournir l'usager, effort qui, dans ce cas, est fourni par le moteur du chariot. Trolleys of this type have significant advantages, more particularly due to the elimination of the effort that the user must provide, effort which, in this case, is provided by the engine of the cart.

Ils présentent par contre des inconvénients dcou- lant principalement de cette motorisation, tels que, par exemple, le manque de souplesse dans les possibilités de commande de la vitesse d'avanoement du chariot actionne par moteur. L'arrêt du chariot lorsqutil bute contre un obstacle est difficile, car quoiqu'arrêté contre l'obstacle qui l'empêche d'avancer, son moteur continue de tourner. La manipulation du chariot est d'autre part trop aisée et elle peut être faite même par des enfants en bas âge, pour s'amuser, etc. On the other hand, they have drawbacks arising mainly from this motorization, such as, for example, the lack of flexibility in the possibilities of controlling the speed at which the carriage moves by motor. Stopping the truck when it hits an obstacle is difficult, because although stopped against the obstacle that prevents it from moving forward, its motor continues to run. The handling of the cart is also too easy and it can be done even by small children, for fun, etc.

Le chariot suivant la présente invention élimine ces inconvénients du fait de ses caractéristiques essentielles, notamment du fait que la barre de poussée est constituée de deux parties parallèles à savoir une partie fixe solidaire de la superstructure du chariot, et une partie mobile accouplée à l'organe de commande de vitesse et en ce qu'au moins un ressort taré est disposé entre les deux parties de la barre de poussée, de manière à les maintenir écartées, dans une position normale commandant l'arrêt du moteur électrique d'entraînement, les deux parties de la barre de poussée pouvant être serrée de mandore à être plus ou moins rappro chées, l'une de l'autre de manière à commander un déplacement corrélatif à vitesse plus ou moins grande du chariot. The trolley according to the present invention eliminates these drawbacks due to its essential characteristics, in particular the fact that the push bar consists of two parallel parts, namely a fixed part secured to the superstructure of the trolley, and a movable part coupled to the speed control member and in that at least one calibrated spring is disposed between the two parts of the push rod, so as to keep them apart, in a normal position controlling the stopping of the electric drive motor, the two parts of the push bar which can be tightened so as to be more or less close together, one from the other so as to control a correlative movement at greater or lesser speed of the carriage.

Suivant une caractéristique complémentaire de 1 'in- vention l'ensemble constitué par les deux parties fixe et mobile de la barre de poussée et du ou des ressorts interm4- diaires détendus présente une dimension transversale totale telle qu'ils puissent être saisis et serrés d'une main par un adulte tout en étant toutefois trop large pour pouvoir être pris en main par un enfant. According to a complementary characteristic of the invention, the assembly constituted by the two fixed and movable parts of the push bar and of the relaxed intermediate spring or springs has a total transverse dimension such that they can be grasped and tightened d a hand by an adult while being too large to be able to be taken in hand by a child.

Suivant une autre caractéristique de l'invention le chariot comporte sur le pourtour du cadre horizontal inférieur, à sa partie antérieure de celui-ci et sur les deux côtés latéraux, des pare-chocs montés mobiles sur le cadre et solidaires respectivement d'organes de coupure du circuit d'alimentation électrique du moteur. Ainsi sous l'effet d'un choc ces pare-chocs, repoussés vers le cadre horizontal, provoquent la coupure de l'alimentation du moteur et l'arrêt automatique du chariot. According to another characteristic of the invention, the carriage comprises on the periphery of the lower horizontal frame, at its front part thereof and on the two lateral sides, bumpers mounted movably on the frame and respectively secured to engine power supply circuit cut. Thus, under the effect of a shock, these bumpers, pushed back towards the horizontal frame, cause the power supply to the engine to be cut and the truck to stop automatically.

L'invention est également caractérisée en ce que lorsque les éléments qui constituent les moyens d'immobilisation des chariots les uns dans les autres dans une file d'attente sont bloqués les uns aux autres, les pare-chocs des parties antérieures des chariots successifs sont repoussés et l'alimentation électrique des moteurs des chariots respectifsest automatiquement coupée non seulement par la barre de poussée détendue mais encore par l'organe interrupteur associé au pare-chocs antérieur. The invention is also characterized in that when the elements which constitute the means for immobilizing the carriages in one another in a queue are blocked from one another, the bumpers of the front parts of the successive carriages are pushed back and the power supply to the motors of the respective carriages is automatically cut off not only by the relaxed push bar but also by the switch member associated with the front bumper.

Toutes les mesures ont été ainsi prises pour dlimi- ner les risques découlant de la motorisation des chariots. All measures have thus been taken to limit the risks arising from the motorization of the carriages.

La dimension transversale de la barre de poussée du chariot est telle que le chariot ne puisse être manipulé par des enfants pour s'amuser. Dans ce même but, les ressorts écartant les deux parties de la barre de poussée peuvent tre tarés de telle sorte qu'un enfant ne puisse pas faire ddmar- rer le moteur du chariot en rapprochant ces deux parties entre elles. Le contact d'un pare-chocs inférieur avec un obstacle important, objet inanimé ou personne, arrête immdiatement le chariot, etc.The transverse dimension of the trolley push bar is such that the trolley cannot be handled by children for fun. For the same purpose, the springs separating the two parts of the push bar can be calibrated so that a child cannot start the motor of the carriage by bringing these two parts together. Contact of a lower bumper with a large obstacle, inanimate object or person, immediately stops the truck, etc.

On décrira ci-après,a titre d'exemples non limitatifs, diverses formes d'exécution de la présente invention, en référence au dessin annexé sur lequel
La figure 1 est une vue en élévation d'un chariot de transport motorisé suivant l'invention.Various embodiments of the present invention will be described below, by way of non-limiting examples, with reference to the appended drawing in which
Figure 1 is an elevational view of a motorized transport cart according to the invention.

La figure 2 est une vue de face partielle d'une extrémité de la barre de poussée du chariot selon l'invention. Figure 2 is a partial front view of one end of the push bar of the carriage according to the invention.

La figure 3 est un schéma électrique du circuit d'alimentation du moteur du chariot. Figure 3 is an electrical diagram of the carriage motor supply circuit.

La figure 4 est une vue en coupe partielle du support d'un élément de pare-chocs d'un chariot suivant l'in- vention. Figure 4 is a partial sectional view of the support of a bumper element of a carriage according to the invention.

La figure 5 est un schéma électrique du circuit du moteur électrique d'un chariot comprenant également les pare-chocs
La figure 6 est une vue en plan schématique du chariot, montrant l'emplacement des pare-chocs selon cette invention.FIG. 5 is an electrical diagram of the circuit of the electric motor of a carriage also comprising the bumpers
Figure 6 is a schematic plan view of the carriage, showing the location of the bumpers according to this invention.

L'objet de la présente invention est un chariot 1 destiné à transporter, sur une distance relativement- courte, divers objets tels que ceux utilisés par les acheteurs dans les magasins dits "grandes surfaces" ou dans les gares par les passagers ou bien dans d'autres circonstances similaires. The object of the present invention is a trolley 1 intended to transport, over a relatively short distance, various objects such as those used by buyers in so-called "big box" stores or in stations by passengers or in other places. other similar circumstances.

Un tel chariot comporte, par exemple mais de manière non limitative, un chêssis 2, comprenant un cadre vertical 3 rigidement associé 9 un second cadre horizontal 4, placé 9 la partie inférieure du précèdent. Le cadre vertical 3 supporte à sa partie supérieure un panier 5 comprenant, de manière connue, un coffrage 6 rigide et résistant au poids des objets à transporter, constitué d'une structure de rd- sistance 6a 9 parois latérales 6b, de préférence mais de manière non limitative, en un treillis métallique, cela lorsqu'il s'agit d'un chariot de grande surface.Dans d'au tres cas le panier 5 peut être remplacé par un simple plateau de transport des objets à transporter ou par tout autre organe adapté au but auquel le chariot est destiné. Such a carriage comprises, for example but without limitation, a chassis 2, comprising a vertical frame 3 rigidly associated 9 a second horizontal frame 4, placed 9 the lower part of the above. The vertical frame 3 supports at its upper part a basket 5 comprising, in known manner, a formwork 6 rigid and resistant to the weight of the objects to be transported, consisting of a resistance structure 6a 9 side walls 6b, preferably but of in a nonlimiting manner, in a wire mesh, this when it is a large surface trolley. In other cases the basket 5 can be replaced by a simple tray for transporting the objects to be transported or by any other organ adapted to the purpose for which the carriage is intended.

Le cadre horizontal 4 du châssis 2 est porté, à sa partie inférieure, par quatre roues 7, permettant au chariot de rouler sur le sol. Le cadre vertical 3 est pourvu b son tour, å se partie extrême supérieure, d'une barre de poussée 8 du chariot, placée à hauteur convenable pour que l'usager puisse pousser le chariot avec le plus de facilité. The horizontal frame 4 of the chassis 2 is carried, at its lower part, by four wheels 7, allowing the carriage to roll on the ground. The vertical frame 3 is provided in turn, at its upper end, with a push bar 8 of the carriage, placed at a suitable height so that the user can push the carriage with the greatest ease.

Le chariot 1 comporte des moyens d'entraînement en mouvement mécanisés et qui sont commandés par l'usager. The carriage 1 comprises mechanized movement drive means which are controlled by the user.

Tandis que les deux roues antérieures 7a du chariot 1 sont, chacune de son côté, indépendantes et orientables autour d'un axe vertical 9, les deux roues postérieures 7b sont solidaires d'un arbre commun 10, pouvant tourner librement dans les paliers non figurés afin de simplifier le dessin. L'arbre 10 des roues postérieures 7b est entratné en rotation par un groupe moteur de préférence enferme dans un carter de protection 20, mais qui peut être ouvert par le personnel de service en vue de son entretien.Le groupe moteur est constitué d'un moteur 11 électrique, d'un différentiel d'accouplement à l'arbre 10 et d'une source d'énergie, ainsi que d'un variateur de vitesse, qui permet å l'usager de faire varier a volonté la vitesse de rotation du moteur. I1 peut donc faire ainsi tourner les roues motrices 7b å la vitesse désirée, donc faire avancer le chariot plus ou moins vite, selon son désir. While the two front wheels 7a of the carriage 1 are, each on its side, independent and orientable around a vertical axis 9, the two rear wheels 7b are integral with a common shaft 10, which can rotate freely in the not shown bearings to simplify the drawing. The shaft 10 of the rear wheels 7b is rotated by a motor group preferably enclosed in a protective casing 20, but which can be opened by service personnel for maintenance. The motor group consists of a electric motor 11, a coupling differential to the shaft 10 and a power source, as well as a speed variator, which allows the user to vary at will the speed of rotation of the engine. I1 can thus rotate the driving wheels 7b at the desired speed, therefore advancing the carriage more or less quickly, according to his desire.

Afin que l'usager puisse ainsi manipuler facilement son chariot, l'organe de commande du variateur de vitesse du moteur, donc du chariot se trouve placé dans la barre de poussée 8 du chariot. So that the user can easily manipulate his cart, the control member of the motor speed controller, therefore of the cart is placed in the push bar 8 of the cart.

La barre 8 est en deux parties parallèles 12,13 chacune de ces parties ayant une section droite par exemple en forme de secteur de cercle, notamment semi-circulaire. The bar 8 is in two parallel parts 12, 13 each of these parts having a cross section, for example in the form of a sector of a circle, in particular semi-circular.

Les deux parties 12,13 de la barre B s'étendent dans le sens transversal, en étant symétriques par rapport å un plan, leurs faces planes respectives se faisant face (figures 1,2 et 3). La partie supérieure 12 de la barre B est fixe du fait qu'elle est rendue solidaire des barres 19 verticales constituant l'ossature du châssis 2, terminé-es å leurs parties supérieures par des crochets 19a, dans lesquels les deux parties de la barre 8 sont introduites.La partie infé- rieur 13 de la barre 8 est par contre montée mobile par rapport à la partie supérieure de telle sorte qu'elle puis-se se déplacer verticalement. lin ou plusieurs ressorts 21 sont placés entre les deux parties 12 et 13 de la barre 8 de telle sorte que ces parties soient maintenues normalement écartées l'une de l'autre. Le crochet 19a peut servir de butée limitant la course d'écartement de la partie mobile inférieure 13 de la barre 8, lorsque les ressorts 21 sont détendus.L'ensemble des deux parties 12,13 de la barre 8 et du ou des ressorts 21 détendus a une dimension transversale totale telle qu'il puisse être pris et serré dans la main d'une personne adulte, cette dimension transversale étant toutefois suffisamment grande pour empêcher la manipulation du chariot par un enfant qui voudrait s'amuser h faire fonctionner le chariot.The two parts 12, 13 of the bar B extend in the transverse direction, being symmetrical with respect to a plane, their respective planar faces facing each other (FIGS. 1, 2 and 3). The upper part 12 of the bar B is fixed because it is made integral with the vertical bars 19 constituting the frame of the chassis 2, terminated at their upper parts by hooks 19a, in which the two parts of the bar 8 are introduced. The lower part 13 of the bar 8 is on the other hand mounted movable relative to the upper part so that it can move vertically. lin or several springs 21 are placed between the two parts 12 and 13 of the bar 8 so that these parts are kept normally spaced from one another. The hook 19a can serve as a stop limiting the spacing stroke of the lower movable part 13 of the bar 8, when the springs 21 are relaxed. All of the two parts 12, 13 of the bar 8 and of the spring or springs 21 relaxed has a total transverse dimension such that it can be taken and tightened in the hand of an adult person, this transverse dimension being however large enough to prevent the handling of the trolley by a child who would like to have fun to operate the trolley .

Selon l'invention, (figure 3), la partie inférieure mobile 13 de la barre 8 est associée mécaniquement à l'organe 22 de commande de la vitesse du moteur li du chariot, de sorte que, lorsque les parties 12,13 de la barre 8 sont écartées par le ou les ressorts 21 détendus re circuit du moteur 11 est coupé et le chariot est au repos. Lorsque l'usager veut faire rouler le chariot, il prend en main les deux parties 12,13 de la barre 8 et, en serrant cet ensemble a l'encontre du ou des ressorts 21, il déplace le curseur de l'organe 22 de commande de variation de vitesse et il alimente alors le moteur 11. Plus il serre et rapproche les deux parties 12,13 de la barre 8, plus le moteur tourne vite et plus le chariot avance vite, notamment du fait du plan cement du curseur du variateur 22.Lorsque l'utilisateur desserre la prise de la barre 8, les deux parties 12,13 de la barre 8 s'écartent sous l'action du ou des ressorts 21. According to the invention (FIG. 3), the movable lower part 13 of the bar 8 is mechanically associated with the member 22 for controlling the speed of the motor li of the carriage, so that, when the parts 12, 13 of the bar 8 are separated by the spring or springs 21 relaxed re circuit of the motor 11 is cut and the carriage is at rest. When the user wants to roll the carriage, he takes in hand the two parts 12, 13 of the bar 8 and, by tightening this assembly against the spring or springs 21, he moves the cursor of the member 22 by speed variation control and it then powers the motor 11. The more it tightens and brings the two parts 12, 13 closer to the bar 8, the faster the motor turns and the faster the carriage advances, in particular due to the planing of the cursor of the variator 22. When the user loosens the grip of the bar 8, the two parts 12, 13 of the bar 8 move apart under the action of the spring or springs 21.

L'organe 22 de commande de vitesse du moteur retourne vers sa position limite de coupure du moteur et arrêt du chariot. The motor speed control member 22 returns to its limit position for switching off the motor and stopping the carriage.

Du fait de la dimension transversale de l'ensemble de la barre 8 telle que décrite, une mesure importante de szcurité d'utilisation du chariot est réalisée.Due to the transverse dimension of the assembly of the bar 8 as described, an important measurement of the security of use of the carriage is carried out.

I1 est connu que les moteurs électriques ne peuvent pas dépasser la vitesse correspondant à celle qui est déterminée par le variateur de vitesse dans la position qu'il occupe à un certain instant car si le moteur est entraîné b une vitesse supérieure, il fonctionne en régime de freinage et ne permet pas le dépassement de cette vitesse du moteur ni de ce fait du chariot. On obtient de la sorte une limitation de la vitesse du chariot à la vitesse voulue par l'usager même si, par exemple, le chariot, roulant sur une pente, a tendance à stemballer à la descente.Si donc l'usager monte sur un tapis roulant, il peut soit arrêter le chariot par rapport au tapis et n'avancer qu'à la vitesse du tapis, soit faire fonctionner le moteur 11, par le variateur de vitesse 22, et avancer par rapport au tapis, donc avancer dans son déplacement à une vitesse plus grande que celle du tapis, afin de gagener du temps.Il dispose donc d'un frein nage automatique du chariot par le fonctionnement de son moteur. I1 est cependant évident qu'en.disposant d'une source d'énergie électrique, le chariot peut également utiliser un frein électromagnétique également commandé par la partie mobile 13 de la barre de poussée 8 du chariot, ramenée par l'usager dans la position d'arrêt du chariot, lorsqu'il désire arrêter le chariot et également lorsqu'une certaine vitesse du chariot est atteinte, quelle que soit l'intention de l'usager. It is known that electric motors cannot exceed the speed corresponding to that which is determined by the variable speed drive in the position which it occupies at a certain moment because if the motor is driven at a higher speed, it operates in steady state. braking and does not allow this speed of the engine or of the trolley to be exceeded. In this way, the speed of the trolley is limited to the speed desired by the user, even if, for example, the trolley, rolling on a slope, tends to stall when descending. treadmill, it can either stop the carriage relative to the belt and advance only at the speed of the belt, or run the motor 11, by the speed controller 22, and advance relative to the belt, therefore advance in its moving at a speed greater than that of the belt, in order to save time. It therefore has an automatic stroke brake of the carriage by the operation of its motor. It is however obvious that, having a source of electrical energy, the trolley can also use an electromagnetic brake also controlled by the movable part 13 of the push bar 8 of the trolley, brought back by the user to the position. stopping the carriage, when it wishes to stop the carriage and also when a certain speed of the carriage is reached, whatever the intention of the user.

Le vitesse d'avancement du chariot est limite en pratique à une valeur qui ne risque pas de donner lieu è des accidents, même dans le cas ou le chariot se trouve entre les mains d'une personne irresponsable ou malveillante. The speed of advance of the carriage is limited in practice to a value which is not likely to give rise to accidents, even in the case where the carriage is in the hands of an irresponsible or malicious person.

Afin de permettre un logement avantageux du groupe moteur tel que décrit, le chariot 1 est pourvu d'une plateforme inférieure 17 supportée par le cadre horizontal 4 et à laquelle on peut fixer le carter 2n de protection de l'ensemble du groupe moteur 11, y compris la batterie d'accumulateurs d'alimentation de ce groupe. In order to allow advantageous housing of the motor unit as described, the carriage 1 is provided with a lower platform 17 supported by the horizontal frame 4 and to which the casing 2n for protecting the whole of the motor unit 11 can be fixed, including the storage battery in this group.

Selon la présente invention, le chariot 1 comporte également sur son pourtour et h sa partie basse, notamment au niveau du cadre horizontal 4, des pare-chocs 23 (fiqures 4,5 et 6) qui, sous l'effet d'un choc, par exemple lorsque le chariot 1 rencontre un obstacle qui l'empêche d'avancer dans son déplacement sous l'action de son moteur 11, sont repoussés vers le cadre horizontal 4. Ces pare-chocs 23 sont de préférence placés non seulement å la partie antérieure dans le sens de l'avancement du chariot, mais également sur les deux côtés latéraux du chariot 9 savoir gauche et droit. According to the present invention, the carriage 1 also comprises on its periphery and at its lower part, in particular at the level of the horizontal frame 4, bumpers 23 (Figures 4.5 and 6) which, under the effect of a shock , for example when the carriage 1 encounters an obstacle which prevents it from advancing in its movement under the action of its motor 11, are pushed back towards the horizontal frame 4. These bumpers 23 are preferably placed not only at the front part in the direction of advancement of the carriage, but also on the two lateral sides of the carriage 9, namely left and right.

Les pare-chocs 23 sont, par exemple, constitués de barres plates placées longitudinalement le long des côtés du cadre horizontal 4, à une faible distance de, ces côtés afin de permettre le déplacement du pare-chocs 23 vers le cadre sous
11 effet du contact avec un obstacle rencontré par le chariot dans son déplacement. De préférence la barre a une section transversale droite rectangulaire, avec le grand côté de ce rectangle situé dans un plan vertical (fiqure 4)). Le côté inférieur de la barre se trouve à une certaine hauteur du sol, afin de permettre au chariot de passer par dessus des faibles conformations en sailie du s-oî, mais de toucher avec l'un de ses pare-choc tout obstacle plus important rencontré dans son déplacement.The bumpers 23 are, for example, made up of flat bars placed longitudinally along the sides of the horizontal frame 4, at a short distance from these sides in order to allow the bumper 23 to move towards the frame under
11 effect of contact with an obstacle encountered by the carriage in its movement. Preferably the bar has a rectangular cross section, with the long side of this rectangle located in a vertical plane (Figure 4)). The lower side of the bar is at a certain height from the ground, in order to allow the trolley to pass over small conformations in the floor of the floor, but to touch any of the more important obstacles with one of its bumpers. encountered in its displacement.

Selon l'invention, le pare-chocs 23 est solidaire d'une tige 24 d'un interrupteur électrique 25 placé sur la plate-forme 17, å contact normalement fermé (figure 5), a l'encontre d'un ressort de compression 26. Les contacts de tous les interrupteurs 25 sont reliés en série entre eux et avec le variateur de vitesse, dans le circuit électrique du moteur 11 du chariot. Du fait de cette disposition, lorsque l'un des pare-chocs 23 rencontre un obstacle et se trouve de ce fait repoussé vers le cadre horizontal 4, l'interrupteur correspondant 25 coupe le circuit électrique du moteur 11, qui s'arrête. I1 est également évident que si le chariot est pourvu d'un frein électro-magnétique, il est possible de monter le circuit du moteur 11 de telle façon qu'en même temps qu'a lieu la coupure du circuit du moteur 11, le circuit du frein soit excité. De la sorte le chariot est arrêté et éventuellement freiné. Lorsque l'obstacle rencontre par le chariot est enlevé, le pare-chocs 23 revient à se position normales écartée du cadre horizontal 4, sous l'action du ressort 26 et le circuit du moteur Il est de nouveau fermé.Le moteur 11 peut être de nouveau alimenté et le chariot peut repartir. On comprend facilement que les parechocs 23 des divers cotés du chariot sont indépendants les uns des autres, afin d'être plus aisément déplaçables par les obstacles rencontrés. I1 est également avantageux, mais sans être restrictif, de placer sur chaque côté du chariot, plusieurs éléments de pare-choc, également indépendants entre eux, chacun avec son interrupteur 25 individuel, ainsi que montré dans la partie supérieure de la figure 6, ce qui rend encore plus souple le fonctionnement du dispositif de cette invention, face à la rencontre d'obstacles empêchant l'avancement du chariot. According to the invention, the bumper 23 is integral with a rod 24 of an electric switch 25 placed on the platform 17, with normally closed contact (FIG. 5), against a compression spring 26. The contacts of all the switches 25 are connected in series with each other and with the variable speed drive, in the electrical circuit of the motor 11 of the carriage. As a result of this arrangement, when one of the bumpers 23 encounters an obstacle and is therefore pushed back towards the horizontal frame 4, the corresponding switch 25 cuts off the electrical circuit of the motor 11, which stops. It is also obvious that if the carriage is provided with an electromagnetic brake, it is possible to mount the circuit of the motor 11 in such a way that at the same time as the circuit of the motor 11 is cut off, the circuit brake is energized. In this way the carriage is stopped and possibly braked. When the obstacle encountered by the carriage is removed, the bumper 23 returns to its normal position away from the horizontal frame 4, under the action of the spring 26 and the motor circuit It is again closed. The motor 11 can be powered again and the truck can start again. It is easily understood that the bumpers 23 on the various sides of the carriage are independent of each other, in order to be more easily displaceable by the obstacles encountered. It is also advantageous, but without being restrictive, to place on each side of the carriage, several bumper elements, also independent of each other, each with its individual switch 25, as shown in the upper part of FIG. 6, this which makes the operation of the device of this invention even more flexible, when encountering obstacles preventing the carriage from advancing.

Une réalisation non limitative du dispositif de support du pare-choc 23 par le cadre 4 et la plate-forme 17 est celle montrée sur la figure 4. Ce dispositif est constitué par une pièce tubulaire 2 portée rigidement par le cadre 4 et la plate-forme 17 et dans laquelle pénétre, par l'une de ses parties extrêmes, un téton 28 solidaire du parechocs 23 et orienté d'équerre par rapport à lui. Le téton 27 est solidaire de la tige 24 de l'interrupteur 25 porté par la plate-forme 17. La tige pénétre dans la pièce tubulaire par un trou percé dans un bouchon 29 placé å la partie extrême de la pièce tubulaire 27, à l'endroit ou pénètre la tige 24. Entre la partie extrême du téton 28 et le bouchon 29 se trouve logé le ressort 26 qui, au repos, repousse le pare-chocs 23 en position écartée du cadre horizontal 4. A non-limiting embodiment of the device for supporting the bumper 23 by the frame 4 and the platform 17 is that shown in FIG. 4. This device consists of a tubular piece 2 rigidly carried by the frame 4 and the platform. form 17 and into which penetrates, through one of its end parts, a stud 28 integral with the bumper 23 and oriented square with respect to it. The stud 27 is integral with the rod 24 of the switch 25 carried by the platform 17. The rod enters the tubular part through a hole drilled in a plug 29 placed at the end of the tubular part 27, at the 'place where the rod 24 enters. Between the end part of the stud 28 and the plug 29 is housed the spring 26 which, at rest, pushes the bumper 23 back in position away from the horizontal frame 4.

L'ensemble constitué par la pièce tubulaire 27 solidaire du cadre 4 et le téton 28 solidaire du pare-chocs 23 constitue un dispositif télescopique assurant un déplacement sans à-coup du pare-chocs par rapport au cadre 4 et le parfait fonctionnement de l'interrupteur 25 lorsque le chariot est arrêté dans son déplacement par la rencontre d'un obstacle. The assembly constituted by the tubular part 27 secured to the frame 4 and the stud 28 secured to the bumper 23 constitutes a telescopic device ensuring smooth movement of the bumper relative to the frame 4 and the perfect functioning of the switch 25 when the carriage is stopped in its movement by encountering an obstacle.

Du point de vue de la source d'énergie électrique dont dispose le groupe moteur 11 du chariot 1, ce chariot peut comporter une batterie d'accumulateurs 14 rechargeable à partir du réseau électrique, des piles électriques ou bien selon la technique nouvelle, une batterie de récupération de l'énergie lumineuse provenant du soleil ou de l'énergie lumineuse provenant du système d'éclairage du local d'utilisation. Cette énumération de sources d'énergie n'st en aucun cas limitative. From the point of view of the source of electrical energy available to the motor unit 11 of the carriage 1, this carriage may include an accumulator battery 14 rechargeable from the electrical network, electric batteries or else according to the new technique, a battery for recovering light energy from the sun or light energy from the lighting system in the operating room. This list of energy sources is in no way limiting.

Au cas ob des capteurs solaires 18 sont utilisés comme source d'énergie électrique, ils sont montés de la manière la plus avantageuse pour l'utilisation du chariot, par exemple, et de manière non limitative tel que montré sur la figure 1. In the case where solar collectors 18 are used as a source of electrical energy, they are mounted in the most advantageous manner for the use of the trolley, for example, and in a nonlimiting manner as shown in FIG. 1.

Les barres 19 constituant l'ossature du châssis 2 sont de préférence tubulaires afin de permettre le passage h l'intérieur des conduits constituant le câblage de la partie électrique du dispositif décrit. The bars 19 constituting the frame of the chassis 2 are preferably tubular in order to allow passage inside the conduits constituting the wiring of the electrical part of the device described.

I1 est connu à ce jour de pourvoir les chariots du type de celui de l'invention de moyens de blocage 15 des chariots dans une file d'un certain nombre de chariots, afin de les rendre inutilisables, car on ne peut s'en servir au transport des objets que s'ils sont à la disposition de l'usager séparés les uns des autres. De tels moyens de blocage sont constitués par exemple de barres tubulaires 16, placées à l'avant et à l'arrière du chariot, venant s'emboîter l'une dans l'autre d'un chariot à l'autre et se bloquer dans cette position.Pour pouvoir se servir du chariot, donc disposer d'un seul chariot détaché du précédent dans la suite de chariots bloqués en file et débloquer les barres tubulaires 16 de deux chariots successifs, il faut mettre une pièce de monnaie dans un orifice prévu à cette fin dans l'une des barres tubulaires 16 constituant les moyens de blocage 15. La pièce de monnaie est rendue à l'utilisateur lorsqu'il remet le chariot dans une file en emboîtant de nouveau la barre tubulaire 16 de son chariot dans la barre tubulaire 16 respective d'un autre chariot. Cette pratique est destinée à dissuader les usagers d'emporter avec eux les chariots, auquel cas la pièce de monnaie est perdue pour l'usager.Les dispositifs électromagnétiques de la présente invention permettent à ce point de vue de disposer la pièce de monnaie introduite à la fin mentionnée de telle sorte qu'elle ferme le circuit du moteur, ainsi que celui du frein électromagnétique précités. De la sorte lorsque cette pièce de monnaie n'est pas introduite dans les moyens de blocage 15, le moteur d'entraînement des roues motrices 7b ne peut pas fonctionner et de ce fait le chariot 1 a ses roues postérieures motrices 7b bloquées. I1 est donc totalement inutilisable, même si les moyens de blocage 15 d'un chariot 9 l'autre sont arrachés. Cela constitue des moyens de blocage du chariot bien plus efficaces que les simples moyens mécaniques utilisés à ce jour. I1 is known to date to provide the carriages of the type of the invention of blocking means 15 of the carriages in a queue of a number of carriages, in order to make them unusable, because they can not be used the transport of objects only if they are at the disposal of the user separated from each other. Such blocking means consist for example of tubular bars 16, placed at the front and at the rear of the carriage, coming to fit one inside the other from one carriage to the other and to be blocked in This position. To be able to use the trolley, therefore have a single trolley detached from the previous one in the series of trolleys locked in line and unlock the tubular bars 16 of two successive trolleys, you must put a coin in a hole provided for this purpose in one of the tubular bars 16 constituting the locking means 15. The coin is returned to the user when he puts the carriage in a queue by again fitting the tubular bar 16 of his carriage into the respective tubular bar 16 of another carriage. This practice is intended to dissuade the users from taking the carts with them, in which case the coin is lost for the user. The electromagnetic devices of the present invention make it possible, from this point of view, to dispose the coin introduced to the end mentioned so that it closes the circuit of the motor, as well as that of the aforementioned electromagnetic brake. In this way when this coin is not introduced into the locking means 15, the drive wheel drive motor 7b cannot operate and therefore the carriage 1 has its rear drive wheels 7b blocked. I1 is therefore completely unusable, even if the locking means 15 of one carriage 9 the other are torn off. This constitutes means of blocking the carriage much more effective than the simple mechanical means used to date.

I1 est avantageux de donner aux barres tubulaires 16 des longueurs telles que, lorsque les chariots sont placés les uns à la suite des autres, les pare-chocs 23 de la partie antérieure des chariots soient tamponnés. De ce fait, dans cette situation les moteurs 11 ne peuvent pas etre actionnés par la barre 8, ce qui ne permet pas b des personnes voulant s'amuser de la sorte de mettre les moteurs en marche. It is advantageous to give the tubular bars 16 lengths such that, when the carriages are placed one after the other, the bumpers 23 of the front part of the carriages are buffered. Therefore, in this situation the motors 11 can not be actuated by the bar 8, which does not allow b people wanting to have fun in this way to start the motors.

Claims

1.- Motorized object transport trolley usable in particular in supermarkets and hypermarkets, comprising a superstructure intended to contain objects which is secured to a horizontal frame carried by wheels two of which are secured to a tree common, driven in rotation by an electric motor, the carriage being provided, at its upper and rear part,

a push bar by means of which the user advances the carriage, at a variable speed because a speed control member is placed in this push bar of the carriage, characterized in that the push bar consists of two parts (12,13) including a fixed part and a movable part associated with the motor speed control device to control the start, stop and speed variation of the carriage, one of the parts, by example the upper part (12) of the bar being fixed while the other part, for example the lower part (13), is movable relative to the fixed part (12) against at least one spring (21) of spacing, this movable part (13) being mechanically associated with- the control member -the variable speed drive (22) so that the closer the two parts (12,13) are brought together, the more motor (11) turns quickly and when releasing these two parts (12,13) they move apart between them under the thrust of or he springs (21) and the motor (11) automatically slow down to a stop.

2.- Trolley according to claim 1 characterized in that all of the two parts (12,13) of the bar (8) and the springs (21) relaxed has a total transverse dimension such that it can be taken in hand by an elderly person, this dimension however being too large to allow the grip and tightening by a child.

3.- Trolley according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises on its periphery, the front part and on the two lateral cavities, in the horizontal frame (4), bumpers (23) which, under the effect of a shock are pushed back towards the horizontal frame (4), each of these bumpers (23) being integral with a switch (25) of the electric circuit of the engine (11), normally closed, the contscts of all the switches (25) being connected in series with each other and with the variable speed drive (22).

4.- Trolley according to claim 3 characterized in that the lower side of the bar constituting the bumper (23) is at a distance above the ground allowing the trolley to pass over small conformations projecting from the ground.

5.- Trolley according to any one of the preceding claims, characterized in that the bumpers (23) on the various sides of the trolley (1) are independent of each other, each of the sides of the trolley provided with bumpers (23 ) comprising several bumper elements, independent of each other and each associated with an individual switch (25), inserted in the electrical circuit of the engine (11).

6.- Trolley according to any one of the preceding claims comprising means for blocking the trolleys in a queue of a certain number of waiting trolleys in order to make them unusable by the user, made up of elements coming to embolish the into each other and lock in this position, these elements being unlocked by introducing a coin into an orifice of these blocking means, this coin then being returned to the user when he engages the blocking element of a carriage in that of another carriage, the coin closing the circuit of the electric motor as well as that of an electromagnetic brake, so that, when this coin is not introduced into the blocking means the driving wheels are locked and the carriage is totally unusable, characterized in that the plug-in elements (16) have lengths such that, when the carriages are placed in a series of carriages, the bumpers (23) share ies previous various carts are buffered.