FR2567831A1 - Monorail conveyor system - Google Patents
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Abstract
Description
Système de convoyeur à monorail ". Monorail conveyor system ".
L'invention concerne un système de convoyeur à monorail et, plus précisément, un système de convoyeur dans lequel un chariot automoteur muni d'un moteur d'entrainement se déplace le long d'un rail unique. The invention relates to a monorail conveyor system and, more specifically, a conveyor system in which a self-propelled carriage provided with a drive motor moves along a single rail.
Un système de convoyeur à monorail du type ci-dessus est monté, par exemple, dans une chaine d'assemblage d'automobiles. Pour transporter les châssis d'automobiles et autres dans un espace limité, le chariot automoteur doit, de préférence, autre, en lui-même, d'une construction aussi compacte que possible. I1 est également souhaitable de permettre au chariot automoteur de circuler en toute sécurité sans rouler ou se balancer latéralement par rapport au rail. A monorail conveyor system of the above type is mounted, for example, in an automobile assembly line. In order to transport the chassis of cars and the like in a limited space, the self-propelled cart must, preferably, other, in itself, of a construction as compact as possible. It is also desirable to allow the self-propelled carriage to circulate in complete safety without rolling or swinging laterally relative to the rail.
Un tel chariot, à entrainement par moteur, selon l'art antérieur, comporte un mécanisme d'entraine- ment de grandes dimensions dans la direction perpendiculaire au rail, ce qui nécessite beaucoup de- place pour le passage de ce chariot. En même temps, les chariots selon l'art antérieur tendent à rouler ou à sa balancer latéralement avec une grande amplitude lorsqu'ils se déplacent, ce qui est dangereux. Such a motor-driven carriage according to the prior art comprises a large-sized driving mechanism in the direction perpendicular to the rail, which requires a great deal of space for the passage of this carriage. At the same time, the carts according to the prior art tend to roll or to swing laterally with great amplitude when they move, which is dangerous.
L'invention a pour but de supprimer les inconvénients ci-dessus des systèmes de convoyeurs à monorail connus. The invention aims to eliminate the above drawbacks of known monorail conveyor systems.
A cet effet, l'invention concerne un système de convoyeur à monorail comprenant un rail à section allongée verticalement, une roue d'entrainement pouvant tourner sur ce rail, un arbre rotatif monté horizontalement et transversalement de manière à être relié rigidement à la roue d'entrainement, une boite d'engrenages supportant l'arbre rotatif, un châssis de chariot comprenant la boite d'engrenages, un moteur d'entrainement placé soit devant, soit derrière la boite d'engrenages et comportant un arbre d'entrainement disposé dans la direction avant-arrière, un mécanisme d'engrenages de réduction logé dans la boite d'engrenages et reliant, en fonctionnement, l'arbre d'entrainement du moteur d'entrainement à l'arbre rotatif, et des rouleaux de centrage montés sur le châssis de chariot de manière à pouvoir tourner sur des axes verticaux et à venir s'engager contre les deux côtés latéraux du rail, système de convoyeur caractérisé en ce que le rail comprend une partie supérieure creuse sur laquelle tourne la roue d'entraînement, une partie inférieure creuse venant en contact avec les rouleaux et une partie de paroi verticale creuse reliant la partie supérieure à la partie inférieure, la partie supérieure au moins comprenant une paire de cloisons de séparation intérieures partant transversalement d'un point milieu de la paroi supérieure de la partie supérieure, pour rejoindre respectivement les parois latérales droite et gauche de la partie de paroi verticale. To this end, the invention relates to a monorail conveyor system comprising a rail with a vertically elongated section, a drive wheel which can rotate on this rail, a rotary shaft mounted horizontally and transversely so as to be rigidly connected to the wheel d drive, a gearbox supporting the rotary shaft, a carriage frame comprising the gearbox, a drive motor placed either in front of or behind the gearbox and comprising a drive shaft arranged in the front-rear steering, a reduction gear mechanism housed in the gearbox and connecting, in operation, the drive shaft of the drive motor to the rotary shaft, and centering rollers mounted on the carriage chassis so as to be able to turn on vertical axes and to engage against the two lateral sides of the rail, conveyor system characterized in that the rail comprises a hollow upper part on the a wheel turns the drive wheel, a hollow lower part coming into contact with the rollers and a hollow vertical wall part connecting the upper part to the lower part, the upper part at least comprising a pair of internal partitions dividing transversely from 'a midpoint of the upper wall of the upper part, to join respectively the right and left side walls of the vertical wall part.
Le système de convoyeur à monorail selon l'invention présente les avantages suivants : L'espace nécessaire au chemin de roulement du chariot automoteur est beaucoup plus étroit que dans le cas de l'art antérieur. Cela est rendu possible par un effet de synergie lié aux différentes caractéristiques consistant en ce que le rail utilisé présente une section allongée verticale ment, en ce que la botte d'engrenages supportant la roue d'entratnement en contact avec la partie supérieure du rail, est montée sur le châssis du chariot disposé latéralement par rapport au rail, en ce que le moteur d'entraînement est monté devant ou derrière la botte d'engrenages, son arbre d'entrainement se plaçant dans la direetion avant-arrière, et en ce que des rouleaux de centrage sont fixés au châssis du chariot de manière à pouvoir tourner sur des axes verticaux et venir en contact avec les deux faces latérales de la partie inférieure du rail. The monorail conveyor system according to the invention has the following advantages: The space required for the rolling path of the self-propelled carriage is much narrower than in the case of the prior art. This is made possible by a synergistic effect linked to the various characteristics consisting in that the rail used has a vertically elongated section, in that the gear boot supporting the drive wheel in contact with the upper part of the rail, is mounted on the chassis of the carriage arranged laterally with respect to the rail, in that the drive motor is mounted in front of or behind the gear boot, its drive shaft being placed in the front-rear direction, and in this that centering rollers are fixed to the chassis of the carriage so that it can rotate on vertical axes and come into contact with the two lateral faces of the lower part of the rail.
De plus, les rouleaux de centrage sont espacés verticalement et très écartés de la roue nement, ce qui permet d'empêcher efficacement le chariot automoteur de rouler ou de se balancer latéralement par rapport au rail, en permettant ainsi au chariot de se déplacer en toute sécurité. In addition, the centering rollers are spaced vertically and widely spaced from the wheel, which effectively prevents the self-propelled trolley from rolling or swaying laterally relative to the rail, thereby allowing the trolley to move smoothly. security.
L'invention sera décrite en détail en se référant aux dessins joints dans lesquels
- la figure 1 est une vue de face, partiellement en coupe verticale, de la partie principale du système de convoyeur
- la figure 2 est une vue en coupe suivant la ligne II-II de la figure 1 ;
- la figure 3 est une vue de côté de la partie principale
- la figure 4 est une vue de-dessous de la partie principale d'un moteur d'entrainement ;
- la figure 5 est une vue en coupe verticale de la partie principale du moteur d'entrainement, et un schéma par blocs représentant le mé-canisme de liaison ; et
- la figure 6 est une vue de face, en coupe verticale, d'une variante de rail.The invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings in which
- Figure 1 is a front view, partially in vertical section, of the main part of the conveyor system
- Figure 2 is a sectional view along line II-II of Figure 1;
- Figure 3 is a side view of the main part
- Figure 4 is a bottom view of the main part of a drive motor;
- Figure 5 is a vertical sectional view of the main part of the drive motor, and a block diagram showing the connecting mechanism; and
- Figure 6 is a front view, in vertical section, of a rail variant.
Aux figures 1 à 3, le système de convoyeur à monorail comprend un rail 1 à section allongée verticalement, et un chariot automoteur 2. Ce chariot 2 comprend un châssis allongé verticalement 3 situé d'un côté du rail 1, une botte d'engrenages 4 montée au sommet au châssis 3, un arbre rotatif 5 supporté par la boite d'engrenages 4 et disposé horizontalement et transversalement dans une position venant au-dessus du rail 1, une roue d'entrainement 7 munie d'une gorge, cette roue étant montée sur l'arbre rotatif 5 et venant en contact avec la partie supérieure 6 du rail 1, un moteur d'entratnement 9 monté du côté avant ou du côté arrière de la botte d'engrenages 4, l'arbre d'entrainement 8 de ce moteur étant placé dans la direction avant-arrière, un mécanisme d'engrenages de réduction 10 reliant en fonctionnement l'arbre d'entrainement 8 à l'arbre rotatif transversal 5, deux paires de rouleaux de centrage droits et gauches 12a, 12b et 13a, 13b, l'une de ces paires étant placée devant l'autre, supportée par une console 14 sur l'un des côtés latéraux de la partie inférieure du châssis 3 de manière à pouvoir tourner sur des axes verticaux et à venir en contact avec les deux côtés latéraux de la partie inférieure 11 du rail 1, et un collecteur de courant électrique 15 monté dans une position latérale du châssis 3, du côté opposé au rail 1. In FIGS. 1 to 3, the monorail conveyor system comprises a rail 1 with a vertically elongated section, and a self-propelled carriage 2. This carriage 2 comprises a vertically elongated frame 3 situated on one side of the rail 1, a bunch of gears 4 mounted at the top to the chassis 3, a rotary shaft 5 supported by the gearbox 4 and disposed horizontally and transversely in a position coming above the rail 1, a drive wheel 7 provided with a groove, this wheel being mounted on the rotary shaft 5 and coming into contact with the upper part 6 of the rail 1, a drive motor 9 mounted on the front or rear side of the gear boot 4, the drive shaft 8 of this motor being placed in the front-rear direction, a reduction gear mechanism 10 connecting in operation the drive shaft 8 to the transverse rotary shaft 5, two pairs of right and left centering rollers 12a, 12b and 13a, 13b, one of these pairs being placed in front of the aut re, supported by a console 14 on one of the lateral sides of the lower part of the chassis 3 so as to be able to rotate on vertical axes and to come into contact with the two lateral sides of the lower part 11 of the rail 1, and an electric current collector 15 mounted in a lateral position of the chassis 3, on the side opposite to the rail 1.
Le collecteur de courant électrique 15 comporte des éléments de collecteur en contact glissant avec des rails conducteurs électriques 17a à 17c et des rails d'émission de signal de commande 18a, 18b disposés parallèlement l'un au-dessus de l'autre le long d'un côté latéral du rail 1, au moyen d'une console 16. Le moteur d'entrainement 9 est alimenté en électricité par les rails conducteurs 17a à 17c et se trouve sous commande automatique à distance par mise à la masse au moyen des rails d'émission de signal 18a, 18b. The electric current collector 15 comprises collector elements in sliding contact with electrically conductive rails 17a to 17c and control signal transmission rails 18a, 18b arranged parallel one above the other along d 'a lateral side of the rail 1, by means of a console 16. The drive motor 9 is supplied with electricity by the conductive rails 17a to 17c and is under automatic remote control by grounding by means of the rails signal transmission 18a, 18b.
Le mécanisme d'engrenages de réduction 10 logé dans la botte d'engrenages 4 comprend une grande roue d'engrenage droit 19 montée sur l'arbre rotatif transversal 5, une petite roue d'engrenage droit 21 montée sur un arbre intermédiaire 20 parallèle à l'arbre rotatif 5 et en prise avec la grande roue d'engrenage droit 19, un engrenage hypoide 22 monté sur l'arbre d'entrainement 8 du moteur 9, et une roue hypoide 23 montée sur l'arbre intermédiaire 20 et venant en prise avec l'engrenage hypoide 22. La bolte d'engrenages4 est munie d'une plaque de capot 24 fixée de manière amovible sur celle-ci du côté opposé à la roue d'entrainement 7, et supporte l'une des extrémités de l'arbre rotatif 5 et l'une des extrémités de l'arbre intermédiaire 20. The reduction gear mechanism 10 housed in the gear boot 4 comprises a large spur gear 19 mounted on the transverse rotary shaft 5, a small spur gear 21 mounted on an intermediate shaft 20 parallel to the rotary shaft 5 and engaged with the large spur gear 19, a hypoid gear 22 mounted on the drive shaft 8 of the motor 9, and a hypoid wheel 23 mounted on the intermediate shaft 20 and coming in taken with the hypoid gear 22. The gearbox 4 is provided with a cover plate 24 removably fixed thereon on the side opposite to the drive wheel 7, and supports one of the ends of the 'rotary shaft 5 and one end of the intermediate shaft 20.
En retirant la plaque de capot 24, il est possible d'entretenir, inspecter et réparer le mécanisme d'engrenage de réduction 10 dans la botte d'engrenages 4. Cette opération permet également de changer le grand engrenage droit 19 et le petit engrenage droit 21 pour obtenir des rapports de réduction différents. By removing the cover plate 24, it is possible to maintain, inspect and repair the reduction gear mechanism 10 in the gear boot 4. This operation also makes it possible to change the large spur gear 19 and the small spur gear 21 for different reduction ratios.
Des consoles 25 montées à intervalles convenables le long du rail 1 supportent celui-ci à une hauteur prédéterminée en l'air. Chacune des consoles 25 est fixée par son sommet à une poutre 26 du plafond et à sa base, par l'intermédiaire d'une plaque 27, à l'autre côté latéral du rail 1, c'est-à-dire le côté où ne se trouvent pas les rails conducteurs électriques 17a à 17c et les rails de transmission de signal 18a, 18b. Consoles 25 mounted at suitable intervals along the rail 1 support the latter at a predetermined height in the air. Each of the brackets 25 is fixed by its top to a beam 26 of the ceiling and at its base, by means of a plate 27, to the other lateral side of the rail 1, that is to say the side where the electric conductor rails 17a to 17c and the signal transmission rails 18a, 18b are not found.
Aux figures 4 et 5, le moteur d'entral- nement 9 est muni d'un mécanisme de freinage intérieur 32 comprenant des moyens de libération manuels. Le mécanisme de freinage 32 applique une force de freinage au moyen d'un ressort 33 qui peut être libéré en excitant un aimant 34. Par suite, l'action de freinage est automatiquement obtenue lorsque le courant électrique est coupé. I1 est également possible de libérer le frein en actionnant manuellement un levier de libération de frein 28. Un détecteur -29 permet de détecter les cas dans lequel le levier de libération 28 est en position de libération.Lorsque le détecteur 29 détecte la position de libération du levier 28, un circuit de commutation, connu en soi, est actionné comme indiqué en figure 5, pour couper le courant électrique de manière à couper le fonctionnement du moteur 9 et à établir ainsi une liaison. In FIGS. 4 and 5, the drive motor 9 is provided with an internal braking mechanism 32 comprising manual release means. The braking mechanism 32 applies a braking force by means of a spring 33 which can be released by exciting a magnet 34. As a result, the braking action is automatically obtained when the electric current is cut. It is also possible to release the brake by manually actuating a brake release lever 28. A detector -29 makes it possible to detect cases in which the release lever 28 is in the release position. When the detector 29 detects the release position lever 28, a switching circuit, known per se, is actuated as shown in Figure 5, to cut the electric current so as to cut the operation of the motor 9 and thus establish a connection.
Dans la construction décrite ci-dessus, le moteur 9 peut être alimenté et mis en marche par le courant fourni par les rails conducteurs 17a à 17c et par le collecteur 15 lorsque le levier de libération de frein 28 du moteur 9 se trouve dans une position non détectée par le détecteur 29. La rotation de l'arbre d'entrainement 8 est transmise à l'arbre transversal intermédiaire horizontal 20 avec un grand rapport de réduction produit par l'engrenage hypoïde 22 et la roue d'engrenage hypoide 23. La rotation de l'arbre intermédiaire 20 est alors transmise à l'arbre de rotation transversal horizontal 5 et à la roue d'entraînement 7 avec un autre rapport de réduction produit par le petit engrenage droit 21 et le grand engrenage droit 19. La rotation de la roue d'entrainement 7 fait avancer le chariot automoteur 2 le long du rail 1. In the construction described above, the motor 9 can be powered and started by the current supplied by the conductive rails 17a to 17c and by the collector 15 when the brake release lever 28 of the motor 9 is in a position. not detected by the detector 29. The rotation of the drive shaft 8 is transmitted to the horizontal intermediate transverse shaft 20 with a large reduction ratio produced by the hypoid gear 22 and the hypoid gear wheel 23. The rotation of the intermediate shaft 20 is then transmitted to the horizontal transverse rotation shaft 5 and to the drive wheel 7 with another reduction ratio produced by the small spur gear 21 and the large spur gear 19. The rotation of the drive wheel 7 advances the self-propelled carriage 2 along the rail 1.
Lorsque l'alimentation électrique du moteur 9 est coupée, le chariot 2 s'arrête. A ce moment, la roue d'entrainement 7 est retenue et ne peut tourner librement car le mécanisme de freinage interne 32 du moteur agit automatiquement pour bloquer l'arbre d'entrainement 8. Le chariot automoteur 2 se trouve ainsi bloqué dans la position où il s'est arrêté. Quand il est nécessaire de déplacer manuellement le chariot automoteur 2 restant immobile, il est necessaire d'actionner à la main le levier de libération de frein 28 pour libérer le mécanisme de freinage interne 32 du moteur 9. When the power supply to the motor 9 is cut, the carriage 2 stops. At this time, the drive wheel 7 is retained and cannot rotate freely because the internal braking mechanism 32 of the motor acts automatically to block the drive shaft 8. The self-propelled carriage 2 is thus locked in the position where he stopped. When it is necessary to manually move the self-propelled carriage 2 remaining stationary, it is necessary to manually actuate the brake release lever 28 to release the internal braking mechanism 32 of the motor 9.
Le chariot automoteur 2 des figures 1 à 3 peut, par exemple, être accouplé, par une tige de liaison 30 représentée en pointillés en figure 3, à un chariot libre monté mobile sur le rail 1 devant (ou derrière) le chariot automoteur 2, de manière à l'utiliser ainsi en convoyeur d'articles le long du rail 1, lorsqu'il est suspendu à la tige de liaison. Dans ce cas, la tige de liaison 30 peut être retenue par une tige verticale en utilisant une partie de support 31 faisant corps avec la console 14, comme indiqué en figure 1. The self-propelled carriage 2 of FIGS. 1 to 3 can, for example, be coupled, by a connecting rod 30 shown in dotted lines in FIG. 3, to a free carriage mounted movably on the rail 1 in front of (or behind) the self-propelled carriage 2, so as to use it as an article conveyor along the rail 1, when it is suspended from the connecting rod. In this case, the connecting rod 30 can be retained by a vertical rod using a support part 31 integral with the console 14, as indicated in FIG. 1.
De plus, le chariot 2 peut comporter une paire de rouleaux de butée de dépassement de rotation fixés au châssis 3 par une console destinée a' pouvoir tourner sur des axes horizontaux en venant en contact avec une face inférieure de la partie inférieure il du rail 1, l'un des rouleaux de butée de dépassement de rotation étant situé devant et l'autre rouleau derrière un point venant juste au-dessous de l'axe de la roue d'entrainement 7. Cette construction permet d'utiliser tout seul le chariot automoteur 2 des figures 1 à 3 comme moyen d'entrainement permettant de pousser ou de tirer un corps de convoyeur mobile guidé par un rail de guidage parallèle au rail 1 par exemple, ou comme convoyeur de transport d'articles lorsqu'il est suspendu à la console 3. In addition, the carriage 2 may comprise a pair of overrun rotation rollers fixed to the chassis 3 by a console intended to be able to rotate on horizontal axes by coming into contact with a lower face of the lower part of the rail 1 , one of the rotation overrun stop rollers being located in front and the other roller behind a point coming just below the axis of the drive wheel 7. This construction allows the carriage to be used on its own self-propelled 2 of Figures 1 to 3 as a drive means for pushing or pulling a movable conveyor body guided by a guide rail parallel to the rail 1 for example, or as a conveyor for transporting articles when suspended from console 3.
La construction décrite ci-dessus présente les avantages suivants
A) Le côté latéral du rail opposé au coté latéral le
long duquel passe le chariot automoteur, fournit une
grande surface pour fixer les consoles destinées à
suspendre le rail ou à le monter sur le plancher.The construction described above has the following advantages
A) The lateral side of the rail opposite the lateral side the
along which the self-propelled carriage passes, provides
large surface for fixing consoles intended for
hang the rail or mount it on the floor.
Cette caractéristique permet de monter le rail avec
une très grande rigidité.This feature allows the rail to be mounted with
very high rigidity.
B) Le coté latéral du rail le long duquel passe le
châssis du chariot fournit une bonne plage verticale
dans laquelle peuvent être placés les rails conduc
teurs électriques et les rails de transmission de
signal parallèlement les uns aux autres dans le sens
vertical, ces rails conducteurs électriques et ces
rails de transmission de signal pouvant être montés
facilement.B) The lateral side of the rail along which the
cart frame provides good vertical range
in which the conduc rails can be placed
electric torors and transmission rails
signal parallel to each other in the direction
vertical, these electrical conductor rails and these
signal transmission rails can be mounted
easily.
C) L'utilisation de l'engrenage hypoide en moyen de
transmission de puissance à angle droit, nécessitée
par la position du moteur en avant ou en arrière du
châssis du chariot, présente un rendement de trans
mission supérieur au cas de l'utilisation d'un engre
nage à vis sans fin, et facilite également la lubri
fication.C) The use of the hypoid gear by means of
right angle power transmission required
by the position of the motor in front or behind the
carriage chassis, has trans efficiency
higher mission when using a device
worms swim, and also facilitates lubrication
fication.
D) Comme le moteur à mécanisme de freinage interne est
utilisé en même temps que l'engrenage hypoide décrit
ci-dessus, la roue d'entrainement se trouve automati
quement freinée lorsqu'elle est libérée de son en
trainement par le moteur, comme dans le cas dans
lequel est utilisé un engrenage à vis sans fin, ce
qui permet de stopper le chariot automoteur en toute
sécurité dans une position quelconque même sur une
piste en pente.D) As the engine with internal braking mechanism is
used at the same time as the hypoid gear described
above, the drive wheel is automatically
braked when released from sound in
dragging by the engine, as in the case in
which is used a worm gear, this
which allows to stop the self-propelled trolley
safety in any position even on a
sloping track.
E) Comme le frein peut être libéré manuellement lorsque
l'alimentation électrique du moteur est coupée, le
chariot automoteur restant non activé peut être
déplacé à volonté à l'inverse du cas où l'on utilise
un engrenage à vis sans fin. Cela facilite la dispo
sition des chariots en lignes de stockage ou autres.E) As the brake can be released manually when
the motor power supply is cut off, the
self-propelled cart not activated may be
moved at will unlike the case where we use
a worm gear. This facilitates the availability
sition of trolleys in storage lines or other.
F) Comme le frein du moteur peut être libéré manuelle
ment, ainsi que cela a été décrit ci-dessus, le
moteur du chariot peut, par inadvertance être démarré
pendant que le frein n'est pas serré,.ce qui est
très dangereux. Cependant, l'invention utilise le
détecteur pour établir une liaison, de manière à ren
dre le moteur inopérant lorsque le frein du moteur
est relâché, ce qui permet ainsi d'entratner le
chariot automoteur en toute sécurité en disposant à
tout moment de la fonction de freinage voulue.F) As the engine brake can be released manually
ment, as described above, the
carriage motor may inadvertently be started
while the brake is not applied, which is
very dangerous. However, the invention uses the
detector to establish a connection, so as to ren
dre engine inoperative when engine brake
is released, allowing you to drive the
safe self-propelled trolley with
any time of the desired braking function.
I1 est décrit ci-après à l'aide de la figure 6, un autre exemple de rail 1 destiné à supporter et à guider le chariot automoteur 2. Comme indiqué en figure 6, le rail modifié 1 comprend une partie supérieure creuse 6 sur laquelle vient porter la roue d'entral- nement 7 du chariot automoteur 2, une partie inférieure creuse 11 venant en contact avec les rouleaux de guidage ou de centrage 12a-13b du chariot 2, et une partie de paroi verticale 122, également de construction creuse, reliant la partie supérieure 6 à la partie inférieure 11.La partie supérieure 6 au moins comprend une paire de cloisons de séparation intérieures inclinées 123a, 123b partant transversalement du point milieu d'une paroi supérieure 6a de la partie supérieure 6, pour rejoindre respectivement les deux parois latérales 122a et 122b de la partie de paroi verticale 122. I1 is described below using FIG. 6, another example of rail 1 intended to support and guide the self-propelled carriage 2. As indicated in FIG. 6, the modified rail 1 comprises a hollow upper part 6 on which comes to carry the drive wheel 7 of the self-propelled carriage 2, a hollow lower part 11 coming into contact with the guide or centering rollers 12a-13b of the carriage 2, and a vertical wall part 122, also of hollow construction , connecting the upper part 6 to the lower part 11.The upper part 6 at least comprises a pair of inclined internal partition walls 123a, 123b starting transversely from the midpoint of an upper wall 6a of the upper part 6, to join respectively the two side walls 122a and 122b of the vertical wall part 122.
Dans la forme de réalisation illustrée ici, la partie inférieure 11 comporte également une paire de cloisons de séparation intérieures inclinées 124a et 124b semblables aux cloisons de séparation 123a et 123b. La partie de paroi verticale 122 comprend des parois de séparation intérieures 125a et 125b dans des positions verticales intermédiaires (deux positions dans la forme de réalisation illustrée ici) comprises entre les paires droites et gauches de parois latérales 122a et 122b. In the embodiment illustrated here, the lower part 11 also includes a pair of inclined internal partition walls 124a and 124b similar to the partition walls 123a and 123b. The vertical wall portion 122 includes interior partition walls 125a and 125b in intermediate vertical positions (two positions in the embodiment illustrated here) comprised between the right and left pairs of side walls 122a and 122b.
La partie de paroi verticale 122 comprend, en outre, des projections continues 126 et 127 faisant saillie les unes vers les autres pour définir deux paires de rainures d'engagement supérieures et inférieures 128a, 128b, 129a et 129b. La console 16 destinée à supporter les rails conducteurs électriques 17a à 17c et les rails de transmission de signal 18a et 18b, comprend une plaque de base 130 munie d'extrémités supérieure et inférieure venant s'adapter dans les rainures d'engagement supérieure et inférieure 128a et 128b, et une plaque de support 132 fixée à la face extérieure de la plaque de base 130 par des boulons 131, la plaque de support 132 supportant les rails conducteurs électriques et les rails d'émission de signal. The vertical wall portion 122 further includes continuous projections 126 and 127 projecting towards each other to define two pairs of upper and lower engagement grooves 128a, 128b, 129a and 129b. The console 16 intended to support the electrically conductive rails 17a to 17c and the signal transmission rails 18a and 18b, comprises a base plate 130 provided with upper and lower ends which fit into the upper and lower engagement grooves 128a and 128b, and a support plate 132 fixed to the outer face of the base plate 130 by bolts 131, the support plate 132 supporting the electrically conductive rails and the signal transmission rails.
Les projections continues 126 venant entre la plaque de base 130 et la plaque de support 132, la console 16 peut être fixée dans n'importe quelle position longitudinale voulue du rail 1. La plaque de support 132 consiste en une plaque intérieure 132a et une plaque extérieure 132b, les rails conducteurs électriques 17a à 17c et les rails d'émission de signal 18a et 18b étant fixés entre les plaques intérieure et extérieure 132a et 132b. La plaque 121 à laquelle est fixée la console de support de rail 119, est constituée par un & plaque intérieure 133 dont les extrémités supérieure et inférieure s'adaptent respectivement dans la paire de rainures d'engagement supérieure et inférieure 129a et 129b, la plaque extérieure 185 étant fixée à la console 119 ainsi qu'à une face extérieure de la plaque intérieure 133 par des boulons 134.Les projections continues 127 étant situées entre la plaque intérieure 133 et la plaque extérieure 135, la console 119 peut être fixée dans n'importe quelle position longitudinale voulue du rail 1. With the continuous projections 126 coming between the base plate 130 and the support plate 132, the console 16 can be fixed in any desired longitudinal position of the rail 1. The support plate 132 consists of an inner plate 132a and a plate outer 132b, the electrical conductor rails 17a to 17c and the signal transmission rails 18a and 18b being fixed between the inner and outer plates 132a and 132b. The plate 121 to which the rail support console 119 is fixed, is constituted by an inner plate 133 whose upper and lower ends fit respectively in the pair of upper and lower engagement grooves 129a and 129b, the plate external 185 being fixed to the console 119 as well as to an external face of the internal plate 133 by bolts 134. The continuous projections 127 being situated between the internal plate 133 and the external plate 135, the console 119 can be fixed in n any desired longitudinal position of the rail 1.
Le rail selon l'invention peut être construit, comme décrit ci-dessus, avec une section allongée dans le sens vertical. Par suite, lorsque le chariot automoteur 2 est monté de façon que la roue d'entrainement à gorge 7 soit en contact avec la partie supérieure 6 du rail 1 et que les rouleaux de centrage 12a - 13a tournent sur des axes verticaux en venant en contact avec les côtés latéraux droit et gauche de la partie inférieure 11 du rail 1, les rouleaux de centrage 12a - 13b peuvent être suffisamment espacés de la roue d'entrainement 7 pour empêcher efficacement tout balancement latéral du chariot 2 et lui permettre de rouler de façon stable.La configuration, décrite ci-dessus, du rail 1 permet également d'obtenir de grands espaces des deux côtés latéraux de celui-ci pour fixer la console destinée aux rails conducteurs électriques et aux rails d'émission de signal, et la console destinée à supporter le rail 1 en facilitant sa fixation au rail 1. The rail according to the invention can be constructed, as described above, with an elongated section in the vertical direction. Consequently, when the self-propelled carriage 2 is mounted so that the grooved drive wheel 7 is in contact with the upper part 6 of the rail 1 and the centering rollers 12a - 13a rotate on vertical axes while coming into contact with the right and left lateral sides of the lower part 11 of the rail 1, the centering rollers 12a - 13b can be sufficiently spaced from the drive wheel 7 to effectively prevent any lateral swinging of the carriage 2 and allow it to roll in a manner The configuration, described above, of the rail 1 also makes it possible to obtain large spaces on the two lateral sides of the latter for fixing the console intended for the electrically conductive rails and the signal transmission rails, and the console. intended to support rail 1 by facilitating its attachment to rail 1.
Bien que le rail 1 soit très léger du fait de sa structure creuse, sa partie supérieure creuse 6 est efficacement protégée contre l'écrasement sous l'effet d'une forte charge agissant vers le bas à partir de la roue d'entrainement 7 du chariot automoteur 2 monté sur sa partie supérieure 6, ce résultat étant obtenu par la répartition des charges vers les parois latérales droite et gauche, 122a et 122b de la parti-e de paroi verticale 122 par l'intermédiaire des cloisons de séparation inclinées 123a et 123b. Par suite, le rail 1 est capable de supporter et de guider en toute sécurité la charge de chariots automoteurs 2 très lourds. Although the rail 1 is very light due to its hollow structure, its hollow upper part 6 is effectively protected against crushing under the effect of a strong load acting downwards from the drive wheel 7 of the self-propelled carriage 2 mounted on its upper part 6, this result being obtained by the distribution of the loads towards the right and left side walls, 122a and 122b of the vertical wall portion 122 via the inclined partition walls 123a and 123b. As a result, the rail 1 is capable of safely supporting and guiding the load of very heavy self-propelled carriages 2.
Lorsque, en particulier, comme dans la forme de réalisation ci-dessus, la partie de paroi verticale 122 comporte les cloisons de séparation intérieures 125a et 125b (leur nombre n'étant pas limité), le rail 1 présente une résistance suffisante à la torsion malgré sa construction creuse allongée verticalement. De plus, lorsque, comme dans les formes de réalisation ci-dessus, on utilise la roue d'entratnement à gorge s'engageant contre la partie supérieure 6 du rail 1, la paroi supérieure 6a peut présenter une section de forme telle que sa partie médiane soit constituée par une surface plate 136 et que ses côtés droit et gauche soient constitués par des surfaces courbes 137 s incurvant vers le bas, ce qui est très efficace pour réduire la pression de face de la roue à gorge 7. When, in particular, as in the embodiment above, the vertical wall part 122 comprises the internal partition walls 125a and 125b (their number is not limited), the rail 1 has sufficient resistance to torsion despite its hollow construction elongated vertically. In addition, when, as in the above embodiments, using the grooved drive wheel engaging against the upper part 6 of the rail 1, the upper wall 6a may have a section of shape such that its part median is constituted by a flat surface 136 and that its right and left sides are constituted by curved surfaces 137 curving downward, which is very effective in reducing the front pressure of the grooved wheel 7.
I1 est évident que les cloisons de séparation inclinées 124a et 124b prévues dans la-partie inférieure 11 du rail 1 contribuent efficacement à em poser la partie inférieure creuse 11 de s'écraser là où les rouleaux de butée de balancement latéral du chariot automoteur, tournent sur des axes horizontaux, viennent s'appuyer sur la surface inférieure 138 de la partie inférieure 11. It is obvious that the inclined partition walls 124a and 124b provided in the lower part 11 of the rail 1 effectively contribute to placing the hollow lower part 11 of being crushed where the rollers of lateral swinging stop of the self-propelled carriage, rotate on horizontal axes, come to rest on the lower surface 138 of the lower part 11.
Dans les formes de réalisation décrites ci-dessus, le rail 1 est suspendu au plafond d'un b ti- ment dans lequel- est installé le système de convoyeur. In the embodiments described above, the rail 1 is suspended from the ceiling of a building in which the conveyor system is installed.
Cependant, l'invention concerne également les cas dans lesquels le rail 1 est monté sur le plancher. However, the invention also relates to cases in which the rail 1 is mounted on the floor.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8411393A FR2567831B1 (en) | 1984-07-18 | 1984-07-18 | MONORAIL CONVEYOR SYSTEM |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8411393A FR2567831B1 (en) | 1984-07-18 | 1984-07-18 | MONORAIL CONVEYOR SYSTEM |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2567831A1 true FR2567831A1 (en) | 1986-01-24 |
| FR2567831B1 FR2567831B1 (en) | 1988-05-13 |
Family
ID=9306245
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8411393A Expired FR2567831B1 (en) | 1984-07-18 | 1984-07-18 | MONORAIL CONVEYOR SYSTEM |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2567831B1 (en) |
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Also Published As
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|---|---|
| FR2567831B1 (en) | 1988-05-13 |
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