FR2590517A1 - Procede et appareil pour appliquer des etiquettes dans les moules d'une machine de moulage de plastique par soufflage - Google Patents

Abstract

Procédé et appareil pour appliquer des étiquettes dans les moules d'une machine de moulage de plastique par soufflage du type dans lequel plusieurs ensembles de moules sont montés sur une roue rotative autour d'un axe horizontal et les moules sont approchés et éloignés les uns des autres pour enfermer une paraison, puis la paraison est soufflée jusqu'aux limites de la cavité entre les parties du moule 32, 34, comportant l'enlèvement successif d'étiquettes dans un ou plusieurs magasins, le dépôt des étiquettes sur un convoyeur sans fin 42, 43 qui transporte les étiquettes jusqu'à une position adjacente à un moule ouvert et le transfert latéral des étiquettes depuis le convoyeur jusqu'à une position à l'intérieur des moules de telle façon que lorsqu'un moule se ferme autour d'une paraison et que la paraison est soufflée, les étiquettes viennent à être collées sur la bouteille en plastique soufflé. (CF DESSIN DANS BOPI)

Description

La présente invention est relative aux machines de moulage du plastique

par soufflage et, en particulier, aux machines pour acheminer des étiquettes jusqu'à un moule ouvert de façon qu'elles puissent être collées sur l'objet en plastique quand le moule est fermé autour d'une paraison et que la paraison est sotfflée jusqu'aux

limites du moule.

Il est courant de fabriquer des objets creux en plastique tels que des conteneurs en fermant un moule

autour d'une paraison chauffée et en soufflant la parai-

son vers l'extérieur contre les limites du moule pour former l'article creux. Plus récemment, il a été suggéré que les étiquettes puissent être acheminées jusqu'à un moule ouvert et-être déposées dans la cavité du moule de façon que, lorsque le moule est fermé et la paraison soufflée, les étiquettes se trouvent collées sur l'objet

creux soufflé et viennent à faire partie de celui-ci.

Dans le brevet des E.U.A. n 4 397 625, un chariot à mouvement de va-etvient est utilisé pour prélever des étiquettes dans des magasins montés sur le bâti de la machine de moulage par soufflage et les acheminer jusqu' aux parties du moule. Un tel dispositif devient donc une partie fixe de la machine et permet d'acheminer en même

temps des étiquettes jusqu'aux deux parties du moule.

Z590517

Dans certains types de machines, l'espace pour l'a-

cheminement de l'étiquette jusque dans le moule ouvert

est limité en raison de la construction de la machine.

Plus spécifiquement, dans un type de machine de moulage par soufflage, plusieurs jeux de moules sont montés sur une roue rotative autour d'un axe horizontal et les moules

sont rapprochés et éloignés les uns des autres pour en-

fermer une paraison, puis la paraison est soufflée par application d'air jusqu'aux limites de la cavité entre les parties de moules lorsque la roue tourne. Dans un tel dispositif, l'espace est extrêmement limité et le problème de la mise en place des étiquettes dans le moule

ouvert est difficile.

Les articles soufflés sont habituellement sortis de l'appareil de moulage par soufflage dans la position douze heures et la paraison extrudée estintroduite dans la

position trois heures de telle manière que la zone pen-

dant laquelle les moules sont ouverts entre ces positions soit limitée. Si deux étiquettes doivent être acheminées pour être mises en place sur des c8tés opposés de l'objet creux, le problème est plus difficile. Le problème se complique encore lorsque les moules ont plusieurs cavités

et que des étiquettes doivent être acheminées simultané-

ment jusqu'aux multiples cavités.

Ainsi, parmi les objectifs de l'invention figure la

réalisation d'un procédé et d'un appareil destinés à ache-

miner des étiquettes entre les parties d'un moule ouvert,

et présentant les particularités suivantes: ils convien-

nent particulièrement à un appareil du type à roue défini plus haut; ils peuvent être utilisés pour appliquer deux étiquettes sur des côtés opposés d'un objet creux; les étiquettes ne sont pas acheminées jusqu'à un seul côté d'une cavité de moule si une étiquette n'est pas en place pour être acheminée jusqu'à l'autre côté; ils peuvent être appliques à des moules à empreintes multiples tels

que des moules à double cavité; ils reçoivent des éti-

quettes de différentes dimensions; ils peuvent être faci-

lement convertis de l'utilisation avec des moules à cavité unique à l'utilisation avec des moules à double cavité; l'acheminement des étiquettes peut être interrompu sans déplacement de l'appareil d'acheminement d'étiquettes

de sa position adjacente à l'appareil de moulage par souf-

flage, si bien que l'appareil de moulage par soufflage

peut continuer à être utilisé; et le mouvement de l'ap-

pareil est facilement synchronisé avec la machine de

moulage par soufflage.

Selon l'invention, un procédé et un appareil pour appliquer des étiquettes dans les moules d'une machine

de moulage de plastique par soufflage comportent l'enlè-

vement successif d'étiquettes dans un ou plusieurs maga-

sins, le dépôt des étiquettes sur un convoyeur sans fin

qui transporte les étiquettes jusqu'à une position adja-

cente à un moule ouvert et le transfert latéral des éti-

quettes depuis le convoyeur jusqu'à une position à l'in-

térieur des moules de telle manière que lorsque le moule se ferme autour d'une paraison de plastique et que la paraison est soufflée, les étiquettes se trouvent collées

sur la bouteille de plastique soufflé.

L'invention sera décrite en regard des dessins annexés sur lesquels: la Fig. 1 est une vue partielle en perspective d'un appareil de moulage par soufflage réalisant l'appareil d'étiquetage en moule;

la Fig. 2 est une vue latérale en élévation de la par-

3 tie inférieure de l'appareil vu de la droite sur la Fig. 1; la Fig. 3 est une vue longitudinale de l'appareil d'étiquetage en moule vu de la droite sur la Fig. 1, des parties étant supprimées;

la Fig. 4 est une vue en élévation latérale de l'appa-

reil d'utizuetage en moule vu de la droite sur la Fig.l; la Fig. 5 est une vue d'extrémité prise selon la 1 ligne de coupe 5-5 de la Fig. 4 la Fig. 6 est une vue partielle en élévation latérale d'une portion du convoyeur de l'appareil; la Fig. 7 est une vue partielle en coupe prise selon la ligne de coupe 7-7 de la Fig. 4; la Fig. 8 est une vue partielle en coupe prise selon la ligne de coupe 8-8 de la Fig. 12, des parties étant enlevées; la Fig. 9 est une vue partielle en plan d'une portion du convoyeur de l'appareil; la Fig. 10 est une vue en coupe prise selon la ligne de coupe 10-10 de la Fig. 4; la Fig. llest une vue en coupe prise selon la ligne de coupe 11-11 de la Fig. 5; la Fig. 12 est une vue en coupe prise selon la ligne de coupe 12-12 de la Fig. 5; la Fig. 13 est une vue prise selon la ligne de coupe 13-13 de la Fig. 8;

la Fig. 14 est une vue partielle en partie schéma-

tique d'une portion de l'appareil représenté sur la Fig. 11, des parties étant enlevées; la Fig. 15 est une vue en élévation latérale à une échelle agrandie de la portion droite de l'appareil représenté sur la Fig. 4;

la Fig. 16 est une vue en plan de l'appareil repré-

senté sur la Fig. 15; la Fig. 17 est une vue prise selon la ligne de coupe 17-17 de la Fig. 4; la Fig. 18 est une vue partielle en coupe prise selon la ligne de coupe 18-18 de la Fig. 17; la Fig. 19 est une vue partielle en coupe de la portion de l'appareil représentée sur les Fig. 15 à 18; la Fig. 20 est une vue en perspective d'une partie de l'appareil représentée sur les Fig. 15 à 19; la Fig. 21 est une vue partielle en élévation d'une autre portion de l'appareil, des parties étant enlevées; la Fig. 22 est une vue partielle en coupe prise selon la ligne de coupe 22-22 de la Fig. 21; la Fig. 23 est une vue partielle en coupe prise selon la ligne de coupe 23-23 de la Fig. 21; la Fig. 24 est une vue partielle d'une portion d'un appareil modifié; la Fig. 25 est une vue partielle d'une portion d'un appareil modifié; les Fig. 26A et 26B sont des schémas pneumatiques;

la Fig. 27 est un schéma électrique.

Considérant la Fig. 1, l'invention s'applique en par-

ticulier à un appareil de moulage par soufflage comprenant une plaque 30 formant roue qui est montée sur un arbre 31 s'étendant horizontalement pour tourner sur un bti F, et une pluralité d'ensembles de moules sont présents, espacés entre eux sur la circonférence de la plaque 30 formant roue, chaque ensemble comprenant deux parties de moule, une première partie 32 de moule étant montée sur le moyeu 33 calé sur l'arbre 31 et une deuxième partie 34 de moule étant montée sur la plaque 30 formant roue en alignement radial avec la première partie 32 de moule et approchable et éloignable de la première partie 32 de moule pour ouvrir et fermer le moule. Lorsque la toue tourne, dans la position trois heures o les moules sont

ouverts, une extrudeuse (non représentée) fournit une pa-

raison entre un moule ouvert de telle façon que, lorsque le moule est fermé, la paraison puisse être soufflée pour

former l'article creux tel qu'un conteneur. Dans la posi-

tion douze heures, les articles creux sont retirés. L'ap-

pareil de moulage par soufflage est représenté de manière plus complète dans le brevet des E.U.A. n 4 523 904 et dans la demande de brevet des E. U.A. n de série 594 076 déposée le 28 mars 1984, qui sont inclus dans la présente

description à titre de référence.

Selon l'invention, le procédé et l'appareil délivrent

successivement une ou plusieurs étiquettes entre les par-

ties ouvertes du moule dans une position précédant la fourniture de la paraison, cette position étant représen-

tée ici comme étant la position une heure.

Considérant les Fig. 1 à 5, l'appareil est représenté pour acheminer deux étiquettes, une jusqu'à la cavité de

chaque partie de moule, et comporte un socle 35 qui sup-

porte un mécanisme inférieur 36 d'application d'étiquettes

et un mécanisme supérieur 37 d'application d'étiquettes.

Chacun des mécanismes 36, 37 comporte un mécanisme 38, 39 de prélèvement sous vide qui retire sudcessivement des étiquettes L d'un magasin 40, 41 et les dépose espacées entre elles sur un convoyeur 42, 43, à application de

vide, du mécanisme. Les convoyeurs 42, 43 acheminent suc-

cessivement les étiquettes jusqu'à un point adjacent aux parties ouvertes 32, 34 du moule et un mécanisme 44, 45

de mise en place d'étiquettes coopérant avec chaque méca-

nisme 36, 37 pour étiquettes intervient pour retirer l'é-

tiquette et l'acheminer jusqu'à sa partie 32, 34 de moule correspondante. Considérant les Fig. 1 à 4, les mécanismes 36, 37 inférieur et supérieur d'acheminement sont montés pour s'approcher et s'éloigner de la machine de moulage par

soufflage, si bien qu'ils peuvent être retirés simûlta-

nément s'ils n'ont pas à être utilisés ou pour permettre

l'accès à la machine. Plus particulièrement, un coulis-

seau 46 est monté sur des arbres horizontaux 47 espacés verticalement sur le socle 35 pour coulisser le long des arbres par actionnement d'un cylindre 48. Le mécanisme inférieur 36 d'acheminement comprend un bâti 49 avec une plaque horizontale montée sur le coulisseau 46 et le mécanisme supérieur 38 d'acheminement comprend un bâti 50 avec une plaque de fond horizontale montée de manière

259 0 5 1 7

réglable sur le bâti 49 du mécanisme inférieur d'ache-

minement d'étiquettes et réglable le long d'une voie définie par une rainure 51 et une languette ou tenon 52 sur cette plaque pour engager la rainure, avec entre les deux bâtis un dispositif à écrou 53 et boulon 54. Chacun des mécanismes 36, 37 supérieur et inférieur d'acheminement d'étiquettes est sensiblement identique

à l'autre dont il est globalement une image symétrique.

Pour des raisons de clarté, on n'en décrira qu'un seul.

Considérant les Fig. 5, 8 et 11 à 14, le mécanisme supérieur 45 de prélèvement d'étiquettes est monté sur le bâti 50 et comporte une pluralité d'ensembles de ventouses 55 montées sur un bras radial. Chaque ensemble de ventouses 55 est monté sur une barre 56 reliée par une

articulation 57 en parallélogramme avec un bras 58 dépas-

sant d'un moyeu carré 59 en deux parties qui, à son tour, est serré sur un arbre hexagonal 60. Un ressort 61 pousse

perpendiculairement chaque paire de biellettes d'articu-

lation 57 jusqu' à une position o les biellettes butent

contre le moyeu carré 59 et peuvent être déplacées radia-

lement vers l'extérieur pour prendre une étiquette L dans le magasin 41 puis la déposer sur le convoyeur. L'arbre et le moyeu correspondant 59 tournent sous l'action d'une courroie 62 entraînée sur une poulie 63 fixée sur l'arbre 60 qui est monté de manière rotative sur des

paliers 64, 65 sur le bâti 51. La courroie 62 est entrai-

née sur des poulies supplémentaires 66, 67, 68 pour entrai-

ner le convoyeur, tel qu'on l'a décrit, et recevoir un

rmouvemaent d'un moteur M sur le bâti 51.

Comme représenté en outre sur les Fig. 8 et 13, un

distributeur 70 sert à appliquer un vide quand les ven-

touses 55 sont à côté du magasin et à-relâcher la dépres-

sion et appliquer de l'air quand les ventouses 55 sont à côté du convoyeur en déposant grâce à cela les étiquettes 33 L sur le convoyeur. Le distributeur 70 comporte une plaque

fixe 71 de distributeur qui possède une fente 72 d'appli-

cation de vide et des fentes 73 d'application d'air qui

communiquent respectivement avec un vide 74 et l'air 75.

Considérant les Fig. 11 et 12, l'articulation en i parallélogramme est actionnée pour déplacer les ventouses radialement vers l'intérieur et vers l'extérieur par un dispositif qui comporte un levier 76 possédant un galet

qui peut coopérer avec une came 77. La came est norma-

lement dans la position représentée sur la Fig. 11 mais, en tournant, elle vient porter contre le levier 76 pour le faire venir jusqu'à la position représentée en tiretés sur la Fig. 11 en amenant les ventouses 55 au contact d'une étiquette L dans le magasin 41. Le mouvement de la came 77 est réalisé en faisant tourner l'arbre 78

grâce à l'enclenchement du piston 79 d'un cylindre pneu-

matique 80 avec un levier 81 sur l'arbre de façon que, lorsque l'air est fourni au cylindre 80, l'arbre tourne

en faisant osciller la came 77 jusqu'à la position repré-

sentée en traits interrompus sur la Fig. 11. Lorsque l'arbre 60 tourne en sens horaire, vu sur la Fig. 11,

les ventouses 55 avec une étiquette sur elles sont rap-

pelées sous l'action du ressort 61 et elles déposent les

étiquettes L dans une position longitudinale prédéter-

minée sur le convoyeur par relâchement du vide et appli-

cation d'air. La position des ventouses à mesure que les ventouses s'approchent du convoyeur 37 est telle que l'étiquette est sensiblement tangentielle. Pour aider le mouvement de l'étiquette et empêcher celle-ci de s'enrouler pendant le mouvement, une tuyère 82 projette de l'air sur le bord antérieur de l'étiquette L lorsqu'il s'approche du convoyeur. Chaque bras 58 comporte un bras détecteur 83 (Fig. 14) coopérant avec un contact sensible tel qu'un détecteur de proximité 84 à des fins que l'on

va décrire.

Considérant les Fig. 6 à 10, le convoyeur supérieur 43 comporte des bandes 85 espacées horizontalement qui sont entraînées sur des paires de poulies 86, 87 espacées longitudinalement. Les poulies 86, à une extrémité la plus proche du magasin, sont montées sur un arbre 88 monté de manière rotative dans le bâti 51 au moyen de roulements 89, 90. La poulie d'entraînement 66 est montée sur l'arbre 88. Les bandes 85 sont entraînées sur des collecteurs 91 dont chacun possède une chambre collectrice 92 alimentée en vide par des tuyaux 93, 94. Un rail 95 en

plastique recouvre chaque chambre collectrice 92 et pos-

sède plusieurs ouvertures espacées longitudinalement assu-

rant une communication avec une gorge 97 s'étendant longi-

tudinalement et située sous les ouvertures 98 de chaque bande 85. Lorsque les bandes 85 se déplacent le long des gorges 97, une dépression est appliquée aux bandes et} à leur tour, à toutes les étiquettes pouvant se trouver

sur les bandes.

Chaque mécanisme 44, 45 de mise en place d'étiquettes est sensiblement identique mais, pour des raisons de

clarté, on n'en décrira qu'un seul.

Chaque mécanisme 44, 45 de mise en place d'étiquettes comporte une tête 101 d'application de vide, à mouvement alternatif, qui sert à soulever l'étiquette L depuis les bandes 85 et à la déplacer de façon sensiblement verticale jusque dans la cavité de la partie de moule coorespondante o elle est déposée par coupure du vide appliqué à la

tête 101 et par la possibilité laissée aux trous de souf-

flage d'air normalement présents dans le moule maintenir l'étiquette L en place dans le moule Considérant les Fig. 1, 4 et 15 à 20, le mécanisme de mise en place détiquettes comporte un bâti 100 monté sur le bâti qui supporte le convoyeur et comporte une tête 101 d'application de vide montée sur un coulisseau 102 mobile longitudinalement sur des arbres 103 espacés sur le bâti 100. La tête 101 est animée longitudinalement d'un mouvement de va-et-vient par une seule rotation d'un bras 104 qui pivote à l'extrémité inférieure du coulisseau 102 et est monté sur l'arbre 105 entraîné par un moteur 106 par l'intermédiaire de poulies 107, 108 et d'une

courroie 109. Le moteur 106 est entraîné de façon conti-

nue et un entraînement intermittent est assuré par un embrayage 110 intercalé entre l'arbre 105 et la poulie

108. L'embrayage 110 est normalement maintenu en posi-

tion débrayée par un cliquet 11 à ressort. L'excitation d'un électroaimant 112 fait rentrer le cliquet 111 en

permettant une seule révolution qui comporte un soulè-

vement de l'étiquette L depuis les bandes par la tête

101 et un retour de la tête 101 à sa position d'origine.

Après l'unique révolution, le cliquet 111 accroche une

dent 113 pour désaccoupler l'embrayage.

En fonctionnement, les mécanismes 38, 39 de prélève-

ment par application de vide retirent des étiquettes des magasins et les déposent sur les convoyeurs 42, 43, le convoyeur supérieur ayant les étiquettes déposées sur sa surface supérieure et le convoyeur inférieur ayànt les

étiquettes déposées sur sa surface inférieure. Les con-

voyeurs 42, 43 transportent et acheminent successivement les étidquettes jusqu'à un point adjacent aux parties 32, 34 de moule ouvertes o les mécanismes 44, 45 de mise en

place d'étiquettes sont actionnés pour acheminer les éti-

quettes jusqu'aux parties 32, 34 de moule correspondantes.

Les moteurs M sont excités de façon intermittente

par un circuit coopérant avec des capteurs 84 pour réa-

liser l'entraînement des mécanismes 38, 39 de prélèvement d'étiquettes et des convoyeurs 42, 43, qui fixent le bon espacement des étiquettes le long des convoyeurs. Le

moteur 106 est entraîné de façon continue.

Lorsqu'un moule approche du mécanisme d'application

d'étiquettes, un bloc de détection 120 sur la plaque for-

25905 17

1 1 raant roue passe devant un capteur 121 situé sur le bâti F et produit un signal pour actionner le premier mécanisme de prélèvement d'étiquettes et le mécanisme de convoyage en appliquant une étiquette sur un convoyeur et en faisant avancer de la distance appropriée le convoyeur, en transportant les étiquettes précédentes vers les parties de jnoule et en amenant l'étiquette L la plus proche de la partie de moule jusque dans la position d'arrivée. En même temps, l'étiquette en position d'arrivée est déposée dans la partie de moule par la tête grâce à l'excitation de

l' électro-aimant 112.

Si on doit utiliser les deux mécanismes 36, 37 d'ap-

plication d'étiquettes, afin de réduire l'espacement vertical, les convoyeurs et les mécanismes correspondants sont espacés latéralement comme représenté sur les Fig. 3 et 5. Ainsi, comme représenté sur les Fig. 1, 21 et 22, il est nécessaire de disposer d'un deuxième capteur 122

pour fournir un signal afin d'exciter le mécanisme infé-

rieur d'application d'étiquettes et acheminer l'étiquette

jusqu'à la partie 32 de moule, puisque pendant l'inter-

valle s'écoulant pour passer de la position adjacente au mécanisme supérieur d'application d'étiquettes jusqu'au mécanisme inférieur, le moule à mouvement continu se sera déplacé sur la circonférence, ce qui nécessite un retard dans l'excitation du mécanisme inférieur d'application d'étiquettes. Le bloc de détection 121 est monté sur un arbre fileté 123 supporté de façon tournante par une plaque 124 montée sur le bâti pour se déplacer dans le sens longitudinal de l'arbre. Plus particulièrement, le bloc 3 121 est monté sur un support 125 qui peut coulisser le

long d'une rainure 126 de la plaque 124. L'arbre de sor-

tie d'un moteur 127 ionté sur la plaque est relié à l'ar-

bre 123 par une vis de façon que l'excitation du moteur 127 règle le capteur 121 le long de l'arbre. De même, le capteur 122 est monte sur un arbre fileté supporté de 1J

façon tournante par la plaque 124 et entraîné par un mo-

teur 129 d'une manière semblable à la liaison de l'arbre

123 avec le moteur 127. Une graduation 130, 131 est réa-

lisée le long des arbres 123, 120 pour déterminer la po-

sition et le réglage des capteurs 121, 122. Si les moules sont tels que deux objets doivent être simultanément soufflés dans les moules, il faut déposet deux étiquettes à l'intérieur de chaque cavité de chaque partie de moule. Comme représenté sur la Fig. 25, ceci

implique que l'on ajoute deux ensembles opposés de ven-

touses 55 sur l'arbre 60, à 90 par rapport aux paires

de ventouses représentées sur la Fig. 25, des têtes d'ap-

plication de vide 101a, 101b sont présentes à la place

de la tête d'application de vide 101 grâce à l'utilisa-

tion d'un coulisseau en T 102a qui remplace le coulisseau

102. Grâce à cette conversion, l'excitation de l'électro-

aimant 112 fait rentrer le cliquet 111 en permettant une

seule révolution qui provoque le soulèvement de deux éti-

quettes depuis les bandes par les têtes 101a, 101b et

le retour des têtes 101a, 101b à leur position d'origine.

Considérant les Fig. 26A et 26B, le schéma pneumatique pour le vide appliqué aux convoyeurs 42, 43 est représenté comme comportant une soufflerie 140 de génération de vide

qui applique un vide à une conduite 141 s'étendant jus-

qu'à un collecteur 142 qui, à son tour, est relié via des conduites 93, 94 aux collecteurs à vide passant dans

le sens de la longueur du convoyeur inférieur 42 à appli-

cation de vide et du convoyeur supérieur 43 à application

de vide.

Considérant la Fig. 25A, un vide est appliqué aux ventouses de prélèvement 55 par une pompe à vide 143 via une conduite 141 et des distributeurs 70 des mécanismes supéreiur et inférieur pour étiquettes. Les distributeurs sont aussi alimentés en air depuis une source 146 via

les conduites 147, 148.

Les mécanismes 38, 39 de mise en place d'étiquettes

sont de même alimentés en vide et en air depuis les con-

duites 144, 146 via des valves 149, 150 reliées par des conduites de vide 151, 152 et des conduites d'air 153,

154.

L'actionnement des cylindres pneumatiques 80 des mécanismes supérieur et inférieur 38, 39 de prélèvement par vide est commandé par des valves 160, 161 reliées à la conduite d'air 146 respectivement par les conduites

162, 163.

Enfin, de l'air est fourni au cylindre 48 pour dé-

placer le coulisseau 46 par l'intermédiaire d'une valve

164 reliée à la conduite 146.

Considérant la Fig. 27 qui est un schéma électrique,

la commande des mécanismes 36, 37 d'application d'éti-

quettes est réalisée en utilisant un automate ou dispo-

sitif de commande programmable PC et une servo-commande SC et une pluralité de capteurs. Les capteurs comprennent: un capteur 84 associé à chacun des mécanismes 38, 39 de prélèvement par vide et indiquant que le mécanisme de prélèvement est dans une position de repos; des capteurs associés à chaque mécanisme 44, 45 de mise en place

d'étiquettes et indiquant l'absence d'étiquette au poste.

de mise en place d'étiquettes; et des capteurs 166 asso-

ciés à chaque mécanisme 44, 45 de mise en place d'étiquettes

et indiquant la fin de l'acheminement d'une étiquette.

Dans un cycle type, le courant est fourni à l'auto-

mate programmable PC afin que la logique de l'automate

programmable PC permette à l'étiquetage d'avoir lieu.

L'automate programmable PC lance l'index préprogrammé de la servocommande SC. La première partie de l'index de la servo-commande SC. La première partie de l'index de servo-commande est un mouvement jusqu'à la position de repos détectée par le détecteur de proximité 84 indiquant que les mécanismes 38, 39 de prélèvement par vide sont dans la bonne position pour prélever une étiquette dans les magasins correspondants. Quand la position de repos est atteinte, la servo-commande SC arrête l'entraînement des moteurs M et envoie un signal PAS DE MOUVEMENT à l'automate programmable PC. A ce point, la servo-commande SC a besoin d'un autre signal de l'automate programmable

PC pour lancer la deuxième partie de son index.

A la réception du signal PAS DE MOUVEMENT, l'automate programmable PC excite l'électrovalve 160 pour actionner les mécanismes 36, 37 de prélèvement d'étiquettes afin que les mécanismes correspondants prélèvent une étiquette

et l'acheminent jusqu'aux convoyeurs correspondants.

Les détecteurs de proximité 121, 122 fournissent à

l'automate programmable PC un signal pour lancer la deu-

xième partie de l'index de la servo-commande SC et exci-

ter les électro-aimants 112 des mécanismes 44, 45 de-mise

en place d'étiquettes.

La deuxième partie de l'index de la servo-commande SC consiste en une temporisation pour permettre à la tête 101 de s'étendre jusque dans le moule et de revenir de nouveau en arrière, suivie d'un mouvement conçu pour transporter l'étiquette suivante jusque dans la bonne position. Au terme du mouvement, la servo-commande SC

envoie à l'automate programmable PC un signal PAS DE MOU-

VEMENT qui ramène le circuit électrique dans son état

permettant le commencement d'un autre cycle. Les électro-

aimants 112 du mécanisme 44, 45 de mise en place d'éti-

quettes sont excités par l'automate programmable PC pen-

dant un temps suffisant pour assurer le relâchement.

Lorsque chaque tête 101 s'avance, elle s'éloigne du dé-

tecteur de proximité 166 en excitant l'électrovalve 150 pour réaliser un changement du vide à l'air et, grâce à cela, fournir suffisamment d'air pour chasser l'étiquette

par le courant d'air jusque dans le moule. Les électro-

aimants 112 demeurent excités jusqu'à ce que le détecteur

16G reçoive de nouveau le signal.

Les détecteurs d'absence d'étiquette produisent un signal PAS D'ETIQULTTE. Quand un tel signal est présent, la mise sous tension du moteur M d'un des mécanismes 35, 36 d'application d'étiquettes est interdite sans influencer la mise sous tension du moteur M de l'autre, de façon que l'autre mécanisme puisse être mis en action pour indexer en position l'étiquette suivante présente sur le convoyeur. En même temps, les électro-aimants 112 des deux mécanismes 44, 45 de mise en place d'étiquettes

sont empêchés de fonctionner. En conséquence, aucune éti-

quette n'est appliquée sur l'objet en plastique. Ceci

facilite l'élimination des rebuts, car l'objet en plas-

tique peut alors être facilement éliminé sans qu'on ait

à séparer l'étiquette de l'article.

Claims (43)

Revendications

1. Appareil de moulage par soufflage comportant plusieurs jeux de moules sur une roue pouvant tourner autour d'un axe horizontal, et dans lequel les parties (32,34) des moules sont rapprochées et éloignées l'une de l'autre pour enfermer une paraison, puis la paraison

est soufflée jusqu'aux limites de la cavité entre les par-

ties du moule à mesure que la roue tourne, caractérisé en ce qu'il comprend un appareil d'étiquetage en moule comportant une source (40,41) d'étiquettes; un moyen (42,43) formant convoyeur s'étendant depuis ladite source (40,41) jusqu'à une position à c8té des parties de moule ouvertes; un moyen (38,39)de prélèvement d'étiquettes à côté de la source pour prendre successivement des étiquettes à la source et les acheminer jusqu'au moyen formant convoyeur; un moyen (44,45) de mise en place d'étiquettes à côté de l'autre extrémité du convoyeur (42,43) pour retirer des étiquettes du convoyeur et les acheminer

jusqu'aux parties de moule.

2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen (38, 39) de prélèvement d'étiquettes comporte plusieurs ensembles de ventouses (55) montées pour tourner et effectuer un mouvement axial vers et depuis ladite source de telle manière qu'en tournant, les ventouses puissent être avancées vers la source pour prélever une étiquette et être reculées et tourner pour

acheminer l'étiquette jusqu'au convoyeur.

3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen (38, 39) de prélèvement d'étiquettes comporte un moyen pour déplacer radialement chaque ensemble de ventouses (55), qui comprend un mécanisme articulé en parallélogramme (57) et un moyen pour faire

avancer et reculer ledit mécanisme.

4. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dernier moyen précité comporte un levier (76) relié au mécanisme articulé en parallélogramme (57), une came (77) touchant ledit levier et un moyen pour amener la came (77) en position et l'en sortir pour faire

avancer et reculer les ventouses.

5. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen pour commander l'application de

vide et d'air aux ventouses.

6. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen (42, 43) formant convoyeur comporte des bandes transporteuses sans fin (85) espacées ayant en elles des ouvertures, des collecteurs (91) associés aux bandes pour appliquer

un vide aux bandes et, à leur tour, appliquer les éti-

quettes sur les bandes.

7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que le moyen (44, 45) de mise en place d'étiquettes comporte une tête (101) montée pour se mouvoir transversalement entre les bandes et un moyen pour approcher et éloigner

transversalement la tête par rapport à la partie de moule.

8. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dernier moyen précité comporte un moteur (106) et un embrayage (110) actionnés périodiquement afin d'approcher et d'éloigner la tête par rapport à une partie de moulez

9. Appareil selon l'une quelconque des revendications

1 à 8, caractérisé en ce que le moyen de prélèvement d'étiquettes, le moyen formant convoyeur et le moyen de

mise en place d'étiquettes sont montés sur un seul bâti.

10. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de prélèvement d'étiquettes et le moyen

formant convoyeur sont entraînés depuis un mécanisme d'en-

tratnement commun.

11. Appareil selon l'une quelconque des revendications

1 à 10, caractérisé en ce qu'il comporte un deuxième ap-

pareil d'étiquetage en moule comprenant: une source (40,41) d'étiquettes; un moyen (42,43) formant convoyeur s'étendant depuis ladite source (40,41) jusqu'à une position à côté des parties de moules ouvertes; un moyen (38, 39) de prélèvement d'étiquettes à c8té de la source pour prendre successivement des étiquettes à la source et les acheminer jusqu'au moyen formant convoyeur; un moyen (44,45) de mise en place d'6tiquettes à côté de l'autre extrémité du convoyeur (42,43) pour retirer des étiquettes du convoyeur et les acheminer jusqu'aux parties de moules, grâce à quoi deux étiquettes

peuvent être acheminées jusqu'à chaque partie d'un moule.

12. Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que le deuxième appareil d'étiquetage en moule

est placé à la périphérie du premier appareil d'étique-

tage en moule de telle manière que le deuxième appareil d'étiquetage en moule puisse être actionné successivement par rapport au premier appareil d'étiquetage en moule précité pour s'adapter au mouvement relatif des moules

sur la roue pendant la rotation continue de la roue.

13. Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comporte un premier moyen pour détecter la position du moule par rapport au premier appareil précité d'étiquetage en moule et actionner ledit premier appareil précité d'étiquetage en moule et un deuxième moyen pour détecter la position du moule par rapport au deuxième appareil d'étiquetage en moule et actionner ledit deuxième

appareil d'étiquetage en moule.

14. Appareil selon la revendication 13, caractérisd en ce que lesdits premier et deuxième moyens comportent

respectivement des capteurs espacés autour de la circon-

férence de la roue et des actionneurs de capteurs.

15. Appareil selon la revendication 14, caractérisé

en ce que chacun desdits premier et deuxième moyens com-

porte des moyens pour rdgler les capteurs sur la circon-

férence. 3

16. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen réagissant à l'acheminement d'une étiquette par le moyen (38,39) de prélèvement d'étiquettes jusqu'au moyen (42,43) formant convoyeur

pour actionner le moyen formant convoyeur.

17. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen réagissant à la position d'un

moule adjacent au moyen(44,45) de mise en place d'éti-

quettes pour actionner le moyen de mise en place d'éti-

quettes pour acheminer l'étiquette jusqu'au moule.

18. Appareil selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen réagissant à l'absence

d'étiquette au niveau du moyen de mise en place d'éti-

quettes pour interdire le fonctionnement du moyen de

mise en place d'étiquettes.

19. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen électronique pour détecter la pression d'une étiquette sur le convoyeur adjacent au

moyen de mise en place d'étiquettes pour permettre l'ac-

tionnement du mécanisme de mise en place si une étiquette est présente ou interdire l'actionnement de ce mécanisme

si une étiquette est absente.

20. Appareil selon la revendication 19, caractérisé en ce que le moyen de prélèvement d'étiquettes et le moyen formant convoyeur ont un mécanisme d'entraînement commun, ledit moyen électronique pouvant fonctionner quand une étiquette n'est pas présente afin de mettre sous tension le mécanisme d'entraînement pour le moyen de prélèvement d'étiquettes et le moyen formant convoyeur tout en interdisant l'actionnement du moyen de mise en

place d'étiquettes.

21. Appareil de moulage par soufflage comportant plusieurs jeux de moules sur une roue pouvant tourner autour d'un axe horizontal, dans lequel les parties (32,34) des moules sont rapprochées et éloignées l'une de l'autre pour enfermer une paraison, puis la parai-

son est soufflée jusqu'aux limites de la cavité entre les par-

ties du moule à mesure que la roue tourne, caractérisé en ce qu'il comprend un appareil d'étiquetage en moule comportant: un premier et un deuxième mécanismes d'application d'étiquettes en moule coopérant avec chaque partie de moule,

chaque mécanisme de mise en place d'étiquettes com-

prenant une source (40,41) d'étiquettes, un convoyeur (42,43) s'étendant depuis chaque dite source jusqu'à une position à côté des parties de moule ouvertes, un mécanisme (38,39) de prélèvement d'étiquettes à côté de chaque source pour prendre successivement des étiquettes à chaque source et les acheminer jusqu'au convoyeur correspondant, un mécanisme (44,45) de mise en place d'étiquettes à côté de l'autre extrémité de chaque convoyeur pour retirer des étiquettes du convoyeur et les acheminer

jusqu'aux parties de moule correspondantes.

22. Appareil selon la revendication 21, caractérisé

en ce que chaque mécanisme (38,39) de prélèvement d'éti-

quettes comporte plusieurs ensembles de ventou-

ses (55) montées pour tourner et effectuer un mouvement axial vers et depuis ladite source de telle manière qu'en tournant, les ventouses puissent être avancées vers une source pour prélever une étiquette et être reculées et tourner pour acheminer l'étiquette

jusqu'au convoyeur.

23. Appareil selon la revendication 22, caractérisé en ce que chaque moyen (38,39) de prélèvement d'étiquettes comporte un moyen pour déplacer radialement chaque ensemble de ventouses (55), qui comprend un mécanisme articulé en parallélogramme (57) et un moyen

pour faire avancer et reculer ledit mécanisme.(57).

24. Appareil selon la revendication 23, caractérisé en ce que chaque dernier mécanisme précité (38,39) comporte un levier relié audit mécanisme articulé en parallélogramme,(57), une came (77) touchant ledit levier et un moyen pour amener la came (77) en position et l'en sortir pour

faire avancer et reculer les ventouses.

25. Appareil selon la revendication 24, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen pour commander l'application

de vide et d'air aux ventouses de chaque méca-

nisme de prélèvement d'étiquettes.

26. Appareil selon la revendication 21, caractérisé en ce que chaque convoyeur (42,43) comporte des bandes transporteuses sans fin (85) espacées ayant en elles des ouvertures,

des collecteurs (91) associés aux bandes pour appli-

quer un vide aux bandes et, à leur tour, aux

étiquettes sur les bandes.

27. Appareil selon la revendication 21, caractérisé

en ce que chaque mécanisme (44,45) de mise en place d'é-

tiquettes comporte une tête (101) montée pour se mouvoir

transversalement entre les bandes et un moyen pour appro-

cher et éloigner transversalement la tête par rapport

à la partie de moule.

28. Appareil selon la revendication 27, caractérisé en ce que chaque dernier moyen précité (44,45) comporte

un moteur (106) et un embrayage (110) actionnés pério-

diquement afin d'approcher et d'éloigner la tête cor-

respondante par rapport à une partie de moule.

29. Appareil selon l'une quelconque des revendications

21 à 28, caractérisé en ce que le moyen de prélèvement d'étiquettes, le moyen formant convoyeur et le moyen de

mise en place d'étiquettes sont montés sur un seul bâti.

30. Appareil selon la revendication 21, caractérisé en ce que le moyen de prélèvement d'étiquettes et le moyen formant convoyeur sont entraînés depuis un mécanisme

d'entraInement commun.

31. Appareil selon la revendication 21, caractérisé en ce que le deuxième appareil d'étiquetage en moule est placé à la périphérie du premier appareil d'étiquetage

en moule de telle manière que le deuxième appareil d'éti-

quetage en moule puisse être actionné successivement par rapport au premier appareil précité d'étiquetage en moule pour s'adapter au mouvement relatif des moules sur la

roue pendant la rotation continue de la roue.

32. Appareil selon la revendication 21, caractérisé en ce qu'il comporte un premier moyen pour détecter la

position du moule par rapport au premier appareil pré-

cité d'étiquetage en moule et actionner ledit premier appareil précité d'étiquetage en moule et un-deuxième moyen pour détecter la position du moule par rapport au deuxième appareil d'étiquetage en moule et actionner

ledit deuxième appareil d'étiquetage en moule.

33. Appareil selon la revendication 32, caractérisé en ce que lesdits premier et deuxième moyens comportent

respectivement des capteurs espacés autour de la circon-

férence de la roue et des actionneurs de capteurs.

34. Appareil selon la revendication 33, caractérisé en ce que chacun des premier et deuxième moyens comporte

un moyen pour régler les capteurs sur la circonférence.

35. Appareil selon la revendication 21, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen réagissant à l'acheminement d'une étiquette par le moyen de prélèvement d'étiquettes jusqu'au moyen formant convoyeur pour actionner le moyen

formant convoyeur.

2S90517

36. Appareil selon la revendication 21, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen réagissant à la position d'un moule adjacent au moyen de mise en place d'étiquettes pour actionner le moyen de mise en place d'étiquettes pour acheminer l'étiquette jusqu'au moule.

37. Appareil selon la revendication 36, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen réagissant à l'absence

d'étiquette au niveau du moyen de mise en place d'éti-

quettes pour interdire le fonctionnement du moyen de

mise en place d'étiquettes.

38. Appareil selon la revendication 21, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen électronique pour détecter la pression d'une étiquette sur le convoyeur adjacent au mécanisme de mise en place d'étiquettes pour permettre

l'actionnement du mécanisme de mise en place si une éti-

quette est présente ou interdire l'actionnement de ce

mécanisme si une étiquette est absente.

39. Appareil selon la revendication 38, caractérisé en ce que chaque ensemble de mécanisme de prélèvement

d'étiquettes et de convoyeur a un mécanisme d'entra ne-

ment commun, le moyen électronique pouvant fonctionner quand une étiquette n'est pas présente afin de mettre

sous tension le mécanisme d'entraînement pour le méca-

nisme de prélèvement d'étiquettes et le convoyeur corres-

pondants tout en interdisant l'actionnement du moyen de

mise en place d'étiquettes.

40. Appareil de moulage par soufflage comportant plusieurs jeux de moules sur une roue pouvant tourner autour d'un axe horizontal, dans lequel les parties (32, 34) des moules sont rapprochées et éloignées l'une de l'autre pour enfermer une paraison, puis la paraison est soufflée jusqu'aux limites de la cavité entre les parties du moule à mesure que la roue tourne, caractérisé en ce qu'il comprend un appareil d'étiquetage en moule comportant: un premier et un deuxième mécanismes d'application d'étiquettes en moule coopérant avec chaque partie de moule,

chaque mécanisme de mise en place d'étiquettes com-

prenant une source (40,41) d'étiquettes, un convoyeur (42,43) s'étendant depuis chaque dite source jusqu'à une position à côté des parties de moule ouvertes, un mécanisme (44,45) de mise en place d'étiquettes à côté de l'autre extrémité de chaque convoyeur pour retirer des étiquettes du convoyeur et les acheminer jusqu'aux parties de moule correspondantes, ledit deuxième appareil d'étiquetage en moule étant placé à la périphérie du premier appareil d'étiquetage

en moule de telle manière que le deuxième appareil d'éti-

quetage en moule puisse être actionné successivement par rapport au premier appareil précité d'étiquetage en moule pour s'adapter au mouvement relatif des moules sur la

roue pendant la rotation continue de la roue.

41. Appareil selon la revendication 40, caractérisé en ce qu'il comporte un premier moyen pour détecter la position du moule par rapport au premier appareil précité d'étiquetage en moule et actionner le premier appareil précité d'étiquetage en moule, et un deuxième moyen pour détecter la position du moule par rapport au deuxième appareil d'étiquetage en moule et actionner ledit deuxième

appareil d'étiquetage en moule.

42. Appareil selon la revendication 41, caractérisé en

ce que lesdits premier et deuxième moyens comportent res-

pectivement des capteurs espacés autour de la circonférence

de la roue et des actionneurs de capteurs.

43. Appareil selon la revendication 42, caractérisé en ce que chacun desdits premier et deuxième moyens comporte

un moyen pour régler les capteurs sur la circonférence.

/