FR2580605A1

FR2580605A1 - Improvement to storage devices of the type with a continuous conveyor chain which is movable about at least one horizontal axis

Info

Publication number: FR2580605A1
Application number: FR8505965A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1985-04-19
Filing date: 1985-04-19
Publication date: 1986-10-24
Anticipated expiration: 2005-04-19
Also published as: FR2580605B1

Abstract

The present invention relates to a storage device of the type with continuous conveyor chains 3 which are movable about at least one horizontal axis 2-5. The storage device of the type with continuous conveyor chains according to the invention comprises at least two juxtaposed conveyor chains with a common entrainment drive means 15 and at least one disengageable coupling 11 between each conveyor chain and the said common entrainment drive means and a means 11 for immobilising the chain with respect to the frame when the said coupling is disengaged. The invention makes it possible to accelerate the means of storage and removal from storage.

Description

Perfectionnement aux dispositifs de stockage du type à chaine transporteuse continue mobile autour d'au moins un axe horizontal.Improvement of storage devices of the continuous conveyor chain type movable around at least one horizontal axis.

La présente invention concerne les dispositifs de stockage dans lesquels les produits sont disposés dans des réceptacles ou accrochés à des éléments incorporés dans une ou plusieurs channes continues mobiles autour d'au moins un axe horizontal, le cas le plus classique en étant les dispositifs dits pater-noster dans lesquels deux chaines continues parallèles entre lesquelles sont suspendus les réceptacles circulent sur des roues dentées clavetées par paire sur un même arbre.The present invention relates to storage devices in which the products are arranged in receptacles or attached to elements incorporated in one or more continuous channels movable around at least one horizontal axis, the most classic case being the so-called pater devices -noster in which two parallel continuous chains between which the receptacles are suspended circulate on toothed wheels keyed in pairs on the same shaft.

Dans la suite de la description on appellera "chaine transporteuse" soit une channe continue,soit un couple de deux chaînes continues parallèles entre lesquelles sont fixés des réceptacles du type dit pater-noster, soit une bande transporteuse ou analogue, et on appellera "réceptacle" l'élément qui solidarise le produit stocké avec la chaîne transporteuse (simple ou double) de façon amovible, qu'il s'agisse d'un réceptacle proprement dit du type balancelle, d'un plateau ou autre, ou d'un moyen d'accrochage. Ces dispositifs de stockage sont entrainés par un groupe moteur, contrôlé éventuellement par un système électro-mécanique ou électronique (voire par un ordinateur), pour amener en face d'un poste de prélèvement ou d'un poste de chargement le réceptacle correspondant au produit désiré.In the following description, a “conveyor chain” will be called either a continuous chain or a pair of two parallel continuous chains between which receptacles of the so-called pater-noster type are fixed, or a conveyor belt or the like, and we will call “receptacle "the element which secures the product stored with the conveyor chain (single or double) in a removable manner, whether it is a receptacle proper of the swing type, a tray or the like, or a means hanging. These storage devices are driven by a motor unit, possibly controlled by an electro-mechanical or electronic system (or even by a computer), to bring the receptacle corresponding to the product opposite a sampling station or a loading station. longed for.

Laprésente invention concerne plus spécialement ceux de ces dispositifs qui comportent une pluralité de réceptacles ou d'éléments disposés selon une même transversale de la chaîne transporteuse. The present invention relates more particularly to those of these devices which comprise a plurality of receptacles or elements arranged along the same transverse of the conveyor chain.

Les inconvénients des dispositifs existants auxquels la pr6- sente invention veut remédier sont de deux types. Le premier est la lenteur des opérations de stockage et de déstockage résultant du fait que l'amenée en face du poste de stockage ou de dé stockage du réceptacle nécessite statistiquement un temps égal au quart de la durée d'un tour du dispositif, et que les différents réceptacles désirés doivent être amenés successivement devant le poste de travail. La préparation d'une commande comportant "n" références situées dans "n" réceptacles nécessite donc un temps T tel que
T = (tml + tm2 + ... + tmn) + (tpl + tp2 + ... + tpn) tml , tm2 ... , tmn étant les durées des mouvements d'amenée tpl , tp2 ... , tpn étant les durées des prélèvements des références dans le réceptacle arrêté.The drawbacks of existing devices which the present invention seeks to remedy are of two types. The first is the slowness of the storage and destocking operations resulting from the fact that bringing it in front of the storage or de-storage station of the receptacle statistically requires a time equal to a quarter of the duration of a revolution of the device, and that the various desired receptacles must be brought successively to the work station. The preparation of an order comprising "n" references located in "n" receptacles therefore requires a time T such that
T = (tml + tm2 + ... + tmn) + (tpl + tp2 + ... + tpn) tml, tm2 ..., tmn being the durations of the supply movements tpl, tp2 ..., tpn being the duration of the reference samples in the stopped receptacle.

Un autre inconvénient de ce type de dispositif résulte de la masse importante que représente l'ensemble des réceptacles chargés suspendus à une chaîne transporteuse et du déséquilibre important des masses qui peut apparaître entre les masses globales se trouvant respectivement sur le brin ascendant et le brin descendant de la chaîne transporteuse, ce qui se traduit par un couple important demandé au moteur d'entraînement du dispositif de stockage.Another drawback of this type of device results from the large mass represented by all of the loaded receptacles suspended from a conveyor chain and from the large mass imbalance which may appear between the global masses located respectively on the ascending strand and the descending strand. of the conveyor chain, which results in a high torque required from the drive motor of the storage device.

La présente invention a pour but de remédier à ce divers inconvénients et elle a pour objet un dispositif de stockage du type à chaînes transporteuses continues mobiles autour d'au moins un axe horizontal caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux chaînes transporteuses juxtaposées, avec un moyen moteur d'entraînement commun et au moins un accouplement débrayable entre chaque chaîne transporteuse et ledit moyen moteur d'entraînement commun, et un moyen d'immobilisation de la chaîne par rapport au bâti lorsque ledit accouplement est débrayé.The object of the present invention is to remedy this various drawbacks and it relates to a storage device of the type with continuous conveyor chains movable around at least one horizontal axis, characterized in that it comprises at least two juxtaposed conveyor chains, with a common drive motor means and at least one disengageable coupling between each conveyor chain and said common drive motor means, and means for immobilizing the chain with respect to the frame when said coupling is disengaged.

Avec le perfectionnement objet de l'invention au moins une chaine transporteuse peut être en période d'amenée du réceptacle recherché en vue du stockage ou du déstockage tandis qu'une autre chaîne transporteuse est à l'arrêt en vue du prélèvement de produits dans un de ses réceptacles ou du chargement de produits dans ledit réceptacle.With the improvement which is the subject of the invention, at least one conveyor chain can be in the period of supplying the receptacle sought for storage or destocking while another conveyor chain is stopped for the purpose of taking products from a of its receptacles or of the loading of products into said receptacle.

En outre du fait de la pluralité des chaînes transporteuses, celles-ci ne sont en pratique jamais toutes entraînées simultanément, de sorte que le couple demandé au moteur d'entrainement résultant du déséquilibre dans les chargements des chaînes transporteuses n'est qu'une fraction du couple nécessaire dans le dispositif antérieurement connu.In addition, due to the plurality of conveyor chains, these are never in practice all driven simultaneously, so that the torque required of the drive motor resulting from the imbalance in the loadings of the conveyor chains is only a fraction. of the torque required in the previously known device.

Selon une autre caractéristique, le moyen moteur d'entraine- ment commun comporte deux moteurs tournant en sens inverse en entraînant chacun son arbre d'entraînement ou, de préférence, un moteur unique avec deux arbres d'entraînement tournant en sens inverses, chaque moyen d'accouplement d-ébrayable permettant l'accouplement de la chaîne transporteuse qu'il contrôle avec l'un ou l'autre arbre d'entraînement. Il est ainsi possible d'entraîner la chaîne dans le sens correspondant au trajet d'amenée le plus court pour le réceptable recherché.According to another characteristic, the common drive motor means comprises two motors rotating in opposite directions each driving its drive shaft or, preferably, a single motor with two drive shafts rotating in opposite directions, each means of disengageable coupling allowing the coupling of the conveyor chain which it controls with one or the other drive shaft. It is thus possible to drive the chain in the direction corresponding to the shortest feed path for the receptacle sought.

Lorsqu'une chaîne transporteuse du type concerné par l'invention est débrayée sans être freinée, elle tend à tourner pour équilibrer les charges se trouvant sur les deux brins de la chaîne. Il est donc possible, dans le cas d'un dispositif comportant un grand nombre de chaînes transporteuses et une possibilité d'accoupler chaque chaîne avec l'un ou l'autre de deux arbres d'entraînement, dispositif dans lequel certaines chaînes sont arrêtées pour le prélèvement et le stockage, d'autres sont en cours d'entraînement pour être amenées au poste de prélèvement et de chargement et d'autres enfin à l'arrêt, d'embrayer les chaînes transporteuses qui sont à l'arrêt avec l'arbre d'entraînement tournant dans le sens de rotation que tend à prendre achaine sous l'effet du déséquilibre de ses charges.Ceci est théoriquement possible par un détecteur de sens du couple agissant entre une poulie de renvoi supérieure de la chaîne et l'arbre qui la porte, ce détecteur commandant l'embrayage avec l'arbre d'entraînement adéquat. Il faut toutefois tenir compte que le travail restitué devra être fourni à nouveau lorsqu'il faudra ramener les réceptacles de la section la moins chargée de la chaîne dans la partie basse du dispositif de stockage où se trouve en général le poste de prélèvement et ce perfectionnement ne peut être avantageux énergétiquement qu'avec une gestion très élaborée de la conduite du dispositif pour ne pas coupler simultanément sur les arbres d'entraînement plus de chaînes "motrices" que n'en exige le déséquilibre des chaînes transporteuses en cours d'entraînement.En outre les produits stockés les plus fréquemment demandés doivent de préférence être regroupés dans la section théoriquement la plus lourde de la chaîne. When a conveyor chain of the type concerned by the invention is disengaged without being braked, it tends to rotate to balance the loads on the two strands of the chain. It is therefore possible, in the case of a device comprising a large number of conveyor chains and a possibility of coupling each chain with one or the other of two drive shafts, device in which certain chains are stopped for picking and storage, others are being trained to be brought to the picking and loading station and others finally stopped, to engage the conveyor chains which are stopped with the drive shaft rotating in the direction of rotation that tends to take a chain under the effect of the imbalance of its loads. This is theoretically possible by a sense of torque detector acting between an upper deflection pulley of the chain and the shaft which carries it, this detector controlling the clutch with the appropriate drive shaft. It must however be taken into account that the returned work will have to be supplied again when it is necessary to bring back the receptacles of the least loaded section of the chain in the lower part of the storage device where the sampling station is generally located and this improvement can only be advantageous energetically with very sophisticated management of the device's conduct so as not to couple more drive chains on the drive shafts than is required by the imbalance of the conveyor chains during drive. In addition, the most frequently requested stored products should preferably be grouped in the theoretically heaviest section of the chain.

La commande du dispositif peut être effectuée par tous les systèmes connus allant de la simple commande individuelle par l'opérateur de chaque embrayage-frein de chaque chaîne transporteuse à la sélection par un ou plusieurs claviers à la disposition de l'opérateur, ou enfin à une gestion globale par automate, calculateur ou ordinateur.The control of the device can be carried out by all known systems ranging from the simple individual control by the operator of each clutch-brake of each conveyor chain to the selection by one or more keyboards available to the operator, or finally to global management by PLC, computer or computer.

Le dispositif peut en outre comporter un détecteur de la valeur du couple demandé au moteur qui désexcite les embrayages de certaines chaînes transporteuses ou suspend la mise en oeuvre de nouveaux embrayages lorsque le couple moteur dépasse une valeur préfixée. Les commandes des embrayages peuvent également être asservies pour que seules une ou un nombre limite de chaines transporteuses puissent être entraî- nées simultanément.The device may also include a detector of the value of the torque requested from the engine which de-energizes the clutches of certain conveyor chains or suspends the use of new clutches when the engine torque exceeds a preset value. The clutch controls can also be controlled so that only one or a limited number of conveyor chains can be driven simultaneously.

Outre la limitation de puissance du moteur d'entraînement lequel n'est pas soumis aux multiples arrêts et démarrages du moteur d'entraînement des dispositifs classiques et ne doit surmonter que des variations de couple très amorties, le dispositif conforme à l'invention assure une réduction importante des temps de préparation des commandes, c'est-àdire du temps pour prélever dans les réceptacles un certain nombre de pièces ou produits. En effet, d'une part, si on a à prélever des produits situés sur plusieurs chaines transporteuses élémentaires, la durée totale du prélèvement pourra se réduire à celle nécessaire pour l'amenée et le prélèvement sur celle des chaînes transporteuses élémentaires du dispositif pour laquelle la durée d'ensemble de ces opérations est la plus longue, les prélèvements sur les autres chaines pouvant avoir lieu pendant les périodes de déplacement des réceptacles de ladite première chaîne. D'autre part, le dispositif conforme à l'invention permet le travail simultané de plusieurs opérateurs au même poste de travail, ou à des postes différents (niveaux différents ou arrière du dispositif). In addition to limiting the power of the drive motor which is not subjected to the multiple stops and starts of the drive motor of conventional devices and must only overcome very damped torque variations, the device according to the invention provides significant reduction in order preparation times, that is to say time to collect a number of parts or products from the receptacles. Indeed, on the one hand, if we have to collect products located on several elementary conveyor chains, the total duration of the levy may be reduced to that necessary for the supply and the levy on that of the elementary conveyor chains of the device for which the overall duration of these operations is the longest, the withdrawals from the other chains being able to take place during the periods of movement of the receptacles of said first chain. On the other hand, the device according to the invention allows the simultaneous work of several operators at the same work station, or at different stations (different levels or rear of the device).

L'invention sera décrite ci-après sous forme d'un mode de réalisation avec référence au dessin ci-annexé dont la figure unique représente schématiquement la chaîne cinématique d'un dispositif de stockage conforme à l'invention compor A A tant trois pater-noster montés cote à cote et entraînés à partir d'un moto-réducteur unique par deux arbres d'entrainement tournant en sens inverse.The invention will be described below in the form of an embodiment with reference to the accompanying drawing, the single figure of which schematically represents the kinematic chain of a storage device according to the invention compor AA both three pater-noster mounted side by side and driven from a single gear motor by two drive shafts rotating in opposite directions.

Dans le dessin la référence 1 désigne le bâti qui comporte ici deux colonnes supports d'extrémité la et deux colonnes supports intermédiaire lb. Au sommet de ces colonnes sont montés les pignons de renvoi 2 des chaines 3, ces pignons 2 étant associés aux dispositifs de guidage et d'antibalancement connus non représentés. Les pignons 2 sont montés fous sur leurs axes supports. Les deux chaînes 3a , 3b 3c d'un même pater-noster engrènent dans leur boucle inférieure chacune avec un pignon 4, les deux pignons étant clavetés sur un arbre de liaison commun 5a , 5b , 5c monté à rotation à ses extrémités dans des paliers 6 portés par le bâti 1. Entre les deux chaînes sont fixés des réceptacles constitués par des balancelles, des plateaux, etc, un seul réceptacle désigné par la référence 7 ayant été dans le dessin représenté pour chaque pater-noster.In the drawing, the reference 1 designates the frame which here comprises two end support columns 1a and two intermediate support columns 1b. At the top of these columns are mounted the return sprockets 2 of the chains 3, these sprockets 2 being associated with known guiding and anti-balancing devices not shown. The pinions 2 are mounted idly on their support axes. The two chains 3a, 3b 3c of the same pater-noster mesh in their lower loop each with a pinion 4, the two pinions being keyed on a common connecting shaft 5a, 5b, 5c rotatably mounted at its ends in bearings 6 carried by the frame 1. Between the two chains are fixed receptacles constituted by swings, trays, etc., a single receptacle designated by the reference 7 having been in the drawing shown for each pater-noster.

Sur chaque arbre de liaison 5 est claveté un pignon à chaîne 8 sur lequel passe une chaîne 9 qui engrène d'autre part avec le pignon de sortie 10 d'un embrayage sélecteur 11 qui incorpore également un frein. Le sélecteur de chaque embrayage 11 permet de faire engrener le pignon d'entrée 12 de l'embrayage avec l'un ou l'autre des deux pignons 13. Les pignons 13a des trois pater-noster sont clavetés sur un arbre 14a alors que les pignons 13b sont clavetés sur un arbre 14b. Les arbres 14a et 14b sont entraînés selon des axes de rotation inverses depuis un même moto-réducteur 15 par l'intermédiaire d'une pignonnerie 16. On each connecting shaft 5 is keyed a chain pinion 8 over which passes a chain 9 which on the other hand meshes with the output pinion 10 of a selector clutch 11 which also incorporates a brake. The selector of each clutch 11 makes it possible to mesh the input pinion 12 of the clutch with one or the other of the two pinions 13. The pinions 13a of the three pater-noster are keyed onto a shaft 14a while the pinions 13b are keyed onto a shaft 14b. The shafts 14a and 14b are driven along reverse axes of rotation from the same geared motor 15 by means of a pinion 16.

En contrôlant d'une manière quelconque connue les embrayages sélecteurs-freins 11, il est possible de faire tourner chacun des pater-noster dans l'un ou l'autre sens pour amener en suivant le parcours le plus court le réceptacle 7 voulu au droit du poste de travail et d'immobiliser ledit réceptacle en face dudit poste de travail.By controlling in any known manner the selector-brake clutches 11, it is possible to rotate each of the pater-noster in one or the other direction to bring the receptacle 7 desired to the right by following the shortest course. of the work station and to immobilize said receptacle opposite said work station.

Le mode de réalisation ci-dessus décrit à titre d'exemple est susceptible de recevoir de nombreuses modifications sans sortir du cadre des revendications ci-annexées. The embodiment described above by way of example is capable of receiving numerous modifications without departing from the scope of the appended claims.

Claims

1. A storage device of the type with continuous conveyor chains (3) movable around at least one horizontal axis (2-5), characterized in that it comprises at least two juxtaposed conveyor chains, with motor means for common drive (15) and at least one disengageable coupling (11) between each conveyor chain and said common drive motor means and means (11) for immobilizing the chain relative to the frame when said coupling is disengaged.

2. A storage device according to claim 1, characterized in that the drive motor means comprises two motors rotating in opposite directions, each driving its drive shaft (14a - 14b), each disengageable coupling means (11 ) allowing the coupling of the conveyor chain (3) which it controls with one or the other drive shaft (14).

3. A storage device according to claim 1, characterized in that the drive motor means comprises a single motor (15) with two drive shafts (14a 14b) rotating in opposite directions, each coupling means disengageable ( 11) allowing the coupling of the conveyor chain (3) which it controls with one or the other drive shaft (14).

4. A storage device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises a detector of the value of the torque requested from the motor (15) which de-energizes the clutches (11) of certain conveyor chains (3 ) or suspends the implementation of new clutches (11) when the engine torque exceeds a preset value.

5. A storage device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the controls of the clutches (11) include a control limiting the number of conveyor chains driven simultaneously.