FR2579187A1

FR2579187A1 - Device for the automatic bolting/unbolting of the emptying hatch of a hopper and container fitted with such a device

Info

Publication number: FR2579187A1
Application number: FR8504096A
Authority: FR
Inventors: Michel Poisat
Original assignee: Plastic Omnium SE
Current assignee: Plastic Omnium SE
Priority date: 1985-03-20
Filing date: 1985-03-20
Publication date: 1986-09-26
Also published as: FR2579187B1

Abstract

The hopper 2 of a container 4 is closed by a pivoting emptying hatch 8 held by a bolt 14. A ground-feeler foot 22 is mounted in a sliding manner on the outside of the hopper 2 and carries a latch 30 which can unbolt the bolt 14 during a downward movement of the container towards the ground. The bolting/unbolting operations are carried out automatically under the effect of the vertical displacements of the container. Application to containers for the collection of used articles, for example for the collection of glass.

Description

Dispositif automatique de verrouillage/déverrouillage de la trappe de vidange d'une trémie et conteneur équipé d'un tel dispositif.Automatic device for locking / unlocking the hopper emptying hatch and container fitted with such a device.

La présente invention concerne un dispositif automatique de verrouillage/déverrouillage de la trappe de vidange d'une trémie. L'invention s'applique plus particulièrement aux conteneurs amovibles, colonnes ou récipients de grande capacité, analogues à des trémies, destinés par exemple à la collecte d'objets usagés, notamment à la collecte sélective du verre dans les villes. The present invention relates to an automatic device for locking / unlocking the hopper emptying hatch. The invention applies more particularly to removable containers, columns or large capacity containers, similar to hoppers, intended for example for the collection of used objects, in particular for the selective collection of glass in cities.

Périodiquement, ou lorsqu'ils sont pleins, ces conteneurs sont soulevés, par des moyens de levage appropriés, pour être vidés, dans une benne ou sur un lieu de décharge, avant d'être replacés à leur emplacement habituel. Periodically, or when they are full, these containers are lifted, by appropriate lifting means, to be emptied, in a bucket or at a place of discharge, before being replaced in their usual location.

La vidange de ces conteneurs se fait par une trappe, pivotante ou coulissante, située à la partie inférieure de la trémie. Sur les conteneurs connus jusqu'à présent, l'ouverture de la trappe pour la vidange nécessite une intervention manuelle, pour le déverrouillage de cette trappe, ce qui présente un danger pour les opérateurs et ce qui ralentit les opérations de manutention. These containers are emptied by a swivel or sliding hatch located at the bottom of the hopper. On containers known so far, opening the hatch for emptying requires manual intervention, to unlock this hatch, which presents a danger for operators and which slows handling operations.

Au surplus, la commande d'ouverture de la trappe, qui doit être accessible de l'extérieur du conteneur, n'est pas à l'abri des déverrouillages malveillants ou des actes de vandalisme. In addition, the command to open the hatch, which must be accessible from outside the container, is not immune to malicious unlocking or acts of vandalism.

La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et de rendre totalement automatiques les opérations de verrouillage et de déverrouillage d'une trappe pivotante en réponse aux seuls mouvements verticaux d'enlèvement, de déchargement et de remise en place du conteneur. The present invention aims to remedy these drawbacks and to make fully automatic the locking and unlocking operations of a pivoting hatch in response to only the vertical movements of removal, unloading and repositioning of the container.

L'invention consiste à faire comporter à la trémie un organe palpeur de sol, mobile verticalement entre une position haute et une position basse, par rapport à la trémie. Cet organe palpeur vient en position haute, sensiblement au niveau du fond de la trémie, lorsque celle-ci est en contact avec le sol et il s'abaisse, en position basse, en-dessous du fond de la trémie, lorsque celle-ci est soulevée au-dessus du sol. Cet organe palpeur de sol est en liaison mécanique avec un mécanisme à loquet adapté à coopérer avec le verrou de verrouillage de la trappe de la trémie pour libérer ce verrou lorsque l'organe palpeur, par contact avec le sol, remonte par rapport à la trémie. The invention consists in making the hopper comprise a ground feeler member, movable vertically between a high position and a low position, relative to the hopper. This feeler member comes in the high position, substantially at the bottom of the hopper, when the latter is in contact with the ground and it lowers, in the low position, below the bottom of the hopper, when the latter is raised above the ground. This ground feeler member is in mechanical connection with a latch mechanism adapted to cooperate with the locking latch of the hopper hatch to release this lock when the feeler member, in contact with the ground, rises relative to the hopper .

De préférence l'organe palpeur est un pied coulissant verticalement dans un guide porté par la trémie, à l'extérieur de celle-ci, ce pied coulissant pouvant descendre librement par gravité lorsqu'on soulève la trémie du sol et, au contraire, remontant par appui sur le sol lorsque la trémie est redescendue ou posée sur le sol. Preferably the feeler member is a foot sliding vertically in a guide carried by the hopper, outside of the latter, this sliding foot being able to descend freely by gravity when the hopper is raised from the ground and, on the contrary, rising by pressing on the ground when the hopper is lowered or placed on the ground.

Suivant une forme préférée de réalisation, le loquet est monté pivotant sur le pied palpeur, de fa çon à s'effacer à la façon d'un cliquet au passage sur le verrou, pour un sens de déplacement du pied palpeur, et, au contraire, à agir sur le verrou, pour l'amener en position déverrouillée, dans le sens opposé de déplacement du pied palpeur. According to a preferred embodiment, the latch is pivotally mounted on the feeler foot, so as to be erased in the manner of a ratchet when passing over the latch, for a direction of movement of the feeler foot, and, on the contrary , to act on the lock, to bring it to the unlocked position, in the opposite direction of movement of the feeler foot.

Suivant l'invention, l'ensemble du dispositif automatique de verrouillage/déverrouillage de la trappe est logé dans le socle du conteneur et est ainsi inaccessible et inviolable de l'extérieur, lorsque le conteneur est posé sur le sol. According to the invention, the whole of the automatic device for locking / unlocking the hatch is housed in the base of the container and is thus inaccessible and tamper-proof from the outside, when the container is placed on the ground.

L'invention a également pour objet les trémies et conteneurs équipés d'un tel dispositif de verrouillage/déverrouillage. The invention also relates to the hoppers and containers equipped with such a locking / unlocking device.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre et à l'examen des dessins annexés qui représentent, à titre d'exemple non limitatif un mode de réalisation préféré de l'invention. The invention will be better understood on reading the detailed description which follows and on examining the appended drawings which represent, by way of nonlimiting example, a preferred embodiment of the invention.

La figure 1 est une vue partielle en coupe de la partie inférieure d'un conteneur avec la trappe de trémie et le dispositif automatique de verrouillage/ déverrouillage, dans la position posée sur le sol. Figure 1 is a partial sectional view of the lower part of a container with the hopper hatch and the automatic locking / unlocking device, in the position placed on the ground.

La figure 2 est une vue en coupe du système de guidage coulissant du pied palpeur. Figure 2 is a sectional view of the sliding guide system of the feeler foot.

Les figures 3, 4 et 5 montrent respectivement les positions que prend le dispositif lorsqu'on soulève le conteneur , quand on l'abaisse partiellement, puis quand on le dépose à nouveau sur le sol, avant le retour à la position de la figure 1. Figures 3, 4 and 5 respectively show the positions that the device takes when lifting the container, when it is partially lowered, then when it is placed again on the ground, before returning to the position of Figure 1 .

On a représenté sur la figure 1 la partie inférieure 2, formant trémie, d'un conteneur 4, par exemple en forme de colonne pour la collecte sélective du verre. L'orifice inférieur 6 de la trémie est fermé par une trappe pivotante 8r elle-même montée sur un bras 10 articulé sur un axe 12 solidaire de la partie inférieure de la trémie. En position ouverte, la trappe et le bras viennent dans la position 8', 10' représentée en traits interrompus sur la figure 1. FIG. 1 shows the lower part 2, forming a hopper, of a container 4, for example in the form of a column for the selective collection of glass. The lower orifice 6 of the hopper is closed by a pivoting hatch 8r itself mounted on an arm 10 articulated on an axis 12 secured to the lower part of the hopper. In the open position, the hatch and the arm come into position 8 ′, 10 ′ shown in broken lines in FIG. 1.

La trappe est maintenue verrouillée en position fermée, par un verrou basculant 14 monté sur un axe 15 porte par une patte 18 fixée à l'extérieur de la trémie 2. Le bec 16 du verrou s'enclenche dans une pièce de verrouillage ou gâche 19 solidaire du bras 10, quand on remonte le bras 10 ou quand on dépose le conteneur sur le sol S, 11 extrémité 20 d'un prolongement 11 du bras 10 venant porter sur le sol S pour faire remonter la trappe en position fermée. The hatch is kept locked in the closed position, by a tilting latch 14 mounted on an axis 15 carried by a lug 18 fixed to the outside of the hopper 2. The spout 16 of the latch engages in a locking piece or keeper 19 secured to the arm 10, when the arm 10 is raised or when the container is placed on the ground S, 11 end 20 of an extension 11 of the arm 10 coming to bear on the ground S to raise the hatch in the closed position.

Le dispositif de verrouillage/déverrouillage automatique comporte essentiellement un organe palpeur de sol qui, dans le mode de réalisation représenté sur les figures, est constitué par un pied palpeur coulissant 22 pourvu d'une semelle d'appui 23. The automatic locking / unlocking device essentially comprises a ground feeler member which, in the embodiment shown in the figures, consists of a sliding feeler foot 22 provided with a support sole 23.

Le montage de ce pied palpeur 22 est représenté en coupe sur la figure 2. Le pied 22, de structure tubulaire, est guidé au coulissement par une tige guide intérieure 24 fixée par une patte 26 à une partie 28 du socle du conteneur 4. The mounting of this feeler foot 22 is shown in section in FIG. 2. The foot 22, of tubular structure, is guided in sliding by an inner guide rod 24 fixed by a tab 26 to a part 28 of the base of the container 4.

Le pied palpeur 22 porte un toquet basculant 30 monté pivotant autour d'un pivot 32 solidaire du pied 22. Le loquet 30 comporte un bec 34 susceptible de coopérer avec un doigt 36 faisant partie du verrou 14. The feeler foot 22 carries a tilting tab 30 pivotally mounted around a pivot 32 secured to the foot 22. The latch 30 comprises a spout 34 capable of cooperating with a finger 36 forming part of the latch 14.

Dans la position représentée sur la figure 1, le conteneur est posé à l!emplacement choisi sur le sol S, la trappe 8 est verrouillée. On va décrire maintenant le fonctionnement automatique du dispos il tif à l'aide des figures 3, 4 et 5 qui montrent seulement les éléments essentiels du dispositif. In the position shown in Figure 1, the container is placed at the chosen location on the ground S, the door 8 is locked. We will now describe the automatic operation of the device it tif using Figures 3, 4 and 5 which show only the essential elements of the device.

Lorsque le conteneur doit être vidé, on le soulève au-dessus du sol avec un engin de levage approprie. Le pièd 22 coulisse par gravité vers le bas (par rapport à la trémie), suivant la flèche 38 (figure re 3). Dans ce mouvement, le bec 34 du loquet 30 rencontre le doigt 36 du verrou 14 et bascule vers le haut, comme représenté en traits interrompus sur la figure 3, en s'effaçant donc au passage du doigt 36. Une fois franchi le doigt 36, le loquet 30 retombe par gravité dans sa position initiale, après avoir exécuté le mouvement de basculement illustré par la flèche 40, et est ainsi "armé" en vue du déverrouillage automatique ultérieur. When the container needs to be emptied, it is lifted off the ground with a suitable lifting device. The pedestal 22 slides by gravity downwards (relative to the hopper), along arrow 38 (Figure re 3). In this movement, the spout 34 of the latch 30 meets the finger 36 of the latch 14 and switches upwards, as shown in broken lines in FIG. 3, therefore disappearing when the finger 36 passes. Once the finger 36 is crossed , the latch 30 falls back by gravity into its initial position, after having executed the tilting movement illustrated by the arrow 40, and is thus "armed" for the purpose of subsequent automatic unlocking.

On voit donc que dans cette situation du conteneur, soulevé au-dessus du sol, la trappe 8 reste verrouillée, le bec 16 du verrou 14 retenant toujours la gâche 19 du bras 10. It can therefore be seen that in this situation of the container, raised above the ground, the hatch 8 remains locked, the spout 16 of the latch 14 still retaining the keeper 19 of the arm 10.

Lorsqu'on redescend le conteneur à l'endroit où on veut le vider, par exemple sur le fond d'un véhicule, sur un sol plat ou sur un tas de bouteilles
S' (figure 4), la semelle 23 du pied palpeur 22 vient en appui et remonte (par. rapport au conteneur) suivant la flèche 38'. Dans ce mouvement, le bec 34 du loquet 30 rencontre et soulève le doigt 36 du verrou 14, lequel pivote suivant la flèche 42 et déverrouille la gâche 19. Le bras 10, et par conséquent la trappe 8 sont donc automatiquement déverrouillés, sans aucune intervention manuelle et descendent par gravité. I1 suffit ensuite de soulever à nouveau le conteneur pour que la trappe de vidange s'ouvre largement, comme il est représenté en traits interrompus sur la figure 1.When lowering the container to where you want to empty it, for example on the bottom of a vehicle, on flat ground or on a pile of bottles
S '(Figure 4), the sole 23 of the feeler foot 22 comes to rest and rises (relative to the container) in the arrow 38'. In this movement, the spout 34 of the latch 30 meets and lifts the finger 36 of the latch 14, which pivots along the arrow 42 and unlocks the keeper 19. The arm 10, and consequently the hatch 8 are therefore automatically unlocked, without any intervention manual and descend by gravity. I1 then suffices to lift the container again so that the emptying hatch opens wide, as shown in broken lines in FIG. 1.

Après vidange du conteneur, le verrouillage de la trappe est obtenu également automatiquement, comme il est représenté sur les figures 5 et 1. I1 suffit pour cela de reposer le conteneur à l'endroit choisi. Par contact avec le sol S de l'extrémité 20 du bras 10, la trappe 8 se referme partiellement, en même temps que le pied palpeur 22 en appui sur le sol par sa semelle 23 remonte (par rapport au conteneur), suivant la flèche 38'. Au cours de ce mouvement de montée du pied palpeur 22, le loquet 30 repasse audessus du doigt 36 du verrou 14, en faisant basculer ce dernier. Mais ce basculement du verrou 14 est sans effet, puisque dans cette position le bec 16 du verrou 14 n'est pas engagé dans la gâche 19, comme on le voit sur la figure 5 qui correspond à la position du conteneur avant que celui-ci ne repose définitivement sur le sol. After emptying the container, the locking of the hatch is also obtained automatically, as shown in FIGS. 5 and 1. For this purpose, it suffices to place the container in the chosen location. In contact with the ground S of the end 20 of the arm 10, the hatch 8 partially closes, at the same time as the feeler foot 22 bearing on the ground by its sole 23 rises (relative to the container), along the arrow 38 '. During this upward movement of the feeler foot 22, the latch 30 passes back above the finger 36 of the latch 14, by tilting the latter. However, this tilting of the latch 14 has no effect, since in this position the spout 16 of the latch 14 is not engaged in the keeper 19, as seen in FIG. 5 which corresponds to the position of the container before it does not rest definitively on the ground.

En continuant le mouvement de descente du conteneur, jusqu'à sa position définitive en appui sur le sol, l'extrémité 20 du levier 10 termine, par appui sur le sol S, la fermeture complète de la trappe 8, au cours de laquelle la gâche 19 rencontre le bord inférieur incliné du bec 16 du verrou 14. Ce dernier bascule à nouveau pour reprendre ensuite sa place initiale représentée sur la figure 1. Dans cette position la trappe est donc de nouveau verrouillée, le verrouillage ayant été effectué automatiquement en reposant simplement le récipient sur le sol. Continuing the downward movement of the container, to its final position in abutment on the ground, the end 20 of the lever 10 ends, by abutment on the ground S, the complete closure of the hatch 8, during which the keeper 19 meets the inclined lower edge of the spout 16 of the latch 14. The latter rocks again to then return to its initial position shown in FIG. 1. In this position the flap is therefore again locked, the locking having been effected automatically by resting just the container on the floor.

I1 est à noter qu'il est prévu une "garde" L sur la position du loquet 30 sur le pied 22 (figure 1) afin de permettre au loquet de repasser au-dessus du doigt 36 du verrou 14, avant la fermeture complète de la trappe, comme il est représenté sur la figure 5. It should be noted that a "guard" L is provided on the position of the latch 30 on the foot 22 (FIG. 1) in order to allow the latch to pass over the finger 36 of the latch 14, before the complete closing of the hatch, as shown in Figure 5.

De préférence, et comme il est représenté sur les figures, le système de verrouillage comprenant le verrou 14 et la gâche 19 est situé entre la trappe 8 et le système de commande automatique comprenant le pied palpeur 22 et le loquet 30. Cette disposition est avantageuse par rapport à la disposition inverse car elle permet d'augmenter la garde L précitée, d'augmenter la course vers le bas du pied palpeur 22 en-dessous de la trémie et de soulager l'articulation 12 de la trappe car celle-ci est soutenue par la gâche verrouillée 19 au plus près du bord de la trappe. Preferably, and as shown in the figures, the locking system comprising the latch 14 and the keeper 19 is located between the hatch 8 and the automatic control system comprising the feeler foot 22 and the latch 30. This arrangement is advantageous compared to the reverse arrangement because it makes it possible to increase the aforementioned clearance L, to increase the downward stroke of the feeler foot 22 below the hopper and to relieve the articulation 12 of the hatch because it is supported by the locked keeper 19 closest to the edge of the hatch.

Le dispositif automatique de verrouillage/ déverrrouillage est indépendant du conteneur et simplement rapporté sous celui-ci, à sa partie inférieure. The automatic locking / unlocking device is independent of the container and simply attached under it to its lower part.

Ceci facilite les opérations d'entretien et, éventuellement, de remplacement. D'autre part, le dispositif étant complètement enfermé dans la partie inférieure 28 du socle du conteneur, il est inaccessible de l'extérieur du conteneur (lorsque celui-ci est posé sur le sol) et ne nuit pas à son esthétique.This facilitates maintenance and, possibly, replacement operations. On the other hand, the device being completely enclosed in the lower part 28 of the base of the container, it is inaccessible from the outside of the container (when the latter is placed on the ground) and does not harm its aesthetics.

Comme on l'a vu dans ce qui précède, le déverrouillage et le verrouillage de la trappe sont totalement automatiques, sous le simple effet des mouvements verticaux d'enlèvement, de déchargement et de remise en place du conteneur, ce qui supprime toute intervention manuelle et améliore la sécurité, puisque tous les mouvements du conteneur sont commandés à distance. As we saw in the above, the unlocking and locking of the hatch are fully automatic, under the simple effect of the vertical movements of removal, unloading and repositioning of the container, which eliminates any manual intervention and improves safety, since all movements of the container are remotely controlled.

I1 faut noter également que le dispositif suivant l'invention interdit toute fausse manoeuvre et, en particulier, tout déverrouillage involontaire de la trappe. C'est ainsi que, lorsque le conteneur a été soulevé, l'opérateur a encore la possibilité de le redéposer temporairement sur le sol, avant la vidange. I1 should also be noted that the device according to the invention prohibits any false operation and, in particular, any involuntary unlocking of the hatch. Thus, when the container has been lifted, the operator still has the possibility of temporarily redepositing it on the ground, before emptying.

On a surtout décrit dans ce qui précède l'organe palpeur de sol comme étant constitué par un pied coulissant 22. Mais il est bien entendu que tout organe mobile, entre une position haute et une position basse, susceptible de prendre appui sur le sol, rentre également dans le cadre de l'invention, par exemple un palpeur pivotant analogue à une pédale. We have above all described in the above the ground feeler member as being constituted by a sliding foot 22. But it is understood that any movable member, between a high position and a low position, capable of bearing on the ground, also falls within the scope of the invention, for example a pivoting feeler similar to a pedal.

De même le loquet basculant effaçable 30 pourrait être remplacé par tout autre mécanisme analogue, par exemple un cliquet coulissant ou basculant, porté ou actionné par l'organe palpeur et susceptible de coopérer avec le verrou pour déverrouiller celui-ci pour l'un des sens de déplacement de l'organe palpeur. Similarly, the erasable tilting latch 30 could be replaced by any other similar mechanism, for example a sliding or tilting pawl, carried or actuated by the feeler member and capable of cooperating with the lock to unlock the latter for one of the senses. movement of the feeler member.

En variante encore, le verrou pivotant 14 pourrait être remplacé par un verrou coulissant.In another variant, the pivoting latch 14 could be replaced by a sliding latch.

Enfin, on a représenté le loquet 30 comme étant effaçable par basculement au passage sur le doigt 36 (figure 3), mais inversement, le loquet 30 pourrait être solidaire du pied 22 alors que le doigt 36 du verrou 14 serait mobile par rapport au corps du verrou 14 et effaçable au passage du bec 34 du loquet 30. Finally, the latch 30 has been shown as being erasable by tilting when passing over the finger 36 (FIG. 3), but conversely, the latch 30 could be secured to the foot 22 while the finger 36 of the latch 14 would be movable relative to the body of the latch 14 and erasable when the spout 34 of the latch 30 passes.

Dans le mode de réalisation préféré qui a été décrit ci-dessus, les différents organes mobiles 10, 22, 30, 14 se déplacent, ou reprennent leur place, seulement par gravité, mais il est bien évident que des ressorts ou des contrepoids supplémentaires peuvent être prévus pour favoriser les divers déplacements. In the preferred embodiment which has been described above, the various movable members 10, 22, 30, 14 move, or take their place, only by gravity, but it is obvious that additional springs or counterweights can be provided to encourage various trips.

De même, on a décrit seulement, car c 'est la solution la plus simple et la plus sûre, la pièce 19 formant gâche comme étant portée par le bras 10 solidaire de la trappe 8 et on a décrit le verrou 14 comme étant porté par la trémie 2 du conteneur. Mais il est bien entendu que, sans sortir du cadre de l'invention, la solution inverse pourrait être adoptée, c'est-à-dire que le verrou 14 serait supporté par le bras 10 et que la gâche 19 serait fixe et solidaire de la trémie 2. Similarly, we have only described, because it is the simplest and safest solution, the part 19 forming a keeper as being carried by the arm 10 secured to the hatch 8 and the lock 14 has been described as being carried by hopper 2 of the container. But it is understood that, without departing from the scope of the invention, the opposite solution could be adopted, that is to say that the latch 14 would be supported by the arm 10 and that the keeper 19 would be fixed and integral with hopper 2.

Claims

1. Automatic device for locking / unlocking the pivoting hatch for emptying a container hopper which comprises a lock (14) cooperating with a part (19) forming a keeper for keeping the hatch locked, said device being characterized in that it comprises a ground feeler member (22), movable vertically with respect to the hopper, mounted on said hopper outside of the latter; and in that said feeler member is operatively linked to an unlocking mechanism (30), cooperating with the bolt (14) to release the latter from the keeper (19) when said feeler member (22), in contact with the ground rises relative to the hopper (2) during a lowering movement of the container (4).

2. Device according to claim 1, ca acterized in that the ground feeler member comprises a vertically sliding foot (22), said foot being guided in sliding by a guide (24) integral with the hopper to move between a position high, where the lower part (23) of said foot is substantially at the bottom of the hopper when the container is placed on the ground, and a low position ot said lower part (23) protrudes below said bottom when the container is lifted - above the ground.

3. Device according to claim 2, ca acterized in that the unlocking mechanism (30) comprises a latch carried by the foot (22); in that the latch (14) is a pivoting latch comprising a projecting finger (36); and in that one of the members, latch (30) or finger (36), is mounted articulated on the member (22 or 14) which carries it so as to disappear in the inactive position when the foot (22) descends from the hopper.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the hatch (8) is integral with an arm (10) pivoting about an axis (12) integral with the bottom of the hopper, said arm (10) comprising an extension (11) whose end (20) is adapted to come into contact with the ground to close the hatch when the container is lowered towards the ground.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the latch (14) and the keeper (19) are located between the hatch (8) and the unlocking control system comprising the ground feeler member (22 ) and the mechanism (30).

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the locking system (14, 19) and the unlocking control system (22, 30) are housed inside the base (28) of the container.

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a guard (L) is provided between the unlocking mechanism (30) and the cooperating part (36) of the lock (14) providing an inactive stroke portion to the feeler member (22) during its downward movement relative to the hopper.

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the feeler member (22) moves downwards by gravity.

9. Container, in particular for collecting used objects, characterized in that its hopper is equipped with an automatic device for locking / unlocking the emptying hatch according to any one of the preceding claims.