FR2572980A1 - Appareil de centrage et de serrage possedant plusieurs mors guides radialement. - Google Patents

Appareil de centrage et de serrage possedant plusieurs mors guides radialement. Download PDF

Info

Publication number
FR2572980A1
FR2572980A1 FR8516777A FR8516777A FR2572980A1 FR 2572980 A1 FR2572980 A1 FR 2572980A1 FR 8516777 A FR8516777 A FR 8516777A FR 8516777 A FR8516777 A FR 8516777A FR 2572980 A1 FR2572980 A1 FR 2572980A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
jaws
centering
nut
racks
pinions
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR8516777A
Other languages
English (en)
Other versions
FR2572980B1 (fr
Inventor
Fridolin Lummer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gelenkwellenbau GmbH
Original Assignee
Gelenkwellenbau GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gelenkwellenbau GmbH filed Critical Gelenkwellenbau GmbH
Publication of FR2572980A1 publication Critical patent/FR2572980A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR2572980B1 publication Critical patent/FR2572980B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00Clamps
    • B25B5/14Clamps for work of special profile
    • B25B5/147Clamps for work of special profile for pipes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B31/00Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02Chucks
    • B23B31/10Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
    • B23B31/12Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
    • B23B31/16Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable moving radially
    • B23B31/16083Jaws movement actuated by gears and racks
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00Clamps
    • B25B5/06Arrangements for positively actuating jaws
    • B25B5/061Arrangements for positively actuating jaws with fluid drive

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

UN PREMIER MORS5 DE CET APPAREIL, PERMETTANT DE GRANDES COURSES D'APPROCHE, EST A COMMANDE DIRECTE POUR LE MOUVEMENT D'APPROCHE, TANDIS QUE L'APPROCHE DES AUTRES MORS3 EST DERIVEE DE CELLE DU PREMIER MORS5. CELUI-CI ASSURE LE CENTRAGE ET PEUT ETRE DEPLACE DANS LE SENS DE SON AXE PAR UN MECANISME DE REGLAGE4 A BROCHE FILETEE ET ECROU. LES MORS POSSEDENT CHACUN DES CREMAILLERES SUR LEURS DEUX COTES LONGITUDINAUX ET ILS SONT RELIES ENTRE EUX PAR DES PIGNONS MUTUELLEMENT EN PRISE ET ENGRENANT AVEC LES CREMAILLERES. L'INVENTION EST APPLICABLE NOTAMMENT A LA FABRICATION DE FOURCHES POUR JOINTS D'ARTICULATION.

Description

L'invention concerne un appareil de centrage et-de serrage comprenant plusieurs mors guidés radialement dans un corps récepteur de base, l'appareil étant destiné à recevoir, en vue de son centrage et de son maintien, une pièce ou un organe possédant une partie de maintien cylindrique, telle qu'une bride -d'une fourche de joint dartic-ulation.--
Les appareils de centrage et de serrage sont généralement connus sous forme de mandrins à plusieurs mors ou; lorsqutil s'-agit d'abloquer des piéces relativement grandes, sous forme de plateaux plans. Le rapprochement des mors et le serrage s'effectuent le plus souvent au moyen d'un disque de serrage pourvu d'une rainure en spirale.
Les appareils de serrage et de centrage connus ont l'inconvénient que la fabrication des rainures en spirale avec la précision requise est très onéreuse. Cet inconvénient est d'autant plus grave au cas où il faut prévoir de grandes courses d'approche radiales pour les mors.
L'invention vise à créer- un appareil de centrage et de serrage permettant de grandes courses d'approche pour les mors et sur lequel un premier mors soit approché directement et l'approche des autres mors soit dérivée du mouvement d'approche du premier mors.
Conformément à l'invention, ce résultat est obtenu par le fait que a) l'un des mors, assurant le centrage, est déplaçable dans le sens de
son axe par une broche filetée, elle-même dép.laçable au moyen d'un
écrou, b) les mors sont pourvus de crémaillères sur leurs deux côtes longi
tudinaux, c) pour la transmission du mouvement de réglage, les mors sont
chacun réliés des deux côtés aux mors circonferent;~èLlement voisins
par deux pignons mutuellement en prise et engrenant avec les
crémaltl-lèresfconj-uguées à eux.
Un tel appareil de centrage et de serrage permet d'obtenir des courses d'approche ayant toute étendue désirée, sans que la précision du centrage en souffre. Comme tous les mors sont cinétiqucnnt reliés entre eux par les pignons disposés entre eux, lors des mouvements de régLage, il s'établit un effet d'autocentrage sur l'appareil.
Selon un mode deréalisatiofl.av?nt.ageux.:deL'invention, l'écrou provoquant le déplacement de la broche-filetée est commande par un moteur hydraulique. Une telle commande procure ('-avantage que tout le couple est immédiatement dispqnible au demarrage. Ceci est avantageux surtout lors du desserrage des pieces.
Une autre caractéristique de l'invention prévoit que le moteur d'entraînement pour L'écrou. est relié à un capteur de position angulaire et que le nombre de tours de l'ecrou, pouvant être détecté par ce capteur, peut être préfixé par des programmes de commande.
Avec ce mode de réalisation, appareil de centrage et de serrage selon l'invention peut être programmé pour recevoir alternativement des pièces ou des organes avec des parties de maintien cylindriques dedifférents diamètres, les programmes permettant de fixer en même temps une course d'ouverture constante pour les mors.
D'autres caractéristiques et avantages -de L'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation non limitatif, ainsi que des dessins annexés, sur lesquels :
- la figure 1 est une vue en plan de C'ensemble d'un appareil de centrage et de serrage selon l'invention;
- la figure 2 est une coupe de cet appareil, prise suivant la ligne A-A de figure 3;
- la figure 3 est une vue en plan plus détaillée et avec des parties enlevées du même appareil, montrant également les pignons pour la transmission du mouvement de réglage; et
- la figure 4 est une coupe de l'appareil, prise suivant la ligneB-.B de figure 3.
La figure 1 est une vue en plan de l'ensemble d'un appareil de centrage et de serrage selon l'invention. L'appareil se compose essentiellement d'un corps récepteur de base 1 et de quatre mors disposés radialement mobiles dans ce corps : un premier mors 5 à commande directe du mouvement d'approche et trois autres mors 3 dont le mouvement d'approche est dérivé du premier mors 5 et transmis par des pignons 12 (figures 3, 4). Les-guides pour les mors 3 et 5 sont partiellement couverts par des plaques de recouvrement 2. La commande du mors 5 s'effectue par un mécanisme de réglage 4 qui est constitué d'une broche filetée 10 (figure 2) et d'un écrou 11 entourant cette broche.L'écrou il du mécanisme de réglage 4 peut être entraîné en rotation par un moteur hydraulique 6, lui-même relié à un capteur de position angulaire 7
La figure 2 montre une coupe du corps recepteur de base suivant la ligne A-A de la figure 3. Sur la figure 2, on voit la disposition des mors 3, 5 dans le corps de base 1. Le mors 5 est relié, par son côté éloigné de la pièce à serrer au centre, à une broche filetée 10 qui peut être déplacéelinéairernent par un écrou 'i, lui-même entrainé en rotation par un moteur, ce qui permet le positionnement du mors 5 par une commande directe dans le sens radial.
La reference 8 désigne une garniture de serrage rapportée sur Les mors.
La figure 2 représente. en traits mixtes une bride de fourche - d'un joint d'articulation - qui esf.centrée et maintenue dans l'appareil de centrage et de serrage.
La figure 3 est une vue en plan du corps récepteur de base 1 montrant la disposition des mors 5, 3 et des pignons 12 accouplant tes mors 5, 3 entre eux en vue de leur déplacement radial conjoint. Comme on peut le voir sur la figure 3, deux pignons 12 mutuellement en prise sont disposés chaque fois entre deux mors 3, 5 ou 3,3 qui sont circonférentiellement voisins. Les pignons 12 assurent que les mors 3, 5 se déplacent chaque fois dans le même sens, radialement vers L'intérieur ou radialement vers l'extérieur.
La figure 4 est une coupe du corps récepteur de base 1 suivant la ligne B-B de la figure 3, montrant la coopération entre chaque fois deux pignons 12 et les créma,llères 9 prévues de part et d'autre de chacun des mors 3, 5.

Claims (3)

REVENDICATIONS
1. Appareil de centrage et de serrage comprenant plusieurs mors guidés radialement dans un corps récepteur de base, L'appareil étant destiné à recevoir, en vue de son centrage et de son maintien, une pièce ou un organe possédant une partie de maintien cylindrique, telle qu'une bride d'une fourche de joint d'articulation, caractérisé en ce que a) l'un (5) des mors, assurant Le centrage, est dépLaçabLe dans le
sens de son axe par une broche filetée (10,, eLLe-même déplaçable
au moyen d'un écrou (11), b) les mors (5, 3) sont pourvus de crémailLères (9J sur leurs deux
côtés longitudinaux, c) pour la transmission du mouvement de réglage, Les mors (5, 3)
sont chacun reliés des deux côtés aux mors (5, 3) circonféren
tiellement voisins par deux pignons (12) mutuellement en prise
et engrenant avec les crémaillères conjuguées à eux.
2. Appareil selon la revendication lf caractérisé en ce que d) L'écrou (11) produisant le déplacement de la broche filetée (10)
est entraîne en rotation par un moteur hydraulique (6 > .
3. Appareil selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que e) le moteur d'entralnement (9) pour L'écrou (11) est relié à un
capteur de position angulaire (7) et f) le nombre de tours de l'écrou (Il), pouvant être détecté par le
capteur de position angulaire (7), peut être préfixé par des
programmes de commande.
FR858516777A 1984-11-13 1985-11-13 Appareil de centrage et de serrage possedant plusieurs mors guides radialement. Expired - Fee Related FR2572980B1 (fr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19843441364 DE3441364A1 (de) 1984-11-13 1984-11-13 Zentrier- und spannvorrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2572980A1 true FR2572980A1 (fr) 1986-05-16
FR2572980B1 FR2572980B1 (fr) 1991-03-22

Family

ID=6250127

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR858516777A Expired - Fee Related FR2572980B1 (fr) 1984-11-13 1985-11-13 Appareil de centrage et de serrage possedant plusieurs mors guides radialement.

Country Status (3)

Country Link
DE (1) DE3441364A1 (fr)
FR (1) FR2572980B1 (fr)
IT (3) IT8505225A1 (fr)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3626863C1 (en) * 1986-08-08 1987-08-20 Roland Gerhardt Centring and clamping device
CN105108538A (zh) * 2015-09-15 2015-12-02 江苏广通管业制造有限公司 一种法兰夹紧装置
CN105538149B (zh) * 2015-12-16 2018-10-26 芜湖杰诺科技有限公司 一种十字连接管内侧壁打磨用夹具
CN106736723B (zh) * 2017-03-30 2019-09-27 东莞台一盈拓科技股份有限公司 一种板材工件置中治具
CN106736722B (zh) * 2017-03-30 2019-05-17 东莞台一盈拓科技股份有限公司 一种板材工件置中治具
CN107717550B (zh) * 2017-11-14 2019-08-13 扬州市金诺尔不锈钢有限公司 一种适应长度范围大的双向移动夹具
CN111958355A (zh) * 2020-08-25 2020-11-20 杭州泰央实业有限公司 一种用于桌面均匀打磨的装置

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR482500A (fr) * 1915-08-28 1917-03-22 Pratt & Whitney Co Perfectionnements aux mandrins
FR2243857A1 (en) * 1973-09-03 1975-04-11 Fmc Corp Centring system for wrapping circular objects - plate with radial slots fitted with counter bearings and switch system

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1098055A (en) * 1912-06-21 1914-05-26 Rivett Lathe & Grinder Company Self-centering chuck.
DE454511C (de) * 1925-05-01 1928-01-10 Forkardt Paul Kg Getriebe fuer grosse UEbersetzung ins Langsame
AT198095B (de) * 1956-03-28 1958-06-10 Hilden Erich Warsitz Maschf Spannfutter, dessen Backen sowohl gemeinsam als auch einzeln verstellbar sind
CH383290A (de) * 1960-05-24 1964-10-15 Degen Franz Maschinenschraubstock oder Zweibacken-Aufspannschraubstock

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR482500A (fr) * 1915-08-28 1917-03-22 Pratt & Whitney Co Perfectionnements aux mandrins
FR2243857A1 (en) * 1973-09-03 1975-04-11 Fmc Corp Centring system for wrapping circular objects - plate with radial slots fitted with counter bearings and switch system

Also Published As

Publication number Publication date
IT1186978B (it) 1987-12-16
FR2572980B1 (fr) 1991-03-22
IT8505225A0 (it) 1985-09-19
DE3441364C2 (fr) 1987-12-17
IT8505225A1 (it) 1987-03-19
IT8507096V0 (it) 1985-09-19
DE3441364A1 (de) 1986-05-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2508359A1 (fr) Porte-outil pour perceuses et perceuses a percussion
FR2560101A1 (fr) Mandrin de serrage pour un outil de percage a percussion
FR2504841A1 (fr) Dispositif perfectionne pour transmettre par fluide une force motrice d'une base a un organe d'execution d'un manipulateur
FR2494388A1 (fr) Robinet melangeur a poignee unique
FR2572980A1 (fr) Appareil de centrage et de serrage possedant plusieurs mors guides radialement.
FR2494165A1 (fr) Dispositif pour saisir et manipuler des pieces d'oeuvre
FR2771319A1 (fr) Dispositif de serrage d'un organe tubulaire notamment au moyen de mors mobiles
EP0543755B1 (fr) Réducteur de vitesse du type cycloidal pour robots et autres manipulateurs industriels
FR2497494A1 (fr) Table rotative comportant des plateaux rotatifs pour bouteilles dans une machine de traitement des bouteilles, en particulier une etiqueteuse
FR2471276A1 (fr)
FR2614809A1 (fr) Dispositif universel pour le faconnage des tubes
FR2487718A1 (fr) Carter de dipositif de transfert de plateaux pour machine-outil
EP0588713A1 (fr) Machine à fraiser, à surfacer et à polir, à changement automatique d'outils et dispositif correspondant
WO1999021686A1 (fr) Dispositif de support de mandrin avec transmission angulaire
EP0543754A1 (fr) Réducteur de vitesse du type cycloidal pour robots et autres manipulateurs industriels
CA1158084A (fr) Machines outils, notamment aux fraiseuses dites 5 axes
FR2655896A1 (fr) Plateau multibroche d'usinage de configuration variable.
FR2599290A1 (fr) Systeme d'orientation electro-mecanique notamment pour un poignet de robot a trois axes.
EP0240438A1 (fr) Dispositif de poignet pour robot industriel
FR2543033A1 (fr) Mandrin de serrage pour un outil de percage a percussion
CH649248A5 (fr) Dispositif operateur a trois axes.
EP0334227A1 (fr) Dispositif pour le montage et le démontage rapide d'outils ou de lames sur un appareil circulaire
FR2564358A1 (fr) Pince a came
FR2511632A1 (fr) Mandrin de serrage, notamment pour outils de percage sous percussion
FR2665657A1 (fr) Decolleteuse electrique portable.

Legal Events

Date Code Title Description
CA Change of address
CD Change of name or company name
TP Transmission of property
ST Notification of lapse