DE3626863C1

DE3626863C1 - Centring and clamping device

Info

Publication number: DE3626863C1
Application number: DE19863626863
Authority: DE
Inventors: Roland Gerhardt
Original assignee: Roland Gerhardt
Current assignee: GERHARDT, ROLAND, 6349 DRIEDORF, DE
Priority date: 1986-08-08
Filing date: 1986-08-08
Publication date: 1987-08-20

Abstract

Four-jaw square clamp for self-centring clamping of round, four-edged and eight-edged parts of different size. The self-centring action is achieved by the fact that the four clamping jaws, each offset by 90 DEG with respect to one another, perform with their 90 DEG tips a simultaneous, mutually dependent movement with respect to the mid-point and thus form a continuously adjustable square of varying size. The centred holding of the part to be clamped is thus unnecessary. This advantage can be used in clamping technology, in particular in the case of automated clamping processes of round, but also four-edged and eight-edged parts. In the attached drawing, an exemplary embodiment is illustrated. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Zentrier- und Spannvorrichtung mit einem Getriebe zum gemeinsamen Verstellen der Spann backen von mindestens einer Antriebsstelle aus, bestehend aus Spannbacken, die in einem Vorrichtungsgehäuse längs verschiebbar geführt sind, einer in zwei gehäusefesten Lagern gelagerten Antriebsspindel für jeden Spannbacken, wobei mindestens eine der Antriebsspindeln an einem freien Ende drehfest mit einem Antriebszapfen verbunden ist, jede Antriebsspindel an den die Lager überragenden freien Enden ein drehfest angeordnetes Kegelrad trägt, welches mit dem Kegelrad der benachbarten Antriebsspindel kämmt, jede An triebsspindel zwischen den Lagern mit einem Bewegungsge winde versehen ist.The invention relates to a centering and clamping device with a gear for joint adjustment of the instep bake from at least one drive point, consisting of made of clamping jaws, which are arranged lengthways in a device housing are guided, one in two fixed to the housing Bear drive spindle for each jaw, wherein at least one of the drive spindles on a free End is rotatably connected to a drive pin, each Drive spindle at the free ends protruding from the bearings carries a non-rotatably arranged bevel gear, which with the The bevel gear of the adjacent drive spindle meshes, each on drive spindle between the bearings with a movement winch is provided.

Zentrier- und Spannvorrichtungen sind im allgemeinen als Mehrbackenfutter bekannt bei denen im Futterkörper in mehrere gleichmäßig am Umfang verteilten Längsführungen Spannbacken radial geführt sind. Das Dreibackenfutter ist hier das am weitesten verbreiteste. Die verschiedenen Bauarten unterscheiden sich durch die unterschiedlichsten Backenantriebe, wie Planspirale, Spannkurven- und Keil stangenfutter. Das Techniker Handbuch, 6. Auflage, A. Böge Verlag Friedr. Vieweg + Sohn Braunschweig Wies baden 1982. Der Backenantrieb eines Dreibackenfutters kann auch über drei Gewindespindeln mit Schneckengewinde, die untereinander durch Kegelräder in gegenseitiger An triebsverbindung stehen (Österreichische Patentschrift 1 98 095) erfolgen. Centering and clamping devices are generally considered Multi-jaw chuck known in those in the chuck body several longitudinal guides evenly distributed around the circumference Clamping jaws are guided radially. The three-jaw chuck is the most widespread here. The different Types differ in the most different Jaw drives, such as plane spiral, clamping curve and wedge pole feed. The Technician's Manual, 6th edition, A. Böge Verlag Friedr. Vieweg + son Braunschweig Wies bathe 1982. The jaw drive of a three-jaw chuck can also be operated via three threaded spindles with worm thread, which are mutually connected by bevel gears drive connection (Austrian patent specification 1 98 095).

Bei den bekannten Spann- und Zentriervorrichtungen ist es von Nachteil, daß ohne ein in etwa Mittighalten von Hand des zuspannenden Teiles, die Gefahr des Verklemmens während des Spannvorgangs besteht, besonders beim Wechsel von großen auf kleine Spanndurchmesser.In the known clamping and centering devices it is disadvantageous that without an approximately middle holding of Hand of the clamping part, the risk of jamming during the clamping process, especially when changing from large to small clamping diameters.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Zentrier- und Spannvorrichtung zu schaffen, die besonders beim Wechsel von großen auf kleine Spanndurchmesser, das Werkstück von Mittighalten von Hand, verklemmungsfrei und sicher selbst zentriert.The invention has for its object a centering and tensioning device to create, especially when Change from large to small clamping diameters Workpiece from middle hold by hand, jam-free and certainly centered yourself.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß jeder Spannbacke (2) von einer Gewindebohrung (8) durch drungen ist, deren Gewinde mit dem Bewegungsgewinde der Antriebsspindel (3) zum Bewegen der Spannbacken in Spann- und Öffnungsrichtung zusammenwirkt, die in einer Querebene zur Zentrierachse der Spannvorrichtung liegenden Achsen der Antriebsspindeln (3) tangential zum Spanndurchmesser und rechtwinklig zur jeweils benachbarten Antriebsspindel (3) liegen, vier Spannbacken (2) vorgesehen sind, die zur Bewegungsrichtung um 45 Grad geneigte Spannflächen (9) und Nebenflächen (10) aufweisen, so daß die Spannflächen (9) ein stufenlos verstellbares Quadrat bilden.According to the invention this object is achieved in that each clamping jaw ( 2 ) is penetrated by a threaded bore ( 8 ), the thread of which interacts with the movement thread of the drive spindle ( 3 ) for moving the clamping jaws in the clamping and opening directions, which is in a transverse plane to the centering axis the axes of the drive spindles ( 3 ) lying tangent to the clamping diameter and perpendicular to the respectively adjacent drive spindle ( 3 ), four clamping jaws ( 2 ) are provided, which have clamping surfaces ( 9 ) and secondary surfaces ( 10 ) inclined to the direction of movement, so that the clamping surfaces ( 9 ) form a continuously adjustable square.

Die mit der beschriebenen Zentrier- und Spannvorrichtung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, daß die selbstzentrierende Wirkung der Spannvorrichtung be sonders gut bei runden Werkstücken für Automationsspann vorgänge genutzt werden kann. Ferner können nicht nur runde Teile selbstzentrierend eingespannt werden, sondern auch vier- und achtkantige Teile. Dadurch ergibt sich eine vorteilhafte Vielseitigkeit. Des weiteren ist durch einfachen Aufbau der Spannvorrichtung mit einer kostengünstigen Her stellung zu rechnen. Wird die Zentrier- und Spannvorrich tung als Schnellspanner für Spannzeitverkürzungen mit Kraft betätigung, d. h. pneum., elektr. oder ölhydr. Betätigung ausgeführt, können erhebliche Produktionszeitverkürzungen erzielt werden. Ein Verklemmen beim Spannen wäre auch bei ungenauer Zuführung, eines zu spannenden Teiles, in das bis in maximal Stellung geöffnete Spannwerkzeug ausge schlossen. Bei manuellen Spannvorgängen ergibt sich gegenüber herkömmlichen Spann- und Zentriervorrichtungen eine Arbeitserleichterung dadurch, das ein Mittighalten von Hand nicht mehr nötig ist. Ferner ist das Funktions prinzip der kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs bei allen gattungsgemäßen Spannwerkzeugen (Spannfutter, Spannstock usw.) anwendbar.The with the described centering and clamping device Achievable advantages are in particular that the self-centering effect of the tensioner particularly good for round workpieces for automation clamping operations can be used. Furthermore, not only round parts are clamped self-centering, but also square and octagonal parts. This results in a advantageous versatility. Furthermore, by simple Structure of the clamping device with an inexpensive Her position to calculate. Will the centering and clamping device device as a quick release for shortening clamping times with force actuation, d. H. pneum., electr. or oil hydr. activity executed, can significantly reduce production times be achieved. A jamming when tightening would also be imprecise feeding, of a part that is too exciting, into which Clamping tool opened to the maximum position closed. With manual clamping processes compared to conventional clamping and centering devices a relief from the work by holding the middle by hand is no longer necessary. It is also functional principle of the characterizing features of the claim with all generic clamping tools (chucks, Vice etc. applicable.

Nachstehend wird die Erfindung anhand eines in der Zeich nung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigtThe invention based on a in the drawing tion illustrated embodiment explained in more detail. It shows

Fig. 1 eine Draufsicht auf den Gesamtaufbau der Zentrier- und Spannvorrichtung, Fig. 1 is a plan view of the overall structure of the centering and clamping device,

Fig. 2 eine Seitenansicht der Zentrier- und Spann vorrichtung im Halbschnitt. Fig. 2 is a side view of the centering and clamping device in half section.

In der Fig. 1 ist eine Gesamtansicht der erfindungsgemäßen Zentrier- und Spannvorrichtung in der Draufsicht dargestellt. Die Zentrier- und Spannvorrichtung besteht im wesentlichen aus einem Vorrichtungsgehäuse (1), in dem vier Spannbacken (2) längsverschiebbar geführt sind, und einem Getriebe zum ge meinsamen Verstellen der Spannbacken von mindestens einer Stelle aus. Dieses Getriebe besteht aus vier Antriebs spindeln (3) die tangential zum Spanndurchmesser und recht winklig zur jeweils benachbarten Antriebsspindel liegen. Jede Antriebsspindel hat, an dem die Lager überragenden freien Ende, ein drehfest angeordnetes Kegelrad (4) welches mit dem Kegelrad der benachbarten Antriebsspindel kämmt. In Fig. 1 is an overall view of the centering and clamping device according to the invention is shown in plan view. The centering and clamping device consists essentially of a device housing ( 1 ), in which four clamping jaws ( 2 ) are guided in a longitudinally displaceable manner, and a gear unit for jointly adjusting the clamping jaws from at least one point. This gearbox consists of four drive spindles ( 3 ) which are tangential to the clamping diameter and at right angles to the adjacent drive spindle. Each drive spindle has, at the free end projecting beyond the bearing, a non-rotatably arranged bevel gear ( 4 ) which meshes with the bevel gear of the adjacent drive spindle.

In der Fig. 2 ist eine Seitenansicht im Halbschnitt dar gestellt. Die Aufnahme der beiden Führungsstangen sowie die Anordnung der Antriebsspindeln im Spindellager ist erkennbar. In FIG. 2 is a side view in half-section shows is set. The inclusion of the two guide rods and the arrangement of the drive spindles in the spindle bearing can be seen.

Reference symbol list
1 device housing
2 jaws
3 jaw drive spindle
4 bevel gear
5 spindle bearings
6 base plate
7 cover plate
8 threaded hole
9 clamping surfaces
10 secondary areas

Claims

Centering and clamping device with a gear for joint adjustment of the clamping jaws from at least one drive point, consisting of clamping jaws which are longitudinally displaceable in a device housing,
a drive spindle mounted in two housing-fixed bearings is connected in a rotationally fixed manner to a drive pin at a free end,
each drive spindle carries a non-rotatably arranged bevel gear on the free end projecting above the bearings, which meshes with the bevel gear of the adjacent drive spindle,
each drive spindle is provided with a movement thread between the bearings,
characterized in that
each clamping jaw ( 2 ) is penetrated by a threaded bore ( 8 ), the thread of which interacts with the movement thread of the drive spindle ( 3 ) for moving the clamping jaws in the clamping and opening directions,
the axes of the drive spindles ( 3 ) lying in a transverse plane to the centering axis of the clamping device are tangential to the clamping diameter and at right angles to the adjacent drive spindle ( 3 ),
Four clamping jaws ( 2 ) are provided which have clamping surfaces ( 9 ) and secondary surfaces ( 10 ) inclined to the direction of movement by 45 degrees, so that the clamping surfaces ( 9 ) form an infinitely adjustable square.