FR2571023A1

FR2571023A1 - Automatic machine for the assembly and mounting of a box in a parallelipidal housing

Info

Publication number: FR2571023A1
Application number: FR8415160A
Authority: FR
Inventors: Gerard Parnalland; Jean Buzy-Debat
Original assignee: SOCAR PARNALLAND
Current assignee: SOCAR PARNALLAND
Priority date: 1984-10-03
Filing date: 1984-10-03
Publication date: 1986-04-04
Also published as: FR2571023B1

Abstract

The present invention relates to an automatic machine for the packaging and mounting of a box in a parallelepipedal housing. This machine is characterised in that it comprises a device 5 for the automatic mounting of boxes 6 from two piles of first and second blades 7, 8 each having two parallel notches 11, 12; 13, 14 emerging at one of their sides, this device comprising means 17, 20 for folding into, a U each second blade of card 8 and for engaging, in the notches 13, 14 of the two vertical wings 8d, 8e of the second blade 8 folded into a U, at least one first horizontal blade 7 in such a way as to form a box 6 comprising at least six cells and means 26 for moving each box 6 made in this way into the interior of a housing 1 waiting for it on a principal conveyor 4.

Description

La présente invention concerne une machine automatique pour l'assemblage et le montage d'un casier dans une caisse paralélépipèdique. The present invention relates to an automatic machine for assembling and mounting a rack in a parallelepiped box.

Jusqu'à présent le montage de caisses avec casier incorpore du type précité s'effectue d'une manière semi-automatique. Les casiers, montés individuellement, manuellement ou sur une machine spécialisée, à partir de lames de carton judicieusement échancrées et pliées, sont repris et introduits manuellement sur une deuxième machine ouvrant les caisses et comportant un mécanisme d'encaissage des casiers dans la caisse. I1 en résulte que l'opération de montage d'une telle caisse est particulièrement longue et que le prix de revient d'une caisse montée, contenant un casier, est élevé compte tenu de la main d'oeuvre importante nécessaire pour l'qpération de montage. Up to now, the assembly of cases with incorporated lockers of the aforementioned type has been carried out in a semi-automatic manner. The racks, mounted individually, manually or on a specialized machine, from judiciously indented and folded cardboard strips, are taken up and introduced manually on a second machine opening the crates and comprising a mechanism for casing crates in the crate. It follows that the assembly operation of such a box is particularly long and that the cost price of a mounted box, containing a locker, is high taking into account the large workforce required for the operation of mounting.

La présente invention vise à remédier à ces inconvénients en procurant une machine de conception particulièrement simple, permettant de monter automatiquement les casiers et de les introduire dans les caisses, sans intervention manuelle. The present invention seeks to remedy these drawbacks by providing a machine of particularly simple design, making it possible to automatically mount the racks and introduce them into the boxes, without manual intervention.

A cet effet cette machine automatique pour 1' assem- blage et le montage d'un casier dans une caisse parallélé pipèdique comprenant un convoyeur principal animé d'un mouvement intermittent et pas à pas et sur lequel sont ouvertes et transportées des caisses parallélépipèdiques, est caractérisé en ce qu'elle comprend, du caté de ce convoyeur principal vers lequel est tournée l'une des ouvertures des caisses et en regard de l'endroit où sont arrêtées successivement les différentes caisses, un dispositif de montage automatique de casiers à partir de deux piles de premières et secondes lames pré sentant chacune deux encoches parallèles débouchant dans l'un de leurs côtés, ce dispositif comprenant des moyens pour replier en lJ ch3que seconde lame de carton et pour engager, d ns les encoches des deux ailes verticales de la seconde lame repliée en U, au moins une première lame horizontale de manière à former un casier comprenant au moins six alvéoles, le dispositif de montage jes casiers comprenant également des moyens pour entraîner c ha que casier ainsi monté à 1' intérieur d'une caisse maintenue en attente sur le convoyeur principal. To this end, this automatic machine for assembling and mounting a rack in a parallel piped crate comprising a main conveyor animated by an intermittent movement and step by step and on which are parallelepiped crates are opened and transported. characterized in that it comprises, from the caté of this main conveyor towards which one of the crate openings is turned and opposite the place where the different crates are successively stopped, an automatic assembly device for racks from two stacks of first and second blades each having two parallel notches opening into one of their sides, this device comprising means for folding into LJ each cardboard second blade and for engaging, in the notches of the two vertical wings of the second blade folded in a U, at least a first horizontal blade so as to form a rack comprising at least six cells, the mounting device also taking means to drive c ha that rack thus mounted 1 inside a box kept waiting on the main conveyor.

L'ensemble du dispositif de montage des casiers et des moyens d' introduction de ces casiers dans les caisses successives transportées sur le convoyeur principal peut être déplacé parallèlement au sens du déplacernent du convoyeur principal, de manière à pouvoir être ajusté et immobilisé dans une position dans laquelle il se trouve exactement aligné avec une caisse ouverte présente sur le convoyeur principal. The whole of the rack mounting device and the means for introducing these lockers into the successive boxes transported on the main conveyor can be moved parallel to the direction of movement of the main conveyor, so that it can be adjusted and immobilized in a position in which it is exactly aligned with an open box present on the main conveyor.

On décrira ci-après, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de la présente invention,en référence au dessin annexé sur lequel
La figure 1 est une vue an perspective schématique de 1' ensemble d la machine suivant 1' invention.An embodiment of the present invention will be described below, by way of non-limiting example, with reference to the attached drawing in which
Figure 1 is a schematic perspective view of one assembly of the machine according to the invention.

La figure 2 est une vue en perspective schématique illustrant l'opération de montaqe d'un casier. Figure 2 is a schematic perspective view illustrating the operation of mounting a rack.

La figure 3 est une vue an perspective schèmatique illustrant l'opération d'ouverture d'une caisse et l'opération d' introducLion d' un casier dans celle-ci. Figure 3 is a schematic perspective view illustrating the operation of opening a case and the operation of introducing a locker therein.

La machine automatique suivant l'invention est destinte plus particulièrement au montage de caisses en carton parallélépipèdiques 1 formes à partir de flancs dépliables 2 stockés à plat dans un magasin 3 (figure 3). Les caisses 1, une fois ouvertes sous forme parallélépipèdique, sont déplacées les unes à la suite des autres sur un convoyeur principal horizontal 4 anime d'un mouvement intermittent et pas à pas, et elles sont arrêtées,les unes après les autres, e n un endroit où sont introduits, transversalement, dans ces caisses 1, des casiers 6. The automatic machine according to the invention is intended more particularly for mounting rectangular cardboard boxes 1 shapes from folding sides 2 stored flat in a store 3 (Figure 3). The boxes 1, once opened in a parallelepiped shape, are moved one after the other on a horizontal main conveyor 4 animates intermittently and step by step, and they are stopped, one after the other, in one place where boxes 6 are inserted transversely into these boxes 1.

r n regard de cet endroit est pré vu un dispositif désigné dans son ensemble par la référence 5 qui est destiné à monter automatiquement les casiers 6 et à les introduire tranversalement dans chacune des caisses 1 présentes sur le convoyeur principal 4, à travers les ouvertures de ces c ais- ses qui sont tournés vers le dispositif 5, par exemple vers la gauche sur la figure 1. rn look at this place is foreseen a device designated as a whole by the reference 5 which is intended to automatically mount the racks 6 and introduce them transversely into each of the boxes 1 present on the main conveyor 4, through the openings of these these are turned towards the device 5, for example to the left in FIG. 1.

Le dispositif 5 assure le montage de chaque casier 6 à partir de deux lames de carton échancrées 7 et S de même 1 longueur suivant la flache A (fig. 1) , c'est-à-dire dans le sens perpendiculaire au convoyeur principal 4, ces lames 7 et 8 étant stockées à plat dans deux magasins respectifs 9 et ln. Chacune des lames 7 présente deux encoches 11, 12 parallèles aux petits côtés 7a de la lame 7, s'étendant vers la droite sur la figure 1 et débouchant dans le grand côté droit 7b de la lame 7.Par ailleurs chaque lame 8 présente de la même façon deux encoches 13, 14 parallèles aux petits côtés @a de la lame 8, s'étendant vers la gauche sur la figure I et débouchant dans le grand côté gauche 8b qui est ainsi en regard du grand côté 7b de chaque lame 7. Chaque lame a présente également des lignes de pliage 15, 16 s'étendant sur toute la largeur de la lame , dans la partie centrale Oc comprise entre les encoches 13, 14, à une distance a l'une de l'autre.Les encoches 13, 14 se trouvent situées à mi-distance entre les lignes de pliage 15, 16 et les petits côtés 8a de la lame 8
Pour le montage d'un casier 5 on extrait tout d'abord. du magasin lq, la lame inférieure 8 de la pile stockée dans ce magasin, et on la tire vers le bas au moyen de ventouses 17 solidaires d'un support 18 fixé à la tige d'un vérin vertical 19.Les ventouses 17 viennent s' appli- quer sous la partie centrale, de largeur a, de la lame inférieure @ délimitée entre les deux lignes de pliage 15, 16.The device 5 ensures the mounting of each rack 6 from two notched cardboard blades 7 and S of the same length 1 along the arrow A (fig. 1), that is to say in the direction perpendicular to the main conveyor 4 , these blades 7 and 8 being stored flat in two respective stores 9 and ln. Each of the blades 7 has two notches 11, 12 parallel to the short sides 7a of the blade 7, extending to the right in FIG. 1 and opening into the large right side 7b of the blade 7. Furthermore, each blade 8 has in the same way two notches 13, 14 parallel to the short sides @a of the blade 8, extending to the left in FIG. I and opening into the large left side 8b which is thus opposite the large side 7b of each blade 7 Each blade also has fold lines 15, 16 extending over the entire width of the blade, in the central part Oc between the notches 13, 14, at a distance from one another. notches 13, 14 are located midway between the fold lines 15, 16 and the short sides 8a of the blade 8
For the assembly of a rack 5 we extract first. from store lq, the lower blade 8 of the stack stored in this store, and it is pulled down by means of suction cups 17 secured to a support 18 fixed to the rod of a vertical cylinder 19. The suction cups 17 come s apply under the central part, of width a, of the lower blade delimited between the two fold lines 15, 16.

Cette lame- 8 ainsi extraite, qui s'étend initialement horizontalement, est amenée à passer verticalement à travers un conformateur 20 de forme appropriée qui peut être réalisé par exemple, ainsi qu'il est représenté sur la figure 1, sous forme de deux plaques parallèles et verticales, afin de donner à la lame n une section droite en forme de U. La lame ainsi repliée en J présente alors un Fond Oc constitué par la partie centrale de la lame 8 plane et qui est délimité entre les deux lignes de pliage 15, 16 constituant alors des arêtes, et deux ailes verticales parallèles 8d, Ne dans lesquelles sont ménagées respectivement les deux encoche-s horizontales 13, 14 s'étendant vers la gauche. This blade 8 thus extracted, which extends initially horizontally, is caused to pass vertically through a shaping device 20 of suitable shape which can be produced for example, as shown in FIG. 1, in the form of two plates parallel and vertical, in order to give the blade n a U-shaped cross section. The blade thus folded in J then has a bottom Oc formed by the central part of the plane blade 8 and which is delimited between the two fold lines 15, 16 then constituting edges, and two parallel vertical wings 8d, Ne in which the two horizontal notches 13, 14 extending respectively to the left are formed.

La lame n ainsi conformé en li est arrêtée, dans son mouvement de descente, à un niveau tel que ses deux encoches 13, 14 qui se-trouvent à mi-hauteur des deux ailes verticales Od, 8e.,soient situées sensiblement en regard de la zone de pincement de deux rouleaux d'entraînement superposés 21, 22, d'axes horizontaux et transversaux, lesquels sont disposés à droite de la partie inférieure du magasin 9 contenant les lames 7, ctest-h-dire du côté de la sortie des lames 7.Ces deux rouleaux 21, 22 sont destinés à entraîner vers la droite chaque lame inférieure 7 une fois cette der nièce extraite du magasin 9.L'extraction de cette lame 7 est réalisée au moyen de ventouses 23 solidaires des tiges de deux vérins 24 d'axes verticaux eux-mêmes portés par la tige d'un vérin 25 d'axe horizontal et longitudinal. The blade n thus shaped as li is stopped, in its downward movement, at a level such that its two notches 13, 14 which are located at mid-height of the two vertical wings Od, 8e., Are located substantially opposite the nip zone of two superimposed drive rollers 21, 22, of horizontal and transverse axes, which are arranged to the right of the lower part of the magazine 9 containing the blades 7, that is to say on the side of the outlet of the blades 7. These two rollers 21, 22 are intended to drive to the right each lower blade 7 once this last niece is extracted from the store 9. The extraction of this blade 7 is carried out by means of suction cups 23 integral with the rods of two jacks 24 of vertical axes themselves carried by the rod of a jack 25 of horizontal and longitudinal axis.

Pour extraire une lame 7 du magasin 9, on alimente les deux vérins verticaux 24 par le fond de manière à soulever les ventouses et à les appliquer contre la face inf4- rieure de la lame inférieure 7 dans le magasin 9. On procède ensuite à une alimentation de ces vérins 24 par le nez de manière a abaisser les ventouses et à dégager l'avent de la lame 7 du magasin 9, en la tirant vers le bas. Ensuite on alimente le vérin 25 de manière à faire coulisser sa tige vers la droite ce qui a pour effet d'amener la lame 7, précédemment extraite du magasin 9, entre les deux rouleaux 21 et 22. Ceux-ci entrainent alors la lame horizontale 27 vers la droite, en direction de la lame 8 qui se trouve en attente et qui a été repliée préalablement en U.La position relative des lames 7 et 8 et des rouleaux d'entratnement 21, 22 est telle que les deux fentes parallèles 11, 12 de la lame horizontale 7 s'engagent dans les deux fentes en regard 13, 14 des deux ailes verticales d, 8e de la lame n repliée en U. En fin de mouvement de dssplacement de la lame 7 vers la droite, cette dernière est totalement engage dans la lame li et ce perpendiculairement à ses deux ailes verticales d, e. On obtient ainsi un casier 6 à six alvéoles. To extract a blade 7 from the magazine 9, the two vertical jacks 24 are fed from the bottom so as to lift the suction cups and apply them against the lower face of the lower blade 7 in the magazine 9. Next, a feeding these jacks 24 through the nose so as to lower the suction cups and to release the blade from the blade 7 of the magazine 9, by pulling it down. Then the actuator 25 is fed so as to slide its rod to the right, which has the effect of bringing the blade 7, previously extracted from the magazine 9, between the two rollers 21 and 22. These then drive the horizontal blade 27 to the right, in the direction of the blade 8 which is on standby and which has been folded beforehand in a U. The relative position of the blades 7 and 8 and the drive rollers 21, 22 is such that the two parallel slots 11 , 12 of the horizontal blade 7 engage in the two facing slots 13, 14 of the two vertical wings d, 8e of the blade n folded in U. At the end of movement of movement of the blade 7 to the right, the latter is fully engaged in the blade li and perpendicular to its two vertical wings d, e. A rack 6 to six cells is thus obtained.

Une fois monté ce casier 6 est libéré et entraîné vers la droite sur la figure 1 en direction du convoyeur principal 4 jusqu'à un poste d'encaissage 33, au bout de courroies 32. Un dispositif, désigné dans son ensemble par I a r-férence ?6, est prévu pour assurer, au poste d'encais- sage 33, la reprise et la translation du casier 6 en direction de la caisse 1. Le dispositif 26 peut comporter un ensemble à bielle 27 et manivelle 28 commandant le déplace- ment alternatif d'un chariot 29, perpendiculairement au convoyeur principal 4.Ce chariot 29 porte un vérin vertical 30 dont la tige est solidaire, à son extrémité supérieure, d'un système de bras 31 muni d'un crochet 34. P. système de bras 31 est destiné à soulever et à dégager le casier 6 des courroies 32 et à le faire prendre en charge par le croche t @4 par le bord gauche de la lame horizontale 7, pour entraînec ce casier 6 vers la droite et l'introduire dans la caisse se I en attente. Le casier G est guidé et porté dans son déplacement par le système de bras 31 et de crochet 34.Ce système de bras 31 et de crochet 34 est animé, par des moyens d'entraînement constitués par l'ensemble bielle 27-manivelle 29 et le vérin 3n, d'un cycle de déplacement rectangulaire autrement dit il est soulevé, déplacé vers la droite en direction du convoyeur principal 4 pour entraîner un casier fi monté, puis abaissé, puis ramené vers la gauche en position de départ, pour la reprise d'un nouveau casier en attente au poste d'encaissage 33. Once mounted, this rack 6 is released and driven to the right in FIG. 1 in the direction of the main conveyor 4 to a packing station 33, at the end of the belts 32. A device, generally designated by I a r -ference? 6, is provided to ensure, at the box 33, the recovery and translation of the rack 6 towards the body 1. The device 26 may include a rod assembly 27 and crank 28 controlling the moves - alternative to a carriage 29, perpendicular to the main conveyor 4. This carriage 29 carries a vertical cylinder 30, the rod of which is secured, at its upper end, to an arm system 31 provided with a hook 34. P. arm system 31 is intended to lift and disengage the locker 6 from the belts 32 and have it taken up by the hook t @ 4 by the left edge of the horizontal blade 7, to drive this locker 6 to the right and the 'insert into the cash register while waiting. The rack G is guided and carried in its movement by the system of arms 31 and hook 34. This system of arms 31 and hook 34 is animated, by drive means constituted by the connecting rod 27-crank 29 assembly and the cylinder 3n, of a rectangular movement cycle in other words it is raised, moved to the right in the direction of the main conveyor 4 to drive a rack fi mounted, then lowered, then brought back to the left in the starting position, for recovery a new locker waiting at the cashier station 33.

Le dispositif 5 de formation des casiers 6 et d'entraînement de ces casiers en direction des caisses 1 forme un ensemble pouvant hêtre dé placé d'une seule pièce, pnrnl- lèlement au convoyeur principal 4, afin d'ajuster avec précison la position de ces deux dispositifs en regard de
l'endroit où est arrêtée une caisse vide 1 dans laquelle oit être intrnduit n un casier 6. The device 5 for forming the compartments 6 and for driving these compartments in the direction of the boxes 1 forms an assembly which can be placed in one piece, in combination with the main conveyor 4, in order to adjust the position of these two devices next to
the place where an empty box 1 is stopped in which a locker must be brought n 6.

Claims

1.- Automatic machine for the assembly and the assembly of a rack in a rectangular box.

comprising a main conveyor animated by an intermittent movement and step by step on which are opened and transported parallelepiped boxes, characterized in that it comprises, <iu the side of this main conveyor (4) towards which one crate openings (l) and opposite the place where the different crates (1) are successively stopped, a device (5) dc automatic mounting of lockers (h) from two stacks of first and second blades (7 , 8) each having two parallel notches (11,12 ;; 13,14) opening into one of their sides, this device comprising means (17-20) for folding in J each second blade (8) and for ang @ger, in the notches (13,14) of the two vertical wings (8d, 9e) of the second blade (8) folded in a U, at least one first horizontal blade (7) so as to form a rack (6) comprising at least six cells, the rack mounting device also comprising means (26) for entering dinner each rack (6) thus mounted inside a box (1) kept waiting on the main conveyor (4).

2.- tachine according to claim 1 characterized in that the entire device (5) for mounting the lockers (6) and for introducing these lockers into the successive boxes (1) transported on the main conveyor (4) can be moved parallel to the direction of movement of the main conveyor (4).

3.- Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the first and second indented blades (7,8), of the same dimension in the direction perpendicular to the main conveyor (4) r lick A) are stored flat respectively in first and second magazines (9,10), each of the first blades (7) has two notches (11,12) parallel to the short sides (7a) of the blade (7), opening into a large side (7b) of the blade (7), each second blade (0) presents in the same way two notches (13, 14) parallel to the short sides (8a) of the second blade (8), and opening into the large side (8b) which is thus opposite the large side (7b) of each first blade (7), and each second blade (q) also has fold lines (15,16) extending over any id width of the blade, in the central part between the notches (13,14), at a distance (a) from each other these notches (13,14) being located midway between the lines of folding (15,16) and the short sides (na) of the blade (8).

4. China according to claim 3, characterized in that the device (5) for automatic mounting of the saddles (6) comprises means (17-19) for pulling down the second lower blade (n) of the stack second blades stored in the second store (10), a former (20) through which the second blade (8) is pulled so as to fold it back along the fold lines (1-5,16) and to give it a U-shaped cross section, the blade (8) thus folded then having a bottom (ne) and two parallel vertical wings (8d, 8e) in which the horizontal notches (13,14) are respectively provided, a pair of rollers d 'superimposed drive (21,22), with horizontal and transverse axes, the nip area of these two rollers being located substantially at the level of the two notches (13,14) of the second blade (n) folded in a U shape and opposite these notches, and means (23-25) for releasing the first lower blade (7) from the first magazine (9) and engaging it between the two superimposed drive rollers (21,22), these two rollers in turn driving the first blade (7) by engaging it through the notches (13,14) of the two vertical ones (8d, 8e) of the second blade (n) folded back cn J, these two vertical wings (Od, 8e) being there ors also engaged in the notches (11,12) of the first horizontal blade (7).

5.- Machine according to any one of claims 1 to 4 characterized in that the means (26) provided for driving each rack mounted inside a box (1) kept waiting on the main conveyor (4) comprises a connecting rod (27) and crank (28) assembly controlling the reciprocating movement of a carriage (29), perpendicular to the main conveyor (4), this carriage (29) carrying a vertical cylinder (3n) whose rod is secured at its upper end to a system of arms (31) provided with a hook (34) intended to lift and disengage the locker (6) from the belts (32) and to have it supported by the hook (-34), by the edge of the horizontal blade (7) of the rack (6) mounted, to drive this rack (6) and introduce it into the waiting case (1), the rack (6) is guided and carried in its movement towards the body by the arm (31) and hook (34) system, the arm (31) and hook (34) system is animated, by its constitutive drive means uues by the rod assembly (27) - crank (28) and the cylinder (30), a rectangular movement cycle in other words it is lifted, moved towards the main conveyor * (4) to drive a rack (6 ) raised, then lowered, then returned to the starting position, for the recovery of a new locker on standby at the packing station (33).