FR2568017A1 - Systeme de navigation par satellites pour determiner des reperes dans le temps et delivrer des informations supplementaires - Google Patents
Systeme de navigation par satellites pour determiner des reperes dans le temps et delivrer des informations supplementaires Download PDFInfo
- Publication number
- FR2568017A1 FR2568017A1 FR8511098A FR8511098A FR2568017A1 FR 2568017 A1 FR2568017 A1 FR 2568017A1 FR 8511098 A FR8511098 A FR 8511098A FR 8511098 A FR8511098 A FR 8511098A FR 2568017 A1 FR2568017 A1 FR 2568017A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- satellites
- navigation
- synchronous
- time
- satellite
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/14—Determining absolute distances from a plurality of spaced points of known location
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
- G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/42—Determining position
- G01S19/421—Determining position by combining or switching between position solutions or signals derived from different satellite radio beacon positioning systems; by combining or switching between position solutions or signals derived from different modes of operation in a single system
- G01S19/425—Determining position by combining or switching between position solutions or signals derived from different satellite radio beacon positioning systems; by combining or switching between position solutions or signals derived from different modes of operation in a single system by combining or switching between signals derived from different satellite radio beacon positioning systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/10—Artificial satellites; Systems of such satellites; Interplanetary vehicles
- B64G1/1014—Navigation satellites
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/10—Artificial satellites; Systems of such satellites; Interplanetary vehicles
- B64G1/1085—Swarms and constellations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Radio Relay Systems (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
DANS UN SYSTEME DE NAVIGATION PAR SATELLITES POUR DETERMINER DES REPERES CODES DANS LE TEMPS ET DELIVRER DES INFORMATIONS SUPPLEMENTAIRES, UN NOMBRE PLUS IMPORTANT DE SATELLITES DE NAVIGATION N EN REVOLUTION, OU "STATIONS AU SOL", DELIVRENT SEULEMENT UN SIGNAL TEMPOREL A IDENTIFICATION CODEE. TOUTES LES INFORMATIONS NECESSAIRES A LA DETERMINATION DE POSITIONS, A LA LOCALISATION A LA NAVIGATION SONT DELIVREES PAR L'INTERMEDIAIRE D'UN NOMBRE RESTREINT DE SATELLITES SYNCHRONES M A SYNCHRONISATION TELLURIQUE OU A QUASI-SYNCHRONISATION TELLURIQUE.
Description
l.2568017
SYSTEME DE NAVIGATION PAR SATELLITES POUR DETERIMINER
DES REPERES DANS LE TEMPS ET DELIVRER DES INFORMATIONS
SUPPLEMENTAIRES
La présente invention se rapporte à. un système de na-
vigation par satellites destiné à déterminer des repères co-
dés dans le temps, et à délivrer des informations supplé-
mentaires à des fins de détermination de positions, de loca-
lisation, de navigation et processus analogues.
Lors de la navigation de véhicules ou, respectivement, en vue de cette navigation, la position et la vitesse propres
doivent être déterminées dans un système de référence donné.
En tant que points de référence, l'on utilise habituellement des balises radio occupant des positions fixes connues avec précision. L'exactitude croissante de la détermination des positions de satellites permet d'employer également des
satellites en tant que points de référence pour une localisa-
tion et une navigation de haute précision. L'emploi de satel-
lites confère des avantages considérables, parce que l'utili-
sation de fréquences plus élevées permet d'atteindre de plus grandes précisions dans la mesure des positions, parce que le balayage de grandes régions de la surface terrestre rend possibles des systèmes fonctionnant dans un plus grand espace et par conséquent plus économiques, et parce que les points de référence tridimensionnels des satellites autorisent une
détermination des positions tridimensionnelle et par conse-
quent complète, de sorte qu'il est possible de répondre à de
nombreuses exigences de l'utilisateur.
Cependant, à la différence de balises radio terrestres, une complexité supplémentaire particulière s'avère nécessaire du fait que les positions des satellites varient en permanence, et que l'exploitation et la synchronisation d'émetteurs de signaux temporels de grande stabilité à bord de satellites exigent des mesures particulières. Par conséquent, un récepteur
2 2568017
de signaux de localisation de satellites doit également rece-
voir en permanence une information relative à la position du
satellite et à la condition du chronomètre de bord à lins-
tant de l'émission de la position, de telle sorte qu'il puis-
se déterminer sa position propre sur la base des signaux reçus. Pour la transmission d'informations entre des navires et des stations terrestres, on utilise actuellement des satellites équatoriaux à synchronisation tellurique,qui sont
totalement indépendants de systèmes de navigation existants.
Pour la transmission d'appels de détresse, des expériences ont été menées avec des satellites à révolution polaire et
avec des satellites équatoriaux à synchronisation tellurique.
Des propositions ont déjà été faites en vue de la propaga-
tion d'informations à l'aide de satellites géostationnaires,
et d'une interrogation simultanée des positions de véhicules.
Par l'expression "navigation par satellites", il faut en
général comprendre, dans l'acception particulière, la déter-
mination de la position propre et également, si besoin est,
du mouvement propre d'un véhicule à l'aide de satellites.
Dans ce cas, la position propre est fondamentalement détermi-
née, tout comme dans des systèmes de localisation radio ter-
restres, par la durée et/ou par des variations intervenant dans la durée d'ondes électromagnétiques entre le véhicule et plusieurs points de référence. Pour pouvoir effectuer une
détermination bidimensionnelle ou tridimensionnelle des po-
sitions, il est nécessaire de procéder, selon qu'on applique un système bidirectionnel ou monodirectionnel, à des mesures de deux à quatre points de référence qui doivent par ailleurs présenter, pour permettre d'atteindre de grandes précisions de mesure par rapport au véhicule naviguant, une disposition
géométrique favorable. Etant donné que ces dispositions géométri-
ques favorables ne peuvent pas être obtenues d'une manière satisfaisante pour toute la surface de la terre avec des satellites à synchronisation tellurique, l'on utilise en règle générale, pour des systèmes de navigation par satellites ceinturant la terre, des satellites en révolution sans aucune synchronisation tellurique et dont les trajectoires sont plus
3 2568017
basses que celles de satellites synchrones.
Le système de navigation par satellites de ce genre le
plus connu, constituant jusqu'à présent le seul système opé-
rationnel, est le "TRANSIT-SYSTEM". Dans ce système, un sec-
teur spatial comprend cinq satellites polaires qui délivrent
un signal temporel à deux fréquences différentes, conjointe-
ment aux données propres se rapportant à la trajectoire. Il est possible de déterminer les positions de véhicules en mouvement lent, par intervalles temporels respectifs plus O10 grands, en mesurant ou en exploitant respectivement l'effet Doppler pendant une période transitoire durant de deux à dix heures. Toutefois, pour qu'un nombre suffisant de satellites
puisse être reçu à tout instant et à chaque lieu de la sur-
face de la terre en vue d'une détermination de positions (quatre satellites simultanément visibles sont par exemple nécessaires dans le cas d'une localisation unidirectionnelle à trois dimensions), un nombre plus important de satellites de ce type doit être constamment en orbite autour de la terre dans des plans de trajectoires différents. Par exemple, dans un système actuellement en construction aux Etats-Unis d'Amérique, appelé "NAVSTAR-GPS" (Global Positioning System) et devant être mis en service approximativement en 1987 ou
1988, l'on avait envisagé jusque-là 24 satellites de navi-
gation de ce genre, nombre qui a été ramené récemment à 18 pour des raisons pécuniaires. Dans des variantes de systèmes européens, portant les dénominations "NAVSATQ" et "'GRANAS1" et ne se trouvant à l'heure actuelle qu'au stade expérimental,
le même nombre de satellites de navigation sera nécessaire.
Dans les deux systèmes européens à l1études, une réduction
des coûts globaux, par rapport au système américain "NAVSTAR-
GPS", est recherchée en diminuant la complexité des satelli-
tes individuels, moyennant en contre-partie une complexité sensiblement plus grande au sol. Dans les deux cas, il a été
proposé des satellites de navigation qui ne sont pas équipés.
d'oscillateurs de haute stabilité représentant un facteur financier considérable dans le système américain de navigation
"NAVSTAR-GPS".
4 2568017
A la place, les signaux temporels synchrones nécessaires aux mesures unidirectionnelles des distances sont émis au
sol, puis transmis conjointement aux informations supplémentai-
res précitées, par un nombre plus important de stations au sol réparties sur la terre, aux satellites de navigation et,
de là, au véhicule naviguant. La réalisation et l'exploita-
tion du système vaste et complexe au sol provoquent à nouveau la perte d'une grande partie des économies obtenues sur les satellites. La simplification de ces stations au sol, prévue dans le système européen "GRANAS" par une détermination de
la position propre des satellites, ne laisse également entre-
voir qu'une faible variation intervenant dans les coûts
globaux, car elle implique à nouveau concomitamment la né-
cessité d'une complexité sensiblement plus grande des satel-
lites. Un autre système de navigation par satellites "GLONAS" est actuellement construit par l'Union soviétique, système
dont on sait seulement qu'il présente une très forte simili-
tude avec le système américain "NAVSTAR-GPS".
Tous les systèmes de navigation par satellites actuel-
lement existants et à l'étude ont pour caractéristique com-
mune qu'un nombre plus important de satellites identiques en révolution délivrent, en plus de signaux de localisation
sous la forme de repères dans le temps, différentes informa-
tions spécifiques aux satellites, c'est-à-dire des informa-
tions supplémentaires qui sont nécessaires à l'interpréta-
tion desdits signaux temporels à des fins de localisation et de navigation, qui sont corrigées de temps à autre par un dispositif de contrôle au sol, puis sont de nouveau mémorisées dans les satellites. A cela s'ajoutent des informations pour l'acquisition d'autres satellites de navigation et pour la correction de la propagation, ou bien l'émission du signal de- localisation à une seconde fréquence porteuse. De surcroît, les systèmes connus et proposés jusqu'à présent sont limités
à la détermination de la position individuelle et de la vi-
tesse de véhicules et sont mutuellement incompatibles, étant donné qu'un utilisateur a besoin d'équipements différents
pour recevoir des satellites de navigation de systèmes divers.
2568017
Par suite de la grande complexité de chaque satellite de navigation individuel résultant de ces fonctions, les coûts d'un système global international devant être mis sur pied sont élevés en conséquence,parce qu'un nombre de satellites de ce type compris entre 18 et 24 est nécessaire pour un
balayage global suffisant.
L'invention vise par conséquent à créer un système de na-
vigation par satellites qui soit moins onéreux, dans lequel notamment les coûts relatifs aux satellites de navigation soient considérablement réduits, et qui permette en outre de transmettre encore quelques informations supplémentaires (comme des alertes et des appels de détresse à un instant
considéré),ainsi qu'une communication, voire même une coopé-
ration avec d'autres systèmes.
Conformément à l'invention, dans un système de naviga-
tion par satellites du type susmentionné, cet objet est at-
teint par le fait qu'un nombre plus important de satellites en révolution, qualifiés de "satellites de navigation" ou de "stations au sol", délivrent seulement un signal temporel à identification codée; et par le fait que la répartition de toutes les informations nécessaires à la détermination de positions, à la localisation et à la navigation, y compris toutes les données relatives aux satellites de navigation
en révolution et aux stations au sol, est assurée par l'inter-
médiaire d'un nombre restreint de satellites à synchronisa-
tion tellurique ou à quasi-synchronisation tellurique quali-
fiés de "satellites synchrones".
Selon d'autres perfectionnements avantageux de l'inven-
tion, une information provenant des satellites synchrones
peut être délivrée, conjointement à un signal temporel, exac-
tement à la fréquence à laquelle les satellites de navigation délivrent leurs signaux temporels. En outre, la référence dans le temps entre les différents signaux des satellites peut être établie du fait que chacun des satellites synchro-' nes délivre son code temporel à deux fréquences différentes, l'une de ces fréquences servant à la transmission temporelle
à l'utilisateur, l'autre fréquence étant destinée à la trans-
6 2568017
mission temporelle aux satellites de navigation simples. La
délivrance du signal temporel par les satellites de naviga-
tion simples peut avoir lieu seulement à une fréquence por-
teuse unique; et, pour des corrections éventuellement néces-
saires résultant d'influences ou de perturbations ionosphé-
riques, seuls peuvent être utilisés les signaux des satel-
lites synchrones délivrés aux deux fréquences différentes.
Quelques-uns parmi les satellites de navigation peuvent assu-
rer la poursuite de la transmission des-données et des infor-
mations supplémentaires reçues par un satellite synchrone lorsque, par exemple, cela est nécessaire à l'alimentation de zones polaires. Une coopération avec des satellites de balisage en révolution faisant partie d'autres systèmes peut être obtenue par une adaptation de l'une des fréquences et
de différents codes temporels. Toutes les fonctions du nom-
bre prévu de satellites de navigation peuvent aussi être
remplies par des stations au sol, commandées de manière ana-
logue par un satellite synchrone. En vue d'une surveillance
automatique, des véhicules individuels peuvent être sollici-
tés les uns après les autres par des informations délivrées par une station de contrôle au sol conjointement au signal de navigation,par l'intermédiaire de l'un des satellites synchrones, de telle sorte qu'ils émettent leur position et leur identification à une autre fréquence porteuse. Le signal temporel délivré par l'un des satellites synchrones de la
part d'un véhicule naviguant peut être utilisé en vue du main-
tien automatique d'une liaison de communication, et cela de
telle sorte que la direction du signal de navigation inci-
dent soit déterminée par repérage, et que le diagramme d'an-
tenne en faisceau d'un dispositif de communication du véhicule naviguant soit répercuté au satellite synchrone considéré, à
l'aide des valeurs directionnelles mesurées. Enfin, un sys-
tème de navigation global peut comporter au moins trois sa-
tellites à synchronisation tellurique ou à quasi-synchronisation tellurique dotés de dispositifs associés de contrôle au sol
pouvant être, à chaque fois, exploités indépendamment par ré-
gions; et un nombre plus important de satellites en révolution
7 2568017
de tous les systèmes partiels peuvent être utilisés en commun,
sous la forme des satellites synchrones avec leurs disposi-
tifs associés de contrôle au sol.
Dans le système de navigation par satellites conformément à l'invention, les fonctions de satellites actuels de navi- gation sont réparties entre des satellites en révolution et
des satellites à synchronisation tellurique ou à quasi-
synchronisation tellurique qualifiés de "satellites synchro-
nes"; l'on obtient de la sorte une diminution considérable du prix du système global, du fait que la fonction et par conséquent la conception des satellites de navigation sont
simplifiées dans une très large mesure 5 et du fait qu'un nom-
bre restreint de satellites particuliers à synchronisation
tellurique ou à quasi-synchronisation tellurique (satelli-
tes synchrones) accomplissent toutes les missions qui sortent
du cadre précité, y compris quelques fonctions supplémentai-
res et, plus précisément, des fonctions que des systèmes de navigation par satellites actuellement existants ne peuvent
pas remplir. Ainsi, grâce au système conformément à linven-
tion, des alertes ou des informations supplémentaires à un instant considéré peuvent, par exemple, être délivrées à
des véhicules équipés de dispositifs correspondants de récep-
tion et d'interprétation; des appels de détresse peuvent, de préférence, être transmis automatiquement et, avec le système selon l'invention, une communication entre des utilisateurs et une station de contrôle au sol est rendue possible d'une
manière particulièrement simple.
Grâce au système de navigation par satellites conformé-
ment à l'invention, la fonction du nombre inévitablement grand
des satellites spéciaux de navigation jusqu'à présent en ré-
volution peut, plus fortement encore que dans les systèmes américains ou européens à l'étude (comme "NAVSTAR"" ou "GRANAS"),
être réduite au strict nécessaire, c'est-à-dire à la délivran-
ce d'un signal temporel. Dans le système selon l'invention,
il suffit que l'information relative aux données de trajec-
toire de tous les satellites soit délivrée aux utilisateurs, concurremment aux informations supplémentaires précitées, par
8 2568017
l'intermédiaire d'un seul et unique satellite judicieusement
à synchronisation tellurique ou à quasi-synchronisation tel-
lurique, qui demeure ensuite en permanence ou au moins très longtemps dans le champde vision d'une station de contrôle au sol. Lorsqu'un tel satellite synchrone délivre, conjointement à l'information mentionnée ciavant, un signal temporel qui
peut être reçu par l'utilisateur lorsqu'il est émis à la fré-
quence porteuse (fl), et qui synchronisé les signaux des
satellites de navigation lorsqu'il est émis à une autre fré-
quence (f2), cet agencement de base simple permet d'attein-
dre,dans la zone de superposition des satellites synchrones, non seulement une détermination des positions, mais également
l'accomplissement d'autres fonctions se rapportant à la na-
vigation et décritesci-après.
Etant donné que seule une partie de la surface terres-
tre peut être couverte par un satellite à synchronisation tellurique ou à quasi-synchronisation tellurique, un système de réalisation globale conformément à l'invention requiert
au moins trois satellites synchrones de ce genre pour la dis-
tribution globale des informations.
L'invention va à présent être décrite plus en détail à titre d'exemples nullement limitatifs, en regard des dessins schématiques annexés sur lesquels:
la figure 1 illustre les fonctions principales du sys-
tème conformément à l'invention au cours de la détermination de la position d'un utilisateur; la figure 2 montre un procédé de mesure unidirectionnelle
des distances, destiné à mesurer des trajectoires de satelli-
tes et à comparer d'éventuels chronomètres de bord à un chro-
nometre de sol, les satellites de navigation simplifiés con-
tinuant seulement d'émettre une fréquence porteuse; la figure 3 représente une détermination de la position propre d'un utilisateur à l'aide du système selon l'invention, de simples satellites de navigation étant remplacés par des postes transpondeurs au sol; la figure 4 illustre l'exécution d'une surveillance et la
délivrance d'un appel de détresse à l'aide du système confor-
9 2568017
mément à,l'invention; et la figure 5 montre un système selon l'invention, couvrant toute la surface de la terre et comprenant au moins trois
satellites synchrones munis de stations associées de contrô-
le au sol et de stations réceptrices de surveillance. La figure 1 illustre les fonctions les plus importantes
du système de navigation par satellites conformément à l'inven-
tion, au cours d'une détermination de la position d'un utili-
sateur P. Cette figure 1 montre un satellite à synchronisa-
tion tellurique ou à quasi-synchronisation tellurique, quali-
fié de "satellite synchrone" M, ainsi que trois satellites simples en révolution désignés par "satellites de navigation" N1 à N3. L'utilisateur P, illustré sous la forme d'un navire
croisant, se trouve sur la surface E de la terre qui est re-
présentée en tant que surface circulaire,et sur laquelle sont en outre indiquées une station K de contrôle au sol et
des stations de surveillance m associées à cette dernière.
De plus, les différentes jonctions entre le satellite synchro-
ne M, les trois satellites de navigation N1 à N3, l'utilisa-
teur P ainsi que la station K de contrôle au sol sont figu-
rées, schématiquement, par différentes lignes en traits pleins
ou en pointillés portant des désignationscorrespondantes.
L'utilisateur P reçoit, à une fréquence fl, des signaux temporels provenant des trois satellites de navigation N1 à N3 et du satellite synchrone M; ces signaux peuvent être différenciés les uns des autres par des codes mutuellement orthogonaux, qui sont indiqués avec plus de précision sur les "lignes de jonction" individuelles. Le signal délivré par le
satellite synchrone M renferme en outre toutes les informa-
tions I nécessaires à une détermination de position et à la poursuite de la navigation. Cette information Is provient de
la station K de contrôle au sol, laquelle délivre en permanen-
ce l'information I au satellite synchrone M, à une autre s fréquence f3' En même temps, un signal temporel ayant un
code KM est appliqué à la fréquence f3 au satellite synchro-
ne M, ce qui permet d'assurer la référence temporelle entre
un chronomètre terrestre incorporé dans la station de con-
trôle K et le temps du satellite synchrone M.
2568017
Lorsque les satellites de navigation N1 à N3 engendrent, à l'aide d'un oscillateur de bord stable incorporé dans le satellite considéré, le signal de temps devant être délivré, la stabilité des oscillateurs de bord peut, dans le système conformément à l'invention, être plus mauvaise d'environ un
ordre de grandeur que, par exemple, dans le système de navi-
gation américain "NAVSTAR-GPS" à l'étude car, dans le systè-
me selon l'invention, l'actualisation des paramètres des satellites et des chronomètres peut avoir lieu dans des laps de temps considérablement plus courts, tandis que cela n'est en général possible qu'à un rythme de 24 heures dans ledit
système "NAVSTAR-GPS". Cependant, dans le système de naviga-
tion conformément à l'invention,- il est aussi fondamentalement possible d'avoir recours à des satellites de navigation d'autres systèmes lorsque la fréquence fl utilisée en tant que fréquence porteuse, ainsi que les codes temporels KNi
(i = 1, 2, 3,..., n),sont mutuellement harmonisés.
Dans le système selon l'invention, il est pleinement pos-
sible de faire l'économie, dans les satellites de navigation individuels N1 à N3, de ce qu'on appelle des "oscillateurs d'horloge". La commande des signaux temporels des satellites de navigation peut avoir lieu à partir du satellite synchrone
M lorsque les codes temporels KM sont émis à une autre fré-
quence d'émission f2. Un transpondeur régénératif situé dans le satellite de navigation considéré Ni (i = 1, 2, 3,..., n-l, n) a alors seulement pour objet de veiller à ce que le code KN reçu et le code Kn émis débutent en même temps. Etant donné que l'utilisateur P connaît à chaque instant la position de tous les satellites de navigation Ni grâce à l'information Is,
cet utilisateur P peut également calculer le retard avec le-
quel l'émission du code KNi par le satellite Ni a eu lieu,par rapport à l'émission du code KM par le satellite synchrone M.
En procédant à une correction correspondante des durées uni-
directionnelles mesurées, l'1utilisateur P obtient alors un jeu de valeurs mesurées pouvant être interprété exactement de la même façon qu'un jeu de valeurs mesurées qui aurait été renfermé par quatre satellites ayant des chronomètres de bord il 2568017
en synchronisme parfait.
A la différence de systèmes respectivement classiques
ou à l'étude, il est possible de se dispenser d'un oscilla-
teur de grande stabilité,dans le satellite synchrone Mlors-
que les signaux temporels appliqués au satellite synchrone M par la station K de contrôle au sol sont directement utilisés pour la commande du rythme d'horloge de tous les satellites de navigation Ni. L'on assure ainsi d'une manière simple la cohésion temporelle de tous les signaux'de navigation au
voisinage d'une station K de contrôle au sol ou d'un satelli-
te synchrone M, ce qui supprime concomitamment toutes les difficultés rencontrées jusqu'à présent avec des chronomètres
de bord.
La mesure des trajectoires du satellite synchrone M et des satellites de navigation Ni, ainsi que la comparaison entre d'éventuels chronomètres de bord et un chronomètre terrestre dans la station de contrôle K, ont commodément lieu
d'après le procédé connu de mesure unidirectionnelle des dis-
tances illustré schématiquement sur la figure 20 Quatre sta-
tions réceptricesde surveillance synchronisées m mesurent, par rapport à un temps de référence au soi, le temps d'arrivée des signaux temporels provenant des satellites individuels (c'est-à-dire du satellite synchrone M et des différents satellites de navigation Ni), puis transmettent le résultat de cette mesure à la station de contrôle K, laquelle calcule sur cette base les trajectoires des satellites et d'éventuels
écarts d'un temps à bord.
Pour pouvoir mesurer et corriger des influences pertur-
batrices de la ionosphère, les satellites de navigation en
révolution délivrent à chaque fois, dans des systèmes exis-
tantsdes signaux temporels à deux fréquences différentes.
Toutefois, dans le système selon l'invention, il suffit que les satellites de navigation Ni délivrent leur signal temporel à une seule et unique fréquence fl, du fait que l'influence effective de la ionosphère peut être déterminée à tout instant par des signaux temporels du satellite synchrone M diffusés à deux fréquences. Cette information peut être directement
12 2568017
-acquise par un utilisateur, en cas de besoin, par une récep-
tion de la seconde fréquence f2' En général cependant, il devrait s'avérer suffisant et également plus économique qu'un utilisateur effectue ses corrections de propagation avec les valeurs qui sont continuellement présentes dans les stations de surveillance m et dans la station K de contrôle au sol, et qui lui sont communiquées en permanence avec l'information
I (voir la figure 1).
* Ainsi, à cause de l'introduction d'un satellite synchrone
M, les différents satellites de navigation Ni ne doivent émet-
tre qu'une fréquence et l'utilisateur doit seulement rece-
voir cette fréquence unique; toutefois, une correction de la propagation peut malgré tout être exécutée conformément au
procédé connu à deux fréquences.
Dans le système de navigation selon l'invention, toutes
les fonctions des différents satellites de navigation Ni peu-
vent aussi être accomplies par des stations individuelles au sol. A cet égard, il est particulièrement intéressant de disposer de stations terrestres à transpondeursrégénératifs, qui convertissent seulement en fréquence et en code le signal temporel reçu par un satellite synchrone M, pour le rediffuser
ensuite. Etant donné que la position de ces stations indivi-
duelles au sol demeure constante dans un système de coordonnées fixe par rapport à la terre, il n'est pas nécessaire et, en
particulier, pas non plus judicieux de transmettre en perma-
nence ces positions par l'intermédiaire du satellite synchrone.
Par conséquent, la position et l'identification des transpon-
deurs individuels (Ti) au sol sont, d'une manière connue, commodément modulées en fonction du signal temporel considéré
de ces transpondeurs.
Il convient à présent de décrire, à l'appui de la figure 3, une détermination de la position propre d'un utilisateur P à l'aide d'un satellite synchrone M, lorsque cet utilisateur détermine ses coordonnées de position par réception de signaux de trois transpondeurs T1 T3 au sol (c'est-à-dire fl + KT ' fl + KT et fl + KT) ainsi que d'un signal fl + KM délivre par le satellite synchrone M. Dans le cas o l'utilisateur P souhaite ou doit respectivement désigner sa position dans
13 2568017
deux dimensions seulement, il suffit qu'il reçoive les signaux provenantdes trois transpondeurs T1 à T3 au sol; dans ce cas cependant, au moins l'un des trois transpondeurs T1 à T3 doit également diffuser l'information I renfermée par le s satellite synchrone M. Une implantation de tels postes transpondeurs terrestres Ti revêt un intérêt toutes les fois qu'une navigation précise dans un espace relativement réduit est nécessaire par rapport à des points fixes existants, par exemple pour des aéronefs à proximité d'un aéroport, pour des navires dans une région
portuaire et littorale, ainsi que pour des véhicules terres-
tres. Lors de la mise à contribution de tels postes transpon-
deurs terrestres Ti, il est particulièrement avantageux de pouvoir disposer de plus grandes puissances d'émission; que
les distances entre l'émetteur (c'est-à-dire les transpon-
deurs terrestres Ti) et l'utilisateur P soient plus modestes;
que des influences ionosphériques soient pratiquement suppri-
mées lorsque l'éloignement entre les postes transpondeurs Ti n'est pas trop grand;et qu'il soit possible de créer, pour des zones déterminées, une implantation et par conséquent une géométrie en permanence optimales de points fixes de référence. Une autre possibilité d'application et d'utilisations, que n'offrent pas les systèmes de navigation par satellites existants et à l'étude, consiste en une surveillance et en la délivrance d'un appel de détresse. La surveillance peut être assurée d'une manière simple par une station K de contrôle
au sol, par le fait que les véhicules surveillés sont interro-
gés à un rythme déterminé de telle sorte qu'ils diffusent leur position conjointement à leur identification considérée, à une autre fréquence porteuse (par exemple f4)o Commodément,
cette émission de la position conjointement à l'identifica-
tion du véhicule a lieu par voie entièrement automatique.
L'interrogation exige en outre un nombre relativement res-
treint de bits d'adressage dans le cadre de l'information I s délivrée par la station K de contrôle au sol. L'on obtient de la sorte que les véhicules devant être surveillés fassent
14 2S68017
connaître les uns après les autres leur position, selon un rythme devant être déterminé par la station K de contrôle au sol. Dans ce cas, les récepteurs de ces données de position délivrées par chaque véhicule peuvent être constitués aussi bien par des véhicules voisins, que par des stations B de surveillance proches ou bien, notamment, par la station K de contrôle au sol qui renferme, à une autre fréquence porteuse (par exemple f5), les données de position et l'identification du véhicule sur la boucle de dérivation-du satellite synchrone M, après l'exécution préalable d'une conversion. Des appels de détresse peuvent alors être également transmis à la station
K de contrôle au sol, sur le même canal d'information.
Outre les transmissions d'informations décrites jusque-là
et prises en considération, ayant lieu dans des bandes étroi-
tes et pouvant être effectuées d'après une technique dite -
"à spectre dispersé" et à l'aide d'antennes à très faibles faisceaux installées sur les véhicules, il est nécessaire, dans de nombreux cas, de disposer également d'un trajet de
communication à bande plus large entre la station K de contrô-
le au sol et les utilisateurs P sous la forme de véhicules.-
Dans ce cas, sur le véhicule utilisateur P considéré, un dia-
gramme d'antenne à plus grande focalisation doit demeurer orienté vers le satellite dit "de communication" avec la plus grande précision possible et sans aucune interruption, même lorsque les véhicules accomplissent les mouvements les plus
divers. Cet objet peut également être atteint à l'aide du si-
gnal de navigation délivré par un satellite synchrone M, en déterminant la direction du signal incident et en utilisant cette direction en tant que direction de référence pour la commande automatique de l'antenne. Cette commande ultérieure de l'antenne "de communication" est particulièrement simple lorsque le satellite synchrone remplit également la fonction du satellite de communication; cependant, elle peut également
être réalisée moyennant une complexité supplémentaire relati-
vement modeste lorsqu'on utilise, en guise de satellite de communication, un autre satellite à synchronisation tellurique
dont la position approximative par rapport au satellite synchro-
ne M est connue.
2568017
Toutes les fonctions du système selon l'invention qui ont été décrites jusqu'à présent sont limitées, à chaque fois, à la zone de la surface terrestre pouvant être balayée par un satellite synchrone M. Cependant, pour couvrir toute la surface E de la terre, il est nécessaire de prévoir au moins trois satellites synchrones Mi équipés de stations correspondantes Ki de contrôle au sol, ainsi que de stations associées réceptrices de surveillance mijo A cette fin, la figure 5 illustre schématiquement trois satellites synchrones M1 à M3, un nombre plus important de satellites de navigation N1 à Nn en révolution et, sur la surface E de la terre, trois stations de contrôle K1 à K3 et un certain nombre de stations réceptrices de surveillance m 2 à m 3 Judicieusementp les stations de surveillance ml,2' m',2; m139 l3 et m23 m'23 sont alors disposées de façon qu'elles reçoivent à 2,3 chaque fois deux satellites synchrones Mi, M2 7 M1, M3 ou M2, M3, et qu'elles délivrent les valeurs mesurées à deux
respectives parmi les stations K1 à K3 de contrôle au sol.
L'on obtient ainsi le meilleur raccordement possible des sys-
tèmes partiels individuels les uns aux autres. Pour des rai-
sons de redondance et par suite de la transmission d'informa-
tions d'un système partiel au système suivant (c'est-à-dire d'une station Ki de contrôle au sol et de la station réceptrice de surveillance mij qui lui est associée), il faudra veiller à ce que le nombre des satellites synchrones Mi soit choisi supérieur à trois, et à ce que les stations Ki de contrôle au sol captent, dans la mesure du possible, deux satellites
synchrones Mi respectifs.
Néanmoins, à l'aide de satellites synchrones occupant une position stationnaire précise au-dessus d'un point de l'équateur, il est seulement possible de détecter des régions ayant jusqu'à environ 80 de latitude nord et de latitude sudo Pour alimenter également en informations les régions polaires avec le système de navigation conformément à l'invention,
il est possible d'équiper quelques-uns des satellites de navi-
gation N. en révolution polaire (c'est-à-dire sur des trajec-
toires passant par le p1e) de transpondeurs spciaux pour la toires passant par le pôle) de transpondeurs spéciaux pour la
16 2568017
transmission de l'information Is reçue par le satellite syn-
chrone; ou bien que les satellites synchrones Mi accusent des trajectoires inclinées par rapport à l'équateur. Dans le cas mentionné en dernier lieu, les satellites synchrones Mi se trouvent alors en partie au- dessus de l'hémisphère terres- tre nord et en partie au-dessus de l'hémisphère terrestre sud, et accomplissent différents mouvements par rapport à un point fixe sur la surface de la terre. Ces trajectoires, qualifiées de "quasi-synchrones", peuvent être optimalisées quant à la détection de zones polaires et elles ont déjà été amplement
décrites dans la littérature spécialisée.
Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au système décrit et représenté, sans sortir
du cadre de l'invention.
Claims (10)
1. Système de navigation par satellites destiné à déter-
miner des repères codés dans le temps, et à délivrer des in-
formations supplémentaires à des fins de détermination de po-
sitions, de localisation, de navigation et processus analogues, système caractérisé par le fait qu'un nombre plus important -
de satellites en révolution, qualifiés de "satellites de navi-
gation" (Ni) ou de "stations au sol" (Ti), délivrent seule-
ment un signal temporel à identification codée; et par le fait que la répartition de toutes les informations nécessaires à la détermination de positions, à la localisation et à la
navigation, y compris toutes les données relatives aux sa-
tellites de navigation (Ni) en révolution et aux stations au
sol (Ti), est assurée par l'intermédiaire d'un nombre res-
treint de satellites à synchronisation tellurique ou à quasi-
synchronisation tellurique qualifiés de "satellites synchrones" (M).
2. Système selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'une information provenant des satellites synchrones
(M) est délivrée, conjointement à un signal temporel, exacte-
ment à la fréquence (fl) à laquelle les satellites de navi-
gation (N) délivrent leurs signaux temporels.
3. Système selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la référence temporelle entre les différents signaux des satellites est établie du fait que chacun des satellites synchrones (M) délivre son code temporel à deux fréquences différentes (fl. f2),,l'une (fl) de ces fréquences servant à
la transmission temporelle à l'utilisateur et l'autre fré-
quence (f2) permettant la transmission temporelle aux satel-
lites de navigation simples (Ni).
4. Système selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'émission du signal temporel par les satellites de
navigation simples (Ni) a lieu seulement à une fréquence por-
teuse unique; et par le fait que, pour des corrections éventuel-
lement nécessaires résultant d'influences ou de perturbations
ionosphériques, seuls sont utilisés les signaux des satelli-
tes synchrones (M) délivrés aux deux fréquences différentes
(fl, f2).
18 2568017
5. Système selon la revendication 1, caractérisé par le fait que quelquesuns parmi les satellites de navigation (N) assurent la poursuite de la transmission des données et des informations supplémentaires reçues par un satellite synchrone (M) lorsque, par exemple, cela est nécessaire à l'alimenta- tion de zones polaires,
6. Système selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'une coopération avec des satellites de balisage en révolution,appartenant à d'autres systèmes, peut être obtenue
par une adaptation de l'une (f1) des fréquences et de diffé-
rents codes temporels (KNi).
7. Système selon l'une des revendications 1, 4 ou 5,
caractérisé par le fait que toutes les fonctions du nombre prévu de satellites de navigation (Ni) peuvent aussi être remplies par des stations au sol (Ti) commandées de manière
analogue par un satellite synchrone (M).
8. Système selon la revendication 1, caractérisé par le fait que, en vue d'une surveillance automatique, des véhicules individuels peuvent être sollicités les uns à la suite des autres par une information (Is) délivrée par une station de contrôle au sol conjointement au signal de navigation,par l'intermédiaire de l'un des satellites synchrones (M), de
telle sorte qu'ils émettent leur position et leur identifi-
cation à une autre fréquence porteuse (f4).
9. Système selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le signal temporel délivré par l'un des satellites
synchrones (M) et provenant d'un véhicule naviguant est uti-
lisé en vue du maintien automatique d'une liaison de communi-
cation, et cela de telle sorte que la direction du signal de navigation incident soit déterminée par repérage, et que le
diagramme d'antenne en faisceau d'un dispositif de communi-
cation du véhicule naviguant soit répercuté au satellite synchro-
ne considéré (M), à l'aide des valeurs directionnelles mesurées.
10. Système selon la revendication 1, caractérisé par Le fait qu'un système de navigation global comprend au moins
trois satellites (M) à synchronisation tellurique ou à quasi-
synchronisation tellurique dotés de dispositifs associés (K)
19 2568017
de contrôle au sol pouvant être, à chaque fois, exploités indépendamment par régions; et par le fait qu'un nombre plus important de satellites (N.) en révolution appartenant à tous les systèmes partiels sont utilisés en commun, sous la forme des satellites synchrones (M) avec leurs dispositifs associés
de contrôle au sol.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3426851A DE3426851C1 (de) | 1984-07-20 | 1984-07-20 | Satelliten-Navigationssystem |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR2568017A1 true FR2568017A1 (fr) | 1986-01-24 |
FR2568017B1 FR2568017B1 (fr) | 1989-02-03 |
Family
ID=6241183
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR858511098A Expired FR2568017B1 (fr) | 1984-07-20 | 1985-07-19 | Systeme de navigation par satellites pour determiner des reperes dans le temps et delivrer des informations supplementaires |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4652884A (fr) |
JP (1) | JPH083522B2 (fr) |
DE (1) | DE3426851C1 (fr) |
FR (1) | FR2568017B1 (fr) |
GB (1) | GB2162013B (fr) |
Families Citing this family (94)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4870422A (en) * | 1982-03-01 | 1989-09-26 | Western Atlas International, Inc. | Method and system for determining position from signals from satellites |
US5619212A (en) * | 1982-03-01 | 1997-04-08 | Western Atlas International, Inc. | System for determining position from suppressed carrier radio waves |
US4809005A (en) * | 1982-03-01 | 1989-02-28 | Western Atlas International, Inc. | Multi-antenna gas receiver for seismic survey vessels |
GB2180426B (en) * | 1985-09-13 | 1989-09-06 | Stc Plc | Satellite navigation systems |
US4726224A (en) * | 1986-02-24 | 1988-02-23 | Ausilio Robert F D | System for testing space weapons |
US4812991A (en) * | 1986-05-01 | 1989-03-14 | Magnavox Govt. And Industrial Electronics Company | Method for precision dynamic differential positioning |
GB2191054A (en) * | 1986-05-22 | 1987-12-02 | Signal Processors Ltd | Combined communication and location system |
US5099245A (en) * | 1987-10-23 | 1992-03-24 | Hughes Aircraft Company | Vehicle location system accuracy enhancement for airborne vehicles |
KR920010026B1 (ko) * | 1987-10-23 | 1992-11-13 | 휴우즈 에어크라프트 캄파니 | 정확도가 향상된 비행체 위치 설정 시스템 |
US5191341A (en) * | 1987-12-01 | 1993-03-02 | Federation Francaise De Voile | System for sea navigation or traffic control/assistance |
FR2628274B1 (fr) * | 1988-03-02 | 1990-08-10 | Centre Nat Etd Spatiales | Systeme de communications avec des mobiles a l'aide de satellites |
JPH089360B2 (ja) * | 1988-05-26 | 1996-01-31 | 三菱電機株式会社 | 航法装置 |
JPH0275984A (ja) * | 1988-09-12 | 1990-03-15 | G D S:Kk | 受動式レーダー装置 |
US4918609A (en) * | 1988-10-11 | 1990-04-17 | Koji Yamawaki | Satellite-based position-determining system |
DE3925831A1 (de) * | 1989-08-04 | 1991-02-07 | Bosch Gmbh Robert | Kraftfahrzeugsteuer- oder regelungssystem |
US5610815A (en) * | 1989-12-11 | 1997-03-11 | Caterpillar Inc. | Integrated vehicle positioning and navigation system, apparatus and method |
US5375059A (en) * | 1990-02-05 | 1994-12-20 | Caterpillar Inc. | Vehicle position determination system and method |
US5218467A (en) * | 1990-12-28 | 1993-06-08 | Nasa And Laser Data Technology, Inc. | Multi-access laser communications transceiver system |
US5365447A (en) * | 1991-09-20 | 1994-11-15 | Dennis Arthur R | GPS and satelite navigation system |
US10361802B1 (en) | 1999-02-01 | 2019-07-23 | Blanding Hovenweep, Llc | Adaptive pattern recognition based control system and method |
US8352400B2 (en) | 1991-12-23 | 2013-01-08 | Hoffberg Steven M | Adaptive pattern recognition based controller apparatus and method and human-factored interface therefore |
US6324404B1 (en) * | 1991-12-26 | 2001-11-27 | Sycord Limited Partnership | Cellular telephone system that uses position of a mobile unit to make call management decisions |
US5278863A (en) * | 1992-04-10 | 1994-01-11 | Cd Radio Incorporated | Radio frequency broadcasting systems and methods using two low-cost geosynchronous satellites |
DE4222307A1 (de) * | 1992-07-08 | 1994-01-13 | Schickedanz Willi | Uhr |
US5382958A (en) * | 1992-12-17 | 1995-01-17 | Motorola, Inc. | Time transfer position location method and apparatus |
US5313491A (en) * | 1992-12-31 | 1994-05-17 | Gte Government Systems Corporation | Acquisition method for DSSS communications |
US5313490A (en) * | 1992-12-31 | 1994-05-17 | Gte Government Systems Corporation | Acquisition apparatus for DSSS communications |
US5450448A (en) * | 1993-04-30 | 1995-09-12 | Trimble Navigation Limited | Removal of signal errors for differential satellite positioning systems |
US5452216A (en) * | 1993-08-02 | 1995-09-19 | Mounce; George R. | Microprocessor-based navigational aid system with external electronic correction |
US5543813A (en) * | 1993-08-12 | 1996-08-06 | Kokusai Denshin Denwa Kabushiki Kaisha | System for determining and registering location of mobile terminal for communication system with non-geosynchronous satellites |
US5420594A (en) * | 1993-10-21 | 1995-05-30 | Motorola, Inc. | Multi-mode position location method |
US5592471A (en) * | 1995-04-21 | 1997-01-07 | Cd Radio Inc. | Mobile radio receivers using time diversity to avoid service outages in multichannel broadcast transmission systems |
US5971324A (en) * | 1995-10-03 | 1999-10-26 | Trw Inc. | Multiple altitude satellite relay system and method |
US5906337A (en) * | 1995-10-03 | 1999-05-25 | Trw Inc. | Multiple altitude satellite relay system and method |
GB2339098B (en) * | 1995-10-24 | 2000-05-31 | Inmarsat Ltd | Satellite radiodetermination |
US6223019B1 (en) | 1996-03-14 | 2001-04-24 | Sirius Satellite Radio Inc. | Efficient high latitude service area satellite mobile broadcasting systems |
US5852790A (en) * | 1996-04-22 | 1998-12-22 | Westinghouse Savannah River Company | Global positioning system recorder and method government rights |
US5760737A (en) * | 1996-09-11 | 1998-06-02 | Honeywell Inc. | Navigation system with solution separation apparatus for detecting accuracy failures |
US5786773A (en) * | 1996-10-02 | 1998-07-28 | The Boeing Company | Local-area augmentation system for satellite navigation precision-approach system |
US5841398A (en) * | 1996-11-20 | 1998-11-24 | Space Systems/Loral, Inc. | Integrated navigation and communication satellite system |
US6023616A (en) * | 1998-03-10 | 2000-02-08 | Cd Radio Inc. | Satellite broadcast receiver system |
US6560461B1 (en) | 1997-08-04 | 2003-05-06 | Mundi Fomukong | Authorized location reporting paging system |
US7268700B1 (en) | 1998-01-27 | 2007-09-11 | Hoffberg Steven M | Mobile communication device |
US7904187B2 (en) | 1999-02-01 | 2011-03-08 | Hoffberg Steven M | Internet appliance system and method |
US8364136B2 (en) | 1999-02-01 | 2013-01-29 | Steven M Hoffberg | Mobile system, a method of operating mobile system and a non-transitory computer readable medium for a programmable control of a mobile system |
CN1425223A (zh) * | 2000-03-01 | 2003-06-18 | 吉尔·蒙森·瓦维克 | 应答器和应答器系统 |
DE10062951B4 (de) * | 2000-12-16 | 2006-11-16 | Eads Astrium Gmbh | Verfahren zur Positionsbestimmung von geostationären Satelliten durch Laufzeitmessungen von Satelliten-Navigationssignalen |
US20050251844A1 (en) * | 2001-02-02 | 2005-11-10 | Massimiliano Martone | Blind correlation for high precision ranging of coded OFDM signals |
US7126536B2 (en) * | 2001-02-02 | 2006-10-24 | Rosum Corporation | Position location using terrestrial digital video broadcast television signals |
US8106828B1 (en) | 2005-11-22 | 2012-01-31 | Trueposition, Inc. | Location identification using broadcast wireless signal signatures |
US7471244B2 (en) * | 2001-02-02 | 2008-12-30 | Rosum Corporation | Monitor units for television signals |
US8677440B2 (en) | 2001-02-02 | 2014-03-18 | Trueposition, Inc. | Position determination using ATSC-M/H signals |
US8102317B2 (en) * | 2001-02-02 | 2012-01-24 | Trueposition, Inc. | Location identification using broadcast wireless signal signatures |
US6559800B2 (en) * | 2001-02-02 | 2003-05-06 | Rosum Corporation | Position location using broadcast analog television signals |
US6861984B2 (en) * | 2001-02-02 | 2005-03-01 | Rosum Corporation | Position location using broadcast digital television signals |
US20020184653A1 (en) | 2001-02-02 | 2002-12-05 | Pierce Matthew D. | Services based on position location using broadcast digital television signals |
US6963306B2 (en) * | 2001-02-02 | 2005-11-08 | Rosum Corp. | Position location and data transmission using pseudo digital television transmitters |
US8754807B2 (en) | 2001-02-02 | 2014-06-17 | Trueposition, Inc. | Time, frequency, and location determination for femtocells |
US7463195B2 (en) * | 2001-06-21 | 2008-12-09 | Rosum Corporation | Position location using global positioning signals augmented by broadcast television signals |
US6970132B2 (en) * | 2001-02-02 | 2005-11-29 | Rosum Corporation | Targeted data transmission and location services using digital television signaling |
US8233091B1 (en) | 2007-05-16 | 2012-07-31 | Trueposition, Inc. | Positioning and time transfer using television synchronization signals |
US6952182B2 (en) * | 2001-08-17 | 2005-10-04 | The Rosom Corporation | Position location using integrated services digital broadcasting—terrestrial (ISDB-T) broadcast television signals |
US7042396B2 (en) * | 2001-08-17 | 2006-05-09 | Rosom Corporation | Position location using digital audio broadcast signals |
US6859173B2 (en) * | 2001-06-21 | 2005-02-22 | The Rosum Corporation | Position location using broadcast television signals and mobile telephone signals |
US6522297B1 (en) * | 2001-02-02 | 2003-02-18 | Rosum Corporation | Position location using ghost canceling reference television signals |
US6839024B2 (en) * | 2001-06-21 | 2005-01-04 | Rosum Corporation | Position determination using portable pseudo-television broadcast transmitters |
US6914560B2 (en) * | 2001-08-17 | 2005-07-05 | The Rosum Corporation | Position location using broadcast digital television signals comprising pseudonoise sequences |
GB2380626B (en) * | 2001-10-04 | 2005-11-30 | Thales Res Ltd | Navigation satellite system |
US6674398B2 (en) * | 2001-10-05 | 2004-01-06 | The Boeing Company | Method and apparatus for providing an integrated communications, navigation and surveillance satellite system |
US6806830B2 (en) * | 2001-12-31 | 2004-10-19 | Texas Instruments Incorporated | Electronic device precision location via local broadcast signals |
EP1318413A1 (fr) * | 2001-12-05 | 2003-06-11 | Texas Instruments Incorporated | Localisation d'un appareil électronique par signaux de radiodiffusion locale |
US20030222814A1 (en) * | 2002-06-03 | 2003-12-04 | Gines Sanchez Gomez | Global radiolocalization system |
US9818136B1 (en) | 2003-02-05 | 2017-11-14 | Steven M. Hoffberg | System and method for determining contingent relevance |
FR2883981A1 (fr) * | 2003-11-26 | 2006-10-06 | Gomez Gines Sanchez | Systeme global de radiolocalisation |
JP5323301B2 (ja) * | 2005-07-05 | 2013-10-23 | 船井電機株式会社 | 衛星測位システム |
US8179318B1 (en) | 2005-09-28 | 2012-05-15 | Trueposition, Inc. | Precise position determination using VHF omni-directional radio range signals |
US7498873B2 (en) | 2005-11-02 | 2009-03-03 | Rosom Corporation | Wide-lane pseudorange measurements using FM signals |
US20070121555A1 (en) * | 2005-11-08 | 2007-05-31 | David Burgess | Positioning using is-95 cdma signals |
US8149168B1 (en) | 2006-01-17 | 2012-04-03 | Trueposition, Inc. | Position determination using wireless local area network signals and television signals |
EP2033010A2 (fr) * | 2006-05-18 | 2009-03-11 | The Boeing Company | Système de navigation à haute performance généralisée |
US7466266B2 (en) | 2006-06-22 | 2008-12-16 | Rosum Corporation | Psuedo television transmitters for position location |
US7737893B1 (en) | 2006-06-28 | 2010-06-15 | Rosum Corporation | Positioning in a single-frequency network |
US8682341B1 (en) | 2006-11-22 | 2014-03-25 | Trueposition, Inc. | Blind identification of single-frequency-network transmitters |
WO2009009463A1 (fr) * | 2007-07-06 | 2009-01-15 | Rosum Corporation | Positionnement avec des réseaux de fréquence unique à tranche de temps |
EP2232288A4 (fr) * | 2007-12-12 | 2011-09-21 | Trueposition Inc | Identification d'émetteur pour des signaux sans fil comprenant une couche physique de radiodiffusion numérique (dab) |
US7792156B1 (en) | 2008-01-10 | 2010-09-07 | Rosum Corporation | ATSC transmitter identifier signaling |
US8125389B1 (en) | 2008-10-20 | 2012-02-28 | Trueposition, Inc. | Doppler-aided positioning, navigation, and timing using broadcast television signals |
US8570150B1 (en) * | 2009-01-07 | 2013-10-29 | Doug Bowen | Sensing system and method with integral sensor locating capability |
US8253627B1 (en) | 2009-02-13 | 2012-08-28 | David Burgess | Position determination with NRSC-5 digital radio signals |
WO2013100574A1 (fr) * | 2011-12-28 | 2013-07-04 | 아주대학교산학협력단 | Système de positionnement de relais de nœud de satellite aéronautique basé sur une station de commande au sol |
US9057774B2 (en) | 2012-04-05 | 2015-06-16 | Raytheon Company | Position determination using local time difference |
US20150158602A1 (en) * | 2013-12-11 | 2015-06-11 | Tawsat Limited | Inclined orbit satellite systems |
CN106403902B (zh) * | 2016-08-31 | 2019-01-04 | 武汉大学 | 一种星地协同的光学卫星在轨实时几何定位方法及系统 |
WO2020157807A1 (fr) * | 2019-01-28 | 2020-08-06 | 三菱電機株式会社 | Système de formation de constellation de satellites, procédé de formation de constellation de satellites, schéma d'élimination de débris, schéma de construction de constellation de satellites et équipement de sol |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2406203A1 (fr) * | 1977-10-17 | 1979-05-11 | Gen Electric | Procede et dispositif de surveillance de position par satellites |
DE3242997A1 (de) * | 1982-11-20 | 1984-05-24 | Standard Elektrik Lorenz Ag, 7000 Stuttgart | Positionsbestimmungssystem |
EP0114627A2 (fr) * | 1983-01-19 | 1984-08-01 | Alcatel N.V. | Système de détermination de position |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3209357A (en) * | 1963-01-10 | 1965-09-28 | Wyatt Theodore | Hyperbolic position determination |
US3384891A (en) * | 1965-02-11 | 1968-05-21 | Gen Electric | Method and system for long distance navigation and communication |
US3497807A (en) * | 1966-08-31 | 1970-02-24 | Us Navy | Multipurpose satellite system |
US3471856A (en) * | 1967-05-22 | 1969-10-07 | Nasa | Position location and data collection system and method |
DE1591517B1 (de) * | 1967-07-21 | 1971-08-05 | Siemens Ag | Funk-Ortungsverfahren durch Laufzeitmessung zu Fahrzeugen mit Transpondern ueber Erdsatelliten |
US3495260A (en) * | 1968-01-30 | 1970-02-10 | Nasa | Position location system and method |
US3518674A (en) * | 1969-02-13 | 1970-06-30 | Urban Scient Corp | Mobile unit locating system |
US3789409A (en) * | 1970-10-08 | 1974-01-29 | R Easton | Navigation system using satellites and passive ranging techniques |
US4077005A (en) * | 1971-06-18 | 1978-02-28 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Secure position identity and time reporting system |
US3848254A (en) * | 1971-07-28 | 1974-11-12 | Siemens Ag | Method for locating vehicles |
US4161730A (en) * | 1977-10-17 | 1979-07-17 | General Electric Company | Radio determination using satellites transmitting timing signals with correction by active range measurement |
US4161734A (en) * | 1977-10-17 | 1979-07-17 | General Electric Company | Position surveillance using one active ranging satellite and time of arrival of a signal from an independent satellite |
US4457006A (en) * | 1981-11-16 | 1984-06-26 | Sperry Corporation | Global positioning system receiver |
-
1984
- 1984-07-20 DE DE3426851A patent/DE3426851C1/de not_active Expired
-
1985
- 1985-07-04 GB GB08516917A patent/GB2162013B/en not_active Expired
- 1985-07-15 US US06/755,109 patent/US4652884A/en not_active Expired - Fee Related
- 1985-07-19 JP JP60160036A patent/JPH083522B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1985-07-19 FR FR858511098A patent/FR2568017B1/fr not_active Expired
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2406203A1 (fr) * | 1977-10-17 | 1979-05-11 | Gen Electric | Procede et dispositif de surveillance de position par satellites |
DE3242997A1 (de) * | 1982-11-20 | 1984-05-24 | Standard Elektrik Lorenz Ag, 7000 Stuttgart | Positionsbestimmungssystem |
EP0114627A2 (fr) * | 1983-01-19 | 1984-08-01 | Alcatel N.V. | Système de détermination de position |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
GB2162013B (en) | 1987-08-26 |
GB2162013A (en) | 1986-01-22 |
JPH083522B2 (ja) | 1996-01-17 |
FR2568017B1 (fr) | 1989-02-03 |
GB8516917D0 (en) | 1985-08-07 |
JPS6140578A (ja) | 1986-02-26 |
DE3426851C1 (de) | 1985-10-17 |
US4652884A (en) | 1987-03-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FR2568017A1 (fr) | Systeme de navigation par satellites pour determiner des reperes dans le temps et delivrer des informations supplementaires | |
EP0283353B1 (fr) | Système d'aide à l'atterrissage mettant en oeuvre des satellites de navigation | |
US6535801B1 (en) | Method and apparatus for accurately determining the position of satellites in geosynchronous orbits | |
JP2903052B2 (ja) | 地表上にいる利用者の位置決めの装置と方法 | |
EP2444823B1 (fr) | Procédé et système de géo-localisation d'une radio-balise dans un système d'alerte | |
EP2566069B1 (fr) | Procédé de détection de messages de type "Système d'Identification Automatique" pour surveillance de navires et de bouées par satellite. | |
WO2021036066A1 (fr) | Système de détection à distance basé sur la formation de satellites, et système de constellation | |
US11754703B2 (en) | Synthetic aperture radar imaging apparatus and methods | |
CA2484141C (fr) | Procede de guidage d'un aeronef en phase d'approche et balise sol correspondante | |
EP2407952A1 (fr) | Système permettant d'augmenter la couverture, l'information et la robustesse des dispositifs d'identification automatique de navires | |
EP0562940A1 (fr) | Procédé de contrôle de la navigation maritime | |
EP0578316B1 (fr) | Procédé et système de pointage de deux antennes l'une en direction de l'autre | |
EP1095362B1 (fr) | Dispositif destine a ameliorer la securite des aeronefs en regime de vol a vue | |
US20190113630A1 (en) | Navigation method, navigation device and navigation system | |
FR2614455A1 (fr) | Procede et appareil anti-collision et de mesure de gisement pour aeronefs | |
EP0273953B1 (fr) | Systeme anticollision pour la navigation maritime | |
FR2976087B1 (fr) | Systeme de localisation geographique d'un emetteur de signaux radioelectriques situee a la surface de la terre, et procede associe d'interferometrie distribuee | |
WO2020079288A2 (fr) | Procédé et dispositif permettant la continuité du service de géolocalisation à l'intérieur des bâtiments pour les terminaux utilisant les signaux gnss | |
US20230275651A1 (en) | Methods for the transmission of data between a resource constrained device and a non-geostationary satellite and associated system | |
US20230261740A1 (en) | Methods for the transmission of data between a plurality of resource-constrained devices and a non-geostationary satellite and associated system | |
KR20120071238A (ko) | 지구 동기 위성을 이용한 범 지구 위성 항법 시스템 | |
US20230261737A1 (en) | Methods for the transmission of data between a resource constrained device and a non-geostationary satellite and associated method | |
FR2706659A1 (fr) | Dispositif électronique anti-collision pour navires. | |
Heinrichs et al. | First Outdoor Positioning Results with Real Galileo Signals by Using the German Galileo Test and Development Environment-GATE | |
FR3090898A1 (fr) | Procédé de géolocalisation d’un émetteur de signaux radioélectriques par un engin volant et système de géolocalisation associé |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TP | Transmission of property | ||
ST | Notification of lapse |