FR2562751A1

FR2562751A1 - POSITIONING MECHANISM FOR USE, IN PARTICULAR FOR POSITIONING ELECTRONIC COMPONENTS ON A SUBSTRATE.

Info

Publication number: FR2562751A1
Application number: FR8504145A
Authority: FR
Inventors: Stanley Robert Vancelette
Original assignee: USM Corp
Current assignee: USM Corp
Priority date: 1984-04-06
Filing date: 1985-03-20
Publication date: 1985-10-11
Anticipated expiration: 2005-03-20
Also published as: GB2156710A; KR920005074B1; JPS60229396A; GB8508413D0; GB2156710B; FR2562751B1; CA1246625A; BE902032A; KR850007364A; DE3511132A1

Abstract

L'INVENTION CONCERNE UN MECANISME DE POSITIONNEMENT, NOTAMMENT POUR DES COMPOSANTS MICRO-ELECTRONIQUES SUR UNE CARTE DE CIRCUITS IMPRIMES. LE MECANISME COMPORTE ESSENTIELLEMENT UNE BROCHE 36 MOBILE LE LONG D'UN AXE VERTICAL ET POUVANT TOURNER AUTOUR DE CET AXE POUR ALIGNER LES CONDUCTEURS D'UN COMPOSANT AVEC DES SURFACES CONDUCTRICES DE CARTES DE CIRCUITS IMPRIMES. LA BROCHE SUPPORTE UNE TIGE DE POSITIONNEMENT 40 QUI COMMUNIQUE AVEC UNE SOURCE DE DEPRESSION POUR PRELEVER LE COMPOSANT ET LE POSITIONNER SUR LA CARTE. LA TIGE DE POSITIONNEMENT EST ACCOUPLEE ELASTIQUEMENT AVEC LA BROCHE POUR S'ADAPTER A DES HAUTEURS DE CARTES VARIABLES ET AMORTIR LE CHOC DE POSITIONNEMENT. L'INVENTION S'APPLIQUE PARTICULIEREMENT A DES MACHINES D'INSERTION AUTOMATIQUE DES COMPOSANTS.THE INVENTION RELATES TO A POSITIONING MECHANISM, IN PARTICULAR FOR MICRO-ELECTRONIC COMPONENTS ON A PRINTED CIRCUIT BOARD. THE MECHANISM ESSENTIALLY INCLUDES A 36 PIN MOVABLE ALONG A VERTICAL AXIS AND CAN ROTATE AROUND THAT AXIS TO ALIGN THE CONDUCTORS OF A COMPONENT WITH CONDUCTIVE SURFACES OF PRINTED CIRCUIT BOARDS. THE PIN SUPPORTS A POSITIONING ROD 40 WHICH COMMUNICATES WITH A VACUUM SOURCE TO PICK UP THE COMPONENT AND POSITION IT ON THE BOARD. THE POSITIONING ROD IS ELASTICALLY COUPLED WITH THE SPINDLE TO ADAPT TO VARIABLE BOARD HEIGHTS AND TO DAMP POSITIONING SHOCK. THE INVENTION APPLIES PARTICULARLY TO AUTOMATIC COMPONENT INSERTION MACHINES.

Description

La présente invention concerne un mécanisme de prélèvement et deThe present invention relates to a sampling and

positionnement sur un substratpositioning on a substrate

de petits articles comme des composants micro-élec- small items like micro-electrical components

troniques. Au cours du traitement des composants micro- électroniques, les composants proviennent tronic. During the processing of the microelectronic components, the components come from

d'une réserve et sont transportés à une tête de posi- of a reserve and are transported to a posi-

tionnement comprenant un mécanisme de positionnement qui prélève le composant et le positionne sur une carte de circuits impriméso Un tel appareil de traitement de composants est décrit dans la demande de brevet comprising a positioning mechanism which picks up the component and positions it on a printed circuit board. Such a component processing apparatus is described in the patent application.

des Etats-Unis d'Amérique n 299.979 déposée le 8 sep- of United States of America No. 299,979 filed on September 8

tembre 1981 au nom de la demanderesse. De même, la demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique n 565.749 déposée au nom de la demanderesse le 27 décembre 1983 décrit un mécanisme de réglage de la position de la tête de positionnement pour des composants de dimensions différentes. Selon ces deux demandes de brevets, la tête de positionnement effectue un mouvement le long d'un axe vertical à partir de la position de réception du composant pour positionner le composant sur la December 1981 on behalf of the plaintiff. Similarly, U.S. Patent Application No. 565,749 filed in the name of the Applicant on December 27, 1983 discloses a position adjustment mechanism of the positioning head for components of different sizes. According to these two patent applications, the positioning head makes a movement along a vertical axis from the receiving position of the component to position the component on the

carte de circuits imprimés.printed circuit board.

Il existe des machines qui reçoivent automatiquement des composants de la dimension d'une pastille, provenant d'une réserve et qui transportent le composant à une tête de positionnement qui le positionne sur une carte de circuits imprimés. Des exemples de ces machines sont illustrés par les brevets des Etats-Unis d'Amérique There are machines that automatically receive pellet size components from a supply and transport the component to a positioning head which positions it on a printed circuit board. Examples of these machines are illustrated by United States patents

n 4.307.832; 4.327.482; 4.346.514 et 4.393.579. No. 4,307,832; 4,327,482; 4,346,514 and 4,393,579.

Mais aucune de ces machines ne comporte un mécanisme de positionnement avec un mouvement vertical sur un axe unique durant lequel le mécaniame prélève le cppsant et le descend sur la carte pour le positionner entre But none of these machines has a positioning mechanism with a vertical movement on a single axis during which the mechanic takes the cppsant and down on the map to position it between

des surfaces conductrices du circuit sur la carte. conducting surfaces of the circuit on the board.

En outre, les mécanismes de positionnement ne peuvent être positionnés angulairement sur le même axe pour In addition, the positioning mechanisms can not be positioned angularly on the same axis for

aligner le composant avec le circuit sur la carte. align the component with the circuit on the board.

L'invention a donc pour but de proposer un mécanisme de positionnement qui est déplacé verticalement pour recevoir un composant micro- électronique et le posi- tionner entre des surfaces conductrices sur une carte It is therefore an object of the invention to provide a positioning mechanism which is moved vertically to receive a microelectronic component and position it between conductive surfaces on a board.

de circuits imprimés.printed circuit boards.

Un autre but de l'invention est de proposer un mécanisme de positionnement qui peut être déplacé verticalement sur un axe unique entre une position de Another object of the invention is to propose a positioning mechanism that can be moved vertically on a single axis between a position of

réception d'un composant et une position de positionne- receiving a component and a positional position

ment d'un composant sur une carte, et également component on a map, and also

tourner sur le même axe vertical pour aligner les conduc- turn on the same vertical axis to align the

teurs du composant avec les surfaces conductrices du components with the conductive surfaces of the

circuit sur la carte.circuit on the map.

Un autre but de l'invention est de proposer un mécanisme de positionnement comprenant un boitier agencé pour être positionné au- dessus d'un Another object of the invention is to propose a positioning mechanism comprising a housing arranged to be positioned above a

convoyeur d'articles pour recevoir un article du con- conveyor of articles for receiving an article of the con-

voyeur et le positionner sur un substrat. Une broche est montée dans le boitier pour un mouvement de montée et de descente sur un axe vertical et elle est agencée pour tourner sur cet axe afin d'aligner correctement voyeur and position it on a substrate. A pin is mounted in the housing for upward and downward movement on a vertical axis and is arranged to rotate on this axis to align properly

l'article avec des parties prédéterminées du substrat. the article with predetermined portions of the substrate.

Une tige de positionnement est montée dans la broche et elle comporte une extrémité qui reçoit et maintient l'article. Un accouplement élastique est prévu entre la broche et la tige de positionnement pour amortir le choc du positionnement de l'article sur le substrat A positioning rod is mounted in the spindle and has an end that receives and holds the article. An elastic coupling is provided between the spindle and the positioning rod to dampen the impact of the positioning of the article on the substrate

et pour s'adapter à des épaisseurs variables du substrat. and to adapt to varying thicknesses of the substrate.

Une partie élastique de l'extrémité amortit également An elastic part of the end also dampens

le choc du positionnement du composant sur la carte. the shock of positioning the component on the map.

La tige et l'extrémité comportent une ouverture centrale qui, lorsqu'elle est soumise à une dépression, maintient l'article sur l'extrémité tandis que lorsqu'elle est soumise à un courant d'air, elle libère l'article de The stem and the end have a central opening which, when subjected to a vacuum, holds the article on the end while, when subjected to a draft, it releases the article from

l'extrémité, sur le substrat.the end, on the substrate.

D'autres caractéristiques et avantages de l'in- Other features and advantages of the

vention apparattront au cours de la description qui will appear in the course of the description which

va suivre. Aux dessins annexées, donnés uniquement à titre d'exemple nullement limitatif, La figure 1 est une vue de côté de la t9te de positionnement, go follow. In the accompanying drawings, given solely by way of non-limiting example, FIG. 1 is a side view of the positioning head,

La figure 2 est une vue en ccupe du mcaniene de osi- FIG. 2 is a cross-sectional view of the bone mechanics.

tionnement selon l'invention, et La figure 3 est une vue éclatée du mécanisme according to the invention, and FIG. 3 is an exploded view of the mechanism

de positionnement selon l'invention. positioning device according to the invention.

La machine d'assemblage de composants micro- The micro-component assembly machine

électroniques dans laquelle le mcanisme de positionnement selon l'invention est utilisé, est du type décrit dans la demande de brevet dei Etats-Unis d'znérique n 299.979 précitée. Cette machine d'asseblage de composants utilise un convoyeur à air pour transporter un composant depuis une réserve jusqu'à un appareil qui reçoit le composant au-dessous de la %_te de positionnement, in which the positioning mechanism according to the invention is used, is of the type described in the above-mentioned US patent application No. 299,979. This component bonding machine uses an air conveyor to transport a component from a supply to a device that receives the component below the positioning weight.

cette dernière positionnant le composant sur la carte. the latter positioning the component on the map.

Selon la demande de brevet des Etats-Unis drAmérique no 565.749 précitée, le dispositif de réception de composant est réglable en position pour s'adapter à différentes dimensions de composants de manière à centrer un composant dans la tète de positionnement, et de façon assurer que ses conucteurs soient positionn*ss ur des ssrfac3s According to the aforementioned U.S. Patent Application No. 565,749, the component receiving device is adjustable in position to accommodate different component sizes so as to center a component in the positioning head, and to ensure that its drivers are positioned on the ssrfac3s

conductrices du circuit sur la carte. Les descriptions conductive circuit on the map. Descriptions

de ces demandes de brevets antérieures sont incorporées of these prior patent applications are incorporated

à titre de référence.for reference.

Dans la machine de positionnement de composants illustrée sur la Fig, 1, une tte de positionnmOEnt 8 caborte un convoyeur à air 10 qui transporte le composant (c) provenant d'une rselat enin reprêsentée) jusqu'à un dispositif de réception 12 positionné au-dessous du mécanisme de positionnement 14. Le dispositif de réception 12 comporte une tablette réglable 16 positionnée par un piston 18 dans un cylindre 20. L'air dans la conduite 22 déplace le piston 18 pour positionner la tablette In the component positioning machine shown in FIG. 1, a positioner head 8 carries an air conveyor 10 which carries the component (c) from a reheated conveyor belt) to a receiving device 12 positioned at below-the positioning mechanism 14. The receiving device 12 comprises an adjustable shelf 16 positioned by a piston 18 in a cylinder 20. The air in the pipe 22 moves the piston 18 to position the tablet

16 vers l'intérieur, au-dessous du mécanisme de posi- 16 inward, below the positional mechanism.

tionnement 14 de manière que le composant (c) sur la 14 so that the component (c) on the

tablette 16 soit prélevé par le mécanisme de positionne- tablet 16 is taken by the positioning mechanism

ment 14. Ensuite, l'air dans la conduite 24 déplace le piston 18 vers la droite pour déplacer la tablette 16 vers l'extérieur et permettre que le mécanisme de positionnement se déplace vers la carte (non représentée) 14. Next, the air in line 24 moves piston 18 to the right to move shelf 16 outward and allow the positioning mechanism to move toward the board (not shown)

pour positionner le composant sur cette carte. to position the component on this map.

Un mécanisme d'arrêt 26 commande le mouvement vers A stop mechanism 26 controls the movement towards

l'arrière du piston 18 pour comander la position - the back of the piston 18 to control the position -

de la tablette 16 en-dessous du mécanisme de position- of the tablet 16 below the positional mechanism

nement. Le mécanisme de positionnement 14 est supporté dans un carter 28 monté sur le support de la machine (non représenté). Le carter 28 comporte un alésage épaulé 30 coiportant une partie sup6rieure 32 et une partie ment. The positioning mechanism 14 is supported in a housing 28 mounted on the machine support (not shown). The casing 28 has a shoulder bore 30 coiporting an upper portion 32 and a portion

inférieure 34. Une broche 36 est supportée dans l'alé- 34. A pin 36 is supported in the

sage 30 et comporte une ouverture inférieure 38 suppor- 30 and has a lower opening 38 supporting

tant une tige de positionnement 40. La tige de posi- a positioning rod 40. The positioning rod

tionnement 40 comporte une région supérieure 42 reçue dans l'ouverture 38 et une région inférieure 44 dans 40 has an upper region 42 received in the opening 38 and a lower region 44 in the

laquelle une extrémité ou buse46 est filetêe en 48. which an end or nozzle46 is threaded at 48.

Une ouverture 50 traverse la tige de positionnement An opening 50 passes through the positioning rod

et communique avec l'intérieur de l'ouverture 38. and communicates with the interior of the opening 38.

Une conduite de dépression 52 est fixée en 54 sur l'alé- A vacuum pipe 52 is fixed at 54 on the shoulder.

sage inférieur 34 et produit une dépression à la buse 46 par des ouvertures 56 dans la broche 36. Un joint 58 entoure l'extrémité 60 de la tige de positionnement 40. La tige 40 est normalement rappelée vers le bas par un ressort 62 positionné entre l'extrémité 64 de l'ouverture 38 et un organe formant butte 66. Un collier 68 est vissé sur l'extrémité 70 de la broche 36 et comporte des vis de blocage 72, 74 qui s'appuient contre des méplats 76, 78 de la tige de positionnement 40 afin de l'empêcher de tourner dans la broche 36 pour des raisons qui apparaîtront par la suite. La position du collier 68 sur la broche 36 règle l'écartement entre l'extrémité 46 et la tablette 16. Le collier 68 est bloqué sur la broche 36 par un contre-écrou 69 afin de positionner verticalement l'extrémité 46 par rapport à la tablette 16. Un serre-joint 80 et un joint 82 sont lower wiper 34 and produces a depression at the nozzle 46 through openings 56 in the spindle 36. A seal 58 surrounds the end 60 of the positioning rod 40. The rod 40 is normally biased downwardly by a spring 62 positioned between the end 64 of the opening 38 and a butte member 66. A collar 68 is screwed onto the end 70 of the pin 36 and has locking screws 72, 74 which bear against flats 76, 78 of the positioning rod 40 to prevent it from turning in the pin 36 for reasons which will appear later. The position of the collar 68 on the spindle 36 adjusts the spacing between the end 46 and the shelf 16. The collar 68 is locked on the spindle 36 by a counter nut 69 in order to vertically position the end 46 with respect to the 16. A clamp 80 and a seal 82 are

positionnés autour de la broche 36 pour assurer l'étan- positioned around pin 36 to ensure

chéité de l'alésage inférieur 34 et pour présenter une surface d'appui inférieure pour la broche 36. Un autre joint 83 entoure la broche 36. Pendant le fonctionnement du mécanisme de positionnement décrit jusqu'ici, une dépression dans la tige de positionnement maintient un composant sur la buse 46. Lorsqu'un composant est placé sur la carte, le ressort 62 exerçant sa force contre l'extrémité de la tige de positionnement 40 à travers l'organe 66 permet d'accepter des hauteurs de cartes variables et amortit le choc du positionnement the lower bore 34 and to provide a lower bearing surface for the pin 36. Another seal 83 surrounds the pin 36. During the operation of the positioning mechanism described so far, a depression in the positioning rod maintains a component on the nozzle 46. When a component is placed on the card, the spring 62 exerting its force against the end of the positioning rod 40 through the member 66 accepts variable card heights and dampens the shock of positioning

du composant sur la carte.component on the map.

Il y a lieu maintenant d'examiner les figures It is now necessary to examine the figures

1 et 2 qui illustrent la partie du mécanisme de posi- 1 and 2 which illustrate the part of the posi-

tionnement qui abaisse la tige de positionnement 40 de manière qu'après qu'un composant a été prélevé sur la tablette 16, ce composant puisse être abaissé jusqu'à une position sur la carte. Une pièce encastrée 84 et un joint 86 sont positionnés dans l'alésage supérieur tioning which lowers the positioning rod 40 so that after a component has been taken from the shelf 16, this component can be lowered to a position on the board. A built-in part 84 and a gasket 86 are positioned in the upper bore

32 pour isoler la partie supérieure et la partie infé- 32 to isolate the upper and the lower part

rieure de l'alésage 30. Un autre joint 87 entoure la of the bore 30. Another seal 87 surrounds the

broche 36. Un piston 90 est positionné contre l'épaule- pin 36. A piston 90 is positioned against the shoulder

ment 88 de la broche 36. Le piston 90 est maintenu sur la broche 36 par un écrou 92. Un tampon élastique 94 entoure la broche 36 entre le piston 90 et la pièce encastrée 84 pour amortir le choc du piston 90 contre 88 of the pin 36. The piston 90 is held on the pin 36 by a nut 92. An elastic buffer 94 surrounds the pin 36 between the piston 90 and the embedded part 84 to damp the impact of the piston 90 against

la pièce encastrée 84.the recessed part 84.

Le haut 96 de l'alésage supérieur 32 dans le carter 28 est fermé par un ensemble formant couvercle 98 qui permet à la broche 36 de se déplacer vers le The top 96 of the upper bore 32 in the housing 28 is closed by a cover assembly 98 which allows the pin 36 to move toward the

haut et vers le bas dans le carter pendant le position- up and down in the crankcase during the position-

nement du composant sur la carte. L'ensemble 98 permet également à la broche 36 d'être tournée pour que les conducteurs du composant (C) supportés par la buse 46 soient alignés avec les surfaces conductrices component on the card. The assembly 98 also allows the pin 36 to be rotated so that the conductors of the component (C) supported by the nozzle 46 are aligned with the conductive surfaces.

du circuit sur la carte.circuit on the map.

L'ensemble 98 comporte une coupelle avant une partie inférieure 102 pénétrant dans le haut 96 de l'alésage inférieur 32. Une rainure annulaire 104 entoure la partie inférieure 102 et contient un joint 106 pour fermer l'alésage 32. La broche 36 est The assembly 98 has a cup before a lower portion 102 penetrating the top 96 of the lower bore 32. An annular groove 104 surrounds the lower portion 102 and contains a seal 106 to close the bore 32. The pin 36 is

montée dans un palier 111 et un joint 110 situé dans l'ouver- mounted in a bearing 111 and a seal 110 located in the opening

ture 112 de la partie 102 de l'ensemble 98. Le joint 110 est maintenu dans l'ouverture 112 112 of 102 of the assembly 98. The seal 110 is held in the opening 112

par une bague de retenue élastique 114. la partie infé- by an elastic retaining ring 114. the lower part

rieure 102 comporte également un logement 116 pour recevoir l'écrou 92 quand le piston 90 se trouve en position supérieure. Un tampon 108 entoure la partie inférieure 102 pour amortir le choc du piston 90 contre upper 102 also has a housing 116 for receiving the nut 92 when the piston 90 is in the upper position. A pad 108 surrounds the lower portion 102 to damp the impact of the piston 90 against

l'ensemble formant couvercle 98.the cover assembly 98.

Un collier 118 est monté dans des paliers 120, 122 qui sont séparés par une entretoise 124. Un capuchon 126 est positionné entre le palier 120 et une poulie A collar 118 is mounted in bearings 120, 122 which are separated by a spacer 124. A cap 126 is positioned between the bearing 120 and a pulley

128 venue de matière avec le collier 118. Une bague de re- 128 coming from the material with the collar 118. A ring of

tenue élastique 132 montée dans une rainure annulaire 134 maintient les paliers 120, 122 et l'entretoise 124 sur le colliet 118. Le capuchon 126 est fixé par la coupelle 100, elastic holding 132 mounted in an annular groove 134 maintains the bearings 120, 122 and the spacer 124 on the collet 118. The cap 126 is fixed by the cup 100,

sur le carter 28 par des vis 150. Une rondelle élas- on the housing 28 by screws 150. A spring washer

tique 136 est positionnée entre le palier 120 et le capuchon 126 dans le logement 138 pour précharger les paliers 120, 122 dans le but de supprimer le jeu des paliers, ce qui confère au collier 118 un mouvement The tick 136 is positioned between the bearing 120 and the cap 126 in the housing 138 to preload the bearings 120, 122 in order to eliminate the backlash, which gives the necklace 118 a motion

de rotation plus précis et plus stable. more precise and stable rotation.

Une tige carrée 140 est positionnée dans l'ouver- ture 142 du collier 118 et repose sur l'épaulement 144 de la broche 36. Un prolongement 146 est vissé sur l'extrémité 148 de la broche 36 et fixe la tige sur la broche. L'ouverture carrée 142 du collier 118, dans laquelle est positionnee la tige 140 permuet à ia poulie 123 de fai-re tourner la broche 3 pendant qu'elle se déplace "gun Tuuvement alternatifo La poulie 128 est entrainée par ue ourroe!52 qui passe sur une pouLie motrice 14 d'u fn teur 156v En Dponse à une coenxande p1o,!, e m "oher 756 fait turne la Yochée 236 etar " '!a ti.e de osonneïentn pour aligner le comps5ant mEanenu sur s xrut de la tige dc postionnment avec la position voulue A square shank 140 is positioned in the opening 142 of the collar 118 and rests on the shoulder 144 of the pin 36. An extension 146 is screwed onto the end 148 of the pin 36 and secures the shank to the pin. The square opening 142 of the collar 118, in which the rod 140 is positioned, allows the pulley 123 to rotate the spindle 3 while it is moving. "Gun Alternating Tufting The pulley 128 is driven by a wee! passes on a motor unit 14 of the driver 156v In response to a coenxand p1o,!, 756 sends the Yoche 236 and sends a message to align the component on the line of the message. stem dc postionment with the desired position

sur iLa cart.on iThe cart.

Le capuchrn l26 ct!2nfsme 98 sont assemblés sur le c'Opr 2 nar ies vis 150o Dans l'état assembl if_'ure, l! e j pal!er 122 reaose contre l'épaulementier 158 dans! vrre!60 de la coupelle n fonctionnement, s que!xtréit!4G sous dépression a plr l 'e c m:osant de la tabletite 16 el que e. tablei-ttL ss placée vers!avantva de l'air dans la c-n:i! aÄ-aisse lepiston 90 et par consequent!a r I pGo ur pmettre -ue a tge de positionne e compoant sur la carte e circuits i i m s ' SGrace!l accoup!ement cias=fq ntre broke a rife de p ositionnement0 de u sr:s Èi;'. ,: aie puvent 'te reguso Etanrt r- i ite an jeu 165 autour de la broche 36t dan.: r1 e infrieur $4 la dépression The cover cap 222 and 98 are assembled on the side of the two screws 150o. e palate 122 reaose against shoulder contractor 158 in! Fig. 60 of the operating cup, while under vacuum, has reduced the ejection of the tablet 16 and e. table-ttL ss placed towards! avantva air in the c-n: i! aÄ-aisse lepiston 90 and therefore! ar I pGo ur pmetter -ue of positioning position on the map e circuits iims' SGrace! l coupling cias = fq ntre broke a ri de p ositionnement0 de u sr: s EI; '. ,: can be received at the same time around the pin 36 in the under $ 4 depression

2562751'2562751 '

continue à maintenir le composant sur la buse 46. De mIme au moment o le composant atteint la carte, la dépression dans la conduite 52 est supprimée et un courant d'air dans cette conduite 52 libère le composant de l'extrémité ou buse 46, sur la carte. Ensuite, de l'air dans la conduite 162 relève continues to maintain the component on the nozzle 46. By the same time as the component reaches the card, the depression in the line 52 is suppressed and a stream of air in this line 52 releases the component of the end or nozzle 46, on the map. Then, air in the pipe 162 relieves

la broche 36 et la tablette 16 se déplace vers l'inté- pin 36 and the tablet 16 moves towards the inside.

rieur pour recevoir un autre composant de manière que l'extrémité 46 puisse prélever un autre composant de la tablette 16. En outre, pendan cette séquence de positionnement, le montage tournant de la broche permet the end 46 can take another component of the tablet 16. In addition, during this positioning sequence, the rotational mounting of the pin allows

que le composant soit aligné pour assurer que ses conduc- that the component be aligned to ensure that its

teurs soient placés correctement sur les surfaces conduc- placed correctly on the conductive surfaces.

trices du circuit sur la carte.circuit on the map.

Le prolongement 146 de la broche 36 coopère avec les commutateurs 166 sur le carter 28 pour indiquer The extension 146 of the pin 36 cooperates with the switches 166 on the housing 28 to indicate

la position de la broche 36.the position of the pin 36.

Il y a lieu de noter également que la buse 46 comporte un logement ou rainure 170 dans lequel un composant du type pastille est logé. La rainure contient une matière 172 absorbant l'énergie pour aider à amortir le choc du positionnement du composant sur la carte. En outre, le composant est maintenu entre les c8tés 174, 176 de la rainure 170 lorsque la broche 36 est tournée pendant l'alignement du composant avec It should also be noted that the nozzle 46 has a housing or groove 170 in which a pellet component is housed. The groove contains an energy absorbing material 172 to help cushion the impact of positioning the component on the board. In addition, the component is held between the sides 174, 176 of the groove 170 when the pin 36 is rotated during the alignment of the component with

le circuit sur la carte.the circuit on the map.

Il apparait ainsi qu'en utilisant la broche It appears as well as using the spit

montée tournante dans le carter de tête de position- rotatably mounted in the position head housing

nement, et mobile pour s'approcher et s'écarter de la carte, un composant peut être aligné correctement avec le circuit et peut être facilement et exactement nally, and mobile to approach and move away from the board, a component can be aligned properly with the circuit and can be easily and accurately

placé sur la carte. En outre, avec la tige de position- placed on the map. In addition, with the position rod-

nement montée coulissante dans la broche, le composant peut être placé sur des surfaces de cartes irrégulières, slidably mounted in the spindle, the component can be placed on irregular map surfaces,

sans aucun dommage pour le composant. without any damage to the component.

Claims

Positioning mechanism for taking a microelectronic component and positioning it on a substrate, characterized in that it comprises a stationary casing (28) arranged to be positioned above a conveying device (10) and receiving (12) the component to position it on the card by the positioning mechanism, a pin (36) mounted in said housing so as to be able to move towards and away from said card along a vertical axis, a device (128) on said pin arranged to rotate said pin (36) on said vertical axis in either direction by a predetermined angle to align the conductors of the components with the conductive surfaces of the circuit on the card, a pin of positioning (40) slidingly mounted in said pin and comprising a device (46) arranged to take the component of said

receipt (12) and place it on the map, and a

coupling device between said rod (40) and said pin (36) comprising a device (62) for damping the impact of the positioning on the card and allowing

the use of variable card heights.

2. Mechanism according to claim 1, characterized

characterized in that the coupling between said rod (40) and said pin (36) comprises a spring (62) which

recalls said rod (40) towards the card.

3. Mechanism according to claim 2, characterized

characterized in that it comprises a collar (68) fixed on said spindle (36) by a counter-nut (69), surrounding said shaft (40), said collar (68) holding said shaft (40) and said spindle ( 36) in axial alignment while allowing a sliding coupling between

said rod (40) and said pin (36).

4. Mechanism according to claim 1, characterized

characterized in that said pin (36) is mounted in a piston (90) positioned in a bore (30) of said housing (28), said piston (90) being actuated by a fluid to approach and move said pin (36) away from the

map on said vertical axis.

5. Mechanism according to claim 3, characterized in that said counter-nut (69) makes it possible to position said collar (68) on said pin (36).

for vertically adjusting said rod (40).

6. Mechanism according to claim 5, characterized

characterized in that it comprises a cover assembly (98) mounted in one end (96) of the bore (30) in said housing (28), the upper end of said spindle (36) being mounted to rotate ( 120, 122) in

said cover assembly (98).

7. A mechanism according to claim 6, characterized

characterized in that said cover assembly (98) is

a cup (100) sealingly mounted in said end (96) of said bore (30) and supporting said

rotating assembly (120, 122).

8. Mechanism according to claim 7, characterized

characterized in that said rotating assembly supports a

driven pulley (128).

9. Mechanism according to claim 8, characterized

characterized in that said device (46) on said rod for withdrawing said component comprises a vacuum nozzle (46) having devices (170, 174, 176) holding the component in axial alignment with said

rod (40) during rotation of said spindle.

10. Mechanism according to claim 9, characterized

characterized in that said vacuum nozzle (46) is subjected to a stream of air to release the component

on the map.

11. Positioning mechanism for positioning

a small article on a substrate, characterized in that it comprises a housing (28) arranged to be supported above the substrate and comprising a cylindrical opening (30), a pin (36) mounted for rotation in said opening ( 30) about a vertical axis, a piston (90) surrounding said pin and supported in said opening, and movable in response to a fluid medium for approaching and moving said borge (36) away from said substrate along said vertical axis, said pin (36) having a lower end (38) slidably receiving a positioning pin (40) arranged to receive the article and place it on the substrate, the coupling (68, 69) between said pin (36) and said rod (40) holding said pin (36) and said rod (40) in axial alignment and allowing vertical adjustment of said rod (40) relative to

at said pin (36).

12. Mechanism according to claim 10, characterized

characterized in that the positioning rod (40) has an end (46) arranged to hold the article, a central opening (50) in said rod (40) and said end (46) which, when subjected to a vacuum, holds the article on said end (46) while under air pressure releases the article from said end (46)

on the substrate.

13. Mechanism according to claim 10, characterized

characterized in that it comprises an elastic coupling (62) between said pin (36) and said rod (40) for damping

the shock of the positioning of the article on the substrate.

14. A mechanism according to claim 12, characterized

characterized in that said rod end (46) includes a device (170, 174, 176) for holding the article during the rotational movement of said pin (36) and a buffer (172) for damping the shock of the positioning

of the article on the substrate.

15. Mechanism according to claim 13,

characterized in that it comprises an assembly-fomant cov-

key (98) mounted in said opening (30) and supporting

said pin (36) to rotate.