FR2561674A1

FR2561674A1 - Take-up or gripping device for automatic doffing installations on spinning and/or twisting machines.

Info

Publication number: FR2561674A1
Application number: FR8404359A
Authority: FR
Inventors: Natale Chiari; Giuseppe Inverardi
Original assignee: EDERA OFF MEC TESSILI
Current assignee: EDERA OFF MEC TESSILI
Priority date: 1984-03-21
Filing date: 1984-03-21
Publication date: 1985-09-27

Abstract

The present invention relates to a take-up or gripping device for automatic doffing installations on spinning and/or twisting machines. It is characterised in that it comprises a moulded body 74 having a central hole 75, in which are arranged receptacles of prismatic shape 76 intended for receiving a set of take-up sectors 77 equipped with opposing elastic means 80 and serving for operating cops of spun yarn 18 or empty tubes 17 in both axial directions of the central hole. This is used particularly in textile machines.

Description

Dispositif de prise ou de pince pour installations de levée automatique sur métiers à filer et/ou à retordre.Gripping or gripping device for automatic lifting installations on spinning and / or twisting looms.

La présente invention concerne un dispositif de prise ou de pince pour installations de levée automatique sur métiers à filer et/ou à retordre. The present invention relates to a gripping or gripping device for automatic lifting installations on spinning and / or twisting looms.

Le o le fondamental de toute installation de
automai que levee/est d'oter des fuseaux d'un métier a filer et/ou retordre les bobines remplies de filé et à les remplacer par des tubes vides sur lesquels doit se dévi- der le fil produit par le cycle suivant
Tout appareil de levée automatique est donc muni d'un nombre d'unités opérationnelles au moins égal au nombre des fuseaux, lesquelles unités doivent saisir les bobines et les tubes pour en assurer l'echan~ ge sur les fuseaux.
The fundamental of any installation of
automai que levee / est d'oter spindles of a loom to spin and / or twist the spools filled with yarn and to replace them by empty tubes on which must be the thread produced by the following cycle
Any automatic lifting device is therefore provided with a number of operational units at least equal to the number of spindles, which units must grip the coils and the tubes to ensure their exchange on the spindles.

Les qualités que devrait avoir une pince de levée automatique sont régies par deux exigences différentes, à savoir : ne pas interférer avec le cycle textile de production et être d'une construction mécanique facile. En vue de satisfaire à ces exigences, une pince automatique ne doit pas provoquer de cassures de fils lors de la prise des cannettes et, pour cela, éviter de pincer le fil provenant de l'appareil d'étirage du metier à filer. La pince doit en outre bloquer solidement les spires de liage enroulées en spirale autour de la bobine, pendant la descente du chariot poree anneaux, pour empêcher qu'elles se déroulent durant la levée, en interdisant que le fil soit coupé du fuseau. Le déroulement du fil crée de longues queues qui provoquent un grand nombre de cassures au moment ou le métier à filer repart.La pince doit enfin avoir une force de prise suffisante pour arracher en cours de fabrication quelque type de fil que ce soit. The qualities that an automatic lifting clamp should have are governed by two different requirements, namely: not to interfere with the textile production cycle and to be of easy mechanical construction. In order to meet these requirements, an automatic gripper must not cause wire breakage when taking the cans and, for this, avoid pinching the wire coming from the drawing apparatus of the spinning machine. The pliers must also securely block the tying turns wound in a spiral around the spool, during the descent of the carriage with rings, to prevent them from taking place during lifting, by preventing the thread from being cut from the spindle. The unwinding of the wire creates long tails which cause a large number of breaks when the loom starts again. The pliers must finally have a sufficient gripping force to tear off during manufacture any type of wire whatsoever.

En ce qui concerne sa construction la pince doit être la plus simple et la moins coûteuse possible, être la plus apte possible à saisir solidement tant les cannettes à lever que les tubes à remplir, présenter une gamme de diamètres de prise assez étendue pour pouvoir s'adapter à la plus grande gamme possible de produits travaillés sur le métier, être facilement interchangeable et disposer des moyens permettant d'éviter des dommages à l'installation de levée et au métier à filer en cas d'erreur de manoeuvre. Regarding its construction, the clamp must be as simple and as inexpensive as possible, be as capable as possible of firmly grasping both the cans to be lifted and the tubes to be filled, presenting a range of grip diameters large enough to be able to s '' adapt to the widest possible range of products worked on the loom, be easily interchangeable and have the means to avoid damage to the lifting installation and the spinning loom in the event of a maneuver error.

Parmi les nombreux exemples de pinces de prise pour levées automatiques que la technique connue fournit il n'y en a aucun qui soit capable de réunir les caractéristiques qui viennent d'être décrites. Among the many examples of grippers for automatic lifting that the known technique provides, there is none which is capable of combining the characteristics which have just been described.

Le but de la présente invention est de reali- ser une pince pour levée automatique capable de répondre à toutes les exigences rappelées ci-dessus. The object of the present invention is to produce a clamp for automatic lifting capable of meeting all the requirements mentioned above.

A cet effet, et suivant la présente invention on réalise un dispositif de prise ou une pince pour installations de levée automatique sur métier à filer et/ou à retordre, constitué essentiellement par un corps moulé, portant, à l'intérieur, des organes de prise, caractérisé par le fait que ce corps moulé présente un trou central dans lequel sont aménagés des logements de forme prismatique, capables de recevoir plusieurs secteurs de prise, libres de basculer autour de leurs pivots dans des plans passant essentiellement par llaxe de e trou central, lesdits secteurs étant pourvus de moyens élastiques capables de les maintenir, au repos, dans une position de rapprochement maximal, et les surfaces desdits secteurs étant en outre munies de moyens d'accrochage agissant alternativement dans les deux sens de l'axe du trou. To this end, and according to the present invention, a gripping device or a gripper is produced for automatic lifting installations on spinning and / or twisting looms, essentially consisting of a molded body, carrying, inside, grip, characterized in that this molded body has a central hole in which are housed prismatic housings, capable of receiving several grip sectors, free to tilt around their pivots in planes passing essentially through the axis of the central hole , said sectors being provided with elastic means capable of holding them, at rest, in a position of maximum approximation, and the surfaces of said sectors being further provided with hooking means acting alternately in both directions of the axis of the hole.

Les caractéristiques de structure et de fonctionnement d'une pince conforme à la présente invention ressortiront avec paus de clarté de la descrip tison, qui va suivre, d'une forme de réalisation illus triée par les dessins schematiques qui suivent en annexe et parmi lesquels
la figure 1 est une vue en plan d'une pince, réalisée suivant lginventionn à l'état de repos, par tellement sectionnez selon le tracé I-I de la figure 2,
la figure 2 est une vue de la même pince que la figure I, suivant II-II de la figure 1,
la figure 3 est une vue de la même pince que la figure 1, suivant IIT-III de la figure 2,
la figure 4 est une vue dans le plan de la pince de la figure 1, saisissant une cannette, partiel liement en coupe suivant IV-IV de la figure 5,
la figure S est une vue de la pince de la figure 4, partiellement en coupe, suivant V-V de la figu- re 4,
la figure 6 est une vue de la pince de la figure 4, partiellement en coupe suivant VI=VI de la figure 5,
la figure 7 est une vue dans le plan de la pince de la figure 1, saisissant un tube, partiellement en coupe suivant Vil-Vil de la figure 8,
la figure 8 est une vue de la pince de la figure 7 partiellement en coupe suivant VIII-VIII de la figure 7,
la figure 9 est une vue de la pince de la figure 7 partiellement en coupe suivant I)Ç-IX de la figure 8,
la figure 10 est une vue plane de la pince de la figure 1, saisissant un tube vide d'une maniera différente de celle de la figure 7, partiellement en coupe suivant X-X de la figure 11,
la figure 11 est une vue de la pince de la figure 10 partiellement en coupe suivant XI-XI de la figure 10,
la figure 12 est une vue de la pince de la figure 10, partiellement en coupe suivant XII-XII de la figure 11, et
la figure 13 est une vue en élévation et partiellement en coupe d'une pince saisissant une cannette supportée par un fuseau du métier à filer.The structural and operating characteristics of a clamp according to the present invention will emerge with greater clarity from the description, which follows, of an illusive embodiment sorted by the schematic drawings which follow in the appendix and among which
FIG. 1 is a plan view of a clamp, produced according to the invention in the rest state, therefore section along the line II of FIG. 2,
FIG. 2 is a view of the same clamp as FIG. I, along II-II of FIG. 1,
FIG. 3 is a view of the same clamp as FIG. 1, along IIT-III of FIG. 2,
FIG. 4 is a plan view of the clamp of FIG. 1, gripping a can, partially linked in section along IV-IV of FIG. 5,
FIG. S is a view of the clamp of FIG. 4, partially in section, along VV of FIG. 4,
FIG. 6 is a view of the clamp of FIG. 4, partially in section along VI = VI of FIG. 5,
FIG. 7 is a view in the plane of the clamp of FIG. 1, gripping a tube, partially in section along Vil-Vil in FIG. 8,
FIG. 8 is a view of the clamp of FIG. 7 partially in section along VIII-VIII of FIG. 7,
FIG. 9 is a view of the clamp of FIG. 7 partially in section along I) Ç-IX of FIG. 8,
FIG. 10 is a plan view of the clamp of FIG. 1, gripping an empty tube in a manner different from that of FIG. 7, partially in section along XX of FIG. 11,
FIG. 11 is a view of the clamp of FIG. 10 partially in section along XI-XI of FIG. 10,
FIG. 12 is a view of the clamp of FIG. 10, partially in section along XII-XII of FIG. 11, and
Figure 13 is an elevational view partially in section of a gripper gripping a can supported by a spindle of the loom.

En référence aux dessins, un organe de prise, ou plus simplement une pince désignée, dans son ensemble, par 29 est essentiellement constitué par un corps moulé 74 à l'intérieur duquel sont creusés un trou central 75 traversant et quatre logements de forme prismatique 76, resserrés vers le bas et fermés/ dont l'axe longitudinal se trouve sur des plans passant par le centre du trou 75. With reference to the drawings, a gripping member, or more simply a clamp designated, as a whole, by 29, is essentially constituted by a molded body 74 inside which are hollowed out a central hole 75 passing through and four prismatic-shaped housings 76 , tightened down and closed / whose longitudinal axis is on planes passing through the center of hole 75.

Dans ces plans tournent quatre secteurs 77 supportés par des pivots 78 perpendiculaires à leurs plans de rotation et fixés dans des trous 79 pratiqués dans les parois des logements 76. In these planes rotate four sectors 77 supported by pivots 78 perpendicular to their planes of rotation and fixed in holes 79 made in the walls of the housings 76.

Sur chaque pivot 78 est monté coaxialement un ressort de torsion 80 qui maintient les senteurs dans une position de rapprochement maximal réciproque ; les extrémités de ce ressort sont liées l'une au secteur 77 et l'autre au pivot 78. On each pivot 78 is coaxially mounted a torsion spring 80 which maintains the scents in a position of maximum reciprocal approximation; the ends of this spring are linked one to the sector 77 and the other to the pivot 78.

Les --secteurs 77, qui sont par exemple en une matière plastique semi-rigide, présentent ane surface inférieure dentée 81, une pointe 82 en nlrve matière sou- ple et un ressort à lame 83, profilée en forme de "C", relié à la surface supérieure. The --sectors 77, which are for example made of a semi-rigid plastic material, have a toothed lower surface 81, a tip 82 made of soft material and a leaf spring 83, profiled in the shape of "C", connected at the top surface.

Dans un plan parallèle à celui défini par les pivots 78 mais au-dessous, dans la partie resserrée des logements 76, sont placés quatre autres pivots 84 reliés aux parois des sièges. In a plane parallel to that defined by the pivots 78 but below, in the constricted part of the housings 76, are placed four other pivots 84 connected to the walls of the seats.

Les pivots 84 supportent, de façon qu'ils puissent tourner, quatre secteurs 85 plus petits, maintenus comprimés sur le fond des logements 76 par des ressorts de torsion 86, coaxiaux aux pivots 84 et agissant entre les secteurs 85 et les parois des logements 76 eux-mêmes. The pivots 84 support, so that they can rotate, four smaller sectors 85, kept compressed on the bottom of the housings 76 by torsion springs 86, coaxial with the pivots 84 and acting between the sectors 85 and the walls of the housings 76 themselves.

Le corps 74 de la pince 29 s'accouple, dans des sous-équerres 87 d'un profilé 61 relié à des groupes moteurs horizontaux et verticaux (non représentés sur les figures) mettant en mouvement une série de pinces 29, présentes dans le dispositif de levée d'un métier à filer. The body 74 of the clamp 29 is coupled, in sub-brackets 87 of a profile 61 connected to horizontal and vertical motor groups (not shown in the figures) setting in motion a series of clamps 29, present in the device of lifting a spinning loom.

Cet accouplement est réalisé au moyen d'un plan d'appui comnlun 88 à travers une cheville de transfert 89, une dent 90 du corps 74 de la pince 29 et l'extrémité coudée 91 d'un ressort à lame 92, relié en 93 au corps 74 lui-même. This coupling is achieved by means of a common support plane 88 through a transfer pin 89, a tooth 90 of the body 74 of the clamp 29 and the bent end 91 of a leaf spring 92, connected at 93 to body 74 itself.

Les secteurs 77 et 85 de la pince 29 ont pour tache de saisir et de retenir les tubes vides 17 ou les cannettes pleines de filé 18 en ôtant les tubes d'un transporteur adducteur et les canettes des fuseaux d'un métier à filer (non représenté). The sectors 77 and 85 of the clamp 29 have the task of gripping and retaining the empty tubes 17 or the cans full of yarn 18 by removing the tubes from a conveyor adductor and the bobbins from the spindles of a spinning loom (not represented).

Cette opération doit être effectuée sans inter férer avec l'anneau 16 et le chariot porte-anneaux 15, et sans permettre aux spires de filé de se désenrouler des cannettes pleines 18 et de l'anneau antagoniste 99 (figure 13). This operation must be carried out without interfering with the ring 16 and the ring-carrying carriage 15, and without allowing the yarn turns to unwind from the full cans 18 and from the opposing ring 99 (FIG. 13).

Le fonctionnement d'une pince, réalisée conformément à l'invention, est le suivant
Comme il ressort clairement des dessins, la pince 29, supportée par le profilé 61, mû par des moyens appropriés, est calée et enfilée sur la cannette pieine 18 suivant la flèche 97 (figure 13).The operation of a clamp, produced in accordance with the invention, is as follows
As is clear from the drawings, the clamp 29, supported by the profile 61, moved by appropriate means, is wedged and threaded on the can of pieine 18 according to arrow 97 (Figure 13).

Ce mouvement provoque la rotation des secteurs 77 autour des pivots 78 et des secteurs 85 autour des pivots 84, en déterminant l'engagement des surfaces inférieures dentées 81 des secteurs 77 sur la cannette pleine 18 et le blocage consécutif du filé. This movement causes the sectors 77 to rotate around the pivots 78 and the sectors 85 around the pivots 84, by determining the engagement of the toothed lower surfaces 81 of the sectors 77 on the full can 18 and the subsequent blocking of the yarn.

L'intervention d'un mouvement contraire à celui de la flèche 97 provoque l'engagement des surfaces dentées 81 sur la cannette 18 avec pour conséquences l'extraction et le soulèvement hors du fuseau de la cannette 18 elle-même. The intervention of a movement contrary to that of the arrow 97 causes the engagement of the toothed surfaces 81 on the can 18 with as consequences the extraction and the lifting out of the spindle of the can 18 itself.

Ce soulèvement provoque la rupture du filé dans une zone comprise entre le point de prise des surfaces dentées 81 et l'anneau antagoniste 99. Un tel organe de prise garantit un déroulement du fil de dessus la cannette vraiment petit, bien qu'en effectuant une prise sûre et indépendante du diamètre de la cannette. This lifting causes the yarn to break in an area between the point of engagement of the toothed surfaces 81 and the antagonist ring 99. Such a gripping member guarantees an unwinding of the top thread of the can very small, although by performing a safe and independent grip of the diameter of the can.

En outre les secteurs 85 entrent aussi en contact avec la cannette 18 en maintenant son axe parallèle à celui des fuseaux, ce qui facilite l'extraction de la cannette elle-même et sa mise en place éventuelle sur un autre organe de prise. In addition, the sectors 85 also come into contact with the can 18 while maintaining its axis parallel to that of the spindles, which facilitates the extraction of the can itself and its possible positioning on another gripping member.

Quand on veut an contraire prélever sur un fuseau un tube vide 17 (figures 7, 8 et 9) dont la surface externe est rigide, la prise est effectuée par les pointes 82, en matière souple, des secteurs 77, tandis que les secteurs inférieurs 85 empêchent le tube 17 de tourner, ce qui garantit la prise correcte et sûre des pinces 29. When, on the contrary, an empty tube 17 is to be taken from a spindle 17 (FIGS. 7, 8 and 9), the external surface of which is rigid, the gripping is effected by the points 82, in flexible material, of the sectors 77, while the lower sectors 85 prevent the tube 17 from rotating, which guarantees the correct and safe grip of the clamps 29.

Le tube vide 17 peut aussi être saisi par le bas suivant la flèche 98 comme il ressort des figures 10, 11 t 12 oû, sur la surface externe rigide du tube lui même agissent les pointes souples 18 et les ressorts à lame 83 des secteurs 77, tandis que les secteurs 85 remplissent la même fonction exposée cidessus. The empty tube 17 can also be grasped from below along the arrow 98 as it emerges from FIGS. 10, 11 and 12 or, on the rigid external surface of the tube itself, the flexible points 18 and the leaf springs 83 of the sectors 77 act. , while the sectors 85 fulfill the same function set out above.

La conicité des tubes vides 17 facilite leur désengagement des pinces 29 suivant le sens contraire à la flèche 97. The conicity of the empty tubes 17 facilitates their disengagement from the clamps 29 in the opposite direction to the arrow 97.

La forme extérieure du corps 74 de la pince, renfermant les organes de saisie 77 et 85 à l'int6- rieur, garantit la non interférence de la pince ellemême avec le filé provenant du système d'étirage (non représenté) et s'enfilant dans l'anneau à filer 16 du chariot porte-anneaux 15. The external shape of the body 74 of the clamp, enclosing the gripping members 77 and 85 inside, guarantees the non-interference of the clamp itself with the yarn coming from the drawing system (not shown) and threading in the spinning ring 16 of the ring trolley 15.

La présence de quatre ganaches de saisie opé- rant sur l'extérieur de la bobine fait qu'au moins une d'entre elles bloque toujours une des spires de liage enroulées autour de la bobine durant la des ce te du chariot (figure 13). The presence of four gripping ganaches operating on the outside of the reel means that at least one of them always blocks one of the tying turns wound around the reel during the des ce te of the carriage (Figure 13) .

Le principe de prise de la pince est donc tel qu'il assure la déchirure du bout de fil quel que soit le type de filé employé. The gripping principle of the pliers is therefore such that it ensures the tearing of the end of the thread regardless of the type of yarn used.

Si pendant la manipulation des tubes 17 ou des cannettes 18, la pince 29 est soumise à un effort excessif, le type d'accrochage au profilé 61 décrit cidessus en garantit le décrochage ce qui évite les ruptures du profilé 61 ou du fuseau
effet le ressort 92 cède et sa surface coudée 91 sort de l'squirre 87 du profilé 61, décrochant la pince 29 entière. Ce type de fixation présente l'avantage ultérieur dstre facile à démonter également pour i entretien ou le nettoyage de la pince 29
La pince décrite est la plus simple et la moins coûteuse possible car elle ne nécessite aucun actionnement auxiliaire, pneumatique ou é lectromêcani que pour la prise de la cannette ou du tube, la prise étant exécutée grâce à la construction particulière de la pince, au moyen du mouvement alternatif exécuté par l'équipement des pinces et disponible sur toute installation connue de levée automatique.If during handling of the tubes 17 or of the cans 18, the clamp 29 is subjected to an excessive force, the type of attachment to the profile 61 described above guarantees the unhooking thereof which avoids ruptures of the profile 61 or the spindle
indeed the spring 92 gives way and its bent surface 91 comes out of the square 87 of the profile 61, unhooking the entire clamp 29. This type of attachment has the further advantage of being easy to disassemble also for maintenance or cleaning of the clamp 29
The clamp described is the simplest and least expensive possible because it does not require any auxiliary, pneumatic or electromechanical actuation except for the taking of the can or the tube, the taking being carried out thanks to the particular construction of the clamp, by means of of the reciprocating movement performed by the gripper equipment and available on any known automatic lifting installation.

Le type de prise est le plus sur en ce que l'intensité de serrage de la pince est directement proportionnel à l'effort requis pour la levée de la cannette. The type of grip is most secure in that the clamping intensity of the clamp is directly proportional to the effort required to lift the can.

La pince est en mesure de manoeuvrer des bobines et des tubes dans différentes directions et peut opérer sur une grande gamme de diamètre Elle est facilement interchangeable et dotée d'un dEcro- chage de sécurité ce qui permet dleviter que la levée et les fuseaux soient endommagés en cas terreur de menoeuvre The gripper is able to operate coils and tubes in different directions and can operate over a wide range of diameters. It is easily interchangeable and has a safety release which prevents damage to the lift and spindles. in case of terror

Claims

1. Gripping device or clamp (29) for automatic lifting installations on spinning and / or twisting looms, essentially consisting of a molded body (74) internally containing gripping members (77), characterized in that the body molded (74) has a central hole (75) in which are housed prismatic housings (76) capable of receiving a set of gripping sectors (77), freely tilting around their pivots (78) in planes passing essentially by the axis of the central hole, said sectors being provided with antagonistic elastic means (80) capable of keeping them, at rest, in the position of maximum reciprocal approach and, moreover, the surfaces of these sectors being provided with gripping means ( 81, 82) acting alternately in both directions of the axis of the hole.

2. Device according to claim 1, ca acterized in that the gripping sectors (77) have at least one toothed surface (81) and that the opposing elastic means are torsion springs (80).

3. Device according to claim 1, ca racterized in that the gripping sectors (77) present tent on at least one surface of the leaf springs (83), shaped in the shape of "C".

4. Device according to claim 1, ca acterized in that the gripping sectors (77) have a tip (82) of flexible material.

5. Device according to claim 1, ca acterized in that the gripping sectors (77) have a toothing (81) on their surfaces, a tip (82) of flexible material and a leaf spring (83), shaped in shape of "C", so as to exert the grip in the two directions of introduction along the axis of the central hole (75) of the molded body of the clamp.

6. Device according to claim 1, ca acterized in that the sectors (77). are arranged on respective planes parallel to each other and perpendicular to the axis of the central hole (75).

7. Device according to claim 1, ca acterized in that the molded body (74) is connected to a support profile (61) by means of a tooth (90) and a bent leaf spring (92), both connected to the body itself and fixed to sub-brackets (87) of the profile.

8. Device according to claim 1, ca acterized in that between the body and the profile are provided centering pins (89).