FR2557081A1

FR2557081A1 - Conveyor for sheet steel rolls

Info

Publication number: FR2557081A1
Application number: FR8419252A
Authority: FR
Inventors: Alessandro Ballestri; Gianfranco Rollino
Original assignee: Nuova Italsider SpA
Current assignee: Nuova Italsider SpA
Priority date: 1983-12-23
Filing date: 1984-12-17
Publication date: 1985-06-28
Also published as: IT8312709A0; DE3446402A1; IT1172660B; IT8312709A1; JPS60148812A

Abstract

Sheet steel rolls are handled on a transporter which includes two upright parallel beams resting fixed on a supporting base. Between the beams are two adjacent positioned bolsters which may be air or liquid filled. The arrangement permits the rolls to rest on the beams when the bolsters are deflated. Alternatively, when the bolsters are pressurised, a saddle encompasses the roll bottom parts to lift the rolls clear of the beams, thus allowing further transport of the rolls, using an endless chain arrangement.

Description

Parmi les nombreux systèmes de transport à entrainement unidirectionnel, on utilise largement ceux basés sur un ou plusieurs balanciers qui se déplacent, de préférence trans versaleent et donc parallèlement à eux-m.êmes, suivant un trajet fermé. Ledit trajet fermé présente de préférence un premier brin sensiblement vertical, dirigé vers le haut, un second brin sensiblement horizontal, dirigé dans le sens de transport, un troisième brin sensiblement vertical, dirigé vers le bas, et enfin un quatrième brin sensiblement horizontal, de sens opposé à celui de transport. Among the many transport systems with unidirectional drive, those based on one or more pendulums which move, preferably transverse and therefore parallel to themselves, are widely used, following a closed path. Said closed path preferably has a first substantially vertical strand, directed upward, a second substantially horizontal strand, directed in the direction of transport, a third substantially vertical strand, directed downward, and finally a fourth substantially horizontal strand, of opposite direction to that of transport.

Le ou les balanciers du transporteur s'étendent transversalement entre des moyens de support fixes et équidistants, qui peuvent être constitués soit par des poutrelles fixes pa rallèles au balancier ou aux balanciers précités, soit par des berceaux isolés et espacés : ainsi, au départ, l'article à transporter repose sur des moyens de support fixes ; pendant que le balancier longe le premier brin, de bas en haut, l'article est soulevé par les moyens de- support fixes puis transporté vers l'avant par le balancier pendant la secondephase de déplacement de ce dernier.L'espacement entre les moyens de support fixe et la course horizontale du balancier sont choisis sensiblement égaux, de sorte qu'à la fin de la seconde phase de déplacement du balancier, l'article est au-dessus des moyens de support fixes consécutifs à ceux sur lesquels il reposait avant le début de la première phase de mouvement du balancier.Pendant la troisième phase de mouvement, de haut en bas, l'article est de ce fait amené à reposer sur lesdits moyens de support fixe, déchargeant le balancier, qui peut ainsi effectuer sa quatrième phase de mouvement, au-dessous du niveau d'appui des moyens de support fixes, jusqu'à rejoindre la position de départ, ou il peut amorcer un nouveau cycle. The carrier's pendulum (s) extend transversely between fixed and equidistant support means, which can be constituted either by fixed beams pa joined to the aforementioned pendulum or pendulums, or by isolated and spaced cradles: thus, at the start, the article to be transported rests on fixed support means; while the pendulum runs along the first strand, from bottom to top, the article is lifted by the fixed support means and then transported forwards by the pendulum during the second phase of movement of the latter. of fixed support and the horizontal travel of the pendulum are chosen to be substantially equal, so that at the end of the second phase of movement of the pendulum, the article is above the fixed support means consecutive to those on which it rested before the beginning of the first phase of movement of the pendulum. During the third phase of movement, from top to bottom, the article is therefore caused to rest on said fixed support means, discharging the balance, which can thus perform its fourth movement phase, below the level of support of the fixed support means, until reaching the starting position, or it can start a new cycle.

Dans les systèmes de transport connus dits à balancier, il peut y avoir plusieurs balanciers, solidaires les uns des autres et mobiles entre des moyens de support fixes constitués, par exerle, par des poutrelles intercalées entre les poutrelles du "balancier" ou placées sur les côtés de celui-ci. In known so-called pendulum transport systems, there may be several pendulums, integral with each other and movable between fixed support means constituted, for example, by beams interposed between the beams of the "pendulum" or placed on the sides of it.

I1 est clair que les dimensions hors tout de l'article à transporter doivent être au moins égales aux dimensions transversales de l'ensemble constitué ar le balancier et par ses moyens de support fixes. Le déplacement du balancier sur le trajet fermé précité peut être obtenu au moyen d'un grand nombre de mécanismes cinématiques qui exigent toutefois beaucoup d'énergie en raison de la nécessité de supporter le poids tant du balancier que des articles reposant sur lui. La consommation d'énergie, le poids, les dimensions hors tout et, par conséquent, le coût du système peuvent être très impor- tantes, comme c'est le cas, par exemple,-pour un système transporteur à mouvement à va-et-vient pour rouleaux de tôle d'acier. It is clear that the overall dimensions of the article to be transported must be at least equal to the transverse dimensions of the assembly constituted by the pendulum and by its fixed support means. The displacement of the pendulum on the aforementioned closed path can be obtained by means of a large number of kinematic mechanisms which however require a lot of energy because of the need to support the weight both of the pendulum and of the articles resting on it. The energy consumption, the weight, the overall dimensions and, therefore, the cost of the system can be very important, as is the case, for example, for a conveyor system with back and forth movement. - for rolls of sheet steel.

Le transporteur selon l'invention diffère des transporteurs à balancier connus en ce qu'il comporte des moyens distincts d'une part pour supporter le poids du balancier et le poids reposant sur ce dernier, et d'autre part, pour déplacer le balancier le long dudit trajet fermé. Selon l'invention, les moyens de support sont constitués par une plate-forme unique, ou par des plates-formes contiguës et convenablement reliées, supportées par un coussin de fluide. On peut assurer le support d'articles par génération des coussins de fluide (c'est-à-dire d'air ou d'eau sous pression). D'autre part, le déplacement horizontal vers l'avant et vers l'arrière peut être obtenu au moyen de mécanismes cinematiques appropriés, par exemple simple chaîne, se déplaçant entre un pignon d' - entraînement et un pignon de rappel. The conveyor according to the invention differs from known pendulum conveyors in that it comprises separate means on the one hand for supporting the weight of the pendulum and the weight resting on the latter, and on the other hand, for moving the pendulum along said closed path. According to the invention, the support means are constituted by a single platform, or by contiguous and suitably connected platforms, supported by a cushion of fluid. Support for articles can be ensured by generation of fluid (ie air or pressurized water) cushions. On the other hand, the horizontal displacement forwards and backwards can be obtained by means of suitable kinematic mechanisms, for example simple chain, moving between a drive sprocket and a return sprocket.

Pendant la course de retour horizontale, la ou les platesformes à coussin de fluide peuvent être déplacées soit au moyen de coussin de fluide à hauteur de sustentation plus~fai- ble, soit au moyen d'éléments d'engrenage appropriés Par conséquent, les moyens de manoeuvre du transporteur sondes plus simples et comportent, d'une part, des mécanismes cinématiques très simple et légers qui n'exigent que de très faibles sources d'énergie installées. D'autre part, il suffit d' un réseau simple de distribution de fluide sous pression, relié à des vannes commandées appropriées, pour supporter les articles à côté de la plate-forme ou des plates-formes à coussin de fluide. During the horizontal return stroke, the fluid cushion platform (s) can be moved either by means of a fluid cushion with a lower lift height, or by means of suitable gear elements. Consequently, the means of maneuvering of the transporter simpler probes and comprise, on the one hand, very simple and light kinematic mechanisms which require only very low energy sources installed. On the other hand, a simple network of distribution of pressurized fluid, connected to suitable controlled valves, is sufficient to support the articles next to the platform or platforms with fluid cushion.

Pn va maintenant décrire à titre d'exemple la réalisation préférée de l'invention et se référant aux dessins annexés, sur lesquels
- la figure 1 est une vue latérale d'un transporteur se lon l'invention
- la figure 2 est une coupe suivant II-II de la figure 4
- les figures 3 et 4 sont des coupes suivant III-III de la figure 1 représentant respectivement la plate-forme à coussins de fluide à l'état actif et à l'état inactif.Pn will now describe by way of example the preferred embodiment of the invention and referring to the attached drawings, in which
- Figure 1 is a side view of a conveyor according to the invention
- Figure 2 is a section along II-II of Figure 4
- Figures 3 and 4 are sections along III-III of Figure 1 respectively showing the fluid cushion platform in the active state and in the inactive state.

Sur ces figures, on voit en 10 la surface d'appui du transporteur selon l'invention, constituée par un banc approprié. Deux poutrelles parallèles continues 20, fixes, reposent sur ledit banc ; elles ont une largeur inférieure à celles des articles 30 à déplacer et des plates-formes à coussin de fluide 40 sont échelonnées entre elles. In these figures, we see at 10 the bearing surface of the conveyor according to the invention, constituted by an appropriate bench. Two fixed continuous parallel beams 20 rest on said bench; they have a width less than that of the articles 30 to be moved and platforms with fluid cushion 40 are staggered between them.

Les poutrelles 20 constituent donc les moyens de support fixes cités au début du présent mémoire. The beams 20 therefore constitute the fixed support means mentioned at the beginning of this specification.

Au lieu des deux poutrelles continues 20, on peut prévoir des berceaux de support placés au niveau de chaque poste longitudinal. Instead of the two continuous beams 20, support cradles can be provided placed at each longitudinal station.

Selon le mode de réalisation choisi à titre d'exemple, il est prévu plusieurs plates-formes à coussin fluide 40, par exemple m plates-formes, de sorte que quand ces plates-formes se déplacent conjointement, chaque article parcourt toute la longueur du transporteur en m-l étapes
Chaque plate-forme à coussin de fluide 40 présente de préférence un berceau 41 et un jeu approprié de diaphragmes toriques 42 à paroi flexible qui, lors de leur mise en action, sont alimentés en un fluide sous pression qui peut être soit de l'air, soit de l'eau.According to the embodiment chosen by way of example, several fluid cushion platforms 40 are provided, for example m platforms, so that when these platforms move together, each article travels the entire length of the transporter in ml steps
Each fluid cushion platform 40 preferably has a cradle 41 and an appropriate set of toric diaphragms 42 with flexible walls which, when put into action, are supplied with a pressurized fluid which can either be air , or water.

Quand les diaphragmes toriques 42 ne reçoivent pas ledit fluide sous pression (voir figure 4), l'article-30 repose sur les deux poutrelles 20 et la plate-forme 40 est supportée par le banc 10 et peut être déplacée à va-et-vient entre les poutrelles 20, au-dessous de l'article 30. Ce déplacement peut être obtenu, on l'a dit, au moyen de mécanismes cinématiques simples constitués par exemple par une chaîne (non représentée sur la figure). Le déplacement de retour des plates-formes individuelles 40 jusqu'à la position représentée sur la figure 4 peut être facilité par des roues (non représentées) convenablement réparties sous la plate-forme.Quand le fluide sous pression arrive aux diaphragmes toriques 42, la plate-forme 40 se soulève, comme représenté sur la figure 3 ; le berceau 41 prend contact avec l'article 30, ici rouleau de tôle d'acier, l'écartant par soulèvement des berceaux 20. Dans cette position, la plate-forme 40 ainsi que sa charge 30 peuvent être déplacées uniment en longueur entre les berceaux 20 sous l'effet de forces relativement faibles du même ordre de grandeur que celles nécessaires pour déplacer la plate-forme, à l'état non chargé, pour la ramener vers l'arrière dans la position représentée sur la figure 4. When the toric diaphragms 42 do not receive said fluid under pressure (see FIG. 4), the article-30 rests on the two beams 20 and the platform 40 is supported by the bench 10 and can be moved back and forth. comes between the beams 20, below the article 30. This displacement can be obtained, as has been said, by means of simple kinematic mechanisms constituted for example by a chain (not shown in the figure). The return movement of the individual platforms 40 to the position shown in FIG. 4 can be facilitated by wheels (not shown) suitably distributed under the platform. When the pressurized fluid arrives at the toric diaphragms 42, the platform 40 lifts, as shown in Figure 3; the cradle 41 makes contact with the article 30, here a roll of steel sheet, moving it apart by lifting the cradles 20. In this position, the platform 40 and its load 30 can be moved only lengthwise between the cradles 20 under the effect of relatively small forces of the same order of magnitude as those necessary to move the platform, in the unloaded state, to bring it backwards into the position shown in FIG. 4.

En effet, il est bien connu que la force de frottement dont il faut triompher-pour déplacer horizontalement une plate-forme à coussin de fluide ne représente que quelques millièmes du poids de la plate-forme. Indeed, it is well known that the friction force which must be triumphed in order to horizontally move a platform with a cushion of fluid represents only a few thousandths of the weight of the platform.

Le déplacement horizontal de la plate-forme chargée vivoir figure 3) peut donc être assuré au moyen du mécanisme cinématique précité formé--d'une chaîne fermée contournant deux pignons de rappel, dont l'un est aussi un pignon menant Au début de chaque cycle opératoire, il peut y avoir m articles en regard des divers postes de transporteur désignés par les axes Al à Am. The horizontal movement of the loaded living room platform in FIG. 3) can therefore be ensured by means of the above-mentioned kinematic mechanism formed by a closed chain bypassing two return sprockets, one of which is also a sprocket leading to the start of each operating cycle, there may be m items opposite the various conveyor stations designated by axes Al to Am.

L'espacement D desdits postes est constant et sous chaque poste est prévue une plate-forme à coussin de fluide 40. Les déplacements verticaux des diverses plates-formes sont assurés simultanément, par l'intermédiaire d'un réseau approprié de canalisation de fluide et de vannes commandées, non représenté. De plus, les plates-formes 40 sont solidarisées les unes des autres aux fins de mouvement horizontal par un mécanisme cinématique approprié, non représenté, constitué par exemple par une chaîne en anneau fermé passant entre deux pignons de rappel, dont l'un est mené. The spacing D of said stations is constant and a fluid cushion platform 40 is provided under each station. The vertical displacements of the various platforms are ensured simultaneously, by means of an appropriate network of fluid pipeline and of controlled valves, not shown. In addition, the platforms 40 are secured to each other for the purposes of horizontal movement by an appropriate kinematic mechanism, not shown, constituted for example by a closed ring chain passing between two return sprockets, one of which is driven .

Au début de chaque cycle de fonctionnement, chaque article 30 repose sur les berceaux 20, les diaphragmes toriques 42 de chaque plate-forme 40 étant inactifs ; les plates-formes ont toutes la position basse représentée sur la figure 4. At the start of each operating cycle, each article 30 rests on the cradles 20, the toric diaphragms 42 of each platform 40 being inactive; the platforms all have the low position shown in FIG. 4.

Pendant la première phase de fonctionnement, un fluide sous pression: est envoyé aux diaphragmes toriques 42 de chaque plate-forme 40, laquelle se soulève, écartant des berceaux 20 l'article 30 reposant sur eux. Les plates-formes 40 et articles 30 prennent la position représentée sur la figure 3. During the first phase of operation, a pressurized fluid is sent to the toric diaphragms 42 of each platform 40, which lifts up, removing from the cradles the article 30 resting on them. The platforms 40 and articles 30 take the position shown in FIG. 3.

Pendant la seconde phase, le fluide sous pression continue à arriver aux diaphragmes toriques 42 de chaque plateforme 40, laquelle demeure soulevée et, simultanément, les plates-formes 40 sont déplacées horizontalement dans le sens de transport des articles indiqué par la flèche F1, sur une distance D egale à l'eespacement de deux postes successifs. During the second phase, the pressurized fluid continues to arrive at the toric diaphragms 42 of each platform 40, which remains raised and, simultaneously, the platforms 40 are moved horizontally in the direction of transport of the articles indicated by the arrow F1, on a distance D equal to the spacing of two successive positions.

Pendant la troisième phase, le déplacement horizontal de la plate-forme 40 est arrêté, avec modification consécutive de l'envoi de fluide sous pression aux diaphragmes toriques 42. Les plates-formes 40 prennent la position basse représentée sur la figure 4 et les articles 30 prennent appui sur les berceaux 20. During the third phase, the horizontal movement of the platform 40 is stopped, with subsequent modification of the sending of pressurized fluid to the toric diaphragms 42. The platforms 40 assume the low position shown in FIG. 4 and the articles 30 are supported on the cradles 20.

Pendant la quatrième phase, le mécanisme cinématique de déplacement horizontal de la plate-forme 40 est à nouveau mis en action, en sens inverse, de sorte que chaque plate-forme recule sur une distance égale à D et que le cycle peut recommencer. I1 est clair que les moyens de support fixes, représentés sur les figures sous forme de berceaux 20, peuvent être réalisés autrement, par exemple sous forme de supports espacés et discontinus. I1 peut être tout aussi avantageux, dans certains cas, de prévoir une plate-forme unique 40 sur laquelle peuvent reposer tous les articles 30. During the fourth phase, the kinematic mechanism for horizontal movement of the platform 40 is again actuated, in the opposite direction, so that each platform moves back a distance equal to D and that the cycle can start again. It is clear that the fixed support means, shown in the figures in the form of cradles 20, can be produced otherwise, for example in the form of spaced and discontinuous supports. It can be just as advantageous, in certain cases, to provide a single platform 40 on which all the articles 30 can rest.

Le mode de réalisation décrit ci-dessus et illustré par les dessins est choisi à simple titre d'exemple et on pourra lui apporter diverses modifications et variantes sans sortir, pour autant, du cadre de l'invention. The embodiment described above and illustrated by the drawings is chosen simply by way of example and it can be made various modifications and variants without departing from the scope of the invention.

Claims

1. Balance conveyor, of the type comprising a number of fixed support elements (20), possibly movable reciprocating in one piece, between which are provided movable reciprocating support elements in one piece (40), movable along a closed path comprising a first strand, substantially vertical, directed upwards, a second strand, substantially horizontal, directed in the direction of transport, a third strand, substantially vertical, directed towards the bottom and a fourth strand, substantially horizontal, directed opposite the direction of transport, characterized in that the movable support elements along said closed path are constituted by platforms (40) supported by fluid cushions, which ensure both vertical displacements and the support function; appropriate kinematic mechanisms being provided to ensure the horizontal displacement of said platforms both during the dialler race (second strand of the journey) and during the return race (qua strand theme of the journey).

2. Conveyor according to the preceding claim, characterized in that it comprises two horizontal beams pa parallel (20), constituting the fixed support elements, between which are arranged a number of ~ fluid cushion platforms (40), at constant spacing D.

3. Conveyor according to the preceding claims, characterized in that it comprises pipes for the supply of pressurized fluid to the toric diaphragms (42) of said platforms, and interception valves for sending said pressurized fluid auxditis toric diaphragms of the first as well as of the second strand of the above-mentioned closed path described by all the platforms

4. Conveyor according to claim 1, characterized in that, during the return stroke on the above-mentioned closed path, wheels are used to support the platforms with fluid cushion.

5. Conveyor according to claim 1, characterized in that, during the return stroke on said closed path, the fluid cushions have a height less than that which they present during the outward stroke.