DE3446402A1 - Walking beam conveyor with fluid cushion - Google Patents
Walking beam conveyor with fluid cushionInfo
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Abstract
Description
LEINWEBER &LEINWEBER &
NUOVA ITALSIDER S.p.A, Genua (Italien)NUOVA ITALSIDER S.p.A, Genoa (Italy)
PATENTANWÄLTE european patent attorneysPATENT ATTORNEYS european patent attorneys
Dipl.-Ing. H. Leinweber (isxwe) Dipl.-Ing. Heinz Zimmermann Dipl.-Ing. A. Gf. v. Wengersky Dipl.-Phys. Dr. Jürgen KrausDipl.-Ing. H. Leinweber (isxwe) Dipl.-Ing. Heinz Zimmermann Dipl.-Ing. A. Gf. v. Wengersky Dipl.-Phys. Dr. Jürgen Kraus
Rosental 7, D-8000 München 2 2. Aufgang (Kustermann-Passage) Telefon (089) 2 60 39 89 Telex 52 8191 lepatd Telegr.-Adr. Leinpat MünchenRosental 7, D-8000 Munich 2 2nd staircase (Kustermann-Passage) Telephone (089) 2 60 39 89 Telex 52 8191 lepatd Telegr.-Adr. Leinpat Munich
den 19.12.84 UnserZelchen ZÜ/4641r the 19/12/84 UnserZelchen IG / 4641r
Hubbalkenförderer mit FluidpolsterWalking beam conveyor with fluid cushion
Unter den zahlreichen in einer Richtung wirksamen Transportsystemen wird von denjenigen großer Gebrauch gemacht, die auf einem oder mehreren Hubbalken beruhen, die vorzugsweise in einer geschlossenen Bahn parallel zu sich selbst hin- und herbewegt werden« Diese geschlossene Bahn umfaßt vorzugsweise einen nach oben gerichteten.Among the numerous unidirectional transportation systems, those are in great use made based on one or more walking beams, which are preferably parallel in a closed path to be moved back and forth to itself. This closed path preferably comprises an upwardly directed path.
• I»·• I »·
irn wesentlichen vertikalen ersten Abschnitt, einen in Förderrichtung weisenden, im wesentlichen horizontalen zweiten Abschnitt, einen nach unten gerichteten,im wesentlichen vertikalen dritten Abschnitt und schließlich einen entgegen der Förderrichtung gerichteten,im wesentlichen horizontalen vierten Abschnitt.in a substantially vertical first section, one in the conveying direction pointing, essentially horizontal second section, a downwardly directed, essentially vertical third section and finally an essentially horizontal one directed against the conveying direction fourth section.
Der oder die Hubbalken bewegen sich zwischen ortsfesten und unter einem gleichförmigen Abstand angeordneten Stützmitteln hin und her, die entweder aus ortsfesten Balken bestehen können, die zu dem oder den Hubbalken parallel sind, oder es kann sich um im gegenseitigen Abstand voneinander angeordnete Gabeln handeln. Demzufolge ruht der zu befördernde Gegenstand im Ausgangszustand auf ortsfesten Abstützmitteln. Beim ersten Bewegungshub des Hubbalkens nach oben wird der Gegenstand von den ortsfesten Abstützmitteln angehoben und sodann beim zweiten Bewegungshub des Hubbalkens nach vorne bewegt. Der Abstand zwischen den ortsfesten Abstützmitteln und die horizontale Bahn des Hubbalkens sind so gewählt, daß sie im wesentlichen gleich sind, so daß am Ende des zweiten Bewegungshubes des Hubbalkens der Gegenstand über den ortsfesten Abstützmitteln angeordnet ist, die sich an diejenigen anschließen, auf denen der Gegenstand vor Beginn des ersten Bewegungshubes des Hubbalkens ruhte. Während des nach unten gerichteten dritten Bewegungshubes des Hubbalkens wird der Gegenstand demzufolge auf diesen ortsfesten Abstützmitteln abgesetzt, so daß der Hubbalken unter dem Stützniveau der verschiedenen Abstützmittel seinen vierten Bewegungshub ausführen kann, bis er in die Ausgangslage zurückkehrt, von der aus er einen neuen Bewegungszyklus beginnen kann.The walking beam or beams move between stationary and uniformly spaced support means back and forth, which can either consist of stationary beams that are parallel to the walking beam or beams are, or it can be forks arranged at a mutual distance from one another. As a result, the rests Object to be transported in its initial state on stationary Support means. During the first upward movement stroke of the lifting beam, the object is lifted by the stationary support means and is then moved forward during the second movement stroke of the lifting beam. The distance between the stationary support means and the horizontal path of the walking beam are chosen so that they are essentially the same are, so that at the end of the second stroke of movement of the walking beam the object is arranged over the stationary support means that adjoin those on which the object was at rest before the start of the first stroke of movement of the lifting beam. During the downward third Movement stroke of the lifting beam, the object is therefore deposited on these stationary support means, so that the walking beam perform its fourth stroke of movement below the level of support of the various support means can until he returns to the starting position from which he can start a new cycle of movement.
Bei dem herkömmlichen Fördersystem, das als Hubbalkenförderer bezeichnet wird, kann mehr als ein HubbalkenThe conventional conveyor system referred to as a walking beam conveyor can have more than one walking beam
vorgesehen sein, die miteinander fest verbunden und zwischen ortsfesten Abstützmitteln bewegbar sind, die beispielsweise aus Balken bestehen, die zwischen oder neben dem Hubbalken angeordnet sind.be provided which are firmly connected to each other and can be moved between stationary support means, for example consist of bars that are arranged between or next to the walking beam.
Die Gesamtabmessungen des zu befördernden Gegenstandes sollten selbstverständlich mindestens so groß sein, wie die Längsabmessung der von dem Hubbalken und der ortsfesten Abstützeinrichtung gebildete Gesamtlänge. Die Bewegung des Hubbalkens längs der geschlossenen Bahn kann durch eine Vielzahl kinematischer Bewegungen erzielt werden, die jedoch große Kräfte erfordern, weil sowohl das Gewicht des Hubbalkens als auch der darauf ruhenden Gegenstände aufgenommen werden muß. Die Kräfte, das Gewicht, die Gesamtabmessungen und daher die Kosten des Systems können daher recht hoch sein, beispielsweise im Falle eines Hubbalkenförderers für Walzblechrollen.The overall dimensions of the object to be transported should of course be at least as large as the Longitudinal dimension of the total length formed by the walking beam and the stationary support device. The movement of the Walking beam along the closed path can be achieved by a variety of kinematic movements, however Require great forces because both the weight of the lifting beam and the objects resting on it are taken up must become. The forces, the weight, the overall dimensions and therefore the cost of the system can be quite high, for example in the case of a walking beam conveyor for sheet metal rolls.
Der erfindungsgemäße Förderer unterscheidet sich von den bekannten Hubbalkenförderern dadurch, daß bestimmte Mittel vorgesehen sind, um einerseits das Gewicht des Hubbalkens und der. von diesem getragenen Last abzustützen, und um andererseits den Hubbalken längs der geschlossenen Bahn zu bewegen. Gemäß der Erfindung bestehen die Abstützmittel aus einer einzigen Plattform oder aus mehreren in geeigneter Weise miteinander verbundenen Plattformen, die durch ein Fluidpolster abgestützt ist bzw. sind. Zum Abstützen der Gegenstände können die Fluidpolster beaufschlagt werden (beispielsweise mit Druckluft oder mit Wasser). Die horizontalen Vorwärts- und Rückwärtsbewegungen können andererseits mit geeigneten kinematischen Mitteln, beispielsweise einer einfachen Kette erzielt werden, die sich zwischen einem angetriebenen Zahnrad und einem Umlenkrad bewegt.The conveyor of the invention differs from the known walking beam conveyor in that certain means are provided, on the one hand, the weight of the Walking beam and the. supported by this load, and on the other hand, the walking beam along the closed Move train. According to the invention, the support means consist of a single platform or of several platforms connected to one another in a suitable manner, which are supported by a fluid cushion or are. To support the objects, the fluid cushions can be acted upon (for example with compressed air or with water). The horizontal forward and backward movements, on the other hand, can be performed with appropriate kinematic means, for example a simple chain can be achieved, which is between a driven Gear and a pulley moved.
. G. . G.
Während der horizontalen Rückwärtsbewegung kann sich die Fluidpolster-Plattform oder die Plattformen entweder mittels Fluidpolstern bewegen, die eine geringere Abstützhöhe aufweisen, oder mittels geeigneter Getriebe. Demzufolge sind die Antriebsmittel des Förderers sehr einfach, was einerseits einfache und leichte Getriebemittel ermöglicht, die eine sehr geringe Antriebsleistung erfordern. Andererseits ist lediglich ein einfaches Verteilersystem für ein Druckfluid erforderlich, das mit geeigneten Steuerventilen verbunden ist, um die Gegenstände neben den Fluidpolster-Plattformen abzustützen.During the horizontal backward movement can either the fluid cushion platform or platforms move by means of fluid cushions, which have a lower support height, or by means of suitable gears. As a result the drive means of the conveyor are very simple, which on the one hand enables simple and light transmission means, which require a very low drive power. The other hand is just a simple distribution system required for pressurized fluid connected to suitable control valves to control the items adjacent to the fluid cushion platforms to support.
Weitere Einzelheiten, Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung und der Zeichnung, auf die bezüglich der Offenbarung aller nicht im Text beschriebenen Einzelheiten ausdrücklich verwiesen wird. Es zeigen:Further details, advantages and features of the invention emerge from the following description and from FIG Drawing, to which express reference is made to the disclosure of all details not described in the text will. Show it:
Fig. 1 eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Förderers,Fig. 1 is a side view of a conveyor according to the invention,
Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie II-II in Fig. 4, undFIG. 2 shows a section along the line II-II in FIG. 4, and
Fig. 3 und 4 Schnitte nach der Linie III-III in3 and 4 sections along the line III-III in
Fig. 1, welche die Fluidpolster-Plattform im wirksamen bzw. unwirksamen Zustand zeigen.Fig. 1 showing the fluid cushion platform show in the effective or ineffective state.
In der Zeichnung ist mit dem Bezugszeichen 10 die Auflagerfläche des erfindungsgemäßen Förderers bezeichnet, die aus einem geeigneten Bett besteht. Zwei fortlaufende* parallele Balken 20 ruhen ortsfest auf dem Bett, wobei ihre Breite geringer ist als die Breite der zu bewegenden Gegenstände 30, und wobei Fluidpolster-Plattformen oder -abstützungen zwischen den ortsfesten Balken angeordnet sind.In the drawing, the reference number 10 denotes the bearing surface of the conveyor according to the invention, which consists of a suitable bed. Two consecutive * parallel Bars 20 rest stationary on the bed, their width being less than the width of the objects to be moved 30, and wherein fluid cushion platforms or supports are arranged between the fixed beams.
Die Balken 20 bilden demzufolge die eingangs erwähnten ortsfesten Stützmittel.The bars 20 consequently form the stationary support means mentioned at the outset.
Anstelle der beiden fortlaufenden Balken 20 können auch Stützgabeln in Übereinstimmung mit jedem Längsabschnitt vorgesehen sein.Instead of the two continuous beams 20, support forks can also be provided in correspondence with each longitudinal section be.
Bei der gezeigten Ausführungsform sind mehrere Fluidpolsterabstützungen 40, beispielsweise (m) Abstützungen vorgesehen, und wenn sich diese Abstützungen gemeinsam bewegen, dann überwindet jeder Gegenstand die gesamte Länge des Förderers in (m-1) Schritten.In the embodiment shown, there are multiple fluid cushion supports 40, for example (m) supports are provided, and if these supports move together, then each object overcomes the entire length of the conveyor in (m-1) steps.
Jede Fluidpolsterabstützung 40 hat vorzugsweise einen Sattel 41 und eine geeignete Gruppe ringförmiger Membranen 42 mit einer flexiblen Wand, die bei einer Betätigung mit einem unter Druck stehenden Fluid, bei dem es sich entweder um Luft oder Wasser handeln kann, beaufschlagt werden.Each fluid cushion support 40 preferably has a saddle 41 and a suitable set of annular membranes 42 having a flexible wall which when actuated with a pressurized fluid, which is either can be air or water.
Wenn die ringförmigen oder rotationssymmetrischen Membranen 42 nicht mit dem unter Druck stehenden Fluid beaufschlagt werden (siehe Fig. 4), dann ruht der Gegenstand 30 wieder auf den beiden Balken 20, und die Plattform 40 wird von dem Bett 10 abgestützt, und sie kann zwischen den Balken 20 unter dem Gegenstand bewegt werden. Wie dies vorstehend erwähnt wurde, kann eine solche Bewegung mit einfachen kinematischen Mitteln, beispielsweise mit Hilfe einer (nicht gezeigten) Kette bewirkt werden. Der Rückhub der einzelnen Plattformen 40 in die in Fig. 4 gezeigte Position kann durch (nicht gezeigte) Räder vereinfacht werden, die unter der Plattform angeordnet sind. Wenn die ringförmigen Membranen 42 mit dem unter Druck stehenden Fluid beaufschlagt werden, dann werden die Plattformen 40 in der in Fig. 3 gezeigten Weise angehoben, und der Sattel 41 berührt den Gegenstand 30, beispielsweise eineWhen the annular or rotationally symmetrical membranes 42 are not acted upon by the pressurized fluid (see FIG. 4), then the object 30 rests again on the two beams 20, and the platform 40 is supported by the bed 10, and it can be between the beams 20 can be moved under the object. As mentioned above, such a movement can be achieved with simple kinematic means, for example with the help of a chain (not shown). The return stroke the individual platforms 40 in the position shown in Fig. 4 can be simplified by (not shown) wheels, which are arranged under the platform. When the annular diaphragms 42 with the pressurized Fluid are applied, then the platforms 40 are raised in the manner shown in Fig. 3, and the saddle 41 touches the object 30, for example a
Walzblechrolle, wodurch aie von den ortsfesten Balken 20 oder den Gabeln abgehoben wird. In dieser Position kann die Plattform 40 zusammen mit dem Gegenstand 30 zwischen den ortsfesten Abstützungen 20 in Längsrichtung mit verhältnismäßig geringen Kräften bewegt werden, die in der Größenordnung derjenigen Kräfte liegen, die erforderlich sind, um die Plattform 40 im unbelasteten Zustand in Längsrichtung in die in Fig. 4 gezeigte Stellung zurückzubewegen,Rolled sheet metal roll, whereby aie is lifted from the stationary beams 20 or the forks. In this position can the platform 40 together with the object 30 between the stationary supports 20 in the longitudinal direction with relatively low forces are moved, which are in the order of magnitude of those forces that are required are to move the platform 40 in the unloaded state in the longitudinal direction back into the position shown in Fig. 4,
Es ist bekannt, daß die Reibkraft, die überwunden werden muß, um eine horizontale Bewegung einer Fluidpolsterabstützung zu bewirken, einige Tausendstel ihres Gewichtes ausmacht. Die Horizontalbewegung der beladenen Plattform (siehe Fig. 3) kann daher mit Hilfe einer geschlossenen Kette bewirkt werden, die um zwei Umlenkräder herumgeführt ist, von denen eines angetrieben ist. Am Beginn eines jeden Arbeitszyklus können m Gegenstände entsprechend den mit den Linien Al bis Am bezeichneten Förderstationen angeordnet sein.It is known that the frictional force that must be overcome is to allow horizontal movement of a fluid cushion support to cause a few thousandths of their weight. The horizontal movement of the loaded platform (see Fig. 3) can therefore be effected with the aid of a closed chain which is guided around two deflection wheels one of which is driven. At the beginning of each work cycle, m objects can correspond to the be arranged with the lines Al to Am designated conveyor stations.
Der Abstand dieser Stationen ist konstant, und unter jeder Station befindet sich eine Fluidpolsterabstutzung Die vertikalen Bewegungen der verschiedenen Abstützungen erfolgen gleichzeitig über ein entsprechendes Rohrleitungssystem mit Steuerventilen für das unter Druck stehende Fluid, was in der Zeichnung nicht dargestellt ist. Darüberhinaus sind die horizontalen Bewegungen der Abstützungen durch geeignete (nicht gezeigte) kinematische Mittel gekuppelt, die beispielsweise aus einer endlosen Kette bestehen können, die zwischen zwei Umlenkrädern angeordnet ist, von denen eines angetrieben wird.The spacing of these stations is constant and there is a fluid cushion support under each station The vertical movements of the various supports take place simultaneously via a corresponding pipeline system with control valves for the pressurized fluid, which is not shown in the drawing. Furthermore the horizontal movements of the supports are coupled by suitable kinematic means (not shown), which can for example consist of an endless chain which is arranged between two deflection wheels of which one is driven.
Am Beginn eines jeden Arbeitszyklus ruht jeder Gegenstand 30 auf den Gabeln oder ortsfesten Balken 20, währendAt the beginning of each work cycle, each item 30 rests on the forks or stationary beams 20 while
3US4023US402
Λ-Λ-
die ringförmigen Membranen 42 einer jeden Abstützung 40 unwirksam sind. Die Abstützungen nehmen jetzt die in Fig. 4 gezeigte abgesenkte Lage ein. Während des ersten Arbeitsschrittes wird ein unter Druck stehendes Fluid in die ringförmige Membran 42 einer jeden Abstützung eingeleitet, die demzufolge angehoben wird, wodurch die Gegenstände von den Balken oder den Gabeln 20, auf denen sie ruhen, abgehoben werden. Die Abstützung 40 und die Gegenstände 30 nehmen demzufolge die in Fig. 3 gezeigte Lage ein.the annular diaphragms 42 of each support 40 are ineffective. The supports now take those shown in FIG. 4 shown lowered position. During the first step, a pressurized fluid is in the annular Membrane 42 initiated each support, which is consequently raised, whereby the objects of the Beams or the forks 20 on which they rest, lifted off will. The support 40 and the objects 30 accordingly assume the position shown in FIG. 3.
Während des zweiten Schrittes wird weiterhin das unter Druck stehende Fluid in die ringförmigen Membranen 42 einer jeden Abstützung 40 eingeleitet, die angehoben bleibt, und gleichzeitig werden die Abstützungen 40 in der durch den Pfeil Fl veranschaulichten Förderrichtung der Gegenstände um eine Entfernung (D) nach vorne bewegt, die dem Abstand zweier benachbarter Stationen entspricht.During the second step, the pressurized fluid continues to flow into the annular diaphragms 42 initiated each support 40, which remains raised, and at the same time the supports 40 in the by the Arrow Fl illustrated conveying direction of the objects moves forward by a distance (D) which corresponds to the distance corresponds to two neighboring stations.
Beim dritten Schritt wird die horizontale Bewegung der Abstützung 40 beendet, und die Beaufschlagung der ringförmigen Membranen mit dem unter Druck stehenden Fluid wird unterbrochen. Die Abstützungen 40 werden demzufolge in die in Fig. 4 gezeigte Stellung abgesenkt, und die Gegenstände 30 ruhen wieder auf den Gabeln oder den ortsfesten Balken 20. Beim vierten Schritt werden die Abstützungen 40 in der entgegengesetzten Richtung horizontal bewegt, so daß sie jede Abstützung um die Entfernung (D) nach hinten bewegt, und der Zyklus kann erneut beginnen. Die ortsfesten Abstützmittel, die in der Zeichnung als Gabeln 20 dargestellt sind, können auch anders ausgebildet sein, beispielsweise als im gegenseitigen Abstand angeordnete Abstützungen. In einigen Fällen mag auch eine einzigeIn the third step, the horizontal movement of the support 40 is ended, and the loading of the annular Membrane with the pressurized fluid is broken. The supports 40 are accordingly in the lowered position shown in Fig. 4, and the objects 30 rest again on the forks or the fixed beam 20. In the fourth step, the supports 40 are moved horizontally in the opposite direction, so that she moves each brace back the distance (D) and the cycle can begin again. The fixed ones Support means, which are shown in the drawing as forks 20, can also be designed differently, for example as mutually spaced supports. In some cases, even a single may
Abstützung· 40 ausreichend sein, auf der alle Gegenstände 30 aufliegen können.Support 40 must be sufficient on which all objects 30 can rest.
Wenngleich es sich bei dem in der Zeichnung dargestellten und vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel um eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung handelt, so läßt diese im Rahmen des allgemeinen Fachwissens zahlreiche Abwandlungen zu, ohne daß dadurch der Grundgedanke der Erfindung verlassen wird.Although it is the one shown in the drawing and the embodiment described above by one preferred embodiment of the invention, so lets these can be modified in numerous ways within the framework of general technical knowledge, without thereby affecting the basic concept of the invention is left.
Hubbalkenförderer mit Pluidpolsfer"*"' "" * o . . n . _ _Walking beam conveyor with Pluidpolsfer "*"'"" * o . . n . _ _
. J 4 4 b 4 U ζ. J 4 4 b 4 U ζ
Bezugszeichenliste :List of reference symbols:
10 Auflagerfläche bzw. Bett10 support surface or bed
20 ortsfeste Balken20 fixed bars
30 Gegenstände30 items
40 Fluidpolsterabstützung40 fluid cushion support
41 Sattel von41 saddle of
42 Membranen42 membranes
Claims (5)
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|---|---|---|---|
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- 1984-12-19 DE DE19843446402 patent/DE3446402A1/en not_active Withdrawn
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Also Published As
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