IT8312709A1

IT8312709A1 - Fluid cushion bearing beam type conveyor

Info

Publication number: IT8312709A1
Application number: IT1983A12709A
Authority: IT
Original assignee: Italsider Spa Nuova
Priority date: 1983-12-23
Filing date: 1983-12-23
Publication date: 1985-06-23
Also published as: JPS60148812A; IT8312709A0; FR2557081A1; DE3446402A1; IT1172660B

Description

DESCRIZIONE dell 'invenzione industriale dal titolo "Trasportatore del tipo a trave portante a cuscino fluido" DESCRIPTION of the industrial invention entitled "Fluid pillow bearing beam type conveyor"

RIASSUNTO SUMMARY

L'invenzione si riferisce ad un dispositivo a trave portante che prevede mezzi di supporto fissi ed equidistanti (20), tra i quali sono mobili in una prima fase verso l'alto, in una seconda fase longitudinalmente, in una terza fase verso il bass? ed in una quarta fase, di ritorno, longitudinalmente, delle piattaforme (40) a cuscino fluido. The invention relates to a supporting beam device which provides fixed and equidistant support means (20), between which they are movable in a first phase upwards, in a second phase longitudinally, in a third phase towards the bottom ? and in a fourth step, longitudinally returning the fluid cushion platforms (40).

Lo spostamento dei manufatti (30) avviene in mod? discontinuo, tra stazioni contigue aventi distar za costante. All'inizio di ogni ciclo di spostamento il manufatto (30) ? appoggiato sopra culle o in genere sopra mezzi di supporto fissi (20); nella prima fase di movimento una piattaforma (40) disposta sotto il manufatto si solleva oltre il livello di appoggio fornito dal supporto fisso, sollevando il manufatta. Nella seconda fase, la piattaforma si sposta longitudinalmente di una quantit? pari alla distanza dei mezzi di supporto fissi, quindi, nella terza fase, si abbassa fino al di sotto del livello dei mezzi di supporto fissi abbandonando sopra di questi il manufatto trasportato. Nella quarta fase, di ritorno, la piattaforma si sposta longitudinalmente all' indietro al di sotto del livello di supporto dei mezzi di supporto fissi, fino a riposizionarsi nella posizione di partenza. The movement of the artifacts (30) takes place in mod? discontinuous, between contiguous stations having a constant distance. At the beginning of each movement cycle, the artifact (30)? resting on cradles or in general on fixed support means (20); in the first phase of movement a platform (40) arranged under the product raises beyond the level of support provided by the fixed support, lifting the product. In the second phase, the platform moves longitudinally by an amount? equal to the distance of the fixed support means, therefore, in the third phase, it is lowered to below the level of the fixed support means, leaving the transported product above them. In the fourth phase, in return, the platform moves longitudinally backwards below the support level of the fixed support means, until it is repositioned in the starting position.

(Figura 1.) (Figure 1.)

TESTO DELLA DESCRIZIONE TEXT OF THE DESCRIPTION

L'oggetto della presente invenzione ? costituito da un trasportatore del tipo a trave portante a cuscino fluido . The object of the present invention? consisting of a conveyor of the type with a bearing beam with a fluid cushion.

Fra i vari sistemi di trasporto a flusso unidire zionale, trova largo impiego quello basato su di una o pi? travi portanti che vengono spostate, preferibilmente di moto traslatorio, quindi parallelamente a se stesse, lungo una traiettoria chiusa. Among the various unidirectional flow transport systems, the one based on one or more is widely used. bearing beams which are moved, preferably by translational motion, therefore parallel to themselves, along a closed trajectory.

Preferibilmente questa traiettoria chiusa prevede un primo tratto sostanzialmente verticale, diretto verso l'alto, un secondo tratto sostanzialmente orizzontale, diretto nel senso di trasporto, un te^ zo tratto sostanzialmente verticale, diretto verso il basso, ed un quarto tratto, sostanzialmente orizjzontale, diretto in senso inverso al senso di trasporto. Preferably, this closed trajectory provides a first substantially vertical section directed upwards, a second substantially horizontal section directed in the transport direction, a substantially vertical section directed downwards, and a fourth section, substantially horizontal, directed in the opposite direction to the direction of transport.

La trave o le travi portanti, conosciute anche ; con l'espressione inglese "walking beam", si muovono tra mezzi di supporto fissi ed equidistanti, eventualmente costituiti da travi fisse parallele alila trave o alle travi portanti sopracitate, oppure semplicemente da culle isolate e distanziate: in questo modo nelle condizioni di partenza il manufatto da trasportare si trova appoggiato sui mezzi di supporto fissi; durante il primo tratto di spostamento della trave portante, diretto verso l'alto, il manufatto viene sollevato dai mezzi di supporto fissi e trasportato in avanti dalla trave portante durante la seconda fase dello spostamento di questa ultima. The supporting beam or beams, also known; with the English expression "walking beam", they move between fixed and equidistant support means, possibly consisting of fixed beams parallel to the beam or bearing beams mentioned above, or simply by isolated and spaced cradles: in this way in the starting conditions the the product to be transported is placed on the fixed support means; during the first moving section of the bearing beam, directed upwards, the product is lifted by the fixed support means and transported forward by the bearing beam during the second phase of the latter's movement.

La distanza tra i mezzi di supporto fissi ed il percorso orizzontale della trave portante sono scel ti sostanzialmente uguali, in modo che alla fine del secondo tratto di spostamento della trave portante, il manufatto viene a trovarsi al di sopra de mezzi di supporto fissi contigui a quelli sui quali era appoggiato prima dell'inizio della prima fase di spostamento della trave portante. Durante la terza fase di spostamento, verso il basso, della trave portante, il manufatto viene pertanto appoggiato su tali mezzi di supporto fissi, scaricando la trave portante, che pu? compiere il suo quarto tratto di spostamento, al di sotto del livello di appoggio dei mezzi di supporto fissi, fino a ritrovarsi nella posizione di partenza dalla quale pu? iniziare un nuovo ciclo. The distance between the fixed support means and the horizontal path of the supporting beam are chosen substantially the same, so that at the end of the second displacement section of the supporting beam, the product is located above the fixed support means contiguous to those on which it was supported before the start of the first phase of displacement of the bearing beam. During the third phase of downward displacement of the bearing beam, the product is therefore placed on these fixed support means, unloading the bearing beam, which can? perform its fourth displacement section, below the level of support of the fixed support means, until it is in the starting position from which it can? start a new cycle.

Nei sistemi di convogliamento di tipo noto, detti a trave portante, le travi portanti possono esse re pi? di una, solidali tra loro e mobili tra mezzi di supporto fissi, ad esempio costituiti da travi intercalate alle travi della cosiddetta "trave portan-? te", oppure disposte ai due lati di essa. In known type conveying systems, known as supporting beams, the bearing beams can be more? of one, integral with each other and movable between fixed support means, for example consisting of beams intercalated with the beams of the so-called "supporting beam", or arranged on the two sides thereof.

Ovviamente l?ingombro trasversale del manufatto da trasportare deve essere almeno uguale ^all'ingombro trasversale dell'insieme costituito dalla "trave portante" e dai mezzi di supporto fissi. Lo spostamento della trave portante secondo la traiettoria chiusa sopra definita, ? realizzabile con i cinematismi pi? diversi; i quali tuttavia richiedono elevate potenze, in vista del fatto che debbono sopportare il peso della trave portante e dei manufatti su di essa appoggiati. Le potenze, i pesi, gli ingombri e quindi i costi dell'impianto possono essere notevoli, dato che i manufatti possono esse re molto pesanti, come accade per esempio in un sistema di trasporto destinato alla movimentazione di rotoli di lamierino di acciaio. Obviously, the transverse bulk of the article to be transported must be at least equal to the transverse bulk of the assembly consisting of the "supporting beam" and the fixed support means. The displacement of the supporting beam according to the closed trajectory defined above,? achievable with the kinematics pi? different; which, however, require high power, in view of the fact that they must bear the weight of the bearing beam and of the manufactured articles resting on it. The powers, the weights, the overall dimensions and therefore the costs of the plant can be considerable, since the manufactured articles can be very heavy, as happens for example in a transport system intended for handling rolls of steel sheet.

Il trasportatore secondo 1*invenzione si discosta dai trasportatori noti del tipo a trave portante per il fatto che esso prevede mezzi distinti per sopportare il peso della trave portante e di quanto da questa a sua volta sopportato, da un lato, e per spostare, dall*altro lato, la trave portajn? te secondo la traiettoria 'chiusa descritta pi? sopra. Secondo l'invenzione, i mezzi di supporto sono costituiti da un'unica piattaforma, o da piattaforme contigue, opportunamente collegate, sostenute a cuscino fl?ido; l'azionamento dei cuscini fluidi, aria od acqua in pressione, consente di ree lizzare il supporto dei manufatti; lo spostamento orizzontale di andata e di ritorno pu? invece esse^ realizzato con qualsiasi cinematismo opportuno, ad esempio una semplice catena, mossa tra una ruota motrice ed una ruota di rinvio. Durante il movimento di ritorno orizzontale la piattaforma o le piattaforme a cuscino fluido possono muoversi o a mezze di cuscini fluidi aventi inferiore altezza di sostentamento, oppure utilizzando opportune ruote. The conveyor according to the invention differs from the known conveyors of the load-bearing beam type in that it provides distinct means to support the weight of the bearing beam and what it in turn is supported by it, on the one hand, and to move, from the * other side, the portajn beam? you according to the closed trajectory described pi? over. According to the invention, the support means are constituted by a single platform, or by contiguous platforms, suitably connected, supported in a soft cushion; the actuation of the fluid cushions, air or pressurized water, allows the support of the products to be created; the horizontal movement out and back can? on the contrary, they are made with any suitable kinematic mechanism, for example a simple chain, moved between a driving wheel and a return wheel. During the horizontal return movement, the platform or platforms with fluid cushion can move either by means of fluid cushions having a lower support height, or by using suitable wheels.

Ne consegue una estrema semplicit? dei mezzi di azionamento del trasportatore, che prevede da un la to cinematismi estremamente semplici e leggeri, che necessitano di potenze installate molto basse. Dall'altro lato, il supporto dei manufatti richiede, oltre alla piattaforma od alle piattaforme a cuscini fluido, un semplice sistema di distribuzione del fluido in pressione connesso ad opportune valvole comandate. Does it follow an extreme simplicity? means for actuating the conveyor, which provides on one side extremely simple and light kinematic mechanisms, which require very low installed powers. On the other hand, the support of the articles requires, in addition to the platform or the platforms with fluid pillows, a simple system for distributing the pressurized fluid connected to suitable controlled valves.

Le caratteristiche essenziali dell'invenzione so no riassunte e schematizzate nelle rivendicazioni; gli oggetti e vantaggi della stessa risulteranno inoltre :dalla descrizione che segue, relativa a ; forme di esecuzione scelte a solo titolo di esempio con particolare riferimento siile allegate tavole di disegni, in cui: The essential characteristics of the invention are summarized and schematized in the claims; the objects and advantages of the same will also result: from the following description, relating to; embodiments chosen by way of example only with particular reference to the attached tables of drawings, in which:

- la figura 1 ? una vista laterale di un trasportatore secondo l'invenzione; - figure 1? a side view of a conveyor according to the invention;

- la figura 2 ? una sezione secondo il piano II-II della successiva figura 4; - figure 2? a section according to the plane II-II of the following figure 4;

- la figura 3 e la figura 4 sono sezioni secondo il piano III-III della figura 1 e si riferiscono rispettivamente al caso in cui la piattaforma a cusci - figure 3 and figure 4 are sections according to plane III-III of figure 1 and refer respectively to the case in which the platform with cushions

10 fluido .sia attivata, rispettivamente disattivata. 10 fluid. Is activated, respectively deactivated.

Con particolare riferimento a tali figure: con 10 ? indicato il piano di appoggio del trasportato-ire secondo 1*invenzione, costituito da un opportuno basamento. Su tale basamento, sono appoggiate in posizione fissa una coppia di travi continue e parai? lele, 20, di larghezza inferiore alla larghezza dei manufatti 50 da spostare, e tra le quali sono sistemate le piattaforme a cuscino fluido 40. With particular reference to these figures: with 10? indicated the support surface of the carrier according to the invention, consisting of a suitable base. On this base, a pair of continuous beams and parai are placed in a fixed position? lele, 20, with a width smaller than the width of the articles 50 to be moved, and between which the fluid cushion platforms 40 are arranged.

Le travi 20 costituiscono pertanto i mezzi di supporto fissi menzionati all'inizio. In luogo della coppia di travi continue 20 possono essere previste culle di supporto predisposte in corrispondenza di ogni singola stazione longitudinale. The beams 20 therefore constitute the fixed support means mentioned at the beginning. Instead of the pair of continuous beams 20, support cradles can be provided which are arranged at each individual longitudinal station.

Secondo la soluzione illustrata nella presente descrizione sono previste pi? piattaforme a cuscino fluido 40, ad esempio (m), ci? che consente, muovendosi queste solidalmezte, che ciascuno dei manufatti percorra l'intera lunghezza del trasportatore ir. (m-1) passi. According to the solution illustrated in the present description, more? fluid cushion platforms 40, for example (m), there? which allows, by moving these solid elements, that each of the articles travels the entire length of the conveyor ir. (m-1) steps.

Ciascuna piattaforma a cuscino fluido (40) prevede preferibilmente una sella 41 ed una opportuna serie di membrane toroidali 42, a pareti flessibili], che sono alimentate, dietro comando, da un fluido in pressione, aria o acqua. Each fluid cushion platform (40) preferably provides a saddle 41 and a suitable series of toroidal membranes 42, with flexible walls], which are fed, upon command, by a pressurized fluid, air or water.

Quando le membrane toroidali non sono alimentate dal fluido in pressione, vedi figura 4, il manufatto 30 si appoggia alla coppia di travi 20 e la piattaforma 40 ? appoggiata sul basamento 10 o ? spostabile tra le travi 20, al di sotto del manufatto 30. Questo movimento pu? essere realizzato, come g?? detto, mediante ,un semplice cinematismo costituito ad esempio da una catena non illustrata in figura. Lo spostamento di ritorno delle singole piattaforme 40 nella posizione illustrata in figura 4, pu? essere facilitato da ruote, non illustrate in figura, disposte opportunamente sotto la piattaforma. Quando il fluido in pressione ? inviato alle membrane toroidali 42 la piattaforma 40 si solleva come illustrato nella figura 3: la sella 41 viene a contatto del manufatto 30, in questo caso un rotolo di lamierino di acciaio, sollevandolo dalle culle 20. In questa posizione la piattaforma 40 ed il suo carico 30 possono essere agevolmente spostate longitudinalmente , tra le culle 20, da forze relativamente modeste dello stesso ordine di grandezza di quelle necessarie a spostare all'indietro longitudinalmente la piattaforma 40 nella posizione illustrata in figura 4? quando essa ? scarica. When the toroidal membranes are not fed by the pressurized fluid, see Figure 4, the article 30 rests on the pair of beams 20 and the platform 40? resting on the base 10 o? movable between the beams 20, below the artifact 30. This movement can? be realized, like g ?? said, by means of a simple kinematic mechanism consisting for example of a chain not shown in the figure. The return displacement of the individual platforms 40 in the position illustrated in Figure 4, can? be facilitated by wheels, not shown in the figure, suitably arranged under the platform. When is the fluid under pressure? sent to the toroidal membranes 42 the platform 40 is raised as illustrated in Figure 3: the saddle 41 comes into contact with the product 30, in this case a roll of steel sheet, lifting it from the cradles 20. In this position the platform 40 and its load 30 can be readily displaced longitudinally between the cradles 20 by relatively modest forces of the same order of magnitude as those required to longitudinally move the platform 40 back to the position illustrated in FIG. when it? download.

E* infatti ben noto che la forza di attrito da sincere per lo spostamento in orizzontale di una piattaforma a cuscino fluido ? intorno a qualche permille del suo peso. In fact, it is well known that the frictional force is true for the horizontal displacement of a fluid cushion platform? around a few per thousand of its weight.

Lo spostamento orizzontale della piattaforma carjica, vedi figura 3? pu? essere pertanto realizzato dal gi? citato cinematismo, mosso da una catena chiu--sa attorno a due ruote di rinvio di cui una anche motrice. The horizontal displacement of the carjic platform, see figure 3? can therefore be made by the gi? mentioned kinematics, moved by a closed chain around two return wheels, one of which is also driving.

All* inizio di ogni ciclo operativo m manufatti 30 potranno trovarsi in corrispondenza di ciascuna delle stazioni del trasportatore che sono indicate dagli assi Al fino a Am. At the beginning of each operating cycle, manufactured articles 30 may be located in correspondence with each of the conveyor stations which are indicated by the axes Al to Am.

La distanza (D) di tali stazioni ? costante ed al di sotto di ciascuna stazione ? sistemata una piattaforma 40 a cuscino fluido, I movimenti verticali-delle varie piattaforma avvengono contemporaneamente, attraverso un opportuno sistema di condotr te di fluido in pressione e di valvole comandate non illustrate in figura. Inoltre le piattaforme 40 saranno solidali tra di loro nei movimenti orizzontali attraverso un cinematismo opportuno non in? dicato in figura e costituito ad esempio, come gi? detto, da una catena chiusa ad anello tra due ruote di rinvio di cui una comandata. The distance (D) of these stations? constant and below each station? once a fluid cushion platform 40 has been arranged, the vertical movements of the various platforms occur simultaneously, through a suitable system of conduction of fluid under pressure and of controlled valves not shown in the figure. Furthermore, the platforms 40 will be integral with each other in the horizontal movements through an appropriate kinematics not in? said in the figure and constituted for example, as already? said, by a chain closed in a ring between two return wheels, one of which is controlled.

All'inizio di ogni ciclo operativo.ciascun manufatto 30 ? appoggiato sulle culle 20, mentre le membrane toroidali 42 di ogni piattaforma 40 sono disattivate; le piattaforme occupano la posizione abbassata illustrata nella figura 4, At the beginning of each operating cycle. Each artifact 30? resting on the cradles 20, while the toroidal membranes 42 of each platform 40 are deactivated; the platforms occupy the lowered position shown in Figure 4,

Nella prima fase operativa, un fluido in pressi?ne viene addotto alle membrane toroidali 42 di ciascuna piattaforma 40 che si solleva, sollevando dalle culle 20 il manufatto soprastante 30* La piattaforma 40 ed i manufatti 30 assumono la posizione illustrata nella figura 3. In the first operating phase, a fluid near it is fed to the toroidal membranes 42 of each platform 40 which rises, lifting the overlying article 30 from the cradles 20 * The platform 40 and the articles 30 assume the position illustrated in Figure 3.

Nella seconda fase, il fluido in pressione continua ad essere alimentato alle membrane toroidali 42 di ciascuna piattaforma 40,.che si mantiene sollevata, e contemporaneamente le piattaforme 40 sono spostate orizzontalmente nella direzione di trasporto dei manufatti indicata dalla freccia F1, di tona quantit? (D) pari alla distanza delle singole coppie di stazioni contigue. In the second phase, the pressurized fluid continues to be fed to the toroidal membranes 42 of each platform 40, which is kept raised, and at the same time the platforms 40 are moved horizontally in the direction of transport of the articles indicated by the arrow F1, of this quantity. (D) equal to the distance of the single pairs of contiguous stations.

Nella terza fase viene arrestato il movimento di spostamento orizzontale delle piattaforme 40 e quindi viene modificata 1*alimentazione del fluido in pressione alle membrane toroidali 42. Le piattaforme 40 si abbassano fino alla posizione illustrata nella figura 4 e i manufatti 30 si appoggiano nuovamente sulle culle 20. In the third phase, the horizontal displacement movement of the platforms 40 is stopped and then the supply of the pressurized fluid to the toroidal membranes 42 is modified. The platforms 40 are lowered to the position illustrated in Figure 4 and the articles 30 rest again on the cradles 20 .

Nella quarta fase viene nuovamente azionato il In the fourth phase, the

Claims

1) Conveyor of the load-bearing beam type, of the type that provides for that? a series of fixed support elements, possibly integral with each other, between which they are movable, integrally between d? them, mobile support elements according to a closed trajectory which provides a first substantially vertical section, directed upwards, a second substantially horizontal section, in the transport direction; a third substantially vertical section, directed downwards, a fourth substantially horizontal section, directed in the opposite direction to the direction of transport, characterized in that the mobile support elements according to the aforementioned closed trajectory, consist of platforms supported by a fluid cushion, by means of which the vertical movements and the sustenance function are realized; suitable kinematics being provided to achieve the horizontal displacement of the aforementioned platforms, both in the outward stroke (second section of the path) and in the return stroke (fourth section of the path)?

2) Conveyor according to the preceding claim, characterized in that it provides a pair of parallel horizontal beams constituting the fixed support elements, between which a series of fluid cushion platforms are movable, arranged at constant intervals.

3) Conveyor according to the preceding claims, characterized by the fact that it provides conduits for feeding the pressurized fluid, toroidal membranes of the aforementioned platforms and shut-off valves for feeding said pressurized fluid to said toroidal membranes in the first section and also in the second section of the aforementioned platform closed trajectory, traveled by each of the platforms.

4. Conveyor according to claim 1, characterized in that in the return path of said closed trajectory, wheels are used, for example, the support of the fluid cushion platforms.

5. Conveyor according to claim 1, characterized in that in the return path on the aforementioned closed trajectory fluid cushions having a height lower than those used in the forward path are used.

6) Conveyor according to the preceding claims, substantially made and installed according to what is described and illustrated by way of example only, with particular reference to the attached drawings,