DE2606074C2 - Metal mast for storage vehicles - Google Patents

Metal mast for storage vehicles

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DE2606074C2 DE19762606074 DE2606074A DE2606074C2 DE 2606074 C2 DE2606074 C2 DE 2606074C2 DE 19762606074 DE19762606074 DE 19762606074 DE 2606074 A DE2606074 A DE 2606074A DE 2606074 C2 DE2606074 C2 DE 2606074C2
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
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Description

Die F i g. 1 —3 der Zeichnung zeigen, wie erwähnt, im Profil (Schnitt) und in Seitenansicht (teilweise) Ausführungsformen bisheriger Masten für Regalfahrzeuge.The F i g. 1-3 of the drawing show, as mentioned, in Profile (section) and side view (partial) embodiments of previous masts for shelf vehicles.

Fig.4 der Zeichnung zeigt einen Schnitt (rein schematisch) durch einen Mast eines Regalfahrzeuges. Der 5 Mast besteht aus den beiden Vollwandgurten 1 und 2, weiche ein kastenartiges Profil aufweisen. Die innere Wand la bzw. 2a jeder Gurte ist über die ganze Länge unterbrochen. In diesen unterbrochenen Teil der Innenwände, la, 2a ist ein wellenförmig über die ganze Länge 10 ' des Mastes verlaufender Verbindungssteg 3 eingebaut und dabei starr mit den büiden Gurten 1,2 verbunden, z. B. durch Schweißverbindungen an den gegenseitigen Berührungspunkten bzw. Berührungslinien.4 of the drawing shows a section (purely schematically) through a mast of a rack vehicle. The 5th Mast consists of the two full-wall belts 1 and 2, which have a box-like profile. The inner one Wall la or 2a of each belt is interrupted over the entire length. In this interrupted part of the inner walls, la, 2a is a wave-shaped over the entire length 10 ' the mast running connecting web 3 installed and rigidly connected to the two straps 1, 2, z. B. by welded connections at the mutual contact points or lines of contact.

Der Verbindungssteg 3 kann aus einer Vielzahl einzelner Teilstücke 3', 3", 3'" usw. zusammengesetzt sein. Diese Teilstücke haben sich überlappende, umgebogene Enden.The connecting web 3 can be composed of a large number of individual sections 3 ', 3 ", 3'", etc. These sections have overlapping, bent ends.

Die beiden Vollwandgurten 1.2 bestehen aus gepreßten Blechprofilen, wovon die eine die drei Führungs- schienen 10,11,12 der Hubbühne (nicht gezeigt) trägt Die Vollwandgurten sind mit Blechen des Verbindungssteges 3 verbunden, die zusammengesetzt eine Vollwand darstellen. Somit kann von einem Vollwandmast gesprochen werden, der durch die Formgebung der Vollwandgurten 1, 2 eine hohe Stabilität aufweist und somit die an einen Masten gestellten Bedingungen voll erfüllt Da der Mast beim Auffahren des Fahrzeuges auf die hydraulischen oder Gummipuffer sehr stark beansprucht werden kann, sind die Enden der Verbindungs- jo bleche, die parallel zur Fahrtrichtung liegen, d. h. die sich überlappenden Enden der Teilstücke 3', 3", 3"' usw. räumlich verformt Dadurch wird ein Ausbeulen der Bleche verhindertThe two solid wall belts 1.2 consist of pressed sheet metal profiles, one of which is the three guide rails 10, 11, 12 of the lifting platform (not shown) carries The solid wall belts are connected to metal sheets of the connecting web 3 which, when put together, represent a solid wall. Thus, from a full-wall mast are spoken of, which has a high stability due to the shape of the solid wall belts 1, 2 and thus the conditions placed on a mast are fully met Since the mast opens when the vehicle drives up the hydraulic or rubber buffers can be used very heavily, the ends of the connection jo sheets that are parallel to the direction of travel, d. H. the overlapping ends of the sections 3 ', 3 ", 3"' etc. spatially deformed This prevents the sheet metal from bulging

Die Formgebung des Mastes erlaubt nun, auf der einen Seite eine Flucht- oder Serviceleiter 8 und auf der anderen das Hängekabel 9 der Hubbühne unterzubringen. Indem rran den Verbindungssteg 3 aus der Mastachse verschiebt, kann die Leiter 8 ohne zusätzlichen Platzbedarf noch mit einem Rückenschutz versehen werden.The shape of the mast now allows an escape or service ladder 8 on one side and on the other other to accommodate the traveling cable 9 of the lifting platform. By moving the connecting web 3 out of the mast axis, the ladder 8 can without additional Space requirement can still be provided with a back protection.

Durch die Form der beiden Vollwandgurten t, 2 und das Anbringen des Verbindungssteges 3 entstehen an den vier Ecken des Mastes gut geschützte, vertikal verlaufende Kanäle 4—7, die umfangreiche Installationen, wie z. B. elektrische Leitungen aufnehmen können.The shape of the two full-wall belts t, 2 and the attachment of the connecting web 3 result in the four corners of the mast well protected, vertically running channels 4-7, the extensive installations, such as B. can accommodate electrical lines.

Varianten von Masten sind in den Fig. 7—9 gezeigt. Der einzige Unterschied Gesteht dabei in der Form und der Anbringung der Stegteilstücke des Verbindungssteges 3. Die Stegteilstücke können aus Zylinderabschnit- ten 14 (F i g. 7) oder einem gewellten Doppelblech 15 (F i g. 8) bestehen. Statisch gesehen bildet auch die Variante nach F i g. 9 eiiMn vollwandigen Verbindungssteg 3.Variants of masts are shown in Figures 7-9. The only difference is in the form and the attachment of the web sections of the connecting web 3. The web sections can be made from cylinder sections ten 14 (FIG. 7) or a corrugated double sheet 15 (FIG. 8). From a static point of view, the variant according to FIG. 9 a full-walled connecting web 3.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

6060

6565

Claims (10)

. . " werden, und im weiteren muß am Mast eine Fluchtleiter Patentansprüche: . bzw. SerViceleitef"verbunden sein, damit bei einer Pan- - ne die Hubbühne erreicht, oder diese verlassen werden. . "and in addition an escape ladder must be connected to the mast 1. Metallmast für Regalfahrzeuge, als Führung kann. V1. Metal mast for shelf vehicles, as a guide can. V und Träger für eine Hubbühne, bestehend aus längs- 5 Regalfahrzeuge fahren im Lager verschiedene Posiweise verlaufenden Gurten und gegebenenfalls Ver- tionen an und müssen deshalb beschleunigt oder verzöstrebungen, dadurch gekennzeichnet, daß gert werden. Durch den Einfluß der Massei&räfte zwei im Abstand voneinander verlaufende vollwan- kommt der Mast ins Schwingen und die Palette kann dige Gurten mit jeweils kastenartigem Profil vorge- . erst dann übergeben werden, wenn sich, der Mast wiesehen sind, bei welchem die innere Kastenwand im 10 der beruhigt hat Solche Wartezeiten gehen auf Kosten mittleren Abschnitt über die ganze Länge offen ist, der Förderleistung. Es ist deshalb wichtig, Masten zu und daß ein vollwandiger, über die ganze Mastlänge bauen, bei denen die Abklingzeit der Schwingungen verlaufender Verbindungssteg vorgesehen ist, wel- sehr kurz ist Dies ist aber nur möglich, wenn die Mascher in den öffnungen der beiden Seitengurten mit senkräfte des Mastes klein bleiben und die Federkondiesen starr verbunden ist _ 15 stante groß istand carrier for a lifting platform, consisting of longitudinal 5 rack vehicles move in different positions in the warehouse running belts and possibly versions and must therefore be accelerated or decelerated, characterized in that gert are. By the influence of the mass forces two at a distance from each other, the mast starts to swing and the pallet can dige belts each with a box-like profile. are only handed over when the mast is shown, in which the inner box wall in the 10 has calmed down. Such waiting times are at a cost middle section is open over the entire length, the conveying capacity. It is therefore important to use masts and that a full-walled build over the entire length of the mast, with which the decay time of the vibrations running connecting web is provided, which is very short, but this is only possible if the meshers in the openings of the two side straps with vertical forces of the mast stay small and the spring conduits is rigidly connected _ 15 stante is large 2. Mast nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich- Bei den heute üblichen Regalfahrzeugen sind Mastnet, daß die Eckbereiche der kastenartigen Gurten konstruktionen gemäß den F i g. 1 —3 der Zeichnung bedes Mastes, als vertikal verlaufende Kanäle zur Un- kannt, nämlich:2. Mast according to claim 1, characterized in that the shelf vehicles customary today are Mastnet, that the corner areas of the box-like belts constructions according to FIGS. 1 - 3 of the drawing bedes Mast, as vertically running channels to the unknown, namely: terbringung Von Kabeln, Armaturen und dergleichen dienen. 20 a) Gittermasten, aus Profilen zusammengesetztAccommodation of cables, fittings and the like to serve. 20 a) Lattice masts, composed of profiles 3. Mast nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn- (F i g. 1).3. Mast according to claim 1 or 2, characterized (F i g. 1). zeichnet, daß in einem der beiden Räume zwischen b) Rechteck-Rohrmasten, aus gepreßten Blechen zu-shows that in one of the two spaces between b) rectangular tubular masts made of pressed sheet metal den beiden Gurten und dem diese miteinander ver- sammengefalzt (F i g. 2).the two belts and these folded together (Fig. 2). bindenden Steg eine Leiter angeordnet ist c) Masten, aus !-Profilen zusammengesetzt (F i g. 3).connecting web a ladder is arranged c) masts, composed of! -profiles (Fig. 3). 4. Mast nach Anspruch 3, dad arch gekennzeich- 254. Mast according to claim 3, dad arch marked 25 net, daß im anderen Zwischenraum das Hängekabel Diese bekannten Masten vermögen die an sie gestell-net, that in the other space the traveling cable. These known masts are capable of the der Hubbühne untergebracht ist ten Anforderungen nur teilweise zu erfüllen, wobei ins-the lifting platform is only partially to be met, whereby in particular 5. Mast nach Ansprüchen 1 —4, dadurch gekenn- besondere die Anbringung bzw. die Unterbringung der zeichnet, daß der über die ganze Mastlänge verlau- Zusatzinstallationen Probleme mit sich bringt5. Mast according to claims 1-4, characterized in that the attachment or accommodation of the shows that it runs along the entire length of the mast. Additional installations cause problems fende Verbindui.gssteg im Querschnitt ein wellenli- 30 Zweck und Zeil der Erfindung ist es, eine Mastkonnienfönniges Profil aufweist, ti-obei der Verbin- struktion zu schaffen, bei welcher alle Bedingungen opdungssteg an den Wellenkanten mit angrenzenden timal erfüllt sind.
Teilen der Innenwand der Gurten v—^schweißt ist Erfindungsgemäß zeichnet sich ein solcher Metall-The purpose and aim of the invention is to have a mast cone-shaped profile in which all the conditions for the connecting web are met at the corrugated edges with adjoining timal areas.
Parts of the inner wall of the belts are welded. According to the invention, such a metal 6. Mast nach Anspruch 5, dadurch gekennzeich- mast für Regalfahrzeuge, als Führung und Träger für net, daß der Verbindungssteg aus einer Vielzahl, im 35 eine Hubbühne und bestehend aus längsweise verlau-Profil V-förmigen Teilstücken zusammengesetzt ist fenden Gurten und gegebenenfalls Verstrebungen da-6. Mast according to claim 5, characterized in mast for shelf vehicles, as a guide and carrier for net that the connecting web from a large number, in 35 a lifting platform and consisting of longitudinally verlau-profile V-shaped sections is composed of straps and, if necessary, bracing there- 7. Mast nach Anspruch 6, dadurch gekennzeich- durch aus, daß zwei im Abstand voneinander verlaufennet, daß sich die Enden von aneinandergrenzenden de vollwandige Gurten mit jeweifs kastenartigem Profil Teilstücken des Verbindungssteges überlappen und vorgesehen sind, bei welchem die innere Kastenwand entlang der Überlappungsstelle miteinander ver- 4P im mittleren Abschnitt über die ganze Länge offen ist, schweißt sind. und daß ein vollwandiger, über die ganze Mastlänge7. Mast according to claim 6, characterized in that two run at a distance from each other, that the ends of adjoining de full-walled belts with each box-like profile Overlap sections of the connecting web and are provided in which the inner box wall 4P is open over the entire length in the middle section along the point of overlap, are welded. and that a full-walled one over the entire length of the mast 8. Mast nach Ansprüchen 1 —4, dadurch gekenn- verlaufender Verbindungssteg vorgesehen ist welcher zeichnet, daß der Verbindungssteg aus zwei spiegel- in den öffnungen der beiden Seitengurten mit diesen bildlich nebeneinander angeordneten und miteinan- starr verbunden ist8. Mast according to claims 1-4, characterized by a connecting web which is provided draws that the connecting web consists of two mirrored in the openings of the two side straps with these figuratively arranged next to one another and rigidly connected to one another der verbundenen, jeweils ein wellenförmiges Profil 45 Vorteilhafterweise bilden dabei die äußeren Eckenthe connected, each a wave-shaped profile 45 advantageously form the outer corners aufweisenden Teilen besteht bzw. Partien der kastenartigen Gurten vertikale Kanälehaving parts consists or parts of the box-like belts vertical channels 9. Mast nach Ansprüchen 1 —4, dadurch gekenn- zur Unterbringung von Kabeln, Armaturen und dergleizeichnet, daß der Verbindungssteg aus einer Viel- cKcn. Zweckmäßigerweise ist in den verbleibenden äuzahl von querverlaufenden, zylindrischen Teilen be- ßeren Zwischenräumen zwischen den beiden Gurten steht, deren Enden jeweils in die öffnungen der In- so und dem Verbindungssteg eine Fluchtleiter angeordnet, nenwand der Gurten eingreifen und mit diesen ver- welche damit keinen zusätzlichen Raum beansprucht schweißt sind. Im entsprechenden, gegenüberliegenden freien Raum9. Mast according to claims 1-4, characterized in that it accommodates cables, fittings and dergleizeichnet, that the connecting web consists of a polygon. Appropriately is in the remaining number transverse, cylindrical parts create better gaps between the two belts stands, the ends of which are arranged in the openings of the in-so and the connecting web an escape ladder, Engage the inner wall of the belts and do not take up any additional space with them are welded. In the corresponding, opposite free space 10. Mast nach Anspruch 9, dadurch gekennzeich- kann das Steuerkabel (Hängekabel) der Hubbühne unnet, daß die einzelnen Zylinderabschnitte entlang tergebracht werden.10. Mast according to claim 9, characterized in that the control cable (suspension cable) of the lifting platform can unnet, that the individual cylinder sections are brought along. von Mantellinien miteinander verbunden sind. 55 Der Verbindungssteg kann vielfältig ausgebildet sein,are connected by surface lines. 55 The connecting web can be designed in many ways, wobei das wellenlinienförmige Profil besonders vorteil-whereby the wavy profile is particularly advantageous haft ist Ein solcher Steg kann z. B. aus einer Vielzahlis liable such a web can z. B. from a variety von einzelnen Teilstücken zusammengesetzt sein.be composed of individual parts. Ausführungsbeispiele des ErfindungsgegenstandesEmbodiments of the subject matter of the invention Die Erfindung bezieht sich auf einen Mast der im 60 werden nachstehend anhand der Zeichnung noch etwas Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Art für Re- näher erläutert. Es zeigenThe invention relates to a mast in the 60 will be something else below with reference to the drawing Preamble of claim 1 specified type for Re- explained in more detail. Show it galfahrzeuge, die vornehmlich zur Bedienung von Palet- F i g. 1 —3 einige bekannte Mastformen, rein schema-galvehicles, which are primarily used to operate pallet F i g. 1 - 3 some well-known mast shapes, purely schematic tenlagern verwendet werden. Ein solcher Mast soll eine tisch;bearings can be used. Such a mast should be a table; große Stabilität und ein geringes Gewicht aufweisen, Fig.4—6 ein Ausführungsbeispiel eines erfindungs-have great stability and low weight, Fig. 4-6 an embodiment of an invention d. h. statisch gesehen, soll der Mast einen großen Trag- 65 gemäßen Mastes, rein schematisch, im Schnitt und von heitsradius haben. Ferner müssen am Mast umfangrei- zwei Seiten; undd. H. From a static point of view, the mast should be a large load-bearing mast, purely schematically, in section and from have a radius of action. Furthermore, there must be two sides on the mast; and ehe elektrische Installationen, die für die Energiezulei- Fig. 7—9 Varianten, ebenfalls rein schematisch, vonbefore electrical installations for the power supply Fig. 7-9 variants, also purely schematic, of tung und zur Steuerung notwendig sind, angebracht erfindungsgemäßen Mastkonstruktionen.device and are necessary for control, attached mast structures according to the invention.
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