FR2555307A1 - Device for measuring the transverse dimension of an article driven in motion, such as a wooden article - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne un dispositif pour la mesure de dimensions de pièces entraînées en déplacement. The present invention relates to a device for measuring the dimensions of moving parts.
La présente invention s 'applique tout particulièrement mais non exclusivement au contrôle de l'épaisseur et de la largeur de pièces de bois. The present invention applies particularly but not exclusively to the control of the thickness and the width of pieces of wood.
La demanderesse a déterminé qu'il serait souhaitable dans divers domaines et notamment celui des menuiseries industrielles de disposer de systèmes aptes à contrôler rapidement et de façon précise les dimensions transversales de pièces entrarnées en déplacement. The Applicant has determined that it would be desirable in various fields and in particular that of industrial joinery to have systems capable of quickly and precisely controlling the transverse dimensions of parts interlocked in movement.
Dans le domaine de la menuiserie notamment, un tel système permettrait de classer les pièces par rapport à une ou des valeurs de consigne d'épaisseur et/ou de largeur et de diriger en conséquence lesdites pièces vers des postes de traitement appropriés. In the field of carpentry in particular, such a system would make it possible to classify the pieces with respect to one or more set values of thickness and / or width and to direct said pieces accordingly to appropriate processing stations.
Un tel classement permet en particulier de garantir que les produits terminés sont totalement exempts de défauts d'une part et de réduire les pertes, dues par exemple au rabottage d'autre part. Such a classification makes it possible in particular to guarantee that the finished products are completely free from defects on the one hand and to reduce losses, due for example to planing on the other hand.
Pour cela, la présente invention propose un dispositif qui comprend au moins - un organe de référence contre lequel repose une
première surface de la pièce, - un équipage, mobile par rapport à un support solidaire
de l'organe de référence, et qui comporte
. un galet palpeur porté rotatif par l'équipage mobile
et orienté dans la direction de déplacement de la
pièce, et
. un organe d'entraînement sollicitant élastiquement
le galet en appui contre une deuxième surface de la
pièce opposée à la première, ainsi que - un capteur de mesure déterminant l'amplitude du dé
placement de l'équipage mobile par rapport au support
lorsque le galet palpeur est en appui contre la pièce,
en relation avecune position d'origine connue de
1 'équipage mobile.For this, the present invention provides a device which comprises at least - a reference member against which rests a
first surface of the part, - a crew, movable relative to an integral support
of the reference body, and which includes
. a feeler roller rotated by the moving assembly
and oriented in the direction of movement of the
piece, and
. an elastically biasing drive member
the roller bearing against a second surface of the
opposite part to the first, as well as - a measurement sensor determining the amplitude of the die
positioning of the moving part in relation to the support
when the feeler roller bears against the workpiece,
in relation to a known position of origin of
1 mobile equipment.
Un tel dispositif permet de mesurer avec une grande précision l'épaisseur ét/ou la largeur de pièces, c'est-à-dire, d'une façon générale, les dimensions transversales de la pièce séparant deux surfaces principales opposées de celle-ci qui s'étendent sensiblement parallèlement à la direction de déplacement. Such a device makes it possible to measure with great precision the thickness and / or the width of parts, that is to say, in general, the transverse dimensions of the part separating two main opposite surfaces thereof. which extend substantially parallel to the direction of movement.
L'utilisation d'un galet palpeur permet à l'équipage mobile de suivre avec une grande précision la seconde surface de la pièce, lors du déplacement de celle-ci malgré les déformations ou aspérités existant quasi inévitablement sur la pièce, et permet donc d'obtenir une mesure précise de l'épaisseur et de la largeur. The use of a feeler roller allows the mobile assembly to follow with great precision the second surface of the part, during the displacement of the latter despite the deformations or asperities almost inevitably existing on the part, and therefore allows d '' obtain an accurate measurement of thickness and width.
Par ailleurs, le dispositif proposé par l'invention est particulièrement robuste et fiable. Furthermore, the device proposed by the invention is particularly robust and reliable.
Des essais réalisés par la Demanderesse sur une channe de rabottage avec utilisation d'un dispositif de mesure conforme à la présente invention classant les pièces de bois avant rabottage selon leur épaisseur ont permis de réaliser une diminution de 25 % des pertes de bois par rapport aux chaînes classiques. Tests carried out by the Applicant on a planing chain with the use of a measuring device in accordance with the present invention classifying the pieces of wood before planing according to their thickness made it possible to achieve a 25% reduction in wood losses compared to classic chains.
Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, la liaison entre l'organe d'entratnement sollicitant le galet en appui contre la pièce,
et le galet lui - même, est réalisée par l'intermédiaire d'un accouplement articulé permettant de limiter les contraintes appliquées au galet. According to an advantageous characteristic of the invention, the connection between the drive member urging the roller to bear against the part,
and the roller itself, is produced by means of an articulated coupling making it possible to limit the stresses applied to the roller.
Selon une première variante de réalisation, l'organe de référence est fixe par rapport au châssis du dispositif. According to a first alternative embodiment, the reference member is fixed relative to the chassis of the device.
Selon une seconde variante de réalisation, l'organe de référence est libre de déplacement par rapport au châssis du dispositif pour permettre à la surface portante de l'organe de référence d'être alignée sur la première surface de la pièce. According to a second alternative embodiment, the reference member is free to move relative to the chassis of the device to allow the bearing surface of the reference member to be aligned on the first surface of the part.
Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, l'équipage mobile est susceptible d'être déplacé sensiblement perpendiculairement à la direction de déplacement de la pièce afin de contrôler la dimension transversale de celle-ci au niveau de zones différentes des deux surfaces. According to an advantageous characteristic of the invention, the movable assembly is capable of being moved substantially perpendicular to the direction of movement of the part in order to control the transverse dimension of the latter at the level of different zones of the two surfaces.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le dispositif comprend des moyens pour comparer le signal généré par le capteur de mesure avec au moins une valeur de consigne. According to another advantageous characteristic of the invention, the device comprises means for comparing the signal generated by the measurement sensor with at least one set value.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, l'organe de référence est formé de deux éléments espacés dans la direction de déplacement de la pièce tandis que le galet palpeur est équidistant des deux éléments de telle sorte que le signal généré par le capteur de mesure fournisse une relation entre la flèche de la pièce supportée par lesdits éléments de référence et la charge appliquée à la pièce. According to another advantageous characteristic of the invention, the reference member is formed of two elements spaced in the direction of movement of the part while the feeler roller is equidistant from the two elements so that the signal generated by the sensor measurement provides a relationship between the deflection of the part supported by said reference elements and the load applied to the part.
Avantageusement, l'organe de référence est constitué d'au moins un rouleau entraîné en rotation. Advantageously, the reference member consists of at least one roller driven in rotation.
De préférence, le dispositif comprend en outre, en regard des rouleaux formant organe de référence des rouleaux presseurs sollicités en appui contre la deuxième surface de la pièce. Preferably, the device further comprises, facing the rollers forming the reference member, pressing rollers urged to bear against the second surface of the part.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif comprend un rail fixe porteur de galets contre lesquels vient en appui une troisième surface de la pièce perpendiculaire aux deux premières et un rail mobile porteur de galets qui est sollicité en appui contre une quatrième surface de la pièce parallèle et opposée à la troisième. According to another characteristic of the invention, the device comprises a fixed rail carrying rollers against which bears a third surface of the part perpendicular to the first two and a mobile rail carrying rollers which is biased in abutment against a fourth surface the part parallel and opposite to the third.
De façon avantageuse, l'organe d'entratnement sollicitant élastiquement le galet palpeur en appui contre la deuxième surface de la pièce est un vérin hydraulique. Advantageously, the drive member elastically biasing the feeler roller bearing against the second surface of the part is a hydraulic cylinder.
De préférence, le dispositif comprend en outre des moyens pour détecter l'arrivée d'une pièce au poste de contrôle pour activer en conséquence l'organe d'entraînement afin de solliciter le galet palpeur en appui contre la deuxième surface de la pièce et des moyens pour détecter la sortie de la pièce hors du poste de contrôle pour désactiver en conséquence l'organe d'entraSnement et porter l'équipage mobile en position d'origine, en éloignement de l'organe de référence. Preferably, the device further comprises means for detecting the arrival of a part at the control station to consequently activate the drive member in order to urge the feeler roller to bear against the second surface of the part and means for detecting the output of the part outside the control station to consequently deactivate the drive member and bring the mobile assembly to the original position, away from the reference member.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le dispositif comprend deux équipages mobiles adjacents associés à des capteurs de mesure respectifs afin de contrôler simultanément la dimension transversale de la pièce au niveau de deux zones de surfaces de celle-ci. According to another advantageous characteristic of the invention, the device comprises two adjacent moving parts associated with respective measurement sensors in order to simultaneously control the transverse dimension of the part at the level of two surface areas thereof.
Selon un mode de réalisation avantageux, le dispositif comprend deux organes de référence contre lesquelles reposent respectivement une première et une troisième surfaces, perpendiculaires entre elles de la pièce, deux équipages, mobiles par rapport à des supports respectifs solidaires des organes de références et qui comportent chacun - un galet palpeur rotatif orienté dans la direction
de déplacement de la pièce, - un organe d'entrarnement sollicitant élastiquement
les galets en appui respectivement contre une deuxième
et une quatrième surfaces opposées aux première et
troisième surfaces, ainsi que deux capteurs de mesure déterminant l'amplitude du déplacement de chacun des équipages mobiles par rapport à leurs supports respectifs lorsque les galets palpeurs rpeosent contre les deuxième et quatrième surfaces de la pièce, en relation avec des positions d'origine connues des équipages mobiles.According to an advantageous embodiment, the device comprises two reference members against which rest respectively a first and a third surface, perpendicular to each other of the workpiece, two equipments, movable relative to respective supports integral with the reference members and which comprise each - a rotating sense roller oriented in the direction
movement of the part, - a drive member elastically biasing
the rollers bearing respectively against a second
and a fourth surface opposite the first and
third surfaces, as well as two measurement sensors determining the amplitude of the displacement of each of the mobile assemblies with respect to their respective supports when the feeler rollers rest against the second and fourth surfaces of the part, in relation to known positions of origin mobile crews.
D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparattront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, et en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemple non limitatif et sur lesquels - la figure 1 représente une vue schématique en pers
pective des différents éléments composant un dis
positif de mesure conforme à la présente invention, - les figures 2a et 2b représentent schématiquement
deux variantes de réalisation de l'élément support
portant l'équipage mobile, - la figure 3 représente une vue détaillée d'un équipage
mobile utilisé dans un dispositif de mesure conforme
à la présente invention, - les figures 4a et 4b illustrent des détails de réa
lisation de galets portés par un rail mobile de guida
ge latéral d'une pièce et représentent plus précisé
ment respectivement une vue en coupe longitudinale
et une vue de dessus des éléments supports d'un galet, - la figure 5 représente une vue en coupe verticale
du dispositif de mesure conforme à l'invention selon
un plan de coupe référencé V-V sur la figure 6, - la figure 6 représente une vue schématique, de dessus,
partiellement en coupe des organes de références, - la figure 7 représente schématiquement, en perspective,
une installation de contrôle et de tri de planches
de bois incorporant un dispositif de mesure conforme
à l'invention. Other characteristics and advantages of the present invention will appear on reading the detailed description which follows, and with reference to the appended drawings, given by way of nonlimiting example and in which - FIG. 1 represents a schematic view in pers
pective of the different elements making up a dis
positive measurement according to the present invention, - Figures 2a and 2b schematically
two alternative embodiments of the support element
carrying the moving assembly, - Figure 3 shows a detailed view of an assembly
mobile used in a compliant measuring device
to the present invention, - Figures 4a and 4b illustrate details of sheave
rollers carried by a movable guide rail
lateral age of a room and represent more precise
respectively a longitudinal section view
and a top view of the support elements of a roller, - Figure 5 shows a vertical sectional view
of the measuring device according to the invention according to
a section plane referenced VV in FIG. 6, FIG. 6 represents a schematic view from above,
partially in section of the reference members, - FIG. 7 schematically represents, in perspective,
a board control and sorting facility
of wood incorporating a compliant measuring device
to the invention.
Il apparaîtra clairement à l'examen des dessins annexés que le dispositif de mesure conforme b l'invention comprend de nombreux éléments dont les formes et les positions relatives sont déterminées pour permettre une coopération correcte entre ceux-ci. Par ailleurs, de nombreuses dispositions représentées sur les dessins, qui sont d'ailleurs bien connues de l'homme de l'art, sont susceptibles d'être remplacées par des moyens fonctionnellement équivalents. Pour ces raisons, les dessins annexés doivent être considérés comme intégrés à la présente description par la référence qui leur est faite ici, afin de suppléer , le cas échéant, au silence de la description. It will become clear on examining the appended drawings that the measuring device according to the invention comprises numerous elements, the shapes and the relative positions of which are determined to allow correct cooperation between them. Furthermore, many of the arrangements shown in the drawings, which are moreover well known to those skilled in the art, are capable of being replaced by functionally equivalent means. For these reasons, the appended drawings must be considered as integrated into the present description by the reference made to them here, in order to supplement, if necessary, the silence of the description.
On a représenté sur la figure 1 une pièce référencée P1 s'apprêtant à entrer dans le dispositif de mesure et contrôle conforme à l'invention et une pièce référencée P2 quittant ce dispositif. There is shown in Figure 1 a part referenced P1 preparing to enter the measurement and control device according to the invention and a part referenced P2 leaving this device.
Comme cela est représenté sur les figures, au niveau du dispositif de mesure, les pièces à contrôler P1, P2 reposent, au niveau d'une première surface (surface inférieure selon la représentation de la figure 1) sur des organes de référence composés en l'espèce de rouleaux 10 et 11 dont les axes parallèles s'étendent de préférence généralement horizontalement. Plus précisément, selon le mode de réalisation représenté sur les figures, les rouleaux 10 et 11 sont des rouleaux moteurs entraînés en rotation par l'intermédiaire d'un moto-réducteur variateur (non représenté sur les figures). As shown in the figures, at the level of the measurement device, the parts to be checked P1, P2 rest, at a first surface (lower surface according to the representation in FIG. 1) on reference members composed in l 'kind of rollers 10 and 11 whose parallel axes preferably extend generally horizontally. More specifically, according to the embodiment shown in the figures, the rollers 10 and 11 are motor rollers driven in rotation by means of a variator gear motor (not shown in the figures).
La demanderesse a déterminé qu'il était avantageux d'entraîner les rouleaux moteurs 10, li à une vitesse telle que les pièces P1, P2 à contrôler soient déplacées à une vitesse comprise entre 12 et 50 m/mn. The Applicant has determined that it was advantageous to drive the drive rollers 10, li at a speed such that the parts P1, P2 to be checked are moved at a speed between 12 and 50 m / min.
Bien entendu, on peut prévoir, en variante, des rouleaux libres de rotation servant d'organes de référence et des rouleaux moteurs auxiliaires entraînés en rotation pour assurer le déplacement des pièces à contrôler. Of course, it is possible, as a variant, to provide free rotation rollers serving as reference members and auxiliary motor rollers driven in rotation to ensure the movement of the parts to be checked.
Afin de garantir un contact permanent entre la première surface des pièces P1 et P2 à contrôler et la génératrice supérieure des rouleaux 10, 11 formant organes de référence , on prévoit au-dessus de chacun de ceux-ci un rouleau presseur référencé respectivement 12, 13, sollicités en appui contre la deuxième surface des pièces (surface supérieure référencée S2 sur la figure 1). In order to guarantee permanent contact between the first surface of the parts P1 and P2 to be checked and the upper generator of the rollers 10, 11 forming reference members, there is provided above each of them a pressure roller referenced respectively 12, 13 , urged to bear against the second surface of the parts (upper surface referenced S2 in FIG. 1).
Plus précisément, les axes de rotation des rouleaux presseurs 12, 13 sont de préférence contenus respectivement dans des plans verticaux passant par les axes de rotation des rouleaux de référence 10, 11, en étant parallèles à ceux-ci. Les axes des rouleaux presseurs 12, 13 sont portés par des chapes respectives 14, 15 dont l'amie est solidaire du piston 16, 17 respectivement de vérinshydrauliquesréférencés18 et 19 sur la figure 1.La commande des vérins 18 et 19 permet alternativement de porter les rouleaux presseurs 12 et 13 en appui contre la deuxième surface S2 des pièces à contrôler, lorsqu'une opération de mesure est en cours, et d'écarter les rouleaux 12, 13 en éloignement des rouleaux de référence 10, 11 en dehors des opérations de mesure, afin de faciliter l'accès des pièces à contrôler P1, P2 au poste de contrôle. More specifically, the axes of rotation of the pressure rollers 12, 13 are preferably contained respectively in vertical planes passing through the axes of rotation of the reference rollers 10, 11, being parallel to these. The axes of the pressure rollers 12, 13 are carried by respective yokes 14, 15 of which the friend is integral with the piston 16, 17 respectively of hydraulic jacks referenced 18 and 19 in FIG. 1. The control of the jacks 18 and 19 alternately makes it possible to carry the pressure rollers 12 and 13 pressing against the second surface S2 of the parts to be checked, when a measurement operation is in progress, and spreading the rollers 12, 13 away from the reference rollers 10, 11 outside the operations of measurement, in order to facilitate the access of the parts to be checked P1, P2 to the control station.
Des butées de fin de course 20, 21 prévues sur chacune des âmes des chapes 14 et 15 portant les axes des rouleaux presseurs 12-et 13 coopèrent avec des capteurs respectifs 22, 23 prévus sur les carters des vérins 18 et 19 pour détecter les fins de course de rétraction des pistons 16 et 17 dans les carters 18 et 19 précités. End-of-travel stops 20, 21 provided on each of the cores of the yokes 14 and 15 carrying the axes of the pressure rollers 12 and 13 cooperate with respective sensors 22, 23 provided on the casings of the jacks 18 and 19 to detect the ends retraction stroke of the pistons 16 and 17 in the casings 18 and 19 above.
Par ailleurs, comme cela a été précédemment évoqué, le dispositif de mesure conforme à l'invention comprend un équipage 50 mobile par rapport à un support 90 solidaire des organes de référence 10, 11. Furthermore, as previously mentioned, the measuring device according to the invention comprises an assembly 50 movable relative to a support 90 secured to the reference members 10, 11.
L'équipage mobile 50 comporte un galet palpeur 51 porté rotatif par l'équipage mobile autour d'un axe 52 orienté sensiblement perpendiculairement à la direction de déplacement des pièces à contrôler de telle sorte que le galet 51 soit orienté dans la direction de déplacement des pièces et puisse tourner librement autour de son axe 52, lorsqu'il repose contre la seconde surface S2 des pièces, lors du déplacement de celle-ci. The moving element 50 comprises a feeler roller 51 carried rotatably by the moving element around an axis 52 oriented substantially perpendicular to the direction of movement of the parts to be checked so that the roller 51 is oriented in the direction of movement of the parts and can rotate freely about its axis 52, when it rests against the second surface S2 of the parts, when moving thereof.
La chape 53 supportant l'axe du galet palpeur 51 est reliée par l'intermédiaire d'un accouplement articulé 61 à l'extrémité libre d'un piston 60 d'un vérin hydraulique 62 apte à solliciter élastiquement le galet palpeur 61 en appui contre la deuxième surface de de la pièce à contrôler. The yoke 53 supporting the axis of the feeler roller 51 is connected by means of an articulated coupling 61 to the free end of a piston 60 of a hydraulic cylinder 62 capable of elastically urging the feeler roller 61 to bear against the second surface of the part to be checked.
Là encore, des butées de fin de course 63 solidaires de l'équipage mobile coopèrent avec des capteurs 64 (tels que des capteurs de proximité ou des interrupteurs) afin de détecter la fin de course de rétraction du piston 60 dans le vérin 62. Here again, end-of-travel stops 63 integral with the mobile assembly cooperate with sensors 64 (such as proximity sensors or switches) in order to detect the retraction end-of-travel of the piston 60 in the jack 62.
Comme cela est représenté-sur la figure 3, la position des butées 63 et capteurs 64 associés pourra faire l'objet de diverses variantes. As shown in FIG. 3, the position of the stops 63 and associated sensors 64 can be the subject of various variants.
Un capteur de mesure 70 est disposé entre le support 90 et l'équipage mobile 50, afin de déterminer l'amplitude du déplacement de ce dernier par rapport au support 90, lorsque le galet palpeur 51 est en appui contre une pièce à contrôler P1, P2, l'amplitude du déplacement étant déterminée en relation avec une position d'origine connue de l'équipage mobile 50. A measurement sensor 70 is disposed between the support 90 and the movable assembly 50, in order to determine the amplitude of the displacement of the latter relative to the support 90, when the feeler roller 51 is in abutment against a part to be checked P1, P2, the amplitude of the displacement being determined in relation to a known position of origin of the moving assembly 50.
Des essais réalisés par la demanderesse avec un capteur de déplacement rectiligne longue course à courant continu des séries CD43 et CD44 commercialisées par la Société ENERTEC ont donné pleinement satisfaction. Tests carried out by the applicant with a long-stroke rectilinear DC displacement sensor of the CD43 and CD44 series marketed by the company ENERTEC have been entirely satisfactory.
Ces capteurs qui utilisent le principe du transformateur différentiel à sortie linéaire sont adaptés pour détecter des déplacements atteignant jusqu'd 600 mm d'amplitude. La tension délivrée par ces capteurs est directement proportionnelle au déplacement. These sensors, which use the differential transformer principle with linear output, are suitable for detecting displacements up to 600 mm in amplitude. The voltage delivered by these sensors is directly proportional to the displacement.
De tels capteurs sont avantageusement alimentés à partir d'une alimentation continue type CA 1700 commercialisée par la Société ENERTEC. Such sensors are advantageously supplied from a continuous supply type CA 1700 sold by the company ENERTEC.
Bien entendu, le capteur de mesure 70 peut être remplacé par tout autre moyen fonctionnellement équivalent. Of course, the measurement sensor 70 can be replaced by any other functionally equivalent means.
Avantaaçeusement, comme cela est représenté en particulier sur la figure 3 le capteur de mesure 70 est de préférence équipé à chacune de ses extrémités de rotules schématiquement référencées 71 et 72 qui assurent une transmission de mouvement pratiquement sans jeu. Advantageously, as shown in particular in FIG. 3, the measurement sensor 70 is preferably equipped at each of its ends with ball joints schematically referenced 71 and 72 which ensure a transmission of movement practically without play.
Selon le mode de réalisation représenté sur la figure 3, le détecteur de fin de course 64 est supporté par une console 91 solidaire du support 90, et prévue à proximité de l'équipage mobile. Dans un tel cas, il est avantageux de donner à la console 91 une fonction de guidage , avec interposition d'une douille 92 en matériau approprié, de la tige 65 reliant l'accouplement articulé 61 à la chape 53 qui porte le galet. According to the embodiment shown in Figure 3, the limit switch 64 is supported by a console 91 secured to the support 90, and provided near the moving element. In such a case, it is advantageous to give the console 91 a guiding function, with the interposition of a socket 92 of suitable material, of the rod 65 connecting the articulated coupling 61 to the yoke 53 which carries the roller.
Selon le mode de réalisation représenté sur la figure 3, le galet 51 est formé d'un premier disque 54 portant une collerette, et d'un second disque 55 généralement plan, assemblés entre eux à l'aide d'organes filetés 56, de façon à enfermer un roulement à billes 57 disposé sur l'axe 52 précité. According to the embodiment shown in Figure 3, the roller 51 is formed of a first disc 54 carrying a flange, and a second generally flat disc 55, assembled together using threaded members 56, so as to enclose a ball bearing 57 disposed on the aforementioned axis 52.
Bien entendu, d'autres modes de réalisation pourront être retenus pour le galet palpeur 51. Of course, other embodiments may be retained for the feeler roller 51.
Comme cela est schématiquement représenté sur la figure 2a, selon une première variante de réalisation, l'organe de référence 10 ou 11 peut être prévu fixe par rapport au châssis CH du dispositif. Dans un tel cas, le support 90 dé l'équipage mobile est également fixe par rapport au châssis. As is schematically shown in FIG. 2a, according to a first alternative embodiment, the reference member 10 or 11 can be provided fixed relative to the chassis CH of the device. In such a case, the support 90 of the mobile assembly is also fixed relative to the chassis.
Selon une seconde variante de réalisation représentée sur la figure 2b, l'organe de référence 10, ou 11 peut être libre de déplacement par rapport au châssis CH du dispositif, tout en restant fixe par rapport au support 90 de l'équipage mobile 50. Cette seconde variante est adaptée pour permettre à la surface portante de l'organe de référence 10 ou 11 de s'aligner sur la première surface référencée S1 sur la figure 2b des pièces à contrôler. According to a second variant embodiment shown in FIG. 2b, the reference member 10, or 11 can be free to move relative to the chassis CH of the device, while remaining fixed relative to the support 90 of the moving element 50. This second variant is adapted to allow the bearing surface of the reference member 10 or 11 to align with the first surface referenced S1 in FIG. 2b of the parts to be checked.
Cette seconde variante permet en particulier aux organes de références 10, 11 et au galet palpeur 51 de suivre les ondulations éventuelles de la pièce à contrôler P1, P2 de telle sorte que l'information fournie en sortie du capteur de mesure 70 soit toujours représentative directement des dimensions transversales de la pièce P1, P2 considéréesperpendiculairement à la direction de déplacement de celle-ci. This second variant allows in particular the reference members 10, 11 and the feeler roller 51 to follow the possible undulations of the part to be checked P1, P2 so that the information supplied at the output of the measurement sensor 70 is always directly representative transverse dimensions of the part P1, P2 considered perpendicular to the direction of movement of the latter.
De nombreuses dispositions sont susceptibles d'être adoptées pour assurer une mobilité de l'organe de référence 10, 11 par rapport au châssis CH du dispositif, et ces dispositions ne seront donc pas décrites en détail par la suite. Many provisions are likely to be adopted to ensure mobility of the reference member 10, 11 relative to the chassis CH of the device, and these provisions will therefore not be described in detail below.
Par ailleurs, selon le mode de réalisation représenté sur les figures, le dispositif comprend un rail fixe 100 qui porte des galets 101 contre lesquels vient en appui une troisième surface S3 des pièces à contrôler P1, P2 perpendiculaire aux deux premières surfaces S1 et S2 précitées. Un rail 110 mobile porteur de galets 111 est sollidté en appui contre une quatrième surface S4 de la pièce, parallèle et opposée à la troisième S3 , à l'aide d'un vérin hydraulique 120. Furthermore, according to the embodiment shown in the figures, the device comprises a fixed rail 100 which carries rollers 101 against which abuts a third surface S3 of the parts to be checked P1, P2 perpendicular to the two first surfaces S1 and S2 mentioned above . A movable rail 110 carrying rollers 111 is biased in abutment against a fourth surface S4 of the part, parallel and opposite to the third S3, using a hydraulic jack 120.
Pour cela, le piston 121 du vérin 120 est relié au rail mobile 110 qui est lui-même guidé par l'inter- médiaire de douilles appropriées 112 sur des tiges cylindriques 113 parallèles entre elles et parallèles de préférence aux axes des rouleaux de références 10 et 11 précités, et immobilisées par des goupilles 113a.For this, the piston 121 of the jack 120 is connected to the movable rail 110 which is itself guided by the intermediary of suitable sockets 112 on cylindrical rods 113 which are mutually parallel and preferably parallel to the axes of the reference rollers 10 and 11 mentioned above, and immobilized by pins 113a.
Ces dispositions apparaissent en particulier sur la figure 6 sur laquelle on reconnatt par ailleurs les rouleaux moteurs 10 et 11 formant organes de référence , ainsi que leurs axes respectifs 30, 31 portés à rotation, à chaque extrémité, par des paliers ou roulements référencés 32 à 35, qui sont logés dans des chambres appropriées prévues dans le châssis CH. These arrangements appear in particular in Figure 6 in which we recognize the motor rollers 10 and 11 forming reference members, as well as their respective axes 30, 31 carried in rotation, at each end, by bearings or bearings referenced 32 to 35, which are housed in suitable chambers provided in the CH chassis.
On distingue par ailleurs sur la figure 6 des pignons dentés 36, 37 clavetés respectivement sur les axes 30 et 31 des rouleaux moteurs 10 et 11 afin d'assurer l'entraînement de ceux-ci. Les rouleaux 10 et 11 sont immobilisés axialement sur les axes 30, 31 à l'aide de goupilles 38, 39 ou tout autre moyen fonctionnellement équivalent. In addition, in FIG. 6, there are toothed pinions 36, 37 keyed respectively on the axes 30 and 31 of the drive rollers 10 and 11 in order to drive them. The rollers 10 and 11 are immobilized axially on the axes 30, 31 using pins 38, 39 or any other functionally equivalent means.
Afin de contrôler la position relative des rails fixe 100 et mobile 110, commandés par le vérin hydraulique 120, une crémaillère 130 munie d'indentations 131 est solidarisée au rail mobile 110, en s'étendant transversalement à la direction de déplacement des pièces P1, P2 à contrôler, en direction du rail fixe 100.La crémaillère 130 précitée est guidée en translation par un rail 132 le long duquel sont disposés d'une part un capteur 133 (tel qu'un capteur de proximité) disposé à i'extrémité libre du rail 132 opposé au rail mobile 110, afin de détecter l'écartement minimum entre les rails fixe 100 et mobile 110, d'autre part un capteur 134 disposé en permanence en regard des indentations 131 de la crémaillère 130 et qui par détection du passage des indentations 131 permet de fournir une information représentative de l'écartement existant entre le rail fixe 100 et le rail mobile 110. In order to control the relative position of the fixed 100 and mobile 110 rails, controlled by the hydraulic cylinder 120, a rack 130 provided with indentations 131 is secured to the mobile rail 110, extending transversely to the direction of movement of the parts P1, P2 to be checked, in the direction of the fixed rail 100. The aforementioned rack 130 is guided in translation by a rail 132 along which a sensor 133 (such as a proximity sensor) is disposed on the free end. of the rail 132 opposite to the mobile rail 110, in order to detect the minimum spacing between the fixed 100 and mobile 110 rails, on the other hand a sensor 134 permanently placed opposite the indentations 131 of the rack 130 and which by detecting the passage indentations 131 makes it possible to provide information representative of the spacing existing between the fixed rail 100 and the movable rail 110.
Bien entendu, la crémaillère 130 et les capteurs 133, 134 associés pourraient être remplacés par tout autre capteur de mesure fonctionnellement équivalent et le cas échéant par un capteur de mesure similaire au capteur 70 précédemment cité. Of course, the rack 130 and the associated sensors 133, 134 could be replaced by any other functionally equivalent measurement sensor and, where appropriate, by a measurement sensor similar to the sensor 70 mentioned above.
Par ailleurs, un système de compensation est prévu pour palier aux différences de largeurs qui peuvent exister sur les pièces de bois avant rabottage, pour une même cote nominale donnée. In addition, a compensation system is provided to compensate for the differences in widths which may exist on the pieces of wood before planing, for the same given nominal dimension.
Pour cela, les axes 114 des galets 111 associés au rail mobile 110 sont supportés par une chape 115 elle-même libre de pivotement autour d'un axe 116 généralement vertical et parallèle à l'axe 114, supporté par le rail mobile 110. Plus précisément, la chape 115 est sollicitée en appui contre une butée 117 prévue sur le rail mobile 110, en direction du rail fixe 100 de telle sorte que le galet 111 associé fasse saillie en direction du rail fixe 100 par rapport à la surface 118 du rail mobile 110 orienté en direction du rail fixe. For this, the axes 114 of the rollers 111 associated with the movable rail 110 are supported by a yoke 115 itself free to pivot about an axis 116 generally vertical and parallel to the axis 114, supported by the movable rail 110. More specifically, the yoke 115 is biased to bear against a stop 117 provided on the movable rail 110, in the direction of the fixed rail 100 so that the associated roller 111 protrudes in the direction of the fixed rail 100 relative to the surface 118 of the rail mobile 110 oriented towards the fixed rail.
La sollicitation de la chape 115 en appui contre la butée 117 est réalisée par un ressort 119 dont le corps 119a formé d'une pluralité de spirales est engagé sur l'axe 116 précité tandis que les extrémités 119b et 119c du ressort 119 sont respectivement engagées dans la chape 115 et dans le rail mobile 110. The stressing of the yoke 115 in abutment against the stop 117 is carried out by a spring 119 whose body 119a formed of a plurality of spirals is engaged on the aforementioned axis 116 while the ends 119b and 119c of the spring 119 are respectively engaged in the yoke 115 and in the movable rail 110.
En fonctionnement, le rail mobile 110 est positionné par rapport au rail fixe 100 de telle sorte que le ressort 119 fléchisse légèrement lors du passage d'une pièce P1, P2 respectant la cote nominale. In operation, the movable rail 110 is positioned relative to the fixed rail 100 so that the spring 119 slightly bends during the passage of a part P1, P2 respecting the nominal dimension.
Ainsi, lorsqu'une pièce présentant une dimension inférieure à la cote nominale arrive au poste de contrôle les galets 111 restent en appui contre cette pièce par pivotement de la chape 115 en direction du rail fixe 100 sous l'effet du ressort 119. Inversement, lorsqu'une pièce à contrôler présentant une dimension supérieure à la cote nominale arrive au poste de contrôle, la chape 115 est donc pivotée en éloignement du rail fixe 100 par fléchissement du ressort 119.Thus, when a part having a dimension smaller than the nominal dimension arrives at the control station, the rollers 111 remain in abutment against this part by pivoting of the yoke 115 in the direction of the fixed rail 100 under the effect of the spring 119. Conversely, when a part to be inspected having a dimension greater than the nominal dimension arrives at the control station, the yoke 115 is therefore pivoted away from the fixed rail 100 by deflection of the spring 119.
Cette disposition garantit un contact permanent des galets 111 contre la pièce à contrôler bien que celleci présente des dimensions différant sensiblement de la cote nominale.This arrangement guarantees permanent contact of the rollers 111 against the part to be checked, although this has dimensions which differ significantly from the nominal dimension.
De préférence, comme cela est représenté sur la figure 1, le dispositif de mesure conforme à l'invention comprend des premiers moyens référencés S sur la figure 1 aptes à détecter la sortie d'une pièce
P2 hors du poste de contrôle pour désactiver en conséquence l'organe d'entrainement ou vérin 62 et porter l'équipage mobile en position d'origine, en éloignement de l'organe de référence, et pour éventuellement désactiver de même les vérins 18, 19 et 120 afin d'écarter respectivement les rouleaux presseurs 12 et 13 des rouleaux moteurs 10 et 11 et les rails mobile 110 et fixe 100, ainsi que des seconds moyens référencés E sur la figure 1 aptes à détecter l'arrivée d'une pièce P1 au poste de contrôle pour activer en conséquence les divers organes d'entratnement et notamment le vérin 62 afin de solliciter les galets palpeurs en appui contre la deuxième surface de la pièce S2, et le cas échéant positionner les rouleaux presseurs 12 et 13 ainsi que le rail mobile 110 en fonction des cotes nominales prédéterminées.Preferably, as shown in FIG. 1, the measurement device according to the invention comprises first means referenced S in FIG. 1 capable of detecting the exit from a part
P2 outside the control station to consequently deactivate the drive member or jack 62 and bring the mobile assembly to the original position, away from the reference member, and to possibly deactivate the jacks 18 in the same way, 19 and 120 in order to separate the pressing rollers 12 and 13 respectively from the driving rollers 10 and 11 and the movable rails 110 and fixed 100, as well as second means referenced E in FIG. 1 capable of detecting the arrival of a part P1 at the control station to consequently activate the various drive members and in particular the jack 62 in order to urge the feeler rollers in abutment against the second surface of the part S2, and if necessary position the pressure rollers 12 and 13 as well the movable rail 110 as a function of the predetermined nominal dimensions.
Cette disposition permet de faciliter l'accès des pièces à contrôler au poste de contrôle. This arrangement makes it easier to access the parts to be checked at the control station.
De préférence, des rampes latérales convergeant vers les rails fixe 100 et mobile 110 sont prévues afin de guider en largeur la pièce P1 entre les rails précités. Preferably, lateral ramps converging towards the fixed 100 and movable rails 110 are provided in order to guide the piece P1 in width between the aforementioned rails.
Les moyens E et S aptes à détecter l'arrivée et la sortie d'une pièce à contrôler sont avantageuse- ment formés de'moyens optiques mais sont susceptibles d'être remplacés par tout autre moyen fonctionnellement équivalent. The means E and S capable of detecting the arrival and the exit of a part to be checked are advantageously formed of optical means but are capable of being replaced by any other functionally equivalent means.
Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée au dispositif précédemment décrit et représenté sur les figures. Of course, the present invention is not limited to the device previously described and shown in the figures.
Ainsi, en variante, l'équipage mobile 50 peut être adapté sur son support 90 de telle sorte qu'il soit susceptible de déplacement sensiblement perpendiculairement à la direction de déplacement de la pièce à contrôler P1, P2 afin de contrôler la dimension transversale de celle-ci en un endroit quelconque de la pièce. Thus, as a variant, the movable assembly 50 can be adapted on its support 90 so that it is capable of displacement substantially perpendicular to the direction of movement of the part to be checked P1, P2 in order to control the transverse dimension of that - anywhere in the room.
Selon une autre variante, on peut disposer deux équipages mobiles sensiblement adjacents, espacés dans une direction perpendiculaire à la direction de déplacement des pièces à contrôler P1, P2, ces équipages mobiles 50 étant associés à des capteurs de mesure respectifs afin de contrôler simultanément la dimension transversale de la pièce P1, P2 au niveau de zones différentes de la pièce, et par exemple de contrôler les cotes extrêmes de celles-ci. According to another variant, it is possible to have two substantially adjacent moving elements, spaced in a direction perpendicular to the direction of movement of the parts to be checked P1, P2, these moving elements 50 being associated with respective measurement sensors in order to simultaneously control the dimension transverse of the part P1, P2 at different zones of the part, and for example to check the extreme dimensions of these.
Selon une autre variante (non représentée sur les figures) adaptée pour contrôler simultanément l'é- paisseur et la largeur des pièces, le dispositif comprend deux organes de références (10, 11) contre lesquels reposent respectivement une première (S1) et une troisième (S3) surfaces , perpendiculaires entre elles de la pièce (P1, P2) deux équipages mobiles (50) par rapport à des supports 90 respectifs solidaires des organes de références 10, 11 et qui comportent chacun un galet palpeur 51 rotatif orienté dans la direction de déplacement de la pièce, un organe d'entraînement 62 sollicitant élastiquement les galets 51 en appui respectivement contre une deuxième S2 et une quatrième
S4 surfaces opposées aux première S1 et troisième S3 surfaces ainsi que deux capteurs de mesure 70 déterminnant l'amplitude du déplacement de chacun des équipages mobiLes 50 par rapport à leurs supports 90 respectifs lorsque les galets palpeurs 51 reposent contre les deuxième S2 et quatrième S4 surfaces de la pièce, en relation avec des positions d'origine connues de 1 'équi- page mobile.According to another variant (not shown in the figures) adapted to simultaneously control the thickness and width of the parts, the device comprises two reference members (10, 11) against which a first (S1) and a third rest respectively. (S3) surfaces, perpendicular to each other of the part (P1, P2), two movable assemblies (50) with respect to respective supports 90 integral with the reference members 10, 11 and which each comprise a feeler roller 51 rotating in the direction movement of the part, a drive member 62 resiliently urging the rollers 51 to bear respectively against a second S2 and a fourth
S4 surfaces opposite to the first S1 and third S3 surfaces as well as two measurement sensors 70 determining the amplitude of the displacement of each of the movable equipments 50 relative to their respective supports 90 when the feeler rollers 51 rest against the second S2 and fourth S4 surfaces of the part, in relation to known positions of origin of the mobile equipment.
On notera par ailleurs que selon le mode de réalisation représenté sur les figures l'organe de référence étant formé de deux éléments 10, 11, séparés dans la direction de déplacement des pièces, et le galet 51 palpeur étant équidistant des deux éléments 10, 11 le signal généré par le capteur de mesure 70 fournit directement une relation entre la flèche de la pièce
P1, P2 à contrôler entre lesdits éléments de référence 10, 11 et la charge appliquée à cette pièce par le vérin 62 sollicitant les galets 51 en appui contre la pièce.It will also be noted that, according to the embodiment shown in the figures, the reference member being formed of two elements 10, 11, separated in the direction of movement of the parts, and the feeler roller 51 being equidistant from the two elements 10, 11 the signal generated by the measurement sensor 70 directly provides a relationship between the deflection of the workpiece
P1, P2 to be checked between said reference elements 10, 11 and the load applied to this part by the jack 62 urging the rollers 51 to bear against the part.
Plus précisément, cette disposition peut permettre soit de mesurer la flèche de la pièce sous une charge constante appliquée par le vérin 62, soit de mesurer la charge appliquée par le vérin 62 pour une flèche donnée contrôlée par le capteur de mesure 70. More precisely, this arrangement can make it possible either to measure the deflection of the part under a constant load applied by the jack 62, or to measure the load applied by the jack 62 for a given deflection controlled by the measurement sensor 70.
Avantageusement, afin d'établir une telle relation, on peut prévoir de supporter les organes de référence 10, 11 sur des supports mobiles aptes à modifier l'entraxe entre les rouleaux 10 et 11. Advantageously, in order to establish such a relationship, provision may be made to support the reference members 10, 11 on mobile supports capable of modifying the distance between the rollers 10 and 11.
Le dispositif de mesure comprend par ailleurs des moyens pour comparer le signal généré par le capteur de mesure 70 avec au moins une valeur de consigne affichée par exemple sur un pupitre de commande,
Sur cette base, le dispositif offre de nombreuses possibilités de mesure.The measurement device also comprises means for comparing the signal generated by the measurement sensor 70 with at least one reference value displayed for example on a control console,
On this basis, the device offers numerous measurement possibilities.
A titre d'exemple, le dispositif peut être utilisé pour contrôler la cote nominale d'une pièce avec marquage éventuel.de celle-ci. For example, the device can be used to check the nominal dimension of a part with possible marking of the latter.
Le dispositif peut également être utilisé pour répartir les pièces en deux classes, l'une correspondant aux pièces en dessus de la cote nominale, l'autre aux pièces en dessous de la cote nominale. The device can also be used to divide the pieces into two classes, one corresponding to the pieces above the nominal dimension, the other to the pieces below the nominal dimension.
En variante, on peut également envisager d'utiliser le dispositif pour répartir les pièces en trois classes, l'une correspondant aux pièces en dessus de la cote, l'autre correspondant aux pièces bonnes, c 'est-à-dire correspondant aux cotes nominales avec une tolérance déterminée, la troisième correspondant aux pièces en dessous de la cote. As a variant, it is also possible to envisage using the device for dividing the pieces into three classes, one corresponding to the pieces above the dimension, the other corresponding to the good pieces, that is to say corresponding to the dimensions nominal with a determined tolerance, the third corresponding to the parts below the dimension.
Bien entendu, d'autres types de classement sont susceptibles d'être retenus en utilisant des valeurs de consigne appropriées. Of course, other types of classification are likely to be retained by using appropriate set values.
Par ailleurs, il est avantageux de prévoir sur le pupitre de commande du dispositif des moyens optiques visualisant la valeur des dimensions transversales mesurées des pièces à contrôler. Furthermore, it is advantageous to provide on the control console of the device optical means displaying the value of the measured transverse dimensions of the parts to be checked.
Comme cela a été précédemment évoqué, le dispositif de mesure peut être autonome en ce sens que lesrouleaux de référence 10 et 11 sont entraînés en rotation afin de déplacer les pièces à contrôler. As previously mentioned, the measuring device can be autonomous in the sense that the reference rollers 10 and 11 are rotated in order to move the parts to be checked.
Le dispositif peut également être associé à une chaîne annexe qui entraine elle-même la pièce en déplacement, sans que le dispositif de mesure joue le rôle d'organe moteur pour les pièces à contrôler.The device can also be associated with an annex chain which itself drives the moving part, without the measuring device playing the role of a driving organ for the parts to be checked.
Bien entendu, le dispositif de mesure qui vient d'être décrit est susceptible d'être associé à de nombreuses dispositions classiques en elles-mêmes du type contrôleur d'humidité et organe de marquage à l'aide de codes ou de couleurs. Of course, the measuring device which has just been described is capable of being associated with numerous conventional arrangements in themselves of the humidity controller and marking member type using codes or colors.
On a représenté schématiquement sur la figure 7 un dispositif de mesure et contrôle référencé
MES intégré à une channe de contrôle et de tri d'avivés, c'est-à-dire de pièces de bois. Une telle chaîne peut être utilisée par exemple pour la fabrication de poutres en lamellé collé (parquets, lambris, menuiserie, fabrications de menuiserie ...). Les ensembles de la chaîne de contrôle représentée sur la figure 7 sont classiques en eux-mêmes et ne seront donc pas décrits en détail.There is shown schematically in FIG. 7 a measurement and control device referenced
MES integrated into a control and sorting channel for lumber, that is to say pieces of wood. Such a chain can be used for example for the manufacture of glued laminated beams (parquet floors, paneling, carpentry, carpentry manufacturing ...). The assemblies of the control chain shown in FIG. 7 are conventional in themselves and will therefore not be described in detail.
L'ensemble représenté sur cette figure comprend un transporteur d'entrée référencé TE. Ce transporteur
TE est équipé de rouleaux moteurs 200 commandés par exemple par un mono-réducteur variateur (non représenté) apte à déplacer les pièces P à une vitesse comprise entre 12 et 50 m/mn. Les pièces P sont ainsi dirigées vers une raboteuse référencée schématiquement RAB.The assembly shown in this figure includes an input conveyor referenced TE. This transporter
TE is fitted with motor rollers 200 controlled for example by a variator mono-reducer (not shown) capable of moving the parts P at a speed of between 12 and 50 m / min. The pieces P are thus directed towards a planer referenced schematically RAB.
Les pièces rabotées à l'intérieur de celle-ci sont ensuite dirigées vers le dispositif de mesure MES conforme à la présente invention précédemment décrit. The planed parts inside it are then directed to the MES measuring device according to the present invention previously described.
Dans le cas où l'organe de référence 10, 11 est fixe par rapport au châssis du dispositif de mesure, comme cela est représenté sur la figure 2a, le plan
inférieur de rabotage doit toujours être au niveau des rouleaux d'entrée et de sortie 11, 10 du dispositif de mesure. il est donc nécessaire de prévoir alors un
système de compensation sur la raboteuse RAB pour réaliser cette donnée.In the case where the reference member 10, 11 is fixed relative to the chassis of the measuring device, as shown in FIG. 2a, the plane
lower planing must always be at the level of the input and output rollers 11, 10 of the measuring device. it is therefore necessary to provide a
compensation system on the RAB planer to realize this data.
Lorsque l'organe de référence 11 est libre de déplacement par rapport au châssis CH du dispositif de mesure, (figure 2b) un tel système de compensation n'est plus nécessaire. When the reference member 11 is free to move relative to the chassis CH of the measuring device (FIG. 2b), such a compensation system is no longer necessary.
En sortie du dispositif de mesure MES les pièces P sont dirigées sur un transporteur de sortie
TS équipé également de rouleaux moteurs 201, de façon
similaire au transporteur d'entrée TE. Le transporteur de sortie TS possède par ailleurs une butée 202 à son extrémité opposée au dispositif de mesure MES. Le transporteur de sortie TS est également équipé d'un
système de transfert référencé schématiquement TRANS
à chaine et taquets à deux sens de marche.At the output of the MES measuring device, the parts P are directed to an output conveyor
TS also equipped with motor rollers 201, so
similar to the TE entry conveyor. The output conveyor TS also has a stop 202 at its end opposite the measurement device MES. The TS output conveyor is also equipped with a
transfer system schematically referenced TRANS
with two-way chain and cleats.
Le premier sens de marche du système de transfert
TRANS (flèche SM1) est comwzdé lorsque les pieces P scnt mauvaises afin d'évacuer celles-ci vers une rampe d'évacuation
schématisée sur la figure 7 par des traits interrompus
référencés RAM inclinés vers le bas sur l'horizontal.The first direction of movement of the transfer system
TRANS (arrow SM1) is comwzdé when the pieces P scnt bad in order to evacuate them towards an evacuation ramp
shown schematically in Figure 7 by broken lines
referenced RAM tilted down on the horizontal.
A l'opposé, le second sens de marche du système de transfert TRAINS (flèche SM2) est aonEndé lorsque les pièces P -ait été considérées comme bonnes par le dispositif de mesure
MES et doivent de ce fait être acheminées vers un poste de traitement.In contrast, the second direction of travel of the TRAINS transfer system (arrow SM2) is waived when the parts P - have been considered as good by the measuring device
MES and must therefore be routed to a processing station.
Les pièces P sont alors dirigées vers un système de relevage schématiquement représenté par la flèche référencée REL. Ce dispositif a pour but de mettre les pièces considérées comme bonnes sur chant afin d'être prises en charge par un transporteur (non représenté) transférant ces pièces vers une channe d'aboutage. The pieces P are then directed to a lifting system schematically represented by the arrow referenced REL. The purpose of this device is to place the pieces considered to be good on edge in order to be taken care of by a transporter (not shown) transferring these pieces to a finger joint.
Selon un mode de réalisation non limitatif, les capteurs 64, 133, 134 sont des capteurs inductifs et l'accouplement articulé 61 est du type FESTO FKM. According to a nonlimiting embodiment, the sensors 64, 133, 134 are inductive sensors and the articulated coupling 61 is of the FESTO FKM type.
Claims (14)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8318630A FR2555307B1 (en) | 1983-11-23 | 1983-11-23 | DEVICE FOR MEASURING THE CROSS-DIMENSION OF A MOVING WORKPIECE, SUCH AS A WOODEN WORKPIECE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8318630A FR2555307B1 (en) | 1983-11-23 | 1983-11-23 | DEVICE FOR MEASURING THE CROSS-DIMENSION OF A MOVING WORKPIECE, SUCH AS A WOODEN WORKPIECE |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2555307A1 true FR2555307A1 (en) | 1985-05-24 |
| FR2555307B1 FR2555307B1 (en) | 1986-04-18 |
Family
ID=9294423
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8318630A Expired FR2555307B1 (en) | 1983-11-23 | 1983-11-23 | DEVICE FOR MEASURING THE CROSS-DIMENSION OF A MOVING WORKPIECE, SUCH AS A WOODEN WORKPIECE |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2555307B1 (en) |
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|---|---|
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |