FR3020352A1 - BELT CONVEYOR AND DEVICE FOR TRANSPORTING PRODUCTS COMPRISING AT LEAST TWO CONVEYORS OF THE ABOVE TYPE - Google Patents
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Abstract
Convoyeur (1) comprenant une bande (2), des moyens (3, 4) d'appui de la bande (2), autour desquels la bande (2) est apte à s'enrouler en boucle sans fin, un bâti (13) support desdits moyens (3, 4) d'appui et des moyens (5) de détermination de position de la bande (2), suivant une direction transversale à la direction de défilement de la bande, lesdits moyens (3) d'appui du brin (21) supérieur formant, en coopération avec la bande (2), la surface (S) utile de la bande, les moyens (4) d'appui du brin (22) inférieur comprenant un arbre (6) rotatif. L'arbre (6) rotatif des deuxièmes moyens (4) d'appui est, par rapport au bâti (13) support, monté mobile à pivotement dans un plan parallèle au plan de la surface (S) utile de la bande (2), et le convoyeur (1) comprend des moyens (9) de commande d'entrainement en déplacement à pivotement dudit arbre (6) en fonction de la position de la bande (2).Conveyor (1) comprising a band (2), means (3, 4) for supporting the band (2), around which the band (2) is able to wind in an endless loop, a frame (13) ) supporting said support means (3, 4) and means (5) for determining the position of the band (2), in a direction transverse to the running direction of the band, said bearing means (3) upper strand (21) forming, in cooperation with the band (2), the useful surface (S) of the band, the means (4) for supporting the lower strand (22) comprising a rotating shaft (6). The rotating shaft (6) of the second support means (4) is, relative to the support frame (13), pivotably mounted in a plane parallel to the plane of the useful surface (S) of the strip (2). , and the conveyor (1) comprises drive control means (9) for pivotally displacing said shaft (6) as a function of the position of the band (2).
Description
La présente invention concerne un convoyeur à bande pour transporter des produits dans un sens longitudinal prédéterminé, ainsi qu'un dispositif de transport de produits comprenant au moins deux convoyeurs du type précité.The present invention relates to a conveyor belt for conveying products in a predetermined longitudinal direction, as well as a product transport device comprising at least two conveyors of the aforementioned type.
Elle concerne plus particulièrement un convoyeur à bande comprenant une bande avec un brin supérieur ou aller et un brin inférieur ou retour, au moins des moyens d'appui du brin supérieur, dits premiers moyens d'appui, et des moyens d'appui du brin inférieur, dit deuxièmes moyens d'appui autour desquels la bande est apte à s'enrouler en boucle sans fin, un bâti support d'au moins une partie desdits premiers et deuxièmes moyens d'appui et des moyens de détermination de la position de la bande à l'état enroulé, lesdits premiers moyens d'appui formant, en coopération avec la bande, la surface utile de la bande délimitant une surface support des produits à transporter, les deuxièmes moyens d'appui comprenant un arbre rotatif Centrainement en rotation de la bande par contact d'appui, cet arbre rotatif étant, pour son entrainement en rotation, couplé à des moyens moteurs d'entrainenrient en rotation, et les moyens de détermination de position de la bande étant des moyens de détermination de la position de la bande suivant une direction transversale à la direction de défilement de la bande.It relates more particularly to a belt conveyor comprising a belt with an upper or an upward strand and a lower or back strand, at least support means of the upper strand, said first support means, and support means of the strand. lower, said second support means around which the band is able to wind in endless loop, a support frame of at least a portion of said first and second support means and means for determining the position of the strip in the wound state, said first bearing means forming, in cooperation with the strip, the useful surface of the strip delimiting a support surface of the products to be transported, the second bearing means comprising a rotating shaft Centrainement in rotation of the strip by bearing contact, this rotating shaft being, for its rotational drive, coupled to driving means rotational drive, and the means for determining the position of the strip being means ns of determining the position of the strip in a direction transverse to the running direction of the strip.
De tels convoyeurs à bande sont de plus en plus souvent utilisés pour l'amenée de produits à des machines automatiques de conditionnement. Les produits amenés doivent donc respecter un pas déterminé avec autant de précision que possible, en référence à un sens déterminé d'avancement vers la machine de conditionnement. Si l'on conditionne simultanément, soit individuellement, soit 25 collectivement, des produits acheminés dans ce sens en plusieurs files, il peut être indispensable que non seulement les produits correspondant à chaque file soient au même pas, mais en outre que les produits des différentes files parviennent en phase, ou déphasés de façon déterminée, au conditionnement. Lorsqu'il s'agit ainsi de mettre des produits à un pas déterminé, ou encore de 30 s'assurer de ce qu'ils conservent un pas déterminé, et/ou de mettre des files voisines de produits en phase ou en déphasage déterminé, on dispose actuellement de deux techniques. L'une de ces techniques consiste à faire descendre vers une surface transporteuse des barrières sur lesquelles les produits viennent buter, et que 5 l'on relève séquentiellement afin de libérer en une fois tous les produits qui sont venus buter sur une barrière pendant une période de temps déterminée. Cette solution n'est compatible qu'avec des produits durs, que le contact avec les barrières ne risque pas de détériorer. Elle nécessite des mouvements rapides de descente et de montée des barrières, c'est-à-dire exige des moyens 10 mécaniques robustes, et donc coûteux pour assurer ces mouvements, d'une part, et entraîne un bruit de fonctionnement important, d'autre part. Une autre solution connue consiste à déplacer les produits sur des successions de surfaces transporteuses individuelles dont on règle individuellement la vitesse en fonction d'une lecture des positions relatives des produits au moyen 15 des capteurs appropriés. Cette solution peut s'appliquer à une plus large gamme de produits dans la mesure où elle est compatible avec des produits mous, et un dispositif la mettant en oeuvre est beaucoup plus silencieux qu'un dispositif mettant en oeuvre l'autre solution connue, précédemment commentée. Toutefois, la détection des positions relatives des produits et la 20 commande individuelle des surfaces transporteuses entraînent une grande complexité des équipements mécaniques d'entraînement des surfaces transporteuses et des équipements électroniques de commande si bien qu'il s'agit d'une solution particulièrement coûteuse. Jusqu'à présent, les surfaces transporteuses individuelles sont réalisées à 25 l'aide de rouleaux, ce qui génère en sus une maintenance importante. Un but de la présente invention est donc de proposer un convoyeur à bande dont la conception permet notamment de l'adapter à une utilisation dans le cadre d'une juxtaposition de convoyeurs à bande. À cet effet, l'invention a pour objet un convoyeur à bande pour transporter des produits dans un sens longitudinal prédéterminé, ledit convoyeur comprenant une bande avec un brin supérieur, ou aller, et un brin inférieur ou retour, au moins des moyens d'appui du brin supérieur, dits premiers moyens d'appui, et des moyens d'appui du brin inférieur, dits deuxièmes moyens d'appui, autour desquels la bande est apte à s'enrouler en boucle sans fin, un bâti support d'au moins une partie desdits premiers et deuxièmes moyens d'appui et des moyens de détermination de position de la bande à l'état enroulé, lesdits premiers moyens d'appui formant, en coopération avec la bande, la surface utile de la bande délimitant une surface support des produits à transporter, les deuxièmes moyens d'appui comprenant un arbre rotatif d'entrainement en rotation de la bande par contact d'appui, cet arbre rotatif étant, pour son entrainement en rotation, couplé à des moyens moteurs d'entrainement en rotation, et les moyens de détermination de position de la bande étant des moyens de détermination de la position de la bande suivant une direction transversale à la direction de défilement de la bande, caractérisé en ce que l'arbre rotatif des deuxièmes moyens d'appui est, par rapport au bâti support, monté mobile à pivotement dans un plan parallèle au plan de la surface utile de la bande, et en ce que le convoyeur comprend des moyens de commande d'entrainement en déplacement à pivotement dudit arbre en fonction de la position de la bande déterminée par les moyens de détermination de position. L'architecture du convoyeur à bande et les moyens d'entraînement en déplacement de la bande permettent d'obtenir un convoyeur à bande de faible encombrement, avec un rattrapage aisé d'une éventuelle déviation de la bande.Such belt conveyors are increasingly used for the supply of products to automatic packaging machines. The products brought must therefore respect a determined step with as much precision as possible, with reference to a definite direction of progress towards the packaging machine. If packaged products are packaged simultaneously, either individually or collectively, in several rows, it may be essential that not only the products corresponding to each file are at the same pace, but also that the products of the different queues arrive in phase, or out of phase in a determined manner, to the conditioning. When it is thus a question of placing products at a determined step, or of ensuring that they retain a determined step, and / or of placing neighboring lines of products in phase or out of phase, two techniques are currently available. One of these techniques is to lower barriers on which the products abut to a conveyor surface and to be sequentially relieved in order to release all the products which have come up against a barrier at one time. fixed time. This solution is only compatible with hard products, that the contact with the barriers does not risk to deteriorate. It requires rapid movements of descent and rise of the barriers, that is to say requires robust mechanical means 10, and therefore expensive to ensure these movements, on the one hand, and causes a significant operating noise, of somewhere else. Another known solution is to move the products on successions of individual conveyor surfaces whose speed is individually adjusted according to a reading of the relative positions of the products by means of appropriate sensors. This solution can be applied to a wider range of products to the extent that it is compatible with soft products, and a device implementing it is much quieter than a device implementing the other known solution, previously commentary. However, the detection of the relative positions of the products and the individual control of the conveyor surfaces lead to a great complexity of the mechanical equipment for driving the conveyor surfaces and the electronic control equipment, so that it is a particularly expensive solution. . Until now, the individual conveyor surfaces are made with rollers, which in addition generates a significant maintenance. An object of the present invention is therefore to provide a belt conveyor whose design makes it particularly suitable for use in the context of a juxtaposition of belt conveyors. To this end, the invention relates to a belt conveyor for conveying products in a predetermined longitudinal direction, said conveyor comprising a belt with an upper strand, or to go, and a lower or return strand, at least one means of support of the upper strand, said first support means, and support means of the lower strand, said second support means, around which the band is able to wind in an endless loop, a support frame of at least a part of said first and second support means and means for determining the position of the band in the wound state, said first support means forming, in cooperation with the band, the useful surface of the band delimiting a surface support of the products to be transported, the second support means comprising a rotational shaft for rotating the strip by a bearing contact, said rotary shaft being, for its rotational drive, coupled to drive means for driving. rotational manner, and the means for determining the position of the web being means for determining the position of the web in a direction transverse to the running direction of the web, characterized in that the rotary shaft of the second web support is, relative to the support frame, rotatably mounted in a plane parallel to the plane of the useful surface of the strip, and in that the conveyor comprises drive control means in pivotal displacement of said shaft in function. the position of the band determined by the position determination means. The architecture of the belt conveyor and the belt displacement drive means make it possible to obtain a belt conveyor of small dimensions, with easy catching up of any deflection of the belt.
La réalisation d'un convoyeur à bande d'un faible encombrement permet de multiplier les convoyeurs à bande avec des vitesses d'avance de bande adaptées à chaque convoyeur pour l'obtention automatique d'un tri et d'un agencement particulier des produits à transporter. De préférence, la bande présente, au niveau de sa surface utile, une longueur 30 utile de bande, prise suivant la direction de défilement de la bande, inférieure à 400 mm. La conception du convoyeur permet de limiter la longueur de la surface utile de la bande, sans nuire au fonctionnement de ce dernier. De préférence, la bande présente une longueur utile de bande, prise suivant la 5 direction de défilement de la bande, inférieure ou égale à la largeur de la bande. Il est ainsi possible de traiter un grand nombre de produits sur la largeur du convoyeur, sans augmenter l'encombrement en longueur dudit convoyeur. De préférence, l'arbre rotatif est, pour son montage à pivotement, équipé, au niveau de l'une de ses extrémités, d'une liaison pivot, en ce que les moyens de 10 détermination de la position de la bande comprennent des moyens de détection de la position de la bande à l'état rapproché de la liaison pivot et des moyens de détection de la bande à l'état écarté de la liaison pivot et les moyens de commande d'entrainement en déplacement à pivotement dudit arbre sont configurés pour commander le déplacement à pivotement dudit arbre suivant 15 un sens opposé au sens de défilement de la bande à l'état écarté de la bande de la liaison pivot et pour commander le déplacement à pivotement dudit arbre suivant un sens identique au sens de défilement de la bande à l'état rapproché de la bande de la liaison pivot. De préférence, les moyens de détection de la position de la bande à l'état 20 rapproché de la liaison pivot et les moyens de détection de la bande à l'état écarté de la liaison pivot sont formés chacun par un capteur choisi, de préférence, dans le groupe formé par les capteurs électromagnétiques et les capteurs dits de distance, tels que les capteurs de position, les capteurs ultrason, les capteurs à infrarouge. 25 Le capteur des moyens de détection de la position de la bande à l'état rapproché de la liaison pivot et le capteur des moyens de détection de la bande à l'état écarté de la liaison pivot peuvent être communs. En variante, le capteur des moyens de détection de la position de la bande à l'état rapproché de la liaison pivot et le capteur des moyens de détection de la bande à l'état écarté s de la liaison pivot peuvent être distincts. Dans ce mode de réalisation, lesdits capteurs sont disposés chacun au voisinage d'un bord longitudinal de la bande et sont décalés suivant une direction transversale à la direction de déplacement ou de défilement de la bande.The production of a conveyor belt with a small footprint makes it possible to multiply the belt conveyors with belt feed speeds adapted to each conveyor for automatically obtaining a sorting and a particular arrangement of the products to be used. carry. Preferably, the strip has, at its useful surface, a useful strip length, taken in the running direction of the strip, of less than 400 mm. The design of the conveyor makes it possible to limit the length of the useful surface of the strip, without affecting the operation of the latter. Preferably, the band has a useful band length, taken in the running direction of the band, less than or equal to the width of the band. It is thus possible to treat a large number of products across the width of the conveyor without increasing the overall length of said conveyor. Preferably, the rotary shaft is pivotably mounted at one of its ends with a pivot connection, in that the means for determining the position of the web comprise means for detecting the position of the strip in the close state of the pivot connection and the means for detecting the strip in the separated state of the pivot connection and the drive control means for pivotally displacing said shaft are configured for controlling the pivotal displacement of said shaft in a direction opposite to the running direction of the web in the state away from the web of the pivot link and for controlling the pivotal displacement of said shaft in a direction identical to the direction of travel of the tape in the close state of the tape of the pivot link. Preferably, the means for detecting the position of the strip in the close state of the pivot connection and the detecting means of the strip in the state separated from the pivot connection are each formed by a selected sensor, preferably , in the group formed by electromagnetic sensors and so-called distance sensors, such as position sensors, ultrasonic sensors, infrared sensors. The sensor of the position detecting means of the tape in the close state of the pivot connection and the sensor of the detecting means of the tape in the state separated from the pivot link can be common. As a variant, the sensor of the means for detecting the position of the strip in the close state of the pivot connection and the sensor of the means for detecting the band at the separated state of the pivot connection may be distinct. In this embodiment, said sensors are each disposed in the vicinity of a longitudinal edge of the strip and are offset in a direction transverse to the direction of movement or travel of the strip.
Comme mentionné ci-dessus, l'arbre rotatif est, pour son montage à pivotement, équipé à l'une de ses extrémités d'une liaison pivot d'axe pivot dit vertical, normal ou orthogonal, au plan de la surface utile de la bande. De préférence, la liaison pivot de l'arbre rotatif s'étend soit entre l'ensemble formé par l'arbre rotatif et ses moyens moteurs d'entraînement en rotation et le bâti support, soit entre l'arbre rotatif et les moyens moteurs d'entraînement en rotation de l'arbre rotatif portés au moins partiellement par le bâti support. Dans ce deuxième mode de réalisation, la liaison pivot dite flexible est configurée pour permettre un désalignement angulaire de l'arbre rotatif et de l'arbre dit de transmission des moyens moteurs à relier entre eux, cette liaison 15 pivot étant de préférence formée par un accouplement à denture bombée. De préférence, les moyens de commande d'entraînement en déplacement à pivotement dudit arbre comprennent au moins un actionneur et une unité de pilotage du au moins un actionneur apte à commander ledit au moins un actionneur à partir de données fournies par lesdits moyens de détermination de 20 position de la bande. Cet actionneur est de préférence formé d'un vérin double effet ou de deux vérins simple effet. De préférence, les premiers moyens d'appui de la bande sont formés par une plaque présentant deux bords opposés recourbés en direction d'une même face de ladite plaque ou par deux rouleaux non moteurs à axes de rotation 25 parallèles. L'invention a encore pour objet un dispositif de transport du type comprenant une juxtaposition de convoyeurs à bande pour transporter dans un sens longitudinal prédéterminé des produits caractérisé en ce que les ou au moins deux des convoyeurs à bande de la juxtaposition de convoyeurs sont du type précité. De préférence, le dispositif comprend des moyens de mémorisation d'au moins un profil de vitesse d'avance de bande, des moyens de sélection du ou de l'un des profils mémorisés, et des moyens d'application dudit profil aux moyens moteurs d'entrainement en rotation de l'arbre de chacun des convoyeurs avec un décalage temporel d'activation dudit profil d'un convoyeur à un autre. Grâce à ce pilotage, le dispositif de transport permet de manière supplémentaire et rapide un tri et un alignement en rangées de produits. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante lo d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : - La figure 'I représente une vue schématique en perspective d'un dispositif de transport conforme à l'invention. - La figure 2 représente une vue schématique en perspective d'un convoyeur à 15 bande. - La figure 3 représente une vue de dessus d'un convoyeur à bande conforme à l'invention. - La figure 4 représente, sous forme de trois vues schématiques partielles de dessous un convoyeur à bande conforme à l'invention avec différentes 20 positions de son arbre rotatif. - La figure 5 représente une vue schématique de côté d'un convoyeur à bande conforme à l'invention. - La figure 6 représente une vue schématique de côté d'un autre mode de réalisation d'un convoyeur à bande conforme à l'invention. 25 Comme mentionné ci-dessus, l'invention a pour objet un convoyeur 'I à bande, ainsi qu'un dispositif de transport comprenant une juxtaposition de convoyeurs 1 à bande similaires ou identiques pour transporter dans un sens longitudinal prédéterminé des produits en vue, de préférence, d'un tri des produits en rangées perpendiculaires au sens de transport des produits. Pour obtenir un convoyeur 1 à bande susceptible d'être juxtaposé à au moins 5 un convoyeur à bande similaire adjacent, ce convoyeur à bande doit être de faible encombrement. À cet effet, le convoyeur 1 à bande comprend une bande 2 avec un brin 21 supérieur ou aller et un brin 22 inférieur ou retour. Ce convoyeur 1 à bande comprend encore des moyens d'appui du brin 21 supérieur ou aller et des 10 moyens d'appui du brin 22 inférieur ou retour de la bande. Les moyens d'appui du brin 21 supérieur sont appelés premiers moyens d'appui. Ils délimitent au moins deux points d'appui de la bande. Dans l'exemple représenté, ces premiers moyens 3 d'appui de la bande sont formés par une plaque présentant deux bords opposés recourbés en direction d'une 15 même face de ladite plaque. Ces premiers moyens 3 d'appui auraient pu, de manière équivalente, être réalisés par deux rouleaux non moteurs à axe de rotation parallèle. Ces premiers moyens 3 d'appui forment, en coopération avec la bande, la surface S utile de la bande délimitant une surface support des produits à 20 transporter, c'est-à-dire la surface sur laquelle les produits reposent au cours de leur transport. Les moyens d'appui du brin 22 inférieur, appelés deuxièmes moyens d'appui, de la bande comprennent, quant à eux, un arbre 6 rotatif d'entraînement en rotation de la bande 2 par contact d'appui. Cet arbre 6 rotatif, monté à rotation autour de son axe longitudinal, est pour son 25 entraînement en rotation, couplé à des moyens 8 moteurs d'entraînement en rotation. La bande s'enroule en boucle sans fin autour de ces premiers et deuxièmes moyens d'appui, qui déterminent entre eux au moins trois points d'appui de la bande en disposition triangulaire. Des moyens supplémentaires de tension de la bande, non représentés, peuvent également être prévus. L'arbre 6 des deuxièmes moyens 4 d'appui est positionné à un niveau inférieur aux premiers moyens 3 d'appui et à l'aplomb de la surface S utile délimitée par lesdits premiers moyens 3 d'appui. Cet arbre 6 vient donc exclusivement en 5 contact d'appui avec le brin 22 inférieur. Le convoyeur 1 à bande comprend encore des moyens 8 moteurs d'entraînement en rotation de l'arbre 6 rotatif. De manière caractéristique à l'invention, l'arbre 6 rotatif des deuxièmes moyens 4 d'appui est, par rapport au bâti support, monté au moins mobile à pivotement 10 dans un plan parallèle au plan de la surface S utile de la bande 2, et le convoyeur 1 comprend des moyens 9 de commande Centrainement en déplacement à pivotement dudit arbre 6 en fonction de la position de la bande 2 déterminée par des moyens 5 de détermination de position. Par monté mobile à pivotement, on entend que l'arbre 6 est monté déplaçable 15 angulairement par rapport au bâti 13 support. L'arbre 6 rotatif est, pour son montage à pivotement, équipé, au niveau de l'une de ses extrémités, d'une liaison 7 pivot. Dans un premier mode de réalisation de l'invention conforme à la figure 6, cette liaison 7 pivot s'étend entre l'ensemble formé par l'arbre 6 rotatif et les moyens 20 8 moteurs d'entraînement en rotation de l'arbre et le bâti 13 support et est formée par une articulation d'axe dit vertical orthogonal au plan de la surface S utile de la bande pour permettre un déplacement à pivotement de l'arbre 6 autour de cet axe dans un plan horizontal parallèle au plan de la surface utile de la bande. Dans ce mode de réalisation, l'arbre 6 rotatif comprend une partie 25 rotative et une partie fixe autour de laquelle tourne la partie rotative et la liaison pivot s'étend entre la partie fixe et le bâti 13 support. En effet, dans ce mode de réalisation, les moyens 8 moteurs d'entraînement en rotation de l'arbre 6 rotatif sont logés à l'intérieur dudit arbre 6 et forment avec l'arbre 6 rotatif un tambour moteur bien connu à ceux versés dans cet art.As mentioned above, the rotary shaft is, for its pivotal mounting, equipped at one of its ends with a pivot connection of said vertical pivot shaft, normal or orthogonal, to the plane of the useful surface of the bandaged. Preferably, the pivot connection of the rotary shaft extends between the assembly formed by the rotary shaft and its rotary drive means and the support frame, or between the rotary shaft and the drive means. rotational drive of the rotary shaft carried at least partially by the support frame. In this second embodiment, the so-called flexible pivot connection is configured to allow angular misalignment of the rotary shaft and the transmission shaft of the motor means to be interconnected, this pivot connection being preferably formed by a coupling with curved teeth. Preferably, the drive control means for pivotally displacing said shaft comprise at least one actuator and a control unit of the at least one actuator able to control the at least one actuator from data supplied by said means for determining the actuator. 20 position of the tape. This actuator is preferably formed of a double-acting cylinder or two single-acting cylinders. Preferably, the first support means of the strip are formed by a plate having two opposite edges curved towards the same face of said plate or by two non-motor rollers with parallel axes of rotation. The invention also relates to a type of transport device comprising a juxtaposition of belt conveyors for transporting in a predetermined longitudinal direction of the products characterized in that the or at least two of the belt conveyors of the juxtaposition of conveyors are of the type supra. Preferably, the device comprises means for storing at least one band advance speed profile, means for selecting one or more of the stored profiles, and means for applying said profile to the motor means of the device. rotational drive of the shaft of each of the conveyors with a time shift of activation of said profile of a conveyor to another. Thanks to this control, the transport device allows an additional and fast sorting and alignment in rows of products. The invention will be better understood on reading the following description of embodiments, with reference to the appended drawings, in which: FIG. 1 represents a schematic perspective view of a transport device according to the invention; . - Figure 2 shows a schematic perspective view of a conveyor belt. - Figure 3 shows a top view of a belt conveyor according to the invention. - Figure 4 shows, in the form of three partial schematic views from below a belt conveyor according to the invention with different positions of its rotating shaft. - Figure 5 shows a schematic side view of a belt conveyor according to the invention. - Figure 6 shows a schematic side view of another embodiment of a belt conveyor according to the invention. As mentioned above, the subject of the invention is a belt conveyor, as well as a transport device comprising a juxtaposition of similar or identical belt conveyors 1 for conveying products in a predetermined longitudinal direction, preferably, sorting the products in rows perpendicular to the direction of transport of the products. In order to obtain a belt conveyor 1 which can be juxtaposed with at least one similar adjacent belt conveyor, this conveyor belt must be small in size. For this purpose, the belt conveyor 1 comprises a band 2 with a top 21 strand or go and a strand 22 lower or return. This belt conveyor 1 further comprises support means 21 of the upper strand or go and the support means of the strand 22 below or return of the band. The support means of the upper strand 21 are called first support means. They delimit at least two points of support of the band. In the example shown, these first support means 3 of the strip are formed by a plate having two opposite edges bent towards a same face of said plate. These first support means 3 could have, in an equivalent manner, be made by two non-motor rollers parallel axis of rotation. These first bearing means 3 form, in cooperation with the band, the useful surface S of the band delimiting a support surface of the products to be transported, that is to say the surface on which the products rest during their course. transport. The support means of the lower strand 22, called the second support means, of the strip comprise, in turn, a rotary shaft 6 for rotating the strip 2 by bearing contact. This rotary shaft 6, rotatably mounted about its longitudinal axis, is for its rotational drive, coupled to rotating drive means 8. The band wraps endlessly around these first and second support means, which determine between them at least three points of support of the band in triangular arrangement. Additional means of tension of the band, not shown, can also be provided. The shaft 6 of the second support means 4 is positioned at a lower level than the first support means 3 and in line with the useful surface S delimited by said first support means 3. This shaft 6 therefore comes into exclusive contact with the lower strand 22. The belt conveyor 1 further comprises means 8 motors driving in rotation of the rotary shaft 6. In a manner characteristic of the invention, the rotary shaft 6 of the second support means 4 is, relative to the support frame, mounted at least pivotally movable 10 in a plane parallel to the plane of the useful surface S of the strip 2 , and the conveyor 1 comprises control means 9 Centrainement in pivoting displacement of said shaft 6 as a function of the position of the band 2 determined by means 5 for determining position. By movable pivoting means that the shaft 6 is mounted angularly movable relative to the frame 13 support. The rotary shaft 6 is, for its pivotal mounting, equipped at one of its ends with a pivot connection 7. In a first embodiment of the invention according to FIG. 6, this pivot link 7 extends between the assembly formed by the rotary shaft 6 and the drive means 8 driving the shaft in rotation and the support frame 13 and is formed by a so-called vertical axis articulation orthogonal to the plane of the useful surface S of the strip to allow a pivotal displacement of the shaft 6 around this axis in a horizontal plane parallel to the plane of the useful surface of the band. In this embodiment, the rotary shaft 6 comprises a rotatable portion and a fixed portion around which rotates the rotatable portion and the pivot link extends between the fixed portion and the support frame 13. Indeed, in this embodiment, the motor means 8 driving in rotation of the rotary shaft 6 are housed inside said shaft 6 and form with the rotary shaft 6 a motor drum well known to those versed in this art.
Dans un deuxième mode de réalisation conforme aux figures 1 à 5, la liaison 7 pivot s'étend entre l'arbre 6 rotatif et les moyens 8 moteurs d'entraînement en rotation de l'arbre 6 rotatif portés au moins partiellement par le bâti 13 support. Cette liaison 7 pivot est une liaison configurée pour permettre un désalignement au moins angulaire, de préférence angulaire et axial, de l'arbre 6 rotatif et de l'arbre 81 dit de transmission des moyens 8 moteurs à relier entre eux. Dans l'exemple représenté, la liaison pivot est formée par un accouplement à denture bombée, en soi connu. Les moyens 8 moteurs comprennent, quant à eux, un moteur dont l'arbre moteur est couplé via une transmission sans fin à un arbre 81 de transmission qui lui-même est relié par ladite liaison 7 pivot à l'arbre 6 rotatif d'entraînement en déplacement de la bande. L'arbre de transmission aurait pu, de manière plus encombrante en longueur, être formé directement par l'arbre moteur.In a second embodiment according to FIGS. 1 to 5, the pivot link 7 extends between the rotary shaft 6 and the rotary drive shaft means 8 of the rotary shaft 6 carried at least partially by the frame 13. support. This link 7 pivot is a link configured to allow at least angular misalignment, preferably angular and axial, the rotary shaft 6 and the shaft 81 said transmission of the motor means 8 to be interconnected. In the example shown, the pivot connection is formed by a curved toothing coupling, known per se. The engine means 8 comprise, for their part, a motor whose driving shaft is coupled via an endless transmission to a transmission shaft 81 which itself is connected by said pivot link 7 to the rotary drive shaft 6. moving the band. The transmission shaft could, more cumbersome in length, be formed directly by the motor shaft.
Grâce à la conception de la liaison 7 pivot, l'arbre 6 rotatif des deuxièmes moyens d'appui est, au niveau de son extrémité, monté mobile à pivotement dans un plan parallèle au plan de la surface S utile de la bande 2. L'arbre 6 rotatif est donc monté mobile à pivotement autour d'un axe normal au plan de la surface S utile de la bande et est apte à s'étendre de part et d'autre 20 d'une position dans laquelle l'arbre 6 rotatif et l'arbre de transmission des moyens moteurs sont alignés dans le cas du deuxième mode de réalisation décrit ci-dessus. Ce déplacement est illustré à la figure 4. Le convoyeur 1 à bande comprend encore des moyens 5 de détermination de position de la bande 2 suivant une direction transversale à la direction de 25 défilement de la bande à l'état enroulé de ladite bande. Ces moyens 5 sont donc des moyens représentatifs de la déviation de la bande suivant une direction transversale à la direction de défilement de la bande. Dans les exemples représentés, où la liaison 7 pivot de l'arbre 6 rotatif s'étend à une extrémité dudit arbre 6 rotatif, les moyens 5 de détermination de position de la bande comprennent des moyens 51 de détection de la position de la bande à l'état rapproché de ladite liaison 7 pivot et des moyens 52 de détection de la bande 2 à l'état écarté de la liaison 7 pivot. Les moyens 51 de détection de la position de la bande 2 à l'état rapproché de la liaison 7 pivot et les moyens 52 de détection de la bande 2 à l'état écarté de la liaison 7 pivot de liaison sont formés chacun par un capteur choisi, de préférence, dans le groupe formé par les capteurs électromagnétiques et les capteurs de distance, tels que les capteurs de position, les capteurs à ultrasons, les capteurs à infrarouge. io Dans l'exemple représenté, lesdits capteurs sont des capteurs à infrarouge disposés chacun au voisinage d'un bord 23 longitudinal de la bande et sont décalés axialement, en particulier suivant une direction sensiblement parallèle à l'axe de rotation dudit arbre 6 rotatif à l'état aligné dudit arbre avec l'arbre de transmission des moyens 8 moteurs auquel il est relié dans le deuxième mode 15 de réalisation décrit ci-dessus ou suivant une direction transversale à la direction de défilement de la bande dans le premier mode de réalisation. Le convoyeur comprend encore des moyens 9 de commande d'entraînement en déplacement à pivotement dudit arbre 6 rotatif, qui comprennent au moins un actionneur 91 et une unité 92 de pilotage du au moins un actionneur 91 apte 20 à commander ledit au moins un actionneur 91 à partir de données, dites d'entrée, fournies par lesdits moyens 5 de détermination de position de la bande. L'unité 92 de pilotage comprend généralement des moyens de traitement électroniques et/ou informatiques des données, tels qu'un microprocesseur 25 associé à une mémoire de travail. Lorsque l'expression "l'unité de pilotage est apte à" est utilisée, cela signifie que le microprocesseur comprend des instructions pour réaliser l'action. Dans l'exemple représenté, cet actionneur est formé de deux vérins simple effet positionnés à l'extrémité de l'arbre opposée à celle reliée aux moyens moteurs. Les moyens 9 de commande d'entraînement en déplacement de la bande sont donc positionnés à l'extrémité de l'arbre 6 rotatif opposée à celle équipée de la liaison 7 pivot de l'arbre ou de l'ensemble arbre 6 rotatif/moyens 8 moteurs au reste du convoyeur 1. L'actionneur aurait pu, de manière équivalente, être formé par un vérin double effet. La rétraction, ou respectivement extension, du ou des vérins permet de pousser, ou respectivement de tirer, sur l'arbre 6 rotatif pour l'entraîner en déplacement à pivotement au niveau de sa liaison 7 pivot par rapport au bâti 13 support. Ces moyens 9 de commande d'entraînement en déplacement à pivotement dudit arbre 6 sont configurés pour commander le déplacement à pivotement dudit arbre 6 suivant un sens opposé au sens de défilement de la bande 2 à l'état écarté de la bande de la liaison 7 pivot et pour commander le déplacement à pivotement dudit arbre 6 suivant un sens identique au sens de défilement de la bande 2 à l'état rapproché de la bande 2 de la liaison 7 pivot.Thanks to the design of the link 7 pivot, the rotary shaft 6 of the second support means is, at its end, pivotally mounted in a plane parallel to the plane of the useful surface S of the strip 2. L The rotary shaft 6 is therefore mounted to pivot about an axis normal to the plane of the useful surface S of the strip and is able to extend on either side of a position in which the shaft 6 rotary and the transmission shaft of the drive means are aligned in the case of the second embodiment described above. This movement is illustrated in FIG. 4. The belt conveyor 1 further comprises means 5 for determining the position of the band 2 in a direction transverse to the direction of travel of the band in the wound state of said band. These means 5 are therefore means representative of the deflection of the strip in a direction transverse to the running direction of the strip. In the examples shown, where the pivot link 7 of the rotary shaft 6 extends at one end of said rotary shaft 6, the means 5 for determining the position of the strip comprise means 51 for detecting the position of the strip at the close state of said link 7 pivot and means 52 for detecting the band 2 in the state away from the link 7 pivot. The means 51 for detecting the position of the strip 2 in the close state of the pivot link 7 and the means 52 for detecting the strip 2 in the separated state of the link 7 connecting pivot are each formed by a sensor preferably selected from the group consisting of electromagnetic sensors and distance sensors, such as position sensors, ultrasonic sensors, infrared sensors. In the example shown, said sensors are infrared sensors each disposed in the vicinity of a longitudinal edge 23 of the strip and are offset axially, in particular in a direction substantially parallel to the axis of rotation of said rotary shaft 6. the aligned state of said shaft with the transmission shaft of the motor means 8 to which it is connected in the second embodiment described above or in a direction transverse to the running direction of the band in the first embodiment . The conveyor further comprises means 9 for driving control in pivotal displacement of said rotary shaft 6, which comprise at least one actuator 91 and a control unit 92 of the at least one actuator 91 able to control the at least one actuator 91 from data, said input, provided by said means 5 for determining the position of the band. The control unit 92 generally comprises electronic processing means and / or data processing, such as a microprocessor 25 associated with a working memory. When the expression "the driving unit is fit for" is used, it means that the microprocessor includes instructions for carrying out the action. In the example shown, this actuator is formed of two single acting cylinders positioned at the end of the shaft opposite to that connected to the motor means. The drive control means 9 in displacement of the strip are therefore positioned at the end of the rotary shaft 6 opposite to that equipped with the link 7 pivot of the shaft or the shaft 6 rotating / means 8 Engines to the rest of the conveyor 1. The actuator could have been equivalently formed by a double-acting cylinder. The retraction, or extension respectively, of the jack or cylinders allows pushing or respectively pulling on the rotary shaft 6 to cause it to pivotally move at its link 7 pivot relative to the frame 13 support. These drive control means 9 in pivotal displacement of said shaft 6 are configured to control the pivotal displacement of said shaft 6 in a direction opposite to the direction of travel of the strip 2 in the separated state of the strip of the link 7 pivot and to control the pivotal displacement of said shaft 6 in a direction identical to the direction of travel of the strip 2 in the state of close to the strip 2 of the link 7 pivot.
Ainsi, dans l'exemple représenté à la figure 4 où la bande défile de la gauche vers la droite, la position correcte de la bande correspond au schéma du milieu, c'est-à-dire une position dans laquelle le bord longitudinal de la bande le plus éloigné de la liaison 7 pivot s'étend entre les deux capteurs de position et la bande est vue par l'un des capteurs, à savoir le capteur 51 qui est dans l'état 1.Thus, in the example shown in FIG. 4, where the band is running from left to right, the correct position of the band corresponds to the diagram of the medium, that is to say a position in which the longitudinal edge of the The strip farthest from the pivot link 7 extends between the two position sensors and the band is seen by one of the sensors, namely the sensor 51 which is in state 1.
Lorsque la bande 2 dévie dans le sens d'un rapprochement de la liaison 7 pivot comme illustré au premier schéma de la figure 4, aucun des capteurs n'est actif et les moyens 9 de commande d'entraînement en déplacement à pivotement de l'arbre 6 rotatif pilotés par l'unité 92 de pilotage entraînent cet arbre 6 vers la droite, c'est-à-dire dans le sens de défilement de la bande vers le bord aval de 25 la surface utile de la bande, pour permettre à la bande de revenir à sa position correcte telle que représentée au schéma du milieu de fa figure 4. À l'inverse, lorsque la bande 2 dévie dans le sens d'un éloignement de la liaison 7 pivot comme illustré au dernier schéma de la figure 4, les deux capteurs sont activés et les moyens 9 de commande d'entraînement en déplacement à pivotement de l'arbre 6 rotatif pilotés par l'unité 92 de pilotage entraînent cet arbre 6 vers la gauche, c'est-à-dire dans le sens opposé au défilement de la bande, vers le bord amont de la surface S utile de la bande, pour revenir à sa position correcte telle que représentée au schéma du milieu. s Les moyens 51 de détection de la position de la bande 2 à l'état rapproché de la liaison 7 pivot sont donc formés par les capteurs de position 51 à l'état inactif de ces derniers, c'est-à-dire à l'état zéro, tandis que les moyens 52 de détection de la position de la bande 2 à l'état écarté de la liaison 7 pivot sont formés par les capteurs de position 52 à l'état actif de ces derniers. la Les moyens de commande tels que décrits ci-dessus sont compatibles avec une bande de faible encombrement. En particulier, la bande 2 présente au niveau de sa surface utile une longueur L utile de bande prise suivant la direction de défilement de la bande 2 inférieure à 400 mm et la bande présente une longueur L utile de bande prise suivant la direction de défilement de la 15 bande inférieure ou égale à la largeur Ê de la bande. Le convoyeur à bande, tel que décrit ci-dessus, peut être juxtaposé à au moins un convoyeur à bande similaire adjacent, pour former une juxtaposition de convoyeurs à bande qui constituent un dispositif de transport apte à transporter les produits dans un sens longitudinal prédéterminé.When the band 2 deviates in the direction of a rapprochement of the pivot link 7 as shown in the first diagram of Figure 4, none of the sensors is active and the drive control means 9 in pivoting movement of the rotary shaft 6 driven by the control unit 92 drives this shaft 6 to the right, that is to say in the direction of travel of the strip towards the downstream edge of the useful surface of the strip, to enable the band to return to its correct position as shown in the diagram of the middle of FIG. 4. Conversely, when the band 2 deviates in the direction of a distance from the link 7 pivot as shown in the last diagram of the figure 4, the two sensors are activated and the drive control means 9 in pivoting movement of the rotary shaft 6 driven by the control unit 92 drive this shaft 6 to the left, that is to say in the opposite direction to the scrolling of the strip, towards the upstream edge of the S useful surface of the band, to return to its correct position as shown in the diagram of the middle. The means 51 for detecting the position of the strip 2 in the close state of the pivot connection 7 are therefore formed by the position sensors 51 in the inactive state of the latter, ie at the position zero state, while the means 52 for detecting the position of the strip 2 in the state spaced from the pivot link 7 are formed by the position sensors 52 in the active state thereof. The control means as described above are compatible with a small band. In particular, the band 2 has, at its useful surface, a useful band length L taken in the running direction of the band 2 less than 400 mm, and the band has a useful band length L taken in the running direction of the band. the band less than or equal to the width of the band. The belt conveyor, as described above, may be juxtaposed with at least one adjacent similar belt conveyor, to form a juxtaposition of belt conveyors which constitute a transport device capable of transporting the products in a predetermined longitudinal direction.
20 Dans ce cas, le dispositif comprend des moyens 10 de mémorisation d'au moins un profil de vitesse d'avance de bande, des moyens 11 de sélection du ou de l'un des profils mémorisés, et des moyens 12 d'application dudit profil aux moyens 8 moteurs d'entrainement en rotation de l'arbre 6 de chacun des convoyeurs 1 avec un décalage temporel d'activation dudit profil d'un 25 convoyeur 1 à un autre. Le profil de vitesse correspond à la courbe de vitesse d'avance de la bande en fonction du temps. Les moyens de sélection peuvent quant à eux être formés par une interface homme/machine. Les moyens d'application peuvent être formés par une carte électronique apte à envoyer des signaux de commande aux moyens moteurs en fonction du profil de vitesse sélectionné. Un tel dispositif de transport permet, notamment en sortie de la juxtaposition de convoyeurs, le tri en rangée des produits ayant alimenté le premier convoyeur à 5 bande de la juxtaposition de convoyeurs à bande.In this case, the device comprises means 10 for storing at least one band advance speed profile, means 11 for selecting the one or one of the stored profiles, and means 12 for applying said profile means 8 rotational drive motors of the shaft 6 of each of the conveyors 1 with a time shift activation of said profile of a conveyor 1 to another. The velocity profile corresponds to the velocity curve of the tape as a function of time. The selection means can in turn be formed by a man / machine interface. The application means may be formed by an electronic card adapted to send control signals to the motor means according to the selected speed profile. Such a transport device makes it possible, especially at the outlet of the juxtaposition of conveyors, to sort row products having fed the first belt conveyor of the juxtaposition of belt conveyors.
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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2014
- 2014-04-29 FR FR1453850A patent/FR3020352B1/en active Active
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR3020352B1 (en) | 2016-04-15 |
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