FR2553802A1 - Public-works machinery comprising means of moving it - Google Patents

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Abstract

Public-works machinery. It comprises a rigid chassis supporting an articulated arm formed of two elementary parts at the end of which is disposed the actual working device 9, a pair of wheels being freely mounted at the rear of the chassis. It is characterised in that it also comprises means for ensuring the movement of the machinery between two work sites, these means consisting of a wheel 13 fitted with a motor 14, the said wheel being capable of being fitted in a detachable manner to the end of the articulated arm.

Description

ENGIN DE TRAVAUX PUBLICS.PUBLIC WORKS ENGINE.

L'invention concerne un perfectionnement apporté aux engins de travaux publics et plus particulièrement aux pelles mécaniques. Elle sera décrite pour cette application particulière mais il est évident que cela ngest pas limitatif. The invention relates to an improvement made to public works vehicles and more particularly to mechanical shovels. It will be described for this particular application but it is obvious that this is not limiting.

Les pelles mécaniques de petites dimensions comportent généralement un châssis sur lequel sont fixés les organes hydrauliques de commande, le bras articulé de creusement ainsi que les roues permettant le déplacement de cet engin. En position de travail, l'engin est stabilisé grâce à des béquilles placées sur les coins du châssis. Pour les engins de grandes dimensions, le moteur est en général monté sur le châssis afin de permettre d'assurer les déplacements d'un site de travail a' un autre.En revanche, sur les engins de petites dimensions, pour les déplacements de courte distance, le manipulateur utilise la pelle elle-même comme élément de traction. I1 est évident qu'une telle manière de procéder risque de provoquer une détérioration des allées sur lesquelles l'engin est déplacé et surtout est très lente et ne permet pas d'envisager d'effectuer des trajets de longue distance. Mechanical excavators of small dimensions generally comprise a chassis on which the hydraulic control members are fixed, the articulated digging arm as well as the wheels allowing the movement of this machine. In the working position, the machine is stabilized by crutches placed on the corners of the chassis. For large machines, the engine is generally mounted on the chassis to allow movement from one work site to another; however, on small machines, for short trips distance, the manipulator uses the shovel itself as a traction element. I1 is obvious that such a procedure risks causing a deterioration of the aisles on which the machine is moved and above all is very slow and does not allow to consider making long distance journeys.

L'invention concerne un perfectionnement apporté à de tels engins qui ne sont pas équipés d'un essieu moteur permettant de les rendre autonomes lorsqu'on désire les déplacer, -le perfectionnement selon l'invention permettant de résoudre de manière simple et économique ce problème. The invention relates to an improvement made to such vehicles which are not equipped with a driving axle enabling them to be made autonomous when it is desired to move them, the improvement according to the invention enabling this problem to be solved in a simple and economical manner. .

D'une manière générale, l'invention concerne donc un engin de travaux publics tels qu'une pelle mécanique du type comportant
- un châssis supportant le moteur, les organes hydrauliques de commande et le bras articulé de creuse ment
- une paire de roues montées-libres à l'arrière du châssis
- des bras stabilisateurs articulés, placés sur les coins du châssis permettant d'assurer la stabilité de l'ensemble lors de l'utilisation, se caractérise par le fait que les moyens permettant d'assurer les déplacements de l'engin entre deux sites de travail sont constitués par une roue équipée d'un moteur, ladite roue étant susceptible d'être adaptée de manière amovible à l'extrémité du bras articulé de travail.In general, the invention therefore relates to a public works machine such as a mechanical shovel of the type comprising
- a chassis supporting the engine, the hydraulic control members and the articulated digging arm
- a pair of freely mounted wheels at the rear of the chassis
- articulated stabilizing arms, placed on the corners of the chassis to ensure the stability of the assembly during use, is characterized by the fact that the means making it possible to ensure the movements of the machine between two sites of work are constituted by a wheel equipped with a motor, said wheel being capable of being removably adapted to the end of the articulated working arm.

Selon un mode préférentiel de réalisation conforme à l'invention, ladite roue motrice est équipée d'un moteur hydraulique susceptible d'être branché sur le circuit même de l'engin et elle est montée sur un support adaptable sur l'axe d'appui de l'extrémité du vérin commandant les mouvements de l'organe de travail proprement dit, pelle par exemple. According to a preferred embodiment in accordance with the invention, said driving wheel is equipped with a hydraulic motor capable of being connected to the same circuit of the machine and it is mounted on a support adaptable on the support axis from the end of the jack controlling the movements of the working member proper, such as a shovel.

Le maintien de la roue motrice sur cet axe est assuré d'une part par des clavettes (ou tout autre organe mécanique équivalent) et, d'autre part, par l'action combinée du vérin de commande et de la pelle. The maintenance of the driving wheel on this axis is ensured on the one hand by keys (or any other equivalent mechanical member) and, on the other hand, by the combined action of the control jack and the shovel.

Un tel dispositif, de conception particulièrement simple, permet non seulement d'assurer les déplacements de l'engin muais également, permet de relever automatiquement les bras stabilisateurs lorsqu'il est mis en place. Such a device, of particularly simple design, makes it possible not only to ensure the movements of the muais machine also, makes it possible to automatically raise the stabilizing arms when it is put in place.

L'invention et les avantages qu'elle apporte seront cependant mieux compris grâce à l'exemple de réalisation donné ci-après à titre indicatif mais non limitatif et qui est illustré par les deux figures annexées dans lesquelles
- la figure 1 illustre schématiquement, en perspective, une pelleteuse en position normale de travail et qui est susceptible d'être équipée, conformément à l'invention, d'une roue motrice permettant de la déplacer facilement
- la figure 2 est une vue partielle, également en perspective, de la même pelleteuse équipée de sa roue motrice.The invention and the advantages which it brings will however be better understood thanks to the embodiment given below for information but not limitation and which is illustrated by the two appended figures in which
- Figure 1 schematically illustrates, in perspective, a backhoe in normal working position and which is capable of being fitted, in accordance with the invention, a drive wheel allowing it to be easily moved
- Figure 2 is a partial view, also in perspective, of the same excavator equipped with its drive wheel.

Si l'on se reporte aux schémas annexés, et plus particulièrement à la figure 1, la pelleteuse selon l'invention est du type comportant un châssis rigide désigné par la référence générale (1) sur lequel est monté le moteur (2), le siège de l'utilisateur (3), les organes de commande (4). Sur ce châssis (1), sont fixés des bras stabilisateurs (5-6), deux à l'avant et deux à l'arrière. Ces bras, lorqu'ils sont en appui sur le sol, permettent d'assurer l'équilibre de l'engin. If reference is made to the appended diagrams, and more particularly to FIG. 1, the excavator according to the invention is of the type comprising a rigid chassis designated by the general reference (1) on which the motor (2) is mounted, the user seat (3), control members (4). On this chassis (1) are fixed stabilizing arms (5-6), two at the front and two at the rear. These arms, when they are supported on the ground, ensure the balance of the machine.

L'organe de travail proprement dit est constitué essentiellement par un bras articulé formé, dans le cas présent, de deux parties élémentaires (7-8). The actual working member consists essentially of an articulated arm formed, in this case, of two elementary parts (7-8).

Sur l'extrémité du bras (8), est disposé l'organe de travail proprement dit, par exemple une pelle (9). On the end of the arm (8), is arranged the actual working member, for example a shovel (9).

Le bras .articulé (7-8) est commandé par des vérins (10-11-12). The articulated arm (7-8) is controlled by jacks (10-11-12).

A ce jour, lorsque l'on désire déplacer un tel engin, il est nécessaire, soit de le remorquer, soit éventuellement, lorsqu'il ne s'agit que de courts déplacements, de faire reposer le godet de la pelle (9) sur le sol, de relever des pieds stabilisateurs et d'assurer le déplacement par traction au moyen du bras articulé (7-8). To date, when it is desired to move such a machine, it is necessary either to tow it, or possibly, when it is only a short movement, to rest the bucket of the shovel (9) on the ground, raise the stabilizing feet and ensure the displacement by traction by means of the articulated arm (7-8).

On conçoit aisément qu'une telle manière de procéder est très lente et surtout risque de détériorer le sol.It is easy to see that such a procedure is very slow and above all risks damaging the soil.

Conformément à l'invention, ainsi que cela ressort de la figure 2, un tel engin peut être équipé d'une roue motrice qui permet de résoudre facilement ce problème des déplacements. De plus, une telle roue motrice, du fait qu'elle est amovible, peut éventuellement servir à plusieurs engins.  According to the invention, as shown in Figure 2, such a machine can be equipped with a drive wheel which allows to easily solve this problem of displacements. In addition, such a drive wheel, because it is removable, can possibly be used for several vehicles.

D'une manière générale, ainsi que cela ressort de cette figure 2, cet ensemble moteur est fixé à l'extrémité du bras articulé (8). Cette roue motrice est constituée essentiellement d'une roue proprement dite (13) sur laquelle est monté un moteur (14) hydraulique par exemple. Ce moteur (14) est relié au moyen d'un flexible (15) au circuit hydraulique de l'engin. Bien entendu, tout autre type de moteur pourrait être utilisé par exemple un moteur électrique,un moteur thermique. In general, as shown in this figure 2, this motor assembly is fixed to the end of the articulated arm (8). This drive wheel essentially consists of a proper wheel (13) on which is mounted a hydraulic motor (14) for example. This motor (14) is connected by means of a hose (15) to the hydraulic circuit of the machine. Of course, any other type of motor could be used, for example an electric motor, a heat engine.

Conformément à l'invention, la roue motrice (13) est montée-à l'extrémité du bras (8) et ce, sur l'axe (16) sur lequel agit le vérin (123 pour faire pivoter la pelle (9) autour de son axe (17) prévu à l'extrémité de l'élément de bras (8). Pour cela, la roue (13) est montée sur un châssis support (18) comportant deux montants latéraux (1920) qui prennent appui de part et d'autre de la roue (13) sur l'axe (21). Des poignées latérales (22) peuvent être prévues pour faciliter la manipulation. Deux montants (23t24) sont prévus à la partie supérieure et comportent des gorges (25-26) qui viennent s'adapter sur l'arbre (16) et ce, de part et d'autre de la tige (27) du vérin (12). L'immobilisation est obtenue au moyen de clavettes (28-29). According to the invention, the drive wheel (13) is mounted at the end of the arm (8) and this, on the axis (16) on which acts the jack (123 to rotate the shovel (9) around of its axis (17) provided at the end of the arm element (8). For this, the wheel (13) is mounted on a support frame (18) comprising two lateral uprights (1920) which bear on one side and on the other side of the wheel (13) on the axle (21). Lateral handles (22) can be provided to facilitate handling. Two uprights (23t24) are provided at the top and have grooves (25- 26) which are fitted on the shaft (16) on either side of the rod (27) of the jack (12). The immobilization is obtained by means of keys (28-29).

Lorsque la roue motrice (13) est ainsi mise en place, elle soulève automatiquement le godet de pelle (9) ainsi que les bras du stabilisateur (5). Elle rend donc l'engin autonome, la commande des déplacements étant obtenue par l'articulation du bras (7-8) par rapport au châssis. When the drive wheel (13) is thus put in place, it automatically lifts the shovel bucket (9) as well as the stabilizer arms (5). It therefore makes the machine autonomous, the movement control being obtained by the articulation of the arm (7-8) relative to the chassis.

Lorsque l'engin est amené sur un nouveau site de travail, il suffit d'enlever les clavettes (28-29) puis de dégager le support de la roue motrice (13) de l'axe (16) pour pouvoir réutiliser immédiatement l'engin. When the machine is brought to a new work site, it suffices to remove the keys (28-29) and then to release the support of the drive wheel (13) from the axle (16) in order to be able to immediately reuse the contraption.

Grâce à un tel dispositif, il est possible de déplacer facilement, rapidement un engin. De plus, comme dit précédemment, l'organe moteur peut être utilisé pour plusieurs engins différents. Thanks to such a device, it is possible to move a machine easily and quickly. In addition, as said previously, the drive member can be used for several different machines.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation mais elle en couvre toutes les variantes réalisées dans le même esprit.  Of course, the invention is not limited to the embodiment, but it covers all the variants produced in the same spirit.

Claims (3)

REVENDICATIONS 1/ Engin de travaux publics, et plus particulièrement pelle mécanique, du type comportant 1 / Public works machine, and more particularly mechanical shovel, of the type comprising - un châssis rigide (1) supportant le moteur (2), le siège de l'utilisateur (3), les organes de commande (4) et le bras articulé formé de deux parties élémentaires (7-8) à l'extrémité duquel est disposé l'organe de travail proprement dit (9), - a rigid chassis (1) supporting the motor (2), the user's seat (3), the control members (4) and the articulated arm formed by two elementary parts (7-8) at the end of which the working member proper (9) is arranged, - une paire de roues montées libres à l'arrière du châssis (1), - a pair of wheels mounted free at the rear of the chassis (1), - des bras stabilisateurs (5-6), placés sur les coins du châssis (1) et permettant d'assurer la stabilité de l'ensemble lors de l'utilisation, caractérisé par le fait outil comporte également des moyens permettant d'assurer les déplacements de l'engin entre deux sites de travail, moyens constitués par une roue (13) équipée d'un moteur (14), ladite roue étant susceptible d'être adaptée de manière amovible à l'extrémité du bras articulé (8). - stabilizing arms (5-6), placed on the corners of the chassis (1) and making it possible to ensure the stability of the assembly during use, characterized by the fact that the tool also includes means making it possible to ensure the movement of the machine between two work sites, means constituted by a wheel (13) equipped with a motor (14), said wheel being capable of being removably adapted to the end of the articulated arm (8). 2/ Engin selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la roue motrice (13) est équipée d'un moteur hydraulique (14) susceptible d'être branché sur le circuit même de l'engin et elle est montée sur un support (18) adaptable sur l'axe (16) d'appui de l'extrémité du vérin (12) commandant les mouvements de l'organe de travail proprement dit, pelle (9) par exemple. 2 / A machine according to claim 1, characterized in that the driving wheel (13) is equipped with a hydraulic motor (14) capable of being connected to the circuit of the machine itself and it is mounted on a support ( 18) adaptable to the axis (16) for supporting the end of the jack (12) controlling the movements of the working member proper, shovel (9) for example. 3/ Engin selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le maintien de la roue motrice (13) sur l'axe (16) est assuré d'une part, par des clavettes (28-29) et, d'autre part, par l'action combinée du vérin de commande (12) et de la pelle (9).  3 / Machine according to claim 2, characterized in that the maintenance of the driving wheel (13) on the axis (16) is ensured on the one hand, by keys (28-29) and, on the other hand , by the combined action of the control cylinder (12) and the shovel (9).
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