FR2553250A1 - Machine pour travailler le sol comportant un chassis modulaire - Google Patents

Abstract

MACHINE POUR TRAVAILLER LE SOL, COMPORTANT UNE PLURALITE D'ORGANES DE TRAVAIL, MONTES A ROTATION AUTOUR D'ARBRES DISPOSES SELON UNE RANGEE, QUI S'ETEND TRANSVERSALEMENT AU SENS DE L'AVANCEMENT DE LA MACHINE ET CHAQUE ORGANE DE TRAVAIL ETANT LOGE DANS UN SUPPORT, CARACTERISEE EN CE QU'ELLE COMPORTE, POUR LA FIXATION DES SUPPORTS RESPECTIFS 9, 49, UN MOYEN DE SERRAGE COMMUN 12 DE TELLE SORTE QUE LES SUPPORTS 9, 49, MAINTENUS L'UN CONTRE L'AUTRE A L'AIDE DU MOYEN DE SERRAGE 12, FORMENT UN CHASSIS PORTEUR 10, 50 POUR LES ORGANES DE TRAVAIL 1.

Description

L'invention concerne une machine pour travailler le sol, comportant une

pluralité d'organes de travail, montés à rotation autour d'arbres disposés selon une rangée, qui s'étend transversalement au sens de l'avancement de 5 la machine, chaque organe de travail étant logé dans un support. Dans les machine de ce genre, les supports des organes de travail sont souvent fixés, dans un châssis commun au moyen de boulons Il en résulte que la fabrication de la 10 machine est relativement compliquée, tandis que de plus on

doit souvent faire un choix entre certaines largeurs de travail à donner aux machines comme largeurs standard.

Avec une construction selon l'invention, on peut désormais obtenir de manière relativement simple une ma15 chine du genre ci-dessus, dans laquelle la fixation des parties de support respectives des organes de travail est

réalisée par un moyen de serrage commun, de telle sorte que les parties de support, tenues l'une contre l'autre à l'aide du moyen de serrage commun, forment un châssis 20 porteur pour les organes de travail.

En utilisant ce type de construction, on peut réaliser à partir de pièces modulaires au moyen d'un procédé de fabrication simple, une machine de la largeur de travail

désirée, sans frais spéciaux.

D'autres objets et caractéristiques de l'invention

ressortiront de la description ci-après, en se référant aux

dessins annexés, qui représentent, à titre d'exemples non limitatifs quelques formes de réalisation du dispositif selon l'invention Sur ces dessins: la figure 1 représente vue en plan une machine pour travailler le sol construite conformément à l'invention; la figure 2 représente une vue de face de la machinre représentée sur la figure 1; la figure 3 représente une vue selon la flèche 35 III de la figure 1, tandis que la figure 4 représente, à plus grande échelle, une vue selon laligne IV-IV de la figure i; échelle, une vue selon la ligne IV-IV de la figure 1; la figure 5 représente une vue selon la ligne V-V de la figure 4; la figure 6 représente, à plus grande échelle une vue selon la ligne VI-VI de la figure 1;. la figure 7 représente vu en plan un second exemple de réalisation d'une machine pour travailler le sol, selon l'invention; la figure 8 représente, à plus grande échelle, 10 une vue selon la ligne VIII-VIII de la figure 7; la figure 9 représente une vue selon la ligne IX-IX de la figure 8; la figure 10 représente, à plus grande échelle, une vue selon la ligne X-X de la figure 7; la figure 11 représente, à plus grande échelle,

une vue selon la ligne XI-XI de la figure 7.

Le dispositif représenté sur les figures est une machine pour travailler le sol, en particulier pour

la préparation d'un semis.

La machine comprend une pluralité d'organes de travail 1, disposés en une rangée transversale au sens de l'avancement A Les axes de rotation 2 des organes de travail 1 sont équidistants les uns des autres de préférence d'une distance de 25 centimètres Ils sont dirigés 25 vers le haut, et de préférence verticaux A l'extrémité inférieure de chaque arbre 2 d 'un organe de travail 1 est pratlqueme t monté un organe porteur 3/horizontal qui, à ses extrémités, porte des éléments de travail 4, qui s'étendent en bas et sont en forme de dents Chacun des arbres 2 d'un organe de travail 1 est porté par deux paliers à billes 5, logés dans un carter de palier 6 l'un au-dessus de l'autre avec un certain écartement (figure 4) Le carter 6

est fixé au moyen de boulons 7 et d'une bride rectangulaire 8, sur le dessous d'une pièce de support, propre à 35 chaque organe de travail 1 et formée par une boite d'engrenages rectangulaire 9 Le fond de la botte d'engrenages 9 est fermé par la bride 8.

Comme le montrent les figures, les boîtes d'engrenages rectangulaires 9 sont assemblées pour former le châssis porteur 10 des organes de travail 1

et sont juxtaposées entre elles par leur petit côté 5 vertical, d'une manière, qui sera expliquée ci-après plus en détail.

Le grand côté vertical des boites 9 présente comme le montre la figure 5, près du milieu un décrochement, de sorte que les pièces de support formant 10 boîtes d'engrenages 9, sont plus étroites du côté supérieur que du côté inférieur et ont ainsi une rigidité plus grande Sur leurs faces verticales transversales, les boites d'engrenages 9 sont munies de supports 11, qui s'étendent sur une certaine largeur et qui -comme le montre la figure 2 ont une forme pratiquement rectangulaire, les supports des deux boîtes voisines étant en butée l'un contre l'autre Au niveau du dessus des bottes 9 ainsi que au-dessous de leur fond, les supports 11 comportent un évidement Dans les 20 évidements successifs des supports 11, sont introduits des moyens de serrage formés par des tringles 12, comme

cela est représenté en détail sur les figures 4 et 5.

Les tringles 12 qui de préférence sont de section circulaire avec ces écrous 13 serrés sur leurs extré25 mités filetées font office de tirants, qui en coopération avec les supports et leurs côtés transversaux sensiblement verticaux, réalisent un serrage des boites d'engrenages respectives 9 l'une contre l'autre Les ouvertures d'extrémité des parois transversales des 30 boites d'engrenages 9, sont fermées à l'aide de plaques 15, tenues par les tringles 12 Comme le montrent les figures 4 et 5, les parois transversales des boites d'engrenages 9 comportent des ouvertures circulaires disposées au centre, et dans lesquelles sont logées des bagues de centrage 14, lesdites ouvertures étant entourées par les moyens de fixation, formés par

les tringles 12, situés dans les angles d'un quadrilatère.

Dans chacune des ouvertures des parois latérales des boîtes d'engrenages 9 est monté un palier à billes 16 destiné à supporter des douilles 17, dont l'une des extrémités porte un engrenage conique 18 Chaque engrenage conique 18 coopère avec un engrenage conique 19, monté sur l'extrémité supérieure de l'arbre 2 d'un organe de travail 1 et qui se trouve dans le fond

de la boite d'engrenages 9.

Les engrenages coniques 18, solidaires des douilles 17 sont montés dans les boites d'engrenages 9 de telle sorte que deux organes de travail voisins 1 soient entraînés en rotation dans des sens opposés (figure 4) Le côté de l'engrenage 18 peut être indiqué

par exemple à l'aide d'un point sur le dessus de la 15 boîte d'engrenag E afin de faciliter le montage.

A la hauteur des engrenages 18, la face interne des manchons 17 est munie de cannelures Un arbre amovible 20 est enfilé sur toute la longueur des boîtes d'engrenages 9, juxtaposées L'une des extrémi20 tés de l'arbre 20 est en butée contre une plaque élastique 21 logée à l'intérieur d'une plaque de fermeture L'autre extrémité de l'arbre 20 s'étend jusqu'à l'intérieur d'une boite d'engrenages 22, fixée au moyen d'une plaque 22 A et des tirants 12 contre la 25 face latérale extérieure de la boite d'engrenages d'extrémité 1 (figure 6) Dans la boîte d'engrenages 22, l'extrémité de l'arbre 20 porte un engrenage 23 à dents droites, en prise avec un engrenage à dents droites 24 monté sur un arbre 25 parallèle à l'arbre 20 et

supporté entre les parois de la botte d'engrenages 22.

L'arbre 25 s'étend vers l'extérieur jusqu'à l'intérieur d'un variateur de vitesse 26, monté à côté de la boite

d'engrenages 22.

Le variateur de vitesse 26 peut être ouvert à l'aide d'un volet amovible Il comporte sur l'arbre 25 un engrenage échangeable 27, qui coopère avec un engrenage échangeable 28 monté sur un arbre 29, superposé à l'arbre 25 et qui est également porté par les parois de la boite d'engrenages 22 L'arbre 29 fait saillie hors de la boîte d'engrenages 22 vers l'intérieur Ce bout d'arbre est relié par un arbre de renvoi télescopique 30 muni de joints de cardan à un arbre 31, qui s'étend transversalement au sens de l'avancement A et qui repose dans une boîte d'engrenages 32 près du milieu de la machine Près du milieu du châssis porteur 10, formé par les boîtes d'engrenages 9, est fixée une potence 33 10 pour l'attelage de la machine au dispositif de levage à trois points du tracteur La potence 33 comprend des plaques 34, qui s'étendent dans le sens de l'avancement A et qui s'ajustent avec un faible jeu autour du dessus et des flancs verticaux longitudinaux d'une boîte d'en15 grenages 9 (figure 3) Les plaques 34 portent des douilles 35 pour le passage des tirants 12 (figures 1 et 2) Ainsi, la potence 33 est efficacement fixée sur le châssis porteur 10, formé par les boîtes d'engrenages 9, serrées les unes contre les autres (figure 1), sans 20 qu'il soit nécessaire d'utiliser des boulons des soudures Près de son côté supérieur, la potence 33 est munie de supports 36, qui divergent vers le bas en direction des extrémités de la machine A son extrémité inférieure, chaque support 36 comporte une douille 37, dans 25 laquelle passe le tirant supérieur avant 12, représenté sur les figures 1 et 2 La potence 33 porte un support horizontal 38 A, sur lequel est fixée la boîte d'engrenages 32 Dans la boîte d'engrenages 32, l'arbre 31, qui s'étend transversalement au sens de l'avancement A, est 30 en prise par une transmission à engrenages conique 38, 39, avec un arbre 40, qui fait saillie à l'avant en dehors de la boite d'engrenages et constitue l'arbre entrant qui peut être relié par l'arbre de renvoi 41, à l'arbre de prise de force d'un tracteur Près de l'avant 35 et à sa base, la potence 33 est munie d'un tourillon 42 (figure 3) autour duquel est articulé un bras 43, qui s'étend le long des plaques 34 vers l'arrière Derrière le châssis porteur 10, formé par les boîtes d'engrenages 9, les bras 43 sont recourbés vers le bas Les extrémités des parties recourbées sont fixées sur une traverse porteuse tubulaire 44 Les extrémités de la traverse 44 portent chacune une jambe 45, qui s'étend obliquement vers le bas et vers l'arrière Entre les extrémités inférieures des jambes 45, un rouleau 46 qui s'étend sur toute la largeur de travail de la machine, est monté à rotation libre Le rouleau 46 est muni, à sa circonfé10 rence, de tiges, qui compriment le sol et qui s'étendent

dans le sens longitudinal du rouleau.

Près du milieu de la machine, le côté supérieur de la traverse 44 porte une paire d'oreilles 47, entre lesquelles est articulée l'extrémité basse d'un vérin à 15 vis 48 L'autre extrémité du vérin 48 est articulée à la partie supérieure de la potence 33, qui porte également le point d'attelage du bras supérieur du dispositif de levage à trois points d'un tracteur Il va de soi, qu'entre les boîtes d'engrenages 9 qui se raccordent l'une à l'autre, on aura disposé des moyens d'étanchéité

usuels pour l'huile.

La machine décrite ci-avant fonctionne de la manière suivante: Pendant le fonctionnement l'arbre 20, qui s'étend transversalement au sens de l'avancement A et qui repose dans les parois respectives, qui se raccordent l'une à l'autre, des boîtes d'engrenages 9, est entraîné à partir de l'arbre de prise de force du tracteur par l'intermédiaire de l'arbre de renvoi 41 et de 30 la transmission décrite ci-avant Les engrenages coniques 18, 19 dans les boîtes d'engrenages respectives 9, entraînent les organes de travail voisins 1 dans des sens opposés, alors qu'ils travaillent avec les éléments de travail 4, qui s'étendent vers le bas, des 35 bandes de terre au moins limitrophes A l'aide du rouleau 46, dont la position peut être réglée à l'aide du vérin à vis 48, on peut régler la profondeur de

travail des organes de travail 1.

La construction décrite ci-avant, permet d'obtenir de manière simple, un châssis porteur pour les organes de travail 1 et pour des moyens d'accou5 plement tels que la potence 33, en partant selon l'invention d'élémentsde support modulaires formés par les boites d'engrenages 9 et des moyens de fixation constitués par les tirants 12 disposés à des niveaux différents, dans les angles d'un quadrilatère rectangu10 laire Egalement on peut ainsi créer un entraînement pour les organes de travail respectifs, qui peut être disposé et démonté facilement, avec un variateur de

vitesse également facilement accessible.

Avec la construction décrite ci-avant, on peut 15 réaliser simplement des machines appropriées à chaque largeur de travail, sans qu'entrent en jeu des facteurs

augmentant les frais.

Un autre exemple de réalisation d'une machine

pour travailler le sol du genre ci-dessus, qui, selon 20 l'invention, est munied'un chassis porteur, est représenté sur les figures-7 à 11.

Dans cet exemple de réalisation, le chassis porteur 50 est composé de la même manière que dans l'exemple précédent, c'est-à-dire en reliant entre elles 25 par des moyens de serrage constitués par des tirants/ une pluralité de pièces de support, des organes de travail, formant des boîtes d'engrenages 49, lesdites boîtes étant identiques à l'exception d'une boîte d'engrenages

49 A, située près du milieu.

La boite d'engrenages 49 A diffère des autres boîtes 49, par sa face supérieure en fonction de son raccordement à une boite d'engrenages servant à mettre la machine en prise avec l'arbre de prise de force du tracteur, qui sera décrite plus en détail par la suite. 35 Comme dans l'exemple de réalisation précédent, les boîtes d'engrenages 49 sont munies sur leurs faces latérales verticales, de supports 51, qui reposent l'un contre l'autre et qui sont serrés l'un contre l'autre au moyen des tirants 12, comme représenté sur les figures 7 et 8, aux interpositions de joints d'étanchéité ou garnitures d'huile usuels Le côté extérieur des boîtes d'engrenages d'extrémité 49 est fermé par des plaques 52, également tenues par des

écrous 13 sur les extrémités filetées des tirants 12.

Dans chacune des boites d'engrenages 49, assemblées de part et d'autre de la boite médiane 49 A, un arbre 53 pour un organe de travail 1 est monté à rotation sur des paliers 54 logés dans des carters 55 et 56 en partie supérieure et inférieure de chaque boîte Le palier supérieur est fermé par un capot 57 Dans la boîte d'engrenages 49 A, repose un arbre 58, qui s'étend à travers une plaque de fixation 59 jusqu'à l'intérieur d'une 15 boite d'engrenages 60, fixée sur la boite 49 A. Sur les arbres 53 et 58, des boîtes respectives 49 et 49 A, sont montés des engrenages à dents droites 61, en prise les uns avec les autres La séparation entre deux boîtes d'engrenages 49 (ou 49 A)20 successives se trouve au niveau de la dentelure des engrenages, de telle sorte que, lorsque les boites d'engrenages sont fixées, les engrenages respectifs puissent coopérer exactement l'un avec l'autre

(voir la figure 8).

Dans la boite d'engrenages 60, l'arbre 58 porte un engrenage conique 62, en prise avec un engrenage conique 63 sur un arbre 64, qui s'étend dans le sens de l'avancement A et qui, se prolonge jusqu'à l'intérieur du variateur de vitesse 65 à l'arrière de 30 la boîte d'engrenages, o il est en prise comme dans l'exemple de réalisation précédent avec un arbre entrant 66 qui fait saillie vers l'avant hors de la boîte d'engrenages 60 Le bout de l'arbre 66 peut être

accouplé par un arbre de renvoi 41 à l'arbre de prise 35 de force d'un tracteur.

Comme dans l'exemple de réalisation précédent, le châssis porteur 50 formé par les boîtiers modulaires 49 et 49 A et les tirants 12, comporte une potence 67 Dans cet exemple, la potence 67 comporte deux organes porteurs 68, qui s'étendent dans le sens de l'avancement A et qui sont munis chacun à leur base, d'un évidement 69 à la hauteur des tirants 12 Devant et derrière les évidements 69, sur l'organe porteur 68, est fixée par des boulons 70 une pièce formant crochet 71, s'étendant vers le bas et dont l'extrémité inférieure s'accroche sur un des tirants inférieurs 12 (figure 11) On obtient ainsi une fixation efficace de la potence, qui peut néanmoins être enlevée facilement, sans que l'on ait pour cela besoin de toucher à l'assemblage des boites d'engrenages respectives 49, 49 A. Comme déjà mentionné, on peut créer de manière 15 simple, à l'aide de la construction selon l'invention, illustrée en détail à l'aide des deux exemples de réalisation ci-dessus, un châssis porteur à partir de pièces de support modulaires formant un ensemble constitué d'une boîte d'engrenages et d'un organe pour travailler le sol, en donnant à la machine la largeur de travail désirée ainsi qu'un entraînement et des moyens d'accouplement pour l'accouplement de la machine

au dispositif de levage à trois points d'un tracteur.

La fixation par des tirants 12 disposés sur 25 des niveaux différents aux angles d'un quadrilatère, donne une rigidité telle que les forces de réaction, qui se présentent pendant le fonctionnement et qui sont formées pour une grande partie par des forces de flexion et de torsion, peuvent être absorbées effica30 cement L'utilisation de pièces modulaires non seulement rend la fabrication relativement bon marché, mais en outre permet de réaliser rapidement une machine

ayant la largeur de travail désirée.

Claims (23)

REVENDICATIONS

1 Machine pour travailler le sol, comportant une pluralité d'organes de travail, montés à rotation autour d'arbres disposés selon une rangée, qui s'étend 5 transversalement au sens de l'avancement de la machine et chaque organe de travail étant logé dans un support, caractérisée en ce qu'elle comporte, pour la fixation des supports respectifs ( 9, 49), un moyen de serrage commun ( 12) de telle sorte que les supports ( 9, 49) 10 maintenus l'un contre l'autre à l'aide du moyen de serrage ( 12), forment un châssis porteur ( 10, 50)

pour les organes de travail ( 1).

2 Machine pour travailler le sol selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'un moyen de serrage ( 12) s'étend sur toute la longueur du châssis porteur. 3 Machine pour travailler le sol selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que plusieurs

moyens de serrage ( 12) assurent la fixation des supports 20 ( 9, 49).

4 Machine pour travailler le sol selon l'une

quelconque des revendications précédentes, caractérisée

en ce qu'elle comporte au moins deux moyens de serrage

( 12) qui sont situés à des hauteurs différentes.

5 Machine pour travailler le sol selon la revendication 4, caractérisée en ce qu'un moyen de serrage ( 12) se trouve près du côté supérieur et l'autre moyen de serrage se trouve près du côté inférieur d'un

support ( 9, 49).

6 Machine pour travailler le sol selon l'une

quelconque des revendications précédentes, caractérisée

en ce qu'elle comporte quatre moyens de serrage ( 12) qui, vus dans le sens longitudinal du moyen de serrage, sont

placés dans les angles d'un quadrilatère.

7 Machine pour travailler le sol selon l'une

quelconque des revendications précédentes, caractérisée

en ce que les supports ( 9, 49) sont munis de pièces 1 1 d'appui ( 11, 51) à travers lesquelles passent les moyens

de serrage ( 12).

8 Machine pour travailler le sol selon l'une

quelconque des revendications précédentes, caractérisée 5 en ce qu'un support ( 9, 49) forme une boite d'engrenages.

9 Machine pour travailler le sol selon la revendication 8, caractérisée en ce qu'une boite d'engrenages ( 9) a des côtés longitudinaux sensiblement

verticaux, qui présentent près du milieu un décrochement (figure 5).

Machine pour travailler le sol selon la revendication 8 ou 9, caractérisée en ce que dans chaque boîte d'engrenages ( 9) est logée une transmission par 15 engrenages coniques ( 18, 19) pour l'arbre ( 2) d'un

organe de travail ( 1).

11 Machine pour travailler le sol selon la revendication 10, caractérisée en ce que les boîtes d'engrenages ( 9) sont disposées de telle manière l'une par rapport à l'autre que des organes de travail voisins ( 1) tournent dans des sens opposés par l'intermédiaire

de la transmission par engrenages coniques ( 18, 19).

12 Machine pour travailler le sol selon la revendication 10 ou 11, caractérisée en ce que dans chaque boite d'engrenages ( 9) repose une douille tubulaire ( 17) recevant un arbre d'entraînement amovible

commun ( 20).

13 Machine pour travailler le sol selon la revendication 12, caractérisée en ce que la douille ( 17) 30 porte un engrenage conique ( 18) en prise avec un engrenage conique ( 19) sur l'arbre ( 2) d'un organe de

travail ( 1).

14 Machine pour travailler le sol selon la revendication 12 ou 13, caractérisée en ce que à la hauteur de l'engrenage conique ( 18), la face interne de la douille ( 17) est munie de cannelures-pour coopérer avec l'arbre d'entraînement amovible ( 20) des organes

de travail ( 1).

Machine pour travailler le sol selon l'une

quelconque des revendications précédentes, caractérisée

en ce que l'entraînement des organes de travail ( 1) comprend une boite d'engrenages ( 22), qui peut également

être fixée à l'aide des moyens de serrage ( 12).

16 Machine pour travailler le sol selon la

revendication 15, caractérisée en ce que la boîte d'engrenages ( 22) est disposée à une extrémité du chassis 10 porteur ( 10).

17 Machine pour travailler le sol selon la revendication 15 ou 16, caractérisée en ce que la boite

d'engrenages ( 22) est serrée contre une boîte d'engrenages extérieure ( 9) à l'aide d'une plaque ( 22 A).

18 Machine pour travailler le sol selon l'une

quelconque des revendications 15 à 17, caractérisée en

ce que la transmission de la boite d'engrenages ( 22) est en prise par l'intermédiaire d'un arbre de renvoi ( 30) avec une botte d'engrenages ( 32), située au centre de la machine qui comprend un arbre entrant -( 40)

pour l'entraînement des organes de travail ( 1).

19 Machine pour travailler le sol selon l'une

quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce

qu'une boite d'engrenages ( 49, 49 A) comprend un engre25 nage à dents droites ( 61) monté sur l'arbre ( 2) d'un

organe de travail ( 1).

Machine pour travailler le sol selon la revendication 19, caractérisée en ce que les bords d'une

botte d'engrenages ( 49, 49 A) se trouvent près de la 30 dentelure de l'engrenage ( 61) (figure 8).

21 Machine pour travailler le sol selon l'une

quelconque des revendications précédentes, caractérisée

en ce qu'elle comporte des moyens d'accouplement ( 33, 67) pour l'attelage de la machine à un tracteur, qui peuvent 35 être fixés à l'aide des moyens de serrage ( 12).

22 Machine pour travailler le sol selon la revendication 21, caractérisée en ce que les moyens d'accouplement ( 33, 67) comportent une potence avec une

fixation à trois points, munie de pièces ( 34, 68), qui peuvent être fixées à l'aide de moyens de serrage ( 12).

23 Machine pour travailler le sol selon la revendication 22, caractérisée en ce que les pièces ( 34) sont munies de douilles ( 35), qui sont situées entre les pièces d'appui ( 11) de la boîte d'engrenages ( 9) et

à travers lesquelles passe un moyen de serrage ( 12).

24 Machine pour travailler le sol selon la revendication 23, caractérisée en ce que les pièces ( 34) sont des plaques, qui enserrent une boîte d'engrenages ( 9)

de trois côtés avec un faible jeu.

Machine pour travailler le sol selon la revendication 22, caractérisée en ce que les pièces 15 sont réalisées comme des organes porteurs ( 68), amovibles par rapport aux moyens de serrage ( 12)

lorsque ceux-ci sont montés.

26 Machine pour travailler le sol selon la revendication 25, caractérisée en ce que les organes 20 porteurs ( 68) coopèrent à l'aide d'évidements ( 69) et de crochets ( 71) avec les moyens de serrage ( 12) pour

la fixation de la potence.

27 Machine pour travailler le sol selon l'une

quelconque des revendications précédentes, caractérisée 25 en ce qu'un moyen de serrage est formé par un tirant

( 12) fileté, qui, a ses extrémités, est munie-de filetage

pour coopérer avec des écrous ( 13).

28 Machine pour travailler le sol selon l'une

quelconque des revendications précédentes, caractérisée 30 en ce que les organes de travail sont entraînés en

rotation autour d'un axe ( 2), dirigé vers le haut.