FR2550520A1 - Device for automatically preventing an orientable lifting arm from moving into a predetermined zone. - Google Patents
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Abstract
Description
L'invention a pour objet un dispositif qui est capable d'interdire automatiquement le déplacement dans une zone prédeterminée du bras de levage d'un engin de manutention du type comprenant par exemple une tourelle orientable autour d'un axe vertical sur laquelle est monté pivotant autour d'un axe horizontal un bras de levage. Ce dernier peut être lui-même d'un type quelconque, télescopique ou non. The invention relates to a device which is capable of automatically prohibiting the movement in a predetermined area of the lifting arm of a handling machine of the type comprising for example a turret orientable around a vertical axis on which is pivotally mounted around a horizontal axis a lifting arm. The latter can itself be of any type, telescopic or not.
L'invention convient particulièrement bien aux appareils de levage à nacelle dans lesquels le bras pivotant est équipé sur sa face supérieure d'un bras secondaire pivotant aussi par rapport a ce bras de levage autour d'un axe horizontal et pourvu a son extrémité libre d'une nacelle. The invention is particularly suitable for nacelle lifting devices in which the pivoting arm is equipped on its upper face with a secondary arm pivoting also relative to this lifting arm around a horizontal axis and provided at its free end with 'a basket.
Celle-ci facilite l'exécution de travaux à un niveau élevé.This facilitates the execution of work at a high level.
I1 est souvent souhaitable, pour des raisons de sécurité, qu'elle ne pénètre pas dans certaines zones de l'espace prédéterminées par rapport à l'appareil de levage. It is often desirable, for safety reasons, that it does not penetrate certain areas of the space predetermined with respect to the lifting device.
L'invention est également independante du moyen moteur de manoeuvre de l'engin ou de l'appareil de levage ce moyen moteur peut être d'un type quelconque tel que pneumatique, électrique, hydraulique, etc... auquel il est facile d'adapter le dispositif de l'invention. The invention is also independent of the engine operating means of the machine or of the lifting device. This engine means can be of any type such as pneumatic, electric, hydraulic, etc. which it is easy to adapt the device of the invention.
Selon l'invention, l'un des deux éléments d'un ensemble indicateur de position-détecteur de position est rendu déplaçable d'une part avec la tourelle autour de l'axe vertical de celle-ci, d'autre part avec le bras de levage autour de l'axe horizontal de celui-ci, l'autre élé- ment est monté fixe en position , en correspondance,et les signaux de chaque détecteur sont envoyés à un circuit de commande et d'arrêt de la rotation de la tourelle et du pivotement du bras. Ainsi quand les déplacements de la tourelle et/ou du bras risquent de faire entrer ce dernier dans un espace interdit, ces déplacements sont arrêtés automatiquement. According to the invention, one of the two elements of a position indicator-position detector assembly is made movable on the one hand with the turret around the vertical axis thereof, on the other hand with the arm lifting around the horizontal axis thereof, the other element is mounted fixed in position, in correspondence, and the signals from each detector are sent to a circuit for controlling and stopping the rotation of the turret and arm pivot. Thus when the movements of the turret and / or of the arm risk bringing the latter into a prohibited space, these movements are automatically stopped.
Dans un exemple de réalisation de l'invention, l'indicateur de position est monté déplaçable en orientation d'une part et en pivotement d'autre part respectivement avec la tourelle et avec le bras de levage, et le détecteur est fixe en position. In an exemplary embodiment of the invention, the position indicator is mounted displaceable in orientation on the one hand and in pivoting on the other hand respectively with the turret and with the lifting arm, and the detector is fixed in position.
De préférence, l'indicateur de position est une came dont la surface présente une ou plusieurs zones saillantes, en correspondance avec les zones interdites d'évolution du bras, et le détecteur comprend un galet roulant sur la surface de la came correspondante et monté à l'extre- mité d'un organe mobile d'un interrupteur. Preferably, the position indicator is a cam whose surface has one or more projecting zones, in correspondence with the prohibited zones of evolution of the arm, and the detector comprises a roller rolling on the surface of the corresponding cam and mounted at the end of a movable member of a switch.
On donnera maintenant, sans intention limitative et sans exclure aucune variante, une description d'un exemple de réalisation de l'invention. On se reportera aux dessins annexés dans lesquels
- la figure 1 est une vue schématique d'un appareil de levage à nacelle équipé d'un dispositif conforme à l'invention,
- la figure 2 est une vue partielle, en élévation et en coupe par un plan diamétral, d'un ensemble indicateur de position-détecteur de position monté sous la tourelle de l'appareil de la figure 1,
- la figure 3 est une vue de dessus partielle montrant l'indicateur de position et le détecteur de position de la figure 2,
- la figure 4 est une vue partielle en élévation d'un ensemble indicateur de position-détecteur de position monté à proximité de l'axe de pivotement du bras de levage de l'appareil de la figure 1,
- la figure 5 est une vue de dessus de l'ensemble indicateur de position-détecteur de position de la figure 4.We will now give, without limiting intention and without excluding any variant, a description of an exemplary embodiment of the invention. Reference is made to the accompanying drawings in which
FIG. 1 is a schematic view of a lifting device with a basket equipped with a device according to the invention,
FIG. 2 is a partial view, in elevation and in section through a diametrical plane, of a position indicator-position detector assembly mounted under the turret of the device of FIG. 1,
FIG. 3 is a partial top view showing the position indicator and the position detector of FIG. 2,
FIG. 4 is a partial view in elevation of a position indicator-position detector assembly mounted near the pivot axis of the lifting arm of the device of FIG. 1,
FIG. 5 is a top view of the position indicator-position detector assembly of FIG. 4.
Un appareil de levage à nacelle l comprend une tourelle 2 montée orientable autour d'un axe vertical 3 par rapport à un socle fixe 4 qui la supporte. Dans son centre la tourelle 2 est pourvue d'un fourreau 5 concentrique à l'axe vertical 3 et qui sert, par exemple, au passage de câbles électriques ou de conduites hydrauliques (non représentés). A nacelle lifting device 1 comprises a turret 2 mounted orientable about a vertical axis 3 relative to a fixed base 4 which supports it. In its center the turret 2 is provided with a sheath 5 concentric with the vertical axis 3 and which is used, for example, for the passage of electrical cables or hydraulic lines (not shown).
Sur la tourelle 2 est monté pivotant autour d'un axe horizontal 6 un bras de levage 7 sur la face supérieure duquel est articulé autour d'un axe horizontal 8 un bras secondaire 9 à l'extrémité libre duquel est suspendue la nacelle 1. Les vérins de manoeuvre des bras 7 et 9 ne sont pas représentés. On the turret 2 is pivotally mounted around a horizontal axis 6 a lifting arm 7 on the upper face of which is articulated around a horizontal axis 8 a secondary arm 9 at the free end of which is suspended the nacelle 1. The actuators for arms 7 and 9 are not shown.
Avec un appareil classique du type décrit ci-dessus, la tourelle 2 peut tourner de 3600 autour de l'axe vertical 3 et le bras de levage 7 de -100 à +800 environ par rapport à l'horizontale à toute position d'orientation de la tourelle 2. I1 en résulte que la nacelle 1 peut être mise dans des zones susceptibles d'être dangereuses pour l'utilisateur qui l'occupe. With a conventional device of the type described above, the turret 2 can rotate 3600 around the vertical axis 3 and the lifting arm 7 from -100 to +800 approximately with respect to the horizontal in any orientation position of the turret 2. As a result, the nacelle 1 can be placed in zones liable to be dangerous for the user who occupies it.
De même lorsqu'il s'agit d'une grue de levage de type courant, sans nacelle, elle peut être utilisée dans des circonstances où il est dangereux que le bras de levage puisse évoluer dans un volume déterminé de l'espace. Similarly in the case of a common type lifting crane, without a basket, it can be used in circumstances where it is dangerous for the lifting arm to be able to move in a determined volume of space.
Un dispositif conforme à l'invention est constitué par un indicateur de position 10 comprenant une came 11 à surface active 12 fixée à l'extrémité inférieure du fourreau 5 et par un détecteur de position 13 comprenant un galet 14 associé à la came 11 et monté à l'extrémité libre d'un organe mobile 15 de manoeuvre d'un potentiomètre 16. Ce dernier est fixé au socle 4. La surface active 12 de la came 11 a une zone saillante 17 qui correspond à une zone interdite dans laquelle le bras de levage 7 ne doit pas pénétrer. S'il existe, comme il est fréquent, deux ou plusieurs zones interdites, la came 11 possède plusieurs zones saillantes correspondantes 17. A device according to the invention consists of a position indicator 10 comprising a cam 11 with an active surface 12 fixed to the lower end of the sleeve 5 and by a position detector 13 comprising a roller 14 associated with the cam 11 and mounted at the free end of a movable member 15 for operating a potentiometer 16. The latter is fixed to the base 4. The active surface 12 of the cam 11 has a projecting area 17 which corresponds to a prohibited area in which the arm lifting 7 must not penetrate. If there are, as is frequent, two or more prohibited zones, the cam 11 has several corresponding projecting zones 17.
D'une manière analogue (figures 4 et 5), un indicateur de position 10' comprenant une came 11' à surface active 12' est associé au bras de levage 7. La came 11' est fixée à une face latérale du bras de levage 7, coaxialement à l'axe horizontal de pivotement 6. In a similar manner (FIGS. 4 and 5), a position indicator 10 ′ comprising a cam 11 ′ with active surface 12 ′ is associated with the lifting arm 7. The cam 11 ′ is fixed to a lateral face of the lifting arm 7, coaxial with the horizontal pivot axis 6.
Un détecteur de position 13' comprend un galet 14' qui roule sur la surface active 12' de la came 11' et qui est monté à l'extrémité libre d'un organe mobile 15' de manoeuvre d'un potentiomètre ou d'un rhéostat avec potentiomètre 16', donnant une indication électrique en fonction de l'angle balayé par la tourelle 2 autour de l'axe 3.A position detector 13 'comprises a roller 14' which rolls on the active surface 12 'of the cam 11' and which is mounted at the free end of a movable member 15 'for operating a potentiometer or a rheostat with potentiometer 16 ', giving an electrical indication according to the angle swept by the turret 2 around the axis 3.
Ce dernier potentiomètre 16' est fixé à la tourelle 2 , plusieurs potentiomètres 16' peuvent être fixés à la tourelle 2 pour que leur galet 14' soit rencontré par la came 11' en correspondance avec des zones interdites à l'évolution du bras de levage 7. This last potentiometer 16 'is fixed to the turret 2, several potentiometers 16' can be fixed to the turret 2 so that their roller 14 'is encountered by the cam 11' in correspondence with zones prohibited from the evolution of the lifting arm 7.
Les détecteurs de position 13, 13' sont reliés électriquement à un calculateur 18 (figure 1) de commande et d'arrêt de la rotation de la tourelle 2 et du pivotement du bras de levage 7. Plus précisément, la variation des potentiomètres 16 et 16' donne une indication électrique qui est analysée par le calculateur 18. The position detectors 13, 13 ′ are electrically connected to a computer 18 (FIG. 1) for controlling and stopping the rotation of the turret 2 and the pivoting of the lifting arm 7. More precisely, the variation of the potentiometers 16 and 16 'gives an electrical indication which is analyzed by the computer 18.
De cette façon, les mouvements de la tourelle 2 et du bras de levage 7 sont arrêtés automatiquement quand ils risquent de faire pénétrer la nacelle 1, ou simplement l'extrémité du bras de levage 7, dans une zone interdite. In this way, the movements of the turret 2 and of the lifting arm 7 are stopped automatically when they risk causing the nacelle 1, or simply the end of the lifting arm 7, to enter a prohibited area.
De nombreuses variantes sont possibles pour la réalisation des indicateurs de position et des détecteurs de position. Au lieu des moyens électro-mécaniques décrits ci-dessus, qui ont 11 avantage de la simplicité et de la robustesse, on pourrait se servir de moyens magnétiques ou de moyens électriques. Many variants are possible for the production of position indicators and position detectors. Instead of the electro-mechanical means described above, which have the advantage of simplicity and robustness, one could use magnetic means or electrical means.
Dans ce qui précède, on a supposé que les indicateurs et les détecteurs de ppsitian sont mis en place de manière définitive sur l'appareil de levage, en correspondance avec des zones interdites d'évolution ayant un caractère permanent. In the foregoing, it has been assumed that the ppsitian indicators and detectors are permanently installed on the lifting device, in correspondence with prohibited areas of evolution having a permanent character.
Avec des appareils de levage pour lesqseîs une zone interdite d'évolution peut être différente d'un chantier à un autre, il est possible de prévoir que l'un au moins des éléments indicateurs de position-détecteur de ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ position est réglable en position. Par exemple, la came 11 de la figure 3 peut être réglable en position, en sens circonférentiel, par rapport au fourreau 5, de façon que sa zone saillante 17 soit mise en correspondance avec une autre zone interdite. With lifting devices for lesqseîs a prohibited area of evolution may be different from one site to another, it is possible to provide that at least one of the position indicator-detector elements of ~~~~~~~ ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ position is adjustable in position. For example, the cam 11 in FIG. 3 can be adjustable in position, in the circumferential direction, relative to the sheath 5, so that its projecting zone 17 is matched with another prohibited zone.
Bien entendu, le bras secondaire 9 porteur de la nacelle 1 pourrait être muni aussi d'un indicateur de position et d'un détecteur de position, par rapport au bras de levage 7, si on le jugeait souhaitable. Of course, the secondary arm 9 carrying the nacelle 1 could also be provided with a position indicator and a position detector, relative to the lifting arm 7, if it was deemed desirable.
On pourrait aussi inverser la position relative de l'indicateur de position et du détecteur de position sans sortir du cadre de l'invention. One could also reverse the relative position of the position indicator and the position detector without departing from the scope of the invention.
Claims (5)
Priority Applications (1)
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| FR8313270A FR2550520B1 (en) | 1983-08-12 | 1983-08-12 | DEVICE FOR AUTOMATICALLY PROHIBITING MOVEMENT IN A PREDETERMINED AREA OF AN ADJUSTABLE LIFTING ARM |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| FR8313270A FR2550520B1 (en) | 1983-08-12 | 1983-08-12 | DEVICE FOR AUTOMATICALLY PROHIBITING MOVEMENT IN A PREDETERMINED AREA OF AN ADJUSTABLE LIFTING ARM |
Publications (2)
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Family Applications (1)
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