FR2582630A1

FR2582630A1 - Pneumatic device for taking samples of granular or pulverulent materials

Info

Publication number: FR2582630A1
Application number: FR8507971A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1985-05-28
Filing date: 1985-05-28
Publication date: 1986-12-05
Anticipated expiration: 2005-05-28
Also published as: FR2582630B1

Abstract

The invention relates to a pneumatic device for taking samples of granular or pulverulent materials, comprising a post formed of a mast 1 on which is articulated at least one arm 2 which can turn about two axes, one parallel and one perpendicular to the said mast, whilst its free end carries a sampling probe 3. The device according to the invention is noteworthy in that the arm is rotated via the combination of two different electric motors 4 and 11 which each drive a shaft integral in rotation with the said arm, the shafts of the two motors being arranged so that one is parallel to the mast 1 and the other is in a plane perpendicular to the said mast. The invention is intended more particularly for taking samples of selections of cereals.

Description

Dispositif de prélèvement pneumatique de matières granuleuses ou pulvérulentes. Pneumatic sampling device for granular or powdery materials.

L'invention concerne un dispositif de prélèvement pneumatique de matières granuleuses ou pulvérulentes, plus particulièrement destiné aux prélèvements d'échantillons de céréales. The invention relates to a pneumatic device for collecting granular or powdery materials, more particularly intended for taking samples of cereals.

I1 est courant de prélever des échantillons de grains et les dispositifs connus comportent généralement une potence articulée qui supporte une sonde d'aspiration destinée à être plongée dans la matière à prélever. It is common to take grain samples and known devices generally include an articulated bracket which supports a suction probe intended to be immersed in the material to be taken.

La potence comporte un mât sur lequel est articulé au moins un bras dont l'extrémité libre porte la sonde de prélèvement. The bracket comprises a mast on which is articulated at least one arm, the free end of which carries the sampling probe.

Le bras est monté de manière à pouvoir tourner autour de l'axe du mât ou du moins d'un axe parallèle à celui-ci au moyen généralement d'un moteur hydraulique. The arm is mounted so as to be able to rotate around the axis of the mast or at least one axis parallel thereto by means generally of a hydraulic motor.

Le bras est également monté pivotant dans un plan passant par le mât, au moyen d'une articulation prévue sur ce dernier, son mouvement étant généralement assuré par un vérin disposé obliquement entre le mât et ledit bras. The arm is also pivotally mounted in a plane passing through the mast, by means of an articulation provided on the latter, its movement being generally ensured by a jack arranged obliquely between the mast and said arm.

L'invention a pour objet de perfectionner ce type de dispositif, notamment en ce qui concerne la précision et la souplesse des moyens d'actionnement du bras. The object of the invention is to improve this type of device, in particular as regards the precision and flexibility of the means for actuating the arm.

Un dispositif selon l'invention est remarquable en ce que les rotations du bras sont assurées par la combinaison de deux moteurs électriques distincts qui entrainent chacun un arbre solidaire en rotation dudit bras, les arbres des deux moteurs étant disposés pour l'un parallèlement au mât et pour l'autre dans un plan perpendiculaire audit mât. A device according to the invention is remarkable in that the rotations of the arm are ensured by the combination of two separate electric motors which each drive a shaft integral in rotation with said arm, the shafts of the two motors being arranged for one parallel to the mast and for the other in a plane perpendicular to said mast.

Selon un mode de réalisation, le bras est solidarisé à l'arbre de l'un des moteurs tandis que ledit moteur est monté solidaire en rotation avec l'arbre de l'autre moteur qui est fixe en position. According to one embodiment, the arm is secured to the shaft of one of the motors while said motor is mounted integral in rotation with the shaft of the other motor which is fixed in position.

Avantageusement dans ce cas, la solidarisation en rotation de l'un des moteurs avec l'arbre de l'autre moteur est réalisée au moyen d'un élément calé sur ledit arbre et fixé sur une partie dudit moteur. Advantageously in this case, the connection in rotation of one of the motors with the shaft of the other motor is produced by means of an element wedged on said shaft and fixed on a part of said motor.

Les moteurs sont disposés de manière telle que les axes géométriques de leurs arbres se coupent à angle droit. The motors are arranged in such a way that the geometric axes of their shafts intersect at right angles.

De préférence, l'un des moteurs est fixé parallèlement au mât, son arbre étant parallèle à l'axe longitudinal dudit moteur, tandis que l'arbre de l'autre moteur est disposé dans un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal dudit autre moteur. Preferably, one of the motors is fixed parallel to the mast, its shaft being parallel to the longitudinal axis of said motor, while the shaft of the other motor is arranged in a plane perpendicular to the longitudinal axis of said other motor .

L'invention préconise aussi que la sonde de prélèvement soit suspendue à l'extrémité libre du bras- au moyen d'une articulation à rotule. Eventuellement dans ce cas le bras est pourvu d'une butée destinée à retenir la sonde en position oblique lorsque ledit bras arrive à une certaine position haute. The invention also recommends that the sampling probe be suspended from the free end of the arm by means of a ball joint. Optionally in this case the arm is provided with a stop intended to retain the probe in an oblique position when said arm arrives at a certain high position.

Généralement, les dispositifs de prélèvement sont équipés d'un moyen de commande de fin de course de pivotement du bras porteur de la sonde autour de l'axe perpendiculaire au mât, qui est actionné lors de la rencontre de l'extrémité libre de ladite sonde avec un obstacle. Generally, the sampling devices are equipped with means for controlling the end of the pivoting movement of the arm carrying the probe around the axis perpendicular to the mast, which is actuated when the free end of said probe is encountered. with an obstacle.

En effet, au cours d'un prélèvement dans un camion par exemple, la descente de la sonde peut détériorer le fond du camion et il est préférable de prévoir un systême de sécurité dit de "contact plancher". Indeed, during a sampling in a truck for example, the descent of the probe can deteriorate the bottom of the truck and it is preferable to provide a safety system called "floor contact".

L'invention préconise que le moyen de commande comporte un contacteur aménagé sur un élément solidaire des moyens de suspension de la sonde et une butée de contact solidaire de l'extrémité de la sonde ou d'un élément fixé à celle-ci, ce dernier ou respectivemént l'extrémité de la sonde étant monté avec un léger Jeu dans l'élément solidaire des moyens de suspension. The invention recommends that the control means comprise a contactor arranged on an element secured to the means for suspending the probe and a contact stop secured to the end of the probe or of an element fixed to the latter, the latter or respectively the end of the probe being mounted with a slight clearance in the element secured to the suspension means.

Selon un mode de réalisation, le contacteur est un contacteur de pression qui est relié à une centrale de contrôle et de réglage pour commander l'arrêt du moteur de pivotement correspondant du bras lorsque l'extrémité libre de ladite sonde rencontre une résistance prédéterminée accasionnant une coopération de la butée et du contacteur de pression. According to one embodiment, the contactor is a pressure contactor which is connected to a control and adjustment unit for controlling the stopping of the corresponding pivoting motor of the arm when the free end of said probe encounters a predetermined resistance accumulating a cooperation of the stop and the pressure switch.

Selon un autre mode de réalisation, le contacteur est un contacteur électrique tandis qu'un moyen élastique réglable est fixé entre l'élément solidaire des moyens de suspension et l'extrémité de la sonde ou de l'élément fixé à celle-ci, ledit contacteur étant relié à des moyens de commande d'arrêt du moteur de pivotement correspondant du bras, qui sont actionnés lorsque l'extrémité libre de ladite sonde rencontre une résistance supérieure à la précontrainte imposée au moyen élastique occasionnant une coopération de la butée et du contacteur électrique. According to another embodiment, the contactor is an electrical contactor while an adjustable elastic means is fixed between the element integral with the suspension means and the end of the probe or of the element fixed thereto, said contactor being connected to means for controlling the stop of the corresponding pivoting motor of the arm, which are actuated when the free end of said probe meets a resistance greater than the prestress imposed by the elastic means causing cooperation of the stop and the contactor electric.

L'invention sera bien comprise et d'autres particularités apparaitront à la lecture de la description qui va suivre et qui se réfère aux dessins annexés dans lesquels:
- la figure 1 montre en élévation un dispositif selon
l'invention, le bras étant représenté selon plusieurs
positions dans le plan de la figure,
- la figure 2 est une élévation de face, le bras étant
dans un plan perpendiculaire au plan de la figure,
- la figure 3 est une vue éclatée des divers éléments,
- la figure 4 est une vue éclatée des éléments
d'assemblage de la sonde à l'extrémité du bras,
- les figures 5 et 6 montrent deux modes de réalisation
d'un moyen de commande de fin de course de pivotement du
bras.The invention will be clearly understood and other particularities will appear on reading the description which follows and which refers to the appended drawings in which:
- Figure 1 shows in elevation a device according to
the invention, the arm being represented according to several
positions in the plane of the figure,
- Figure 2 is a front elevation, the arm being
in a plane perpendicular to the plane of the figure,
FIG. 3 is an exploded view of the various elements,
- Figure 4 is an exploded view of the elements
assembly of the probe at the end of the arm,
- Figures 5 and 6 show two embodiments
a means for controlling the pivoting limit switch of the
arms.

Le dispositif représenté comporte une potence formée d'un poteau ou mât 1 et d'un bras 2 articulé dont l'extrémité libre porte une sonde 3. The device shown comprises a bracket formed by a pole or mast 1 and an articulated arm 2, the free end of which carries a probe 3.

Le mât 1 repose verticalement sur le sol, tandis qu'à son extrémité supérieure est fixé un motoréducteur 4 au moyen d'un étrier 5 (figures 1 à 3). Un capot amovible 6 protège ledit motoréducteur dont l'axe longitudinal est disposé, comme le montrent les figures, parallèlement à l'axe géométrique du mât. The mast 1 rests vertically on the ground, while at its upper end is fixed a gear motor 4 by means of a bracket 5 (Figures 1 to 3). A removable cover 6 protects said gear motor, the longitudinal axis of which is arranged, as shown in the figures, parallel to the geometric axis of the mast.

Comme le montre la figure 3, le motoréducteur 4 entraine en rotation un arbre 7 sortant qui est aménagé parallèlement à l'axe longitudinal dudit motoréducteur et donc parallèlement à l'axe du mât 1. As shown in FIG. 3, the gear motor 4 rotates an outgoing shaft 7 which is arranged parallel to the longitudinal axis of said gear motor and therefore parallel to the axis of the mast 1.

Larbre 7 est solidaire en rotation d'une platine 8, ellemême fixée à un étrier 9 au moyen de boulons 10. L'étrier 9 supporte un autre motoréducteur 11 muni d'ut arbre sortant 12. The shaft 7 is integral in rotation with a plate 8, itself fixed to a stirrup 9 by means of bolts 10. The stirrup 9 supports another geared motor 11 provided with an outgoing shaft 12.

L'axe longitudinal du motoréducteur 11 est disposé ici mais de manière non obligatoire dans un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal du motoréducteur 4 et son arbre 12 qui traverse librement l'étrier 9 est aménagé à la fois dans un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal dudit motoréducteur 11 et dans un plan perpendiculaire au mât 1, de telle sorte que pour un mât 1 disposé verticalement, l'arbre 7 est vertical et l'arbre 12 horizontal. En outre, les dispositions sont telles que les axes géométriques des arbres 7 et 12 se coupent à angle droit. The longitudinal axis of the geared motor 11 is arranged here but not necessarily in a plane perpendicular to the longitudinal axis of the geared motor 4 and its shaft 12 which freely crosses the stirrup 9 is arranged both in a plane perpendicular to the longitudinal axis of said geared motor 11 and in a plane perpendicular to the mast 1, so that for a mast 1 arranged vertically, the shaft 7 is vertical and the shaft 12 horizontal. In addition, the arrangements are such that the geometric axes of the shafts 7 and 12 intersect at right angles.

L'extrémité du bras 2 tournée vers le mât 1, est pourvue d'une fourche 13 dont les branches, qui se terminent éventuellement par des contrepoids, sont destinées à être solidarisées à l'arbre 12. The end of the arm 2 facing the mast 1 is provided with a fork 13, the branches of which, possibly ending in counterweights, are intended to be secured to the shaft 12.

Un capot 14 est également prévu pour venir recouvrir le motoréducteur 11. A cover 14 is also provided to cover the geared motor 11.

Comme le montre plus particulièrement la figure 4, l'extrémité libre du bras 2 porte une coquille en forme de calotte sphérique 15, destinée à recevoir une sphère 16 solidaire de -la sonde 3. As shown more particularly in FIG. 4, the free end of the arm 2 carries a shell in the form of a spherical cap 15, intended to receive a sphere 16 secured to the probe 3.

La calotte 15 et la sphère 16 forment à la fois une articulation rotulée et un moyen de suspension entre le bras 2 et la sonde 3, l'ensemble étant en outre protégé par un capot 20. The cap 15 and the sphere 16 form both a ball joint and a suspension means between the arm 2 and the probe 3, the assembly being further protected by a cover 20.

La sonde 3 est, dans le mode de réalisation représenté, formée simplement d'un tube solidaire de la sphère 16 par l'intermédiaire d'un prolongement 17, tandis que ladite sonde se prolonge à son extrémité supérieure par un tuyau flexible 18 fixé au bras 2 par des colliers ou étriers 19a, 19b, ledit tuyau flexible 18 étant bien sur relié à des moyens d'aspiration et de récupération des matières prélevées. The probe 3 is, in the embodiment shown, simply formed by a tube integral with the sphere 16 by means of an extension 17, while said probe is extended at its upper end by a flexible pipe 18 fixed to the arm 2 by collars or stirrups 19a, 19b, said flexible pipe 18 being of course connected to means for suction and recovery of the materials removed.

Le bras 2 est en outre muni d'une butée oblique 28 (figure 4) dont il sera question ci-après. The arm 2 is further provided with an oblique stop 28 (FIG. 4) which will be discussed below.

Les figures 5 et 6 montrent deux modes de réalisation d'un moyen de sécurité dit "contact plancher". Figures 5 and 6 show two embodiments of a safety means called "floor contact".

Dans ces modes de réalisation, la sphère 16 est solidaire drun tube 21 dans lequel vient coulisser le prolongement 17 de la sonde 3. In these embodiments, the sphere 16 is integral with a tube 21 in which the extension 17 of the probe 3 slides.

Le prolongement 17 et le tube 21 sont reliés entre eux par une broche 22 qui présente un léger Jeu sur la figure 5 et un Jeu plus important sur la figure 6 grâce à une lumière oblongue 23. The extension 17 and the tube 21 are interconnected by a pin 22 which has a slight clearance in FIG. 5 and a greater clearance in FIG. 6 thanks to an oblong slot 23.

Le tube 21 porte sur la figure 5 un contacteur de pression 24 et sur la figure 6 un contacteur électrique 25, tandis qu'une butée 26 est aménagée sur le prolongement 17 de manière à pouvoir solliciter le contacteur correspondant (24, 25). The tube 21 carries in FIG. 5 a pressure contactor 24 and in FIG. 6 an electrical contactor 25, while a stop 26 is provided on the extension 17 so as to be able to urge the corresponding contactor (24, 25).

Dans le mode de réalisation de la figure 6, entre le tube 21 et le prolongement 17, est aménagé un moyen élastique 27 constitué ici par un empilage de rondelles "Belleville" enserrées, comme le montre le dessin, entre deux plaquettes et dont la précontrainte de compression est réglée par un simple système écrou-contre écrou. In the embodiment of Figure 6, between the tube 21 and the extension 17, is arranged an elastic means 27 formed here by a stack of washers "Belleville" sandwiched, as shown in the drawing, between two plates and whose preload compression is regulated by a simple nut-against-nut system.

Le contacteur de pression 24 (figure 5) est connecté à une centrale de commande et de réglage destinée à commander l'arrêt du motoréducteur 11 lorsque l'extrémité de la sonde 3 rencontre une résistance supérieure à une pression prédéterminée qui est enregistrée dans ladite centrale, la butée 26 venant solliciter le contacteur 24. The pressure switch 24 (FIG. 5) is connected to a control and adjustment unit intended to control the stopping of the geared motor 11 when the end of the probe 3 encounters a resistance greater than a predetermined pressure which is recorded in said unit. , the stop 26 acting on the contactor 24.

D'une manière semblable, le contacteur électrique 25 (figure 6) commande l'arrêt du motoréducteur 11 lorsque l'extrémité de la sonde rencontre une résistance supérieure à la précontrainte réglée sur le moyen élastique 27, la butée 26 venant solliciter ledit contacteur 25. In a similar manner, the electrical contactor 25 (FIG. 6) controls the stopping of the geared motor 11 when the end of the probe encounters a resistance greater than the preload set on the elastic means 27, the stop 26 urging said contactor 25 .

Le fonctionnement est simple à comprendre. The operation is simple to understand.

Le bras 2 peut être positionné dans n'importe quelle position en actionnant séparément ou simultanément les motoréducteurs 4 et 11. Comme déjà expliqué, le motoréducteur 11 permet de faire pivoter le bras 2 grâce à son arbre 12, dans le plan de la figure 1, c'est-à-dire dans un plan vertical, ladite figure 1 montrant trois positions possibles dont deux positions obliques 2' et 2". The arm 2 can be positioned in any position by actuating the geared motors 4 and 11 separately or simultaneously. As already explained, the geared motor 11 makes it possible to pivot the arm 2 by virtue of its shaft 12, in the plane of FIG. 1 , that is to say in a vertical plane, said FIG. 1 showing three possible positions including two oblique positions 2 ′ and 2 ".

La suspension à rotule (15, 16) assure un maintien en position verticale de la sonde 3, du moins jusqu'à une certaine hauteur du bras 2. The ball joint suspension (15, 16) keeps the probe 3 in a vertical position, at least up to a certain height of the arm 2.

La butée oblique 28 permet de plus, en position haute du bras 2 (2" sur la figure 1), de positionner la sonde 3 obliquement, assurant ainsi un meilleur dégagement de la sonde. The oblique stop 28 also makes it possible, in the upper position of the arm 2 (2 "in FIG. 1), to position the probe 3 obliquely, thus ensuring better clearance of the probe.

Il est clair aussi que la suspension à rotule assure une protection en tout sens par inclinaison sans résistance de la sonde 3, si celle-ci rencontre un obstacle latéral. It is also clear that the ball joint suspension provides protection in any direction by tilting without resistance of the probe 3, if the latter encounters a lateral obstacle.

Le motoréducteur 4 lorsqu'il est actionné entraîne en rotation par l'intermédiaire de son arbre 7, de la platine 8 et de l'étrier 9 le motoréducteur 11 de telle sorte que l'arbre 12 de ce dernier tourne dans un plan horizontal en entrainant ainsi la rotation du bras 2 autour d'un axe parallèle au mât 1. The geared motor 4 when activated drives in rotation through its shaft 7, the plate 8 and the stirrup 9 the geared motor 11 so that the shaft 12 of the latter rotates in a horizontal plane in thus causing the rotation of the arm 2 around an axis parallel to the mast 1.

Des moyens de fin de course tels que des contacteurs assurent une limitation de l'actionnement des motoréducteurs 4, 11 pour une rotation par exemple de 180 degrés pour le motoréducteur 4 et une rotation de 90 degrés pour le motoréducteur 11, comme le montre la figure 1, où les positions 2' et 2" correspondent aux positions extrêmes respectivement basse et haute. End of stroke means such as contactors ensure a limitation of the actuation of the geared motors 4, 11 for a rotation for example of 180 degrees for the geared motor 4 and a rotation of 90 degrees for the geared motor 11, as shown in the figure 1, where the positions 2 'and 2 "correspond to the extreme positions respectively low and high.

Il est ainsi facile de positionner à la demande la sonde 3 au-dessus du conteneur de matières à prélever, de la plonger dans la matière, et d'assurer le prélèvement par aspiration. It is thus easy to position the probe 3 on demand above the container of material to be sampled, to immerse it in the material, and to ensure the sampling by suction.

En outre, lorsque la sonde rencontre le fond du conteneur, ou un obstacle imprévu, les moyens décrits à propos des figures 5 et 6- assurent l'arrêt du motoréducteur 11 et donc stoppent la descente de la sonde, le réglage des moyens permettant d'ajuster ceux-ci à la matière à prélever qui n'offre pas toujours la même résistance à la pénétration. In addition, when the probe meets the bottom of the container, or an unforeseen obstacle, the means described with reference to FIGS. 5 and 6 ensure the stopping of the gearmotor 11 and therefore stop the descent of the probe, the adjustment of the means allowing d '' adjust these to the material to be sampled which does not always offer the same resistance to penetration.

Il est clair que le mode de réalisation décrit est un exemple et que de très nombreuses variantes ou modifications peuvent y être opportées. It is clear that the embodiment described is an example and that many variations or modifications can be made.

C'est ainsi par exemple que la sonde 3 peut être plus complexe et comporter des trappes d'ouvertures, que le moyen de suspension peut être à cardan, que le bras 2 peut être doublé par un deuxième bras, que le système de sécurité de contact plancher peut être autrement et par exemple remplacé par un dispositif qui coupe l'actionnement du moteur concerné lors d'une surcharge électrique... Thus, for example, the probe 3 can be more complex and include hatches for openings, the suspension means can be cardan, that the arm 2 can be doubled by a second arm, that the safety system of floor contact can be otherwise and for example replaced by a device which cuts the actuation of the concerned motor during an electrical overload ...

En outre, la position du motoréducteur 4 pourrait être horizontale avec un axe sortant perpendiculaire, la position du motoréducteur 11 être différente, et notamment son arbre 12 pourrait être en bout... In addition, the position of the geared motor 4 could be horizontal with a perpendicular outgoing axis, the position of the geared motor 11 be different, and in particular its shaft 12 could be at the end ...

De même, dans le mode de réalisation décrit, c'est le motoréducteur 4 fixe qui entraîne en rotation le motoréducteur 11, mais il est possible d'imaginer un mode de réalisation inverse dans lequel c'est l'arbre 7 qui tournerait par rapport à l'arbre 12 fixe en position. Similarly, in the embodiment described, it is the fixed gearmotor 4 which rotates the gearmotor 11, but it is possible to imagine a reverse embodiment in which it is the shaft 7 which would rotate relative to the shaft 12 fixed in position.

Claims

1) Pneumatic sampling device for granular or powdery materials comprising a bracket formed by a mast (1) on which is articulated at least one arm (2) which can rotate around two axes respectively parallel and perpendicular to said mast, while its free end carries a sampling probe (3), device characterized in that the arm rotations are ensured by the combination of two separate electric motors (4 and 11) which each drive a shaft (7, 12) integral in rotation with said arm , the shafts of the two motors being arranged for one (7) parallel to the mast (1) and for the other (12) in a plane perpendicular to said mast.

2) Device according to claim 1, characterized in that the electric motors (4, 11) are geared motors.

3) Device according to one of claims 1 and 2, characterized in that the arm (2) is secured to the shaft (12) of one of the motors (11) while said motor is mounted integral in rotation with the shaft (7) of the other motor (4) which is fixed in position.

4) Device according to claim 3, characterized in that the connection in rotation of one of the motors (11) with the shaft (7) of the other motor (4) is achieved by means of an element (8 , 9) wedged on said shaft (7) and fixed on a part of said motor (11).

5) Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the motors are arranged so that the geometric axes of their shafts (7, 12) intersect at right angles.

6) Device according to claim 5, characterized in that one of the motors (4) is fixed parallel to the mast (1), its shaft (7) being parallel to the longitudinal axis of said motor (4), while the the shaft (12) of the other motor (11) is arranged in a plane perpendicular to the longitudinal axis of said other motor (11).

7) Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the sampling probe (3) is suspended from the free end of the arm (2) by means of a ball joint (15, 16).

8) Device according to claim 7, characterized in that the arm (2) is provided with a stop (28) intended to retain the probe (3) in an oblique position when said arm (2) reaches a certain high position ( 2 ").

9) Device according to one of claims 1 to 8, provided with means for controlling the pivoting end of travel of the carrier arm (2) of the probe (3) about the axis perpendicular to the mast (1), which is actuated when the free end of said probe (3) meets an obstacle, characterized in that the control means comprises a pressure switch (24) arranged on an element (21) integral with the suspension means of the probe and a contact stop (26) integral with the end of the probe or of an element (17) fixed to the latter, the latter (17) or respectively the end of the probe being mounted with a slight play in the element (21) integral with the suspension means, while said contactor is connected to a control and adjustment unit for controlling the stopping of the corresponding pivoting motor (11) of the arm (2) when the free end of said probe meets a predetermined resistance accumulating a cooperation of the stop (26) and the contactor of pr ession (24).

10) Device according to one of claims 1 to 8, provided with means for controlling the pivoting end of travel of the carrier arm (2) of the probe (3) about the axis perpendicular to the mast (1), which is actuated when the free end of said probe (3) meets an obstacle, characterized in that the control means comprises an electrical contactor (25) arranged on an element (21) integral with the suspension means of the probe and a contact stop (26) integral with the end of the probe or of an element (17) fixed to the latter, the latter (17) or respectively the end of the probe being mounted with clearance in the element (21) secured to the suspension means, while an adjustable elastic means (27) is fixed between the element (21) secured to the suspension means and the end of the probe or of the element (17 ) fixed thereto, said contactor (25) being connected to means for controlling the stopping of the pivoting motor (11) corresponding to the arm (2), which are actuated s when the free end of said probe encounters a resistance greater than the prestress imposed by the elastic means (27) causing cooperation between the stop (26) and the electrical contactor (25).