FR2547085A1 - Procede et dispositif pour l'execution d'operations d'entree de parametres et de sortie de parametres a l'aide des moyens d'affichage et d'enregistrement d'un enregistreur de route - Google Patents

Abstract

L'INVENTION CONCERNE UN PROCEDE ET UN DISPOSITIF POUR DES ENREGISTREURS DE ROUTE ELECTRONIQUES QUI PERMETTENT D'UTILISER LES MOYENS D'AFFICHAGE 10 ET D'ENREGISTREMENT 13 DE L'APPAREIL POUR DES OPERATIONS DE SORTIE ET D'ENTREE. UN MICROPROCESSEUR 2 AMENE, PAR L'INTERMEDIAIRE D'UN MOTEUR PAS A PAS 7, LES MOYENS D'AFFICHAGE 10 ET D'ENREGISTREMENT 13 A LA POSITION D'AFFICHAGE OU D'ENREGISTREMENT VOULUE. PAR DES MOYENS DE COMMUTATION SPECIAUX ET UN TRAIN D'IMPULSIONS SPECIALES, IL EST POSSIBLE D'ENGENDRER UN MOUVEMENT DE DEVIATION DES MOYENS D'AFFICHAGE 10 ET D'ENREGISTREMENT 13 QUI EST INTERROMPU, EN CAS D'ENTREE DE PARAMETRES, AUX POSITIONS CORRESPONDANT AUX PARAMETRES A ENTRER OU QUI S'INTERROMPT AUTOMATIQUEMENT, EN CAS DE SORTIE DE PARAMETRES, DANS LES POSITIONS DE PARAMETRE CORRESPONDANTES. POUR AMELIORER LE CONFORT DE MANIPULATION, LE TRAIN D'IMPULSIONS SPECIALES PEUT ETRE INTERROMPU BRIEVEMENT DANS DES POSITIONS D'AFFICHAGE DEFINIES (10KMH 1, 20KMH 2, ETC).

Description

Procédé et dispositif pour l'exécution d'opérations d'entrée de paramètres

et de sortie de paramètres i l'aide des moyens d'affichage et d'enregistrement d'un enregistreur de route L'invention concerne un procédé et un dispositif pour l'exécution d'opérations d'entrée de paramètres et de sortie de paramètres & l'aide des moyens analogiques d'affichage et/ou d'enregistrement d'un enregistreur de route 10 o dans lequel les paramètres de mesure représentant le déplacement du véhicule ou la rotation du moteur sont entrés au moyen d'un "arbre" électrique et peuvent être traités

à l'aide d'un système de mesure électriques.

Dans les enregistreurs de route conventionnels entraînés au moyen d'un mouvement de rotation mécanique, il était d'usage d'effectuer l'adaptation de l'appareil au véhicule ou au moteur de ce dernier par des engrenages compensateurs composés de roues dentées interchangeables et constituant une unité de montage particulière Comme on 20 le sait, la vitesse de rotation de la botte de vitesses ou des roues référée à une distance parcourue déterminée, diffère d'un type de véhicule à un autre alors que l'on étalonne les appareils montés dans ce véhicule et enregistrant ou affichant les paramètres de vitesse de rota25 tion soit de la botte de vitesses ou des roues, soit aussi du moteur comme, par exemple, l'enregistreur de route, & une vitesse de rotation d'entrée uniforme à la fabrication

pour n'effectuer que plus tard, lorsque l'appareil enregistreur est monté dans le véhicule, l'adaptation au 30 véhicule concerné.

En procédant de cette manière, le montage des enregistreurs de route et tachymètres conventionnels, entraînés au moyen d'un mouvement de rotation mécanique était d'un coût et d'une complexité non négligeable sans compter qu'il faut encore prendre en considération le fait -2 1 que les rapports de transmission indiqués par les constructeurs, de l'arbre de départ de la botte de vitesses ou du moteur pour le raccordement d'un enregistreur de route ne sont pas non plus identiques pour tous les véhicules d'un même type, la raison en étant que le véhicule est éventuellement équipé de pneumatique différents Dans la pratique, il était donc nécessaire d'adapter chaque appareil de mesure, individuellement, en l'état monté, au véhicule, les indications des constructeurs concernant la vitesse de o 10 rotation de sortie de la botte de vitesses ou du moteur ne devant jamais être considérées que comme des valeurs approximatives. A cette fin, on a prévu, dans les ateliers, un banc d'essai à rouleaux au moyen duquel on rdgle, à l'aide d'appareils de diagnostic complexes et coûteux, l'appareil

déjà monté à une vitesse ou une vitesse de rotation déterminée réglée au banc d'essai a rouleaux.

Dans des ateliers de moindre importance, l'adaptation de l'enregistreur de route ou du tachygraphe au véhi2 o cule se faisait, sans banc d'essai à rouleaux, de telle sorte que le véhicule était amené à rouler sur une section mesurée, l'adaptation étant effectuée par les nombres de

rotation ainsi déterminés.

Plus récemment, on a réalisé déjà des enregis25 treurs de route équipés d'un système de mesure électrique et d'un "arbre" d'entratnement électrique qui ont l'avantage d'être plus simples à monter parce que, d'une part, la pose d'un càble électrique cause moins de difficultés que la pose d'un arbre d'entrainement mécanique et que, 3 o d'autre part, l'enregistreur de route électrique est conçu de telle sorte qu'il puisse être adapté au véhicule par des moyens internes, ne demandant donc plus d'engrenage

compensateur particulier.

Toutefois, ce système électrique étant un appareil 35 de mesure analogique et l'adaptation au véhicule étant -3 1 effectué par le régalge d'un potentiométre sur une valeur de tension correspondant & la valeur d'adaptation, il est nécessaire, pour la détermination de l'adaptation correcte de l'enregistreur de route incorporé, d'utiliser un appa5 reil de diagnostic qui fournit un affichage numérique du facteur de conversion, pour pouvoir se rendre compte que l'adaptation de l'appareil au véhicule a été effectuée correctement. Dans les instruments d'automobiie à fonctionnelo ment numérique, par exemple-dans les taximètres, l'adaptation au véhicule a déjà été effectuée soit par l'injection externe de séries d'impulsions soit par l'entrée numérique du paramètre d'adaptation par l'intermédiaire de contacts disposés dans l'appareil Pour le contrôle de l'entrée correcte des paramètres, le taximètre a cependant l'avantage d'être équipé aussi d'un affichage numérique de sorte que le paramètre d'adaptation entré peut être visualisé de

fagon numérique sur ce moyen d'affichage.

Rien de tel ne peut être réalisé sur un enregis2 o treur de route équipé de moyens d'affichage et d'enregistrement c fonctionnement analogique, étant donné qu'un contrôle du paramètre d'adaptation lors de l'entrée et lors d'une sortie éventuellement renouvelée par l'intermédiaire d'un

affichage numérique électronique n'est pas possible.

La présente invention a donc pour but de réaliser un enregistreur de route avec des moyens d'affichage et d'enregistrement à fonctionnement analogique qui est équipé d'un système de mesure électrique et d'un "arbre" électrique qui puisse être adapté au véhicule, l'utilisation d'un 30 appareil de diagnostic particulier devant simultanément

être abandonnée.

Pour y parvenir, il est indispensable non seulement de pouvoir entrer les "paramètres de rotation" du véhicule par l'intermédiaire de l'entratnement normal, mais aussi de pouvoir stocker les paramètres d'adaptation -4 1 qui en résultent et, surtout, de pouvoir visualiser, c'està-dire afficher, les paramètres d'adaptation mémorisés, mais aussi de pouvoir les entrer directement La visualisation des paramètres d'adaptation mémorisés sert au contrôle de l'adaptation correcte par le personnel de l'atelier et, éventuellement, par des fonctionnaires du service des poids et mesures Leentrée des paramètres d'adaptation corrects sert à l'accélération du processus d'adaptation De cette manière, on peut, par l'entrée des lo valeurs d'adaptation qui sont indiquées par le constructeur, effectuer un préajustage et il suffit ensuite de quelques corrections peu importantes pour adapter l'enregistreur

de route individuellement au véhicule.

L'invention prévoit donc, d'une part, un procédé 15 et un dispositif pour l'exécution d'opérations d'entrée de paramètres à l'aide des moyens d'affichage et/ou d'enregistrement d'un enregistreur de route dans lequel les paramétres de mesure représentant le déplacement du véhicule ou la rotation du moteur sont traités numériquement au moyen d'un microprocesseur dont les valeurs de sortie sont amenées, par l'intermédiaire d'une commande numérique d'un moteur pas à pas, en action sur des moyens d'affichage et d'enregistrement analogiques, qui est caractérisé par le fait qu'un train d'impulsions spéciales pour le moteur pas A pas peut être déclenché par l'intermédiaire de moyens de commutation spéciaux qui permet, indépendamment des paramètres représentant le mouvement de déplacement, d'amener les moyens d'affichage et/ou d'enregistrement, de la position zéro initiale à la position de déviation complète et vice 3 o versa et qui offre la possibilité d'interruption du mouvement de déviation par les moyens de commutation spéciaux, l'ampleur du mouvement de déviation étant traité par le microprocesseur comme entrée de valeur et les moyens

d'affichage et/ou d'enregistrement étant ramenés à la 35 position zéro.

-5 -3 1 Elle prévoit ensuite un procédé et un dispositif pour l'exécution d'opérations de sortie de paramètres d l'aide des moyens d'affichage et/ou d'enregistrement de l'enregistreur de route, dans lequel les paramètres de mesure représentant le déplacement du véhicule ou la rotation du moteur sont traités numériquement au moyen d'un microprocesseur dont les paramètres de sortie sont amenés, par l'intermédiaire d'une commande numérique d'un moteur pas à pas, à agir sur des moyens d'affichage et d'enregislo trement analogiques, qui est caractérisée par le fait que, par l'intermédiaire de moyens de commutation spéciaux, un train d'impulsions spéciales peut être déclenché pour le moteur pas A pas qui permet, indépendamment des paramètres des mesure représentant le mouvement de déplace15 ment, d'amener les moyens d'affichage et/ou d'enregistrement, de la position zéro initiale à la position de déviation complète et vice versa et qui offre la possiblité d'interrompre le mouvement de déviation, par des instructions de commande internes d'une mémoire de programme 2 v commandant le microprocesseur, en fonction de paramètres mémorisés en vue de la sortie des paramètres, et de ramener les moyens d'affichage-et d'enregistrement à la

position zéro.

Dans ce cas, les opérations d'entrée et de sortie sont commandées de telle sorte que, pour l'entrée ou la sortie du chiffre " 5 " les moyens d'affichage de l'enregistreur de route sont amenés jusqu'd-la position de 50 km/h ou arrêtes sur cette position, que, pour l'entrée ou la sortie du chiffre " 7 ", il sont amenés jusqu'à 3 o la position de 70 km/h et, par exemple, pour l'entrée ou

la sortie du chiffre " O ", jusqu'a la position de 100 km/h.

Afin de ne pas faire fonctionner le train d'impulsions-spéciales qui amène, par l'intermédiaire du moteur pas à pas, les moyens d'affichage à la position d'entrée de paramètres ou de sortie de paramètres, avec -6 1 une fréquence d'impulsions trop lente, la commande est prévue de telle sorte qu'd chaque position d'entrée ou de sortie des moyens d'affichage de, par exemple, 30 km/h, 4 o km/h etc, le moyen d'affichage est brièvement arrêté de sorte que la lecture du paramètre de sortie ou l'entrée du paramètre à l'aide des moyens de commutation spéciaux

est facilitée.

Pour le cas o l'on envisage d'arrêter les mouvements des moyens d'enregistrement lors des opérations 10 de contrôle d'entrée et de sortie pour les paramètres d'adaptation, on peut intercaler dans les éléments fonctionnel entre les moyens d'affichage et les moyens d'enregistrement, un accouplement ambrayable et débrayable

par voie électromagnétique, de sorte que l'enregistrement 15 des paramètres affichés et entrés est supprimé.

Au début de chaque nouveau processus d'adaptation, le moyen d'affichage de l'enregistreur de route est tout d'abord déplacé, par la séquence d'impulsion spéciale, pas à pas, à travers toutes les positions d'af2 o fichage et le manipulateur a la possibilité d'indiquer à l'appareil l'opération qu'il veut exécuter comme, par exemple, l'affichage du paramètre d'adaptation déjà réglé pour la vitesse ou l'entrée du paramètre d'adaptation pour la vitesse de rotation du moteur etc. L'invention sera maintenant décrite, d'une manière plus détaillée, à l'aide des dessins ci-annexés, dans lesquels la figure 1 montre les composants du matériel de traitement de l'information du dispositif à l'aide 30 desquels le procédé conforme à l'invention doit être effectué alors que

les figures 2 A et 2 B représentent le déroulement du procédé.

Ainsi qu'il ressort de la figure 1, le système de mesure électrique de l'enregistreur de route est équipé -7 1 d'un microprocesseur 1 qui recoit son horloge interne par un générateur d'horloge 2 Le système contient, ensuite, une mémoire de système 3 sous forme d'une ROM ou d'une EPROM ainsi que des points de connexion d'entrée 4 et des 5 points de connexion de sortie 5 Aux points de connexion d'entrée 4, on peut raccorder un nombre quelconque de touches T 1 i T 4 dont seulement une partie sert à commander le dispositif conforme à l'invention alors que d'autres touches peuvent 4 tre utilisées à d'autres fins, par exemple, lo pour la commande de l'enregistreur de temps de travail etc. Aux points de connexion d'entrée 4 sont également raccordés des transmetteurs G 1, G 2 et G 3, par exemple des transmetteurs pour la distance parcourue et des transmetteurs pour la vitesse de rotation du moteur mais aussi, 15 par exemple, un transmetteur pour la consommation de carburant etc lorsque l'enregistreur de route est relié à

un compteur de consommation de carburant.

Les points de connexion de sortie 5 sont reliés, par l'intermédiaire de drivers 6, à un moteur pas à pas 7 qui a pour but d'entraîner, d'une part, par l'intermédiaire de son arbre de départ 8 et d'un engrenage 9, les moyens d'affichage 10 sous forme d'un indicateur et, d'autre part, aussi, par l'intermédiaire d'une roue dentée 11 et d'une cr&mallière 12, un moyen d'enregistrement sous forme d'un 25 stylet scripteur 13 qui enregistre les paramdtres de mesure sur un disque de diagramme qui n'est pas représenté ici pour ne pas compromettre la clarté du dessin L'indicateur 10 est l'indicateur de vitesse normal qui indique, sur une échelle 14, en régime normal, la vitesse entre, par exemple, O et 120 km/ho Entre l'engrenage 9 ainsi que l'indicateur 1 o et la roue denté 11 existe toujours une liaison mécanique, ce qui est indiqué par deux arbres et 16 mais ce-qui peut évidemment dtre réalisé aussi,sous n'importe quelle forme différente, à l'aide de com35 posants mécaniques L'engrenage 9 comporte encore un -8 1 accouplement qui peut être embrayé et débrayé par un électro-aimant 17 On obtient ainsi que la liasion 16 entre l'engrenage 9 et la roue dentée 11 est interrompue, de sorte que le moteur pas à pas 7 entratne, par l'inter5 médiaire de l'arbre de liaison 8, de l'engrenage 9 et de l'arbre de liaison 15, seulement l'aiguille 10, ce qui fait que le stylet scripteur 13 reste immobile Le système de mesure électrique de l'enregistreur de route constitué du processeur 1, de la mémoire de système 3, des points o 10 de connexion d'entrée et de sortie 4 et 5, est interconnecté par l'intermédiaire de lignes de bus d'adresses Bl

et de ligens de bus de donnéss B 2.

En régime normal, les transmetteurs G 1 à G 3 engendrent des impulsions qui correspondent soit à la dis15 tance parcourue soit & la vitesse de rotation du moteur etc Ces paramètres sont recus par le processeur 1 et comptés avec une constante réglée qui est la valeur d'adaptation pour le véhicule Il en résulte la vitesse de référence respective qui est mémorisée, comme valeur de 2 o référence, dans le processeur Simultanément est stockée dans le processeur, pendant le traitement des paramètres, la vitesse réelle respectivement affichée et enregistrée, c'est-à-dire la position de l'indicateur 10 et du stylet 13, en tant que vitesse réelle Le processeur effectue alors une comparaison entre la valeur de réference et la valeur réelle De cette comparaison résulte alors une valeur de réglage pour le moteur pas à pas qui est acheminée, par l'intermédiaire des points de connexion de sortie 5 et des drivers 6, au moteur pas à pas 7 Le 30 moteur pas à pas déplace l'indicateur 10 et le stylet scripteur-13 d'autant de pas qu'il est nécessaire pour que la valeur réelle et la valeur de référence de la

vitesse coincident.

Aux fins de la présente invention, la figure 1 35 montre trois touches T 1 à T 3 qui traversent la vitre -9 1 frontale et qui sont électriquement raccordées aux points

de connexion d'entrée 4 En plus d'autres touches éventuelles destinées à d'autre fins, ces touches font partiedu dispositif conforme i l'invention et du procédé con5 forme à l'invention pour l'entrée et la sortie de paramètres dans l'enregistreur de route.

La mémoire de système 3 ne contient pas seulement les instructions de commande pour le traitement des paramètres entrant provenant des transmetteurs G 1, G 2, G 3 lo mais aussi une partie de programme spéciale pour l'exécution du procédé conforme & l'invention en vue de l'entrée des paramètres et de la sortie des paramètres Les touches T 1 i T 3 constituent les moyens dits de commutation spéciale, la touche T 1 servant à commuter du traitement 15 de paramètres normal au processus d'adaptation afin d'activer les éléments de programme correspondants dans la mémoire de système 3 La touche T 1 doit être mise en service et hors service; c'est-à-dire elle reste enfoncée tant qu'un processus d'adaptation est en cours et doit être désenclenchée manuellement La touche T est une touche à l'aide de laquelle on opère le processus d'entrée de paramètres, la touche T 3 est la touche qui déclenche le processus de mesure pendant l'acquisition du paramètre

de mesure pour l'adaptation.

Les détails du déroulement du processus seront décrits spécialement en référence aux figures 2 A et 2 B. Auparavant, il convient cependant de dire que, pour les buts du procédé conforme à l'invention, en cas d'existence d'une instruction de déclenchement, la touche T 1 30 permet, & l'aide du microprocesseur 1 et du générateur d'horloge 2, d'engendrer deux trains d'impulsions spéciales qui sont acheminées, par l'intermédiaire des points de connexion de sortie 5 et des drivers 6, au moteur pas à pas 7 et desquels on se sert pour déplacer 35 l'indicateur 10 une fois de la position de butée à O à la position de plaine déviation Le moteur pas à pas déplace alors l'indicateur, en respectivement 10 pas, -10- 1 de 0 à 10 km/h, en 10-autres pas de 10 km a 20 km/h etc. Pour faciliter l'entrée des paramètres et la sortie des paramètres, le train d'impulsions spéciales est cependant brièvement interrompu après respectivement dix pas du mo5 teur 7, de sorte que l'indicateur s'arrête toujours brièvement à 40 km/h, 80 km/h etc.

Le processus conforme à l'invention sera maintenant décrit, d'une facon plus particulière, à l'aide des figures 2 A et 2 B Dans cette description, il convient de 10 distinguer entre trois grands groupes d'opérations d'acquisition et de sortie:

a) le groupe de l'acquisition automatique du facteur de conversion pour la vitesse, la distance parcourue et 15 la vitesse de rotation, b) le groupe des opérations de sortie pour la valeur d'adaptation déjà mémorisée pour la distance parcourue et la vitesse de rotation et

c) le groupe des opérations d'entrée pour ces para20 mètres.

o A chacune de ces opérations, on associe, pour l'exécution du procédé conforme à l'invention, un numéro de code dont l'ordre de succesion est, par exemple, 25 le suivant: 1 Acquisition automatique du facteur d'adaptation pour la vitesse et la distance parcourue au moyen du banc d'essai à rouleaux, 2 acquisition automatique du facteur d'adaptation pour v et S au moyen du parcours d'une distance d'essai, 3 acquisition automatique de la vitesse de rotation au moyen d'un stroboscope, 4 entrée du facteur d'adaptation de vitesse, 5 affichage du facteur d'adaptation de vitesse, 1 6 entrée du facteur d'adaptation de la vitesse de rotation, 7 affichage du facteur d'adaptation de la vitesse de rotation, 8 et 9 numéros de code gardés en réserve pour d'autres

tests fonctionnels.

Des explications ci-dessus concernant les numéros de code 1 à 9, il résulte les trois groupes a i c ci-dessus. o 10 Les numéros de code 1 à 3 signifient l'acquisition des paramétres d'adaptation conformément à a alors que les numéros de code 4 et 6 englobent l'entrée numérique des paramètres d'adaptation déjà connues conformément à c et que les

numéros de code 5 et 7 concernent la sortie des paramètres 15 d'adaptationréglées dans l'appareils conformément à b.

Sur la figure 2, le programme de système 100 tel qu'il est mémorisé dans la mémoire de système 3, est le point initial du procédé Normalement, le traitement des paramètres de mesure est effectué conformément à 101 Encas de besoin, il 2 o est possible de donner alors, par l'intermédiaire de la touche T 1 (code "marche" 1 Q 2), l'instruction qu'une acquisition, un affichage ou une sortie des paramètres d'adaptation doit avoir lieu Etant donné que lors d'un premier montage d'un appareil aucun paramètre d'adaptation n'est z 5 encore relevé, il faut d'abord déterminer, conformément o 103 mode-code No ?, si un processus d'acquisition a (No de code 1 a 3, voir ci-dessus), un processus de sortie b (No de code 5 et 6) ou une entrée (No de code 4 et 6) doit avoir lieu Dans le cas d'un appareil nouvellement monté, il n'existe pas encore de No de code, de sorte que l'on opte pour le code 0, ce qui est équivalent & un processus d'entrée Maintenant le procédé se déroule tel qu'il est montré sur la figure 2 B Conformément & 105, le No de code ( O dans le cas présent) permet de mettre à 35 disposition une mémoire dans le processeur 1 qui doit -12

1 enregistrer le No de code Le processeur engendre maintenant le train d'impulsions spéciales conformément à 106.

Ce train d'impulsions spéciales entraîne le moteur pas à pas 7 de sorte qu'il se déplace de O à 10, à 20, à 30 km/h etc. Il sera admis qu'une acquisition des paramètres de vitesse et de distance doit maintenant avoir lieu par le banc d'essai à rouleaux Par conséquent, le manipulateur presse déjà en atteignant la position de départ 10 km/h lo de l'indicateur 10, la touche T 2 De cette manière, la valeur " 1 " est mémorisée dans la mémoire sélectionnée conformément à 105 Le sens de rotation du moteur pas à pas 7 est inversé et celui-ci tourne en arrière ( 109) jusqu'à ce qu'il ait atteint la position de zéro Le train d'im15 pulsions spéciales est ensuite redéclenché, l'indicateur parcourent respectivement les diverses positions de l'affichage jusqu'à ce que l'on constate, dans un dernier pas de programme, qu'aucun autre chiffre ne doit plus être entré ( 110) Il s'ensuit une répétition au programme de 2 o système signalant que le premier processus de l'entrée

de code est achevé.

Le véhicule est maintenant placé d'abord sur le banc d'essai à rouleaux La touche T 1 est enfoncée et, comme numéro de code, c'est le chiffre " 1 " qui est mêmo25 risé, ce qui signifie la détection automatique du paramètre d'adaptation par le banc d'essai & rouleaux Le rouleau d'entraînement du banc d'essai à rouleaux est accéléré à une vitesse déterminée affichée au banc d'essai à rouleaux de, par exemple, 60 km/h qui est alors 3 o maintenue Ceci est affiché à l'aide de l'indicateur de vitesse relié au banc d'essai à rouieaux Etant donné que la touche T 1 (code "marche") reste enfoncée, il n'y a pas de traitement normal des paramètres de mesure entrant conformément à 101 et, de ce fait, pas d'at35 taque normale des moyens d'affichage et d'enregistrement

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-13 1 de l'enregistreur de route mais on détermine, tout d'abord, sur la base du numéro de code, conformément 10 o 3, lequel des processus a à c doit se dérouler Conformément à 120, on constate que le numéro de code " 1 " (acquisition auto5 matique des paramètres d'adaptation pour v et S au moyen

du banc d'essai à rouleaux) est mémorisé conformément à 105.

Lorsque le rouleau du banc: rouleaux a atteint une vitesse constante de 60 km/h, le manipulateur actionne la touche T 3, ce qui est reconnu conformément à 121, de sorte que le pro0 gramme d'acquisition 122, qui sera seulement brosse à grands traits, peut maintenant se dérouler Cela tout particulièrement parce que, lors de l'acquisition des paramètres d'adaptation, les moyens d'affichage et d'enregistrement de l'enregistreur de route restent au repos Le processeur 1 15 de l'enregistreur de route compte, commandé par la mémoire de système 3, le nombre des impulsions qui entrent, à la

vitesse de 60 km/h, dans un intervalle de temps déterminé.

Cette valeur est mise en rapport avec une constante, la constante d'appareil, et le processeur en détermine le 2 o paramètre d'adaptation qui sera mémorisé Il en est de même pour l'adaptation à la distance parcourue Dans le banc d'essai à rouleaux, le rouleau d'entraînement est entraîné, après l'actionnement de la touche T 3, conformément à 121, pour une distance rigoureusement déterminée 25 et ensuite arrêtée Ici aussi on compte dans le processeur les impulsions engendrées, pendant ce parcours, par le transmetteur G 1, on les compare avec une constante et calcule le facteur d'adaptation qui sera mémorisé L'acquisition séparée des paramètres de distance et de vitesse 30 est nécessaire tout particulièrement lorsque les paramètres de distance et de vitesse sont affichés et enregistrés par le système de traitement des paramètres de vitesse & l'aide de moyens d'affichage et d'enregistrement séparés Après l'achèvement de ces processus, la touche T 1 est désenclenchée car, avant l'acquisition, -14 1 par exemple, des paramètres de vitesse de rotation, il faudrait d'abord avancer un nouveau No de code, ce qui ne

se fait que directement par l'enclenchement de la touche T 1.

Il en est de même lorsque, pour l'acquisition du paramètre d'adaptation, une distance test doit être parcourue conformément à 123 Au lieu du No de code 1 conformément à la figure 2 B 107, il faut entrer, à cette fin, le No de code 2 conformément à 111 et le mémoriser ( 112). Ensuite on fait parcourir la distance de test par le véhilo cule et, à l'instant o le repère de commencement est atteint, un signal d'enclenchement est donné par l'intermédiaire de la touche T 3 et le processus se déroule conformément i 123 en comptant c nouveau les impulsions entrantes Par l'actionnement renouvelé de la touche T 3 15 lors du dépassement du repère final de la distance de

test, le processus d'acquisition est achevé, le nombre des impulsions entrées est comparé avec une constante.

A partir du résultat de comparaison, on calcule, dans le processeur 1 de l'enregistreur de route, le paramètre 20 d'adaptation qui sera mémorisé dans ce processeur Au lieu de l'actionnement de la touche T 3 pour l'acquisition du paramètre d'adaptation au moyen de la distance de test, on peut aussi faire appel à une barrière opto-électronique montée à la fin et au commencement de la distance de test. 25 L'étape de procédé 124 est utilisée pour l'acquisition des paramètres d'adaptation pour la vitesse de rotation du moteur Pour déclencher cette étape de procédé, il faut de nouveau désenclencher d'abord la touche T 1, la réenclencher et entrer, ensuite, le No de code 3 conformé30 ment à la figure 2 B par l'intermédiaire de la touche T 2 en position de 30-km/h Sur un élément du véhicule tournant conformément à la vitesse de rotation du moteur est apporté un repère Au moyen d'un stroboscope, on détermine que la vitesse de rotation préréglée, déterminée est atteinte En cas d'une vitesse de rotation constante du moteur, la touche T 2 est à nouveau pressée, dans le -15 1 processus d'acquisition, de sorte que les impulsions entrantes, provenant du transmetteur de vitesse de rotation du moteur G 2, sont comptées Après un certain temps d'acquisition, le processus est achevé, le nombre des impul5 sions entrées jusque-là qui représentent le nombre de tours du moteur, est comparé avec une constante A partir de cette comparaison, on calcule un facteur de conversion et celui-ci est mémorisé, comme paramètre d'adaptation, dans le processeur 1 Il va de soi que l'étape lo de procédé 124 ne doit être effectuée que lorsque l'enregistreur de route est un appareil qui possède aussi un système d'affichage et d'enregistrement de la vitesse

de rotation du moteur.

Pour la visualisation des paramètres d'adapta15 tion mémorisés, il faut, après l'actionnement de la touche T 1, entrer le No de groupe 5 et 6 suivant que c'est le facteur d'adaptation de la vitesse ou le facteur de la vitesse de rotation qui doit être entré La manière de laquelle cela se produit a déjà été décrite ci-dessus. 2 o Après l'actionnement de latouche Tl, le moteur pas a pas amènera l'indicateur graduellement des positions de

km/h, 20 km/h etc aux positions de 50 km/h ou 70 km/h.

Conformément a la figure 2 B, la touche T 2 est enfoncée chaque fois que la position correct désirée est atteinte. 25 La poursuite du mouvement de l'indicateur est ainsi empêchée et le chiffre correspondant est mémorisé comme No de code La touche T "code marche' reste enfoncée et l'on constate maintenant, conformément a 103, que c'est soit le No de code 5 ou 7 qui est réglé, de sorte 3 o que, conformément a b, une étape de procédé est maintenant déclenchée en acheminant de nouveau, conformément & 130;

un train d'impulsions spéciales au moteur pas à pas A chaque position d'arrêt de l'indicateur a lieu une comparaison entre la position réelle de l'indicateur et la 35 valeur qui est mémorisée en première position de la mé-

-16 1 moire ( 131) qui a enregistrée le paramètre d'adaptation pour la vitesse ou la vitesse de rotation En cas d'in égalité, le moteur pas à pas continue de tourner, en cas d'égalité le moteur est arrêté, conformément i 132, pen5 dant un espace de temps légèrement plus long, de sorte que le manipulateur puisse lire et noter le chiffre correspondant Le sens de rotation du moteur pas à pas est ensuite inversé et ce dernier retourne à sa position de départ ( 133) Tant que la dernière position ( 134) du facteur 0 d'adaptation n'est pas atteinte, un train d'impulsions spéciales ( 130) est de nouveau déclenché dans la position zéro ( 135), de sorte que le moteur pas à pas dévie à nouveau l'indicateur de sa position de zéro et l'amène aux différentes positions d'affichage jusqu'à ce que, en 15 comparaison avec les paramètres mémorisés dans la mémoire pour le facteur d'adaptation, la deuxième position soit correctement affichée, de sorte que le moteur pas à pas s'arrête (conformément à 132) et retourne (conformément à 133) jusqu'à ce que tous les chiffres du paramètre d'af2 o fichage aient été affichés successivement Lorsque tous les chiffres ont été interrogés successivement, il se fait, conformément à 134, une répétition à 100 au programme de

système signalant que le processus d'affichage est achevé.

La touche T 1 doit alors de nouveau être désenclenchée. 25 Un processus d'entrée pour les paramètres se déroule d'une façon analogue à celle qui a déjà été décrite pour le No de code et conformément à la représentation de la figure 2 B Tout d'abord, il faut entrer le No de code pour un processus d'entrée donc 4 ou 6 Ensuite, 30 on décide, conformément à 103 qu'il s'agit d'un processus d'entrée c Conformément à 105, la mémoire correspondante est alors mise à la disposition pour la sélection Le train d'impulsions spéciales fait parcourir les différentes positions d'affichage par l'indicateur et, à chaque en35 droit désiré, la touche T 2 est enfoncée La valeur indiquée -17 1 dans cette position par l'indicateur est mémorisée dans la

mémoire mise a disposition conformément 105 ( O lo 8, 112).

L'indicateur retourne d la position de zéro et tant que le dernier chiffre ( 110) n'est pas entré, le processus de 5 réglage de l'indcateur est répété, tous les chiffres représentant le paramètre d'adaptation étant entrés successivement Apres que le dernier chiffre a été entré conformément à 110, une répétition au programme de système a de nouveau lieu conformément & 100 Avant que l'enregistreur lo de route puisse reprendre son traitement de paramètres de mesure normal, il faut naturellement désenclencher la

touche T 1 Ce n'est qu'après que le traitement normal des paramètres de mesure peut être repris conformément à 101.

Pour l'adaptation de l'enregistreur de route au transmetteur, le procédé décrit et le dispositif décrit permettent d'obtenir l'entrée et la sortie des facteurs d'adaptation à l'aide des moyens d'affichage et d'enregistrement normaux avec un faible supplément de dépense pour le matériel de traitement d'information de l'appareil 2 o quelques touches, un peu de capacité de mémoire

de programme.

-18

Claims (5)

REVENDICATIONS:

1 Procédé et dispositif pour l'exécution d'operations d'entrée de paramètres à l'aide des moyens d'affi5 chage et/ou d'enregistrement d'un enregistreur de route dans lequel les paramètres de mesure représentant le déplacement du véhicule ou la rotation du moteur subissent un traitement numérique au moyen d'un microprocesseur dont les paramètres de sortie sont amenés, par l'intermédiaire o 10 d'une commande numérique d'un moteur pas à pas, en action sur des moyens d'affichage et d'enregistrement, caractérisé par le fait que, par l'intermédiaire de moyens de commutation spéciaux (T 1 à T 3), un train dlimpulsions spéciales pour le moteur pas à pas ( 7) peut être déclenché par lequel 15 les moyens d'affichage ( 10) et/ou d'enregistrement ( 13) peuvent être déplacés, indépendamment des paramètres de mesure représentant le mouvement de déplacement, de la position de départ de zéro à la position de pleine déviation et vice versa et que le mouvement de déviation peut 20 être interrompue par les moyens de commutation spéciaux (T 2) l'ampleur du mouvement de déviation étant traitée par le microprocesseur ( 1) comme entrée de paramètres et les moyens d'affichage-et d'enregistrement ( 10, 13)

étant ramenés à la position de zéro.

2 Procédé et dispositif pour l'exécution d'operations de sortie de paramètres à l'aide des moyens d'affichage et/ou d'enregistrement d'un enregistreur de route, dans lequel les paramètres de mesure représentant le déplacement du véhicule ou la rotation du moteur subissent 3 o un traitement numérique au moyen d'un microprocesseur dont les paramètres de sortie sont amenés, par l'intermédiaire d'une commande numérique d'un moteur pas à pas, en action sur des moyens d'affichage et d'enregistrement analogiques, caractérisé par le fait que, par l'intermédiaire de moyens de commutation spéciaux (T 1 à T 3) -19 un train d'impulsions spéciales pour le moteur pas A pas ( 7) peut être déclenché par lequel les moyens d'affichage ( 10) et/ou d'enregistrement ( 13) peuvent être déplacés, indépendamment des paramètres de mesure représentant le mouvement du véhicule, de la position initiale de zéro à la position de pleine déviation et vice versa, que le mouvement de déviation peut être interrompu par des instructions de commande internes d'une mémoire de programme ( 3) commandant le microprocesseur ( 1) en fonction des paramètres mémorisés aux fins de la sortie de paramêtres-et que les moyens d'affichage ( 10) et d'enregistrement ( 13) sont

ramenés à la positon de zéro.

3 Procédé et dispositif selon l'une quelconque des

revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que les 15 moyens de commutation spéciaux (T 1 à T 3) se présentent

sous la forme de touches a actionnement manuel.

4 Procédé et dispositif selon l'une quelconque des

revendications 1 et 3, caractérisé par le fait qu'une

touche (T 1) sert & démarrer le mouvement de pleine dé2 o viation des moyens d'affichage et/ou d'enregistrement

alors qu'en cas d'actionnement de l'autre (T 2), le mouvement de déviation est interrompu.

Procédé et dispositif selon l'une quelconque

des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait qu'une 25 touche (T 1) assume une fonction de déclenchement de test

alors qu'une deuxième touche (T 2) assume la fonction

d'entrée de paramètres.

6 Procédé et dispositif selon l'une quelconque des

revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que le train 30 d'impulsions spéciales est acheminé au moteur pas à pas par

le microprocesseur, de telle sorte qu'A chaque position intermédiaire représentant les pleines "décades" ( 20, 30, 40 km/h) des moyens d'affichage ( 10) se produit un

arrêt de courte durée.

-20 1 7 Procédé et dispositif selon l'une quelconque des

revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait qu'entre

les moyens d'affichage ( 10) et d'enregistrement ( 13) est disposé un accouplement qui peut être débrayé aux fins des opérations d'entrée et de sortie de paramètres ( 17), de telle sorte que seuls les moyens d'affichage ( 10)-sous forme d'indicateur se dépla 5 ant en regard d'échelles graduées, peuvent être entraînées pour l'entrée et la

sortie de paramètres.

o 10